WO2005074099A1 - 電動機 - Google Patents

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teeth
wound
tooth
width
electric motor
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English (en)
French (fr)
Inventor
Manabu Kobayashi
Hidenobu Ito
Kouichi Takamune
Kouki Naka
Kazumasa Ito
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/08Salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor, and more particularly to a motor stator.
  • FIG. 8 shows a main part of a conventional rotary motor.
  • This rotary motor is constituted by winding a winding 23 around all the teeth 19 arranged in a ring at a predetermined interval.
  • the stator 18, the S-pole magnet 22 -a and the N-pole magnet 22 -b are alternately arranged in a ring at predetermined intervals, and are fixed to the tooth tip 20 of the tooth 19.
  • a rotor 21 having permanent magnets 22 arranged via a gap.
  • the teeth 19 have a straight shape in which the width of the teeth 19 does not change from the root to the tip, and the opening of the tooth tip 20 is made as narrow as possible. In order to reduce the cogging torque, only the tooth tip 20 is wider than the width of the tooth 19.
  • the tooth tips 20 are formed so as to extend to the left and right beyond the width of the teeth 19 as described above. If the opening of 20 is made as narrow as possible, when torque is generated by energization and the rotor 2 is rotated, the magnetic flux leaks from the end of the adjacent tooth tip 20 so that the magnetic force is applied to the tooth tip 20. There was a problem that the bundles concentrated and the torque ripple increased.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-157428 and Japanese Patent No. 25552832 disclose that the teeth are tapered.
  • these prior arts do not disclose means for reducing the cogging torque.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-245,460 discloses that the teeth resistance is reduced by narrowing the teeth width and winding a thicker wire. Although disclosed, there is a problem in that the magnetic flux passing through the teeth is reduced by narrowing the teeth, resulting in magnetic saturation. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an electric motor capable of reducing cogging torque under no load and torque ripple under load.
  • Another object of the present invention is to provide an electric motor capable of reducing not only cogging torque under no load and torque ripple under load but also copper loss.
  • an electric motor includes a stator having a plurality of teeth and a winding wound around a slot formed between adjacent teeth;
  • the teeth are constituted by teeth on which windings are wound and teeth on which windings are not wound.
  • the teeth on which the windings are wound and the teeth on which the windings are not wound are alternately arranged, and the teeth on which the windings are not wound are arranged such that the width of the teeth is smaller than the width of the teeth. It is a projection with a small width.
  • teeth on which the windings are not wound have the same width except for the tip.
  • the width of the tooth on which the winding is not wound is smaller than the width of the tooth on which the winding is wound.
  • the area of the slot formed between the teeth is increased, the space factor of the winding is increased, and the winding resistance can be reduced, so that the cogging torque when no load is applied and when the load is increased. Not only torque ripple is reduced, but copper loss is also reduced.
  • the tooth around which the winding is wound has a tapered shape that becomes thinner from the root to the tip.
  • the tip of the tooth on which the winding is wound has a shape protruding from both sides of the tooth.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of the teeth of the rotary electric motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the values of the cogging torque and torque ripple when the tip of the catching tooth is in the shape of a protrusion and when it is not in the shape of a protrusion.
  • FIG. 4 is a diagram showing a value of a cogging torque depending on a difference in a width dimension of a projection at a tip of a catching tooth.
  • FIG. 5 is a diagram showing the values of cogging torque and torque ripple depending on the difference in the taper shape of the main teeth.
  • FIG. 6 is a view showing an electric motor in which the tip of a catching tooth is not protruding.
  • FIG. 7 is a diagram showing a tip shape of a supplementary tooth of the rotary electric motor according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing the vicinity of a tooth portion of a conventional rotary electric motor.
  • FIGS. 1 to 6 1 is a cross-sectional view of the rotary electric motor according to Embodiment 1, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • reference numeral 1 denotes a stator
  • main teeth 4 and supplementary teeth 5 project from the back yoke 10 toward the center of the stator and are provided alternately in the same number.
  • Reference numeral 2 denotes a rotor as a mover.
  • the same number of S pole magnets 3-a and N pole magnets 3b of the permanent magnets 3 are alternately arranged at equal intervals.
  • two permanent magnets 3 are arranged in the rotor axis direction to form a single pole.
  • the main teeth 4 and the capturing teeth 5 and the permanent magnets 3 face each other through a certain gap.
  • a slot portion 9 is formed between the main teeth 4 and the supplementary teeth 5, and a winding wire 6 wound around only the main teeth 4 is arranged.
  • the winding 6 wound around the main teeth 4 is It uses a concentrated winding, which is a single phase.
  • the stator 1 is arranged and fixed by shrink fitting so that the outer peripheral surface of the stator 1 is in contact with the inner peripheral surface of the frame 11 in a state where the winding 6 is applied.
  • the main teeth 4 have a tapered shape with a dimensional relationship of a> b, where a width a of the root portion protruding from the pack yoke 10 force and a width b of the front portion are shown.
  • I have.
  • the width c of the tip 8 provided at the tip of the main tooth 4 has a shape protruding on both sides of the main tooth 4 so that c> b.
  • a c15 mm wide one is adopted.
  • the electric motor according to the first embodiment is a 50-pole, 60-slot electric motor, and other dimensions and the like are as follows.
  • axial dimension of main teeth 4 and supplementary teeth 5 100 mm
  • axial dimension of rotor 2 100 mm
  • number of main teeth 4 30 pieces
  • number of supplementary teeth 5 30 pieces
  • stator materialThickness per sheet silicon steel plate0.'5 mm
  • material of winding 6 copper
  • Rotor 2 material General structural carbon steel.
  • the motor according to the first embodiment is basically used, and the motor shown in FIG. f is larger than the root width d of the complementary tooth 5), an electric motor in which the difference dimension between the width d of the complementary tooth 5 and the tip width e of the complementary tooth 5 is changed, and the motor protrudes from the back _ yoke 10 of the main tooth 4.
  • An electric motor was used in which the difference between the width a of the root portion and the width b of the tip of the main teeth 4 was changed.
  • Fig. 3 shows the results of electromagnetic analysis of the cogging torque when no power is applied and the torque ripple when power is applied
  • the dimension f of the tip 25 of the complementary tooth 5 is Is larger than the width d of the complementary tooth 5 and the case where the tip width e of the complementary tooth 5 which is the shape in the present embodiment 1 is smaller than the root width d of the complementary tooth 5 and the protrusion 7. Things.
  • 16 is as shown in Fig. 6, and the dimension f of the tip 25 of the auxiliary tooth 5 is larger than the width d of the auxiliary tooth 5.As a result, 17 is shown in Fig. 2.
  • the tip width e of the complementary tooth 5 is smaller than the width d of the complementary tooth 5, and the result is shown.
  • the dimension S of the tip of the auxiliary tooth 5 is smaller than the width d of the auxiliary tooth 5 at the projecting portion 7, the coercive force S when no power is applied, and the torque ripple when the power is applied is small. Is evident.
  • the configuration of the protrusion 7 that is smaller than the dimension e force S of the tip of the auxiliary tooth 5 and the width d of the auxiliary tooth 5 is employed.
  • Fig. 4 shows the width d of the complementary teeth 5 and the protrusions on the complementary teeth 5. This figure shows the result of electromagnetic analysis of the cogging torque when no current is applied due to the difference from the width e of the part 7.
  • the horizontal axis represents the difference between the width d of the complementary teeth 5 and the width e of the protrusion 7.
  • Fig. 5 shows the results of electromagnetic analysis of the cogging torque when no current is applied and the torque ripple when current is applied due to the difference in the taper shape for the same number of windings.
  • the taper shape is mm, the cogging torque and torque ripple are shown.
  • a is the width of the root of the main tooth 4 and b is the width of the tip of the main tooth 4.
  • the shape of the main teeth 4 was tapered to the optimum size. As a result, the magnetic saturation on the base side where the magnetic flux is concentrated is reduced, and the power factor is increased, so that the torque ripple is reduced.
  • a stepped shape as shown in FIG. 2 has been described as the tip shape of the auxiliary tooth 5 that is not wound.
  • the same effect can be obtained with the triangular projection 27.
  • the present invention can also be applied to motors having different diameters of the rotor 1 and the rotor 2).
  • the permanent magnet 3 is attached to the outer periphery of the rotor 2.
  • a permanent magnet embedding hole is provided in the rotor body in the axial direction, and a motor in which a magnet is embedded in this hole, a so-called IPM.
  • the present invention can also be applied to a motor generally called a motor.
  • the outer peripheral side thickness of the permanent magnet embedded portion of the rotor main body is preferably 1 mm or less.
  • the first embodiment is described as a rotary electric motor, a similar effect can be obtained by adopting a linear motor structure.
  • the electric motor according to the present invention is suitable for being used in an electric motor having a mover having a permanent magnet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

ティースを、巻線が巻回されるティース4と巻線が巻回されないティース5とで構成するとともに、巻線6が巻回されるティース4と巻線6が巻回されないティース5とを交互に配置し、且つ前記巻線6が巻回されないティース5を、該ティース5の幅dより、該ティース先端部の幅eが小さい突起状7とすることにより、コギングトルク、及びトルクリップルを減少させたものである。

Description

明 細 書 電動機 技術分野
この発明は電動機に係り、特に電動機の固定子に関するものであ る 背景技術
第 8図は従来の回転電動機の要部を示し、 この回転電動機は、 所 定間隔を介して環状に配置された全てのティース 1 9に、卷線 2 3 が卷回されることにより構成された固定子 1 8 と、 S極磁石 2 2— a と N極磁石 2 2— b とが交互に所定間隔を介して環状に配列さ れ、且つティース 1 9のティース先端部 2 0 と一定の空隙を介して 配置された永久磁石 2 2を有する回転子 2 1 とで構成されている。
また、 ティース 1 9は、 第 8図に見られるように、 ティース 1 9 の幅が、根元部から先まで幅が変化しないス トレート形状であり、 またティース先端部 2 0の開口部をできるだけ狭く してコギング トルクを減少させるため、 ティース先端部 2 0だけ、 該ティース 1 9の幅より広くなる構成となっている。
ところで、回転電動機の巻線に通電しない無負荷状態においてコ ギングトルクを減少させるため、前述したようにティース先端部 2 0を該ティース 1 9 の幅より大きく左右に張り出す形状として、テ ィース先端部 2 0の開口部をできるだけ狭くすると、通電により ト ルクを発生させ回転子 2を回転させる場合には、隣接するティース 先端部 2 0の端部からの漏れ磁束により、ティース先端部 2 0に磁 束が集中し、 トルク リ ップルが増加する課題があった。
なお、 通電時のトルクリ ップルを低減させるため、 特開 2 0 0 1 - 1 5 7 4 2 8号公報や特許第 2 5 5 2 8 3 2号公報に、ティース をテーパ状にすることが開示されているが、これらの先行技術には、 コギングトルクを減少させるための手段が開示されていない。
なおまた、 銅損を低減させるため、 特開 2 0 0 1 - 2 4 5 4 6 0 号公報に、 ティース幅を細く し、 より太い線を卷線することで、 巻 線抵抗を下げることが開示されているが、前記ティースを細ぐする ことで、 該ティースを通る磁束が減少し、 磁気飽和となる課題があ つた。 発明の開示
この発明は上記課題を解決するためになされたもので、無負荷時のコ ギングトルク及ぴ負荷時のトルク リ ップルを低減できる電動機を 得ることを目的とする。
またこの発明は、 無負荷時のコギングトルク、 及ぴ負荷時のトル クリ ツプルばかりでなく、銅損も低減できる電動機を得ることを目 的とする。
上記課題を解決するために、 この発明に係る電動機は、 複数のテ ィース、及ぴ隣り合うティースの間に形成されるスロ ッ トに卷回さ れる卷線を有する固定子と、前記ティースに空隙を介して対向し、 界磁を形成する永久磁石を有する可動子とを備えた電動機におい て、 前記ティースを、 巻線が巻回されるティースと巻線が巻回され ないティースとで構成するとともに、卷線が卷回されるティースと 卷線が卷回されないティースとを交互に配置し、且つ前記卷線が巻 回されないティースを、 該ティースの幅より、 該ティース先端部の 幅が小さい突起状と したものである。
また、 前記卷線が巻回されないティースを、先端部を除いて同一 幅と したものである。
このため、 無負荷時のコギングトルク、 及び負荷時の トルク リ ッ プルが減少する。
またこの発明に係わる電動機は、前記巻線が卷回されないティー スの幅を、卷線が巻回されるティースの幅より細く したものである。
このため、 ティース間に形成されるス口ッ 卜の面積が増加し、 卷 線の占積率が増加し、 卷線抵抗下げることができるため、無負荷時 のコギングトルク、及ぴ負荷時のトルク リ ップルが減少するばかり でなく、 銅損が低減する。
またこの発明に係わる電動機は、 前記卷線が巻回されるティ一 スを、根元部から先端部いくほど細くなるテーパ形状としたもので ある。
また、 前記巻線が卷回されるティースの先端部を、 該ティースの 両側にはみ出し 形状と したものである。
このため、 無負荷時のコギングトルク、 及び負荷時のトルク リ ッ プルが更に減少する。 図面の簡単な説明
第 1図はこの発明の実施の形態 1 に係る回転電動機の断面図で ある。
第 2図はこの発明の実施の形態 1 に係る回転電動機のティース 部分周辺を示す拡大図である。
第 3図は捕ティースの先端部が突起状のときと突起状でないと きのコギングトルク · トルクリ ップルの値を示す図である。 第 4図は捕ティース先端の突起部における幅寸法の違いによる コギングトルクの値を示す図である。
第 5図は主ティースのテーパ形状の違いによる、 コギングトル ク · トルク リ ップルの値を示す図である。
第 6図は捕ティースの先端形状が突起状でない電動機を示す図 ある。
第 7図はこの発明の実施の形態 2に係る回転電動機の補ティ一 スの先端形状を示す図である。
第 8図は従来の回転電動機のティース部分周辺を示す拡大図で ある。 発明を実施するための最良の形態
実施の形態 1 .
以下この発明の実施の形態 1を、第 1図〜第 6図を用いて説明する。な お、第 1図は実施の形態 1に係る回転電動機の断面図、 第 2図は第 1図の要部拡大図である。
第 1図、 第 2図において、 1は固定子で、 主ティース 4 と補ティ ース 5が、バックヨーク 1 0から固定子内側中心方向へ突出して、 交互に同数づっ設けられている。 2は可動子である回転子で、 該回 転子 2 の外側表面には、永久磁石 3 の S極磁石 3— a と N極磁石 3 一 b とが交互に等間隔で同数配置されている。またこの永久磁石 3 は、 回転子軸方向に 2個並べられて 1極を構球している。 また主テ ィース 4 ·捕ティース 5 と永久磁石 3 とは、 一定の空隙を介して対 向している。 また主ティース 4と補ティース 5 の間には、 スロ ッ ト 部 9が構成されており、 主ティース 4にのみ卷回された、 卷線 6が 配置されている。 なお主ティース 4に巻回される巻線 6は、 1ティ ースのっき 1相である集中卷を採用している。 また固定子 1は、 卷 線 6を施された状態で該固定子 1 の外周面をフ レーム 1 1 の内周 面部に接触するように、 焼嵌めにより配置固定されている。
また主ティース 4は、 第 2図に示すように、パックヨーク 1 0力 ら突出している根元部分の幅 a、 先部分の幅 b とすると、 a > bの 寸法関係となるテーパ形状になっている。 具体的には、 1 4 mm ( a ) — 1 2 mm ( b ) = 2 (mm) のテーパ形状を採用している。 また主ティース 4の先端に設けられている先端部 8の幅 cは、 c > b となるよう、主ティース 4の両側にはみ出した形状となってい る。 具体的には、 c 1 5 mm幅のものを採用している。
また補ティース 5は幅 d—定のス トレート形状で、補ティース 5 の先端部には d > eの幅となるよう、突起部 7が設けられている。 具体的には、 8 m.m ( d ) - 6 mm ( e ) = 2 (mm) の突起部 7 を揉用している。
更にまた、主ティース 4の幅 a と補ティース 5の幅 dは a > dの 寸法関係となっており、主ティース 4と補ティース 5は不等形状テ イニスとなっている。 具体的には、 a = l 4 mm、 d = 8 mmとな つている。
また、 この実施の形態 1に係る電動機は、 5 0極 6 0スロ ッ トの 電動機で、上記以外の寸法などは次のとおりである。
即ち、フ レーム 1 1外径 = 4 5 5 mm、 主ティース 4及び補ティ ース 5の軸方向寸法 = 1 0 0 mm,回転子 2の軸方向寸法 = 1 0 0 mm、 主ティース 4数 = 3 0個、 補ティース 5数 = 3 0個、 固定子 の材質 · 1枚あたりの厚み =けい素鋼板 · 0. '5 mm、 卷線 6の材 質 =銅、 永久磁石 3の材質 ·個数 =ネォジゥム磁石 · 5 ◦個、 回転 子 2の材質 =一般構造用炭素鋼である。 この実施の形態 1に係る電動機は以上のように構成されている。 次にこの実施の形態 1に係る電動機のコギングトルク ' トルクリ ップル特性 ついて、 第 3図〜第 6図を用いて説明する。
なお、本実施の形態 1に係る電動機と比較するための特性を取る ための電動機として、上記本実施の形態 1に係る電動機を基本とし て、 第 6図に示す電動機 (補ティース 5 の先端幅 f が補ティース 5 の根元幅 dより大きいもの) 、 補ティース 5 の幅 dと補ティース 5 の先端幅 e との差寸法を変化させた電動機、主ティース 4のバック _ヨーク 1 0から突出している根元部分の幅 a と主ティース 4の先 部分の幅 b との差寸法を変化させた電動機を用いた。
第 3図は、 無通電時のコギングトルク、 及ぴ通電時の トルク リ ツ プルの電磁解析結果を、第 6図のように補ティース 5の先端部 2 5 の寸法 f が、 該補ティース 5の幅 dより大きいときと、 本実施の形 態 1 における形状である補ティース 5 の先端幅 eが該補ティース 5の根元幅 dより小さい、 突起部 7であるときを、 比較して表した ものである。 なお図中、 1 6は第 6図に示すように.、補ティース 5 の先端部 2 5の寸法 f 力 補ティース 5の幅 dより大きい形状のも のの結果、 1 7は第 2図に示すように、補ティース 5 の先端幅 eが、 該補ティース 5の幅 dより小さい形状のものの結果を表している。 第 3図より、 補ティース 5の先端の寸法 eが、 該補ティース 5の 幅 dより'小さい突起部 7であるほう力 S、無通電時のコギングトルク、 及び通電時の トルクリ ップルが小さいことが明らかである。このた め、 本実施の形態 1では、 上述したように、 補ティース 5の先端の 寸法 e力 S、該補ティース 5 の幅 dより小さい突起部 7構成を採用し ている。
また第 4図は、補ティース 5 の幅 dと補ティース 5における突起 部 7の幅 e との差による無通電時のコギングトルクの電磁解析結 果を表したものである。 なお図中、横軸は補ティース 5の幅 dと突 起部 7の幅 e との差である。
第 4図より、補ティース 5の幅 d と突起部 7の幅 e との差が 2 m mのとき、コギングトルクが最小になっていることが明らかであり _ このため、 本実施の形態 1では、 上述したように、 d = 8 mm、 e = 6 mmのもの、即ち補ティース 5の幅 d と突起部 7の幅 e との差 が 2 mm (= 8 mm- 6 mm) のものを採用している。
' また、 第 5図は同一卷線数において、 テーパ形状の違いによる無 通電時のコギングトルク、及ぴ通電時の トルク リ ップルの電磁解析 結果を表したものである。 図中、 1 2は a = bのス トレート形状、 1 3は a — b = l mmのテーパ开状、 1 4は a — b = 2 mmのテー パ形状、 1 5は a— b = 3 mmのテーパ形状のとき、 それぞれのコ ギングトルク、 及びトルクリ ップルを表している。 なお、 上記 aは 主ティース 4の根元部分の幅、 bは主ティース 4の先部分の幅であ る。
第 5図より、 1 4のテーパ形状のときが、 コギングトルク、 及ぴ トルク .リ ップルが最も小さいことが明らかであり、 このため、 本実 施の形態 1では、 上述したように、 a = l 4 mm、 b = 1 2 mmの もの、 即ち a — b = 2 mmのテーパ形状のものを採用している。 このように構成することで実施の形態 1の電動機は、無通電時の コギングトルクが低い値となり、 通電時には発生する磁束が、 補テ ィース 5の先端部を最適な寸法 突起部 7にしたことで、補ティー ス 5を通る磁束のティース先端付近における一次漏れ磁束が減り 、 磁気飽和がなくなり コギングトルクが低減する。
また、主ティース 4の形状を最適な寸法のテーパ形状としたこと で、 磁束の集中する根元部側の磁気飽和が緩和され、 力率が上がる ため'トルク リ ツプルが低減する。
また、主ティース 4の幅より補ティース 5の幅を細く したことで、 該主ティース 4を通る磁束密度はそのままのため磁気飽和が起こ らず、 スロッ ト部の断面積を増加することができるため、 卷線占積 率を向上することができ、 よって銅損を低減できる。 実施の形態 2 . '
なお本実施の形態 1では、卷線されていない補ティース 5の先端 形状として、 第 2図のような段状のものについて説明したが、 第 7 図に示すように、 階段形状 2 6や、 三角突起形状 2 7と しても、 同 様の効果が得られる。
また、 本実施の形態 1では、 この発明を、上述したスペックの電 動機に適用したものについて説明したが、その他の大きさの電動機 (固定子 1及び回転子 2の軸方向長さを変化させた電動機、固定子
1及び回転子 2径を変化させた電動機など)にもこの発明が適用で きる。
また、永久磁石 3を回転子 2の外周に貼り付けたものについて説 明したが、回転子本体の軸方向に永久磁石埋設用穴を設け、この穴 に磁石を埋設したタイプの電動機、 いわゆる IPM電動機と一般に 称される電動機にもこの発明が適用できる。 但し、このタイプの電 動機の場合、回転子本体の永久磁石埋設部の外周側厚みは 1 m m以 下であることが好ましい。
更にまた、 本実施の形態 1では、 回転電動機として説明している が、 リニアモータの構造に採用しても同様な効果が得られる。 産業上の利用可能性
以上のように、この発明にかかる電動機は、永久磁石を有する可動子を 備えたタイプの電動機において用いられるのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1.複数のティース、 及ぴ隣り合うティースの間に形成されるスロ ッ トに巻回される卷線を有する固定子と、前記ティースに空隙を介 して対向し、界磁を形成する永久磁石を有する可動子とを備えた電 動機において、 前記ティースを、 卷線が卷回されるティースと卷線 が卷回されないティースとで構成するとともに、卷線が卷回される ティースと巻線が卷回されないティースとを交互に酉己置し、且つ前 記卷線が卷回されないティースを、 該ティースの幅より、 該ティー ス先端部の幅が小さい突起状と したことを特徴とする電動機。
2 . 前記卷線が卷回されないティースは、先端部を除いて同一幅で あることを特徴とする請求の範囲 1に記載の電動機。
3 . 前記卷線が卷回されないティ一スの幅を、 卷線が巻回されるテ ィースの幅より細く したことを特徴とする請求の範囲 1または 2 に記載の電動機。
4 . 前記卷線が巻回されるティースを、 根元部から先端部いくほど 細く なるテーパ形状と したことを特徴とする請求の範囲 1〜 3の 何れかに記載の電動機。
5 . 前記卷線が卷回されるティースの先端部を、 該ティースの両側 にはみ出した形状と したことを特徴とする請求の範囲 1〜4の何 れかに記載の電動機。
PCT/JP2004/000844 2004-01-29 2004-01-29 電動機 WO2005074099A1 (ja)

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