WO2005110253A1

WO2005110253A1 - 外科用処置具

Info

Publication number: WO2005110253A1
Application number: PCT/JP2005/008482
Authority: WO
Inventors: Manabu Miyamoto; Takumi Dejima; Kazuo Banju; Shuhei Iizuka
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2005-11-24
Also published as: JP2005349180A; EP1757241A4; US20080021499A1; JP4823528B2; EP1757241B1; US7972345B2; EP1757241A1

Abstract

　内視鏡下での組織吻合等において、操作性が良い外科手術処置具を実現する。本発明の外科用処置具（１）は、挿入部（２）と、挿入部の一端に設けられた操作部（３）と、挿入部の他端より延出するように設けられた処置部（４）と、操作部に設けられた回動操作部材の回動操作に連動して処置部に回動力を伝達する第１の軸部材（４１）と、操作部に設けられた開閉操作部材の開閉操作に連動して処置部に開閉力を伝達する第２の軸部材（４２）とを有し、第１の軸部材と第２の軸部材は、略同じ軸上に配置され、処置部は、回動操作部材における回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、かつ、開閉操作部材における開閉操作に応じてそれぞれ挟持面を有する２つの挟持部材の少なくとも１方を動かして開閉可能である。

Description

明細書

外科用処置具

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡下で、針を把持して組織を吻合等するための外科手術処置具に関する。

背景技術

[0002] 内視鏡下で、例えば心臓の冠状動脈血行再建術を行う手術として、胸壁に穿刺したトラカールを介して内視鏡、針持器としての外科用処置具及び鉗子等を胸腔に挿入し、鋏鉗子によって冠状動脈の一部を切開して吻合口を設け、内胸動脈を把持鉗子によって吻合口に導き、外科用処置具によつて内胸動脈を吻合口に吻合して接続するバイパス手術が知られて、る。

[0003] このような手術において、特に縫合針を把持して組織を吻合する外科手術処置具として、例えば米国特許第 5, 951, 575号公報に、先端部に湾曲部を有する挿入部を設け、この挿入部の先端部に開閉可能及び挿入部の軸回りに回転可能な一対のジョーを設けた構造のものが知られている。挿入部の先端部へ回動力と開閉力を伝達するための駆動ケーブルが、操作部力ゝら揷入部を通って先端部まで挿通されてヽる。

[0004] また、米国公開特許 2002— 156497号公報には、 3本のリンクによって処置部の回動力と開閉力を伝達する、多自由度鉗子構造の外科用処置具が開示されている。

[0005] し力しながら、前述した米国特許第 5, 951, 575号公報に開示されている外科手術処置具は、挿入部の先端部に開閉自在な一対のジョーを有しており、ジョーを閉じる際には、操作部の操作によってケーブルを介して一対のジョーを筒部に引き込んで閉じ、針を把持する構成である。従って、内視鏡下での吻合時においては、縫合針の保持をしながら、回動させる操作を行う必要があり、術者にとっては操作性が良くない。

[0006] また、米国公開特許 2002— 156497号公報に開示されている外科用処置具は、挿入部に 3本のリンク部材を有しているため、処置具の挿入部の細径化には適していない機構を有している。また、術者が、縫合針を把持したときの回動角に制限がある。さらに、上述した米国特許第 5, 951, 575号公報に開示されている外科手術処置具と同様に、縫合針の保持力を伝達しながら、回動させる操作を行う場合、リンク部材を接続している枢軸の摩擦力が増すため、術者にとって回動操作が重くなるので、操作性が良くなぐ使い勝手が悪い。また、構造が複雑であり、製造においてもコストが向上する。また、挿入部が太くなる。

[0007] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡下での組織吻合等において、操作性が良ぐ挿入部の細径ィ匕が図れる外科手術処置具を提供することを目的としている。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の外科用処置具は、挿入部と、該揷入部の一端に設けられた操作部と、前記挿入部の他端より延出するように設けられた処置部と、前記操作部に設けられた回動操作部材の回動操作に連動して前記処置部に回動力を伝達する第 1の軸部材と、前記操作部に設けられた開閉操作部材の開閉操作に連動して前記処置部に開閉カを伝達する第 2の軸部材とを有し、前記第 1の軸部材と前記第 2の軸部材は、略同じ軸上に配置され、前記処置部は、前記回動操作部材における前記回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、かつ、前記開閉操作部材における前記開閉操作に応じてそれぞれ挟持面を有する 2つの挟持部材の少なくとも 1方を動かして開閉可能である。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係わる-一ドルドライバの斜視図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態に係わる-一ドルドライバの平面図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態に係わる-一ドルドライバの、処置部を含む先端部分の断面図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態に係わる-一ドルドライバの操作部を含む基端部分の断面図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態に係わる-一ドルドライバの処置部の挟持ユニットが開いた状態を示す先端部分の断面図である。

圆 6]針を挟持するために処置部の挟持ユニットを開くための操作を説明するための図である。

圆 7]針を挟持し回動させる動作を説明するための図である。

圆 8]本発明の第 2の実施の形態に係わる-一ドルドライバの、処置部を含む先端部分の断面図である。

[図 9]図 8の IX— IX線に沿った断面図である。

圆 10]本発明の第 2の実施の形態に係わる-一ドルドライバの操作部を含む基端部分の断面図である。

[図 11] 10の XI—XI線に沿った断面図である。

圆 12]本発明の第 2の実施の形態に係わる-一ドルドライバの操作部を含む基端部分の断面図である。

圆 13]本発明の第 2の実施の形態に係わる-一ドルドライバの処置部の挟持ユニットが開いた状態を示す先端部分の断面図である。

圆 14]ニードルドライバをトラカールを介して術部にアプローチした状態を示す概略図である。

圆 15]本発明の第 3の実施の形態に係る-一ドルドライバの正面斜め一測方力もみた外観斜視図である。

圆 16]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの正面図である。

圆 17]第 3の実施の形態の-一ドルドライバを一側方 (左側方)からみた左側面図である。

圆 18]第 3の実施の形態の-一ドルドライバを他側方 (右側方)からみた右側面図である。

[図 19]図 15の-一ドルドライバが把持された状態を説明するための図である。

圆 20]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの処置部を含む先端部分の正面図である。

圆 21]第 3の実施の形態の処置部の挟持部が開いた状態の先端部分の正面図である。圆 22]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの軸方向に沿った、処置部を含む先端部分の断面図である。

圆 23]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの軸方向に沿った、処置部の挟持部が開いた状態の先端部分の断面図である。

圆 24]第 3の実施の形態の先端部の内部構造を説明するための斜視図である。

[図 25]図 23の A— A線に沿った断面図である。

圆 26]第 3の実施の形態の先端ハウジング部材を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。

圆 27]第 3の実施の形態の処置部が挿入部の軸に対して 90度湾曲した状態を示す先端部分の正面図である。

圆 28]第 3の実施の形態の処置部が挿入部の軸に対して 90度湾曲した状態を示す先端部分の断面図である。

圆 29]第 3の実施の形態の回動部ベース部材を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。

圆 30]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの操作部を正面斜め一測方力もみた外観斜視図である。

圆 31]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの軸方向に沿った、操作部の断面図である。

[図 32]図 17の円 Aにて囲んだ部分を拡大した操作部の断面図である。

圆 33]第 3の実施の形態の操作部の外装部材を省略した、回動ダイヤルの周辺に設けられる操作部の内部構成を示す斜視図である。

圆 34]第 3の実施の形態の操作部内の各構成部材を下面斜め一測方力もみた斜視図である。

圆 35]第 3の実施の形態の操作部の外装部材の一部分を図示し、操作部内の各構成部材を下面斜め一測方力みた斜視図である。

圆 36]第 3の実施の形態の操作部の外装部材の一部分を図示し、操作部内の各構成部材を基端側の斜め一測方からみた斜視図である。

[図 37]第 3の実施の形態の-一ドルドライバの軸に対して直交する方向に沿って、操作部の中途部分を切断した断面図である。

[図 38]第 3の実施の形態の操作部を側面斜め一測方力もみた斜視図である。

[図 39]第 3の実施の形態の-一ドルドライバを先端側力も見た正面図である。

[図 40]牽引ワイヤをまっすぐ基端側に向かって牽引するための他の構造を説明するための図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

(第 1の実施の形態）

図 1から図 5は、本発明の第 1の実施の形態に係る針持器としての外科用処置具である-一ドルドライバの構造について説明するための図である。まず、図 1と図 2により、ニードルドライバの外観構成について説明する。図 1は、本実施の形態に係わる二一ドルドライバの斜視図である。図 2は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバの平面図である。図 3は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバ 1の、処置部 4を含む先端部分の断面図である。図 4は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバ 1の操作部 3を含む基端部分の断面図である。図 5は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバの処置部の挟持ユニットが開いた状態を示す先端部分の断面図である。図 6は、針を挟持するために処置部の挟持ユニットを開くための操作を説明するための図である。図 7は、針を挟持し回動させる動作を説明するための図である。

[0011] ニードルドライバ 1は、挿入部 2と、その挿入部 2の基端端に設けられた操作部 3と、その挿入部 2の先端端に設けられた処置部 4とから構成される。本実施の形態では、挿入部 2は、所定の長さを有する細長い円柱状である。操作部 3は、挿入部 2の軸と一致する軸を有する円柱状であり、術者が片手で把持して、後述する操作をすることができる形状である。処置部 4は、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度の延出方向に延出するように設けられている。処置部 4は、挟持ユニット 5を有する。操作部 3 には、長孔 6から一部が突出するように設けられた回動操作部材としての回動ダイヤル 7と、開閉操作器としての開閉ボタン 8とが設けられている。長孔 6は、操作部 3に 2 力所設けられており、回動ダイヤル 7の一部がそれぞれの長孔 6から突出する。回動ダイヤル 7と開閉ボタン 8は、榭脂あるいは金属からなる。開閉ボタン 8は、操作部 3の表面力外径方向に向かって、後述するように、弾性部材の付勢力により押圧され、開閉ボタン 8が、操作部 3の外周面力も離間する方向に付勢されている。操作部 3は、榭脂製の操作部カバー 9を有する。また、挿入部 2は、ステンレス等の金属製のシース 10によって覆われて!/、る。

[0012] まず、図 3を用いて、ニードルドライバ 1の処置部 4を含む先端部分の構成について説明する。

挿入部 2の先端部に設けられる処置部 4は、挟持ユニット 5を構成する 2つの挟持部材 21a、 21b (以下、併せて 21ということもある）を含む。 2つの挟持部材 21の一方である第 1の挟持部材 2 lbは、ステンレス製の軸部材 22と、挟持リングである円環部材 23とから構成される。円環部材 23は、ステンレス製である。軸部材 22の先端部は、円環部材 23の孔に揷通され、溶接等の手段によって円環部材 23に強固に固着されている。軸部材 22の先端部とは反対側の他端には、円錐形状のクサビ受け部 24aを有する、軸部材 22の径よりも径の大きな円柱部 24が形成されている。

[0013] 2つの挟持部材 21の他方である第 2の挟持部材 21aは、円筒形状を有するステンレス製であり、軸部材 22が摺動可能な第 1の管部 25と、その管部 25よりも内径の大きな第 2の管部 26とを有する。第 2の管部 26内には、ステンレス製のコイルパネ 27が配設されており、コイルパネ 27の一端は、第 1の管部 25と第 2の管部 26との間の段部 28に当接し、他端は、軸部材 22と円柱部 24との間の段部 29に当接し、かつ、コィルバネ 27は、軸部材 22がコイルパネ 27内に揷通されるように、第 2の挟持部材 21a 内に配設されている。すなわち、段部 28と 29は、それぞれパネ受け部である。さらに、コイルパネ 27は、縮む方向に圧縮された状態で、第 2の挟持部材 21a内に配設されている。従って、コイルパネ 27は、 2つの挟持部材 21の少なくとも一方を、他方に対して常に当接する方向に付勢する付勢手段を構成する。

[0014] 処置部 4は、先端カバー 30を有しており、先端カバー 30は、第 1先端カバー 30aと第 2先端カバー 30bとからなる。第 1先端カバー 30aと第 2先端カバー 30bは、榭脂からなる。第 1先端カバー 30aと第 2先端カバー 30bの内側には、処置部 4の一部が配設できるような空間が形成されている。さらに、第 1先端カバー 30aには、処置部 4が、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度 θ 1で突出するように、孔 31が形成されている。クサビ受け部 24aの円錐形状の先端部は、先端カバー 30内に位置している。

[0015] 第 2の管部 26の基端部には、外周方向に突出したフランジ部を有し、そのフランジ部の外周部に複数の歯が形成された傘歯車が形成されている。従って、第 2の管部 26の基端部は傘歯車部材 32を構成する。 2つの挟持部材 21は、第 1先端カバー 30 aと第 2先端カバー 30b内に形成される空間内にお、て、孔 31の内側面に傘歯車部材 32のフランジ部が当接するように設けられている。挟持ユニット 5は、孔 31内で摺動しながら回動可能となっている。なお、フランジ部は、抜け止めの機能を果たすものである。

[0016] 第 1先端カバー 30aと第 2先端カバー 30bとを嵌め合わせた状態において、先端力バー 30には、シース取り付け孔 33が形成される。揷入部 2のシース 10内には、挿入部 2の軸周りに回動自在な、第 1の軸部材としての円筒形状のステンレス製のパイプ部材 (以下、回動力伝達部材という） 41が挿通されている。シース取り付け孔 33を通して、シース 10の先端部が先端カバー 30に固着されている。さらにパイプ形状である回動力伝達部材 41の内側には、第 2の軸部材としてのステンレス製の開閉力伝達棒 42力回動力伝達部材 41と同軸に揷通されている。すなわち、シース 10には、開閉カ伝達棒 42が内挿された回動力伝達部材 41が内挿されており、それぞれの両端部は、操作部 3と処置部 4まで延出している。開閉力伝達棒 42の処置部 4側の先端部には、ステンレス製のクサビ部材 43が固着されている。クサビ部材 43は、回動力伝達部材 41内にお、て、軸方向に摺動可能に設けられて、る。

[0017] 回動力伝達部材 41の処置部 4側の先端部の外周部には、円環状の傘歯車部材 4 4が固着されている。傘歯車部材 44は、ステンレスあるいは榭脂からなる。傘歯車部材 44の歯と傘歯車部材 32の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 44と傘歯車部材 32 は位置決めされて、第 1先端カバー 30aと第 2先端カバー 30b内に形成される空間内に配置されて、る。この傘歯車部材 44の歯と傘歯車部材 32の歯とが嚙み合った状態で、処置部 4が、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度 θ 1となるように、それぞれの傘歯車部材の形状は設計されている。また、傘歯車部材 44の外径は、シース 10 の外径よりも大きぐそのために傘歯車部材 44が先端カバー 30から抜けな、ようになつている。 [0018] また、回動力伝達部材 41がシース 10内で回動自在となるように、シース 10と回動力伝達部材 41の間には、摺動性の良い榭脂等力もなる、摺動ベアリングとしての円環部材 45が設けられて、る。

[0019] クサビ部材 43は、その先端部には、挿入部 2の軸に対して所定の角度を持つ傾斜面 43aを有する傾斜部が形成されて、る。傾斜面 43aと傾斜面 24aとが対向するように、クサビ部材 43と第 1の挟持部材 21bは位置決めされる。棒状の開閉力伝達棒 42 力後述するように開閉ボタン 8の開閉操作に応じて、挿入部 2の先端部方向へ移動すると、開閉力伝達棒 42の先端部に設けられたクサビ部材 43の傾斜部の傾斜面 43 aが第 1の挟持部材 21bのクサビ受け部 24aを押圧するので、第 1の挟持部材 21bの軸方向であって円環部材 23が第 1の管部 25から離れる方向に、第 1の挟持部材 21 bは移動する。

[0020] 第 1の挟持部材 21bの円環部材 23と第 2の挟持部材 21aの第 1の管部 25とが接触するそれぞれの接触面 23aと 25aには、挟持した針が滑らないように、滑り止め加工が施されており、針を挟持したときに確実に固定できるようになつている。滑り止め加ェとしては、放電カ卩ェによる滑り止め加工、あるいは、ローレット目をそれぞれの接触面に施すようなカ卩ェでもよい。さらにあるいは、表面を金属メツキして、ダイヤモンド、サファイアの硬度の高い粒子の粉を、金属メツキに埋め込むようなカ卩ェでもよい。

[0021] そして、処置部 4は、針を挟持する円環部材 23と第 1の管部 25の接触面の平面に対して略直交する方向であって、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度 θ 1の方向に延出している。

[0022] 次に、ニードルドライバ 1の操作部 3の構成について説明する。

操作部 3は、全体に円柱形状をしており、断面形状がそれぞれ半円形状の第 1操作部カバー 9aと第 2操作部カバー 9bとからなる操作カバー 9を有して、る。操作カバ一 9は、操作部 3の先端部にぉ、て挿入部 2の基端部を覆うように設けられて、る。第 1操作部カバー 9aと第 2操作部カバー 9bとは、図示しないネジ等の固定部材によつて互いに固定される。第 1操作部カバー 9aと第 2操作部カバー 9bは、プラスチック等の樹脂からなる。

[0023] 操作部 3の軸に対して直交する方向に設けられた軸部材 51が、操作部カバー 9に設けられた軸受け孔 52に回動可能に挿入されている。軸部材 51には、回動ホイ一ルとしての回動ダイヤル 7の回動軸部材として機能するように、回動ダイヤル 7が固着される。軸部材 51には、さらに傘歯車部材 53が固着されている。回動ダイヤル 7は、アルミニウム等の金属又はプラスチック力もなり、図 1と図 2に示したように、操作部 3 の長孔 6から突出するような直径を有する円板部材である。回動ダイヤル 7の外周面には、滑り止めのためのローレット目等の加工が施されている。

[0024] 操作部カバー 9には、ボタン孔 54が形成されており、ボタン孔 54には、押し棒としての金属製の棒部材 55が揷通されて、る。プラスチック又はアルミニウムなどの金属力もなる開閉ボタン 8が、先端カバー 9の外側において、棒部材 55の先端部に固着している。また、開閉ボタン 8は、ほぼ直方体をしており、操作カバー 9とは反対側の面、すなわち術者が指を当てる面は、やや凹んだ形状を有する。開閉ボタン 8の操作カバー 9側の面と、操作カバー 9の外周面との間には、弹'性部材としてのステンレス製のコイルパネ 56力棒部材 55がコイルパネ 56内に揷通されるように配設されている。よって、開閉ボタン 8が常に操作カバー 9から離れる方向に付勢されている。

[0025] また、棒部材 55の操作カバー 9の内側の先端部には、ステンレス等の金属製のクサビ部材 57が固着されており、開閉ボタン 8が、術者の指によって押し込まれると、クサビ部材 57もその押し込まれた方向に移動する。

[0026] 操作カバー 9aと操作カバー 9bとを嵌め合わせた状態において、操作カバー 9の先端側には、シース取り付け孔 58が形成される。このシース取り付け孔 58を通してシース 10は、操作カバー 9に固着されている。挿入部 2の基端側においても、回動力伝達部材 41がシース 10内で回動自在となるように、シース 10と回動力伝達部材 41の間には、摺動性の良い榭脂等力もなる、摺動ベアリングとしての円環部材 59が設けられている。回動力伝達部材 41は、操作部 3の内部に延出しており、操作部 3の内部において、回動力伝達部材 41の基端側の外周部に円環状の傘歯車部材 60が設けられている。この傘歯車部材 60の歯と傘歯車部材 53の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 60と傘歯車部材 53は位置決めされて、操作部カバー 9aと操作部カバー 9 b内に形成される空間内に配置されている。傘歯車部材 60と傘歯車部材 53は、ステンレスあるいは榭脂からなる。傘歯車部材 60と傘歯車部材 53によって、回動ダイヤル 7の回動方向を、回動ダイヤル 7の回動軸とは直交する回動伝達部材 41の回動軸の周りの回動方向に変更する。また、開閉力伝達棒 42も、操作部 3の内部に延出している。

[0027] 回動力伝達部材 41に内挿された開閉力伝達棒 42の操作部 3側の基端部には、クサビ部材 61が固着されている。クサビ部材 61は、回動力伝達部材 41内において、軸方向に摺動可能に設けられて、る。

[0028] クサビ部材 61は、操作部 3の基端側の先端部には、挿入部 2の軸に対して所定の角度 Θ 2を持つ傾斜面 6 laを有する傾斜部が形成されている。所定の角度 Θ 2は、例えば、 45度以上であることが望ましい。クサビ部材 57は、その先端部に、棒部材 5 5の軸方向に対して、所定の角度 Θ 3を持つ傾斜面 57aを有する傾斜部が形成されている。また、操作部カバー 9内において、傾斜面 57aと傾斜面 6 laとが平行な状態で対向するように、クサビ部材 57とクサビ部材 61は位置決めされる。開閉ボタン 8が押し込まれると、棒部材 55は、クサビ部材 57をクサビ部材 61に押しつけるように移動する。クサビ部材 57の傾斜面 57aが、傾斜面 61aの表面を摺動しながら移動すると、クサビ部材 61は、挿入部 2の軸方向に沿って、開閉力伝達棒 42を処置部 4側に移動する。

[0029] 開閉力伝達棒 42が、挿入部 2の先端部方向へ移動すると、開閉力伝達棒 42の先端部に設けられたクサビ部材 43の傾斜部の傾斜面 43aが第 1の挟持部材 2 lbのクサビ受け部 24aを押圧するので、第 1の挟持部材 21bの軸方向であって円環部材 23 が第 1の管部 25から離れる方向に、第 1の挟持部材 21bは移動する。

[0030] また、傘歯車部材 60の歯と傘歯車部材 53の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 60 と傘歯車部材 53は位置決めされて、操作部カバー 9aと操作部カバー 9b内に形成される空間内に配置されている。従って、回動ダイヤル 7を、術者が指で回動させると、その回動力は、傘歯車部材 53、 60を介して、回動力伝達部材 41を挿入部 2の軸周りに回動させる。その回動力伝達部材 41の回動力は、傘歯車部材 44, 32を介して、第 2の挟持部材 21aを、処置部 4の延出方向の軸周りに回動させる。このとき、コイルパネ 27によって、第 1の挟持部材 21bの円環部材 23は、第 2の挟持部材 21aとは押圧されるように密着しているので、回動力伝達部材 41の回動力は、挟持ユニット 5の挟持部材 21aと 21bを一緒に回動させる。

[0031] 次に上述した構成の-一ドルドライバ 1の作用について説明する。術者が、回動ダィャル 7を回動させると、その回動力は、 2つの傘歯車部材 53と 60によって、回動力伝達部材 41を軸周りに回動させる。回動力伝達部材 14の回動は、 2つの傘歯車部材 44と 32によって、挟持ユニット 5を延出方向の軸周りに回動させる。よって、術者は、回動ダイヤル 7の回動操作によって、自在に挟持ユニット 5を回動することができる。すなわち、回動ダイヤル 7の回動に連動して、 2つの狭持部材 21が処置部 4の延出方向の軸を中心に回動する。

[0032] さらに、開閉ボタン 8を指で押下すると、クサビ部材 57の移動によってそれぞれの傾斜面を摺動しながら、クサビ部材 61が処置部 4側へ移動する。その結果、クサビ部材 43の傾斜面 43aとクサビ受け部 24aとが摺動しながら、図 5と図 6に示すように、開閉ボタン 7の開操作に連動して、開閉力伝達棒 42が先端部側に進む。その結果、クサビ部材 43が第 1の狭持部材 21bを延出方向にスライドし、第 1の狭持部材 21bと第 2の狭持部材 21aとの間に隙間が形成される。

[0033] この状態において、図 6に示すように、その隙間に、ポリプロピレン等力なる糸 71 が設けられた、ステンレス等の金属製の針 72の基端を位置させ、開閉ボタン 8を離す。すると、第 1の狭持部材 21bと第 2の狭持部材 21aとの間が閉じるようにコイルパネ 2 7によって付勢されるようになっており、これにより針 72の保持は、その付勢力により維持されるようになって、る。

[0034] すなわち、開閉ボタン 8の開閉操作に連動して、開閉力伝達棒 42進退して開閉力を処置部 4へ伝達する。そして、術者は第 1の狭持部材 21bと第 2の狭持部材 21aを開くときのみ、コイルパネ 27の付勢力に抗して、開閉ボタン 8に押下力を与えるが、第 1の狭持部材 21bと第 2の狭持部材 21aを閉じた状態は、該付勢力により維持されるので、術者は開閉ボタン 8を操作することなぐ他の操作、例えば回動ダイヤル 7の操作が可能となる。すなわち、回動ダイヤル 7を指で回動させると、この回転力が処置部 4に伝達され、図 7に示すように、針 72を保持した状態で針 72を処置部 4の軸周りに回動することが可能となっている。なお、上述した構造によれば、針 72を挟持ュニット 5によって挟持した状態で、回動角度に制限はない。 [0035] 以上のように、本実施の形態の外科用処置具によれば、開閉力は棒部材により挟持ユニット 5へ伝達され、回動力は、その棒部材とほぼ同軸に配置されたパイプ部材によって挟持ユニット 5へ伝達されるように構成されている。特に、挟持ユニット 5は、外部から力を与えることなく独立して挟持状態を維持しているため、従来のような挟持力を維持しながら回動操作をする必要はない。よって、術者は、挟持ユニット 5に針等の挟持対象を挟持した状態でも回動操作を容易に行うことができ、非常に使い勝手がよい。術者は、挟持対象の回動や他の操作に集中することができる。さらに、棒部材をパイプ部材にほぼ同軸に配置して、省スペース化しているので、挿入部 2が細径化され、後述する理由で使い勝手が向上する。

従って、本実施の形態によれば、操作性のよいニードルドライバを、簡単な構造により実現することができる。

[0036] (第 2の実施の形態）

図 8から図 12は、本発明の第 2の実施の形態に係る-一ドルドライバの構造について説明するための図である。第 1の実施の形態と同じ構成要素については、同一の符号を付して説明は省略し、主に異なる事項のみを説明する。本実施の形態は、上述した第一の実施の形態における回動力伝達部材 41と開閉力伝達棒 42の代わりに回動力伝達部材 41と開閉力伝達棒 42の両方の機能を兼ね備えた回動開閉力伝達部材 142を有するようにした。

[0037] 図 8は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバ 1の、処置部 4を含む先端部分の断面図である。図 9は、図 8の IX— IX線に沿った断面図である。図 10は、本実施の形態に係わる-一ドルドライバ 1の操作部 3を含む基端部分の断面図である。図 11 は、図 10の XI— XI線に沿った断面図である。図 12は、針を挟持するために処置部を開くための操作をしたときの、ニードルドライバの操作部を含む基端部分の断面図である。図 13は、ニードルドライバの処置部の挟持ユニットが開いた状態を示す先端部分の断面図である。

[0038] 挿入部 2は、ステンレス等の金属製のシース 110によって覆われて!/、る。シース 11 0の内部には、後述するように軸部材としての棒部材 142が挿通されている。

処置部 4は、先端カバー 130を有しており、先端カバー 130は、第 1先端カバー 13 Oaと第 2先端カバー 130bとからなる。第 1先端カバー 130aと第 2先端カバー 130b の内側には、処置部 4の一部が配設できるような空間が形成されている。さらに、第 1 先端カバー 130aには、処置部 4が、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度 θ 1で突出するように、孔 131が形成されている。クサビ受け部 24aの円錐形状の先端部は、先端カバー 30内に位置している。

[0039] 第 2の管部 26の基端部には、外周方向に突出したフランジ部を有し、そのフランジ部の外周部に複数の歯が形成された傘歯車が形成されている。従って、第 1先端力バー 130aと第 2先端カバー 130b内に形成される空間内において、孔 131の内側面に傘歯車部材 32のフランジ部が当接するように設けられて、る。

[0040] 第 1先端カバー 130aと第 2先端カバー 130bとを嵌め合わせた状態において、先端カバー 130には、シース取り付け孔 133が形成される。揷入部 2のシース 110内には、挿入部 2の軸周りに回動自在でかつ挿入部 2の軸方向に摺動可能な軸部材 (以下、回動開閉力伝達部材という） 142が挿通されている。シース取り付け孔 133を通して、シース 110の先端部が先端カバー 130に取り付けられ固着されている。先端力バー 130の内部には、回動受け部材 145が、軸方向には移動ができないが、軸周りには回動可能なように収納されている。ここでは、回動開閉力伝達部材 142は、棒部材である。

[0041] 回動受け部材 145は、ステンレスあるいは榭脂からなり、円筒形状をしており、底面部を有する。ステンレス製の回動開閉力伝達部材 142は、処置部 4側の先端部に、図 9に示すように、断面形状が、半円形状であって、軸方向に所定の長さの Dカット部 142aを有する。 Dカット部 142aは、先端側において、回動受け部材 145の底面部に設けられた Dカット孔に対して摺動可能に挿通される。 Dカット部 142aは、回動開閉カ伝達部材 142の軸方向に直交する面における断面形状が直線である平面部を少なくとも 1つ有する。 Dカット孔は、孔の方向に直交する面における断面形状が直線である平面部を少なくとも 1つ有し、その平面部は Dカット部 142aの平面部と対面できるように形成されて、る。

[0042] 円筒形状の回動受け部材 145は、挿入部 2側とは反対側に開口部を有して、るため、先端側に凹部が形成されており、その凹部内に、ステンレス製のクサビ部材 143 が摺動可能に挿入されている。クサビ部材 143は、基端側は、軸方向に直交する平面部を有し、先端側は、軸方向に対して所定の角度を有する傾斜面 143aを有する。 Dカット部 142aの先端面と、クサビ部材 143の基端面は接している。

[0043] 回動受け部材 145の処置部 4側の先端部の外周部には、円環状の傘歯車部材 14 4が固着されている。この傘歯車部材 144の歯と傘歯車部材 32の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 144と傘歯車部材 32は位置決めされて、第 1先端カバー 130aと第 2 先端カバー 130b内に形成される空間内に配置されて！ヽる。

[0044] また、回動開閉力伝達部材 142がシース 110内で先端側に移動すると、 Dカット部 142aは、回動受け部材 145の Dカット孔を通して、クサビ部材 143を揷入部 2の軸方向に沿って先端側に移動させるように、進み出る。また、回動受け部材 145は、シース 10の内径よりも大きく形成されており、回動受け部材 145と傘歯車部材 144が、操作部 3側へ移動することが防止されて、る。

[0045] 次に、ニードルドライバ 1の操作部 3の構成について説明する。

操作カバー 9aと操作カバー 9bとを嵌め合わせた状態において、操作カバー 9の先端側には、シース取り付け孔 158が形成される。シース 110と回動開閉力伝達部材 1 42は、操作部 3の内部に延出しており、さらに、挿入部 2の基端側において、シース 1 10は操作カバー 9に固着されている。操作カバー 9の内部には、回動受け部材 162 力軸方向には移動ができないが、軸周りには回動可能なように収納されている。回動受け部材 162は、ステンレスあるいは榭脂からなり、円筒形状をしており、底面部を有する。操作部 3の内部において、シース 110の基端部は、回動受け部材 162の底面部に当接している。

[0046] また、回動開閉力伝達部材 142は、操作部 3側の基端部に、図 11に示すように、断面形状が、半円形状である Dカット部 142bを有する。シース 10に内挿された回動開閉カ伝達部材 142の Dカット部 142bは、シース 10の後端面よりも基端側に所定の長さだけ突出している。 Dカット部 142bは、基端側において、回動受け部材 162に設けられた Dカット孔に対して摺動可能に挿通される。 Dカット部 142bは、回動開閉力伝達部材 142の軸方向に直交する面における断面形状が直線である平面部を少なくとも 1つ有する。回動受け部材 162に設けられた Dカット孔は、孔の方向に直交する面における断面形状が直線である平面部を少なくとも 1つ有し、その平面部は Dカット部 142bの平面部と対面できるように形成されている。

[0047] なお、上述した例では、 Dカット孔は、孔の方向に直交する断面形状にお!、て少なくとも 1つの直線部を有し、 Dカット部は、その直線部に対面する直線部を有している。すなわち、回動受け部材 145と回動受け部材 162に設けられた Dカット孔とその D カット孔の形状に係合する断面形状として、回動開閉力伝達部材 142は、両端部に所定の長さに亘つて Dカット部 142a、 142bを有している力回動受け部材 145と回動受け部材 162の孔は Dカット孔に限られず、非円形の孔であればよぐ回動開閉力伝達部材 142は、その非円形の孔の形状に係合する断面形状部を有していて、回動受け部材 145と回動受け部材 162はと嚙み合えばよい。

[0048] 回動受け部材 162は、挿入部 2側とは反対側に開口部を有して、るため、基端側に凹部が形成されており、その凹部内にステンレス等の金属力もなるクサビ部材 161 が摺動可能に挿入されている。クサビ部材 161は、先端側は、軸方向に直交する平面部を有し、基端側は、軸方向に対して所定の角度を有する傾斜面 161aを有する。

[0049] 回動受け部材 162の基端側の外周部に円環状の傘歯車部材 160が固着されている。この傘歯車部材 160の歯と傘歯車部材 53の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 1 60と傘歯車部材 53は位置決めされて、操作部カバー 9aと操作部カバー 9b内に形成される空間内に配置されて、る。

[0050] 上述したように、クサビ部材 161は、操作部 3の基端側の先端部には、挿入部 2の軸に対して所定の角度を持つ傾斜面 161 aを有する傾斜部が形成されて!ヽる。操作部カバー 9内において、傾斜面 57aと傾斜面 161aとが接するように、クサビ部材 57とクサビ部材 161は位置決めされる。開閉ボタン 8が押し込まれると、棒部材 55は、クサビ部材 57をクサビ部材 161に押しつけるように移動する。クサビ部材 57の傾斜面 5 7aが、傾斜面 161aの表面を摺動しながら移動すると、クサビ部材 161は、挿入部 2 の軸方向に沿って、回動開閉力伝達部材 142を処置部 4側に移動する。

[0051] また、傘歯車部材 160の歯と傘歯車部材 53の歯とが嚙み合うように、傘歯車部材 1 60と傘歯車部材 53は位置決めされて、操作部カバー 9aと操作部カバー 9b内に形成される空間内に配置されている。従って、回動ダイヤル 7を、術者が指で回動させると、その回動力は、傘歯車部材 53、 160及び回動受け部材 162を介して、回動開閉カ伝達部材 142を挿入部 2の軸周りに回動させる。その回動開閉力伝達部材 142 の回動力は、傘歯車部材 144, 32を介して、第 2の挟持部材 2 laを、処置部 4の軸周りに回動させる。このとき、コイルパネ 27によって、第 1の挟持部材 21bの円環部材 23は、第 2の挟持部材 21aとは押圧されるように密着しているので、回動開閉力伝達部材 142の回動力は、挟持ユニット 5の挟持部材 21aと 21bを一緒に回動させる。

[0052] 以上のように構成された-一ドルドライバ 1における操作と作用につ、て説明する。

術者が、回動ダイヤル 7を回動させると、その回動力は、 2つの傘歯車部材 53と 160 によって、回動開閉力伝達部材 142をその軸周りに回動させる。回動力の伝達は、回動開閉力伝達部材 142の両端部に設けられた 2つの Dカット部の平面部と、 2つの Dカット孔の平面部とが当接しているため、回動開閉力伝達部材 142と、回動受け部材 145、 162がー体となって回動することによって行われる。その結果、回動開閉力伝達部材 142の回動は、 2つの傘歯車部材 144と 32によって、挟持ユニット 5を回動させることになる。よって、術者は、回動ダイヤル 7の回動操作によって、自在に挟持ユニット 5を回動することができる。すなわち、回動ダイヤル 7の回動によって、 2つの狭持部材 21が処置部 4の軸を中心に回動する。

[0053] さらに、開閉ボタン 8を指で押下すると、図 12に示すように、クサビ部材 57の移動によってそれぞれの傾斜面 57a, 161aを摺動しながら、クサビ部材 161が処置部 4側へ移動する。開閉力の伝達軸部である Dカット部 142bは、回動受け部材 162の開閉力伝達孔部である Dカット孔を通して、シース 110内で先端側に移動する。

[0054] 回動開閉力伝達部材 142が、挿入部 2の先端部方向へ移動すると、図 13に示すように、回動開閉力伝達部材 142の先端部に設けられたクサビ部材 143の傾斜部の傾斜面 143aが第 1の挟持部材 2 lbのクサビ受け部 24aを押圧するので、第 1の挟持部材 21bの軸方向であって円環部材 23が第 1の管部 25から離れる方向に、第 1の挟持部材 21bは移動する。

[0055] この状態において、開閉ボタン 8を離すと、回動開閉力伝達部材 142が、挿入部 2 の基端部方向へ移動し、さらに、コイルパネ 27によって第 1の狭持部材 21bと第 2の狭持部材 21aが閉じる。すなわち、回動開閉力伝達部材 142は、両端にそれぞれ傘歯車の回動力を伝達しつつ、 2つの傘歯車の間で回動開閉力伝達部材 142が所定の距離で進退自在して開閉カを伝達する回動進退自在機構を構成する。

[0056] 針の挟持等の方法は、第 1の実施の形態で説明した方法と同様であるので、説明は省略する。

[0057] 以上のように、本実施の形態の外科用処置具によれば、両端部に Dカット部を有する棒部材により、開閉力と回動力は、挟持ユニットへ伝達されるように構成されている。特に、開閉力の伝達機構と回動力の伝達機構が一体となっているため、第 1の実施の形態の構成に比べ、挿入部 2の径をさらに小さくすることができる。従って、操作性のよいニードルドライバを、簡単な構造により実現することができる。

[0058] 図 14は、上述した 2つの実施の形態に係わる-一ドルドライバをトラカールを介して術部にアプローチした状態を示す概略図である。ここでは、トラカールは気密トラカールではない場合で説明する。体腔 200にトラカール 201が装着され、体腔内 202を内視鏡 203を用いて観察しながら、種々の手術が行われる。ニードルドライバ 1と内視鏡 203は、それぞれ、トラカール 201を通して体腔内 202に挿入されている力トラカール 201の孔の内径には限度がある。本発明によれば、挿入部 2の細径ィ匕が図れるため、挿入部 2がトラカール 201の孔内で種々動かすことができる。

[0059] その結果、図 14に示すように、処置部 4の体腔内における可動範囲 205が広くなり、術者は手術し易ぐ使い勝手も良い。特に、第 2の実施の形態に係る構成によれば、第 1の実施の形態に係る構成の-一ドルドライバよりも挿入部をより細くすることができるので、処置部 4の体腔内における可動範囲 205がより広くなる。

[0060] 以上のように、本実施の形態によれば、操作性のよ!、ニードルドライバを、簡単な構造により実現することができる。

[0061] (第 3の実施の形態）

次に、第 3の実施の形態を説明する。

図 15は、その第 3の実施の形態に係る-一ドルドライバの正面斜め一側方からみた外観斜視図である。図 16は、本実施形態の-一ドルドライバの正面図、図 17は、本実施形態のニードルドライバを一側方 (左側方)からみた左側面図、図 18は、本実施形態の-一ドルドライバを他側方 (右側方)力もみた右側面図である。 [0062] 図 15から図 18に示すように、前記-一ドルドライバ 301は、揷入部 302と、その揷入部 302の一方端 (基端側）に設けられた操作部 303と、その挿入部 302の他方端カも延出するように設けられた処置部 304とで主要部が構成される。

[0063] 前記挿入部 302は所定の長さを有する略円柱形状を呈する。また操作部 303は挿入部 302の基端側において当該挿入部 302の長軸と同軸上に一体的に配設された略長方体形状を呈する部材であって、術者が片手で把持して、後述する操作をすることができる形状である。

[0064] また、前記操作部 303には、処置部 304の開閉操作をするための開閉操作部材としての開閉ボタン 305と、処置部 304の延出方向の角度の変更操作をするための角度変更操作部材としての角度可変レバー 306と、処置部 304の回動操作をするための回動操作部材としての回動ダイヤル 307とが設けられて、る。

[0065] 前記開閉ボタン 305の基端部は、後述するパネの付勢力により操作部 303の外装部から離間する方向に付勢されている。また、後述する牽引ワイヤの基端側一端が、開閉ボタン 305に連結された部材に係止されている。開閉ボタン 305を押し込むと、その牽引ワイヤに、後述する処置部内のパネの付勢力に抗する力が印加されるようになって!/、る。開閉ボタン 305の構成にっ、ては後述する。

[0066] 挿入部 302の一端カも延出するように設けられた処置部 304は、先端側に、挟持部 308を有しており、挟持部 308の軸方向、すなわち処置部 304の延出方向は、挿入部 302の軸方向に対して所定の角度の範囲内、例えば 0から 90度の範囲で可変となっている。言い換えると、ニードルドライバ 301には、挿入部 302の軸に対する処置部 304の延出方向の角度を変更するための角度変更手段が設けられている。

[0067] 図 19は、図 15の-一ドルドライバ 301が把持された状態を説明するための図である。図 19に示すように、術者は、親指 FFと人指し指 IFの間の付け根部分を榭脂製の掌掛け部材 301Aに当て、中指 MFを、榭脂製の指掛け部材 301Xの 2つの突出部 3 01Bと 301Cの間に置くことによって、術者は-一ドルドライバ 301をしつ力りと安定して把持することができる。図 19に示すように、術者は-一ドルドライバ 301を把持した状態で、人指し指 IFによって、回動ダイヤル 307及び角度可変レバー 306を操作することができる。回動ダイヤル 307及び角度可変レバー 306は、人指し指 IFによって、挿入部 302の先端方向 IFFと基端方向 IFBの方向に操作することができる。さらに

、親指 FFによって、開閉ボタン 308を操作することができる。

[0068] さらに、掌掛け部材 301Aは、操作部 303の側部力もやや基端側に向力つて斜めに延出しているので、把持されたときに掌掛け部材 301Aと掌とが密着することによつて、術者は-一ドルドライバ 301をしつ力りと把持することができる。

[0069] 次に-一ドルドライバ 301の先端部の構造を図 20から図 25に基づいて説明する。

[0070] 図 20乃至図 23は、ニードルドライバ 301の処置部 304を含む先端部分の構造を説明するための図である。

[0071] 図 20は、ニードルドライバ 301の処置部 304を含む先端部分の正面図である。図 2 1は、処置部 304の挟持部 308が開いた状態の先端部分の正面図である。図 22は、ニードルドライバ 301の軸方向に沿った、処置部 304を含む先端部分の断面図である。図 23は、ニードルドライバ 301の軸方向に沿った、処置部 304の挟持部 308が開いた状態の先端部分の断面図である。図 24は、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。図 25は、図 23の A— A線に沿った断面図である。

[0072] 挿入部 302は、ステンレス製のパイプ、すなわち円筒部材であるシース 311を有する。シース 311の先端側、すなわち処置部 304側には、ステンレス製の先端ノヽゥジング部材 312が固定されている。先端ノ、ウジング部材 312は、先端ノ、ウジング部材 312 の基端側、すなわちシース 311側に、シース 311の内周面に嵌合する円筒形状の嵌合部を有する。

[0073] 図 24に示すように、先端ハウジング部材 312の中央部分は、内部に空間を有し、挿入部 302の軸に直交する断面形状がチャンネル形状のチャンネル形状部とを有する。先端ハウジング部材 312は、図 24に示すように、先端側（すなわち挟持部 308 側）に、チャンネル形状部内の内部空間と連通する内部空間を挟むように、先端側に延びた 2つの腕部 312 &、 312bを有する。

[0074] 図 22に示すように、シース 311内には、軸部材としての、ステンレス製の湾曲力伝達パイプ 315が揷通されている。湾曲力伝達パイプ 315は、処置部 304を湾曲させるように、処置部 304の延出方向の角度を変更するための部材である。

[0075] シース 311内には、湾曲力伝達パイプ 315が揷通され、その湾曲力伝達パイプ 31 5内には、軸部材としての、ステンレス製の回動力伝達パイプ 313が揷通されている。回動力伝達パイプ 313は、先端部に回動力を伝達するためのパイプである。回動力伝達パイプ 313内には、後述する挟持部 308の開閉動作のための、ステンレス製の牽引ワイヤ 314が揷通されている。

従って、図 25に示すように、シース 311の内側には、同軸に、湾曲力伝達パイプ 31 5と、回動力伝達パイプ 313と、牽引ワイヤ 314とが配置されている。

[0076] 牽引ワイヤ 314は、挟持部 308の開動作を行うために操作部 303側に牽引される線部材であり、細いステンレス線を編んで柔軟に構成されている。また、内部での摺動抵抗を低減し、かつ進退し易くするためにワイヤ表面にフッ素系の榭脂がコーティングされていてもよい。

[0077] 先端ハウジング部材 312は、ステンレス製の止めネジ 316によりシース 311に固定される。さらにシース 311の先端部と先端ハウジング部材 312とは接着剤例えばェポキシ榭脂系の接着剤が付けられて、固定されている。

上記回動力伝達パイプ 313は、当該回動力伝達パイプ 313の軸を回動中心として回動摺動可能に挿通され、湾曲力伝達パイプ 315は、当該湾曲力伝達パイプ 315 の軸方向に進退可能に揷通されて、る。

[0078] 回動力伝達パイプ 313の先端には、ステンレス製の回動力伝達コイル 317が固定されている。回動力伝達コイル 317は、挿入部 302の先端部分に回動力を伝えるためのフレキシブルなコイルである。回動力伝達コイル 317内には、牽引ワイヤ 314が挿通されている。回動力伝達パイプ 313は金属製であるため、操作部 303における回動ダイヤル 307の回動操作による回動力を、回動力伝達コイル 317まで確実に伝えることができる。

[0079] 回動力伝達パイプ 313に接続された回動力伝達コイル 317は、 3つのコイルを重ねるようにして構成された 3重巻き密着構造をして、る。 1番下のコイルの上に重ねるように 1番下のコイルの卷き方向と逆の卷き方向の 2番目のコイルを設け、 2番下のコィルの上に重ねるように 2番目のコイルの巻き方向とは逆の巻き方向（1番下のコイルと同じ巻き方向）の 3番目のコイルが設けられて!/、る。

[0080] 回動力伝達コイル 317の両端部は、ろう付けされ、かつ、ろう付けされた後に切削される。その結果、両端部の肉厚は、中心部の肉厚よりも薄い。そして、両端部は、それぞれ回動力伝達パイプ 313と回動部ベース部材 325とろう付けによって固定されている。

[0081] 湾曲力伝達パイプ 315は、ステンレス製の結合部材であるジョイント部材 318とステンレス製のリンク部材 319とを介して、ステンレス製の湾曲部ベース部材 320に連結されている。ジョイント部材 318の基端部は、回動力伝達パイプ 313が、当該回動力伝達パイプ 313の軸方向にかつ軸回りに摺動可能に挿通するように構成されて!、る。さらに、湾曲力伝達パイプ 315は、ジョイント部材 318と基端部に嵌入されて接着によって、ジョイント部材 318と連結されているので、湾曲力伝達パイプ 315が、挿入部 302の軸方向に沿って進退するに伴って、ジョイント部材 318も同一方向に進退する

[0082] 図 24と図 26を用いて、湾曲力伝達パイプ 315、ジョイント部材 318、リンク部材 319 及び湾曲部ベース部材 320の接続関係を説明する。図 26は、先端ハウジング部材 3 12を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。

図 24に示すように、先端ノヽゥジング部材 312は、先端ノヽゥジング部材 312の基端側にお、てシース 311の内周面に嵌合する。先端ハウジング部材 312の中央部と先端部内に、湾曲力伝達パイプ 315の一部、回動力伝達コイル 317、ジョイント部材 31 8、リンク部材 319及び湾曲部ベース部材 320の一部とが配設される。先端ハウジング部材 312の 2つの腕部 312aと 312bの間に、湾曲部ベース部材 320が配設され、湾曲部ベース部材 320と先端ノヽゥジング部材 312とがピン 324によって連結されている。具体的には、湾曲部ベース部材 320と先端ノヽゥジング部材 312とは、 2つの腕部 312aと 312bに嵌入するピン 324が湾曲部ベース部材 320に設けられた孔に嵌入されることによって連結され、湾曲部ベース部材 320は、ピン 324の軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0083] また、図 26に示すように、ジョイント部材 318は、先端側に、 2つの腕部 318a、 318 bを有する。リンク部材 319は、両端部にそれぞれ孔部を有する棒部材である。湾曲部ベース部材 320は、基端側に、 2つの腕部 320a、 320bを有する。なお、湾曲部べ一ス部材 320は、先端側に円筒状部 320cを有し、回動部ベース部材 325の基端部力その円筒状部 320cの内側に嵌挿している。

[0084] 湾曲部ベース部材 320の 2つの腕部 320a、 320bの間に、リンク部材 319の先端部を挟むようにして、 2つの腕部 320a、 320bと、リンク部材 319の先端部の孔とを通るピン 321によって、湾曲部ベース部材 320とリンク部材 319は連結されている。ピン 3 21は、湾曲部ベース部材 320の端部にぉ、てレーザ溶接によって固定されて、るが、リンク部材 319は、ピン 321の軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0085] また、 2つの腕部 318a、 318bの間に、リンク部材 319の基端部を挟むようにして、 2 つの腕部 318a、 318bと、リンク部材 319の基端部の孔とを通るピン 322によって、ジョイント部材 318とリンク部材 319は連結されている。ピン 322は、ジョイント部材 318 の端部においてレーザ溶接によって固定されている力リンク部材 319は、ピン 322 の軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0086] 従って、操作部 303の角度可変レバー 306を操作することによって、湾曲力伝達パイブ 315が操作部 303の軸方向の先端側に進むと、ピン 324を回動中心として湾曲部ベース部材 320が回動する。図 27は、処置部 304が揷入部 302の軸に対して 90 度湾曲した状態を示す先端部分の正面図である。図 28は、処置部 304が挿入部 30 2の軸に対して 90度湾曲した状態を示す先端部分の断面図である。また、角度可変レバー 306を操作することによって、湾曲力伝達パイプ 315を操作部 303の軸方向の基端側に戻すと、処置部 304の延出方向は、挿入部 302の軸に対して 90度よりも小さい角度になる。なお、ピン 321, 322, 324は、それぞれステンレス製である。操作部 303の角度可変レバー 306を、指で挿入部 302の軸方向に進退させることによつて、湾曲力伝達パイプ 315が操作部 303の軸方向にぉ、て進退する機構につ!ヽては後述する。

[0087] 図 22に戻り、湾曲部ベース部材 320の円筒状部 320a内には、円筒状の回動部べ一ス部材 325が、回動部ベース部材 325の軸を回動中心として回動可能なように、嵌挿されている。回動部ベース部材 325は、先端側に開口部を、基端側に底部を有する。回動部ベース部材 325の基端側の底部には、孔が形成されており、その孔に回動力伝達コイル 317の先端部が挿入されて、上述したようにろう付けによって固定されている。 [0088] 回動力伝達コイル 317は、基端側において回動力伝達パイプ 313に、上述したようにろう付けによって固定され、先端側においても回動部ベース部材 325にろう付けによって固定されている。回動力伝達コイル 317の先端部は、回動部ベース部材 325 の基端側の底部に挿入されてろう付けされる。回動力伝達コイル 317の基端部は、回動力伝達パイプ 313の先端部の内部に形成された段部に挿入されてろう付けされる。よって、回動力伝達パイプ 313が回動力伝達パイプ 313の軸を回動中心として回動すると、回動力伝達パイプ 313の回動量を処置部 304へ伝達するように、回動力伝達コイル 317と回動部ベース部材 325も同様に回動する。

[0089] なお、図 22に示すように、処置部 304が湾曲していない状態では、回動部ベース部材 325の基端側底部と回動部ベース部材 325の基端側底部との間は、所定の距離 dlだけ離れている。これは、処置部 304が湾曲していくにつれて、回動部ベース部材 325の基端側底部と回動部ベース部材 325の基端側底部とが近づ、て、く。従つて、後述するように処置部 304を最大まで (例えば 90度まで)湾曲させるときに、回動部ベース部材 325の基端側底部と回動部ベース部材 325の基端側底部とが接触して摩擦抵抗が生じな！/ヽように、回動部ベース部材 325の基端側底部と回動部べ一ス部材 325の基端側の底部との間を、所定の距離 dlだけ予め離している。なお、距離 dlを 0 (ゼロ）とすると、摩擦抵抗は増加する力湾曲操作に伴う湾曲部ベース部材 320に対する回動部ベース部材 325の処置部 304の長軸方向の移動を抑えることが可能である。

[0090] 処置部 304の先端部には、針を挟持する 2つの挟持部材を含む挟持部 308が設けられており、一方が可動挟持片 326であり、他方が固定挟持片 331である。

回動部ベース部材 325は、ステンレス製であり、回動部ベース部材 325内には、先端側の開口部から、処置部 304の挟持部 308の一方の可動挟持片 326の一部が内挿されている。可動挟持片 326は、ステンレス製であり、基端側に内向フランジ部を有する円筒部材である。

可動挟持片 326の基端側の底部には、牽引ワイヤ 314が揷通可能な孔が設けられている。牽引ワイヤ 314の先端部には、先端部を溶融して形成した末端肥大部 314a が形成され、その末端肥大部 314aが、可動挟持片 326の底部の内側に固定されている。従って、牽引ワイヤ 314が、操作部 303側に引っ張られたときに、可動挟持片 3 26も操作部 303側に移動する。

[0091] 回動部ベース部材 325の円筒状部の内側であって、可動挟持片 326の底部の外側面と、その外側面と対向する回動部ベース部材 325の底部の内側面との間に、ステンレス製のパネ 333が、圧縮された状態で、牽引ワイヤ 314に介装されるようにして設けられている。図 29は、回動部ベース部材 325を省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。図 29に示すように、パネ 333は、圧縮された状態で、回動部ベース部材 325の内部に設けられる。

[0092] 上述したように、回動部ベース部材 325の先端側には、 1つの挟持部材である、ステンレス製の可動挟持片 326の一部が嵌挿されている。可動挟持片 326は、 2つの長孔部 326a、 326bを有する略円筒形状であり、基端部は、上述したように底部を有する。その底部には、内向フランジ部が形成されている。可動挟持片 326の先端部は、フランジ部 326cを有している。可動挟持片 326の先端部のフランジ部 326cの先端側面は、針を挟持するための平面部を有し、ここでは、その平面部の平面は、略円筒形状の可動挟持片 326の軸に対して直交する。

[0093] 回動部ベース部材 325の先端部には、他の挟持部材である、ステンレス製の固定挟持片 331の基端部がステンレス製のピン 330によって固定されている。固定挟持片 331は、先端部にはフランジ部 331aを有する円柱部材である。固定挟持片 331と回動部ベース部材 325とは、回動部ベース部材 325の先端部と固定挟持片 331の基端部とを貫通するピン 330によって固定されている。ピン 330は、可動挟持片 326 の 2つの長孔部 326a、 326b内に摺動可能なように嵌挿されている。ピン 330は、端部においてレーザ溶接によって回動部ベース部材 325と固定される。

[0094] 先端側の挟持片である固定挟持片 331は、円環状であって、かつ可動挟持片 326 の先端部の平面部に対して平行な平面部を有する。

操作部 303において、開閉ボタン 305を操作していないとき、ノネ 333は、可動挟持片 326の底部を押圧するが、可動挟持片 326のフランジ部 326cの先端側面が固定挟持片 331のフランジ部 331aの基端側面と当接して、それ以上は伸びることができないので、圧縮された状態のままである。従って、操作部 303の開閉ボタン 305を操作していないときに、可動挟持片 326と固定挟持片 331のそれぞれの平面は密着するように押圧されているので、針をしつ力りと挟持することができる。また、開閉ボタン 305を押すと、可動挟持片 326が、固定挟持片 331から基端側に向カゝつて移動するので、可動挟持片 326と固定挟持片 331のそれぞれの平面間に挟持された針を放したり、針を挟持するためにそれぞれの平面の間を離したりすることができる。

[0095] また、固定挟持片 331のフランジ部 331aと可動挟持片 326のフランジ部 326cは薄く形成されているので、それぞれの平面部の間に針を当接させ易い。よって、挟持部 308の湾曲角度あるいは体腔壁の状態がどのような場合でも、術者は、針を容易に挟持することができる。

[0096] 従って、後述するように、開閉ボタン 305に対する開閉動作に応じて、固定挟持片 331の平面部と可動挟持片 326の平面部とによって挟むように、針が挟持される。従つて、パネ 333は、 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に密着する方向に常に付勢する付勢手段の一部を構成する。

[0097] 針の挟持を行う挟持面である、固定挟持片 331の平面部と可動挟持片 326の平面部のそれぞれの表面は、滑り止め加工が施されている。滑り止め加工としては、放電加工、ローレット加工、金属メツキへのダイヤモンド微小粉末の吹きつけ処理加工等がある。

[0098] 次に、以上のように構成された-一ドルドライバ 301の処置部 304の動作を説明する。

上述したように、固定挟持片 331の基端側の円柱部分は、可動挟持片 326の孔部に挿通され、その円柱部分が回動部ベース部材 325に固定されているので、固定挟持片 331は、回動部ベース部材 325に対して固定された位置関係を有する。言い換えれば、固定挟持片 331は、湾曲部ベース部材 320に対しても長軸方向に固定された位置関係を有する。

[0099] 一方、開閉ボタン 305の開操作がされてすなわち開閉ボタン 305が押されて、その押し込む量に応じて牽引ワイヤ 314が牽引されることによって、操作部 303側に移動可能な可動挟持片 326は、パネ 333の伸長する方向に掛カる力に抵抗しながら、可動挟持片 326は、フランジ部 326cが固定挟持片 331のフランジ部 331aから離間するように、操作部 303側に移動する。従って、牽引ワイヤ 314が牽引されると、可動挟持片 326は、牽引ワイヤ 314が引っ張られた量だけ、図 21の矢印に示す方向に移動する。すなわち、パネ 333による、固定挟持片 331に密着する方向の付勢力に抗して、可動挟持片 326は、開閉ボタン 305の開操作によって、処置部 304の先端部に位置する固定挟持片 331から離間する方向に移動する。このとき、図 23に示すように、ノネ 333は、図 22に示す開閉ボタン 305の開操作がされていない状態よりも、さらに圧縮された状態となり、開閉ボタン 305には押し返す力が掛かる。開操作がされなくなると、パネ 333の伸長力によって、牽引ワイヤ 314は、パネ 333による、可動挟持片 326を固定挟持片 331に密着する方向への付勢力によって、処置部 304側に引っ張られる。その結果、挟持部 308において、固定挟持片 331の平面部と可動挟持片 326の平面部の間に位置する針が挟持される。

[0100] 次に回動動作について説明する。

針が挟持された状態において、あるいは針が挟持されていない状態において、回動ダイヤル 307が回動されると、軸部材である回動力伝達パイプ 313が軸を回動中心として回動するために、回動力伝達パイプ 313に固定された回動力伝達コイル 31 7が回動し、回動力伝達コイル 317に固定された回動部ベース部材 325も回動する。回動ダイヤル 307が回動された量に応じて、回動力伝達パイプ 313が回動するので、回動ダイヤル 307が回動された量に応じた回動量力処置部 304へ伝達される。その結果、挟持部 308を構成する固定挟持片 331と可動挟持片 326は、回動部べ一ス部材 325の回動に連動して、回動部ベース部材 325と共に回動する。

[0101] また、このとき、牽引ワイヤ 314は、回動部ベース部材 325の底部の孔に対して摺動可能となっているため、回動部ベース部材 325が回動しても、牽引ワイヤ 314は、当該回動部ベース部材 325と共に回動することはない。

[0102] 次に角度可変動作について説明する。

角度可変レバー 306を挿入軸方向の先端側から基端側に向かって移動させることによって、図 28に示すように、処置部 304を含む先端部分は湾曲する。角度可変レバー 306を挿入軸方向の先端側力も基端側に向力つて移動させると、湾曲力伝達パイブ 315は、ジョイント部材 318を先端側に押し、その結果、ジョイント部材 318は、リンク部材 319を押す。押されたリンク部材 319は、さらに、湾曲部ベース部材 320を押すが、湾曲部ベース部材 320は、先端ノヽゥジング部材 312にピン 324によって連結されているため、湾曲部ベース部材 320は、ピン 324を回動中心として回動する。

[0103] 角度可変レバー 306の回動量に応じて湾曲力伝達パイプ 315が進退することによつて、処置部 304の湾曲量、すなわち湾曲角度が変化する。よって、術者は、上述したように、手術の状況に応じて、処置部 304を挿入部 302の軸に対して所望の角度にして、処置を行うことができる。

[0104] 続いて、図 30〜図 39に基づいて、本実施形態の-一ドルドライバ 301における操作部 303について説明する。尚、図 30は、ニードルドライバ 301の操作部 303を正面斜め一測方からみた外観斜視図、図 31は、ニードルドライバ 301の軸方向に沿つた、操作部 303の断面図、図 32は、図 17の円 Aにて囲んだ部分を拡大した操作部 3 03の断面図、図 33は、操作部 303の外装部材を省略した、回動ダイヤル 307の周辺に設けられる操作部 303の内部構成を示す斜視図、図 34は、操作部 303内の各構成部材を下面斜め一測方からみた斜視図、図 35は、操作部 303の外装部材のー部分を図示し、操作部 303内の各構成部材を下面斜め一測方力もみた斜視図、図 3 6は、操作部 303の外装部材の一部分を図示し、操作部 303内の各構成部材を基端側の斜め一測方からみた斜視図、図 37は、ニードルドライバ 301の軸に対して直交する方向に沿って、操作部 303の中途部分を切断した断面図、図 38は、操作部 3 03を側面斜め一測方カゝらみた斜視図、図 39は、ニードルドライバ 301を先端側から見た正面図である。

[0105] 図 30に示すように、操作部 303は、挿入部 302の基端側において当該挿入部 2の長軸と同軸上に配設され、略長方体形状を呈する外装部材 327に覆われている。この外装部材 327は、 3つのアルミニウム等の金属部材が互いに嵌合して一体に構成されており、先端側 (挿入部 302側）の外装を形成する先端側外装部材 327aと、回動ダイヤル 307、開閉ボタン 305がー面に配設されている本体外装部材 327bと、指掛け部材 301Xがー面に配設され、前記本体外装部材 327bの回動ダイヤル 307、開閉ボタン 305が設けられている面と反対側に嵌合されているカバー外装部材 327 cとからなる。 [0106] 先端側外装部材 327aと本体外装部材 327bは、固定ネジ 328aにより固定されてヽる。また、カノ一外装咅材 327ciま、その一面【こ 2つの固定ネジ 329a, 329b【こより指掛け部材 301Xが固定された後に、先端側外装部材 327aに対して固定ネジ 328 bにより固定され、本体外装部材 327bに対して固定ネジ 328cにより固定される。なお、外装部材 327は、榭脂でもよい。

[0107] 先端側外装部材 327aには、内部に後述するスラスタ 353及び角度可変レバー 30 6周辺の機構が配置される空間のための孔部が形成されており、両側面に凹部形状の段部 327Aが基端力も先端側に向力つた中途部分まで形成されている（図 35参照。尚、図 35においては、先端側外装部材 327aの一側面側の段部 327Aのみ図示されている）。

[0108] 本体外装部材 327bは、先端側に延びる、 2つの腕部 327B (図 38参照。尚、図 38 においては、本体外装部材 327bの一側面側の腕部 327Bのみ図示されている）を先端側の両側部に有し、これら 2つの腕部 327Bが先端側外装部材 327aの 2つの段部 327Aに夫々嵌合される。

[0109] また、先端側外装部材 327aに本体外装部材 327bが嵌着された状態において、操作部 303の両側面となる部分には、角度可変レバー 306が各側面力も突出でき、且つ、可倒動作するための長溝 303aが形成される（図 38参照)。この長溝 303aは、操作部 303の 1側面に 2つ形成される。

[0110] 図 31に示すように、本体外装部材 327bの基端部分には、段部 340が形成されている。この段部 340は、榭脂製の調整ダイヤル 309のダイヤル頭部 309aが当接する座部 340aを有する。座部 340aには、段部 340の略中央に操作部 303の長軸方向に沿った長孔 341が形成されてヽる。段部 340と反対側の本体外装部材 327bの表面には、掌掛け部材 301Aの突出部 301Yが入り、操作部 303の長軸方向に沿った溝部 342が形成されている。長孔 341は、段部 340と溝部 342を連通する孔である。

[0111] 調整ダイヤル 309は、段部 340側から挿入され、調整ダイヤル 309のネジ部力雌ネジが形成された突出部 301Yの雌ネジ穴に螺合し、ネジ止めされることによって掌掛け部材 301Aが調整ダイヤル 309に固定され、かつ掌掛け部材 301 Aが本体外装部材 327bに固定されるようになっている。その固定の際、本体外装部材 327bの長軸方向における、長孔 341内の調整ダイヤル 309の位置を調整することによって、本体外装部材 327bの長軸方向における掌掛け部材 301Aの位置を、術者の手の大きさに合わせて調整することができる。

なお、調整ダイヤル 309のダイヤル頭部 309aは、その外周部分を把持し易くするために、操作部 303の両側面力も突出するように、操作部 303の幅方向の長さよりも長い外径を有している。

[0112] また、先端側外装部材 327aは、先端側に突出するように形成された筒状の連結部 327aaを有している。先端側外装部材 327aには、筒状の連結部 327aaの先端側の開口部に連通する孔部が形成されている。その孔部は、先端側から基端側の途中に段部を有する。この連結部 327aaの外周面には、ネジ溝が刻設されている。

[0113] 内周面に刻設されたネジ溝を有する略円環状の押さえ環 310が、連結部 327aaに被さるように設けられている。アルミニウム製の押さえ環 310は、先端側に開口部を有する。先端側外装部材 327aには、その押さえ環 310の開口部と連結部 327aaの開口部とを通るように、挿入部 302のシース 311の基端部分が挿入され、なお、押さえ環 310は、内周面のネジ溝と連結部 327aaの外周面のネジ溝とが螺合することにより、連結部 327aaに固定される。

[0114] 詳述すると、シース 311は、基端部分の外周に略筒状のシースエンド部材 311aが接着されており、シースエンド部材 31 laと共に先端側外装部材 327aの孔部内に、シースエンド部材 31 laの軸回りに摺動して回動可能に挿入される。シースエンド部材 311aはアルミニウム製である。また、押さえ環 310の先端側となる面には、シース 3 11の外径と略同一の孔径を有する孔部（開口部）が形成されている。すなわち、押さえ環 310の先端側の面が内向フランジを形成し、シース 311のシースエンド部材 311 aが内向フランジに当接することによって、挿入部 302の外装を形成するシース 311 が先端側外装部材 327aから抜けな、ようにして、る。

[0115] 押さえ環 310は、連結部 327aaと螺合量が多くなるにつれて、基端側へ移動する。

なお、押さえ環 310とシースエンド部材 31 laの間には、シリコン製の Oリング 345が設けられている。これにより、押さえ環 310の内向フランジ面が Oリング 345を介して、シース 311のシースエンド部材 31 laを基端側へ押圧する。 [0116] そして、シース 311の基端部分に固着されたシースエンド部材 31 laは、 Oリング 34 5の弾性力により、その基端面が先端側外装部材 327aの孔部に形成された段部の先端面と当接される。その結果、挿入部 302は、操作部 303に対して、ぐらつくことなく、しつ力りと固定されている。

[0117] さらに、挿入部 302が操作部 303にしつ力りと固定されつつ、挿入部 302が操作部 303に対して揷入部 302の軸回りに回動可能な程度に、 Oリング 345はシースエンド部材 311aを所定の押圧力で押圧する。これは、押さえ環 310の先端内面が連結部 327aaの先端部に当接したときのシースエンド部材 311aと押さえ環 310の先端内面間の距離を、 Oリング 345が圧縮されてそのような所定の押圧力を生じるような距離に設定することによって実現される。

[0118] 牽引ワイヤ 314が挿通している回動力伝達パイプ 313には、基端部分にポリアセタールなどの合成樹脂からなる受動側傘歯車部材 350が接着されて固定されている。尚、回動力伝達パイプ 313は、回動力伝達パイプ 313の長手方向軸に直交する方向の断面中心と、受動側傘歯車部材 350の回動軸が重なるように、受動側傘歯車部材 350の長手方向に形成された孔部に圧入固定されて、る。

[0119] この受動側傘歯車部材 350の、歯車を有する端部が先端側を向いており、軸部分が略筒状の軸受け 352に軸回りに回動自在に軸支されている。尚、アルミニウム又は榭脂製の軸受け 352は、先端側外装部材 327aに揷嵌固定されている。

[0120] また、先端側外装部材 327aの一面に形成された段部分には、回動ダイヤル 307 が配設されている。アルミニウム又は榭脂製の回動ダイヤル 307の、操作部 303側の面に略円板形状の軸受けプレート 349が設けられている。この軸受けプレート 349は、先端側外装部材 327aに固定されている。アルミニウム又は榭脂製の軸受けプレート 349の、回動ダイヤル 307側の面と反対側の面の中央部分からホイール軸 349aが突出している。軸受けプレート 349には、回動ダイヤル 307側の面の中心からホイ一ル軸 349aの軸中心を貫く孔部が形成されて、る。

[0121] この軸受けプレート 349の孔部には、ポリアセタールなどの合成樹脂からなる能動側傘歯車部材 351が能動側傘歯車 351の軸回りに回動可能に挿通されている。また、能動側傘歯車部材 351の歯車を有している側と反対側の端部は、回動ダイヤル 30 7の回動軸中心に形成されている孔部 307aの一部に嵌入し、固定されている。すなわち、回動ダイヤル 307及び能動側傘歯車部材 351は、一体となっている。

[0122] また、軸受けプレート 349は、能動側傘歯車部材 351の歯車が受動側傘歯車部材 350の歯車と歯合するように設けられて、る。

[0123] 従って、回動ダイヤル 307が術者によって所定の方向に回動されると、能動側傘歯車部材 351に回動が伝達され、歯合作用により、その回動力が受動側傘歯車部材 3 50に伝達される。すなわち、回動ダイヤル 307が操作部 303の長手方向と直交する軸回りに回動操作されると、能動側傘歯車部材 351を介して、受動側傘歯車部材 35 0によって、回動力伝達パイプ 313に長手方向の軸回りに回動力が伝達される。その結果、回動力伝達パイプ 313が当該回動力伝達パイプ 313の先端に固定されている回動力伝達コイル 317 (図 9参照）に回動力を伝え、挟持部 308 (図 1参照）が回動される。

[0124] 上記軸受けプレート 349は、回動に伴って生じる摩擦などによって、回動ダイヤル 3 07と先端側外装部材 327aとの磨耗劣化を防止するための保護用のプレートとしての機能も兼ねている。また、回動ダイヤル 307は、上述したように、外周部が操作部 3 03の両側面よりも突出している。そのため、回動ダイヤル 307は、万一において、術者又は看護師の取り扱いによって、能動側傘歯車部材 351の歯車を有している側と反対側の端部力も回動ダイヤル 307を引き抜く力が加えられる場合がある。その対策として、回動ダイヤル 307の側面には、軸受けプレート 349が設けられ、能動側傘歯車部材 351から回動ダイヤル 307を引き抜く大きな力が加えられることを防止している。

[0125] すなわち、軸受けプレート 349は、回動ダイヤル 307よりも外周の直径が僅かに小さい。これにより術者の人指し指で直接に回動操作される回動ダイヤル 307の操作性を損なうことなぐ引き抜く方向、つまり、先端側外装部材 327aから離れた方向への大きな力が加えられることを防止している。

[0126] 図 32に示すように、回動力伝達パイプ 313が長軸回りに回動自在に揷通している湾曲力伝達パイプ 315には、基端部分に先端側外装部材 327aに対して、長軸方向に摺動自在な略筒状の留パイプ 346が接着されている。アルミニウム製のこの留パイプ 346は、角度可変レバー 306の操作により、湾曲力伝達パイプ 315と共に、長軸方向に進退移動される。

[0127] また、図 32と図 33に示すように、留パイプ 346の基端部分には、ステンレスなどの金属からなるスラスタ 353が嵌合固着されている。このスラスタ 353には、 2つのネジ孔が外周面側から同軸上に切削され、これら 2つのネジ孔に夫々ステンレスなどの金属からなるネジピン 354a, 354bが螺着されて!、る。

[0128] 詳しくは、スラスタ 353は、略円柱形状の部材の外周側の両端部分を平行な面を有するようにカットされ、これらのカットされた夫々の面から内部側に向かって、前記各力ット面に対して直交する方向に、 2つのネジ孔が形成される。そして、前記 2つのネジ孔には、ネジピン 354a, 354bが夫々螺合され、各ネジピン 354a, 354bの一端部分が突起するように設けられて、る。

[0129] 尚、各ネジピン 354a, 354bが螺着される 2つの孔部は、夫々の孔軸が同軸上となるよう〖こ、スラスタ 353〖こ形成される。すなわち、 2つのネジピン 354a, 354bは、同じ軸上に夫々の長軸が沿って、スラスタ 353の外周側の両端部分において対称となる位置において、夫々がスラスタ 353の外周方向に突起している。尚、これら 2つのネジピン 354a, 354bは、夫々のネジ頭にマイナスドライバによる締め付けを可能とする溝が形成されている。

[0130] また、スラスタ 353には、 2つのネジピン 354a, 354bの軸に直交し、且つ、留パイプ 346の長軸と直交する 1方向側の外周部から中央に向力つた切り欠きが形成されている。このスラスタ 353の切欠かれた部分は、対向する平行な 2つの平面を有している。

[0131] なお、留パイプ 346は、基端部分の外周に周溝が形成されており、その周溝は、スラスタ 353の前記切欠かれた部分の平行な 2つの平面に夫々対応する溝面を有するような形状加工が施されて形成される。これにより、スラスタ 353は、切欠かれた部分の 2つの面と、留パイプ 346の周溝の溝面が夫々接触するように、切欠かれた部分の外周方向から留パイプ 346の周溝に嵌合される。

こうして、スラスタ 353は、 2つのネジピン 354a, 354bの軸が留パイプ 346の長軸に直交するように、留パイプ 346に嵌着される。 [0132] 角度可変レバー 306は、両端部分に長孔 306aが穿設された金属力もなる板部材をコの字状に成形した部材である。コの字状の角度可変レバー 306の 2つの腕部には、夫々の長孔 306aの近傍に後述する枢軸ピン 355が挿入される孔部 306b (図 33 参照）が穿設されている。つまり、角度可変レバー 306には、 2つの長孔 306aと 2つの孔部 306bが設けられて!/、る。

[0133] また、角度可変レバー 306は、 2つの長孔 306aの夫々の中心が同じ軸を通り、且つ、 2つの孔部 306bの中心が同じ軸を通るように、コの字形状の腕部の対向する面を有する部分に各長孔 306a及び各孔部 306bが夫々位置決めされ、穿設されている。さらに、各長孔 306a及び各孔部 306bは、夫々の中心を通る軸が前記対向する面に対して、直交する軸となるように位置決めされている。尚、本実施の形態における-一ドルドライバ 301には、図 39に示すように、上述の角度可変レバー 306が操作部 303の両側面力も突出するように 2っ配設される。

[0134] 2つの角度可変レバー 306の各長孔 306aには、図 33に示すように、スラスタ 353 の 2つのネジピン 354a, 354bが当該ネジピン 354a、 354bの軸回りに摺動回動可能なように挿入される。また、 2つの角度可変レバー 306は、スラスタ 353を挟んで、留パイプ 346の長軸及び 2つのネジピン 354a, 354bの長軸に対して夫々対称となるように配置される。

[0135] これら 2つの角度可変レバー 306の腕部は、スラスタ 353に設けられた状態において、各ネジピン 354a, 354bの近傍において、互い違いとなるように重畳している。つまり、一方の角度可変レバー 306のネジピン 354aが挿入している長孔 306aを有する部分がスラスタ 353側となっている場合、他方の角度可変レバー 306は、ネジピン 354b力挿入して!/、る長孔 306aを有する部分がスラスタ 353側となって!/、る。

[0136] また、 2つの角度可変レバー 306の夫々の各孔部 306bには、外側の面方向から枢軸ピン 355が挿入されている。すなわち、本実施の形態において、 1つの角度可変レノー 306の 2つの孔部 306b〖こは、各枢軸ピン 355の軸回りに摺動回動可能なように夫々枢軸ピン 355が 1つずつ挿入されるため、 2つの角度可変レバー 306が設けられる操作部 303には、合計 4つの枢軸ピン 355が設けられる。

[0137] これらの 4つの枢軸ピン 355は、夫々が先端側外装部材 327aに圧入固定されている（図 37参照）。また、 1つの角度可変レバー 306の 2つの孔部 306bに挿入されている 2つの枢軸ピン 355は、夫々、長軸が同じ軸上となるように、先端側外装部材 327a に対向するように圧入固定されている。従って、 2つの角度可変レバー 306は、各孔部 306bに対応する夫々の枢軸ピン 355の軸回りに夫々回動自在となって、る。

[0138] 以上の構成により、 2つの角度可変レバー 306は、枢軸ピン 355の軸回りの回動操作されること〖こより、スラスタ 353を介して、留パイプ 346を長軸方向に進退移動することができる。これにより、湾曲力伝達パイプ 315は、留パイプ 346の進退移動に連動して、長軸方向に進退移動する。

[0139] そして、この湾曲力伝達パイプ 315が長軸方向に進退移動に合わせて、湾曲力伝達パイプ 315の先端部分に設けられたジョイント部材 318は、リンク部材 319を先端側への押進又は基端側へ牽引する。また、リンク部材 319が湾曲部ベース部材 320 を先端側への押進又は基端側へ牽引することにより、湾曲部ベース部材 320は、ピン 324を回動中心として回動する。こうして、処置部 304は、揷入部 302の軸に対して 90度の範囲で湾曲操作がされる。

[0140] また、図 39に示すように、本実施の形態の-一ドルドライバ 301を先端側力も見たときに、 2つの角度可変レバー 306は、操作部 303の両側面力も突出するように設けられる。詳述すると、コの字形状の 2つの角度可変レバー 306の各中央部は、操作部 303の図 39の紙面に向力つて見た上部側に設けられる回動ダイヤル 307と、操作部 303の図 39の紙面に向力つて見た下部側に設けられる掌掛け部材 301A及び指掛け部材 301B, 301Cとを結び、且つ、操作部 303の中心を通る垂直軸 Xに対して、略直交し、且つ、操作部 303の中心を通る水平軸 Yが交差する操作部 303の両側面から水平軸 Y方向に夫々、操作部 303から離れる方向に突出してヽる。

[0141] そのため、どちらか一方の角度可変レバー 306を操作することによって、術者は、処置部 304を挿入部 302の軸に対して 90度の範囲で湾曲操作がおこなえる。すなわち、本実施の形態の-一ドルドライバ 301は、操作部 303の両側面に角度可変レバー 306を 1つずつ設けることにより、術者の利き腕 (右利き及び左利き）に関係なく、処置部 304を挿入部 302の軸に対して容易に湾曲させることができる。

[0142] 尚、留パイプ 346に嵌着され、 2つの角度可変レバー 306が設けられたスラスタ 35 3周辺の機構は、先端側外装部材 327a、本体外装部材 327b及びカバー外装部材 327cによって形成された内部空間内に配置される。

[0143] また、図 34に示すように、スラスタ 353の一方のネジピン 354bには、 2つの角度可変レバー 306の長孔 306aを有する部分と一端部分が重畳し、他端が基端側へ向かつて延びたステンレスなどの金属板からなるブレーキバー 361が設けられている。このブレーキバーの前記一端部分には、孔部が形成されており、この孔部にネジピン 3 54bが挿入される。

[0144] このブレーキバー 361は、操作部 303の内部側となるカバー外装部材 327cの一面に形成された溝部 327C内に設けられることによって、ブレーキバー 361は直進ガイドされており、その中途部分が先端側外装部材 327aとカバー外装部材 327cに所定の摩擦力が与えられるように挟まれている。この摩擦力により、角度可変レバー 306 の回動に際して、ある程度の回動力が必要となっている。そのため、術者は、角度可変レバー 306の操作により、処置部 304を挿入部 302の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を保つことができる。

[0145] 尚、溝部 327Cは、 2つの角度可変レバー 306の回動により、長軸方向に移動する留パイプ 346、湾曲力伝達パイプ 315の進退移動量と略同じ長軸方向の長さを有するように、先端側外装部材 327aに形成されてヽる。

[0146] また、カバー外装部材 327cの前記一面の中途部分には、開閉ボタン 305を一方向に付勢して、る板パネ 363の一端部が 2つのピン 363aにより固定されて!、る。尚、ブレーキバー 361は、図 34に示すように、板パネ 363とカバー外装部材 327cとの間において揷通しており、板パネ 363を固定している 2つのピン 363aの間を通り、カバ一外装部材 327cの溝部 327Cに全体が埋まるように保持されている。

[0147] ステンレス製の板パネ 363は、基端から中途部分にかけて略長方形状の切欠き部 363bが形成され、他端部となる基端部分が開閉ボタン 305の基端側の背面と当接している。この板パネ 363の切欠き部 363bには、牽引ワイヤ 314が揷通している。なお、牽引ワイヤ 314の基端部分には、ステンレス製のワイヤ抜け止め部材 314bが設けられている。

[0148] 板パネ 363の中途部分には、カバー外装部材 327c及びブレーキバー 361に対向する面側にステンレスなどの金属からなるブレーキシュ一 362が設けられている。このブレーキシュ一 362は、開閉ボタン 305が操作部 303の内部側へ押し込まれると、板パネ 363が受けるカバー外装部材 327c側へ移動する力に伴って、ブレーキバー 36 1側へ押される。これ〖こより、ブレーキバー 361には、ブレーキシュ一 362及びカバー外装部材 327cの溝部と夫々接触する両端面の圧力が増大して、大きな摩擦カを受ける。従って、ブレーキバー 361は、長軸方向の移動が行えないように規制される。

[0149] その結果、ブレーキバー 361の移動が規制されることにより、角度可変レバー 306 の回動と、スラスタ 353、留パイプ 346及び湾曲力伝達パイプ 315の長軸方向の進退移動も行えないようになり、開閉ボタン 305が操作部 303の内部側へ押し込まれたときに、処置部 304を挿入部 302の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を確実に保つことができる。

[0150] また、開閉ボタン 305は、図 36に示すように、基端部から板パネ 363の一端部分が当接する面にかけて、切欠き形成されたガイド溝 305aを有するアルミニウムなどの金属又は樹脂からなる略四角柱のブロック体である。この開閉ボタン 305のガイド溝 30 5aには、金属製のプルリンク 366の一端部分が挿入されている。また、開閉ボタン 30 5には、ガイド溝 305aの軸方向と直行する方向に、プルリンク 366を回動保持するピン 365力 S設けられている。また、図 31に示すように、開閉ボタン 305は、板パネ 363 の一端部分が当接する面側の先端部分に先端側へ突起した 2つの突起部 305bを有している。

[0151] この開閉ボタン 305は、操作部 303の内部側となる本体外装部材 327bの面側から本体外装部材 327bに設けられる孔部に嵌め込まれている。このとき、開閉ボタン 30 5は、 2つの突起部 305bが本体外装部材 327bの一面に当接することにより、操作部 303からの抜脱が防止されて!、る。

[0152] また、開閉ボタン 305は、本体外装部材 327bとカバー外装部材 327cとによって形成される操作部 303の内部空間内において操作部 303の長軸に直交する方向に進退移動自在となっており、通常において、上述したように板パネ 363によって本体外装部材 327bの外表面方向、すなわち、 2つの突起部 305bが本体外装部材 327bの一面に当接するように付勢されて、る。 [0153] 開閉ボタン 305に一端部分がピン 365により回動自在に軸支されているプルリンク 366は、他端部分に溝 366aが形成されており、この溝 366aが牽引ワイヤ 314のワイャ抜け止め部材 314bを挟持している。また、プルリンク 366の前記他端部分には、牽引ワイヤ 314の溝部 366aからの抜け防止用のピン 366bが設けられている。

[0154] 図 36に示すように、カバー外装部材 327cは、操作部 303の内部空間を形成する側の基端部分の面力突起して、るカイド凸部 327caを有して、る。このガイド凸部 327caは、突起佃 Jに平面咅 327cbを有しており、この平面咅 327cbにプノレジンク 366 の前記他端部分が当接される。

[0155] 術者によって開閉ボタン 305が押されることによって回動するプルリンク 366は、力イド凸部 327caの平面部 327cbに直進ガイドされ、平面部 327cbの面上で前記他端部分が基端側へスライドする。このとき、牽引ワイヤ 314は、その長軸上に沿って略ずれることなく基端側へ牽引される。

[0156] すなわち、カバー外装部材 327cのカイド凸部 327caの突起量、プルリンク 366の長さ及びプルリンク 366の前記他端部分が挟持する牽引ワイヤ 314のワイヤ抜け止め部材 314bの配置位置は、開閉ボタン 305のボタン操作によって、牽引ワイヤ 314 が略ずれることなく基端側若しくは先端側へ牽引弛緩されるように夫々対応するように設定されている。

[0157] こうして、術者により開閉ボタン 305が操作部 303の内部側へ押し込まれ、連動するプルリンク 366により、牽引ワイヤ 314が長軸方向に沿って基端側へ牽引されると、牽引ワイヤ 314の末端肥大部 314aが底部の内側に固定されている可動挟持片 326 (図 28参照）が基端側へ移動される。これにより、可動挟持片 326のフランジ部 326c の先端側面は、固定挟持片 331のフランジ部 331aの基端側面カゝら離れる。

[0158] また、開閉ボタン 305は、術者による操作部 303の内部側への押し込みが開放されると、板パネ 363からの付勢力を受け、操作部 303の外部側へ移動する。このとき、回動部ベース部材 325内のパネ 333は、可動挟持片 326の底部を押圧し、可動挟持片 326のフランジ部 326cの先端側面が固定挟持片 331のフランジ部 331aの基端側面と当接するまで伸びる。従って、操作部 303の開閉ボタン 305を操作していないときに、可動挟持片 326と固定挟持片 331のそれぞれの平面は密着するように押圧されている。

[0159] 以上の結果、開閉ボタン 305の押し込み操作及び非操作により、可動挟持片 326 力固定挟持片 331から基端側に向かって移動するので、可動挟持片 326と固定挟持片 331のそれぞれの平面間に挟持された針を放したり、針を挟持するためにそれぞれの平面の間を離したりすることができる。

[0160] また、開閉ボタン 305が押され、牽引ワイヤ 314が基端側へ引っ張られると、その張力により、牽引ワイヤ 314が直線状になろうとする力が発生する。そのため、処置部 3 04を挿入部 302の軸に対して所定の角度に湾曲した状態において、開閉ボタン 30 5が押されると、牽引ワイヤ 314が内部に揷通している処置部 304は、牽引ワイヤ 31 4の直線状になろうとする力を受け、挿入部 302の軸に対して湾曲する所定の角度を保つことが出来なくなる。すなわち、術者は、処置部 304を挿入部 302に対して所望とする湾曲状態に保つことが出来ないため、縫合手技がし難くなる。

[0161] そこで、本実施の形態の-一ドルドライバ 301は、開閉ボタン 305が押されると、ブレーキシュ一 362がブレーキバー 361を押圧し、移動が規制されるため、処置部 304 を挿入部 302の軸に対して所定の角度に湾曲した状態を確実に保つことができる構成となっている。その結果、術者は、処置部 304を挿入部 302に対して所望とする湾曲状態に保つことが出来でき、縫合手技が行い易くなる。

[0162] なお、上述したように、受動側傘歯車部材 350の、歯車を有する端部は、先端側を向いている。そして、挿入部 302は、操作部 303に対して挿入部 302の軸回りに回動可能となっている。従って、術者が操作部 303を回動ダイヤル 307側から見たときに、挿入部 302の挿入軸に対して処置部 304の延出方向がその術者が見ている目の方向と同じときは、回動ダイヤル 307の回動方向（すなわち術者から見て右回りか左回りか）は、処置部 304の回動方向と同じ方向になる。そして、挿入部 302を、操作部 303に対して挿入部 302の軸回りに回動させて、術者が操作部 303を回動ダイヤル 307側力も見たときに、挿入部 302の挿入軸に対して処置部 304の延出方向がその術者の視線方向と同じときは、回動ダイヤル 307の回動方向は、処置部 304の回動方向と逆方向になる。

[0163] 縫合時、ニードルドライバ 301と鉗子を用いる場合が多い。そのような場合は、術者が操作部 303を回動ダイヤル 307側力も見たときに、挿入部 302の挿入軸に対して処置部 304の延出方向がその術者が見ている目の方向と同じとなるので、ニードルドライバ 301の処置部 304の回動操作の操作性はよ!/、。

[0164] なお、牽引ワイヤ 314が、まっすぐ基端側に向力つて牽引されるように、プルリンク 3 66がガイド凸部 327caの平面部 327cbに当接するようにしている力図 40に示すような構成でもよい。図 40は、牽引ワイヤ 314をまっすぐ基端側に向かって牽引するための他の構造を説明するための図であって、プルリンク 366とガイド凸部 327caと力 S 当接している状態を牽引ワイヤ 314の基端側力も見た図である。図 40に示すように、プノレリンク 366に設けられたピン 366b力 Sガイド凸咅 327caの平面咅 327cbに当接する。ガイド凸部 327caには、操作部 303の軸方向に沿った溝部 327ccが形成され、その溝部 327ccにてプルリンク 366の一端が入り込んでいる。ピン 366bが平面部 32 7cbに当接している状態で、牽引ワイヤ 314の軸中心 314cが、平面部 327cbの平面内に位置するようになっている。従って、開閉ボタン 305が押されると、溝部 327ccに沿ってプルリンク 366の一端が移動して牽引ワイヤ 314を基端側に牽引する。このとき、牽引ワイヤ 314の軸中心 314cが、常に平面部 327cbの平面内に位置するようにしながら、牽引ワイヤ 314が基端側に引っ張られる。従って、牽引ワイヤ 314が、まつすぐ基端側に向カゝつて牽引される。

[0165] 以上のように、本実施の形態に係わる-一ドルドライバ 301によれば、操作部 303 において、処置部 308の挟持部 308の開閉操作、回動操作及び延出方向の角度変更操作が行われると、同軸上に配置された 3つの軸部材が、それぞれ開閉力、回動力及び角度可変力を、処置部 308に伝達する。具体的には、操作部 303に設けられた開閉操作部材としての開閉ボタン 305と、回動操作部材としての回動ダイヤル 307 と、角度変更操作部材としての角度可変レバー 306のそれぞれに対する操作に連動して、開閉力、回動力及び角度可変力を、同軸上に配置された 3つの軸部材が処置部 308に伝達する。

[0166] さらに、パイプ状の軸部材であるシース 311の内側に上述した 3つの軸部材が位置し、かつ、シース 311も操作部 303に対して軸回りに回動可能となっている。すなわち、挿入部 302のシース 311も、 3つの軸部材と同じ軸上にあって、操作部 303に対して挿入部 302の軸回りに回動可能である。従って、術者は、処置部 304の開閉操作、回動操作及び延出方向の角度変更操作をできるだけでなぐシース 311を軸回りに回動することができるので、処置部 304の延出方向の変更も可能となる。

[0167] 従って、上述した本実施の形態に係わる各-一ドルドライバによれば、内視鏡下での組織吻合等において、操作性が良ぐ挿入部の細径ィ匕が図れる外科手術処置具を実現することができる。操作性も良いので内視鏡下での組織吻合が容易となり、手術の質向上、手術時間の短縮が図れ、さらに、細径ィ匕が図れるので低侵襲となり、患者の早期退院、社会復帰が早まる。

[0168] 本発明の実施の形態によれば、内視鏡下での組織吻合等において、操作性が良く、挿入部の細径ィ匕が図れる外科手術処置具を実現することができる。

[0169] 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 挿入部と、

該揷入部の一端に設けられた操作部と、

前記挿入部の他端より延出するように設けられた処置部と、

前記操作部に設けられた回動操作部材の回動操作に連動して前記処置部に回動力を伝達する第 1の軸部材と、

前記操作部に設けられた開閉操作部材の開閉操作に連動して前記処置部に開閉力を伝達する第 2の軸部材と、

を有し、

前記第 1の軸部材と前記第 2の軸部材は、略同じ軸上に配置され、

前記処置部は、前記回動操作部材における前記回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、かつ、前記開閉操作部材における前記開閉操作に応じてそれぞれ挟持面を有する 2つの挟持部材の少なくとも 1方を動かして開閉可能であることを特徴とする外科用処置具。

[2] 挿入部と、

該揷入部の一端に設けられた操作部と、

前記操作部に設けられた回動操作部材の回動操作に連動して前記処置部に回動力を伝達し、かつ、前記操作部に設けられた前記開閉操作部材の開閉操作に連動して前記処置部に開閉力を伝達する回動力伝達兼開閉力伝達のための軸部材と、を有し、

前記処置部は、前記回動操作部材における前記回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、かつ、前記開閉操作部材における前記開閉操作に応じてそれぞれ平面を有する 2つの挟持部材の少なくとも 1方を動力して開閉可能であることを特徴とする外科用処置具。

[3] 前記処置部は、 2つの挟持部材と、該 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に対して常に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記一方の挟持部材は開閉操作における開操作によって前記付勢手段の付勢力に杭して、前記他方の挟持部材力離間する方向に移動することを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の外科用処置具。

[4] 前記第 1の軸部材は、パイプ状で、前記第 1の軸部材内に前記第 2の軸部材が内挿されて!/、る請求項 1に記載の外科用処置具。

[5] 前記回動操作部材からの前記処置部への回動力は、第 1傘歯車、第 2傘歯車、軸部材、第 3傘歯車、第 4傘歯車の順に伝達され、前記軸部材の両端にはそれぞれ前記第 2傘歯車と前記第 3傘歯車の回動力を伝達しつつ、前記第 2傘歯車と前記第 3 傘歯車の間で前記軸部材が所定の距離で進退して開閉力を伝達する回動進退自在機構を有することを特徴とする請求項 2に記載の外科用処置具。

[6] 前記回動進退自在機構は、前記第 2傘歯車と前記第 3傘歯車のそれぞれに設けられた非円形の断面を有する伝達孔部と、該伝達孔部のそれぞれに挿入される伝達軸部であって、前記軸部材の両端に所定の長さで設けられた、前記伝達孔部の前記非円形の断面に係合する断面を有する伝達軸部とからなることを特徴とする請求項 5に記載の外科用処置具。

[7] 挿入部と、

該揷入部の一端に設けられた操作部と、

前記操作部に設けられた角度可変操作部の角度可変操作に連動して、前記挿入部の軸に対する前記処置部の延出方向の角度を変更する角度可変力を伝達する第 3の軸部材と、

を有し、

前記第 1の軸部材、前記第 2の軸部材及び前記第 3の軸部材は、略同じ軸上に配置され、

前記処置部は、前記回動操作部材における前記回動操作に応じて延出方向の軸回りに回動可能であり、前記開閉操作部材における前記開閉操作に応じてそれぞれ挟持面を有する 2つの挟持部材の少なくとも 1方を動力して開閉可能であり、かつ前記角度可変操作部における前記角度可変操作に応じて前記延出方向の角度を変更可能であることを特徴とする外科用処置具。

[8] 前記処置部は、 2つの挟持部材と、該 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に対して常に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記一方の挟持部材は開閉操作における開操作によって前記付勢手段の付勢力に杭して、前記他方の挟持部材から離間する方向に移動することを特徴とする請求項 7に記載の外科用処置具

[9] 前記第 1及び前記第 3の軸部材は、それぞれパイプ状で、前記第 2の軸部材が棒状で、前記第 1の軸部材内に前記第 2の軸部材が内挿され、前記第 3の軸部材内に前記第 1の軸部材が内挿されていることを特徴とする請求項 7又は請求項 8に記載の外科用処置具。

[10] 前記挿入部は、パイプ状の第 4の軸部材を有し、該第 4の軸部材内に、前記第 3の軸部材が内装されていることを特徴とする請求項 9に記載の外科用処置具。