WO2005075174A1

WO2005075174A1 - 射出成形機

Info

Publication number: WO2005075174A1
Application number: PCT/JP2005/001960
Authority: WO
Inventors: Shunshi Kuzumi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2005-02-09
Publication date: 2005-08-18
Also published as: US20070184140A1; TWI252156B; KR20060111690A; JPWO2005075174A1; TW200536700A; EP1714768A1; EP1714768A4

Abstract

　金型装置又は金型支持装置内に配設されたバルブゲートを制御装置により制御することによって、キャビティ毎の成形条件に対応して樹脂を充填することができ、個々の成形品を最適な成形条件で成形することができ、成形精度や品質にばらつきがない成形品を成形することができ、金型装置のコストを低くすることができるようにする。そのため、射出成形機は、金型装置に形成された複数のキャビティと、該キャビティに樹脂を充填する樹脂流路と、前記キャビティのそれぞれに対応する樹脂流路に配設され、該樹脂流路を選択的に開閉する選択手段と、該選択手段を制御する制御装置とを有する。

Description

明細書

射出成形機

技術分野

[0001] 本発明は、射出成形機に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内においてスクリュを前進させ、加熱され、溶融させられた榭脂を高圧で射出して金型装置のキヤビティに充填 (てん)し、該キヤビティ内において榭脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。そして、前記射出成形機の生産性を向上させるために、一サイクルの成形工程で複数の成形品を成形することができるようにした二個取り又は多数個取りの成形が行われている（例えば、特許文献 1及び 2参照。 )₀

[0003] この場合、金型装置に複数のキヤビティを形成し、射出された榭脂をスプル一及びランナを通して前記複数のキヤビティに配分して充填するようになっている。そのため、一サイクルの成形工程で同時に複数の成形品を成形することができ、射出成形機の生産性を向上させることができる。

特許文献 1：特開平 7-171888号公報

特許文献 2：特開平 8—118403号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 前記従来の射出成形機においては、成形品の形状が異なれば成形条件も異なるため、複数の形状が異なった成形品を得るためには、射出成形機を複数台並べて、それぞれの形状に適合した成形条件下で成形することが行われた。しかしながら、射出成形機を複数台設置すると、成形工場内において大きなスペースが必要とされる。また、それぞれの射出成形機の成形条件が異なるため、サイクルが早い成形品を工場内にストックさせる必要性が生じるため、さらに大きなスペースを用意しなくてはならない。

[0005] 本発明は前記従来の射出成形機の問題点を解決して、金型装置又は金型支持装置内に配設されたバルブゲートを制御装置により制御することによって、キヤビティ毎の成形条件に対応して榭脂を充填することができ、個々の成形品を最適な成形条件で成形することができ、成形精度や品質にばらつきがない成形品を成形することができ、金型装置のコストを低くすることができる射出成形機を提供することを目的とする。課題を解決するための手段

[0006] そのために、本発明の射出成形機においては、金型装置に形成された複数のキヤビティと、該キヤビティに榭脂を充填する榭脂流路と、前記キヤビティのそれぞれに対応する榭脂流路に配設され、該榭脂流路を選択的に開閉する選択手段と、該選択手段を制御する制御装置とを有する。

[0007] 本発明の他の射出成形機においては、さらに、前記制御装置は、前記キヤビティのそれぞれの成形条件に対応するように前記選択手段を開閉させる。

[0008] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記制御装置は、前記選択手段のそれぞれを開閉させるタイミングを制御して、ショットボリュームの大きなキヤビティとショットボリュームの小さなキヤビティとにお、て、榭脂の充填又は充填された榭脂の保圧若しくは冷却を同時に完了させる。

[0009] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、榭脂を供給する射出装置を有し、該射出装置は、前記キヤビティのすべてに充填する榭脂を一回の計量工程において計量する。

[0010] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、榭脂を供給する射出装置を有し、該射出装置は、前記キヤビティのすべてに充填する榭脂を複数回の計量工程において計量する。

[0011] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記金型装置は固定金型、可動金型及び中間金型を備え、前記キヤビティは前記中間金型及び固定金型の間と中間金型及び可動金型の間とに形成され、前記制御装置は前記中間金型及び固定金型の型閉、型締及び型開と、中間金型及び可動金型の型閉、型締及び型開とを独立に行わせる。

[0012] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記中間金型及び固定金型の型開と、中間金型及び可動金型の型開とは交互に行われる。 [0013] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、固定金型支持装置と、該固定金型支持装置に対して移動する第 1の可動金型支持装置と、前記固定金型支持装置と第 1の可動金型支持装置との間に配設され、相対してキヤビティを形成する二対の金型のそれぞれ一方が取り付けられる第 2の可動金型支持装置とを有する。

[0014] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記固定金型支持装置と第 2 の可動金型支持装置とにそれぞれ取り付けられた一対の金型力成る第 1の金型装置と、前記第 1の可動金型支持装置と第 2の可動金型支持装置とにそれぞれ取り付けられた一対の金型から成る第 2の金型装置とを有し、前記第 1の金型装置の型閉、型締及び型開と第 2の金型装置の型閉、型締及び型開とを独立して行う。

[0015] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置を、第 1の可動金型支持装置と独立して移動させる第 2の可動金型支持装置用駆動装置を有する。

[0016] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置用駆動装置は第 2の可動金型支持装置に取り付けられる。

[0017] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置用駆動装置は固定金型支持装置又は第 1の可動金型支持装置に取り付けられる。

[0018] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記選択手段は前記金型装置内に配設されている。

[0019] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記選択手段は少なくとも固定金型又は中間金型の!/ヽずれかに配設されて!/、る。

[0020] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置は、固定金型支持装置と第 1の可動金型支持装置との間に架設されたタイバーに沿つて移動する。

[0021] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置はフレームに取り付けられたガイド手段に沿って移動する。

[0022] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記第 2の可動金型支持装置は、前記キヤビティのそれぞれに対応する榭脂流路を選択する選択手段を備える。

[0023] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記選択手段は複数のシャツトオフ手段である。

[0024] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記シャットオフ手段は任意のタイミングで制御される。

[0025] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記キヤビティのそれぞれの成形条件に対応するように成形品を成形する。

[0026] 本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記固定金型支持装置及び第 1の可動金型支持装置に配設されたェジクタ装置を有する。

[0027] 本発明の射出成形方法においては、固定金型と中間金型との間に形成された第 1 のキヤビティで第 1の成形品を成形し、前記中間金型と可動金型との間に形成された第 2のキヤビティで前記第 1の成形品とは形状が異なる第 2の成形品を成形する射出成形方法において、一方のキヤビティに前記中間金型内の榭脂流路を通して第 1のタイミングで榭脂を充填し、前記中間金型内に配設された選択手段によって榭脂流路を制御して他方のキヤビティ空間と連通させ、前記他方のキヤビティ内に、前記中間金型内の榭脂流路を通して第 2のタイミングで榭脂を充填する。

[0028] 本発明の他の射出成形方法においては、第 1の可動金型支持装置と第 2の可動金型支持装置との間に配置された第 1の金型装置により第 1の成形品を成形し、前記第 2の可動金型支持装置と固定金型支持装置との間に配置された第 2の金型装置により第 2の成形品を成形する射出成形方法において、第 1の金型装置に成形された第 1のキヤビティに、前記第 2の可動金型支持装置内の榭脂流路を通して第 1のタイミングで榭脂を充填し、第 2の金型装置に成形された第 2のキヤビティ内に、前記第 2の可動金型支持装置内の榭脂流路を通して第 2のタイミングで榭脂を充填する。発明の効果

[0029] 本発明によれば、金型装置又は金型支持装置内に配設されたバルブゲートを制御装置によって制御するようになっている。そのため、キヤビティ毎の成形条件に対応して榭脂を充填することができ、個々の成形品を最適な成形条件で成形することができ、成形精度や品質にばらつきがない成形品を成形することができ、金型装置のコストを低くすることができる。

図面の簡単な説明 [図 1]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 3の動作シーケンスを示す図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 4の動作シーケンスを示す図である。

[図 6]本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[図 7]本発明の第 2の実施の形態における射出成形機のスタック金型装置の変形例を示す図である。

[図 8]本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。

[図 9]本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[図 10]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[図 11]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。

[図 12]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[図 13]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 3の動作シーケンスを示す図である。

[図 14]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 4の動作シーケンスを示す図である。

[図 15]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 5の動作シーケンスを示す図である。

[図 16]本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 6の動作シーケンスを示す図である。

[図 17]本発明の第 4の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[図 18]本発明の第 5の実施の形態における射出成形機の概略図である。符号の説明

11、 111、 211 射出装置

18 制御装置

43 金型装置

44、 132、 231 固定金型

45、 133、 234 可動金型

47a, 95a、 95b、 95e、 234a 第 1キヤビティ

47b, 95c、 95d、 95f、 231a 第 2キヤビティ

48、 96、 240 スプノレー

48a, 96a, 96b、 96e 第 1ランナ

48b、 96c、 96d、 96f 第 2ランナ

49a, 97a, 97b、 97e 第 1ノレブゲート

49b、 97c、 97d、 97f 第 2ノくノレブゲー卜

53、 130、 230 タイノ一

71、 227、 228 工ジェクタ装置

135 中間金型

212 成形機フレーム

221 固定プラテン

222 第 2の可動プラテン

223 第 1の可動プラテン

232 固定側中間金型

232a 第 2金型内ランナ

233 可動側中間金型

33a 第 1金型内ランナ

36 中間部材駆動装置 241 中間ランナ

242 バノレブゲート

発明を実施するための最良の形態

[0032] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

[0033] 図 1は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[0034] 図において、 11は射出装置、 12は該射出装置 11と対向させて配設された型締装置、 13は前記射出装置 11及び型締装置 12を支持する成形機フレーム、 14は該成形機フレーム 13によって支持されるとともに、射出装置 11を支持する射出装置フレーム、 81は該射出装置フレーム 14の長手方向に配設されたガイド、 43は固定金型 44及び可動金型 45から成る金型装置である。該金型装置 43には複数のキヤビティとして、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bが形成されている。

[0035] そして、前記射出装置フレーム 14によってボールねじ軸 21が回転自在に支持され、該ボールねじ軸 21の一端がモータ 22に連結される。また、前記ボールねじ軸 21とボールねじナット 23とが螺（ら)合させられ、該ボールねじナット 23と射出装置 11とがスプリング 24及びブラケット 25を介して連結される。したがって、前記モータ 22を正方向及び逆方向に駆動すると、モータ 22の回転運動は、ボールねじ軸 21とボールねじナット 23との組み合わせ、すなわち、ねじ装置 91によって直線運動に変換され、該直線運動がブラケット 25に伝達される。そして、該ブラケット 25が前記ガイド 81に沿って矢印 Aで示される方向に移動させられ、射出装置 11が進退させられる。

[0036] また、前記ブラケット 25には、前方（図における左方）に向けて加熱シリンダ 15が固定され、該加熱シリンダ 15の前端（図における左端）に射出ノズル 16が配設される。そして、前記加熱シリンダ 15にホッパ 17が配設されるとともに、加熱シリンダ 15の内部にはスクリュ 26が進退（図における右方向又は左方向に移動）自在に、かつ、回転自在に配設され、該スクリュ 26の後端（図における右端)が支持部材 82によって支持される。

[0037] そして、該支持部材 82には第 1サーボモータ 83が取り付けられ、該第 1サーボモータ 83を駆動することによって発生させられた回転がタイミングベルト 84を介して前記スクリュ 26に伝達されるようになって!/、る。 [0038] また、前記射出装置フレーム 14には、スクリュ 26と平行にボールねじ軸 85が回転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸 85と第 2サーボモータ 86とがタイミングべルト 87を介して連結される。そして、前記ボールねじ軸 85の前端は、支持部材 82に固定されたボールねじナット 74と螺合させられる。したがって、前記第 2サーボモータ 86を駆動すると、該第 2サーボモータ 86の回転運動は、ボールねじ軸 85とボールねじナット 74との組み合わせ、すなわち、ねじ装置 92によって直線運動に変換され、該直線運動が支持部材 82に伝達され、そして、該支持部材 82は、ガイド 81に沿って矢印 Bで示される方向に移動させられ、スクリュ 26を進退させる。

[0039] 次に、前記構成の射出装置 11の動作の概略について説明する。

[0040] まず、計量工程においては、第 1サーボモータ 83を駆動し、タイミングベルト 84を介してスクリュ 26を回転させ、該スクリュ 26を所定の位置まで後退（図における右方向に移動）させる。このとき、ホッパ 17から供給された榭脂は、加熱シリンダ 15内において加熱されて溶融させられ、スクリュ 26の後退に伴って該スクリュ 26の前方に溜 (た）められる。

[0041] 次に、射出工程においては、前記射出ノズル 16を固定金型 44に押し付け、第 2サーボモータ 86を駆動し、タイミングベルト 87を介してボールねじ軸 85を回転させる。このとき、支持部材 82は前記ボールねじ軸 85の回転に伴って移動させられ、前記スクリュ 26を前進（図における左方向に移動）させるので、該スクリュ 26の前方に溜められた榭脂は射出ノズル 16から射出され、固定金型 44内に形成された榭脂流路としてのスプルー 48、並びに、該スプル一 48から枝分かれした榭脂流路としての第 1ランナ 48a及び第 2ランナ 48bを通って、固定金型 44と可動金型 45との間に形成された第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bに充填される。なお、前記第 1ランナ 48a 及び第 2ランナ 48bの途中には、該第 1ランナ 48a及び第 2ランナ 48bを選択的に開閉するバルブとしての第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49b力それぞれ、配設されている。

[0042] ここで、前記第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bは、形状及び榭脂の充填量、すなわち、ショットボリュームが相違する。図に示される例においては、第 1キヤビティ 47aの容積が第 2キヤビティ 47bの容積よりも大きぐ第 1キヤビティ 47aのショットボリユームが第 2キヤビティ 47bのショットボリュームよりも大きくなつている。また、本実施の形態においては、説明の都合上、キヤビティが前記第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bの二つである場合についてのみ説明する力キヤビティの数は、複数であれば、三つ以上であってもよぐいくつであってもよい。その場合、ランナはキヤビティの数に対応する数に枝分かれし、各ランナの途中に各ランナを開閉するバルブゲートが配設される。

[0043] 次に、前記型締装置 12について説明する。

[0044] 該型締装置 12は、固定金型支持装置としての固定プラテン 51、トグルサポート 52 、前記固定プラテン 51とトグルサポート 52との間に架設されたタイバー 53、前記固定プラテン 51と対向して配設され、前記タイバー 53に沿って進退（図における右方向又は左方向に移動）自在に配設された可動プラテン 54、及び、該可動プラテン 54と前記トグルサポート 52との間に配設されたトグル機構 56を備える。そして、前記固定プラテン 51及び可動プラテン 54に、互いに対向させて前記固定金型 44及び可動金型 45力それぞれ、取り付けられる。

[0045] 前記トグル機構 56は、トグル用サーボモータ 66によってクロスヘッド 58をトグルサポート 52と可動プラテン 54との間で進退させることにより、前記可動プラテン 54をタイバー 53に沿って進退させ、可動金型 45を固定金型 44に対して接離させて、型閉、型締及び型開を行うようになって！/ヽる。

[0046] そのために、前記トグル機構 56は、前記クロスヘッド 58に対して揺動自在に支持されたトグルレバー 61、前記トグルサポート 52に対して揺動自在に支持されたトグルレバー 62、前記可動プラテン 54に対して揺動自在に支持されたトグルアーム 63から成り、前記トグルレバー 61とトグルレバー 62との間及びトグルレバー 62とトグルァーム 63との間力それぞれ、リンク結合される。

[0047] また、ボールねじ軸 64が前記トグルサポート 52に対して回転自在に支持され、前記ボールねじ軸 64と、前記クロスヘッド 58に固定されたボールねじナット 65とが螺合させられる。そして、前記ボールねじ軸 64を回転させるために、前記トグルサポート 5 2の側面に前記トグル用サーボモータ 66が取り付けられる。

[0048] したがって、該トグル用サーボモータ 66を駆動すると、該トグル用サーボモータ 66 の回転運動が、タイミングベルト 67を介して前記ボールねじ軸 64に伝達され、該ボールねじ軸 64とボールねじナット 65との組み合わせ、すなわち、ねじ装置 93によつて直線運動に変換され、該直線運動がクロスヘッド 58に伝達され、該クロスヘッド 58 は

矢印 Cで示される方向に進退させられる。すなわち、前記クロスヘッド 58を前進（図における右方向に移動）させると、トグル機構 56が伸展して可動プラテン 54が前進させられ、型閉及び型締が行われ、前記クロスヘッド 58を後退（図における左方向に移動）させると、トグル機構 56が屈曲して可動プラテン 54が後退させられ、型開が行われる。

[0049] また、該可動プラテン 54の背面にはェジェクタ装置 71が配設され、該ェジェクタ装置 71は、前記可動金型 45を貫通して延び、前端（図における右端)を第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bに臨ませる図示されな、ェジェクタピン、該ェジェクタピンの後方（図における左方）に配設された図示されないェジェクタロッド、該ェジェクタロッドの後方に配設され、図示されないサーボモータによって回転させられるボールねじ軸 72、及び、該ボールねじ軸 72と螺合させられるボールねじナット 73を有する。

[0050] したがって、前記サーボモータを駆動すると、該サーボモータの回転運動力ボールねじ軸 72とボールねじナット 73との組み合わせ、すなわち、ねじ装置 94によって直線運動に変換され、該直線運動が前記ェジェクタロッドに伝達され、該ェジヱクタロッド及びェジヱクタピンが矢印 Dで示される方向に進退させられる。

[0051] なお、前記射出成形機は、第 1バルブゲート 49a、第 2バルブゲート 49b、トグル用サーボモータ 66、第 1サーボモータ 83及び第 2サーボモータ 86の動作を制御する制御装置 18を有する。該制御装置 18は、型締装置 12や射出装置 11とともに、金型装置 43内に配置された選択手段としてのシャットオフ機能を備えるバルブの開閉動作の制御も行う。バルブの開閉動作は、射出成形機の各工程動作と対応して開閉するように制御されている。なお、前記制御装置 18は、可動プラテン 54や、スクリュ 26 の動作条件の設定と同様に、バルブの動作条件の設定を入力するための入力部と、射出成形機の動作を監視する表示部などを有するものであってもよい。ここで、金型装置 43に近接スィッチなどの検出器を設置することで、バルブの開閉動作の完了を確認することができ、例えば、バルブ閉の完了を検出することができない場合には、異常であると判断して、オペレータへの警告を促す警告表示を表示部に表示することができる。このように、各ノレブの動作を検出器にて確認することで、バルブに異常が生じた場合、どのバルブで異常が発生したのかを迅速に把握することができる。

[0052] 次に、前記構成の射出成形機の動作シーケンスについて詳細に説明する。

[0053] 図 2は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。

[0054] 本実施の形態において、射出成形機は、第 1の動作シーケンスにおいて、図 2に示されるように作動する。まず、図 2 (a)は、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおける成形工程の時間に対応した変化を示すチャートであり、チャート Aは第 1キヤビティ 47aにおける成形工程の変化を示し、チャート Bは第 2キヤビティ 47bにおける成形工程の変化を示している。前記チャート A及びチャート Bは、複数の矢印から成り、一つ一つの矢印が第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおける一つ一つの成形工程に対応し、各矢印の長さが各成形工程の時間を表している。そして、各矢印に付与された名称が各矢印が対応する成形工程を示し、矢印の向きは時間の進行方向を示している。

[0055] したがって、前記チャート A及びチャート Bを矢印の向きに迪（たど）ることによって、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおける成形工程の変化を時間の経過に沿って把握することができる。また、前記チャート A及びチャート Bに付与された「開」及び「閉」の印は、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bに接続された第 1ランナ 48a及び第 2ランナ 48bに配設された第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49 bが開く時点及び閉じる時点を示している。なお、前述されたように、第 1キヤビティ 47 aの容積が第 2キヤビティ 47bの容積よりも大きぐ第 1キヤビティ 47aのショットボリユームが第 2キヤビティ 47bのショットボリュームよりも大きくなつている。

[0056] そして、図 2 (b)は、射出装置 11のスクリュ 26の位置の時間に対応した変化を示すものであり、横軸は時間を示し、縦軸はスクリュ 26の位置を示している。なお、前記縦軸はスクリュ 26が前進するほど、すなわち、射出ノズル 16に接近するほど数値が小さくなるように示されている。また、図 2 (a)及び (b)において、時間を示す横軸のスケールは共通である。

[0057] まず、金型装置 43が型開された状態において、型閉工程が開始されると、型締装置 12によってカ卩えられる型締力が上昇し、可動金型 45が前進して固定金型 44に接近し、最後に可動金型 45のパーティング面と固定金型 44のパーティング面とが接触して型閉工程が完了する。すると、それまでスクリュ 26が回転して溶融された榭脂の計量工程を継続していた射出装置 11において、図 2 (b)に示される時間原点から射出工程が開始され、スクリュ 26は回転を停止して前進する。これにより、射出ノズル 1 6から樹脂が射出されスプルー 48内に流入する。

[0058] また、図 2 (a)のチャート Aに示されるように、前記時間原点で第 1ランナ 48aに配設された第 1バルブゲート 49aが開くので、スプルー 48内に流入した榭脂は、前記第 1 ランナ 48aを通って、第 1キヤビティ 47aに充填される。すなわち、第 1キヤビティ 47a において充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が第 1キヤビティ 47aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。該保圧工程においては、前記第 1バルブゲート 49aが開いているので、スクリュ 26によって加えられる圧力が第 1キャビティ 47aに充填された榭脂にも加えられる。続いて、保圧工程が終了すると前記第 1バルブゲート 49aが閉じて、冷却工程が行われる。該冷却工程において、第 1キャビティ 47aに充填された榭脂は、金型装置 43によって熱を奪われ冷却される。

[0059] 一方、図 2 (a)のチャート Bに示されるように、前記第 1バルブゲート 49aが閉じた直後に、第 2ランナ 48bに配設された第 2バルブゲート 49bが開くので、スプルー 48内に流入した榭脂は、前記第 2ランナ 48bを通って、第 2キヤビティ 47bに充填される。すなわち、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始される。この場合、図 2 (b)に示されるように、スクリュ 26は再び前進させられる。そして、所定量の樹脂が第 2キヤビティ 47bに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。なお、第 2キヤビティ 47bの容積が第 1キヤビティ 47aの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程に必要な時間が短いことが分かる。前記保圧工程においては、前記第 2バルブゲート 49bが開いているので、スクリュ 26によって加えられる圧力が第 2キヤビティ 47bに充填された榭脂にも加えられる。続いて、保圧工程が終了すると前記第 2バルブゲート 49bが閉じて、冷却工程が行われる。該冷却工程において、第 2キヤビティ 47bに充填された榭脂は、金型装置 43によって熱を奪われ冷却される。なお、前記第 2バルブゲート 49bが閉じると、射出装置 11においてスクリュ 26が回転して榭脂の計量工程が開始されるので、図 2 (b)に示されるように、スクリュ 26は後退する。

[0060] そして、冷却工程において第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bに充填された榭脂が十分に冷却されて、ある程度固化した状態となると、冷却工程が終了し、型開工程が開始される。ここで、チャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて冷却工程が同時に終了する。そして、型開工程が開始されると、型締装置 12によって可動金型 45が後退して、該可動金型 45のパ一ティング面が固定金型 44のパーティング面力も離間する。なお、榭脂が冷却されて成形された成形品は、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおける可動金型 45側の面に付着している。

[0061] 続いて、可動金型 45のパーティング面と固定金型 44のパーティング面との間隔が所定の距離になると、ェジェクタ装置 71が作動して突出工程が行われる。該突出ェ程におては、図示されないェジェクタピンの前端が可動金型 45側の第 1キヤビティ 4 7a及び第 2キヤビティ 47b内に突出して、付着している成形品をェジェタトする。なお、ェジヱタトされた成形品は、落下して収納容器内に収納されるか、又は、可動金型 4 5のパーティング面と固定金型 44のパーティング面との間に進入する成形品取り出し装置によって取り出されることによって回収される。そして、再び型閉工程が開始され、前述された動作が繰り返して行われる。

[0062] このように、第 1の動作シーケンスにおいては、第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49bを開閉させるタイミングを制御して、第 1キヤビティ 47aにおける冷却工程の間に、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程と保圧工程とが行われ、かつ、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて冷却工程が同時に終了するようになっている。そのため、第 1キヤビティ 47aの容積が第 2キヤビティ 47bの容積よりも大きぐ第 1キヤビティ 47aに充填された榭脂を冷却するための時間が第 2キヤビティ 47bに充填された榭脂を冷却するための時間よりも長くても、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて、同時に型開工程を開始することができる。すなわち、成形条件としての冷却時間が長い第 1キヤビティ 47aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短、第 2キヤビティ 47bに適した成形を行うことができる。し力も、冷却工程が長い成形品の成形条件を有効に使うことで、成形条件が相違する第 1 キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいてそれぞれ最適な成形を行うことができる。

[0063] また、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程と保圧工程とが終了した後に、第 2キヤビティ 47bにおける充填工程と保圧工程とが行われるので、単位時間当たりの充填榭脂量を増大させるため、スクリュ径を大きくしたり、射出圧力を増大させたりする必要はない。すなわち、射出装置 11を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。さらに、単一の金型装置 43によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0064] 次に、第 2の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0065] 図 3は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[0066] 第 2の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 3に示されるように作動する。この場合、前記第 1の動作シーケンスと同様に、時間原点で、第 1ランナ 48aに配設された第 1バルブゲート 49aが開き、第 1キヤビティ 47aにおいて充填工程が開始される。そして、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程の途中で、第 2ランナ 48bに配設された第 2バルブゲート 49bが開き、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始される。

[0067] ここで、第 2キヤビティ 47bにお、て充填工程が開始される時点は、第 1キヤビティ 47aの容積と第 2キヤビティ 47bの容積との差分に相当する榭脂が第 1キヤビティ 47a に充填された時点である。すなわち、第 1キヤビティ 47aのショットボリュームの残量が第 2キヤビティ 47bのショットボリュームと等しくなつた時点で、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始される。そのため、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始されると、射出装置 11の単位時間当たりの射出榭脂量を増大させる必要があり、スクリュ 26の前進速度を増加させるように速度制御が行われ、図 2 (b)に示されるように、スクリュ 26の前進速度も速くされる。 [0068] そして、図 3 (a)のチャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいてほぼ同時に充填工程が終了し、保圧工程が行われる。また、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいてほぼ同時に保圧工程が終了し、第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49bが閉じて、冷却工程が行われる。以降の動作については、前記第 1の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。

[0069] このように、第 2の動作シーケンスにおいては、第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49bを開閉させるタイミングを制御して、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程の途中で、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始され、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程がほぼ同時に終了するようになっている。そのため、第 1キヤビティ 47aのショットボリュームが第 2キヤビティ 47bのショットボリュームよりも大きくても、ほぼ同時に充填工程と保圧工程とを終了させ、冷却工程と型開ェ程とを開始させることができる。すなわち、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 47aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としてのショットボリュームが小さい第 2キヤビティ 47bに適した成形を行うことができる。し力も、単一のキヤビティを有する金型装置を使用した場合と同様の通常の成形動作を行うことによつて、成形条件が相違する第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて、それぞれ、最適な成形を行うことができる。

[0070] また、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程の途中から、第 2キヤビティ 47bにおける充填工程を開始させるので、スクリュ 26の前進速度を増加させるように速度制御を行うだけでよぐ射出装置 11を大型化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。さらに、複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0071] 次に、第 3の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1及び第 2の動作シ一ケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0072] 図 4は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 3の動作シーケンスを示す図である。

[0073] 第 3の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 4に示されるように作動する。この場合、型閉工程が完了した後、時間原点で、射出装置 11においてスクリュ 26が回転して榭脂の計量工程を継続している状態で、第 1ランナ 48aに配設された第 1バルブゲート 49aが開くようになつている。なお、前記計量工程においてはスクリュ 26を後退させないようにする。そのため、該スクリュ 26の回転によって、榭脂が射出ノズル 16 力も押し出されてスプルー 48内に流入し、第 1ランナ 48aを通って、第 1キヤビティ 47 aに充填される。

[0074] そして、第 1キヤビティ 47aの容積と第 2キヤビティ 47bの容積との差分に相当する榭脂が第 1キヤビティ 47aに充填された時点、すなわち、第 1キヤビティ 47aのシヨットボリュームの残量が第 2キヤビティ 47bのショットボリュームと等しくなつた時点で、充填工程が開始され、前記スクリュ 26は回転を停止して前進する。これにより、射出ノズル 16から樹脂が射出されスプルー 48内に流入する。また、同時に第 2ランナ 48 bに配設された第 2バルブゲート 49bが開くので、射出ノズル 16から射出された榭脂は、前記第 1ランナ 48a及び第 2ランナ 48bを通って、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bに充填される。この場合、スクリュ 26の前進速度を制御する速度制御が行われる。

[0075] そして、図 4 (a)のチャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいてほぼ同時に充填工程が終了し、保圧工程が行われる。この場合、まず、第 2キヤビティ 47bにおいて保圧工程が終了し、第 2バルブゲート 49 bが閉じて、冷却工程が行われる。続いて、第 1キヤビティ 47aにおいて保圧工程が終了し、第 1バルブゲート 49aが閉じて、冷却工程が行われる。そして、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて冷却工程が同時に終了する。以降の動作については、前記第 1及び第 2の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。

[0076] このように、第 3の動作シーケンスにおいては、第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49bを開閉させるタイミングを制御して、計量工程の途中力も第 1キヤビティ 4 7aに榭脂が充填され、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程がほぼ同時に終了するようになっている。そのため、第 1キヤビティ 47aのショットボリユームが第 2キヤビティ 47bのショットボリュームよりも大きくても、ほぼ同時に充填工程を終了させ、型開工程を開始させることができる。この場合、第 1キヤビティ 47aにおける保圧工程を、第 2キヤビティ 47bにおける保圧工程よりも長くすることができる。すなわち、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 47aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としてのショットボリュームが小さい第 2キヤビティ 47 bに適した成形を行うことができる。し力も、単一のキヤビティを有する金型装置を使用した場合と同様の通常の成形動作を行うことによって、成形条件が相違する第 1キャビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて、それぞれ、最適な成形を行うことができる。

[0077] また、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程の途中から、第 2キヤビティ 47bにおける充填工程を開始させるので、スクリュ 26の前進速度を増加させるように速度制御を行うだけでよぐ射出装置 11を大型化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。さらに、複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0078] 次に、第 4の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1一第 3の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0079] 図 5は本発明の第 1の実施の形態における射出成形機の第 4の動作シーケンスを示す図である。

[0080] 第 4の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 5に示されるように作動する。この場合、前記第 1の動作シーケンスと同様に、時間原点で、第 1ランナ 48aに配設された第 1バルブゲート 49aが開き、第 1キヤビティ 47aにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が第 1キヤビティ 47aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。該保圧工程の間、射出装置 11においては、スクリュ 26が回転して榭脂の計量工程が行われ、第 2キヤビティ 47bに充填する榭脂の計量が行われる。このとき、背圧と同じ圧力で第 1キヤビティ 47aには保圧がかけられる。

[0081] そして、前記計量工程が終了すると、第 2ランナ 48bに配設された第 2バルブゲート 49bが開き、第 2キヤビティ 47bにおいて充填工程が開始される。また、同時に前記第 1バルブゲート 49aが閉じて、第 1キヤビティ 47aにおいて冷却工程が開始される。この場合、図 5 (b)に示されるように、スクリュ 26は再び前進させられる。そして、所定量の樹脂が第 2キヤビティ 47bに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。なお、第 2キヤビティ 47bの容積が第 1キヤビティ 47aの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程及び保圧工程に必要な時間が短いことが分かる。続いて、保圧工程が終了すると前記第 2バルブゲート 49bが閉じて、冷却工程が行われる。

[0082] そして、チャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて冷却工程が同時に終了する。以降の動作については、前記第 1 一第 3の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。

[0083] このように、第 4の動作シーケンスにおいては、まず、第 1キヤビティ 47aにだけ榭脂を充填し、第 1キヤビティ 47aにおける充填工程が終了すると、射出装置 11において計量工程が行われ、第 2キヤビティ 47bに充填する榭脂の計量が行われた後、第 2キャビティ 47bにだけ榭脂を充填するようになっている。そのため、第 1キヤビティ 47aと第 2キヤビティ 47bとを併せたショットボリュームが射出装置 11の能力に比較して大きぐ複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bにおいて成形を行うことができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。し力も、成形条件としての冷却時間が長い第 1キヤビティ 47aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短い第 2キヤビティ 47bに適した成形を行うことができる。さらに、複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0084] このように、本実施の形態においては、固定金型 44内に形成された第 1ランナ 48a 及び第 2ランナ 48bに配設された第 1バルブゲート 49a及び第 2バルブゲート 49bを制御装置 18によって制御して開閉させることにより、ショットボリュームが相違する第 1 キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bのそれぞれの成形条件に対応して榭脂を充填する。

[0085] そのため、成形条件の相違する第 1キヤビティ 47a及び第 2キヤビティ 47bによって、最適な成形品を最適な成形条件で成形することができる。また、金型装置 43の製作が容易となり、金型装置 43のコストを低くすることができる。

[0086] さらに、単一の金型装置 43によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。さらに、射出装置 11を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。

[0087] 次に、本発明の第 2の実施の形態について説明する。なお、第 1の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第 1の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

[0088] 図 6は本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の概略図、図 7は本発明の第 2の実施の形態における射出成形機のスタック金型装置の変形例を示す図である

[0089] 図 6において、 111は射出装置、 112は型締装置である。前記射出装置 111は、加熱シリンダ 114、該加熱シリンダ 114内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された図示されないスクリュ、該スクリュを回転させ、かつ、進退させる駆動部 115、及び、前記加熱シリンダ 114の先端に配設された射出ノズル 117を有する。

[0090] 一方、型締装置 112は、固定金型支持装置としての固定プラテン 121、該固定ブラテン 121と対向させて配設されたサポートプレート 122、前記固定プラテン 121に対して進退させられる可動プラテン 123、スタック金型装置 124、型締装置 125、及び、型締シリンダ 126から成る。前記固定プラテン 121とサポートプレート 122との間にはタイバー 130が架設され、前記可動プラテン 123はタイバー 130に沿って進退自在に配設される。そして、型締シリンダ 126を駆動し、型締装置 125を作動させることによって、可動プラテン 123を移動させることができるようになって、る。

[0091] ところで、前記固定プラテン 121には固定金型 132が取り付けられ、可動プラテン 1 23には可動金型 133が取り付けられ、また、固定金型 132と可動金型 133との間に中間金型 135が配設される。該中間金型 135と可動金型 133との間には複数のキヤビティとして、第 1キヤビティ 95a及び 95bが形成され、中間金型 135と固定金型 132 との間には複数のキヤビティとして、第 2キヤビティ 95c及び 95dが形成される。ここで、前記第 1キヤビティ 95a及び 95b並びに第 2キヤビティ 95c及び 95dは、形状及び榭脂の充填量、すなわち、ショットボリュームが相違する。図 6に示される例においては、第 1キヤビティ 95a及び 95bの容積が第 2キヤビティ 95c及び 95dの容積よりも大きく、第 1キヤビティ 95a及び 95bのショットボリュームが第 2キヤビティ 95c及び 95dのショットボリュームよりも大きくなつている。なお、第 1キヤビティ 95a及び 95bの形状及び榭脂の充填量は同一であり、第 2キヤビティ 95c及び 95dの形状及び榭脂の充填量は同一である。また、キヤビティの数は、複数であれば、いくつであってもよい。そして、前記固定金型 132には中間金型駆動装置 165が配設され、該中間金型駆動装置 165によって前記中間金型 135が進退（図 6における右方向又は左方向に移動）させられる。固定金型 132に対して十分な設置スペースがないため、型締シリンダ 126 より小型であるため出力が小さくなるが、固定金型 132の外周の複数箇所に配置することで小出力を補うことができる。

[0092] このようにして、前記可動プラテン 123を進退させることによって、可動金型 133を中間金型 135に対して、また、該中間金型 135を固定金型 132に対して接離させ、型閉、型締及び型開を行うことができる。そして、前記中間金型 135にはシュノーケル 142が前記固定プラテン 121側に向けて突出させて形成され、前記シュノーケル 1 42内に榭脂流路としてのスプルー 96が形成される。また、前記中間金型 135内にはスプルー 96から枝分かれした榭脂流路としての第 1ランナ 96a及び 96b、並びに、第 2ランナ 96c及び 96dが形成される。前記第 1ランナ 96a及び 96bは第 1キヤビティ 95 a及び 95bに接続され、前記第 2ランナ 96c及び 96dは第 2キヤビティ 95c及び 95dに接続されている。また、前記第 1ランナ 96a及び 96bの途中には、該第 1ランナ 96a及び 96bを開閉するバルブとしての第 1バルブゲート 97a及び 97bが、それぞれ、配設され、前記第 2ランナ 96c及び 96dの途中には、該第 2ランナ 96c及び 96dを開閉するバルブとしての第 2バルブゲート 97c及び 97dが、それぞれ、配設されている。

[0093] さらに、前記中間金型 135には複数の連結棒 146が射出装置 111側に向けて突出させて形成され、一方、該射出装置 111には移動用シリンダ 147が配設され、該移動用シリンダ 147内のピストン 148に前記連結棒 146の先端が連結される。したがつて、前記移動用シリンダ 147に油を給排し、中間金型 135と射出装置 111との相対的な距離を変えることによって、射出ノズル 117をシュノーケル 142に対してノズルタツチさせたり、接離させることができる。 [0094] なお、前記スタック金型装置 124は、図 7に示されるような構成を有するものであつてもよい。この場合、シュノーケル 142は、中間金型 135の側面カゝら突出し、固定金型 132及び固定プラテン 121を貫通することなぐ前記固定金型 132及び固定ブラテン 121の側方を通過するように形成されている。なお、図 7に示される例においては、第 1キヤビティ及び第 2キヤビティは 95e及び 95fの一つずつであり、同様に第 1ランナ及び第 2ランナも 96e及び 96fの一つずつであり、第 1バルブゲート及び第 2バルブゲートも 97e及び 97fの一つずつである。

[0095] また、前記射出装置 111の下方にはリニアモーションガイド 161が配設され、射出装置 111をリニアモーションガイド 161に沿って進退させることができるようになつている。そのために、射出装置 111の下方に脚部 155が形成され、該脚部 155に前記リユアモーションガイド 161に載置される挟持体 162が配設される。前記リニアモーションガイド 161は上面にわずかに突出する図示されない多数のボールを有し、転がり摩擦によって挟持体 162を支持する。

[0096] したがって、前記可動プラテン 123を進退させると、中間金型 135が同方向に進退し、連結棒 146を介して射出装置 111を中間金型 135と同方向に同じ量だけ進退させることができる。このように、射出装置 111を進退させるために、リニアモーションガイド 161を使用しているので、摩擦抵抗を 1/20— 1/40にすることができる。特に起動摩擦抵抗を小さくすることができ、しかも、起動摩擦抵抗と動摩擦抵抗との差も小さ、ので、重量の大きな射出装置 111と型締装置 112とを連動させるのが容易になる。

[0097] また、前記射出成形機は図示されな!、制御装置を有する。該制御装置は、前記第 1の実施の形態における制御装置 18と同様の構成を有し、第 1バルブゲート 97a及び 97b並びに第 2バルブゲート 97c及び 97dの動作を含む、射出成形機のすべての動作を制御する。

[0098] 次に、本実施の形態における射出成形機の動作シーケンスについて詳細に説明する。

[0099] 図 8は本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。 [0100] まず、第 1の動作シーケンスについて説明する。ここで、図 8は前記第 1の実施の形態における図 2— 5と同様のものである。なお、チャート Cは射出装置 111におけるェ程の一部を示している。また、前記第 1の実施の形態における第 1一第 4の動作シーケンスと同様の動作についても説明を省略する。

[0101] この場合、時間原点で、第 1ランナ 96a及び 96b又は 96eに配設された第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97e力 S開き、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が前記第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われ、該保圧工程が終了すると前記第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eが閉じて、冷却工程が行われる。

[0102] 一方、前記第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eが閉じた直後に、射出装置 111 においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 2キヤビティ 95c及び 9 5d又は 95fに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 2ランナ 96c及び 96d又は 96fに配設された第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 9 7fが開き、前記第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて充填ェ

程が開始される。この場合、図 8 (b)に示されるように、スクリュは再び前進させられる。そして、所定量の樹脂が第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。なお、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fの容積が第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程及び保圧工程に必要な時間が短いことが分かる。続いて、保圧工程が終了すると前記第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fが閉じて、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて冷却工程が行われる。

[0103] 本実施の形態においては、金型装置がスタック金型装置 124なので、中間金型 13 5及び固定金型 132の型閉、型締及び型開と、中間金型 135及び可動金型 133の型閉、型締及び型開とを独立に行うことができる。そこで、第 2キヤビティ 95c及び 95 d又は 95fにおいて保圧工程が終了した時点で、可動金型 133のパーティング面を中間金型 135のパーティング面力も離間させて、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95 eにおける型開工程が開始される。また、前記第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにおける型開工程が開始された直後には、チャート Cに示されるように、射出装置 111 において第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eのための計量工程が開始される。

[0104] ここで、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fの容積は第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eの容積よりも小さいので、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおける冷却ェ程は短時間で終了する。そして、中間金型 135のパーティング面を固定金型 132のパーティング面力離間させて、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおける型開ェ程が開始される。以降は、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c 及び 95d又は 95fとにおいて、互いに独立して、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われる。

[0105] このように、第 1の動作シーケンスでは、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにおける冷却工程の間に、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて充填工程と保圧ェ程とが行われる。そして、以降は、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとにおいて、互いに独立して、冷却工程、型開工程、突出ェ程及び型閉工程が行われる。そのため、成形条件としての冷却時間が長い第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短い第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fに適した成形を行うことができる

[0106] また、射出装置 111の可塑ィ匕能力に比較して大きぐ複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとにおいて成形することができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。

[0107] さらに、中間金型 135及び固定金型 132の型開と、中間金型 135及び可動金型 13 3の型開とを交互に行うことができる。なお、中間金型駆動装置 165の駆動力は、型締シリンダ 126の駆動力よりも小さいが、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fは容積力 S小さくショットボリュームが小さいので、中間金型 135及び固定金型 132の型閉、型締及び型開を行うには十分である。

[0108] 次に、第 2の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0109] 図 9は本発明の第 2の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[0110] 第 2の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 9に示されるように作動する。ここでは、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eの容積、並びに、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fの容積が大きいものとして説明する。この場合、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて一つ前のサイクルの冷却工程が行われている間に、第 1ランナ 96a及び 96b又は 96eに配設された第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eが開き、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が前記第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われ、該保圧工程が終了すると前記第 1バルブゲート 97a 及び 97b又は 97eが閉じて、冷却工程が行われる。

[0111] 一方、前記第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eが閉じた時点で、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにお!/、ては一つ前のサイクルの突出工程が行われて!/、る。また、前記第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eが閉じた直後に、チャート Cに示されるように、射出装置 111においては、スクリュが回転して第 2キヤビティ 95c及び 95 d又は 95fに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 2ランナ 96c及び 96d又は 96fに配設された第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97 fが開き、前記第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて充填工程が開始される。なお、第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fが開いた時点で、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにお!/、ては冷却工程が行われて!/、る。

[0112] 続いて、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいて、充填工程及び保圧工程が終了すると前記第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fが閉じて、冷却工程が開始される。一方、前記第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fが閉じた時点で、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eにおいては一つ前のサイクルの突出工程が行われている。また、前記第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fが閉じた直後に、チャート Cに示されるように、射出装置 111においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 1ランナ 96a及び 96b又は 96eに配設された第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97e力 S開き、前記第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95e において次のサイクルの充填工程が開始される。なお、第 1バルブゲート 97a及び 97 b又は 97eが開いた時点で、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fにおいては冷却ェ程が行われている。以降は、前述された動作が繰り返され、第 1キヤビティ 95a及び 9 5b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとにおいて、互いに独立して、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われる。また、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fを型開中に第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95 e内に榭脂を充填させる必要があるため、中間金型 135の進退に同期して、射出装置 111が進退させられる。ここで、中間金型駆動装置 65は、第 2キヤビティ 95c及び 9 5d又は 95fを成形するのに必要な型締カを出力することができる。

[0113] このように、第 2の動作シーケンスでは、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2 キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとにおいて、互いに独立して、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われ、一方の充填工程及び保圧工程が終了し、射出装置 111において計量工程が終了すると、他方の充填工程が開始されるようになっている。そのため、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95e、並びに、第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95 fに適した成形を行うことができる。

[0114] また、第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d

又は 95fとを併せたショットボリュームが射出装置 111の能力に比較して大きく、複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 95 a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとにおいて成形することができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。

[0115] さらに、中間金型 135及び固定金型 132の型開と、中間金型 135及び可動金型 13 3の型開とを独立に行うことができるので、型開のストロークを短くすることができ、射出成形機の全長を短縮することができる。

[0116] このように、本実施の形態においては、第 1バルブゲート 97a及び 97b又は 97eと第 2バルブゲート 97c及び 97d又は 97fとを制御して開閉するとともに、中間金型 135及び固定金型 132の型閉、型締及び型開と、中間金型 135及び可動金型 133の型閉、型締及び型開とを独立に制御して行うようになっている。そのため、成形条件の相違する第 1キヤビティ 95a及び 95b又は 95eと第 2キヤビティ 95c及び 95d又は 95fとによって、最適な成形品を最適な成形条件で成形することができる。

[0117] また、中間金型 135及び固定金型 132の型開と、中間金型 135及び可動金型 133 の型開とを交互に行うことができるので、型開のストロークを短くすることができ、射出成形機の全長を短縮することができる。さらに、射出装置 111を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。

[0118] なお、前記第 1及び第 2の実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。

[0119] 次に、本発明の第 3の実施の形態について説明する。なお、第 1及び第 2の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第 1及び第 2の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

[0120] 図 10は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[0121] 図 10において、 211は射出装置、 220は該射出装置 211と対向させて配設された型締装置、 212は前記射出装置 211及び型締装置 220を支持するフレームとしての成形機フレームである。前記射出装置 211は、加熱シリンダ 214、該加熱シリンダ 21 4内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された図示されないスクリュ、該スクリュを回転させ、かつ、進退させる駆動部 215、及び、前記加熱シリンダ 214の先端に配設された射出ノズル 214aを有する。

[0122] 一方、前記型締装置 220は、固定金型支持装置としての固定プラテン 221、該固定プラテン 221と対向させて配設されたサポートプレート 229、前記固定プラテン 22 1に対して進退（図 10における右方向又は左方向に移動）させられる第 1の可動金型支持装置としての第 1の可動プラテン 223、前記固定プラテン 221と第 1の可動ブラテン 223との間に配設された第 2の可動金型支持装置としての第 2の可動プラテン 2 22、型締装置 225及び型締シリンダ 226を有する。前記固定プラテン 221とサポートプレート 229との間にはタイバー 230が架設され、前記第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222はタイバー 230に沿って摺（しゅう）動自在に配設される。なお、前記第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222の下端部にリニアモーシヨンガイド等力も成るガイド装置を取り付け、該ガイド装置を成形機フレーム 212の上面に取り付けたガイド手段としてのリニアガイドレール等に沿って移動させるようにしてもよい。そして、型締シリンダ 226を駆動して型締装置 225を作動させることによって、第 1の可動プラテン 223を移動させることができるようになって、る。

[0123] また、前記固定プラテン 221には固定金型 231が取り付けられ、前記第 1の可動プラテン 223には金型としての可動金型 234が取り付けられ、さらに、前記第 2の可動プラテン 222の固定プラテン 221側には金型としての固定側中間金型 232が取り付けられ、前記第 2の可動プラテン 222の第 1の可動プラテン 223側には金型としての可動側中間金型 233が取り付けられる。そして、該可動側中間金型 233と可動金型 234との間にはキヤビティとしての第 1キヤビティ 234aが形成され、前記固定側中間金型 232と固定金型 231との間にはキヤビティとしての第 2キヤビティ 231aが形成される。ここで、前記第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aは、形状及び榭脂の充填量、すなわち、ショットボリュームが相違する。図 10に示される例においては、第 1キヤビティ 234aの容積が第 2キヤビティ 231aの容積よりも大きぐ第 1キヤビティ 234 aのショットボリュームが第 2キヤビティ 23 laのショットボリュームよりも大きくなつている。なお、図 10に示される例においては、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231a は、それぞれ、複数であるが、単数であってもよいし、いくつであってもよい。また、図 10に示される例においては、複数の第 1キヤビティ 234aは、形状及びショットボリュームが等しくなつているが、互いに相違するものであってもよい。同様に、複数の第 2 キヤビティ 231aは、形状及びショットボリュームが等しくなつている力互いに相違するものであってもよい。

[0124] さらに、前記第 1の可動プラテン 223の背面にはェジェクタ装置 227が配設されている。該ェジェクタ装置 227は、前記可動金型 234を貫通して延び、前端（図 10における右端)を第 1キヤビティ 234aに臨ませる図示されないェジェクタピン、該ェジエタタピンの後方（図 10における左方）に配設された図示されないェジェクタロッド、及び、該ェジェクタロッドの後方に配設された図示されないェジェクタ駆動装置を有する。そして、該ェジクタ駆動装置を駆動すると、前記ェジェクタピンの前端が前記第 1キャビティ 234a内に突出し、該第 1キヤビティ 234aから成形品をェジヱタトする。なお、第 2キヤビティ 231aから成形品をェジェクトするために、前記固定プラテン 221にも、前記ェジヱクタ装置 227と同様のェジヱクタ装置を配設することができる。

[0125] そして、前記第 2の可動プラテン 222には、第 2の可動金型支持装置用駆動装置としての複数の中間部材駆動装置 236が前記第 2の可動プラテン 222の外周に取り付けられ、前記中間部材駆動装置 236によって前記第 2の可動プラテン 222が進退（図 10における左右方向に移動）させられる。前記中間部材駆動装置 236は、例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ等のシリンダ装置力成り、該シリンダ装置のピストン口ッドの一端が固定プラテン 221に固定されている。これにより、前記中間部材駆動装置 236を作動させることによって、第 2の可動プラテン 222を固定プラテン 221に対して移動させることができる。なお、前記中間部材駆動装置 236は、固定プラテン 221 又は第 1の可動プラテン 223に取り付けられてもよい。このようにして、前記第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222を進退させることによって、可動金型 23 4を可動側中間金型 233に対して、また、固定側中間金型 232を固定金型 231に対して接離させ、型閉、型締及び型開を行うことができる。中間部材駆動装置 236に対して十分な配置スペースがないため、型締シリンダ 226より小型であるため出力が小さくなるが、プラテンの外周の複数箇所に配置することで、小出力を補うことができる。

[0126] なお、前記第 2の可動プラテン 222にはシュノーケル 222aが前記固定プラテン 22 1側に向けて突出させて形成され、前記シュノーケル 222a内に榭脂流路としてのスプル一 240が形成される。また、前記第 2の可動プラテン 222内にはスプル一 240から枝分かれした榭脂流路としての中間ランナ 241が複数本形成される。そして、該中間ランナ 241のうちの何本かは、可動側中間金型 233内に形成された榭脂流路としての第 1金型内ランナ 233a及び固定側中間金型 232内に形成された榭脂流路としての第 2金型内ランナ 232aに接続される。図 10に示される例においては、二本の中間ランナ 241が第 1金型内ランナ 233aに接続され、他の二本の中間ランナ 241が第 2金型内ランナ 232aに接続されている。なお、前記第 1金型内ランナ 233a及び第 2 金型内ランナ 232aは、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aと同数ずつ形成され、それぞれが対応する第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aに接続されている。

[0127] また、各中間ランナ 241の途中には、榭脂流路を選択する選択手段として、前記中間ランナ 241をシャットオフするシャットオフ手段としての第 1バルブゲート及び第 2バルブゲートから成るバルブゲート 242が配設されている。そのため、各バルブゲート 2 42を開閉することによって、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aのそれぞれに接続される榭脂流路を流通する榭脂の流れを選択的に制御することができる。なお、第 2の可動プラテン 222に汎（はん)用性を持たせ、多種類の金型を取り付けることができるようにするために、中間ランナ 241は多数本が形成されている。そのため、前記中間ランナ 241のうちの何本かは、第 1金型内ランナ 233aにも第 2金型内ランナ 232aにも接続されないことがある力このような中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242は閉じた状態が維持される。図 10に示される例においては、四本の中間ランナ 241は、第 1金型内ランナ 233aにも第 2金型内ランナ 232aに接続されておらず、これら四本の中間ランナ 241に配設された四つのバルブゲート 242は閉じた状態が維持される。

[0128] さらに、前記第 2の可動プラテン 222には連結棒 238が射出装置 211側に向けて突出させて形成され、一方、該射出装置 211には二本の射出ユニット用駆動装置 23 7が配設され、該射出ユニット用駆動装置 237に前記連結棒 238の先端が連結される。前記射出ユニット用駆動装置 237は、例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ等のシリンダ装置力成り、該シリンダ装置のピストンロッドの一端が前記連結棒 238の先端に連結されている。これにより、前記射出ユニット用駆動装置 237を作動させることによって、第 2の可動プラテン 222と射出装置 211との相対的な距離を変えることができ、射出ノズル 214aをシュノーケル 222aに対してノズルタツチさせたり、接離させることができる。

[0129] また、前記射出装置 211の下方にはリニアモーションガイド等力成るガイド装置 2 17が配設され、射出装置 211をガイドロッド、ガイドレール等力成るガイド部材 213 に沿って進退（図 10にお、て左右方向に移動）させることができるようになって!/、る。なお、前記ガイド部材 213は、支持部材 213aを介して、成形機フレーム 212に取り付けられている。これにより、第 2の可動プラテン 222を進退させると、連結棒 238を介して射出装置 211を第 2の可動プラテン 222と同方向に同じ量だけ進退させることができる。また、射出装置 211を進退させるために、ガイド装置 217を使用しているので、摩擦抵抗を小さくすることができ、重量の大きな射出装置 211と型締装置 220とを連動させるのが容易になる。

[0130] また、前記射出成形機は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、型締装置 220や射出装置とともに、第 2の可動プラテン 222内に配置されたノレブの開閉動作の制御も行う。バルブの開閉動作は、射出成形機の各工程動作と対応して開閉するように制御されている。なお、前記制御装置は、第 1の可動プラテン 223や、スクリュの動作条件の設定と同様に、バルブの動作条件の設定を入力するための入力部と、射出成形機の動作を監視する表示部などを有するものであってもよい。ここで、第 2の可動プラテン 222に近接スィッチなどの検出器を配置することで、ノレブの開閉動作の完了を確認すること

ができ、例えば、バルブ閉の完了を検出することができない場合には、異常であると判断して、オペレータへの警告を促す警告表示を表示部に表示することができる。このように、各バルブの動作を検出器にて確認することで、バルブに異常が生じた場合、どのバルブで異常が発生したのかを迅速に把握することができる。

[0131] 次に、本実施の形態における射出成形機の動作シーケンスについて詳細に説明する。

[0132] 図 11は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 1の動作シーケンスを示す図である。

[0133] 本実施の形態において、射出成形機は、第 1の動作シーケンスにおいて、図 11に示されるように作動する。まず、図 11 (a)は、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 2 31aにおける成形工程の時間に対応した変化を示すチャートであり、チャート Aは第 1キヤビティ 234aにおける成形工程の変化を示し、チャート Bは第 2キヤビティ 23 la における成形工程の変化を示している。前記チャート A及びチャート Bは、複数の矢印から成り、一つ一つの矢印が第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおける一つ一つの成形工程に対応し、各矢印の長さが各成形工程の時間を表している。そして、各矢印に付与された名称が各矢印が対応する成形工程を示し、矢印の向きは時間の進行方向を示して、る。

[0134] したがって、前記チャート A及びチャート Bを矢印の向きに迪ることによって、第 1キャビティ 234a及び第 2キヤビティ 23 laにおける成形工程の変化を時間の経過に沿つて把握することができる。また、前記チャート A及びチャート Bに付与された「開」及び「閉」の印は、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aに接続された中間ランナ 2 41に配設されたバルブゲート 242が開く時点及び閉じる時点を示している。なお、前述されたように、第 1キヤビティ 234aの容積が第 2キヤビティ 231aの容積よりも大きく、第 1キヤビティ 234aのショットボリュームが第 2キヤビティ 231aのショットボリュームよりも大きくなつている。

[0135] そして、図 11 (b)は、射出装置 211のスクリュの位置の時間に対応した変化を示すものであり、横軸は時間を示し、縦軸はスクリュの位置を示している。なお、前記縦軸はスクリュが前進するほど、すなわち、射出ノズル 214aに接近するほど数値が小さくなるように示されている。また、図 11 (a)及び (b)において、時間を示す横軸のスケールは共通である。

[0136] まず、金型装置が型開された状態、すなわち、可動金型 234のパーティング面と可動側中間金型 233のパーティング面とが離間し、また、固定側中間金型 232のパーティング面と固定金型 231のパーティング面とが離間した状態において、型閉工程が開始されると、型締装置 225及び中間部材駆動装置 236が作動して、第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222が前進する。これにより、固定側中間金型 23 2が前進して固定金型 231に接近し、可動金型 234が前進して可動側中間金型 233 に接近する。そして、可動金型 234のパーティング面と可動側中間金型 233のパーティング面とが接触し、固定側中間金型 232のパーティング面と固定金型 231のパ一ティング面とが接触して型閉工程が完了する。

[0137] なお、計量工程においては、駆動部 215がスクリュを回転させ、該スクリュを所定の位置まで後退（図 10における右方向に移動）させる。このとき、ホッパ 216から供給された榭脂は、加熱シリンダ 214内において加熱されて溶融させられ、スクリュの後退に伴ってスクリュの前方に溜められる。また、射出工程においては、射出ユニット用駆動装置 237が作動して、射出装置 211を第 2の可動プラテン 222に接近させ、射出ノズル 214aをシュノーケル 222aに押し付ける。そして、駆動部 215がスクリュを前進（図 10における左方向に移動）させるので、加熱シリンダ 214内でスクリュの前方に溜められた榭脂は射出ノズル 214aから射出され、第 2の可動プラテン 222内に形成されたスプル一 240及び中間ランナ 241内に流入する。

[0138] 続いて、それまで加熱シリンダ 214内でスクリュが回転して、溶融された榭脂の計量工程を継続していた射出装置 211において、図 11 (b)に示される時間原点から射出工程が開始され、スクリュは回転を停止して前進する。これにより、加熱シリンダ 214 の先端に配設された射出ノズル 214aから樹脂が射出されスプルー 240及び該スプルー 240から枝分かれした中間ランナ 241内に流入する。

[0139] また、図 11 (a)のチャート Aに示される前記時間原点で、つまり、充填開始前あるいは同時に第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開くので、スプルー 240内に流入した榭脂は、前記中間ランナ 241を通つて、第 1キヤビティ 234aに充填される。すなわち、第 1キヤビティ 234aにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が第 1キヤビティ 234aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。該保圧工程においては、前記バルブゲート 242が開いているので、加熱シリンダ 214内においてスクリュによって榭脂に加えられる圧力が第 1キヤビティ 234aに充填された榭脂にも加えられる。続いて、保圧ェ程が終了すると前記バルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。該冷却工程において、第 1キヤビティ 234aに充填された榭脂は、可動金型 234と可動側中間金型 233とによって熱を奪われ冷却される。

[0140] 一方、図 11 (a)のチャート Bに示されるように、前記第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた直後に、第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開くので、スプルー 240内に流入した榭脂は、前記中間ランナ 241を通って、第 2キヤビティ 23 laに充填される。すなわち、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始される。この場合、図 11 (b)に示されるように、前記スクリュは再び前進させられる。そして、所定量の榭脂が第 2キヤビティ 231aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。 [0141] なお、第 2キヤビティ 231aの容積が第 1キヤビティ 234aの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程に必要な時間が短いことが分かる。前記保圧工程においては、前記バルブゲート 242が開いているので、加熱シリンダ 214内においてスクリュによってカ卩えられる圧力が第 2キヤビティ 23 laに充填された榭脂にも加えられる

[0142] 続いて、保圧工程が終了すると前記バルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。該冷却工程において、第 2キヤビティ 231aに充填された榭脂は、固定側中間金型 232と固定金型 231とによって熱を奪われ冷却される。なお、冷却工程が終了すると、中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じ、射出装置 211においてスクリュが回転して榭脂の計量工程が開始されるので、図 11 (b)に示されるように、スクリュは後退する。

[0143] そして、冷却工程において第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aに充填された榭脂が十分に冷却されてある程度固化した状態となると、冷却工程が終了し、型開工程が開始される。ここで、チャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて冷却工程が同時に終了する。そして、型開ェ程が開始されると、型締装置 225及び中間部材駆動装置 236が作動して、第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222が後退する。これにより、可動金型 23 4のパーティング面が可動側中間金型 233のパーティング面力も離間し、固定側中間金型 232のパーティング面が固定金型 231のパーティング面力も離間する。なお、榭脂が冷却されて成形された成形品は、第 1キヤビティ 234aにおける可動金型 234 側の面、及び、第 2キヤビティ 231aにおける固定金型 231側の面に付着している。

[0144] 続いて、可動金型 234のパーティング面と可動側中間金型 233のパーティング面との間隔が所定の距離になると、ェジェクタ装置 227が作動して突出工程が行われる。該突出工程においては、図示されないェジェクタピンの前端が可動金型 234側の第 1キヤビティ 234a内に突出して、付着している成形品をェジェタトする。同様に、固定側中間金型 232のパーティング面と固定金型 231のパーティング面との間隔が所定の距離になると、図示されないェジェクタ装置が作動して突出工程が行われ、固定金型 231側の第 2キヤビティ 231a内に付着している成形品をェジェタトする。なお、ェジェタトされた成形品は、落下して収納容器内に収納されるか、又は、可動金型 234 のパーティング面と可動側中間金型 233とのパーティング面との間、及び、固定側中間金型 232のパーティング面と固定金型 231のパーティング面との間に進入する成形品取り出し装置によって取り出されることにより回収される。そして、再び型閉工程が開始され、前述された動作が繰り返して行われる。

[0145] このように、第 1の動作シーケンスにおいては、可動金型 234と可動側中間金型 23 3及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が同時に行われる。そして、第 1キヤビティ 234aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242、及び、第 2キヤビティ 23 laに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242を開閉させるタイミングを制御して、第 1キヤビティ 234aにおける冷却工程の間に、第 2キヤビティ 23 laにおいて充填工程と保圧工程とが行われ、かつ、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて冷却工程が同時に終了するようになつている。

[0146] そのため、第 1キヤビティ 234aの容積が第 2キヤビティ 231aの容積よりも大きぐ第 1キヤビティ 234aに充填された榭脂を冷却するための時間が第 2キヤビティ 231aに充填された榭脂を冷却するための時間よりも長くても、第 1キヤビティ 234a及び第 2キャビティ 231aにおいて、同時に型開工程を開始することができる。すなわち、成形条件としての冷却時間が長い第 1キヤビティ 234aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短い第 2キヤビティ 231aに適した成形を行うことができる。し力も、通常のスタック成形に用いられるような複雑な金型を用いる必要がなぐ簡単な構造の金型装置を用いることもでき、さらに、単一のキヤビティを有する金型装置を使用した場合と同様の通常の成形動作を行うことによって、成形条件が相違する第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて、それぞれ、最適な成形を行うことができる。

[0147] また、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程と保圧工程とが終了した後に、第 2キヤビティ 231aにおける充填工程と保圧工程とが行われるので、単位時間当たりの充填榭脂量を増大させるため、スクリュ径を大きくしたり、射出圧力を増大させたりする必要はない。すなわち、射出装置 211を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。さらに、単一の金型装置によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0148] 次に、第 2の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0149] 図 12は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 2の動作シーケンスを示す図である。

[0150] 第 2の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 12に示されるように作動する。

この場合、前記第 1の動作シーケンスと同様に、時間原点で、第 1キヤビティ 234aに接続されてヽる中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 1キヤビティ 234aにおいて充填工程が開始される。そして、第 1キヤビティ 234aにおける充填ェ程の途中で、第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始される。

[0151] ここで、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始される時点は、第 1キヤビティ 234aの容積と第 2キヤビティ 231aの容積との差分に相当する榭脂が第 1キヤビティ 2 34aに充填された時点である。すなわち、第 1キヤビティ 234aのショットボリュームの残量が第 2キヤビティ 23 laのショットボリュームと等しくなつた時点で、第 2キヤビティ 2 31aにおいて充填工程が開始される。そのため、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始されると、射出装置 211の単位時間当たりの充填榭脂量を増大させる必要があり、スクリュの前進速度を増加させるように速度制御が行われ、図 12 (b)に示されるように、スクリュの前進速度も速くされる。

[0152] そして、図 12 (a)のチャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 234a 及び第 2キヤビティ 231aにおいてほぼ同時に充填工程が終了し、保圧工程が行われる。また、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいてほぼ同時になるように、大き、キヤビティに合わせて小さ、キヤビティの保圧も終了するように制御される。保圧工程が終了すると、第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたノレブゲート 242及び第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241 に配設されたバルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。以降の動作については、前記第 1の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。ここで、保圧ェ程は必ずしも同時に終了される必要はなぐキヤビティのサイズに応じてバルブゲートを閉じ、冷却工程に移行するように制御してもよヽ。

[0153] このように、第 2の動作シーケンスにおいては、可動金型 234と可動側中間金型 23 3及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が同時に行われる。そして、第 1キヤビティ 234aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242、及び、第 2キヤビティ 23 laに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242を開閉させるタイミングを制御して、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程の途中で、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始され、第 1キヤビティ 23 4a及び第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程がほぼ同時に終了するようになっている。

[0154] そのため、第 1キヤビティ 234aのショットボリュームが第 2キヤビティ 231aのショットボリュームよりも大きくても、ほぼ同時に充填工程と保圧工程とを終了させ、冷却工程と型開工程とを開始させることができる。すなわち、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 234aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としてのショットボリュームが小さい第 2キヤビティ 231aに適した成形を行うことができる。し力も、単一のキヤビティを有する金型装置を使用した場合と同様の通常の成形動作を行うことによって、成形条件が相違する第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて、それぞれ、最適な成形を行うことができる。

[0155] また、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程の途中から、第 2キヤビティ 231a

における充填工程を開始させるので、スクリュの前進速度を増カロさせるように速度制御を行うだけでよぐ射出装置 211を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。さらに、単一の金型装置によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0156] 次に、第 3の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1及び第 2の動作シ一ケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0157] 図 13は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 3の動作シーケンスを示す図である。

[0158] 第 3の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 13に示されるように作動する。

この場合、型閉工程が完了した後、図 13における時間原点で、第 1キヤビティ 234a に接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開かれた状態でスクリュが回転して計量工程が実行される。なお、前記計量工程においてはスクリュを後退させないようにする。そのため、該スクリュの回転によって、榭脂が射出ノズル 21 4aから押し出されてスプルー 240内に流入し、中間ランナ 241を通って、第 1キヤビティ 234aに充填される。

[0159] そして、第 1キヤビティ 234aの容積と第 2キヤビティ 231aの容積との差分に相当する榭脂が第 1キヤビティ 234aに充填された時点、すなわち、第 1キヤビティ 234aのシヨットボリュームの残量が第 2キヤビティ 231aのショットボリュームと等しくなつた時点で、充填工程が開始され、前記スクリュは回転を停止して前進する。これにより、射出ノズル 214aから樹脂が射出されスプルー 240内に流入する。また、同時に第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開くので、射出ノズル 214aから射出された榭脂は、前記中間ランナ 241を通って、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aに充填される。この場合、スクリュの前進速度を制御する速度制御が行われる。

[0160] そして、図 13 (a)のチャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 234a 及び第 2キヤビティ 231aにおいてほぼ同時に充填工程が終了し、保圧工程が行われる。この場合、まず、第 2キヤビティ 231aにおいて保圧工程が終了し、前記第 2キヤビティ 23 laに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。続いて、第 1キヤビティ 234aにおいて保圧工程が終了し、前記第 1キヤビティ 234aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。そして、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 23 laにおいて冷却工程が同時に終了する。以降の動作については、前記第 1及び第 2の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。

[0161] このように、第 3の動作シーケンスにおいては、可動金型 234と可動側中間金型 23 3及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が同時に行われる。そして、第 1キヤビティ 234aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242、及び、第 2キヤビティ 23 laに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242を開閉させるタイミングを制御して、計量工程の途中力も第 1キヤビティ 234aに榭脂が充填され、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程がほぼ同時に終了するようになっている。

[0162] そのため、第 1キヤビティ 234aのショットボリュームが第 2キヤビティ 231aのショットボリュームよりも大きくても、ほぼ同時に充填工程を終了させ、保圧工程を開始させることができる。この場合、第 1キヤビティ 234aにおける保圧工程を、第 2キヤ

ビティ 231aにおける保圧工程よりも長くすることができる。すなわち、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 234aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としてのショットボリュームが小さい第 2キヤビティ 23 laに適した成形を行うことができる。しカゝも、単一のキヤビティを有する金型装置を使用した場合と同様の通常の成形動作を行うことによって、成形条件が相違する第 1キヤビティ 234a及び第 2 キヤビティ 231aにおいて、それぞれ、最適な成形を行うことができる。

[0163] また、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程の途中から、第 2キヤビティ 231aにおける充填工程を開始させるので、スクリュの前進速度を増加させるように速度制御を行うだけでよぐ射出装置 211を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる。し力も、通常のスタック成形に用いられるような複雑な金型を用いる必要がなぐ簡単な構造の金型装置を用いることもでき、さらに、単一の金型装置によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0164] 次に、第 4の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1一第 3の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0165] 図 14は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 4の動作シーケンスを示す図である。

[0166] 第 4の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 14に示されるように作動する。

この場合、前記第 1の動作シーケンスと同様に、時間原点で、第 1キヤビティ 234aに接続されてヽる中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 1キヤビティ 234aにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が第 1キヤビティ 234a に充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。該保圧工程の間、射出装置 211においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 2キヤビティ 2 31aに充填する榭脂の計量が行われる。

[0167] そして、前記計量工程が終了すると、第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 2キヤビティ 231aにおいて充填ェ程が開始される。また、同時に前記第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じて、第 1キヤビティ 234aにおいて冷却工程が開始される。この場合、図 14 (b)に示されるように、スクリュは再び前進させられる。そして、所定量の樹脂が第 2キヤビティ 231aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。なお、第 2キヤビティ 231aの容積が第 1キヤビティ 234aの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程及び保圧工程に必要な時間が短いことが分かる。続いて、保圧工程が終了すると前記第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる

[0168] そして、チャート A及びチャート Bに示されるように、第 1キヤビティ 234a及び第 2キャビティ 231aにおいて冷却工程が同時に終了する。以降の動作については、前記第 1一第 3の動作シーケンスと同様であるので、説明を省略する。

[0169] このように、第 4の動作シーケンスにおいては、可動金型 234と可動側中間金型 23 3及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が同時に行われる。そして、まず、第 1キヤビティ 234aにだけ榭脂を充填し、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程が終了すると、射出装置 211において計量工程が行われ、第 2キヤビティ 231 aに充填する榭脂の計量が行われた後、第 2キヤビティ 231aにだけ榭脂を充填するようになっている。

[0170] そのため、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとを併せたショットボリュームが射出装置 211の能力に比較して大きぐ複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aにおいて成形を行うことができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。し力も、成形条件としての冷却時間が長い第 1キヤビティ 234aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短い第 2キヤビティ 231aに適した成形を行うことができる。さらに、単一の金型装置によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0171] 次に、第 5の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1一第 4の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0172] 図 15は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 5の動作シーケンスを示す図である。

[0173] 第 5の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 15に示されるように作動する。

なお、チャート Cは射出装置 211における工程の一部を示している。この場合、前記第 1の動作シーケンスと同様に、時間原点で、第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 1キヤビティ 234aにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が前記第 1キヤビティ 234aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われ、該保圧工程が終了すると前記バルブゲート 242が閉じて、冷却工程が行われる。

[0174] 一方、前記第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた直後に、射出装置 211においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 2キヤビティ 231aに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241 に配設されたバルブゲート 242が開き、前記第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始される。この場合、図 15 (b)に示されるように、スクリュは再び前進させられる。そして、所定量の樹脂が第 2キヤビティ 231aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われる。なお、第 2キヤビティ 231aの容積が第 1キヤビティ 234aの容積よりも小さいので、短時間で充填が完了し、充填工程及び保圧工程に必要な時間が短いことが分かる。続いて、保圧工程が終了すると、前記第 2キヤビティ 231aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じて、第 2キヤビティ 231 aにお、て冷却工程が行われる。

[0175] 本実施の形態においては、可動金型 234及び可動側中間金型 233の型閉、型締及び型開と、固定側中間金型 232及び固定金型 231の型閉、型締及び型開とを独立に行うことができる。そこで、第 2キヤビティ 231aにおいて保圧工程が終了した時点で、型締装置 225を作動させ、可動金型 234のパーティング面を可動側中間金型 233のパーティング面力も離間させて、第 1キヤビティ 234aにおける型開工程が開始される。また、前記第 1キヤビティ 234aにおける型開工程が開始された直後には、チヤート Cに示されるように、射出装置 211にお、て第 1キヤビティ 234aのための計量工程が開始される。

[0176] ここで、第 2キヤビティ 231aの容積は第 1キヤビティ 234aの容積よりも小さいので、第 2キヤビティ 231aにおける冷却工程は短時間で終了する。そして、中間部材駆動装置 236を作動させ、固定側中間金型 232のパーティング面を固定金型 231のパーティング面力も離間させて、第 2キヤビティ 231aにおける型開工程が開始される。以降は、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとにおいて、互いに独立して、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われる。

[0177] このように、第 5の動作シーケンスにおいては、可動金型 234と可動側中間金型 23 3及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が相違するタイミングで独立して行われる。そして、第 1キヤビティ 234aにおける冷却工程の間に、第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程と保圧工程とが行われる。そして、以降は、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとにおいて、互いに独立して、冷却工程、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われる。そのため、成形条件としての冷却時間が長い第 1 キヤビティ 234aに適した成形を行うことができ、また、成形条件としての冷却時間が短い第 2キヤビティ 231aに適した成形を行うことができる。

[0178] また、最初に第 1キヤビティ 234aにだけ榭脂を充填し、第 1キヤビティ 234aにおける充填工程が終了すると、射出装置 211において計量工程が行われ、第 2キヤビティ 231aに充填する榭脂の計量が行われた後、第 2キヤビティ 231aにだけ榭脂を充填するようになつている。そのため、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとを併せたショットボリュームが射出装置 211の能力に比較して大きぐ複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとにおいて成形することができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。

[0179] さらに、可動金型 234及び可動側中間金型 233の型開と、固定側中間金型 232及び固定金型 231の型開とを交互に行うことができる。なお、中間部材駆動装置 236の駆動力は、型締シリンダ 226の駆動力よりも小さいが、第 2キヤビティ 231aは容積が小さくショットボリュームが小さいので、固定側中間金型 232及び固定金型 231の型閉、型締及び型開を行うには十分である。

[0180] 次に、第 6の動作シーケンスについて説明する。なお、前記第 1一第 5の動作シーケンスと同様の動作については説明を省略する。

[0181] 図 16は本発明の第 3の実施の形態における射出成形機の第 6の動作シーケンスを示す図である。

[0182] 第 6の動作シーケンスにおいて、射出成形機は、図 16に示されるように作動する。

ここでは、第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aの容積が大きいものとして説明する。この場合、第 2キヤビティ 23 laにおいて一つ前のサイクルの冷却工程が行われて、る間に、第 1キヤビティ 234aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開き、第 1キヤビティ 234aにおいて充填工程が開始される。そして、所定量の樹脂が前記第 1キヤビティ 234aに充填されると、充填工程が終了し、保圧工程が行われ、該保圧工程が終了すると前記バルブゲート 242が閉じて、冷却ェ程が行われる。

[0183] 一方、前記第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた時点で、第 2キヤビティ 231aにおいては一つ前のサイクルの突出工程が行われている。また、前記第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた直後に、チャート Cに示されるように、射出装置 211においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 2キヤビティ 231aに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 2キヤビティ 231aに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 2 42が開き、前記第 2キヤビティ 231aにおいて充填工程が開始される。なお、第 2キヤビティ 23 laに接続されて、る中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開ヽた時点で、第 1キヤビティ 234aにおヽては冷却工程が行われて、る。 [0184] 続いて、第 2キヤビティ 231aにおいて、充填工程及び保圧工程が終了すると前記バルブゲート 242が閉じて、冷却工程が開始される。一方、前記第 2キヤビティ 231a に接続されてヽる中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた時点で、第 1キヤビティ 234aにおいては突出工程が行われている。また、前記第 2キヤビティ 23 laに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が閉じた直後に、チャート Cに示されるように、射出装置 211においては、スクリュが回転して榭脂の計量工程が行われ、第 1キヤビティ 234aに充填する榭脂の計量が行われる。そして、前記計量工程が終了すると、第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241 に配設されたバルブゲート 242が開き、前記第 1キヤビティ 234aにおいて次のサイクルの充填工程が開始される。なお、第 1キヤビティ 234aに接続されている中間ランナ 241に配設されたバルブゲート 242が開ヽた時点で、第 2キヤビティ 231aにお!/、ては冷却工程が行われている。以降は、前述された動作が繰り返され、第 1キヤビティ 2 34aと第 2キヤビティ 231aとにおいて、互いに独立して、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われる。また、第 2キヤビティ 231aを型開中に第 1キヤビティ 234a内に榭脂を充填させる必要があるため、第 2可動プラテン 222の進退に同期して、射出ユニット用駆動装置 237を駆動制御し、射出装置 21 1を進退させなくてはならない。ここで、中間部材駆動装置 236は、第 2キヤビティ 23 laを成形するのに必要な型締カを出力することができる。

[0185] このように、第 6の動作シーケンスでは、可動金型 234と可動側中間金型 233及び固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉及び型開が相違するタイミングで独立して行われる。そして、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとにおいて、互いに独立して、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、突出工程及び型閉工程が行われ、一方の充填工程及び保圧工程が終了し、射出装置 211において計量工程が終了すると、他方の充填工程が開始されるようになっている。そのため、成形条件としてのショットボリュームが大きい第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aに適した成形を行うことができる。

[0186] また、第 1キヤビティ 234aと第 2キヤビティ 231aとを併せたショットボリュームが射出装置 211の能力に比較して大きぐ複数回の計量工程を行う必要がある場合でも、一サイクルの成形工程で第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 23 laにおいて成形することができる。したがって、射出成形機のスループットを向上させることができる。

[0187] さらに、可動金型 234及び可動側中間金型 233の型開と、固定側中間金型 232及び固定金型 231の型開とを独立に行うことができるので、型開のストロークを短くすることができ、射出成形機の全長を短縮することができる。

[0188] このように、本実施の形態においては、第 2の可動プラテン 222内に形成された中間ランナ 241の途中に配設されたバルブゲート 242のそれぞれを制御して開閉することができ、かつ、可動金型 234と可動側中間金型 233の型閉、型締及び型開と、固定側中間金型 232と固定金型 231の型閉、型締及び型開とを独立に制御して行うことができるようになつている。そして、ショットボリュームの相違する第 1キヤビティ 234a 及び第 2キヤビティ 231aのそれぞれの成形条件に対応して榭脂を充填する。そのため、成形条件の相違する第 1キヤビティ 234a及び第 2キヤビティ 231aによって、最適な成形品を最適な成形条件で成形することができる。

[0189] また、可動金型 234及び可動側中間金型 233の型開と、固定側中間金型 232及び固定金型 231の型開とをタイミングをずらして行うことができるので、型開のストロークを短くすることができ、射出成形機の全長を短縮することができる。

[0190] さらに、単一の金型装置によって複数種類の成形品を同時に成形することができるので、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。さらに、射出装置 211を大型化したり高性能化したりすることなぐ複数の成形品を同時に成形することができる

[0191] さらに、第 2の可動プラテン 222内に中間ランナ 241が多数本形成され、各中間ランナ 241の途中に該中間ランナ 241を開閉するバルブゲート 242が配設されている。そのため、前記第 2の可動プラテン 222に汎用性を持たせ、多種類の金型を取り付けることができる。また、金型内にバルブゲート 242を配設する必要がないので、金型の構成を簡素化することができ、多種類の金型を利用することができる。

[0192] 次に、本発明の第 4の実施の形態について説明する。なお、第 1一第 3の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第 1一第 3の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

[0193] 図 17は本発明の第 4の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[0194] 本実施の形態において、型締装置 220は、第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222が縦方向（垂直方向）に移動する縦置型となっている。なお、射出装置 211は、前記第 3の実施の形態と同様に、加熱シリンダ 214内においてスクリュが横方向（水平方向）に移動する横置型となっている。そして、前記型締装置 220においては、下から、固定プラテン 221、第 2の可動プラテン 222、第 1の可動プラテン 22 3及びサポートプレート 229の順に配設され、前記固定プラテン 221の背面が成形機フレーム 212に固定されている。また、前記固定プラテン 221の背面には、第 2キヤビティ 231aから成形品をェジヱタトするためのェジヱクタ装置 228が配設されている。なお、型締装置 225、型締シリンダ 226、ェジェクタ装置 227、タイバー 230、固定金型 231、固定側中間金型 232、可動側中間金型 233、可動金型 234、中間部材駆動装置 236等は、前記第 3の実施の形態と同様の形態で、前記固定プラテン 221、第 2の可動プラテン 222、第 1の可動プラテン 223及びサポートプレート 229に取り付けられている。また、第 1キヤビティ 234a、第 2キヤビティ 231a、中間ランナ 241、ノルブゲート 242等も前記第 3の実施の形態と同様である。

[0195] なお、前記第 2の可動プラテン 222はシュノーケル 222aを備えておらず、前記第 2 の可動プラテン 222内に形成されたスプル一 240は、図 17において横方向に延在し、前記第 2の可動プラテン 222の射出装置 211側の側面において開口を備える。そして、榭脂が射出される際には、射出ノズル 214aが第 2の可動プラテン 222の側面におけるスプルー 240の開口に押し付けられる、すなわち、ノズルタツチが行われるようになつている。そのため、先端が射出ユニット用駆動装置 237に連結された連結棒 238は固定プラテン 221に取り付けられている。また、前記射出ユニット用駆動装置 237は中間部材駆動装置 236と連動し、該中間部材駆動装置 236によって、第 2 の可動プラテン 222が固定プラテン 221に引き寄せられ、固定側中間金型 232及び固定金型 231が型閉されている状態のときにだけ、射出ユニット用駆動装置 237によつて、射出装置 211が前進してノズルタツチが行われるようになつている。さらに、固定側中間金型 232及び固定金型 231が厚さの異なるものに交換されると、固定側中間金型 232及び固定金型 231が型閉されている状態での第 2の可動プラテン 222の上下方

向の位置が変化するので、第 2の可動プラテン 222に対応して射出装置 211の上下方向の位置を調整するために、ガイド部材 213は、支持部材 213aに対して、上下方向の位置を調整することができるように取り付けられて！/、る。

[0196] その他の点の構成については、前記第 3の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、動作シーケンスについても、前記第 3の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

[0197] このように、本実施の形態においては、型締装置 220が縦置型となっているので、射出成形機の全長を短縮することができる。そのため、射出成形機の設置スペースを狭くすることができ、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。

[0198] 次に、本発明の第 5の実施の形態について説明する。なお、第 1一第 4の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第 1一第 4の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

[0199] 図 18は本発明の第 5の実施の形態における射出成形機の概略図である。

[0200] 本実施の形態において、射出装置 211は、加熱シリンダ 214内においてスクリュが縦方向に移動する縦置型となっている。なお、型締装置 220は、第 1の可動プラテン 223及び第 2の可動プラテン 222が横方向に移動する横置型となって、る。そして、ガイド部材 213は、上下方向に延在し、下端が成形機フレーム 212に固定されている。また、射出ユニット用駆動装置 217は、ロッドレスシリンダ等力も成り、ガイド部材 2 13に沿って上下方向に摺動することによって、射出装置 211を上下方向に移動させる。

[0201] なお、前記型締装置 220は、前記第 3の実施の形態とほぼ同様である力第 2の可動プラテン 222は、前記第 4の実施の形態と同様の構成を有し、固定プラテン 221の背面には、前記第 4の実施の形態と同様に、第 2キヤビティ 231aから成形品をェジェタトするためのェジェクタ装置 228が配設されて、る。

[0202] そして、前記第 4の実施の形態と同様に、射出ユニット用駆動装置 237は中間部材駆動装置 236と連動し、該中間部材駆動装置 236によって、第 2の可動プラテン 222 が固定プラテン 221に引き寄せられ、固定側中間金型 232及び固定金型 231が型閉されている状態のときにだけ、射出ユット用駆動装置 217によって、射出装置 21 1が前進してノズルタツチが行われるようになっている。

[0203] さらに、第 2の可動プラテン 222を固定プラテンとしてフレームの上に固定し、固定プラテン 221を移動させて第 2の可動プラテンとして進退させてもよい。この場合、第 2の可動プラテン 222が固定プラテンとしてフレーム上に固定されているため、型開が行われても、ノズルタツチがタツチされた状態に保つことが可能である。

[0204] その他の点の構成については、前記第 3の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、動作シーケンスについても、前記第 3の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

[0205] このように、本実施の形態においては、射出装置 211が縦置型となっているので、射出成形機の全長を短縮することができる。そのため、射出成形機の設置スペースを狭くすることができ、省スペースで多品種の成形品の成形が可能となる。なお、本実施の形態に

おいて、前記射出装置 211を横置型にすることもできる。

[0206] また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲力排除するものではない。

産業上の利用可能性

[0207] この発明は、射出成形機に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] (a)金型装置に形成された複数のキヤビティと、

(b)該キヤビティに榭脂を充填する榭脂流路と、

(c)前記キヤビティのそれぞれに対応する榭脂流路に配設され、該榭脂流路を選択的に開閉する選択手段と、

(d)該選択手段を制御する制御装置とを有することを特徴とする射出成形機。

[2] 前記制御装置は、前記キヤビティのそれぞれの成形条件に対応するように前記選択手段を開閉させる請求項 1に記載の射出成形機。

[3] 前記制御装置は、前記選択手段のそれぞれを開閉させるタイミングを制御して、ショットボリュームの大きなキヤビティとショットボリュームの小さなキヤビティとにおいて、榭脂の充填又は充填された榭脂の保圧若しくは冷却を同時に完了させる請求項 2に記載の射出成形機。

[4] (a)樹脂を供給する射出装置を有し、

(b)該射出装置は、前記キヤビティのすべてに充填する榭脂を一回の計量工程において計量する請求項 1一 3のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[5] (a)樹脂を供給する射出装置を有し、

(b)該射出装置は、前記キヤビティのすべてに充填する榭脂を複数回の計量工程において計量する請求項 1一 3のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[6] (a)前記金型装置は固定金型、可動金型及び中間金型を備え、

(b)前記キヤビティは前記中間金型及び固定金型の間と中間金型及び可動金型の間とに形成され、

(c)前記制御装置は前記中間金型及び固定金型の型閉、型締及び型開と、中間金型及び可動金型の型閉、型締及び型開とを独立に行わせる請求項 1一 5のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[7] 前記中間金型及び固定金型の型開と、中間金型及び可動金型の型開とは交互に行われる請求項 6に記載の射出成形機。

[8] (a)固定金型支持装置と、

(b)該固定金型支持装置に対して移動する第 1の可動金型支持装置と、 (c)前記固定金型支持装置と第 1の可動金型支持装置との間に配設され、相対してキヤビティを形成する二対の金型のそれぞれ一方が取り付けられる第 2の可動金型支持装置とを有する請求項 1に記載の射出成形機。

[9] (a)前記固定金型支持装置と第 2の可動金型支持装置とにそれぞれ取り付けられた一対

の金型から成る第 1の金型装置と、

(b)前記第 1の可動金型支持装置と第 2の可動金型支持装置とにそれぞれ取り付けられた一対の金型から成る第 2の金型装置とを有し、

(c)前記第 1の金型装置の型閉、型締及び型開と第 2の金型装置の型閉、型締及び型開とを独立して行う請求項 8に記載の射出成形機。

[10] 前記第 2の可動金型支持装置を、第 1の可動金型支持装置と独立して移動させる第

2の可動金型支持装置用駆動装置を有する請求項 8又は 9に記載の射出成形機。

[11] 前記第 2の可動金型支持装置用駆動装置は第 2の可動金型支持装置に取り付けられる請求項 10に記載の射出成形機。

[12] 前記第 2の可動金型支持装置用駆動装置は固定金型支持装置又は第 1の可動金型支持装置に取り付けられる請求項 10に記載の射出成形機。

[13] 前記選択手段は前記金型装置内に配設されている請求項 1一 7のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[14] 前記選択手段は少なくとも固定金型又は中間金型のいずれかに配設されている請求項 6又は 7に記載の射出成形機。

[15] 前記第 2の可動金型支持装置は、固定金型支持装置と第 1の可動金型支持装置との間に架設されたタイバーに沿って移動する請求項 8— 14のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[16] 前記第 2の可動金型支持装置はフレームに取り付けられたガイド手段に沿って移動する請求項 8— 14のいずれ力 1項に記載の射出成形機。

[17] 前記第 2の可動金型支持装置は、前記キヤビティのそれぞれに対応する榭脂流路を選択する選択手段を備える請求項 8— 16のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[18] 前記選択手段は複数のシャットオフ手段である請求項 17に記載の射出成形機。

[19] 前記シャットオフ手段は任意のタイミングで制御される請求項 18に記載の射出成形機。

[20] 前記キヤビティのそれぞれの成形条件に対応するように成形品を成形する請求項 8 一 19のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[21] 前記固定金型支持装置及び第 1の可動金型支持装置に配設されたェジェクタ装置を有する請求項 8— 20のいずれか 1項に記載の射出成形機。

[22] (a)固定金型と中間金型との間に形成された第 1のキヤビティで第 1の成形品を成形し、前記中間金型と可動金型との間に形成された第 2のキヤビティで前記第 1の成形品とは形状が異なる第 2の成形品を成形する射出成形方法において、

(b)—方のキヤビティに前記中間金型内の榭脂流路を通して第 1のタイミングで榭脂を充填し、

(c)前記中間金型内に配設された選択手段によって榭脂流路を制御して他方のキヤビティ空間と連通させ、

(d)前記他方のキヤビティ内に、前記中間金型内の榭脂流路を通して第 2のタイミングで榭脂を充填することを特徴とする射出成形方法。

[23] (a)第 1の可動金型支持装置と第 2の可動金型支持装置との間に配置された第 1の金型装置により第 1の成形品を成形し、前記第 2の可動金型支持装置と固定金型支持装置との間に配置された第 2の金型装置により第 2の成形品を成形する射出成形方法において、

(b)第 1の金型装置に成形された第 1のキヤビティに、前記第 2の可動金型支持装置内の榭脂流路を通して第 1のタイミングで榭脂を充填し、

(c)第 2の金型装置に成形された第 2のキヤビティ内に、前記第 2の可動金型支持装置内の榭脂流路を通して第 2のタイミングで榭脂を充填することを特徴とする射出成形方法。