WO2005052343A1 - Engine management system for vehicles, which operates with specifications stored in digital form - Google Patents

Engine management system for vehicles, which operates with specifications stored in digital form

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WO2005052343A1
WO2005052343A1 PCT/DE2004/002622 DE2004002622W WO2005052343A1 WO 2005052343 A1 WO2005052343 A1 WO 2005052343A1 DE 2004002622 W DE2004002622 W DE 2004002622W WO 2005052343 A1 WO2005052343 A1 WO 2005052343A1
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WO
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vehicle
engine
control device
operating states
regulation
Prior art date
Application number
PCT/DE2004/002622
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German (de)
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Inventor
Peter Siepen
Holger Kussmann
Michael Wollborn
Lars Placke
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422—Selective use of one or more tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal

Definitions

  • the present invention relates to an engine control device for a motor vehicle, which is capable of operating an engine of the motor vehicle in different operating states.
  • the engine control device intervenes to implement different operating states, e.g. an operating state optimized for low consumption or for fast response and acceleration, for control data specific to the individual operating states, such as characteristic curves and characteristic values.
  • the driver controls which operating state the engine control device realizes at a given point in time.
  • the present invention as defined in claim 1 and claim 9, provides an engine control device for a motor vehicle and a method for controlling a vehicle engine, which have different uses Extend operating states of the engine control device significantly.
  • an engine control device for a motor vehicle which is capable of operating an engine of the motor vehicle in different operating states and which is constructed in such a way that a regulation stored in digital form determines into which operating states the vehicle engine may be transferred ,
  • the advantage of this is that the motor control can now be made dependent on any regulations described in digital form.
  • the steps represent a type of rights that determine which operating states the vehicle engine may or may not be transferred to.
  • This can be implemented, for example, in such a way that the regulations grant or deny access to, for example, control data, such as characteristic curves or characteristic values, with which the engine control device generally works.
  • control data such as characteristic curves or characteristic values, with which the engine control device generally works.
  • These can also be operating states that include an automatic change of control data depending on the driver characteristics.
  • the regulations can be formulated explicitly without a condition.
  • An example of this would be that the engine control device has three different operating states A, B and C of the vehicle engine available, each of which is represented by corresponding characteristic curves A, B and C.
  • the regulation can now determine, for example, that the vehicle engine changes into operating states A and C. may be performed, which are specified by the characteristic curves A and C, but not in the operating state B, which is specified by the characteristic curve B. This means that, under this rule, the control device could only select the characteristic curves A and B from the characteristic curves A, B and C. The characteristic curve B would be refused.
  • the operating states can differ, for example, with regard to one or more of the following parameters: the maximum speed, the maximum engine power and the maximum speed.
  • the motor control device preferably includes a storage device which can be written on electronically for storing the regulation.
  • a storage device which can be written on electronically for storing the regulation.
  • the advantage of this is that the stored regulations can be easily deleted, changed or replaced by other regulations. It would be conceivable, for example, that the legislator prescribes a maximum permitted value for engine power for car drivers under the age of 21. A corresponding digital regulation could then limit the engine output to this value. On reaching the age of 21, the driver could acquire a new or changed regulation, which would be introduced electronically into the memory device of the engine control device and would now provide the driver with the full, technically possible engine power.
  • the rule stored in digital form preferably contains at least one external condition, so that the vehicle engine may only be transferred to certain operating states after checking that this condition has been met.
  • the external condition can be, for example, one of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or the time.
  • the engine control device also includes a personal identification device. Identification is possible, for example, using biometric features such as a fingerprint or the iris of the eye. Identification can also be carried out using the vehicle key or a character code such as a PIN. In addition, the use of a personal regulation is also conceivable in fleets for company vehicles or public transport.
  • the activation of higher engine outputs could be limited to a specific person or group of people.
  • the regulation can also include the time and / or the date as an external condition.
  • the technically maximum engine power of the vehicle could be throttled at certain times or on certain days to reduce pollutant emissions.
  • the engine control device would then have to have a corresponding timer device which determines the current date and the current time.
  • the regulation can also include a location-related condition. For example, a general throttling of vehicles in heavily loaded metropolitan areas would be possible. The full engine power would then only be made available again when leaving the metropolitan area. Since the regulation contains a location-related condition, a corresponding position transmitter device should be provided to determine the geographic position of the vehicle. The position transmitter device could, for example, be based on the GPS system.
  • the engine control device comprises a corresponding device for determining the vehicle type.
  • the regulation stored in digital form can also include a combination of one or more of the above-mentioned external conditions.
  • the digital regulations with which the motor control device according to the invention works can already be stored in a corresponding memory, which can preferably be written electronically, during the manufacture of the control device.
  • the regulations can be located, for example, on a storage medium, such as a memory chip in the vehicle key, which are then transferred to a corresponding memory of the engine control device.
  • the regulations can also be transmitted via a device carried by the driver (eg PDA), for example via a wireless connection.
  • the present invention also includes a vehicle having an engine control device as described above.
  • the present invention can be used, for example, in all vehicles with internal combustion engines.
  • the invention is preferably suitable for passenger cars and trucks.
  • Of particular interest is the use in electric vehicles, since from a technical point of view there is great potential for one influence of engine control determined by regulations.
  • the present invention also relates to a method for controlling a vehicle engine, in which different operating states are available for the vehicle engine.
  • a regulation stored in digital form determines in which operating states the engine may be transferred.
  • the regulation stored in digital form preferably contains at least one external condition, so that the vehicle engine may only be transferred to certain operating states after checking that this external condition has been met.
  • the external condition can be one or more of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or the time.
  • the motor control method according to the invention can also have all the other features mentioned for the motor control device.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an engine control device according to the invention in a block diagram. Description of the design examples
  • the engine control device 1 comprises a memory device 2 for storing regulations represented in digital form.
  • the memory device 2 is a memory that can be written to electronically.
  • the regulations stored therein relate to the control of a vehicle: eug motor 3. This can be, for example, an internal combustion engine or an electric motor of a passenger vehicle.
  • the control device 1 is able to bring the motor 3 into different available operating states. For this purpose, it uses characteristic values and / or characteristic curves which are usually part of the software stored in the engine control device.
  • the regulations located in the storage device 2 determine in which of the theoretically available operating states the vehicle engine 2 may be transferred.
  • the regulations contain which of the theoretically available control data, such as characteristic curves and characteristic values, the engine control device may use and which access is denied.
  • the regulations therefore contain rights represented in digital form.
  • the operating states can differ, for example, with regard to the maximum speed, the maximum len engine power or the maximum speed.
  • the regulation storage device 2 is connected to a processing device 4 which processes or manages the regulations and control data, such as characteristic curves and characteristic values, which are available to it in stored form, in the aforementioned manner.
  • the regulations can be explicitly included without a condition, i.e. be statically formulated. For example, access to existing characteristic curves A, B could be permitted, whereas access to a characteristic curve C is always denied. This is useful if the characteristic curve C is only suitable for a different model of vehicle or engine than that with which the control device interacts. However, curve C can also correspond to an operating state for which the engine or the vehicle are entirely suitable, which the user is only to be made accessible by overwriting the regulation with a new regulation if he is authorized to use this operating state C acquired by purchase or proof of his qualification or by other means.
  • the regulations can also include an external condition, such as the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle or the date and time.
  • the motor 3 can only be converted into certain operating states after checking that this external condition has been fulfilled, ie Access to certain tax data is allowed or denied, depending on whether the external condition is met or not.
  • the engine control device 1 comprises a device 5 for determining the information necessary for checking the external condition. This can be a personal identification device for identifying the driver's identity, a device for determining the vehicle type, a position transmitter device for determining the geographical position of the vehicle, a timer device that determines the date and / or time, or several of the named Trade facilities. Each device 5 is connected to the device 4 for processing and managing the regulations and tax data.
  • a line 6 which can also be a wireless connection
  • regulations represented in digital form can be brought into the memory 2. This means that the stored regulations can be deleted, replaced by others or changed over the course of the vehicle's service life.
  • the control device In order to prevent unauthorized manipulation of the regulations, the control device only allows any changes to the stored regulations if a data source communicating with the control device 1 via the line 6 - e.g. by submitting a password - has been identified as authorized to make the change.

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Abstract

The invention relates to an engine management system (1) for a motor vehicle, which is capable of running the engine (3) of a motor vehicle in different operating modes. Said system (1) is configured in such a way that a specification stored in digital form determines which operating mode the vehicle engine (3) can adopt.

Description

Mit in digitaler Fo-trm gespeicherten Vorschriften arbeitende Motorsteuervorrichtung für Fahrzeuge Engine control device for vehicles operating with regulations stored in digital Fo-trm
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die in der Lage ist, einen Motor des Kraftfahrzeugs in unter- schiedlichen Betriebszustanden zu betreiben.The present invention relates to an engine control device for a motor vehicle, which is capable of operating an engine of the motor vehicle in different operating states.
In der Regel greift die Motorsteuervorrichtung zur Realisierung unterschiedlicher Betriebszustände, wie z.B. einen auf geringen Verbrauch oder einen auf schnelles Ansprechen und Beschleunigen optimierten Betriebszustand, auf für die einzelnen Betriebszustände spezifische Steuerdaten, wie Kennlinien und Kennwerte, zu. Welchen Betriebszustand die Motorsteuervorrichtung zu einem gegeben Zeitpunkt realisiert, unterliegt der Kontrolle des Fahrers.As a rule, the engine control device intervenes to implement different operating states, e.g. an operating state optimized for low consumption or for fast response and acceleration, for control data specific to the individual operating states, such as characteristic curves and characteristic values. The driver controls which operating state the engine control device realizes at a given point in time.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Durch die vorliegende Erfindung, wie in Anspruch 1 bzw. Anspruch 9 definiert, wird eine Motorsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug bzw. ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugmotors geschaffen, die die Anwendungsmöglichkeiten unterschiedlicher Betriebszustände der Motorsteuervorrichtung erheblich erweitern.The present invention, as defined in claim 1 and claim 9, provides an engine control device for a motor vehicle and a method for controlling a vehicle engine, which have different uses Extend operating states of the engine control device significantly.
Demnach wird eine Motorsteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, die in der Lage ist, einen Motor des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichen Betriebszustanden zu betreiben und die derart aufgebaut ist, dass eine in digitaler Form gespeicherte Vorschrift bestimmt, in welche der Betriebszu- stände der Fahrzeugmotor überführt werden darf.Accordingly, an engine control device for a motor vehicle is provided which is capable of operating an engine of the motor vehicle in different operating states and which is constructed in such a way that a regulation stored in digital form determines into which operating states the vehicle engine may be transferred ,
Vorteil hiervon ist, dass die Motorsteuerung nunmehr von jeglichen in digitaler Form beschriebenen Vorschriften abhängig gemacht werden kann. Die Vor- schritten stellen eine Art von Rechten dar, die bestimmen, in welche Betriebszustände der Fahrzeugmotor überführt werden darf bzw. in welche nicht. Dies kann beispielsweise so realisiert werden, dass die Vorschriften einen Zugriff auf beispielsweise Steuerdaten, wie Kennlinien oder Kennwerte, mit denen die Motorsteuervorrichtung in der Regel arbeitet, gewähren oder verweigern. Dabei kann es sich auch um Betriebszustände handeln, die eine automatische Änderung von Steuerdaten in Abhängigkeit der Fahrercharakteristik umfassen.The advantage of this is that the motor control can now be made dependent on any regulations described in digital form. The steps represent a type of rights that determine which operating states the vehicle engine may or may not be transferred to. This can be implemented, for example, in such a way that the regulations grant or deny access to, for example, control data, such as characteristic curves or characteristic values, with which the engine control device generally works. These can also be operating states that include an automatic change of control data depending on the driver characteristics.
Die Vorschriften können explizit ohne eine Bedingung formuliert sein. Ein Beispiel hierfür wäre, dass der Motorsteuervorrichtung drei verschiedene Betriebszustände A, B und C des Fahrzeugmotors zur Verfügung stehen, die jeweils durch entsprechende Kennlinien A, B und C repräsentiert sind. Die Vorschrift kann nun beispielsweise bestimmen, dass der Fahrzeugmotor in die Betriebszustände A und C über- führt werden darf, die durch die Kennlinien A und C vorgegeben sind, jedoch nicht in den Betriebszustand B, der durch die Kennlinie B vorgegeben ist. Dies bedeutet, dass die Steuervorrichtung unter dieser Vorschrift von den Kennlinien A, B und C nur die Kennlinien A und C auswählen könnte. Die Kennlinie B würde verweigert.The regulations can be formulated explicitly without a condition. An example of this would be that the engine control device has three different operating states A, B and C of the vehicle engine available, each of which is represented by corresponding characteristic curves A, B and C. The regulation can now determine, for example, that the vehicle engine changes into operating states A and C. may be performed, which are specified by the characteristic curves A and C, but not in the operating state B, which is specified by the characteristic curve B. This means that, under this rule, the control device could only select the characteristic curves A and B from the characteristic curves A, B and C. The characteristic curve B would be refused.
Die Betriebszustände können sich gemäß der vorlie- genden Erfindung beispielsweise bezüglich einer o- der mehrerer der folgenden Kenngrößen unterscheiden: der maximalen Geschwindigkeit, der maximalen Motorleistung und der maximalen Drehzahl.According to the present invention, the operating states can differ, for example, with regard to one or more of the following parameters: the maximum speed, the maximum engine power and the maximum speed.
Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Motorsteuervorrichtung zur Speicherung der Vorschrift eine auf elektronischem Weg beschreibbare Speichereinrichtung. Vorteil hiervon ist, dass die gespeicherte Vorschriften in einfacher Weise ge- löscht, geändert oder durch andere Vorschriften ersetzt werden können. Denkbar wäre beispielsweise, dass der Gesetzgeber für PKW-Fahrer unter 21 Jahren einen maximal erlaubten Wert für die Motorleistung vorschreibt. Eine entsprechende digitale Vorschrift könnte die Motorleistung dann auf diesen Wert begrenzen. Bei Erreichen eines Alters von 21 Jahren könnte der Fahrer eine neue bzw. geänderte Vorschrift erwerben, die auf elektronischem Wege in die Speichereinrichtung der Motorsteuervorrichtung eingebracht und dem Fahrer nunmehr die volle technisch mögliche Motorleistung zur Verfügung stellen würde . Vorzugsweise beinhaltet die in digitaler Form gespeicherte Vorschrift mindestens eine äußere Bedingung, sodass der Fahrzeugmotor in bestimmte Betriebszustände nur nach Überprüfung des Erfülltseins dieser Bedingung überführt werden darf. Die äußere Bedingung kann beispielsweise eine der folgenden sein: die Identität des Fahrers, der Typ des Fahrzeugs, die geographische Position des Fahrzeugs, das Datum oder die Uhrzeit.The motor control device according to the invention preferably includes a storage device which can be written on electronically for storing the regulation. The advantage of this is that the stored regulations can be easily deleted, changed or replaced by other regulations. It would be conceivable, for example, that the legislator prescribes a maximum permitted value for engine power for car drivers under the age of 21. A corresponding digital regulation could then limit the engine output to this value. On reaching the age of 21, the driver could acquire a new or changed regulation, which would be introduced electronically into the memory device of the engine control device and would now provide the driver with the full, technically possible engine power. The rule stored in digital form preferably contains at least one external condition, so that the vehicle engine may only be transferred to certain operating states after checking that this condition has been met. The external condition can be, for example, one of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or the time.
Damit bestünde beispielsweise die Möglichkeit, bestimmte Betriebszustände des Motors eines einzigen Fahrzeugs nur bestimmten Fahrern zu ermöglichen. Beispielsweise könnte ein Familienfahrzeug für die erwachsenen Kinder im Alter zwischen 18 und 21 Jahren auf einen Anfängermodus mit beispielsweise gedrosselter Motorleistung begrenzt werden, wohingegen die Eltern, durch eine entsprechende Vorschrift bestimmt und nach erfolgter Identifikation, Zugriff auf alle technisch möglichen Betriebszustände, beispielweise mit technisch maximal möglicher Motorleistung, hätten. In diesem Fall umfasst die Motorsteuervorrichtung auch eine Personenidentifikationseinrichtung. Eine Identifikation ist bei- spielsweise über biometrische Merkmale, wie einen Fingerabdruck oder die Augeniris möglich. Eine I- dentifikation kann auch über den Fahrzeugschlüssel oder einen Zeichencode, wie eine PIN, erfolgen. Daneben ist die Verwendung einer personenbezogenen Vorschrift auch in Fuhrparks für Dienstfahrzeuge oder öffentliche Verkehrsmittel denkbar. Hier könnte beispielsweise eine Freischaltung höherer Motorleistungen auf eine bestimmte Person oder einen Personenkreis begrenzt sein. Die Vorschrift kann auch die Zeit und/oder das Datum als äußere Bedingung beinhalten. Beispielsweise könnte zur Reduzierung des Schadstoffausstoßes die technisch maximale Motorleistung des Fahrzeugs zu bestimmten Zeiten bzw. an bestimmten Tagen gedrosselt werden. In diesem Fall müsste die Motorsteuervorrichtung dann eine entsprechende Zeitgebereinrichtung umfassen, die das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit feststellt.This would make it possible, for example, to enable certain operating states of the engine of a single vehicle only for certain drivers. For example, a family vehicle for adult children between the ages of 18 and 21 could be limited to a beginner mode with, for example, throttled engine power, whereas the parents, determined by a corresponding regulation and after identification, have access to all technically possible operating states, for example with a technically maximum possible engine power. In this case, the engine control device also includes a personal identification device. Identification is possible, for example, using biometric features such as a fingerprint or the iris of the eye. Identification can also be carried out using the vehicle key or a character code such as a PIN. In addition, the use of a personal regulation is also conceivable in fleets for company vehicles or public transport. Here, for example, the activation of higher engine outputs could be limited to a specific person or group of people. The regulation can also include the time and / or the date as an external condition. For example, the technically maximum engine power of the vehicle could be throttled at certain times or on certain days to reduce pollutant emissions. In this case, the engine control device would then have to have a corresponding timer device which determines the current date and the current time.
Die Vorschrift kann auch eine ortsbezogene Bedingung beinhalten. Möglich wäre hier beispielsweise eine generelle Drosselung von Fahrzeugen in stark belasteten Ballungsräumen. Die volle Motorleistung würde dann erst bei Verlassen des Ballungsgebiets wieder zur Verfügung gestellt werden. Da die Vorschrift eine ortsbezogene Bedingung beinhaltet, sollte eine entsprechende Positionsgebereinrichtung zur Feststellung der geographischen Position des Fahrzeugs vorgesehen werden. Die Positionsgebereinrichtung könnte beispielsweise auf dem GPS-System basieren.The regulation can also include a location-related condition. For example, a general throttling of vehicles in heavily loaded metropolitan areas would be possible. The full engine power would then only be made available again when leaving the metropolitan area. Since the regulation contains a location-related condition, a corresponding position transmitter device should be provided to determine the geographic position of the vehicle. The position transmitter device could, for example, be based on the GPS system.
Beinhaltet die Vorschrift als äußere Bedingung den Fahrzeugtyp, so umfasst die Motorsteuervorrichtung eine entsprechende Einrichtung zur Feststellung des Fahrzeugtyps .If the regulation contains the vehicle type as an external condition, the engine control device comprises a corresponding device for determining the vehicle type.
Bei der erfindungsgemäßen Motorsteuervorrichtung kann die in digitaler Form gespeicherte Vorschrift auch eine Kombination aus einer oder mehreren der vorstehend genannten äußeren Bedingungen beinhalten. Die digitalen Vorschriften, mit denen die erfindungsgemäße Motorsteuervorrichtung arbeitet, können bereits bei der Fertigung der Steuervorrichtung in einem entsprechenden, vorzugsweise auf elektronischem Weg beschreibbaren Speicher, abgespeichert sein. Daneben besteht die Möglichkeit, im Zusammenhang mit dem Einbau der Steuervorrichtung in ein Fahrzeug die Vorschriften zu installieren. Dies würde es dem Fahrzeughersteller ermöglichen, einen gleichen Typ von Steuervorrichtung für eine Mehrzahl von Fahrzeugmodellen zu verwenden und die individuelle Anpassung des Steuergeräts an ein Fahrzeugmodell erst beim Einbau vorzunehmen. Denkbar ist auch ein Austausch bzw. eine Änderung der Vorschriften im Zuge einer Inspektion des Fahrzeugs. Die Vorschriften können sich beispielsweise auf einem Speichermedium, wie einem Speicherchip im Fahrzeugschlüssel, befinden, die dann zu einem entspre- chenden Speicher der Motorsteuervorrichtung übertragen werden. Die Vorschriften können auch über ein vom Fahrer mitgeführtes Gerät (z.B. PDA), beispielsweise über eine Drahtlosverbindung, übertragen werden.In the motor control device according to the invention, the regulation stored in digital form can also include a combination of one or more of the above-mentioned external conditions. The digital regulations with which the motor control device according to the invention works can already be stored in a corresponding memory, which can preferably be written electronically, during the manufacture of the control device. There is also the possibility of installing the regulations in connection with the installation of the control device in a vehicle. This would enable the vehicle manufacturer to use the same type of control device for a plurality of vehicle models and to only adapt the control unit to a vehicle model individually during installation. It is also conceivable to exchange or change the regulations in the course of an inspection of the vehicle. The regulations can be located, for example, on a storage medium, such as a memory chip in the vehicle key, which are then transferred to a corresponding memory of the engine control device. The regulations can also be transmitted via a device carried by the driver (eg PDA), for example via a wireless connection.
Des weiteren umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Fahrzeug, das eine vorstehend beschriebene Motorsteuervorrichtung aufweist. Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise in allen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren zum Einsatz kommen. Vorzugsweise ist die Erfindung für Personenkraftwagen und Lastkraftwagen geeignet. Von besonderem Interesse ist der Einsatz in Elektrofahrzeugen, da hier aus technischer Sicht ein hohes Potential für eine durch Vorschriften bestimmte Beeinflussung der Motorsteuerung besteht.The present invention also includes a vehicle having an engine control device as described above. The present invention can be used, for example, in all vehicles with internal combustion engines. The invention is preferably suitable for passenger cars and trucks. Of particular interest is the use in electric vehicles, since from a technical point of view there is great potential for one influence of engine control determined by regulations.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugmotors, bei welchem unterschiedliche Betriebszustände für den Fahrzeugmotor zur Verfügung stehen. Dabei bestimmt eine in digitaler Form gespeicherte Vorschrift, in welche der Betriebszustände der Motor überführt werden darf.The present invention also relates to a method for controlling a vehicle engine, in which different operating states are available for the vehicle engine. A regulation stored in digital form determines in which operating states the engine may be transferred.
Vorzugsweise beinhaltet die in digitaler Form gespeicherte Vorschrift, wie vorstehend bereits erläutert, mindestens eine äußere Bedingung, sodass der Fahrzeugmotor in bestimmte Betriebszustände nur nach Überprüfung des Erfülltseins dieser äußeren Bedingung überführt werden darf. Die äußere Bedingung kann eine oder mehrere der folgenden sein: die Identität des Fahrers, der Typ des Fahrzeugs, die geographische Position des Fahrzeugs, das Datum o- der die Uhrzeit.As already explained above, the regulation stored in digital form preferably contains at least one external condition, so that the vehicle engine may only be transferred to certain operating states after checking that this external condition has been met. The external condition can be one or more of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or the time.
Das erfindungsgemäße Motorsteuerungsverfahren kann auch alle weiteren zur Motorsteuervorrichtung ge- nannten Merkmale aufweisen.The motor control method according to the invention can also have all the other features mentioned for the motor control device.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the present invention is described below with reference to a drawing. It shows:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Motorsteuervorrichtung in einem Blockschema . Beschreibung der ÄusführungsbeispieleFig. 1 shows an embodiment of an engine control device according to the invention in a block diagram. Description of the design examples
Fig. 1 zeigt in einem Blockschema eine Ausführungsform einer Motorsteuervorrichtung gemäß der vorlie- genden Erfindung. Mit der Bezugsziffer 1 ist die Motorsteuervorrichtung bezeichnet. Die Motorsteuervorrichtung 1 umfasst eine Speichereinrichtung 2 zur Speicherung von in digitaler Form repräsentierten Vorschriften. Bei der Speichereinrichtung 2 handelt es sich um einen auf elektronischem Weg beschreibbaren Speicher. Die darin gespeicherten Vorschriften betreffen die Steuerung eines Fahrz:eugmo- tors 3. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor eines Personenkraftfahrzeuges handeln. Die Steuervorrichtung 1 ist in der Lage, den Motor 3 in unterschiedliche zur Verfügung stehende Betriebszustände zu bringen. Sie verwendet hierzu Kennwerte und/oder Kennlinien, die üblicherweise Teil der in der Mo- torsteuervorrichtung gespeicherten Software sind. Bei der Speichereinrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmen die in der Speicherelnrich- tung 2 befindlichen Vorschriften, in welche der theoretisch zur Verfügung stehenden Betriebsziustän- de der Fahrzeugmotor 2 überführt werden darf. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist dies realisiert, indem die Vorschriften beinhalten, auf welche der theoretisch zur Verfügung stehenden Steuerdaten, wie Kennlinien und Kennwerte, die Motorsteu- ervorrichtung zurückgreifen darf und auf welche ein Zugriff verweigert wird. Die Vorschriften beinhalten somit in digitaler Form repräsentierte Rechte. Die Betriebszustände können sich beispielsweise bezüglich der maximalen Geschwindigkeit, der maxima- len Motorleistung oder der maximalen Drehzahl unterscheiden.1 shows in a block diagram an embodiment of a motor control device according to the present invention. Reference number 1 denotes the engine control device. The engine control device 1 comprises a memory device 2 for storing regulations represented in digital form. The memory device 2 is a memory that can be written to electronically. The regulations stored therein relate to the control of a vehicle: eug motor 3. This can be, for example, an internal combustion engine or an electric motor of a passenger vehicle. The control device 1 is able to bring the motor 3 into different available operating states. For this purpose, it uses characteristic values and / or characteristic curves which are usually part of the software stored in the engine control device. In the storage device 1 according to the present invention, the regulations located in the storage device 2 determine in which of the theoretically available operating states the vehicle engine 2 may be transferred. In the present embodiment, this is realized in that the regulations contain which of the theoretically available control data, such as characteristic curves and characteristic values, the engine control device may use and which access is denied. The regulations therefore contain rights represented in digital form. The operating states can differ, for example, with regard to the maximum speed, the maximum len engine power or the maximum speed.
Die Vorschriftenspeichereinrichtung 2 steht mit einer Verarbeitungseinrichtung 4 in Verbindung, die die Vorschriften und Steuerdaten, wie Kennlinien und Kennwerte, die ihr in gespeicherter Form zur Verfügung stehen, in vorstehend genannter Weise verarbeitet bzw. verwaltet.The regulation storage device 2 is connected to a processing device 4 which processes or manages the regulations and control data, such as characteristic curves and characteristic values, which are available to it in stored form, in the aforementioned manner.
Die Vorschriften können explizit ohne eine Bedingung zu enthalten, d.h. statisch formuliert sein. Beispielsweise könnte ein Zugriff auf vorhandene Kennlinien A, B zugelassen werden, wohingegen ein Zugriff auf eine Kennlinie C stets verweigert wird. Dies ist sinnvoll, wenn die Kennlinie C nur für ein anderes Modell von Fahrzeug oder Motor geeignet ist als dasjenige, mit dem die Steuervorrichtung zusammenwirkt. Die Kurve C kann aber auch einem Be- triebszustand entsprechen, für den der Motor bzw. das Fahrzeug durchaus geeignet sind, der dem Benutzer durch ein Überschreiben der Vorschrift mit einer neuen Vorschrift erst zugänglich gemacht werden soll, wenn er eine Berechtigung zur Nutzung dieses Betriebszustands C durch Kauf oder Nachweis seiner Qualifikation oder auf anderem Wege erworben hat.The regulations can be explicitly included without a condition, i.e. be statically formulated. For example, access to existing characteristic curves A, B could be permitted, whereas access to a characteristic curve C is always denied. This is useful if the characteristic curve C is only suitable for a different model of vehicle or engine than that with which the control device interacts. However, curve C can also correspond to an operating state for which the engine or the vehicle are entirely suitable, which the user is only to be made accessible by overwriting the regulation with a new regulation if he is authorized to use this operating state C acquired by purchase or proof of his qualification or by other means.
Die Vorschriften können jedoch auch eine äußere Bedingung beinhalten, wie die Identität des Fahrers, den Typ des Fahrzeugs, die geographische Position des Fahrzeugs oder das Datum sowie die Uhrzeit. In diesem Fall ist der Motor 3 nur nach Überprüfung des Erfülltseins dieser äußeren Bedingung in bestimmte Betriebszustände überführbar, d.h. der Zugriff auf bestimmte Steuerdaten wird zugelassen oder verweigert, je nachdem ob die äußere Bedingung erfüllt ist oder nicht. Die Motorsteuervorrichtung 1 umfasst eine Einrichtung 5 zur Feststellung der zur Überprüfung der äußeren Bedingung notwendigen Information. Dabei kann es sich um eine Personenidentifikationseinrichtung zur Identifikation der Identität des Fahrers, eine Einrichtung zur Feststellung des Fahrzeugtyps, eine Positionsgeberein- richtung zur Feststellung der geographischen Position des Fahrzeugs, eine Zeitgebereinxichtung, die das Datum und/oder die Uhrzeit feststellt, oder mehrere der genannten Einrichtungen handeln. Jede Einrichtung 5 steht mit der Einrichtung 4 zur Ver- arbeitung und Verwaltung der Vorschriften und Steuerdaten in Verbindung.However, the regulations can also include an external condition, such as the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle or the date and time. In this case, the motor 3 can only be converted into certain operating states after checking that this external condition has been fulfilled, ie Access to certain tax data is allowed or denied, depending on whether the external condition is met or not. The engine control device 1 comprises a device 5 for determining the information necessary for checking the external condition. This can be a personal identification device for identifying the driver's identity, a device for determining the vehicle type, a position transmitter device for determining the geographical position of the vehicle, a timer device that determines the date and / or time, or several of the named Trade facilities. Each device 5 is connected to the device 4 for processing and managing the regulations and tax data.
Über eine Leitung 6, bei der es sich auch um eine Drahtlosverbindung handeln kann, können in digita- 1er Form repräsentierte Vorschriften in den Speicher 2 gebracht werden. Somit besteht die Möglichkeit, die abgespeicherten Vorschriften im Laufe der Nutzungsdauer des Fahrzeugs zu löschen, durch andere zu ersetzen oder abzuändern. Um eine unberech- tigte Manipulation der Vorschriften zu verhindern, lässt die Steuervorrichtung jegliche Veränderung der abgespeicherten Vorschriften nur zu, wenn eine über die Leitung 6 mit der Steuervorrichtung 1 kommunizierende Datenquelle sich - z.B. durch Über- mittlung eines Kennworts - als zu der Veränderung berechtigt ausgewiesen hat. Via a line 6, which can also be a wireless connection, regulations represented in digital form can be brought into the memory 2. This means that the stored regulations can be deleted, replaced by others or changed over the course of the vehicle's service life. In order to prevent unauthorized manipulation of the regulations, the control device only allows any changes to the stored regulations if a data source communicating with the control device 1 via the line 6 - e.g. by submitting a password - has been identified as authorized to make the change.

Claims

Patentansprüche claims
1. Motorsteuervorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die in der Lage ist, einen Motor (3) des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichen Betriebszustanden zu betreiben, dadurch gekennzeich- net, dass die Vorrichtung (1) derart aufgebaut ist, dass eine in digitaler Form gespeicherte Vorschrift bestimmt, in welche der Betriebszustände der Fahrzeugmotor (3) überfuhrt werden darf .1. Motor control device (1) for a motor vehicle, which is able to operate an engine (3) of the motor vehicle in different operating states, characterized in that the device (1) is constructed in such a way that a stored in digital form Regulation determines in which operating states the vehicle engine (3) may be transferred.
2. Motorsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Betriebszustände bezuglich einer oder mehrerer der folgenden Kenngroßen unterscheiden: der maximalen Geschwindigkeit; der maximalen Motorleistung und der maximalen Drehzahl.2. Motor control device (1) according to claim 1, characterized in that the operating states differ with respect to one or more of the following parameters: the maximum speed; the maximum engine power and the maximum speed.
3. Motorsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 1 o- der 2, gekennzeichnet durch eine auf elektro- nischem Weg beschreibbare Speichereinrichtung (2) zur Speicherung der Vorschrift.3. Motor control device (1) according to claim 1 or 2, characterized by an electronically writable memory device (2) for storing the regulation.
4. Motorsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in digitaler Form gespeicherte Vorschrift mindestens eine äußere Bedingung beinhaltet, sodass der Fahrzeugmotor (3) in bestimmte Betriebszustände nur nach Überprüfung des Erfülltseins dieser Bedingung überführt werden darf.4. Engine control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation stored in digital form includes at least one external condition, so that the vehicle engine (3) in certain operating states only after checking of fulfilling this condition may be transferred.
Motorsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Bedingung eine oder mehrere der folgenden sein kann: die Identität des Fahrers, der Typ des Fahrzeugs, die geographische Position des Fahrzeugs, das Datum oder die Uhrzeit.Engine control device (1) according to claim 4, characterized in that the external condition can be one or more of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or time.
6. Motorsteuervorrichtung (1) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine oder mehrere der folgenden Einrichtungen (5) : eine Personenidentifikationseinrichtung zur Identifikation der Identität des Fahxers, eine Einrichtung zur Feststellung des Fahrzeugtyps, eine Positionsgebereinrichtung zur Feststellung der geographischen Position des Fahrzeugs, eine Zeitgebereinrichtung, cdie das Datum und/oder die Uhrzeit feststellt.6. Motor control device (1) according to claim 5, characterized by one or more of the following devices (5): a person identification device for identifying the identity of the driver, a device for determining the vehicle type, a position transmitter device for determining the geographical position of the vehicle, a timer device , which determines the date and / or time.
7. Motorsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschrift einen expliziten Inhalt ohne Bedin- gung besitzt.7. Motor control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the regulation has an explicit content without condition.
8. Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrzeug, gekennzeichnet durch eine Motorsteuervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.8. Vehicle, in particular electric vehicle, characterized by an engine control device (1) according to one of the preceding claims.
9. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugmotors (3), bei welchem unterschiedliche Betriebszustände für den Fahrzeugmotor zur Verfügung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass eine in digitaler Form gespeicherte Vorschrift bestimmt, in welche der Betriebszustände der Motor (3) überführt werden darf.9. A method for controlling a vehicle engine (3), in which different operating states are available for the vehicle engine, characterized in that a In digital form, stored regulations determine in which operating states the engine (3) may be transferred.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in digitaler Form gespeicherte Vorschrift mindestens eine äußere Bedingungen beinhaltet, sodass der Fahrzeugmotor (3) in bestimmte Betriebszustände nur nach Überprüfung des Erfülltseins dieser äußeren Bedingung überführt werden darf.10. The method according to claim 9, characterized in that the regulation stored in digital form includes at least one external condition, so that the vehicle engine (3) may only be transferred to certain operating states after checking that this external condition has been met.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Bedingung eine oder mehrere der folgenden sein kann: die I- dentität des Fahrers, der Typ des Fahrzeugs, die geographische Position des Fahrzeugs, das Datum oder die Uhrzeit. 11. The method according to claim 10, characterized in that the external condition can be one or more of the following: the identity of the driver, the type of vehicle, the geographical position of the vehicle, the date or the time.
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