WO2005070593A1 - 鋳造機用温度センサおよび鋳造機 - Google Patents

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WO2005070593A1
WO2005070593A1 PCT/JP2005/000685 JP2005000685W WO2005070593A1 WO 2005070593 A1 WO2005070593 A1 WO 2005070593A1 JP 2005000685 W JP2005000685 W JP 2005000685W WO 2005070593 A1 WO2005070593 A1 WO 2005070593A1
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temperature
molten metal
temperature sensor
time
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Takashi Oda
Hiroshi Yoshii
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Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/08Protective devices, e.g. casings
    • G01K1/10Protective devices, e.g. casings for preventing chemical attack
    • G01K1/105Protective devices, e.g. casings for preventing chemical attack for siderurgical use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D18/00Pressure casting; Vacuum casting
    • B22D18/04Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D18/08Controlling, supervising, e.g. for safety reasons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D2/00Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
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    • B22D2/00Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
    • B22D2/006Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass for the temperature of the molten metal
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations

Definitions

  • the present invention relates to a temperature sensor for a machine used for directly detecting the temperature of a molten metal, and a machine using the temperature sensor.
  • a cylinder head of a motorcycle engine has been manufactured by a low-pressure manufacturing method.
  • An example of the low-pressure manufacturing machine is disclosed in Japanese Patent No. 3201930.
  • a crucible is disposed below a mold composed of a lower mold and an upper mold, and the molten metal stored in the crucible is pressurized and pushed up through a stalk, and the lower crucible is raised.
  • a configuration for supplying to the gate of the mold is adopted.
  • the operation until the supply start force of the molten metal until the mold is opened is automated.
  • the time required to supply the molten metal based on the temperature of the mold and the temperature of the molten metal (hereinafter, this time is referred to as a pressurizing time).
  • the molten metal is pressurized for this pressurizing time and supplied into the mold.
  • the temperature of the mold is detected by a temperature sensor embedded in the mold, and the temperature of the molten metal is detected by a temperature sensor provided in the crucible.
  • the pressurization time is set to a time during which the inside of the mold is filled with the molten metal after the start of pressurization, and further, the solidified portion of the molten metal, which proceeds from the upper part to the lower part of the mold, reaches the inside of the gate.
  • the unsolidified portion of the molten metal drops from the inside of the sprue through the stalk into the crucible, and returns to the solidified portion of the molten metal. Only the minute remains in the gate. At this time, the molded product in the mold is in a weak state where fluidity is lost even though it is solidified. 'Dimensional accuracy will be significantly reduced. For this reason, the structure of this machine is such that the mold is opened after the pressurization of the molten metal is completed and the force is waited until the structure solidifies to a hardness that does not deform the structure.
  • the time between the end of pressurizing the molten metal and the opening of the mold (hereinafter, this time is called the solidification time) Based on the temperature of the mold at the time of completion, it is calculated by!
  • the conventional machine configured as described above cannot detect the temperature of the structure during the formation, and therefore, the molten metal is added at the optimal time according to the speed at which the melt actually solidifies. I could't finish the pressure or open the mold. Therefore, in the conventional machine, the pressurization time and the coagulation time are set to a time having a margin in consideration of a safety factor so that the pressurization and solidification of the molten metal do not end in an incomplete state. I was As a result, in the conventional machine, the cycle time becomes longer and the productivity decreases.
  • Such a problem can be solved if the temperature of the structure can be directly detected by the temperature sensor.
  • the part that comes into contact with the structure is damaged by the heat or pressing force of the molten metal, or worn by the structure when the mold is opened or released. The problem of suffering damage and damage must be avoided.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and the present invention does not cause breakage due to heat or pressing force of a molten metal and can be easily removed from a structure.
  • a first object is to provide a temperature sensor, and a second object is to reduce the cycle time of a machine using the temperature sensor.
  • a temperature sensor for a machine is formed of a material equivalent to the material of a mold, and has a protective fitting tapered so as to form a draft at a tip end thereof, and a protective fitting provided inside the protective fitting.
  • a thermocouple that is inserted and connected to the tip of the protective fitting, and is attached to the mold such that the tip of the protective fitting protrudes into the mold space in the mold.
  • the protective metal fitting for the temperature sensor for machine according to the inventions according to claim 1 and claim 2 has heat resistance and strength equivalent to those of the mold, and is removed from the structure together with the mold. Therefore, the book Advantageous Effects of Invention According to the invention, a temperature sensor for a building machine that is not damaged by heat or pressure of a molten metal and can be easily removed from the structure without being worn or damaged by the structure when the mold is opened or released. Can be provided.
  • the temperature of the molten metal that solidifies later than in the cavity can be directly detected by the temperature sensor. Therefore, when the temperature of the structure reaches a temperature most suitable for stopping the supply of the molten metal or opening the mold, the supply of the molten metal can be stopped or the mold can be opened.
  • the supply time of the molten metal and the solidification time from the stop of the supply to the opening of the mold can be reduced as much as possible within a range where the manufactured product becomes a non-defective product.
  • the cycle time of the structure can be shortened and the productivity can be further improved.
  • the temperature inside the molten metal can be detected, and the protective member of the temperature sensor can be easily removed from the structure after the structure. Therefore, it is possible to accurately detect the temperature of the molten metal while preventing the protective fitting from being damaged when opening the mold and releasing the structure.
  • FIG. 1A is a longitudinal sectional view showing a mold to which a temperature sensor according to the present invention is attached.
  • FIG. 1B is a cross-sectional view showing a mold to which the temperature sensor according to the present invention is attached.
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a temperature sensor mounting portion of a lower mold.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a temperature sensor.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the machine.
  • FIG. 5 is a graph showing a temperature change of a molten metal in a runner.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view showing a mold used for a gravitational machine.
  • FIG. 6B is a longitudinal sectional view showing a mold used for a gravitational machine.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view showing a mold used for a gravitational machine.
  • FIG. 7B is a longitudinal sectional view showing a mold used for a gravitational machine.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation at the time of manufacturing.
  • FIG. 9 is a graph showing a temperature change of a molten metal.
  • the reference numeral 1 denotes a mold to which the temperature sensor 2 according to this embodiment is attached.
  • the mold 1 is mounted on a low-pressure machine (not shown).
  • the upper mold 4 is attached to a platen of the machine by an upper support member 3, and the lower support member 5 is mounted on a base of the machine.
  • a lower mold 6 supported through the lower mold 6.
  • This machine is configured to raise and lower the upper mold 4 with respect to the lower mold 6 by driving a platen, thereby performing mold clamping and mold opening.
  • the metal material produced by the mold 1 is an aluminum alloy.
  • the upper mold 4 has a cavity 7 opening downward, and the lower mold 6 has a cavity 8 opening upward.
  • the cavities 7 and 8 are recesses for molding a product part of a structure.
  • the upper mold 4 and the lower mold 6 are provided with a heater (not shown) for preheating them to a manufacturing temperature, and a water-cooled cooling device (not shown) for maintaining a constant mold temperature during the manufacturing. Is provided.
  • a runner 9 is formed on the inner bottom of the lower mold 6 so as to extend from one side of the cavity 8 to the other side.
  • a gate 10 is formed at the inner bottom of the lower mold 6 so as to extend downward from the bottom of the runner 9, and the temperature sensor 2 according to the present invention is attached so as to face the inside of the runner 9. .
  • the gate 10 is formed in an oval shape as viewed from above at the bottom of the lower mold 6, as shown in FIG. 1B, and as shown in FIG. 2, the opening diameter gradually increases toward the upper side to form a draft angle. It is perforated as follows.
  • a filter 11 for preventing foreign matter from flowing into the mold is attached to an opening at the upper end of the gate 10, and a gate provided on the lower support member 5 is provided at a lower end of the gate 10.
  • the upper end of the cup 12 is connected.
  • the sprue cup 12 penetrates the lower supporting member 5 in the up-down direction, and a stoke for supplying molten metal (shown in FIG.
  • the molten metal 13 is supplied from the upper end portion (not shown).
  • the lower end of the stalk is immersed in a molten metal in a crucible (not shown) housed in a furnace body (not shown), and the molten metal is pressed by pressing the molten metal surface in the crucible during fabrication.
  • the hot water 13 also enters the spout 10 through the spout 10 cups in stalk power.
  • the molten metal 13 also passes through the filter 11, enters the runner 9 through the filter 11, and is further supplied to the cavities 7 and 8.
  • the molten metal 13 thus filled in the mold 1 begins to solidify in the cavities 7, 8 ⁇ product part 14 (see FIG. 2) ⁇ .
  • the solidified portion of the molten metal 13 reaches the runner 9 from the cavities 7 and 8 with the passage of time, and further proceeds into the gate 10.
  • the temperature of the molten metal 13 in the runner portion which is a part of the structure, is directly detected by the temperature sensor 2 described later.
  • the solidification state of the molten metal 13 is a force that can be detected by the temperature of the molten metal 13. This machine terminates the pressurization of the molten metal 13 when the solidified portion advances to near the boundary between the gate 10 and the runner 9. I do.
  • the machine opens the mold when the temperature of the molten metal 13 (manufactured material) decreases to a temperature at which the mold can be opened.
  • the temperature sensor 2 is formed integrally with a protection part 2a extending in the vertical direction and a support part 2b formed at the base end of the protection part 2a so that the temperature sensor 2 has an axial direction inside.
  • a protective bracket 22 having a through hole 21 penetrating through the hole is provided.
  • the temperature sensor 2 includes a thermocouple 23 inserted into the through hole 21 described above, and is fitted into a mounting hole 24 formed in the lower mold 12.
  • the mounting hole 24 has a small-diameter portion 24a that opens into the runner 9 and into which the protection portion 2a is fitted, and a large-diameter portion 24b that opens outside the mold and into which the support portion 2b fits. It is formed from The mounting hole 24 extends in the mold opening direction (vertical direction in FIG. 3) near the side of the sprue 10 in the lower mold 6 so as to penetrate the lower mold 6! RU
  • the protective fitting 21 is in a state where the mounting position is regulated so that the support portion 2b is fitted into the large-diameter portion 24b so that the protective fitting 21 is not further inserted into the mold 1 from the illustrated position. And is attached to the lower mold 6.
  • the material forming the protective fitting 22 is the same as the material of the lower mold 6, and in this embodiment, alloy tool steel for hot mold (SKD) is used. ing.
  • the protection part 2a of the protection fitting 22 is formed to have a length such that the temperature detection part 25 on the distal end side projects into the runner 9 in a state of being fitted into the mounting hole 24 together with the support part 2b.
  • the protective fitting 22 is attached to the lower mold 12 in a state where the temperature detecting portion 25 projects into the mold space (runner 9) in the mold.
  • the temperature detecting portion 25 of the protective fitting 22 is formed so that the outer diameter dimensional force S gradually decreases toward the front end.
  • the structure space includes, in addition to the runner 9, other parts filled with the molten metal in the mold 1, such as cavities 7, 8 and gates 10.
  • the temperature detecting portion 25 of the protective fitting 22 has a taper that forms a draft.
  • the temperature detector 25 constitutes the tip of the temperature sensor according to the present invention.
  • the top part 25a of the temperature detecting part 25 is formed in a hemispherical shape that is convex upward, and the tips of two types of conductive wires 23a and 23b of the thermocouple 23 are welded. . That is, with the ends of the conductors 23a and 23b inserted into the through-hole 24 facing the opening of the top 25a, they are welded using a welding rod made of the same alloy tool steel for hot die (SKD). The opening was closed by welding, and then hemispherically polished.
  • thermocouple 23 a well-known alumel-chromel type thermocouple is used, and two types of conductive wires which are welded to the temperature detecting portion 25 of the protective bracket 22 and are electrically connected to each other are used. 23a and 23b.
  • the temperature sensor 2 detects the temperature of the molten metal 13 that comes into contact with the top 25a (the portion where the thermocouple 23 is welded) of the protective fitting 22 (protective portion 2a). I do.
  • the two conductors 23a and 23b pass through the support 2b from the inside of the protective fitting 22 to the outside of the lower mold 6, and pass through the inside of a stainless steel conduit 26 welded to the support 2b. Then, it is connected to the control device 31 of the machine (see FIGS. 1A and 1B).
  • the heat-resistant insulating powder 27 is filled in the through holes 21 and around the conductors 23a and 23b. Examples of the heat-resistant insulating powder 27 include magnesia (MgO) used in glow plugs for diesel engines.
  • MgO magnesia
  • the control device 31 is for controlling the operation of the machine having the mold 1 described above, and includes a melt temperature controller, a mold temperature controller, a pressurizing pressure controller, and a mold condition setting. For containers Therefore, it is constituted.
  • the molten metal temperature controller controls the temperature of the furnace heater so that the molten metal 13 in the crucible is heated to a set temperature.
  • the set temperature of the molten metal 13 is set for each die to be used by a manufacturing condition setting device described later.
  • the mold temperature controller controls the temperature of the heater and the cooling device in the mold 1 so that the mold 1 is heated to a set temperature.
  • the set temperature of the mold 1 is set for each one to be used by a manufacturing condition setting device described later.
  • the pressurizing pressure controller switches the operation and stop of a pressurizing device (not shown) that pressurizes the molten metal 13 in the crucible, and also controls the speed of the molten metal 13 supplied from the crucible into the mold 1 to the set speed.
  • the gas supply amount of the pressurizing device is controlled so as to be as follows.
  • the set speed is set for each die used by a manufacturing condition setter described later.
  • the production condition setting device is configured to store data having production conditions such as a mold temperature, a molten metal temperature, a pressurization time, a “solidification time”, and a supply speed of the molten metal 13 corresponding to each mold used in the production.
  • the production condition setting device outputs a start signal for causing the pressurizing pressure controller to start pressurizing the melt 13 and a stop signal for terminating the pressurization of the melt 13 at predetermined times.
  • the manufacturing condition setting device sends a mold clamping signal for lowering the upper mold 4 and a mold opening signal for raising the upper mold 4 to the driving device 13 at a predetermined time.
  • the stop signal and the mold opening signal are determined by the temperature detected by the temperature sensor 2 at a predetermined temperature Tl, temperature ⁇ 2 (see FIG. 5). Sent when reached.
  • the temperature T1 is the optimum temperature for ending the pressurization of the molten metal 13, and the solidification of the molten metal 13 causes the fluidity of the molten metal 13 in the product part, the runner part and the upper part of the sprue to be lost, and the molten metal 13 on the stalk side from the upper part of the sprue.
  • the temperature is set so that the fluidity of the liquid is maintained.
  • the temperature T1 is set to the maximum temperature such that only the molten metal 13 on the stalk side flows down from the upper part of the gate to the crucible side even if the pressurization by the pressurizing device is stopped.
  • the temperature T1 is set such that the upper part of the filter 11 remains in the structure.
  • Temperature ⁇ 2 is the optimal temperature for opening the mold.It is lower than temperature T1, and the shape of the structure changes even if the mold is opened.
  • the temperature is set to the maximum temperature at which the molten metal 13 solidifies to the hardness.
  • the manufacturing condition setting device is a non-defective product even if the function of the temperature sensor 2 is impaired for some reason and the temperatures Tl and T2 cannot be detected by the temperature sensor 2. It is configured so that it can be manufactured.
  • the steelmaking condition setting device increases the pressure of the molten metal 13 by the time (pressing time and solidification time) without using the temperature detected by the temperature sensor 2.
  • a configuration is adopted in which the end time and the mold opening time are set. More specifically, if the temperature sensor 2 becomes defective or has a defective force for some reason, a predetermined pressurizing time has elapsed since the pressurization of the molten metal 13 was started. The pressurization of the molten metal 13 is sometimes terminated.
  • the production condition setting device is configured such that when the pressurization of the molten metal 13 is completed, the mold is opened when the force also elapses a predetermined solidification time.
  • the pressurization time is the time from the start of the supply of the molten metal 13 to the time when the solidified portion of the molten metal 13 reaches the gate 10, and the temperature of the mold 1 at the start of the supply of the molten metal 13 and the temperature of the molten metal 13 in the crucible. Based on and, it is obtained by calculation corresponding to the type of the mold 1 used.
  • the solidification time is a time required from the end of pressurizing the molten metal 13 to the time when the structure in the mold 1 is not easily deformed and solidified to a hardness.
  • the solidification time is obtained by calculation based on the temperature of the mold 1 at the time when the pressurization of the molten metal 13 is completed, corresponding to the type of the mold 1.
  • the pressurizing time and the coagulation time may be stored in a memory (not shown) as a map in advance and read out from the memory.
  • the construction work is started by, for example, turning on a start switch (not shown) while the mold 1 is clamped.
  • a start switch not shown
  • the non-defective product range is a temperature range in which the structure becomes a non-defective product, and is set for each mold. If the result of this determination is NO, that is, if the temperature is out of the non-defective range, the process proceeds to step S2, where the manufacturing condition setting device performs an alarm process for notifying the operator of the temperature abnormality, and stops the subsequent manufacturing operation. .
  • the production condition setting device performs the pressurizing time of the molten metal 13 that is essential when executing the production program when the function of the temperature sensor 2 is impaired. (Step S3). Thereafter, the production condition setting device sends a start signal to the pressurizing pressure controller together with data indicating the supply speed of the molten metal 13 in step S4. By sending the start signal to the pressurizing pressure controller in this manner, the inert gas is supplied into the furnace by the pressurizing device.
  • the molten metal 13 is pressurized and supplied into the mold 1 through the sprue cup 12, the sprue 10, and the filter 11.
  • the molten metal 13 filled in the cavities 7 and 8 solidifies from the product part 14 in the cavities 7 and 8.
  • the solidified portion of the molten metal 13 falls with the passage of time and proceeds from the inside of the runner 9 to the inside of the gate 10.
  • a timer (not shown) starts measuring time.
  • the manufacturing condition setting device detects the temperature of the molten metal 13 in the runner 19 by the temperature sensor 2 of the lower mold 6 in step S5.
  • the temperature detected by the temperature sensor 2 rises rapidly after the start of production (after the start of supply of the molten metal 13) and remains unchanged for a certain period of time (a state in which the molten metal 13 flows through the runner 9). It gradually decreases after passing through.
  • the setting device compares the maximum value of the temperature detected by the temperature sensor 2 with a predetermined temperature range, and if the maximum temperature is within the set temperature range, the temperature sensor 2 is normal. Is determined. When the maximum temperature is out of the set temperature range, the construction condition setting device determines that the temperature sensor 2 is not functioning normally (abnormal).
  • step S6 If it is determined in step S6 that the temperature sensor 2 is abnormal, when the elapsed time measured by the timer reaches the pressurizing time obtained in step S3, the pressurizing condition setting device sets the pressurizing condition setter. Send a stop signal to the pressure controller. Stop signal sent to pressurized pressure controller As a result, the pressurizing device stops supplying the inert gas, and the pressurization of the molten metal 13 ends (step S7). At about the same time as the supply of the molten metal 13 is stopped, the manufacturing condition setting device calculates the solidification time based on the temperature of the mold 1 at that time (step S8).
  • step S7 When the supply of the molten metal 13 is stopped in step S7, the unsolidified molten metal 13 of the molten metal 13 in the mold falls from the gate 10 through the gate cup 12 and the stalk into the crucible. Returned.
  • the melt 13 remaining in the mold 1 (the melt whose fluidity has been lost) is further solidified so as to increase in hardness because the supply of heat is stopped (step S9).
  • a timer (not shown) starts counting time. Thereafter, the production condition setting device sends a mold opening signal to the drive device 13 after the time measured by the timer has reached the coagulation time.
  • the mold opening signal is sent to the driving device 13, the upper mold 4 is raised by the driving device 13, and the mold is opened (Step 10 ⁇ Step 11).
  • step S12 If the result of the determination in step S6 is YES, that is, if it is determined that the temperature sensor 2 is functioning normally, in step S12, the production condition setting device is turned on by the temperature sensor 2 and the molten metal 13 in the runner 9 To detect the temperature. At this time, the temperature detected by the temperature sensor 2 changes as shown in FIG. 5, and gradually decreases as the solidification of the molten metal 13 progresses after reaching the maximum temperature.
  • the manufacturing condition setting device sends a stop signal to the pressurizing pressure controller. When this stop signal is sent to the pressurizing pressure controller, the pressurizing device stops the supply of the inert gas and the pressurization of the molten metal 13 ends (step S14).
  • the fabrication condition setting device always detects the temperature of the molten metal 13 in the runner section by the temperature sensor 2 as shown in steps S15 and S16. Then, when the temperature of the molten metal 13 detected by the temperature sensor 2 decreases to a predetermined temperature T2, the production condition setting device determines that the solidification has ended and sends a mold opening signal to the drive device 13.
  • Step Sl l By sending the mold opening signal to the driving device 13 in this manner, the driving device 13 Die 4 rises and the die opens (Step Sl l), and one fabrication operation ends.
  • This temperature is detected when the structure rises with the upper mold 4 when the mold is opened, or when the structure is released from the lower mold 6 even when the structure remains in the lower mold 6 when the mold is opened.
  • the part 25 can be easily removed from the structure. This is because a taper forming a draft is formed in the temperature detecting section 25 of the temperature sensor 2.
  • the protective bracket 22 including the temperature detecting section 25 and the thermocouple welded section are made of the same material as the mold and have excellent wear resistance, so that abrasion with the structure at that time is suppressed. You.
  • the molten metal 13 flows from the gate 10 of the lower mold 6 to the runner 1 9. And comes into contact with the protective fitting 22 of the temperature sensor 2.
  • the temperature of the molten metal 13 in the runner portion that becomes a part of the structure can be directly detected by the temperature sensor 2.
  • the machine equipped with the temperature sensor 2 can directly detect the temperature of the structure during the structure, so that the optimum time corresponding to the speed at which the molten metal 13 actually solidifies can be determined.
  • the pressurization of the molten metal 13 can be completed and the mold can be opened, and the cycle time can be shortened.
  • the temperature sensor 2 has the same heat resistance and mechanical strength as the mold 1 because the protective fitting 22 is made of the same material as the material of the lower mold 6. Therefore, the temperature sensor 2 is not damaged by the heat or pressure of the molten metal 13. Further, the protective fitting 22 is tapered so as to form a draft in the temperature detecting unit 25 in combination with the fact that the protective fitting 22 is formed of the same material as the mold 1. Therefore, despite the fact that the molten metal 13 solidifies while coming into contact with the molten metal 13 and forms a structure, the protective metal fitting 22 is not worn or damaged by the structure when the mold is opened or released, and is protected by the metal mold 1. ⁇ It comes off easily from structures.
  • the temperature sensor 2 is mounted on the lower mold 6 with the temperature detecting portion 25 of the protective fitting 22 facing the inside of the runner 9, and detects the temperature of the top 25 a of the temperature detecting portion 25. To detect. Therefore, the temperature sensor 2 can detect the temperature inside the molten metal 13 located in the runner 9, that is, the temperature of the molten metal 13 closest to the product portion 14. it can. Therefore, it is possible to detect the temperature of the structure with high accuracy while preventing traces of the temperature sensor 2 from being formed on the product portion. Note that, in this embodiment, an example has been described in which the temperature sensor 2 is provided at a position where the temperature detection unit 25 faces the inside of the runner 9; It can be changed as appropriate, such as nagabi cavities 7, 8 and gate 10.
  • FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B are views showing a mold used for a gravity-forming machine.
  • A is a cross-sectional plan view
  • B is a longitudinal cross-sectional view.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation at the time of manufacturing
  • FIG. 9 is a graph showing a temperature change of the molten metal.
  • the gravity-forming mold 41 includes a first mold 42 and a second mold 43 formed so that the mold opening direction is horizontal. And the hot water ⁇ 47 force is formed on the cavities 44, 45!
  • the first mold 42 and the second mold 43 are mounted on a mold driving device (not shown), and the driving device performs mold clamping and mold opening.
  • the molten metal 13 is supplied into the cavities 44 and 45 from the feeders 46 and 47.
  • a spout 48 is formed on the side of the feeder portions 46 and 47 so as to open upward, and a cavity 44 is formed from the spout 48 through a runner 49. , 45, the molten metal 13 is supplied to the bottom.
  • the temperature sensors 2 are provided in the feeders 46 and 47.
  • the temperature sensor 2 is the same as that used in the first embodiment, and the temperature detection unit 25 projects in the mold opening direction because the inner wall surface force of the feeder unit 46 is also inside the mold. It is attached to the first mold 42 in the state. That is, also in this case, the temperature sensor 2 is provided at a portion where the molten metal 13 solidifies later than the cavities 44 and 45.
  • the temperature sensor 2 can be provided at the gate 48.
  • the gravity-forming machine provided with the mold 41 configured as described above is controlled by a control device (not shown) as shown in Fig. 8. That is, first, in step P1 of the flowchart shown in FIG. 8, the control device determines whether or not the current temperature of the mold 41 and the temperature of the molten metal 13 are within the non-defective range.
  • the non-defective range is a temperature range in which the structure becomes a non-defective product, and is set for each mold. If the result of this determination is NO, that is, if the temperature is out of the non-defective range, the process proceeds to step P2, where the control device performs an alarm process for notifying the operator of a temperature abnormality, and stops the subsequent fabrication operation.
  • this machine supplies the molten metal 13 into the mold 41 by, for example, a molten metal supply device (not shown) so that the mold 41 is filled with the molten metal 13 ( (Step P3).
  • the control device calculates the solidification time of the molten metal 13 which is indispensable when executing the production program when the function of the temperature sensor 2 is impaired. At this time, the timer starts counting time.
  • the control device After supplying the molten metal 13 into the mold 41 as described above, the control device, as shown in Step P4, controls the temperature of the molten metal 13 in the pusher portions 46, 47 or the spout 48 by the temperature sensor 2. Is detected. As shown in FIG. 9, the temperature detected by the temperature sensor 2 rises rapidly after the start of the production (start of pouring), and gradually decreases after a state in which it does not change for a certain period. Thereafter, in step P5, the control device determines that the temperature sensor 2 is normal when the maximum value of the temperature detected by the temperature sensor 2 is within the predetermined temperature range, and determines that the maximum value is out of the temperature range. It is determined that the temperature sensor 2 is not functioning normally (abnormal) when the value is in.
  • step P5 If it is determined in step P5 that the temperature sensor 2 is abnormal, the control device waits until the elapsed time measured by the timer 1 reaches the solidification time calculated in step P3 (step S5). P6) Then, a mold opening signal is sent to the mold driving device. In this way, the mold is opened by sending the mold opening signal to the mold driving device (step P7).
  • Step P5 determines whether the determination result in Step P5 is YES, that is, if the temperature sensor 2 is functioning normally. If the determination result in Step P5 is YES, that is, if the temperature sensor 2 is functioning normally, the control device detects the temperature of the molten metal 13 by the temperature sensor 2 in Step P8.
  • the temperature detected by the temperature sensor 2 changes as shown in FIG. After that, the temperature decreases as the solidification of the molten metal 13 progresses.
  • the control device opens the mold by the mold driving device (Step P7).
  • the temperature T3 is set to the maximum temperature at which the molten metal 13 solidifies to a hardness that does not change the shape of the structure even when the mold is opened. By opening the mold in this way, one fabrication operation is completed.
  • the temperature detection unit 25 of the temperature sensor 2 has a taper that forms a draft so that the temperature detection unit 25 can be easily separated from the structure. Can be removed.
  • the temperature of the molten metal 13 is directly detected by the temperature sensor 2, and the mold opening timing can be determined based on this temperature.
  • the mold 41 can be opened at an optimal time according to the state of the structure.
  • the solidification time of the molten metal 13 can be shortened to the minimum necessary range that makes the product non-defective, so that the solidification time does not become unnecessarily long or short, thereby further improving productivity. Can be done.
  • the present invention can be used in manufacturing parts such as a cylinder head of a vehicle engine, a marine engine, and other general-purpose engines.

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Abstract

 先端部に抜き勾配を形成するようにテーパを設けた保護金具(22)を有する。この保護金具(22)は、金型の材料と同等の材料によって形成されている。この保護金具(22)の内部に挿入されて保護金具(22)の先端部に接続された熱電対を備える。前記保護金具(22)は、その先端部が金型内の鋳造空間内に突出するよう金型に取付けられる。                                                                                 

Description

明 細 書
铸造機用温度センサおよび铸造機
技術分野
[0001] 本発明は、溶湯の温度を直接検出するために使用される铸造機用温度センサおよ びこの温度センサを用いた铸造機に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、例えば自動二輪車用エンジンのシリンダヘッドは低圧铸造法によって铸造さ れている。この低圧铸造用の铸造機としては、例えば特許第 3201930号公報に開 示されたものがある。この公報に示された铸造機は、下金型と上金型とからなる金型 の下方にるつぼが配設され、このるつぼに貯留された溶湯を加圧してストークを通し て押上げ、下金型の湯口に供給する構成が採られている。
[0003] この铸造機は、生産性を向上させるために、溶湯の供給開始力も型開きまでの間 の動作が自動化されている。すなわち、この铸造機は、作業者によってスタートスイツ チが ON操作された後に、金型の温度と溶湯の温度とに基づいて溶湯を供給する時 間(以下、この時間を加圧時間という)を演算によって求め、この加圧時間だけ溶湯を 加圧して金型内に供給する。金型の温度は、金型内に埋設された温度センサによつ て検出し、溶湯の温度は、るつぼに設けられた温度センサによって検出する。加圧時 間は、加圧開始後に金型内が溶湯で満たされ、さらに、金型の上部から下部へ進む 溶湯の凝固部分が湯口内に達する時間に設定されて ヽる。
[0004] すなわち、加圧時間が経過した後に溶湯の加圧を終了することにより、溶湯の未凝 固部分が湯口内からストークを通ってるつぼ内に落下して戻され、溶湯の凝固した部 分のみが湯口内に残存する。このときに金型内にある铸造物は、凝固しているとはい え流動性が失われた程度の軟弱な状態であるため、この時点で金型力 取り出すと 簡単に変形してしまい、形状'寸法精度が著しく低下することになる。このため、この 铸造機は、溶湯の加圧を終了して力も铸造物が変形することがない硬さに凝固する まで待機した後に型開きをする構成が採られている。溶湯の加圧を終了したときから 型開きをするまでの間の時間(以下、この時間を凝固時間という)は、溶湯の加圧を 終了したときの金型の温度に基づ 、て演算によって求めて!/、る。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 上述したように構成された従来の铸造機は、铸造中に铸造物の温度を検出すること ができないために、溶湯が実際に凝固する速度に対応させて最適な時期に溶湯の 加圧を終了したり、型開きを行うことはできな力つた。そのため、従来の铸造機は、溶 湯の加圧と凝固とが不完全な状態で終了することがないように、加圧時間と凝固時間 とが安全率を加味した余裕を有する時間に設定されていた。この結果、従来の铸造 機では、サイクルタイムが長くなつて生産性が低下してしまう。
[0006] このような不具合は、铸造物の温度を温度センサによって直接検出することができ れば解消することができる。し力しながら、铸造物の温度を検出する温度センサを製 作するに当たっては、铸造物に接触する部位が溶湯の熱や押圧力によって破損した り、型開き時や離型時に铸造物によって磨耗や破損を受けてしまうという問題を回避 しなければならない。
[0007] 本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、溶湯の熱や押圧力によ つて破損することがな 、とともに、铸造物から容易に取外すことができる铸造機用温 度センサを提供することを第 1の目的とし、この温度センサを使用して铸造機のサイク ルタイムを短縮することを第 2の目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明に係る铸造機用温度センサは、金型の材料と同等の材料によって形成され 、先端部に抜き勾配を形成するようにテーパを設けた保護金具と、この保護金具の 内部に挿入されて保護金具の先端部に接続された熱電対とを備え、前記保護金具 の先端部が金型内の铸造空間内に突出するよう金型に取付けられているものである 発明の効果
[0009] 請求項 1および請求項 2記載の発明に係る铸造機用温度センサの保護金具は、金 型と同等の耐熱性および強度を有し、金型と共に铸造物から外れる。したがって、本 発明によれば、溶湯の熱や圧力によって破損するようなことがなぐまた型開き時や 離型時に铸造物によって磨耗や破損することなく铸造物から容易に取外すことがで きる铸造機用温度センサを提供することができる。
[0010] 請求項 3および請求項 4記載の発明によれば、キヤビティ内より遅れて凝固する溶 湯の温度を温度センサによって直接検出することができる。このため、铸造物の温度 が溶湯の供給停止や型開きに最も適した温度に達したときに溶湯の供給を停止させ たり型開きを行うことができる。
[0011] この結果、この発明に係る铸造機によれば、溶湯の供給時間および供給停止から 型開きまでの間の凝固時間を铸造物が良品となる範囲内で可及的短縮することがで きる力ら、铸造のサイクルタイムが短縮されてより一層生産性を向上させることができ る。また、この発明によれば、溶湯の内部の温度を検出することができ、温度センサ の保護金具を铸造後に铸造物から容易に外すことができる。このため、保護金具が 型開き時ゃ铸造物の離型時に破損することを防ぎながら、溶湯の温度を精度良く検 出することができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1A]図 1Aは、本発明に係る温度センサが取付けられた金型を示す縦断面図であ る。
[図 1B]図 1Bは、本発明に係る温度センサが取付けられた金型を示す横断面図であ る。
[図 2]図 2は、下金型の温度センサ取付部分を拡大して示す断面図である。
[図 3]図 3は、温度センサを拡大して示す断面図である。
[図 4]図 4は、铸造機の動作を説明するためのフローチャートである。
[図 5]図 5は、ランナー内の溶湯の温度変化を示すグラフである。
[図 6A]図 6Aは、重力铸造用铸造機に使用する金型を示す横断面図である。
[図 6B]図 6Bは、重力铸造用铸造機に使用する金型を示す縦断面図である。
[図 7A]図 7Aは、重力铸造用铸造機に使用する金型を示す横断面図である。
[図 7B]図 7Bは、重力铸造用铸造機に使用する金型を示す縦断面図である。
[図 8]図 8は、铸造時の動作を説明するためのフローチャートである。 [図 9]図 9は、溶湯の温度変化を示すグラフである。
発明を実施するための最良の形態
[0013] (第 1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図 1A、図 IBないし図 5において、符号 1で示すものはこの実施の形態による温度 センサ 2が取付けられた金型である。この金型 1は、図示していない低圧铸造用铸造 機に装着するもので、铸造機のプラテンに上部支持部材 3によって取付けられた上 金型 4と、铸造機の基台に下部支持部材 5を介して支持された下金型 6とから構成さ れている。この铸造機は、プラテンを駆動することにより上金型 4を下金型 6に対して 昇降させ、型締めと型開きとを行う構成が採られている。この金型 1によって铸造する 金属材料はアルミニウム合金である。
[0014] 上金型 4は、下方に向けて開口するキヤビティ 7が形成され、下金型 6には、上方に 向けて開口するキヤビティ 8が形成されている。キヤビティ 7, 8とは、この実施の形態 にお 、ては、铸造物の製品部分を成型するための凹部のことを 、う。
上金型 4と下金型 6は、これらを铸造温度まで予熱するためのヒータ(図示せず)と、 铸造時の金型温度を一定に保っための水冷式冷却装置(図示せず)とが設けられて いる。
[0015] 下金型 6の内側底部には、図 1A、図 IBおよび図 2に示すように、キヤビティ 8の一 側部から他側部にわたって延びるようにランナー 9が形成されている。また、下金型 6 の内側底部には、ランナー 9の底から下方に延びるように湯口 10が形成されており、 本発明に係る温度センサ 2がランナー 9内に臨む状態で取付けられて 、る。
湯口 10は、図 1Bに示すように、下金型 6の底に上方から見て楕円状に形成され、 図 2に示すように、上側に向かうにしたがって次第に開口径が拡がり抜き勾配を形成 するように穿設されている。
[0016] この湯口 10の上端部の開口部分には、異物が金型内に流入することを阻止するフ ィルタ 11が装着され、湯口 10の下端には、下部支持部材 5に設けられた湯口カップ 12の上端部が接続されている。この湯口カップ 12は、下部支持部材 5を上下方向に 貫通しており、この下部支持部材 5の下面に当接された溶湯供給用のストーク(図示 せず)の上端部から溶湯 13が供給される。
[0017] すなわち、ストークの下端は、図示していない炉体に収容されたるつぼ(図示せず) 内の溶湯中に浸漬されており、铸造時にるつぼ内の溶湯面を加圧することにより、溶 湯 13は、ストーク力も湯口 10カップを通って湯口 10に入る。そして、この溶湯 13は、 湯口 10内力もフィルタ 11を通過してランナー 9内に入り、さらにキヤビティ 7, 8内に供 給される。このように金型 1内に充填された溶湯 13は、キヤビティ 7, 8内 {製品部分 1 4 (図 2参照)}力 凝固し始める。
[0018] この溶湯 13の凝固部分は、時間の経過とともにキヤビティ 7, 8内からランナー 9内 に至り、さらに湯口 10内へと進む。この実施の形態による铸造機は、溶湯 13の加圧 を開始した後に後述する温度センサ 2によって铸造物の一部となるランナー部の溶 湯 13の温度を直接検出する。溶湯 13の凝固状態は溶湯 13の温度によって検出す ることができる力 、この铸造機は、湯口 10とランナー 9との境界の近傍まで凝固部 分が進んだときに溶湯 13の加圧を終了する。このように溶湯 13の加圧を終了するこ とにより、凝固していない湯口カップ 12ゃストーク内の溶湯はるつぼに流下する。そ の後、この铸造機は、溶湯 13 (铸造物)の温度が型開き可能な温度まで低下したとき に型開きを行う。
[0019] 温度センサ 2は、図 3に示すように、上下方向に延びる保護部 2aと、この保護部 2a の基端部に形成された支持部 2bとを一体に形成して内部に軸方向に貫通する貫通 孔 21を設けた保護金具 22を備えている。また、温度センサ 2は、上述した貫通孔 21 の内部に挿入された熱電対 23を備え、下金型 12に穿設された取付孔 24に嵌挿さ れている。取付孔 24は、図 3に示すように、ランナー 9内に開口して保護部 2aが嵌揷 される小径部 24aと、金型外に開口して支持部 2bが嵌合する大径部 24bとから形成 されている。この取付孔 24は、下金型 6における湯口 10の側方近傍に型開き方向( 図 3にお ヽては上下方向)に延びて下金型 6を貫通するように穿設されて!/、る。
[0020] 保護金具 21は、支持部 2bが大径部 24bに嵌合することによって、図示の位置から それ以上金型 1内に挿入されることがな 、ように取付位置が規制された状態で下金 型 6に取付けられている。この保護金具 22を形成する材料は、下金型 6の材料と同 等のもので、この実施の形態においては熱間金型用合金工具鋼(SKD)が用いられ ている。
また、この保護金具 22の保護部 2aは、取付孔 24に支持部 2bとともに嵌合された状 態で先端側の温度検出部 25がランナー 9内に突出する長さに形成されている。すな わち、この保護金具 22は、温度検出部 25が金型内の铸造空間(ランナー 9)に突出 する状態で下金型 12に取付けられている。この保護金具 22の温度検出部 25は、先 端に向かうにしたがって漸次外径寸法力 S小さくなるように形成されて 、る。前記铸造 空間は、ランナー 9の他に、キヤビティ 7, 8や湯口 10など、金型 1内で溶湯が充填さ れる他の部位も含む。
[0021] すなわち、この保護金具 22の温度検出部 25は、抜き勾配を構成するテーパが形 成されている。この温度検出部 25によって、本発明でいう温度センサの先端部が構 成されている。この実施の形態においては、温度検出部 25の頂部 25aは、上方に向 けて凸になる半球状に形成されており、熱電対 23の 2種類の導線 23a, 23bの先端 が溶接されている。すなわち、貫通孔 24に挿入された導線 23a, 23bの先端を頂部 2 5aの開口に臨ませた状態で同じ熱間金型用合金工具鋼 (SKD)カゝらなる溶接棒を 使ってこれらを溶接して開口を閉塞し、その後、半球状に研磨している。
[0022] 熱電対 23は、従来からよく知られているアルメル 'クロメル型のものが使用されてお り、保護金具 22の温度検出部 25に溶接されて互 ヽに導通された 2種類の導線 23a, 23bによって構成されている。このように熱電対 23が設けられることにより、この温度 センサ 2は、保護金具 22 (保護部 2a)の頂部 25a (熱電対 23が溶接されて ヽる部位) に接触する溶湯 13の温度を検出する。
[0023] 2本の導線 23a, 23bは、保護金具 22内から支持部 2bを貫通して下金型 6の外側 に導出され、支持部 2bに溶接されたステンレス製の導管 26の内部を通されて铸造 機の制御装置 31 (図 1Aおよび図 1B参照)に接続されている。この実施の形態による 温度センサ 2は、貫通孔 21内であって導線 23a, 23bの周囲に耐熱性絶縁粉末 27 が充填されている。この耐熱性絶縁粉末 27としては、例えばディーゼルエンジン用グ ロープラグに用いられているマグネシア(MgO)を挙げることができる。
[0024] 制御装置 31は、上述した金型 1を有する铸造機の動作を制御するためのもので、 溶湯温度調節計と、金型温度調節計と、加圧圧力制御器と、铸造条件設定器などに よって構成されている。
溶湯温度調節計は、るつぼ内の溶湯 13が設定温度に加熱されるように炉体のヒー タの温度を制御する。溶湯 13の設定温度は、後述する铸造条件設定器によって使 用する金型毎に設定される。
[0025] 金型温度調節計は、金型 1が設定温度に加熱されるように金型 1内のヒータと冷却 装置の温度を制御する。金型 1の設定温度は、後述する铸造条件設定器によって使 用するもの毎に設定される。
加圧圧力制御器は、るつぼ内の溶湯 13を加圧する加圧装置(図示せず)の作動 · 停止を切換えるとともに、るつぼから金型 1内に供給される溶湯 13の速度が設定速 度になるように加圧装置のガス供給量を制御する。設定速度は、後述する铸造条件 設定器によって使用する金型毎に設定される。
[0026] 铸造条件設定器は、铸造に用いる金型毎に対応する金型温度 ·溶湯温度 ·加圧時 間'凝固時間'溶湯 13の供給速度などの铸造条件を有するデータを溶湯温度調節 計、金型温度調節計および加圧圧力制御器に送出する。また、この铸造条件設定器 は、加圧圧力制御器に溶湯 13の加圧を開始させるための開始信号と、溶湯 13の加 圧を終了させるための停止信号とを所定の時期に出力する。これとともに、铸造条件 設定器は、駆動装置 13に上金型 4を下降させるための型締め信号と、上金型 4を上 昇させるための型開き信号とを所定の時期に送出する。
[0027] これらの開始'停止信号と型締め'型開き信号のうち、停止信号と型開き信号は、温 度センサ 2によって検出した温度が予め定めた温度 Tl、温度 Τ2 (図 5参照)に達した ときに送出される。温度 T1は、溶湯 13の加圧を終了するうえで最適な温度で、溶湯 13の凝固により製品部、ランナー部と湯口上部の溶湯 13の流動性が失われ湯口上 部よりストーク側の溶湯 13の流動性が維持されるような温度に設定されている。
[0028] すなわち、この温度 T1は、加圧装置による加圧が停止されたとしても湯口上部より ストーク側の溶湯 13だけがるつぼ側へ流下するような最大の温度に設定されている 。この実施の形態では、図 3に示すように、フィルタ 11の上部が铸造物中に残留され るように温度 T1が設定されている。温度 Τ2は、型開きを行うに当たって最適な温度 で、温度 T1より低い温度であって、金型を開いても铸造物の形状 '寸法が変わること がな 、硬さまで溶湯 13が凝固する最大の温度に設定されて 、る。
[0029] また、この実施の形態による铸造条件設定器は、温度センサ 2の機能が何らかの原 因で損なわれ、上記温度 Tl, T2を温度センサ 2によって検出することができなくなつ たとしても良品を铸造することができるように構成されている。すなわち、この铸造条 件設定器は、温度センサ 2が不良になった場合には、温度センサ 2によって検出され た温度を用いることなぐ時間 (加圧時間と凝固時間)によって溶湯 13の加圧を終了 する時期と型開き時期とを設定する構成が採られている。詳述すると、この铸造条件 設定器は、温度センサ 2が何らかの事情で不良品である力または不良になった場合 は、溶湯 13の加圧を開始したときから予め定めた加圧時間が経過したときに溶湯 13 の加圧を終了させる。さらに、この铸造条件設定器は、溶湯 13の加圧を終了したとき 力も予め定めた凝固時間が経過したときに型開きを行うように構成されている。
[0030] 加圧時間は、溶湯 13の供給開始から溶湯 13の凝固部分が湯口 10に達するまで の時間であり、溶湯 13の供給開始時の金型 1の温度とるつぼ内の溶湯 13の温度と に基づき、使用している金型 1の種類に対応させて演算によって求める。凝固時間は 、溶湯 13の加圧終了から金型 1内の铸造物が容易に変形することがな 、硬さに凝固 するまでに要する時間である。すなわち、この凝固時間は、溶湯 13の加圧を終了し たときの金型 1の温度に基づいて金型 1の種類に対応させて演算によって求める。な お、これらの加圧時間と凝固時間は、予めマップとしてメモリ(図示せず)に記憶させ ておき、このメモリから読み出す構成を採ることもできる。
[0031] 次に、上述した铸造機の動作を制御装置 31のさらに詳細な構成の説明と合わせて 図 4および図 5によって説明する。ここでは、繰り返し実施される铸造作業の 1回分(1 ショット分)の動作のみについて説明する。このため、铸造条件設定器には金型 1毎 の铸造条件が既に入力され、金型 1や溶湯 13が铸造温度まで既に昇温されているも のとする。なお、铸造条件の入力は、金型 1毎に定められた実行プログラムの番号を 入力することによって行う。
[0032] この铸造機において铸造作業は、金型 1が型締めされた状態で例えば図示してい ないスタートスィッチを ON操作することによって開始する。このスィッチ操作により、 先ず、図 4のステップ S1に示すように、铸造条件設定器が現在の金型 1の温度と溶 湯 13の温度が良品範囲に入っている力否かを判定する。この良品範囲とは、铸造物 が良品となる温度の範囲のことで、金型毎に設定されている。この判定の結果が NO 、すなわち温度が良品範囲の外にある場合は、ステップ S2に進み、铸造条件設定器 が温度異常を操作者に知らせるアラーム処理を実施し、これ以降の铸造動作を停止 させる。
[0033] 判定の結果が YESである場合は、铸造条件設定器は、温度センサ 2の機能が損な われていた場合の铸造プログラムを実施する際に必須となる溶湯 13の加圧時間を演 算する (ステップ S3)。その後、铸造条件設定器は、ステップ S4で加圧圧力制御器に 開始信号を溶湯 13の供給速度を示すデータとともに送出する。このように開始信号 が加圧圧力制御器に送られることにより、加圧装置によって炉体内に不活性ガスが 供給される。
[0034] この結果、溶湯 13が加圧されてストーク内力 湯口カップ 12と湯口 10およびフィル ター 11とを通って金型 1内に供給される。キヤビティ 7, 8内を満たした溶湯 13は、キ ャビティ 7, 8内の製品部分 14から凝固する。この溶湯 13の凝固部分は、時間の経過 とともに下がり、ランナー 9内から湯口 10内に進む。一方、上述したように加圧装置が 加圧を開始したときには、これと同時に図示していないタイマーが計時を開始する。
[0035] その後、铸造条件設定器は、ステップ S5で下金型 6の温度センサ 2によってランナ 一 9内の溶湯 13の温度を検出する。温度センサ 2が検出する温度は、図 5に示すよう に、铸造開始後 (溶湯 13の供給開始後)に急上昇し、一定期間だけ変化しない状態 (ランナー 9内を溶湯 13が流れるような状態)を経た後に徐々に低下する。铸造条件 設定器は、ステップ S6において、温度センサ 2によって検出された温度の最高値と 予め定めた温度範囲とを比較し、最高温度が設定温度範囲内に入っている場合に 温度センサ 2が正常であると判定する。また、铸造条件設定器は、最高温度が設定 温度範囲の外にあるときには温度センサ 2が正常に機能していない(異常である)と 判定する。
[0036] ステップ S6で温度センサ 2が異常であると判定された場合は、タイマーが計時して いる経過時間がステップ S3で求めた加圧時間に達したときに、铸造条件設定器が加 圧圧力制御器に停止信号を送出する。停止信号が加圧圧力制御器に送られること により、加圧装置が不活性ガスの供給を停止し、溶湯 13の加圧が終了する (ステップ S7)。このように溶湯 13の供給が停止されると略同時に、铸造条件設定器は、そのと きの金型 1の温度に基づ 、て凝固時間を演算する (ステップ S8)。
[0037] ステップ S7で溶湯 13の供給が停止されることにより、金型内の溶湯 13のうち凝固し ていない溶湯 13は、湯口 10から湯口カップ 12とストークとを通ってるつぼ内に落下 して戻される。金型 1内に残存している溶湯 13 (流動性が失われた溶湯)は、熱の供 給が絶たれたために、硬さが増大するようさらに凝固が進行する (ステップ S9)。また 、溶湯 13の加圧が終了されたときには、図示していないタイマーが計時を開始する。 その後、铸造条件設定器は、タイマーによって計時された時間が凝固時間に達し た後、駆動装置 13に型開き信号を送出する。駆動装置 13に型開き信号が送られる ことにより、駆動装置 13によって上金型 4が上昇し、金型が開く(ステップ 10→ステツ プ 11)。
[0038] ステップ S6の判定結果が YESの場合、すなわち温度センサ 2が正常に機能してい ると判定された場合は、ステップ S12で铸造条件設定器が温度センサ 2によってラン ナー 9内の溶湯 13の温度を検出する。このとき温度センサ 2によって検出される温度 は、図 5に示すように変化し、最高温度に達した後に溶湯 13の凝固が進むにしたが つて徐々に低下する。铸造条件設定器は、温度センサ 2によって検出された温度が 予め定めた温度 T1まで低下したとき (ステップ S13)に、加圧圧力制御器に停止信 号を送出する。この停止信号が加圧圧力制御器に送られることにより、加圧装置が不 活性ガスの供給を停止し、溶湯 13の加圧が終了する (ステップ S 14)。
[0039] 溶湯 13の加圧が終了されると、溶湯 13の未凝固部分はるつぼに落下して戻され、 流動性が失われた溶湯 13が金型 1内に残存する。この残存する溶湯 13は、熱の供 給が絶たれるために温度がさらに低下し凝固が進む。铸造条件設定器は、ステップ S15およびステップ S16に示すように、ランナー部の溶湯 13の温度を温度センサ 2に よって常に検出する。そして、铸造条件設定器は、温度センサ 2によって検出された 溶湯 13の温度が予め定めた温度 T2まで低下したら、凝固終了と判断して駆動装置 13に型開き信号を送出する。
[0040] このように駆動装置 13に型開き信号が送られることにより、駆動装置 13によって上 金型 4が上昇して金型が開き (ステップ Sl l)、 1回分の铸造作業が終了する。型開き 時に铸造物が上金型 4とともに上昇する場合や、型開き時に铸造物が下金型 6に残 る場合であっても铸造物を下金型 6から離型させるときには、この温度検出部 25を铸 造物から容易に外すことができる。これは、温度センサ 2の温度検出部 25に抜き勾配 を構成するテーパが形成されているからである。また、温度検出部 25を含む保護金 具 22および熱電対溶接部は、前述のように金型と同じ材料で耐摩耗性にも優れてい るので、その際の铸造物との磨耗が抑制される。
[0041] したがって、上述したように構成された低圧铸造用铸造機においては、温度センサ 2を金型 1に取付けて铸造を行うことにより、溶湯 13が下金型 6の湯口 10からランナ 一 9内に入り、温度センサ 2の保護金具 22に接触する。このように溶湯 13が保護金 具 22に接触することによって、铸造物の一部となるランナー部の溶湯 13の温度を温 度センサ 2によって直接検出することができる。
このため、この温度センサ 2が取付けられた铸造機は、铸造中に铸造物の温度を直 接検出することができるようになるから、溶湯 13が実際に凝固する速度に対応させて 最適な時期に溶湯 13の加圧を終了したり、型開きを行うことができ、サイクルタイムの 短縮ができる。
[0042] この温度センサ 2は、保護金具 22が下金型 6の材料と同等の材料によって形成さ れているから、金型 1と同等の耐熱性と機械的強度とを有するものとなる。このため、 この温度センサ 2は、溶湯 13の熱や圧力によって破損することはない。また、保護金 具 22は、金型 1と同等の材料によって形成されることと相俟って温度検出部 25に抜 き勾配を形成するようにテーパが設けられている。このため、この保護金具 22は、溶 湯 13が接触しながら凝固して铸造物が成型されるにもかかわらず、型開き時や離型 時に铸造物によって磨耗や破損することなく金型 1と共に铸造物から容易に外れるよ うになる。
[0043] この実施の形態による温度センサ 2は、保護金具 22の温度検出部 25がランナー 9 内に臨む状態で下金型 6に取付けられており、この温度検出部 25の頂部 25aの温度 を検出する。このため、この温度センサ 2においては、ランナー 9内に位置する溶湯 1 3の内部の温度、すなわち製品部分 14に最も近い溶湯 13の温度を検出することが できる。このため、製品部分に温度センサ 2の痕跡が形成されることを防ぎながら、铸 造物の温度を高い精度で検出することができる。なお、この実施の形態においては、 温度センサ 2を温度検出部 25がランナー 9内に臨む位置に設ける例を示したが、本 発明に係る温度センサを取付ける位置はランナー 9に限定されることはなぐキヤビテ ィ 7, 8や湯口 10など適宜変更することができる。
[0044] (第 2の実施の形態)
重力铸造用铸造機に本発明を適用する場合の実施の形態を図 6A、図 6Bないし 図 9によって詳細に説明する。
図 6A、図 6Bおよび図 7A、図 7Bは重力铸造用铸造機に使用する金型を示す図で 、これらの図において A図は横断面平面図、 B図は縦断面図である。図 8は铸造時の 動作を説明するためのフローチャート、図 9は溶湯の温度変化を示すグラフである。 図 6A、図 6Bおよび図 7A、図 7Bに示す重力铸造用金型 41は、型開き方向が水平 方向となるように形成された第 1の金型 42と第 2の金型 43とから構成され、キヤビティ 44, 45の上に押し湯咅 47力形成されて!/、る。第 1の金型 42と第 2の金型 43は、 図示していない金型用駆動装置に装着され、この駆動装置によって型締め'型開き が実施される。
[0045] 図 6A、図 6Bに示す金型 41は、押し湯部 46, 47から溶湯 13がキヤビティ 44, 45 内に供給される。図 7Aおよび図 7Bに示す金型 41は、押し湯部 46, 47の側方に上 方に向けて開口する状態で湯口 48が形成され、この湯口 48から湯道 49を通ってキ ャビティ 44, 45の底部に溶湯 13が供給される構造が採られている。これらの金型 41 は、押し湯部 46, 47に温度センサ 2が設けられている。
[0046] この温度センサ 2は、第 1の実施の形態で用いたものと同等のもので、温度検出部 25が押し湯部 46の内壁面力も金型内であって型開き方向に突出する状態で第 1の 金型 42に取付けられている。すなわち、この場合もキヤビティ 44, 45より溶湯 13が遅 れて凝固する部位に温度センサ 2が設けられている。なお、図 7Aおよび図 7Bに示 す金型 41のように湯口 48と湯道 49とを用いてキヤビティ 44, 45の底部に溶湯 13を 供給する場合は、同図中に二点鎖線で示すように、湯口 48に温度センサ 2を設ける ことができる。 [0047] このように構成された金型 41を備えた重力铸造用铸造機は、図示していない制御 装置によって図 8に示すように制御される。すなわち、先ず、図 8に示すフローチヤ一 トのステップ P1において、制御装置が現在の金型 41の温度と溶湯 13の温度とが良 品範囲に入っている力否かを判定する。この良品範囲は、铸造物が良品となる温度 の範囲のことで、金型毎に設定されている。この判定の結果が NO、すなわち温度が 良品範囲の外にある場合は、ステップ P2に進み、制御装置が温度異常を操作者に 知らせるアラーム処理を実施し、これ以降の铸造動作を停止させる。
[0048] 判定の結果が YESである場合、この铸造機は、例えば溶湯供給装置(図示せず) などによって金型 41内に溶湯 13を金型 41内が溶湯 13で満たされるように供給 (注 湯)する (ステップ P3)。この注湯時に制御装置は、温度センサ 2の機能が損なわれて いた場合の铸造プログラムを実施する際に必須となる溶湯 13の凝固時間を演算する 。また、このときには、タイマーが計時を開始する。
[0049] 上述したように溶湯 13を金型 41内に供給した後、制御装置は、ステップ P4に示す ように、温度センサ 2によって押し湯部分 46, 47内または湯口 48内の溶湯 13の温度 を検出する。温度センサ 2が検出する温度は、図 9に示すように、铸造開始 (注湯開 始)後に急上昇し、一定期間だけ変化しない状態を経た後に徐々に低下する。その 後、制御装置は、ステップ P5において、温度センサ 2によって検出された温度の最高 値が所定の温度範囲内にある場合に温度センサ 2が正常であると判定し、最高値が 温度範囲の外にあるときには温度センサ 2が正常に機能していない(異常である)と 判定する。
[0050] ステップ P5で温度センサ 2が異常であると判定された場合は、制御装置は、タイマ 一が計時している経過時間がステップ P3で求めた凝固時間に達するのを待機し (ス テツプ P6)、その後に金型用駆動装置に型開き信号を送出する。このように金型用 駆動装置に型開き信号が送られることにより金型が開く (ステップ P7)。
ステップ P5の判定結果が YESの場合、すなわち温度センサ 2が正常に機能してい る場合は、制御装置は、ステップ P8で温度センサ 2によって溶湯 13の温度を検出す る。
[0051] この温度センサ 2によって検出される温度は、図 9に示すように変化し、最高温度に 達した後に溶湯 13の凝固が進むにしたがって低下する。この温度センサ 2によって 検出された温度が予め定めた温度 T3まで低下したとき (ステップ P9)に、制御装置 は金型用駆動装置によって型開きを行う(ステップ P7)。温度 T3は、金型を開いても 铸造物の形状 '寸法が変わることがない硬さまで溶湯 13が凝固する最大の温度に設 定されている。このように金型が開くことによって 1回分の铸造作業が終了する。铸造 後に铸造物を第 1の金型力も離型させるときには、温度センサ 2の温度検出部 25に 抜き勾配を構成するテーパが形成されているために、この温度検出部 25を铸造物か ら容易に外すことができる。
[0052] したがって この実施の形態による金型 41を備えた重力铸造用铸造機においては 、溶湯 13の温度を温度センサ 2によって直接検出し、この温度によって型開き時期を 決めることができる。この結果、この重力铸造用铸造機では、铸造開始時の金型 41 の温度にばらつきがあつたとしても、铸造物の状態に対応させて最適な時期に金型 4 1を開くことができる。
このため、溶湯 13の凝固時間が不必要に長くなつたり不足することがなぐ凝固時 間を铸造物が良品となる必要最小限の範囲で短縮することができるから、より一層生 産性を向上させることができる。
産業上の利用可能性
[0053] 本発明は、車両用エンジンや、船舶用エンジンや、その他の汎用エンジンのシリン ダヘッドなどの部品を铸造するに当たって利用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 金型の材料と同等の材料によって形成され、先端部に抜き勾配を形成するようにテ ーパを設けた保護金具と、この保護金具の内部に挿入されて保護金具の先端部に 接続された熱電対とを備え、前記保護金具の先端部が金型内の铸造空間内に突出 するよう金型に取付けられて 、る铸造機用温度センサ。
[2] 請求項 1記載の铸造機用温度センサにおいて、保護金具の先端部は、金型の内 壁面力 铸造空間内であって型開き方向に突出していることを特徴とする铸造機用 温度センサ。
[3] 請求項 1記載の温度センサと、この温度センサによって検出された温度に基づいて 溶湯の供給停止時期を制御する制御装置とを備えた铸造機であって、前記温度セ ンサは、金型におけるキヤビティより溶湯が遅く凝固する部位に配設され、保護金具 の先端部は、金型の内壁面力 金型内であって型開き方向に突出している铸造機。
[4] 請求項 1記載の温度センサと、この温度センサによって検出された温度に基づいて 型開き時期を制御する制御装置とを備えた铸造機であって、前記温度センサは、金 型におけるキヤビティより溶湯が遅く凝固する部位に配設され、保護金具の先端部は 、金型の内壁面力 金型内であって型開き方向に突出して 、る铸造機。
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