WO2005097330A1

WO2005097330A1 - 自走式破砕機

Info

Publication number: WO2005097330A1
Application number: PCT/JP2005/004408
Authority: WO
Inventors: Tadashi Yagura; Masaru Iwashita; Seisaku Miyamoto; Seiji Hirayama
Original assignee: Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd.
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2005-10-20
Also published as: US20070205313A1; EP1736243A1; JP2005279612A

Abstract

破砕装置と排出コンベアの間に絡まり詰まり残留した鉄筋の除去作業を、破砕装置を機体の上方に移設することなく、簡単な構造で、作業員が容易に行うことができる、自走式破砕機を提供する。被破砕物が投入されるホッパと、投入された被破砕物を破砕する破砕装置と、破砕装置の下方に一端側が位置し他端側が機体の外側に延び破砕物を所定の高さに搬出可能に形成した排出コンベアを備え、排出コンベアを破砕装置の端側を中心に機体に上下に揺動自在に取り付け、他端側を機体に昇降手段を介して支持する。

Description

明細書

自走式破砕機

技術分野

• 本発明は、自走式破砕機、さらに詳しくは、コンクリート塊などの破砕において機体内に残留する鉄筋の除去を容易に行うことができる自走式破砕機に関する。

背景技術

自走式破砕機は、走行体上に、被破砕物が投入されるホッパと、投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破碎装置と、破砕装置の下方に配設され小さくなって落下した破砕物を機体の外に搬出する排出コンベアを備えている（例えば、特許文献 1参照）。この自走式破砕機は、様々な現場にトラック、トレーラなどに載せて輸送され、現場において適宜に自走移動し、効率よく破砕作業を遂行する。被破砕物としては、建造物解体において発生するコンクリート塊、道路工事で発生するアスファルト塊、また採石場における原石など多種多様である。

建造物のコンクリ一ト塊のような鉄筋を含む被破砕物を処理する場合には、鉄筋を除くために、大きな分離した鉄筋はホッパにコンクリート塊を投入した段階で作業者によって取り除かれ、破砕機を通り排出コンペアに落下し搬出された比較的小さなものは排出コンベアの排出側において磁選機によって吸着され取り除かれる。

しかしながら、破砕装置の下方には、破砕装置の出口、排出コンペァ、そして周辺の機体構造物などとの間に比較的大きな鉄筋が折れ曲がり互いに絡み合い引つかかり残留しやすい。この鉄筋の塊の残留が多くなると、破砕物の排出コンベアを通しての搬出が困難になり破砕作業ができなくなる。

このような場合には、破砕作業を休止して破砕装置及ぴ排出コンベアを止め、機体の側面に設けた通常は閉じられた点検窓を開け、この窓から絡まり詰まって残留した鉄筋をパ —ナによって溶断あるいはワイヤカツタを用いて切断し除去する。

この除去作業は、稼働現場において、また点検窓を通し自走式破砕機の狭い空間内で行わなければならず、多くの時間がかかり、また困難な作業である。鉄筋の除去を容易にするために、機体への破砕装置の設置高さを高くし破砕装置の出口と排出コンベアの間に作業員が入ることができる作業空間を形成した自走式破砕機が開発されている（特許文献 1 参照）。

特許文献 1 特開 2 0 0 0— 3 2 5 8 1 9号公報（第 2図、第 6図）

発明の開示

上述したとおりの形態の従来の自走式破砕機には、機体に残留する鉄筋の除去に関してさらなる改善が望まれている。すなわち、機体の点検窓を通して行う鉄筋の除去作業は容易でなく、破砕装置を機体の上方に移設し排出コンベアとの間に作業員の作業空間を設けた形態は、移設構造にコストがかかるとともに、自走式破砕機をトレーラに载せて輸送する場合の高さに道路交通上制限があり空間を設けてもその大きさは作業員が腹這いになつて入るような狭いものになり鉄筋の除去作業は容易でない。

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、破砕装置と排出コンペァの間に絡まり詰まって残留した鉄筋の除去作業を、破砕装置を機体の上方に移設することなく、簡単な構造で、作業員が容易に行うことができるようにした、自走式破碎機を提供することである。

本発明者等は、鋭意検討を重ねた結果、排出コンベアの設置構造に着目し、簡単な構造で作業者が容易に破砕装置の下方にアクセスすることができる自走式破砕機を開発した。すなわち、本発明によれば上記技術的課題を解決する自走式破砕機として、走行体を有する機体に取付けられた、被破砕物が投入されるホッパと、投入された被破砕物を破碎する破砕装置と、破砕装置の下方に一端側が位置し他端側が機体の外側に延び破砕物を所定の高さに搬出可能に形成された排出コンベアを備え、該排出コンペァが、該機体に破砕装置の端側を中心に上下に揺動自在に取り付けられ、他端側が昇降手段を介して機体に支持されている、ことを特徴とする自走式破砕機が提供される。

好適には、該排出コンベアを所定の上昇位 «に係脱を可能に保持する保持手段を備え、該保持手段は、該機体に回動自在に取り付けられた鉤部材と、この鉤部材により係脱を可能に保持される該排出コンベアに設けられた軸部材を備えている。また、該昇降手段は、伸縮作動自在な油圧シリンダを備え、該昇降手段及び係止手段それぞれが、機体に備えられた該排出コンベアの排出側の上方に磁選機を吊り下げる磁選機支持フレームに取り付けられている。

本発明に従つて構成された自走式破砕機によれば、破砕物を搬出する破砕装置の下方に一端側が位置し他端側が機体の外側の所定の高さに延びる排出コンベアが、破砕装置の端側を中心に機体に上下に揺動自在に取り付けられ、他端側が機体に昇降手段により支持されている。したがって、破砕装置の側から所定の高さに向けて延びる排出コンベアを昇降手段によって破砕装置の側を中心に例えば地上に降ろすことにより、破砕装置が取り付けられた機体と排出コンベアとの間に、作業員が機体の外からアクセス容易な空間を形成することができ、この空間によって破砕装置の下に残留した鉄筋の除去作業を容易に行うことができる。

そして、従来の排出コンベアの位置は基本的に変えずに、破砕装置の側の端を中心に機体に上下に揺動自在に取り付け他端側に昇降手段を備えればよいので、構造が簡単で、破砕装置の機体上方への移設が不要であり、製作コストは安くでき、機体の高さも高くならない。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の自走式破砕機の構成説明図。

図 2は、図 1の排出コンベアの排出側の部分の拡大図。

図 3は、図 2の保持手段の部分の拡大詳細図。

図 4は、図 3の鉤部材の拡大詳細図。

図 5は、図 3の鉤部材取付部の拡大詳細図。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に従って構成された自走式破砕機について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。

自走式破砕機の構成説明図である図 1を参照して説明する。全体を番号 2で示す自走式破砕機は、無限軌道式の走行体 4を有する機体 6に取付けられた、被破砕物が投入されるホッパ 8 と、投入された被破砕物を破砕する破碎装置 1 0 と、破砕装置 1 0の下方に位置し破砕装置 1 0の側から機体 6の外側に延び破砕物を所定の高さ Hに搬出するェンドレスの排出コンペァ 1 2を備えている。走行体 4は機体 6の幅方向（図 1の紙面に垂直の方向）に一対の走行履帯 4 a、 4 aを備え、排出コンベア 1 2はこの走行履帯 4 a、 4 aの間を通されている。機体 4のホッパ 8の設置場所と反対側の端部にはエンジンなどの動力源を収容したパワーュニット 1 4が備えられている。

排出コンベア 1 2は、破砕装置 1 0側の端を機体 6の幅方向（図 1 の紙面に垂直方向）に延びる軸線 Xを中心に、機体 6に上下方向（図 1に矢印 Yで示す方向）に揺動自在に取り付けられている。そして、排出コンベア 1 2の排出側は機体 6に昇降手段である油圧シリンダ 1 6によって支持されている。

上述の走行体⁴、ホッパ 8、破碎装置 1 0、またパワーュニット 1 4等は、本発明の新規特徴を構成するものではなく、従来の周知のものでよい。したがってその詳細な説明は省略する。また、排出コンベア 1 2自体は周知のものでよく、後に詳述する機体 6への取付方法に本発明の新規特徴を有している。 .

自走式破砕機 2においては、ホッパ 8に投入された被破砕物例えばコンクリ一ト塊は、振動ふるい装置付きのフィーダ 9によって破砕装置 1 0の上部の投入口に送られる（矢印 Z 1 ) 。破砕装置 1 0に投入された被破砕物は、 V字形状に下方の出口側を狭くして配設された一対の固定歯 1 0 a及ぴ動歯 1 0 bの間を通され（矢印 Z 2 ) 破砕されて出口の間隔で規定される所定大きさの破砕物が生成される。破砕装置 1 ◦の出口から落下した破砕物は、フィーダ 9の振動ふるいを通して落下した（矢印 Z 3 ) 細片とともに排出コンベア 1 2の上に落ち、機体 6の外の所定高さ Hまで延びるェンドレスの排出コンベア 1 2によつて搬出（矢印 Z 4 ) される。

排出コンベア 1 2は、破砕装置 1 0の側から排出側の高さ Hに向けて上方に湾曲して延ぴたフレーム 1 2 a と、フレーム 1 2 aに卷き掛けられたェンドレスの搬送ベルト 1 2 b と、フレーム 1 2 aの排出側の端に設けられ搬送ベルト 1 2 bを循環駆動する油圧モータ 1 2 cを備えている。

図 1 とともに、図 1の排出コンベア 1 2の排出側部分の拡大図である図 2を参照して説明する。フレーム 1 2 aの機体 6から外方に出た部分には、油圧シリンダ 1 6の一端が取り付けられる上方に向けて突出したブラケット 1 8が備えられている。ブラケット 1 8 と油圧モータ 1 2 cが取り付けられた端との間には、排出コンペァ 1 2を所定の高さ Hに係脱を可能に保持する保持手段 2 0が形成される、上方に向けて突出したブラケット 2 2が備えられている。ブラケット 1 8及び 2 2はそれぞれ排出コンベア 1 2の幅方向（図 1及ぴ図 2の紙面に垂直方向）両側に一対備えられている。

機体 6のパワーュニット 1 4が備えられた端には、排出コンベア 1 2の上方に位置して排出コンベア 1 2の延びる方向に沿って機体 6の外方に突出した、周知の磁選機 2 4が吊り下げられる磁選機支持フレーム 2 6が取り付けられている。磁選機 2 4によって排出コンベア 1 2上を搬送される破砕物に含まれた鉄筋、金属片などが吸着され分離される。昇降手段としての油圧シリンダ 1 6は、一端のへッド側が磁選機支持フレーム 2 6のパヮーュニット 1 4側である基端部に取り付けられ、他端の口ッド側が排出コンベア 1 2のブラケット 1 8に取り付けられている。油圧シリンダ 1 6は、一対のブラケット 1 8に対応して排出コンベア 1 2の幅方向の両側一対備えられている。

油圧シリンダ 1 6はパワーュニット 1 4からの圧油によって伸縮作動され、この伸縮作動によって排出コンベア 1 2は破砕装置 1 0側の軸線 Xを中心に上下方向 Yに、実線で示す排出側の端が高さ Hの上方位置とニ点鎮線で示す下方位置の間を揺動される。

保持手段 2 0について、図 1、図 2 とともに図 3〜図 5、主として図 3を参照して説明する。保持手段 2 0は、排出コンベア 1 2のブラケット 2 2の上端部に機体 6の幅方向に延びて配設された軸部材であるパイプ 2 8 と、磁選機支持フレーム 2 6の先端部に機体 6 の幅方向に延びて配設された軸線 Wを中心にシャフト 3 2により回動自在に取り付けられた鉤部材であるフック 3 0を備えている。このフック 3 0によってパイプ 2 8が係脱を自在に保持される。

主として図 4を参照して説明する。フック 3 0は、厚板材を切り抜いて形成され、一端部に軸線 Wを中心に形成された軸受穴 3 0 a、他端部に形成された J字形状の鉤部 3 0 b を備えている。軸受穴 3 0 aの半径方向外方には操作ケーブル取付用のブラケット 3 0 c 及びスプリング取付用のブラケット 3 0 dが備えられている。また、軸受穴 3 0 aの半径方向外方にはフック 3 0の軸線 Wを中心にした回動範囲を規制する周方向に延びた溝部 3 0 gが形成されている。鈎部 3 0 bの J字形状の凹部 3 0 eはパイプ 2 8 と係合する大きさに形成され、 J字形状の外側には凹部 3 0 eの開口先端部から軸線 Wを中心にした半径方向外方に徐々に延びた傾斜部 3 0 f が備えられている。

主として図 5を参照して説明する。磁選機支持フレーム 2 6の先端部には、軸線 Wを中心に形成された軸受穴 2 6 a、排出コンペァ 1 2のブラケット 2 2のパイプ 2 8の係合を案內する U字状の凹部を有したガイド 2 6 b、フック 3 0の回動をその溝部 3 ◦ gに当接して規制するストツパ 2 6 c、操作ケーブル取付用のブラケット 2 6 d、及びスプリング取付用のブラケット 2 6 eが備えられている。

主として図 3を参照して説明すると、フック 3 0の操作ケーブル取付用のブラケット 3 0 dには磁選機支持フレーム 2 6のブラケット 2 6 dに支持されたプッシュプルケーブル 3 8の一端が連結され、プッシュプルケーブル 3 8の他端は機体 6に設けられた操作レバ一（図示していない）に連結されている。フック 3 0のスプリング取付用のブラケット 3 0 dには磁選機支持フレーム 2 6のブラケット 2 6 e との間に引張スプリング 4 0が取り付けられている。かくしてフック 3 0は、引張スプリング 4 0によって軸線 Wを中心に、鉤部 3 0 bの J字形状の凹部 3 0 eが排出コンベア 1 2のブラケット 2 2のパイプ 2 8 と当接する方向（反時計方向）に付勢されている。

保持手段 2 0を係合させるには、昇降手段の油圧シリンダ 1 6 (図 2 ) を収縮させ排出コンベア 1 2を上方に持ち上げると、先ずそのパイプ 2 8がフック 3 0の傾斜部 3 0 f に当接（図 3に二点鎖線で示す）しながらフック 3 0を時計方向に引張スプリング 4 0の力に抗して回動させ、その凹部 3 0 e と係合する。この係合状態は、フック 3 0の鉤部 3 0 の】字形状の凹部 3 0 e及び引張スプリング 4 0の力によって確実に保持される。この状態において、排出コンベア 1 2は高さ H (図 1、図 2に実線で示した状態）に保持される。

保持手段 2 0の係合を解除するには、プッシュプルケ一ブル 3 8を引く（矢印方向に）ことにより、フック 3 0は図 3に実線で示したフック 3 0 とパイプ 2 8の係合位置から二点鎖線で示した解除位置の方向（時計方向）に、引張スプリング 4 0の力に杭して回動され、係合が解除される。この状態において昇降手段の油圧シリンダ 1 6を伸長させることにより排出コンペァ 1 2を下方（図 1、図 2に二点鎖線で示した状態）の地面 Gまで降ろすことができる。

保持手段 2 0のパイプ 2 8及びフック 3 0の組み合わせは排出コンベア 1 2の幅方向両側にそれぞれ設けられるが、フック 3 0同士を幅方向に延びる部材（図示していない）によって一体的に連結することにより、プッシュプルケーブル 3 8及び引張スプリング 4 0 は片方のみに備えればよい。

主として図 1を参照して、上述したとおりの自走式破碎機 2の作用について説明する。鉄筋の除去作業が容易：

破碎装置 1 0の下方に一端側が位置し他端側が機体 6の外側の所定の高さ Hに延びる排出コンベア 1 2が、破砕装置 1 0の端の軸線 Xを中心に機体 6に上下方向 Yに揺動自在に取り付けられ、他端側が機体に昇降手段 1 6により支持されているので、排出コンベア 1 2を昇降手段 1 6によって破砕装置 1 0の側を中心に例えば地上 Gに降ろすことにより、機体 6のパワーュュット 1 4の排出コンベア 1 2側前端下部に高さ Cの開口ができる（図 1の典型例では C 8 0 0〜 1 0 0 0 m m ) 。この開口を入口として作業員 Pが入り込み破砕装置 1 0が位置する部分までアクセス容易な空間を形成することができ、この空間によつて破碎装置 1 0の下に残留した鉄筋の除去作業を容易に行うことができる。

そして、鉄筋の詰まりにより自走式破砕機 2が停止した場合に、破砕作業現場において最小限の破砕作業の休止で、自走式破砕機 2を作業に復帰させることができる。

構造簡単、機体が高くならない：

従来と実質的に同じ排出コンベア 1 2を、破砕装置 1 0の側の端 Xを中心に機体 6に上下に揺動自在に取り付け他端側に昇降手段 1 6を備えればよいので、また昇降手段 1 6は既存の磁選機支持フレーム 2 6に取り付けることができるので、構造が簡単であり、破砕装置 1 0の機体上方への移設は不要であり、製作コストは安くでき、機体の高さも高くならない。

機器の保守点検が容易：

破枠装置 1 0の下方に作業員がアクセスできる空間を容易に形成できるので、破砕装置 1 0の固定歯 1 0 a及び動歯 1 0 bの保守点検、調節、修理なども容易に行うことができる。

排出高さ調整可：

昇降手段 1 6によって排出コンベア 1 2の破砕物の排出高さ Hを必要に応じて調整することができる。以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。

保持手段：

本実施例においては保持手段 2 0 として鉤部材と軸部材を係脱可能に組み合わせたが、他の適宜の手段、例えばそれぞれにピンを抜き差しする構成にして、係脱を可能にしてもよい。

昇降手段：

本実施例においては昇降手段 1 6 として油圧シリンダが備えられたが、排出コンベア 1 2を昇降できるものであれば、他の適宜の手段例えばウィンチ、モータなどを用いてもよレ、。

フレ一ム：

本実施例においては昇降手段 1 6及び保持手段 2 0は、機体 6側が既存の磁選機支持フレーム 2 6に取り付けられているが、磁選機支持フレーム 2 6でなく専用のフレームを備えてもよレヽ。

排出コンベア昇降高さ：

本実施例においては排出コンベア 1 2を地上 Gに降ろすことによって破砕装置との間に空間を形成したが、排出コンベア 1 2を昇降手段 1 6によって地上よりもさらに下、例えばピットに降ろし、より大きな空間ができるようにすることもできる。

Claims

請求の範囲

1 . 走行体を有する機体に取付けられた、被破砕物が投入されるホッパと、投入された被破砕物を破砕する破砕装置と、破砕装置の下方に一端側が位置し他端側が機体の外側に延ぴ破砕物を所定の高さに搬出可能に形成された排出コンベアを備え、

該排出コンベアが、該機体に破砕装置の端側を中心に上下に摇動自在に取り付けられ、他端側が昇降手段を介して機体に支持されている、ことを特徴とする自走式破碎機。

2 . 該排出コンベアを所定の上昇位置に係脱を可能に保持する保持手段を備えている、請求項 1記載の自走式破砕機。

3 . 該保持手段が、該機体に回動自在に取り付けられた鉤部材と、この鉤部材により係脱を可能に保持される該排出コンベアに設けられた軸部材を備えている、請求項 2記載の自走式破砕機。

4 . 該昇降手段が、伸縮作動自在な油圧シリンダを備えている、請求項 1から 3までのいずれかに記載の自走式破碎機。

5 . 該昇降手段及び係止手段それぞれが、機体に備えられた該排出コンベアの排出側の上方に磁選機を吊り下げる磁選機支持フレームに取り付けられている、請求項 2から 4までのいずれかに記載の自走式破砕機。