WO2005051463A1 - 薬液注入装置 - Google Patents

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WO2005051463A1
WO2005051463A1 PCT/JP2004/017190 JP2004017190W WO2005051463A1 WO 2005051463 A1 WO2005051463 A1 WO 2005051463A1 JP 2004017190 W JP2004017190 W JP 2004017190W WO 2005051463 A1 WO2005051463 A1 WO 2005051463A1
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WO
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cylinder member
wave
abnormality
chemical
outer peripheral
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PCT/JP2004/017190
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeru Nemoto
Akio Yazawa
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co., Ltd
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Publication date
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Priority to US10/580,614 priority patent/US20070203460A1/en
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    • A61M5/365—Air detectors

Definitions

  • the present invention relates to a drug solution injector for injecting a drug solution into a subject, and particularly to a CT (Computed Tomography) scanner and an MRI (Magnetic
  • a fluoroscopic imaging apparatus that captures a fluoroscopic image of a subject includes a CT scanner, an MRI apparatus, a PET apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a CT angio apparatus, an MR angio apparatus, and the like.
  • a medical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into a subject, and a chemical injection apparatus for automatically performing this injection has been put to practical use.
  • Such a liquid injector has, for example, a drive motor / slider mechanism, and a liquid syringe is detachably mounted.
  • the medical solution syringe has a structure in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and the cylinder member is filled with a contrast agent or physiological saline.
  • liquid injector injects and holds the piston member and the cylinder member individually by the piston drive mechanism and moves relative to each other. Then, a contrast agent is injected into the subject, such as a medical syringe.
  • the operator determines the injection speed and the injection volume of the contrast agent in consideration of various conditions, and inputs the values into the liquid injector, and the liquid injector enters a speed corresponding to the input value.
  • the contrast agent is injected into the subject by volume or volume. Since the contrast of the subject changes due to the injection of the contrast agent, a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.
  • liquid injectors are capable of injecting physiological saline together with a contrast medium into a subject.
  • Such liquid injectors are filled with a contrast syringe filled with a contrast agent and a physiological saline.
  • Syringes are installed in parallel as liquid syringes.
  • the shadow syringe and the saline syringe are usually connected to the subject by one bifurcated extension tube.
  • the operator inputs data of injecting a physiological saline in conjunction with the completion of the injection of the contrast agent together with the injection speed, the injection volume, and the like into the liquid injector as desired, the operator inputs the liquid
  • the injection device automatically injects a physiological saline solution after injecting the contrast agent into the subject according to the input data. For this reason, it is possible to reduce the consumption of the contrast medium by boosting the contrast medium with physiological saline, and to reduce artifacts by using physiological saline.
  • Patent Document 1 JP-A-2002-11096
  • Patent Document 2 JP-A-2002-102343
  • a drug solution can be injected into a subject using a drug solution force extension tube.
  • a contrast agent is injected into a subject whose fluoroscopic image is captured by a fluoroscopic imaging device. You can do something like
  • the liquid injector when the liquid injector is used to inject the liquid with the tube member up to the subject, the liquid injector becomes a serious problem if air is mixed into the liquid.
  • the liquid medicine is filled due to an erroneous operation, even if the liquid syringe power is injected into the subject, a serious problem similarly occurs.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and is capable of detecting and informing that air is injected when a drug solution is injected from a drug solution syringe to a subject through an extension tube. It is an object of the present invention to provide a drug solution injection device capable of performing the above-described steps.
  • a drug solution injection device of the present invention is a drug solution injection device for injecting a drug solution through a extension tube to a subject, such as a drug solution syringe having a piston member slidably inserted into a cylinder member.
  • the chemical liquid injector is composed of a cylinder holding mechanism, a piston drive mechanism, It has a wave emitting element, a wave detecting element, an abnormality determining means, and a warning notifying means.
  • the cylinder holding mechanism detachably holds the cylinder member of the liquid syringe, and the piston drive mechanism moves the piston member relative to the held cylinder member.
  • the wave emitting element emits a wave at a predetermined angle at a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member
  • the wave detecting element detects the intensity of the wave at a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member.
  • the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred if the intensity of the detected wave does not satisfy a predetermined allowable range, and the warning notifying means notifies and outputs a confirmation warning when the occurrence of the abnormality is determined.
  • a wave is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member of the liquid syringe, and the intensity of the wave is increased at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member. Is detected. However, the strength of the detected wave is different when air is mixed or filled when the cylinder member is filled with the chemical solution, so air is mixed or filled inside the cylinder member. If so, the occurrence of an abnormality is determined, and a confirmation warning is output.
  • the wave emitting element emits the wave at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the extension tube
  • the wave detecting element emits the wave at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube. Detect the intensity of the wave.
  • a wave is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle, and the intensity of the wave is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube.
  • the strength of the detected wave is different when air is mixed in or when the extension tube is filled with the chemical solution, so air may be mixed into the extension tube. If it is full, it is determined that an error has occurred and a confirmation warning is output.
  • the third and fourth liquid injectors of the present invention include a cylinder holding mechanism, a piston driving mechanism, a wave emitting element, a wave detecting element, a time measuring means, an abnormality determining means, and a warning notifying means.
  • the wave emitting element emits a wave at a predetermined angle to a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member
  • the wave detecting element detects the wave of the held cylinder member.
  • a wave is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface.
  • the time measuring means emits the wave Then, the time until the force is detected is measured, and the abnormality determining means determines that the measured time does not satisfy the predetermined allowable range!
  • a wave is emitted at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the cylinder member of the liquid syringe, and the wave is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member.
  • the time until the output power is detected is measured.
  • the measured time is different in the case where air is mixed in or filled with the chemical liquid in the cylinder member, so air is mixed or filled in the cylinder member.
  • the occurrence of an abnormality is determined, and a confirmation warning is notified and output.
  • the wave emitting element emits the wave at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle
  • the wave detecting element is at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube. Detect wave motion.
  • a wave is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle, the wave is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube, and the emission is detected.
  • the time to force detection is measured. However, the measurement time is different between the state in which the extension tube is filled with the chemical solution and the case in which air is mixed or filled, so that air is mixed or filled inside the extension tube. If there is an error, it is determined that an error has occurred, and a confirmation warning is output.
  • the fifth and sixth liquid injectors of the present invention include a cylinder holding mechanism, a piston driving mechanism, a wave emitting element, a wave detecting element, an abnormality determining means, and a warning notifying means.
  • the wave emitting element emits the light beam at a predetermined angle to a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member.
  • the wave detecting element detects the light beam at a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member, and the abnormality determining means determines the occurrence of the abnormality when the light beam is detected.
  • the light beam is emitted at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the cylinder member of the liquid syringe, and the light beam is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member. Is detected. However, in a state where air is mixed in or filled with the chemical liquid in the cylinder member, the position where the beam light is emitted from the cylinder member is displaced due to a change in the refractive index. Air enters inside the components Otherwise, it is determined that an abnormality has occurred, and a confirmation warning is notified and output.
  • the wave emitting element emits the light beam at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle
  • the wave detecting element is at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube. Detects the light beam.
  • the light beam is emitted at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle, and the light beam is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube.
  • the position where the beam light is emitted is displaced due to the change in the refractive index. If air is mixed in or filled inside, it is determined that an abnormality has occurred and a confirmation warning is output.
  • the seventh and eighth liquid injectors of the present invention include a cylinder holding mechanism, a piston driving mechanism, a wave emitting element, a wave detecting element, a characteristic analyzing means, an abnormality determining means, and a warning notifying means.
  • the wave emitting element emits ultrasonic waves at a predetermined angle on a predetermined position on the outer peripheral surface of the held cylinder member
  • the wave detecting element includes the held cylinder member.
  • the ultrasonic wave is detected at a predetermined position on the outer peripheral surface of.
  • the characteristic analysis means analyzes the resonance characteristics of the detected ultrasonic waves, and the abnormality determination means determines the occurrence of an abnormality from the analyzed resonance characteristics.
  • an ultrasonic wave is emitted at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the cylinder member of the liquid syringe, and the ultrasonic wave is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member.
  • the resonance characteristic changes when air is mixed in or filled with the liquid in the cylinder member, so if air is mixed in or filled in the cylinder member, The occurrence of an abnormality is determined, and a confirmation warning is notified and output.
  • the wave emitting element emits ultrasonic waves at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle
  • the wave detecting element is a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube.
  • an ultrasonic wave is emitted at a predetermined angle on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle, and the ultrasonic wave is emitted at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube.
  • the resonance characteristics of the detected ultrasonic wave are detected and analyzed. However, the resonance characteristics change when air is mixed in or filled with the chemical solution in the extension tube, so if air is mixed in or filled in the extension tube, an abnormal condition will occur. The liveness is determined, and a confirmation warning is output.
  • the ninth and tenth chemical injection devices of the present invention include a cylinder holding mechanism, a piston drive mechanism, a capacity detection sensor, an abnormality determination means, and a warning notification means.
  • the capacitance detection sensor detects the capacitance on the outer peripheral surface of the held cylinder member, and the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred if the detected capacitance does not satisfy a predetermined allowable range. .
  • the capacitance is detected on the outer peripheral surface of the cylinder member of the liquid syringe, but the air is discharged when the cylinder member is filled with the liquid chemical. Since the capacitance changes in the mixed or filled state, if air is mixed or filled in the cylinder member, it is determined that an abnormality has occurred and a confirmation warning is output.
  • the wave emitting element emits the light beam at a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube at a predetermined angle
  • the wave detecting element is a predetermined position on the outer peripheral surface of the extension tube. Detects the light beam.
  • the capacitance detection sensor detects the capacitance on the outer peripheral surface of the extension tube. Since the capacitance changes when the extension tube is mixed or filled, if air is mixed or filled in the extension tube, it is determined that an abnormality has occurred and a confirmation warning is output.
  • the various means referred to in the present invention may be formed so as to realize their functions.
  • dedicated hardware for performing predetermined functions predetermined functions may be provided by a computer program.
  • various constituent elements referred to in the present invention need not be individually independent.
  • multiple components are formed as one member, one component is part of another component, and one component overlaps with another component What you do is possible.
  • the liquid injector if air is mixed in or filled in the cylinder member ⁇ the extension tube, the occurrence of an abnormality is determined and a confirmation warning is notified and output.
  • the operator can quickly recognize that air is injected when the medical solution is injected into the subject.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a logical structure of a drug solution injection system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a physical structure of a drug solution injection system.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the overall appearance of the drug solution injection system.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of a drug solution injector of the drug solution injection system.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a liquid syringe is mounted on an injection head of the liquid injector.
  • FIG. 6 is a vertical sectional front view showing a relationship between an air detection unit and a chemical syringe.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation of the drug solution injector.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation of an MRI apparatus which is a fluoroscopic imaging apparatus.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a relationship between the air detection unit of the second embodiment and a chemical syringe.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional front view showing a relationship between an air detection unit of a modified example and a chemical syringe.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional front view showing a relationship between an air detection unit according to a third embodiment and a drug solution syringe.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional front view showing a relationship between an air detection unit according to a fourth embodiment and a chemical syringe.
  • a drug solution injection system 1000 includes a drug solution injection device 100, a drug solution syringe 200, and an MRI device 300 which is a fluoroscopic imaging device.
  • a contrast agent or the like is injected as a drug solution into a subject (not shown).
  • the MRI apparatus 300 has a fluoroscopic imaging unit 301 and an imaging control unit 302 that are imaging execution mechanisms.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 and the imaging control unit 302 are connected to a communication network. Wired connection at 307.
  • the fluoroscopic imaging unit 301 captures a fluoroscopic image from the subject, and the imaging control unit 302 controls the operation of the fluoroscopic imaging unit 301.
  • the imaging control unit 302 has the same hardware as a so-called personal computer, a control unit main body 304 for executing various data processing, a keyboard 305 for inputting and operating various data, and displaying and outputting various data.
  • Display 306 a speaker unit (not shown) for outputting various data as audio, and the like.
  • the liquid syringe 200 has a cylinder member 210 and a piston member 220, and the piston member 220 is slidably inserted into the cylinder member 210.
  • the cylinder member 210 has a cylindrical hollow main body portion 211, and a conduit portion 212 is formed on a closed end surface of the main body portion 211.
  • the distal end surface of the main body 211 of the cylinder member 210 is open, and the piston member 220 is inserted into the main body 211 from this opening.
  • a cylinder flange 213 is formed on the outer periphery of the distal end of the cylinder member 210, and a piston flange 221 is formed on the outer periphery of the distal end of the piston member 220.
  • the liquid injector 100 has an injection control unit 101 and an injection head 110 formed separately, and the injection control unit 101 and the injection head 110 are separated from each other. Wired connection with communication cable 102.
  • the injection head 110 drives the attached chemical syringe 200 to inject the medical liquid into the subject, and the injection control unit 101 controls the operation of the injection head 110.
  • the injection control unit 101 includes a computer unit 130, and is also connected to the imaging control unit 302 of the MRI apparatus 300 via a communication network 308 by wire.
  • the injection control unit 101 has an operation panel 103, a touch panel 104, a speed unit 105, and the like arranged on the front surface of a main body housing 106, and a separate controller unit 107 is connected by a wire through a connector 108.
  • the injection head 110 is mounted on the upper end of a caster stand 111 by a movable arm 112. As shown in FIG. 4, a semi-cylindrical groove-shaped concave portion 114 to which the drug solution syringe 200 is detachably mounted is formed on the upper surface of the head main body 113.
  • a cylinder holding mechanism 115 for detachably holding a cylinder flange 211 of the chemical syringe 200 is formed at the front of the recess 114, and a piston flange 221 is held behind the recess 114 to hold the piston flange 221.
  • a piston drive mechanism 116 for sliding movement is provided.
  • the cylinder holding mechanism 115 is formed in the concave portion 114 as a deformed concave groove, and the cylinder flange 211 is removably engaged.
  • the concave portion 114 and the cylinder holding mechanism 115 of the chemical solution injection device 100 have the maximum size. It corresponds to.
  • a cylinder adapter 117 is prepared for each of the chemical liquid syringes 200 of a size other than the maximum, and Chemical syringe 200 is attached to chemical injector 100 by cylinder adapter 117.
  • the piston drive mechanism 116 has, as a drive source, an ultrasonic motor 118 that does not generate a magnetic field even when activated, and slides the piston member 220 using a screw mechanism (not shown) or the like.
  • the piston drive mechanism 116 also has a built-in load cell 118, and the load cell 118 detects a pressure that presses the piston member 220.
  • each part of injection head 110 is formed of a non-magnetic material, and portions that cannot be formed of a non-magnetic material are magnetically shielded.
  • the ultrasonic motor 118 and the load cell 119 are made of nonmagnetic metal such as phosphor bronze alloy (Cu + Sn + P), titanium alloy (T1-6A1-4V), magnesium alloy (Mg + Al + Zn).
  • the head body 113 and the like are formed of non-magnetic resin.
  • an air detection unit 120 is disposed near the tip of the injection head 110, and the air detection unit 120 detects air inside the cylinder member 210 of the liquid syringe 200.
  • the air detection unit 120 is mounted on the distal end of a movable arm 121 that is an element arrangement mechanism, and the distal end of the movable arm 121 is placed on the distal side of the injection head 110. It is rotatably supported in the downward direction! As described above, the liquid syringe 200 of various sizes is mounted on the liquid injector 100.
  • the movable arm 121 is formed so as to be extendable and contractible. Therefore, the air detection unit 120 is located near the tip of the liquid syringe 200. It is arranged so as to be able to freely contact and separate on the outer peripheral surface above.
  • the air detection unit 120 has a box-shaped unit main body 122. As shown in FIG. 6, inside the unit main body 122, a light emitting element 123 which is a wave emitting element and a wave detecting element are provided. A light receiving element 124 is arranged.
  • the light emitting element 123 is composed of a laser diode or the like, and emits the light beam B as a wave at a predetermined angle at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the chemical syringe 200.
  • the light receiving element 124 also becomes a photo sensor or the like, and detects the light beam B at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210.
  • the cylinder member 210 of the chemical syringe 200 is made of glass or transparent resin, and its refractive index is significantly different from that of the air A but close to that of the chemical liquid L. For this reason, as shown in FIG. 6 (a), when the chemical liquid L is filled in the cylinder member 210, the light beam B emitted from the light emitting element 123 is not reflected by the inner surface of the cylinder member 210 or the like. Go straight ahead. However, as shown in FIGS. 6B and 6C, in a state where air A exists in the path of the light beam B emitted from the light emitting element 123, the light beam B is reflected by the inner surface of the cylinder member 210. Is done.
  • the light emitting element 123 and the light receiving element 124 are arranged in close contact with the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the chemical syringe 200, and the light beam B emitted from the light emitting element 123 It is arranged to be incident on the light receiving element 124 when reflected on the inner surface
  • the various devices described above are connected to the computer unit 130, and the computer unit 130 performs integrated control of the various devices.
  • the computer unit 130 is composed of a so-called one-chip microcomputer. U (Central
  • a processing unit 131
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • l / F Interface
  • an appropriate computer program is implemented by firmware or the like in an information storage medium such as the ROM 132, and the CPU 131 executes various processing operations in accordance with the computer program.
  • the CPU 131 operates in accordance with the computer program mounted as described above, so that the abnormality determination means 141, the warning notification means 142, and the drive stop means 143. , Stop output means 144, etc., are logically provided as various functions.
  • the MRI apparatus 300 performs various operations in accordance with a computer program in which the control unit main body 304 is mounted, so that the stop input means 311, the warning output means 312, the imaging stop means 313, Are logically provided as various functions.
  • the abnormality determination means 141 of the chemical liquid injector 100 has a function in which the CPU 131 performs data recognition of a detection signal of the light receiving element 124 of the air detection unit 120 in accordance with a computer program mounted on the ROM 132 or the like. When the light receiving element 124 detects the light beam B, it is determined that an abnormality has occurred.
  • the liquid injector 100 of the air detection unit 120 When the light beam B is emitted by driving the light 123 and the light receiving element 124 detects the light beam B, the computer unit 130 determines that an abnormality has occurred.
  • the warning notifying means 142 corresponds to a function of causing the CPU 131 to output data stored in the ROM 132 to the touch panel 104 or the speaker unit 105 in accordance with the computer program, and confirms that the abnormality determining means 141 determines that an abnormality has occurred. Alert output.
  • a guidance message such as "Syringe force was detected in the air.
  • Check the syringe.” Is stored in the ROM 132 as text data.
  • the above-mentioned guidance message is read from the ROM 132 by the CPU 131 which has received the detection signal. Then, the display is output on the touch panel 104 and the sound is output on the speaker unit 105.
  • the drive stopping means 143 corresponds to the function of the CPU 131 for controlling the operation of the ultrasonic motor 118 of the piston drive mechanism 116, and forcibly activates the piston drive mechanism 116 when the abnormality determination means 141 determines that an abnormality has occurred. Stop.
  • the stop output means 144 corresponds to the function of the CPU 131 outputting the data stored in the ROM 132 from the IZF 134 to the outside through the communication network 308, and externally outputs a stop signal when the abnormality determination means 141 determines that an abnormality has occurred.
  • the stop input means 311 of the MRI apparatus 300 corresponds to a function for recognizing data of an input signal from the communication network 308 in accordance with a computer program in which the control unit main body 304 of the imaging control unit 302 is mounted. Then, a stop signal is externally input from the liquid injector 100.
  • the warning output means 312 corresponds to a function of causing the control unit main body 304 to output stored data to the display 306 ⁇ speed unit externally. For example, when a stop signal is externally input from the chemical liquid injector 100, the syringe is output. Force also detected air. Guidance message such as "Please check the syringe" is output as a confirmation warning.
  • the imaging stop unit 313 corresponds to a function of the imaging control unit 302 for controlling the operation of the fluoroscopic imaging unit 301, and forcibly stops the imaging operation of the fluoroscopic imaging unit 301 when a stop signal is externally input.
  • the various means of the chemical liquid injector 100 as described above include a force S realized by using hardware such as the touch panel 104 as necessary, and its main components are a resource and a computer stored in an information storage medium such as the ROM 132. This is realized by the function of the CPU 131, which is hardware corresponding to the program.
  • Such a computer program is, for example, to determine the occurrence of an abnormality when the light-receiving element 124 detects the light beam B when the light-emitting element 123 of the air detection unit 120 is driven. Then, a confirmation warning is output by the display output of the touch panel 104 and the audio output of the speaker unit 105, and when the occurrence of an abnormality is determined, the piston drive mechanism 116 is forcibly stopped. To output a stop signal from the IZF134 via the communication network 308 to the CPU131, etc. Is stored in an information storage medium such as the RAM 133.
  • a computer program mounted on the control unit main body 304 of the MRI apparatus 300 receives, for example, an external input of a stop signal from the liquid injector 100 via the communication network 308, and an external input of the stop signal. Then, the control unit 304 performs processing operations such as outputting a confirmation warning to the display 306 and the speaker unit, and forcibly stopping the imaging operation of the fluoroscopic imaging unit 301 when a stop signal is externally input.
  • processing operations such as outputting a confirmation warning to the display 306 and the speaker unit, and forcibly stopping the imaging operation of the fluoroscopic imaging unit 301 when a stop signal is externally input.
  • the worker connects the liquid syringe 200 to the subject (not shown) located in the imaging unit 301 with the extension tube 230, and loads these liquid syringes 200 into the injection head 110 of the liquid injector 100. I do.
  • the cylinder member 210 is inserted into the recess 114 of the injection head 110 from above, the cylinder flange 211 is held by the cylinder holding mechanism 115, and the piston flange 221 is moved by the piston driving mechanism. Hold at 116.
  • the liquid syringe 200 is attached to the injection head 110 via the cylinder adapter 117 as described above.
  • the air detection unit 120 is disposed above the recess 114 by the movable arm 121 as shown in FIG.
  • the chemical syringe 200 is mounted in the recess 114 from a direction avoiding the air detection unit 120 and the movable arm 121.
  • step S1 when the operator performs an input operation to start work on the touch panel 104 or the operation panel 103 of the chemical liquid injector 100, as shown in FIG.
  • step S4 the work start is transmitted to the MRI apparatus 300 as data (step S4).
  • the MRI apparatus 300 that has received the work start data from the chemical injection device 100 in this way (step T2) returns the data to the chemical injection device 100 to start the work and performs the imaging operation. Execute (Step # 8). For this reason, in the chemical liquid injection system 1000 of the present embodiment, the imaging of the MRI apparatus 300 follows the chemical liquid injection of the chemical liquid injector 100.
  • step S1—S3 when the liquid chemical injection device 100 is in the ready state (step S1—S3) as described above, an image is captured on the MRI apparatus 300. Also when the start operation is performed (step T1), the liquid injection of the liquid injector 100 follows the imaging of the MRI apparatus 300 (steps T4, T6—, S2, S5, and S8—).
  • the chemical liquid injector 100 of the present embodiment first starts driving the light emitting element 123 of the air detection unit 120 when performing the chemical liquid injection (step S8).
  • step S8 the chemical liquid injector 100 of the present embodiment first starts driving the light emitting element 123 of the air detection unit 120 when performing the chemical liquid injection.
  • the light beam B emitted from the light emitting element 123 is not detected by the light receiving element 124.
  • the light beam B is detected by the light receiving element 124.
  • step S9 the computer unit 130 determines that the abnormality in which the air A exists inside the cylinder member 210 has not occurred, and the piston The drive mechanism 116 is driven to inject the drug solution L from the drug solution syringe 200 to the subject (step S10).
  • the computer unit 130 determines that an abnormality in which the air A exists inside the cylinder member 210 has occurred. In this case, since the piston drive mechanism 116 is forcibly stopped (Step S20), the air A is not injected from the chemical syringe 200 into the subject.
  • a guidance message such as "Syringe force is also detected in the air. Please check the syringe" is displayed on the touch panel 104 as a confirmation warning and is output as sound on the speaker cutout 105. (Step S 18), the operator An abnormality where air A is present in the part will be quickly recognized and dealt with.
  • step S 17 since a stop signal is transmitted from the liquid injector 200 to the MRI apparatus 300 (step S 17), the MRI apparatus 300 that has received the stop signal as data (step T 10) also performs imaging by the fluoroscopic imaging unit 301. Force the operation to stop (step # 18). Further, since a confirmation warning is also output by the MRI apparatus 300 (step # 16), even if the worker is away from the chemical injection apparatus 100 and is located near the MRI apparatus 300, the worker will have an empty space inside the chemical syringe 200. Anomalies with moods will be quickly recognized and dealt with.
  • the liquid injector 100 and the MRI apparatus 300 of the present embodiment detect an abnormality when the preparation is completed as described above (Steps S3 and T3), and when the MRI apparatus 300 is performing an imaging operation.
  • the occurrence of an abnormality is detected (step T9), the occurrence of the abnormality is notified and output (steps S18 and S16), and the respective operations are stopped (steps S20 and S18).
  • step S13, Tll when operation stop is input to one of the devices (step S13, Tll), the operation is stopped (step S20, # 18), and the operation is also transmitted to the other (step S19).
  • step S17 in other receives the data (step T13, S15), the operation aborted Ru is performed (step T18, S20) o
  • step S16 and T14 when the operation completion is detected (steps S16 and T14), the operation end is executed (step S21, # 19), and the operation end is transmitted to the other side.
  • step S23, # 20 even if the data is received (steps T12, S14), the operation is stopped (steps T18, S20).
  • liquid injection system 1000 when a liquid L such as a contrast medium or physiological saline is injected from the liquid syringe 200 to the subject whose fluoroscopic image is captured by the MRI apparatus 300 as described above, If air A is mixed in or filled in the chemical syringe 200, an abnormality is determined in the chemical injector 100.
  • a liquid L such as a contrast medium or physiological saline
  • the piston drive mechanism 116 is forcibly stopped, so that an erroneous operation of injecting the air A from the liquid syringe 200 into the subject can be automatically prevented. Also, a confirmation warning is notified and output on the display output of the touch panel 104 and the audio output of the speaker unit 105, so that the operator can empty the inside of the chemical syringe 200. It is possible to quickly recognize the abnormality in which ki A exists and deal with it.
  • the MRI apparatus 300 also forcibly stops the imaging operation by the fluoroscopic imaging unit 301, so that unnecessary imaging operations can be prevented, and the operator can easily confirm the liquid syringe 200.
  • the operator can quickly recognize the abnormality in which the air A exists inside the liquid syringe 200 and take an action.
  • the light beam 123 is emitted by the light emitting element 123 to a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the chemical syringe 200 at a predetermined angle.
  • the light receiving element 124 detects the light beam B at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210, thereby detecting a state in which the air A is mixed or filled in the cylinder member 210.
  • the structure can detect air A well.
  • the light emitting element 123 and the light receiving element 124 are integrally mounted on the unit body 122, the light emitting element 123 and the light receiving element 124 are arranged at an appropriate angle and position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210. can do.
  • the chemical liquid injection system 1000 of the present embodiment there are a plurality of types of liquid syringes 200 having different types of outer diameters of the cylinder members 210.
  • the air detection unit 120 is supported by the movable arm 121 so as to be vertically movable. Then, since the air detection unit 120 is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder member 210, the air detection unit 120 can be appropriately disposed on the outer peripheral surfaces of the plurality of types of cylinder members 210 having different outer diameters.
  • the air detection unit 120 is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder member 210 with an upward force, so that even a small amount of air A can be detected satisfactorily.
  • the piston member 220 press-fit into the cylinder member 210 is detected by the air detection unit 120.
  • the piston member 220 may be erroneously detected as air.
  • the air detection unit 120 can be disposed near the tip of the cylinder member 210, and the unnecessary piston member 220 Erroneous detection can be prevented.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and allows various modifications without departing from the gist thereof.
  • the air detection unit 120 movably supported by the movable arm 121 is disposed on the outer peripheral surface of the cylinder member 210 of the chemical syringe 200. It can also be placed on a surface (not shown).
  • the air detection unit is formed in a small size corresponding to the extension tube 230, and is connected to the injection head 110 by wire. Then, it is preferable that a metal fitting such as a so-called clothespin is formed integrally with the air detection unit, and the air detection unit is mounted on the outer peripheral surface of the extension tube 230.
  • the liquid injector 100 determines the occurrence of an abnormality without considering the type of the liquid syringe 200 and the like has been described as an example.
  • the computer unit 130 can determine the occurrence of an abnormality according to the type. .
  • the occurrence of an abnormality can be satisfactorily determined according to the physical properties.
  • the chemical liquid injector 100 for injecting one type of chemical liquid L such as a contrast medium with one piston drive mechanism 116 has been illustrated.
  • a drug solution injector for freely injecting physiological saline and a drug solution injector for injecting three or more types of drug solutions L with three or more piston drive mechanisms 116 can also be implemented (not shown).
  • the MRI apparatus 300 is used as the fluoroscopic imaging apparatus, and the liquid injector 100 injects the contrast agent for MR.
  • a CT scan is used as the fluoroscopic imaging apparatus. It is also possible to use a CANA PET device and inject a contrast agent for it with a drug solution injector.
  • the CPU 131 operates in accordance with the computer program stored in the RAM 133 or the like, so that various means are logically realized as various functions of the liquid injector 100. .
  • each of these various means is also possible to form each of these various means as unique hardware, and it is also possible to store a part of the various means as software in the RAM 133 or the like and form a part as hardware.
  • the air detection unit 400 also has a light-emitting element 123 and a light-receiving element 124, the force of which is as large as that of the cylinder of the liquid syringe 200 by the movable arm 121.
  • a downward force is also arranged on the outer peripheral surface near the distal end of the member 210 so as to be able to freely contact and separate.
  • the light emitting element 123 of the air detection unit 400 emits the beam light B as a wave upward at a predetermined angle at a predetermined position on the outer peripheral surface below the cylinder member 210, and the light receiving element 124 At a predetermined position on the lower outer peripheral surface, the light beam B that also receives an upward force is detected.
  • the light emitting element 123 is arranged at a position and an angle where the light beam B emitted upward is reflected by the upper and lower surface of the cylinder member 210, and the light receiving element 124 is arranged by the light beam reflected by the upper and lower surface of the cylinder member 210. It is arranged at the position and angle for receiving light B.
  • the light emitting element 124 emits the light beam B at a wavelength that is easily absorbed and scattered by the liquid medicine L and is hardly absorbed and scattered by the air A, and the light receiving element 124 converts the intensity of the received light beam To detect. Then, the computer unit 130 of the liquid injector in the present embodiment compares the intensity of the light beam B detected by the light receiving element 124 with a predetermined upper limit, and if the intensity of the light beam B exceeds the upper limit, an abnormal condition is detected. Determine occurrence.
  • the light emitting element 123 is The emitted beam light B is reflected by the upper and lower surfaces of the cylinder member 210, and the intensity of the reflected beam light B is detected by the light receiving element 124.
  • the beam light B is easily absorbed and scattered by the chemical L, and is hardly absorbed and scattered by the air A, as shown in FIG. 9 (a), when the inside of the cylinder member 210 is filled with the chemical L.
  • the intensity of the light beam B detected by the light receiving element 124 is lower than a predetermined upper limit.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and allows various modifications without departing from the gist thereof.
  • the wave emitting element includes the light emitting element 123 that emits the light beam B as a wave
  • the wave detecting element includes the light receiving element 124 that detects the light beam B as a wave.
  • the wave emitting element includes an ultrasonic oscillator that emits ultrasonic waves as waves
  • the wave detecting element includes an ultrasonic detector that detects ultrasonic waves as waves (not shown).
  • both the light emitting element 123 and the light receiving element 124 are arranged below the cylinder member 210, and the beam light B emitted from the light emitting element 123 and reflected on the inner surface of the cylinder member 210 is emitted.
  • the detection by the light receiving element 124 has been exemplified.
  • one of the light emitting element 123 and the light receiving element 124 is disposed below the cylinder member 210 and the other is disposed above the cylinder member 210, and the light emitting element 123 emits light.
  • the light receiving element 124 can detect the light beam B transmitted through the cylinder member 210.
  • the air detection unit 420 also includes the light emitting element 123 and the light receiving element 124, and the light emitting element 123 of the air detection unit 420 has the cylinder member 210.
  • the beam light B is emitted as a wave motion downward at a predetermined angle at a predetermined position on the outer peripheral surface of the cylinder member 210, and the light receiving element 124 receives the beam light B at which a downward force also enters at a predetermined position on the outer peripheral surface above the cylinder member 210. Is detected.
  • the light emitting element 123 emits the light beam B in a pulse shape
  • the light receiving element 124 detects the pulse light beam B reflected on the surface of the chemical solution.
  • the computer unit 130 measures the time from when the light beam B is emitted from the light emitting element 123 to when the force is also detected by the light receiving element 124, and if the measured time does not satisfy the predetermined allowable range, it is abnormal. Judge the occurrence.
  • the light beam B emitted from the light emitting element 123 in a pulse shape is reflected on the surface of the chemical solution L and detected by the light receiving element 124, and the output power is also detected. Is measured by the computer unit 130.
  • the time until the output power of the light beam B is detected is longer than that in the case where the inside of the cylinder member 210 is filled with the chemical liquid L as shown in FIG. 11 (a).
  • the amount increases when air A is mixed in or filled with the inside of the cylinder member 210. For this reason, if the time until the detection of the output power of the light beam B does not satisfy the predetermined allowable range, the computer unit 130 can determine the occurrence of an abnormality.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and allows various modifications without departing from the gist thereof.
  • the wave emitting element includes the light emitting element 123 that emits the light beam B as a wave
  • the wave detecting element includes the light receiving element 124 that detects the light beam B as a wave.
  • the wave emitting element includes an ultrasonic oscillator that emits ultrasonic waves as waves
  • the wave detecting element includes an ultrasonic detector that detects ultrasonic waves as waves (not shown).
  • the air detection unit 430 includes an ultrasonic vibrator 431 and an ultrasonic detector 432, and the ultrasonic vibrator 431 is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface above the cylinder member 210.
  • the ultrasonic wave S is emitted as a wave motion downward at an angle, and the ultrasonic wave detector 432 detects the ultrasonic wave S on which a downward force is also incident on the outer peripheral surface above the cylinder member 210.
  • the computer unit 130 analyzes the resonance characteristics of the ultrasonic wave S detected by the ultrasonic detector 432, and determines occurrence of an abnormality in the analyzed resonance characteristic.
  • the ultrasonic wave S emitted from the ultrasonic transducer 431 of the air detection unit 430 causes the cylinder member 210, the chemical liquid L, and the air A to resonate at individual frequencies.
  • the computer unit 130 analyzes the resonance characteristics of the ultrasonic waves S detected by the ultrasonic detector 432, and as shown in FIG. 12A, the inside of the cylinder member 210 is filled with the chemical liquid L. 12A, the force in which air A is mixed into the cylinder member 210 as shown in FIG. 12 (b) .
  • the inside of the cylinder member 210 is filled with air A as shown in FIG. 12 (c). ⁇ is determined.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and allows various modifications without departing from the gist thereof.
  • both the ultrasonic transducer 431 and the ultrasonic detector 432 are arranged below the cylinder member 210, and the ultrasonic transducer 431 is emitted and reflected on the inner surface of the cylinder member 210. It has been exemplified that the ultrasonic wave S is detected by the ultrasonic wave detector 432.
  • both the ultrasonic transducer 431 and the ultrasonic detector 432 are arranged below the cylinder member 210 (not shown), and the ultrasonic transducer 431 and the ultrasonic detector One of the transducers 4 32 is arranged below the cylinder member 210 and the other is arranged above, and the ultrasonic transducer 431 emits the ultrasonic waves S transmitted through the cylinder member 210 to the ultrasonic detector. 432 can also detect it (not shown).
  • the air detection unit also serves as a capacitance detection sensor, and detects the capacitance on the outer peripheral surface of the cylinder member 210.
  • the computer unit 130 compares the capacitance detected by the air detection unit with a predetermined allowable range, and determines that an abnormality has occurred if the capacitance satisfies the allowable range! /, Na!
  • the air detection unit detects the capacitance of the cylinder member 210 of the liquid syringe 200. The charged force and the force of the air A mixed into the cylinder member 210 or filled with the air A are determined.

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Abstract

　薬液シリンジのシリンダ部材の外周面の所定位置に波動出射素子が所定角度でビーム光を出射し、シリンダ部材の外周面の所定位置で波動検出素子がビーム光を検出し、ビーム光が検出されると異常発生が判定される。シリンダ部材に薬液が充填されている状態に対して空気が混入したり充填されている状態では、屈折率の変化によりシリンダ部材からビーム光が放射される位置が変位するので、シリンダ部材の内部に空気が混入したり充填されていると異常発生が判定されて確認警告が報知出力される。従って、薬液シリンジから被験者まで延長チューブで薬液が注入されるときに空気が注入されることを検知して報知することができる薬液注入装置を提供できる。

Description

明 細 書
薬液注入装置
技術分野
[0001] 本発明は、被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、 CT(Computed Tomography)スキャナや MRI(Magnetic
Resonance Imagingノ装 や PET(Positron Emission Tomography)装 などの； ¾ jajfe 像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入装置に関する 背景技術
[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CTスキャナ、 MRI装 置、 PET装置、超音波診断装置、 CTアンギオ装置、 MRアンギオ装置、等がある。 上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入 することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
[0003] このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータゃスライダ機構を有しており、薬液 シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材が スライド自在に挿入された構造カゝらなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が 充填される。
[0004] このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結してピストン駆動機構に装 着すると、薬液注入装置は、ピストン駆動機構でピストン部材とシリンダ部材とを個別 に保持して相対移動させるので、薬液シリンジカゝら被験者に造影剤が注入される。
[0005] その場合、作業者が各種条件を考慮して造影剤の注入速度や注入容量などを決 定し、それを薬液注入装置に数値入力すると、この薬液注入装置は入力数値に対応 した速度や容量で造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造 影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
[0006] なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品が あり、このような薬液注入装置には、造影剤が充填されている造影シリンジと生理食 塩水が充填されている生食シリンジとが薬液シリンジとして並列に装着され、その造 影シリンジと生食シリンジとは、通常は二股の 1個の延長チューブで被験者に連結さ れる。
[0007] そして、上述のような作業者が所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩 水を注入することを注入速度や注入容量などとともに薬液注入装置にデータ入力す ると、この薬液注入装置は、入力データに対応して被験者に造影剤を注入してから、 自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影 剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができ る。
[0008] なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願さ れている (例えば、特許文献 1, 2参照)。
特許文献 1：特開 2002— 11096号
特許文献 2：特開 2002-102343号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] 上述のような薬液注入装置では、薬液シリンジ力 延長チューブにより被験者に薬 液を注入することができるので、例えば、透視撮像装置で透視画像が撮像される被 験者に造影剤を注入するようなことができる。
[0010] しかし、このように薬液注入装置が薬液シリンジ力も被験者までチューブ部材で薬 液を注入するとき、この薬液に空気が混入すると重大な問題となる。また、誤操作に より薬液が充填されて 、な 、薬液シリンジ力も被験者に空気を注入しても、同様に重 大な問題となる。
[0011] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液シリンジから被験者ま で延長チューブで薬液が注入されるときに空気が注入されることを検知して報知する ことができる薬液注入装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明の薬液注入装置は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入され ている薬液シリンジカゝら被験者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置で あって、本発明の第 1, 2の薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、 波動出射素子、波動検出素子、異常判定手段、警告報知手段、を有している。
[0013] 本発明の第 1の薬液注入装置では、シリンダ保持機構は、薬液シリンジのシリンダ 部材を着脱自在に保持し、ピストン駆動機構は、保持されたシリンダ部材に対してピ ストン部材を相対移動させる。波動出射素子は、保持されたシリンダ部材の外周面の 所定位置に所定角度で波動を出射し、波動検出素子は、保持されたシリンダ部材の 外周面の所定位置で波動の強度を検出する。異常判定手段は、検出される波動の 強度が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定し、警告報知手段は、異常 発生が判定されると確認警告を報知出力する。
[0014] 従って、本発明の第 1の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材の外周面 の所定位置に所定角度で波動が出射され、そのシリンダ部材の外周面の所定位置 で波動の強度が検出される。しかし、シリンダ部材に薬液が充填されている状態に対 して空気が混入したり充填されている状態では検出される波動の強度が相違するの で、シリンダ部材の内部に空気が混入したり充填されていると異常発生が判定されて 確認警告が報知出力される。
[0015] 本発明の第 2の薬液注入装置では、波動出射素子は、延長チューブの外周面の 所定位置に所定角度で波動を出射し、波動検出素子は、延長チューブの外周面の 所定位置で波動の強度を検出する。
[0016] 従って、本発明の第 2の薬液注入装置では、延長チューブの外周面の所定位置に 所定角度で波動が出射され、その延長チューブの外周面の所定位置で波動の強度 が検出される。しかし、延長チューブに薬液が充填されている状態に対して空気が混 入したり充填されている状態では検出される波動の強度が相違するので、延長チュ ーブの内部に空気が混入したり充填されていると異常発生が判定されて確認警告が 報知出力される。
[0017] 本発明の第 3, 4の薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、波動出 射素子、波動検出素子、時間測定手段、異常判定手段、警告報知手段、を有してお り、本発明の第 3の薬液注入装置では、波動出射素子は、保持されたシリンダ部材の 外周面の所定位置に所定角度で波動を出射し、波動検出素子は、保持されたシリン ダ部材の外周面の所定位置で波動を検出する。時間測定手段は、波動が出射され て力 検出されるまでの時間を測定し、異常判定手段は、測定される時間が所定の 許容範囲を満足しな!、と異常発生を判定する。
[0018] 従って、本発明の第 3の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材の外周面 の所定位置に所定角度で波動が出射され、そのシリンダ部材の外周面の所定位置 で波動が検出され、その出射力 検出までの時間を測定される。しかし、シリンダ部 材に薬液が充填されている状態に対して空気が混入したり充填されている状態では 測定される時間が相違するので、シリンダ部材の内部に空気が混入したり充填されて いると異常発生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0019] 本発明の第 4の薬液注入装置では、波動出射素子は、延長チューブの外周面の 所定位置に所定角度で波動を出射し、波動検出素子は、延長チューブの外周面の 所定位置で波動を検出する。
[0020] 従って、本発明の第 4の薬液注入装置では、延長チューブの外周面の所定位置に 所定角度で波動が出射され、その延長チューブの外周面の所定位置で波動が検出 され、その出射力 検出までの時間が測定される。しかし、延長チューブに薬液が充 填されている状態に対して空気が混入したり充填されている状態では測定される時 間が相違するので、延長チューブの内部に空気が混入したり充填されていると異常 発生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0021] 本発明の第 5, 6の薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、波動出 射素子、波動検出素子、異常判定手段、警告報知手段、を有しており、本発明の第 5の薬液注入装置では、波動出射素子は、保持されたシリンダ部材の外周面の所定 位置に所定角度でビーム光を出射する。波動検出素子は、保持されたシリンダ部材 の外周面の所定位置でビーム光を検出し、異常判定手段は、ビーム光が検出される と異常発生を判定する。
[0022] 従って、本発明の第 5の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材の外周面 の所定位置に所定角度でビーム光が出射され、そのシリンダ部材の外周面の所定位 置でビーム光が検出される。しかし、シリンダ部材に薬液が充填されている状態に対 して空気が混入したり充填されている状態では、屈折率の変化によりシリンダ部材か らビーム光が放射される位置が変位するので、シリンダ部材の内部に空気が混入し たり充填されていると異常発生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0023] 本発明の第 6の薬液注入装置では、波動出射素子は、延長チューブの外周面の 所定位置に所定角度でビーム光を出射し、波動検出素子は、延長チューブの外周 面の所定位置でビーム光を検出する。
[0024] 従って、本発明の第 6の薬液注入装置では、延長チューブの外周面の所定位置に 所定角度でビーム光が出射され、その延長チューブの外周面の所定位置でビーム 光が検出される。しかし、延長チューブに薬液が充填されている状態に対して空気が 混入したり充填されている状態では、屈折率の変化により延長チューブ力 ビーム光 が放射される位置が変位するので、延長チューブの内部に空気が混入したり充填さ れていると異常発生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0025] 本発明の第 7, 8の薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、波動出 射素子、波動検出素子、特性解析手段、異常判定手段、警告報知手段、を有してお り、本発明の第 7の薬液注入装置では、波動出射素子は、保持されたシリンダ部材の 外周面の所定位置に所定角度で超音波を出射し、波動検出素子は、保持されたシリ ンダ部材の外周面の所定位置で超音波を検出する。特性解析手段は、検出される 超音波の共振特性を解析し、異常判定手段は、解析された共振特性から異常発生 を判定する。
[0026] 従って、本発明の第 7の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材の外周面 の所定位置に所定角度で超音波が出射され、そのシリンダ部材の外周面の所定位 置で超音波が検出され、検出される超音波の共振特性が解析される。しかし、シリン ダ部材に薬液が充填されている状態に対して空気が混入したり充填されている状態 では共振特性のが変化するので、シリンダ部材の内部に空気が混入したり充填され ていると異常発生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0027] 本発明の第 8の薬液注入装置では、波動出射素子は、延長チューブの外周面の 所定位置に所定角度で超音波を出射し、波動検出素子は、延長チューブの外周面 の所定位置で超音波を検出する。
[0028] 従って、本発明の第 8の薬液注入装置では、延長チューブの外周面の所定位置に 所定角度で超音波が出射され、その延長チューブの外周面の所定位置で超音波が 検出され、検出される超音波の共振特性が解析される。しかし、延長チューブに薬液 が充填されている状態に対して空気が混入したり充填されている状態では共振特性 が変化するので、延長チューブの内部に空気が混入したり充填されていると異常発 生が判定されて確認警告が報知出力される。
[0029] 本発明の第 9, 10の薬液注入装置は、シリンダ保持機構、ピストン駆動機構、容量 検出センサ、異常判定手段、警告報知手段、を有しており、本発明の第 9の薬液注 入装置では、容量検出センサは、保持されたシリンダ部材の外周面で静電容量を検 出し、異常判定手段は、検出される静電容量が所定の許容範囲を満足しないと異常 発生を判定する。
[0030] 従って、本発明の第 9の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材の外周面 で静電容量が検出されるが、シリンダ部材に薬液が充填されている状態に対して空 気が混入したり充填されて 、る状態では静電容量が変化するので、シリンダ部材の 内部に空気が混入したり充填されていると異常発生が判定されて確認警告が報知出 力される。
[0031] 本発明の第 10の薬液注入装置では、波動出射素子は、延長チューブの外周面の 所定位置に所定角度でビーム光を出射し、波動検出素子は、延長チューブの外周 面の所定位置でビーム光を検出する。
[0032] 従って、本発明の第 10の薬液注入装置では、容量検出センサは、延長チューブの 外周面で静電容量を検出するが、延長チューブに薬液が充填されている状態に対し て空気が混入したり充填されている状態では静電容量が変化するので、延長チュー ブの内部に空気が混入したり充填されていると異常発生が判定されて確認警告が報 知出力される。
[0033] なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されて!、れば良く 、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプ ログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理 装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる
[0034] また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなぐ例 えば、複数の構成要素が 1個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の 構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複し ていること、等も可能である。
発明の効果
[0035] 本発明の薬液注入装置では、シリンダ部材ゃ延長チューブの内部に空気が混入し たり充填されていると、異常発生が判定されて確認警告が報知出力されるので、薬液 シリンジ力も延長チューブで被験者に薬液を注入するときに空気が注入されることを 迅速に作業者に認識させることができる。
図面の簡単な説明
[0036] [図 1]本発明の実施の第 1の形態の薬液注入システムの論理構造を示す模式図であ る。
[図 2]薬液注入システムの物理構造を示すブロック図である。
[図 3]薬液注入システムの全体の外観を示す斜視図である。
[図 4]薬液注入システムの薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
[図 5]薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である
[図 6]空気検出ユニットと薬液シリンジとの関係を示す縦断正面図である。
[図 7]薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。
[図 8]透視撮像装置である MRI装置の処理動作を示すフローチャートである。
[図 9]第 2の形態の空気検出ユニットと薬液シリンジとの関係を示す縦断正面図である
[図 10]—変形例の空気検出ユニットと薬液シリンジとの関係を示す縦断正面図である
[図 11]第 3の形態の空気検出ユニットと薬液シリンジとの関係を示す縦断正面図であ る。
[図 12]第 4の形態の空気検出ユニットと薬液シリンジとの関係を示す縦断正面図であ る。
符号の説明 [0037] 100 薬液注入装置
115 シリンダ保持機構
116 ピストン駆動機構
121 素子配置機構である可動アーム
123 波動出射素子である発光素子
124 波動検出素子である受光素子
130 コンピュータユニット
141 異常判定手段
142 警告報知手段
143 駆動停止手段
144 停止出力手段
200 薬液シリンジ
210 シリンダ部材
220 ピストン部材
230 延長チューブ
300 透視撮像装置である MRI装置
301 透視撮像ユニット
311 停止入力手段
312 警告出力手段
313 撮像停止手段
431 波動出射素子である超音波振動子
432 波動検出素子である超音波検出子
発明を実施するための最良の形態
[0038] [第 1の形態の構成]
本発明の実施の第 1の形態を図 1ないし図 8を参照して以下に説明する。本発明の 実施の形態の薬液注入システム 1000は、図 1ないし図 3に示すように、薬液注入装 置 100、薬液シリンジ 200、透視撮像装置である MRI装置 300、を有しており、詳細 には後述するが、被験者 (図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。 [0039] MRI装置 300は、図 3に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット 301と 撮像制御ユニット 302とを有しており、その透視撮像ユニット 301と撮像制御ユニット 302とは通信ネットワーク 307で有線接続されている。透視撮像ユニット 301は被験 者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301を動作制御 する。
[0040] 撮像制御ユニット 302は、いわゆるパーソナルコンピュータと同様なハードウェアを 有しており、各種のデータ処理を実行する制御ユニット本体 304、各種データが入力 操作されるキーボード 305、各種データを表示出力するディスプレイ 306、各種デー タを音声出力するスピーカユニット (図示せず)、等を有して 、る。
[0041] 薬液シリンジ 200は、図 5に示すように、シリンダ咅材 210とピストン咅材 220力らな り、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に挿入されている。シリンダ部 材 210は、円筒形の中空の本体部 211を有しており、この本体部 211の閉塞した先 端面に導管部 212が形成されている。
[0042] シリンダ部材 210の本体部 211の末端面は開口されており、この開口から本体部 2 11の内部にピストン部材 220が挿入されて 、る。シリンダ部材 210の末端外周には シリンダフランジ 213が形成されており、ピストン部材 220の末端外周にはピストンフ ランジ 221が形成されている。
[0043] 本形態の薬液注入装置 100は、図 4に示すように、注入制御ユニット 101と注入へ ッド 110とが別体に形成されており、その注入制御ユニット 101と注入ヘッド 110とは 通信ケーブル 102で有線接続されている。注入ヘッド 110は、装着される薬液シリン ジ 200を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110 を動作制御する。
[0044] このため、図 2に示すように、注入制御ユニット 101はコンピュータユニット 130が内 蔵されており、 MRI装置 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 308で有線 接続されている。注入制御ユニット 101は、操作パネル 103、タツチパネル 104、スピ 一力ユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面に配置されており、別体のコント口 ーラユニット 107が接続コネクタ 108で有線接続されている。
[0045] 注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 111の上端に可動アーム 112で装着されており 、図 4に示すように、そのヘッド本体 113の上面には、薬液シリンジ 200が着脱自在 に装着される半円筒形の溝状の凹部 114が形成されている。
[0046] この凹部 114の前部には、薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 211を着脱自在に 保持するシリンダ保持機構 115が形成されており、凹部 114の後方には、ピストンフラ ンジ 221を保持してスライド移動させるピストン駆動機構 116が配置されている。
[0047] シリンダ保持機構 115は、凹部 114に異形の凹溝として形成されており、シリンダフ ランジ 211が係脱自在に係合する。なお、本形態の薬液注入システム 1000では、各 種の薬液シリンジ 200が薬液注入装置 100に装着されるので、この薬液注入装置 10 0の凹部 114およびシリンダ保持機構 115は、最大サイズの薬液シリンジ 200に対応 している。
[0048] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、図 5に示すように、最大以外のサ ィズの薬液シリンジ 200ごとにシリンダアダプタ 117が用意されており、最大以外のサ ィズの薬液シリンジ 200はシリンダアダプタ 117により薬液注入装置 100に装着され る。
[0049] ピストン駆動機構 116は、作動時にも磁界を発生しない超音波モータ 118を駆動源 として有しており、ネジ機構 (図示せず)などによりピストン部材 220をスライド移動させ る。また、ピストン駆動機構 116にはロードセル 118も内蔵されており、そのロードセ ル 118は、ピストン部材 220を押圧する圧力を検出する。
[0050] なお、本形態の薬液注入装置 100では、少なくとも注入ヘッド 110の各部が非磁性 体で形成されており、非磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、超 音波モータ 118やロードセル 119などは、燐青銅合金 (Cu+Sn+P)、チタン合金 (T1-6A1-4V),マグネシウム合金 (Mg+Al+Zn)、などの非磁性体の金属で形成されてお り、ヘッド本体 113などは非磁性体の榭脂で形成されて 、る。
[0051] 本形態の薬液注入装置 100では、注入ヘッド 110の先端近傍に空気検出ユニット 120が配置されており、この空気検出ユニット 120で薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の内部の空気を検出する。
[0052] より詳細には、空気検出ユニット 120は、素子配置機構である可動アーム 121の先 端に装着されており、この可動アーム 121の末端は注入ヘッド 110の先端側部に上 下方向に回動自在に軸支されて!、る。前述のように薬液注入装置 100には各種サイ ズの薬液シリンジ 200が装着される力 可動アーム 121は伸縮自在に形成されて!ヽ るので空気検出ュ-ット 120は薬液シリンジ 200の先端近傍の上方の外周面に接離 自在に配置される。
[0053] 空気検出ユニット 120はボックス状のユニット本体 122を有しており、図 6に示すよう に、このユニット本体 122の内部には、波動出射素子である発光素子 123と波動検 出素子である受光素子 124とが配置されている。
[0054] 発光素子 123は、レーザダイオードなどからなり、薬液シリンジ 200のシリンダ部材 2 10の外周面の所定位置に所定角度で波動としてビーム光 Bを出射する。受光素子 1 24は、フォトセンサなど力もなり、シリンダ部材 210の外周面の所定位置でビーム光 B を検出する。
[0055] 薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210は、ガラスや透明榭脂からなり、その屈折率は 空気 Aとは大幅に相違しているが薬液 Lとは近接している。このため、図 6(a)に示すよ うに、シリンダ部材 210に薬液 Lが充填されている状態では、発光素子 123が出射す るビーム光 Bはシリンダ部材 210の内面などで反射されることなく略直進する。しかし 、図 6(b)(c)に示すように、発光素子 123が出射するビーム光 Bの進路に空気 Aが存 在している状態では、そのビーム光 Bはシリンダ部材 210の内面で反射される。
[0056] そして、発光素子 123と受光素子 124とは、薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の 外周面に密着する状態に配置されており、発光素子 123が出射するビーム光 Bがシ リンダ部材 210の内面で反射されると受光素子 124に入射するように配置されている
[0057] このため、図 6(a)に示すように、シリンダ部材 210に薬液 Lが充填されている状態で は、発光素子 123が出射するビーム光 Bは受光素子 124で検出されないが、図 6(b)( c)に示すように、シリンダ部材 210の内部に空気 Aが存在する状態では、発光素子 1 23が出射するビーム光 Bは受光素子 124で検出される。
[0058] 本形態の薬液注入装置 100は、図 2に示すように、上述した各種デバイスがコンビ ユータユニット 130に接続されており、このコンピュータユニット 130が各種デバイスを 統合制御する。コンピュータユニット 130は、いわゆるワンチップマイコンからなり、 CP U(Central
Processing Unit)131、 ROM(Read Only Memory) 132、 RAM(Random Access Memory) 133, l/F(Interface)134,等のハードウェアを有している。
[0059] コンピュータユニット 130は、その ROM132などの情報記憶媒体に適切なコンビュ ータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに 対応して CPU 131が各種の処理動作を実行する。
[0060] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように実装されているコンピュータプロダラ ムに対応して CPU131が動作することにより、異常判定手段 141、警告報知手段 14 2、駆動停止手段 143、停止出力手段 144、等の各種手段を各種機能として論理的 に有している。
[0061] 同様に、 MRI装置 300も、制御ユニット本体 304が実装されているコンピュータプロ グラムに対応して各種動作を実行することにより、停止入力手段 311、警告出力手段 312、撮像停止手段 313、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
[0062] 薬液注入装置 100の異常判定手段 141は、 ROM132などに実装されているコン ピュータプログラムに対応して CPU 131が空気検出ュ-ット 120の受光素子 124の 検出信号をデータ認識する機能などに相当し、受光素子 124がビーム光 Bを検出す ると異常発生を判定する。
[0063] より具体的には、薬液注入装置 100は、注入ヘッド 110に装填された薬液シリンジ 2 00を駆動して薬液 Lを被験者に注入するとき、コンピュータユニット 130で空気検出 ユニット 120の発光素子 123を駆動してビーム光 Bを出射させ、これで受光素子 124 がビーム光 Bを検出するとコンピュータユニット 130で異常発生を判定する。
[0064] 警告報知手段 142は、 CPU131がコンピュータプログラムに対応して ROM132の 記憶データをタツチパネル 104やスピーカユニット 105に出力させる機能などに相当 し、異常判定手段 141で異常発生が判定されると確認警告を報知出力する。
[0065] より具体的には、 ROM132には"シリンジ力も空気が検出されました。シリンジを確 認して下さ 、"などのガイダンスメッセージがテキストデータで格納されており、空気検 出ユニット 120の受光素子 124でビーム光 Bが検出されると、その検出信号をデータ 受信した CPU131により上述のガイダンスメッセージが ROM132からデータ読出さ れてタツチパネル 104で表示出力されるとともにスピーカユニット 105で音声出力され る。
[0066] 駆動停止手段 143は、 CPU131がピストン駆動機構 116の超音波モータ 118を動 作制御する機能などに相当し、異常判定手段 141で異常発生が判定されるとピスト ン駆動機構 116を強制停止させる。停止出力手段 144は、 CPU131が ROM132の 記憶データを IZF 134から通信ネットワーク 308で外部出力する機能などに相当し、 異常判定手段 141で異常発生が判定されると停止信号を外部出力する。
[0067] MRI装置 300の停止入力手段 311は、撮像制御ユニット 302の制御ユニット本体 3 04が実装されているコンピュータプログラムに対応して通信ネットワーク 308からの入 力信号をデータ認識する機能などに相当し、薬液注入装置 100から停止信号を外 部入力する。
[0068] 警告出力手段 312は、制御ユニット本体 304が記憶データをディスプレイ 306ゃス ピー力ユニットに外部出力させる機能などに相当し、薬液注入装置 100から停止信 号が外部入力されるど'シリンジ力も空気が検出されました。シリンジを確認して下さ い"などのガイダンスメッセージを確認警告として報知出力する。
[0069] 撮像停止手段 313は、撮像制御ユニット 302が透視撮像ユニット 301を動作制御 する機能などに相当し、停止信号が外部入力されると透視撮像ユニット 301の撮像 動作を強制停止させる。
[0070] 上述のような薬液注入装置 100の各種手段は、必要によりタツチパネル 104などの ハードウ アを利用して実現される力 S、その主体は ROM132等の情報記憶媒体に 格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアである CPU 131が機能することにより実現されて 、る。
[0071] このようなコンピュータプログラムは、例えば、空気検出ユニット 120の発光素子 12 3を駆動したときに受光素子 124でビーム光 Bが検出されると異常発生を判定するこ と、異常発生が判定されるとタツチパネル 104の表示出力とスピーカユニット 105の音 声出力とで確認警告を報知出力すること、異常発生が判定されるとピストン駆動機構 116を強制停止させること、異常発生が判定されると IZF134から通信ネットワーク 3 08で停止信号を外部出力すること、等の処理動作を CPU131等に実行させるため のソフトウェアとして RAM133等の情報記憶媒体に格納されている。
[0072] 同様に、 MRI装置 300の制御ユニット本体 304に実装されているコンピュータプロ グラムは、例えば、薬液注入装置 100から通信ネットワーク 308で停止信号を外部入 力すること、停止信号が外部入力されると確認警告をディスプレイ 306やスピーカュ ニットに報知出力させること、停止信号が外部入力されると透視撮像ユニット 301の 撮像動作を強制停止させること、等の処理動作を制御ユニット本体 304に実行させる ためのソフトウェアからなる。
[0073] [第 1の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置 100を使用する場合、図 2〖こ 示すように、作業者 (図示せず)は MRI装置 300の撮像ユニット 301の近傍に薬液注 入装置 100を配置し、使用する薬液シリンジ 200や延長チューブ 230などを用意す る。
[0074] そこで、作業者は撮像ユニット 301に位置する被験者 (図示せず)に延長チューブ 2 30で薬液シリンジ 200を連結し、これらの薬液シリンジ 200を薬液注入装置 100の注 入ヘッド 110に装填する。その場合、薬液シリンジ 200が最大サイズならば、注入へ ッド 110の凹部 114にシリンダ部材 210を上方から挿入し、そのシリンダフランジ 211 をシリンダ保持機構 115に保持させるとともにピストンフランジ 221をピストン駆動機構 116に保持させる。
[0075] なお、薬液シリンジ 200が最大サイズでな 、場合、その薬液シリンジ 200は、前述 のようにシリンダアダプタ 117を介して注入ヘッド 110に装着される。上述のように薬 液シリンジ 200が注入ヘッド 110の凹部 114に装着されるとき、図 5(a)に示すように、 空気検出ユニット 120は可動アーム 121により凹部 114の上方に配置されているの で、薬液シリンジ 200は空気検出ユニット 120と可動アーム 121とを回避した方向か ら凹部 114に装着される。
[0076] そして、作業者は注入ヘッド 110の凹部 114に薬液シリンジ 200を装着すると、可 動アーム 121を前方に回動させるとともに伸縮させ、図 5(b)に示すように、薬液シリン ジ 200のシリンダ部材 210の先端近傍の外周面に上方カゝら空気検出ュ-ット 120を 密着させる。 [0077] このような状態で、作業者が薬液注入装置 100のタツチパネル 104や操作パネル 1 03に作業開始を入力操作すると、図 7に示すように、これを検知した薬液注入装置 1 00は (ステップ S 1)、作業開始を MRI装置 300にデータ送信する (ステップ S4)。
[0078] 図 8に示すように、このように薬液注入装置 100から作業開始をデータ受信した MR I装置 300は (ステップ T2)、作業開始を薬液注入装置 100にデータ返信して撮像動 作を実行する (ステップ Τ8)。このため、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液 注入装置 100の薬液注入に MRI装置 300の画像撮像が追従することになる。
[0079] なお、本形態の薬液注入システム 1000では、図 7および図 8に示すように、前述の ように薬液注入装置 100が準備完了の状態で (ステップ S1— S3)、 MRI装置 300に 撮像開始が入力操作された場合も (ステップ T1)、MRI装置 300の画像撮像に薬液 注入装置 100の薬液注入が追従する (ステップ T4, T6—， S2, S5, S8—)。
[0080] ただし、本形態の薬液注入装置 100は、図 7に示すように、薬液注入を実行すると きに最初に空気検出ユニット 120の発光素子 123の駆動が開始されるので (ステップ S8)、図 6(a)に示すように、薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の内部が薬液 Lのみ で充填されていると、この発光素子 123が出射するビーム光 Bが受光素子 124で検 出されないが、シリンダ部材 210の内部に空気 Aが混入していたり充填されていると、 受光素子 124でビーム光 Bが検出される。
[0081] そこで、受光素子 124でビーム光 Bが検出されなければ (ステップ S9)、シリンダ部材 210の内部に空気 Aが存在する異常は発生して ヽな 、とコンピュータユニット 130で 判定され、ピストン駆動機構 116が駆動されて薬液シリンジ 200から被験者に薬液 L が注入される (ステップ S 10)。
[0082] 一方、受光素子 124でビーム光 Bが検出されると (ステップ S9)、シリンダ部材 210の 内部に空気 Aが存在する異常が発生して 、るとコンピュータユニット 130で判定され る。この場合、ピストン駆動機構 116が強制停止されるので (ステップ S20)、薬液シリ ンジ 200から被験者に空気 Aが注入されることはない。
[0083] また、 "シリンジ力も空気が検出されました。シリンジを確認して下さい"などのガイダ ンスメッセージが確認警告としてタツチパネル 104に表示出力されるとともにスピーカ ュ-ット 105で音声出力されるので (ステップ S 18)、作業者は薬液シリンジ 200の内 部に空気 Aが存在する異常を迅速に認識して対処することになる。
[0084] さらに、薬液注入装置 200から MRI装置 300に停止信号がデータ送信されるので（ ステップ S 17)、この停止信号をデータ受信した MRI装置 300も (ステップ T10)、透視 撮像ユニット 301による撮像動作を強制停止させる (ステップ Τ18)。さらに、 MRI装置 300でも確認警告が報知出力されるので (ステップ Τ16)、作業者は薬液注入装置 10 0から離反して MRI装置 300の近傍に位置していても、薬液シリンジ 200の内部に空 気 Αが存在する異常を迅速に認識して対処することになる。
[0085] なお、本形態の薬液注入装置 100および MRI装置 300は、前述の準備完了の状 態で異常発生が検出されたときや (ステップ S3, T3)、 MRI装置 300が撮像動作の最 中に異常発生を検出したときも (ステップ T9)、その異常発生が報知出力されるととも に (ステップ S 18, Τ16)、各々の動作中止が実行される (ステップ S 20, Τ18)。
[0086] また、一方に動作中止が入力操作されたときも (ステップ S13, Tl l)、その動作中止 が実行されるとともに (ステップ S 20, Τ18)、他方にも送信されるので (ステップ S19, Τ 17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S15)、その動作中止が実行され る (ステップ T18, S20)o
[0087] また、一方で動作完了が検出されたときも (ステップ S16, T14)、その動作終了が実 行されるとともに (ステップ S21, Τ19)、その動作終了が他方にデータ送信されるので (ステップ S23, Τ20)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T12, S14)、その動 作中止が実行される (ステップ T18, S20)。
[0088] [第 1の形態の効果]
本形態の薬液注入システム 1000では、上述のように MRI装置 300で透視画像が 撮像される被験者に薬液注入装置 100で薬液シリンジ 200から造影剤や生理食塩 水などの薬液 Lを注入するとき、その薬液シリンジ 200に空気 Aが混入したり充填され ていると薬液注入装置 100で異常発生が判定される。
[0089] そして、このように異常発生が判定されると、ピストン駆動機構 116が強制停止され るので、薬液シリンジ 200から被験者に空気 Aが注入される誤操作を自動的に防止 することができる。し力も、タツチパネル 104の表示出力やスピーカユニット 105の音 声出力で確認警告が報知出力されるので、作業者は薬液シリンジ 200の内部に空 気 Aが存在する異常を迅速に認識して対処することができる。
[0090] さらに、薬液注入装置 200から MRI装置 300に停止信号がデータ送信されるので
、 MRI装置 300も透視撮像ユニット 301による撮像動作を強制停止させることになり、 無用な撮像動作を防止することができるとともに、作業者による薬液シリンジ 200の確 認を容易とすることができる。
[0091] し力も、停止信号をデータ受信した MRI装置 300も確認警告を報知出力するので
、作業者は薬液注入装置 100から離反して MRI装置 300の近傍に位置していても、 薬液シリンジ 200の内部に空気 Aが存在する異常を迅速に認識して対処することが できる。
[0092] また、本形態の薬液注入システム 1000では、図 6に示すように、発光素子 123によ り薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の外周面の所定位置に所定角度でビーム光 Bが出射され、そのシリンダ部材 210の外周面の所定位置で受光素子 124がビーム 光 Bを検出することにより、シリンダ部材 210に空気 Aが混入したり充填されて!ヽる状 態を検出するので、簡単な構造で良好に空気 Aの混入を検出することができる。
[0093] 特に、発光素子 123と受光素子 124とはユニット本体 122に一体に装着されている ので、発光素子 123と受光素子 124とをシリンダ部材 210の外周面に適切な角度お よび位置で配置することができる。
[0094] さらに、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液シリンジ 200としてシリンダ部 材 210の外径が相違する複数種類がある力 空気検出ユニット 120が可動アーム 12 1により上下方向に移動自在に支持されて 、てシリンダ部材 210の外周面上に配置 されるので、外径が相違する複数種類のシリンダ部材 210の外周面に空気検出ュ- ット 120を適切に配置することができる。
[0095] し力も、図 6(b)に示すように、薬液シリンジ 200の内部の薬液 Lに少量の空気 Aが混 入しているときは、その空気 Aはシリンダ部材 210の内部上方に位置することになる。 し力し、本形態の薬液注入システム 1000では、空気検出ユニット 120はシリンダ部材 210の外周面に上方力 配置されるので、少量の空気 Aでも良好に検出することが できる。
[0096] また、シリンダ部材 210に圧入されるピストン部材 220が空気検出ユニット 120の検 出位置まで移動すると、そのピストン部材 220が空気として誤検出される可能性はあ る。し力し、本形態の薬液注入システム 1000では、可動アーム 121が伸縮自在に形 成されているので、空気検出ユニット 120をシリンダ部材 210の先端近傍に配置する ことができ、無用なピストン部材 220の誤検出を防止することができる。
[0097] [第 1の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態では可動アーム 121で移動自在に支持されて V、る空気検出ュ-ット 120を薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の外周面上に配置 することを例示した力 延長チューブ 230の外周面上に配置することも可能である (図 示せず)。
[0098] この場合、空気検出ユニットを延長チューブ 230に対応した小型に形成しておき、 注入ヘッド 110に有線で接続しておく。そして、空気検出ユニットに、いわゆる洗濯バ サミのような金具を一体に形成しておき、それで延長チューブ 230の外周面に空気 検出ユニットを装着することなどが好適である。
[0099] また、上記形態では薬液注入装置 100が薬液シリンジ 200の種類などを考慮する ことなく異常発生を判定することを例示したが、例えば、薬液シリンジ 200としてシリン ダ部材 210や薬液 Lの物理特性が相違する複数種類がある場合、その薬液シリンジ 200の種類が操作パネル 103ゃタツチパネル 104にデータ入力されると、その種類 に対応してコンピュータユニット 130が異常発生を判定することも可能である。この場 合、複数種類の薬液シリンジ 200でシリンダ部材 210や薬液 Lの物理特性が相違し ても、その物理特性に対応して異常発生を良好に判定することができる。
[0100] さらに、上記形態では 1個のピストン駆動機構 116で造影剤などの 1種類の薬液 L を注入する薬液注入装置 100を例示したが、例えば、 2個のピストン駆動機構 116で 造影剤と生理食塩水とを自在に注入する薬液注入装置や、 3個以上のピストン駆動 機構 116で 3種類以上の薬液 Lを注入する薬液注入装置なども実施可能である (図 示せず)。
[0101] また、上記形態では透視撮像装置として MRI装置 300を使用し、薬液注入装置 10 0が MR用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置として CTス キヤナゃ PET装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能 である。
[0102] また、上記形態では RAM 133等に格納されているコンピュータプログラムに対応し て CPU131が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段が 論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハ 一ドウエアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM133等に 格納するとともに一部をノヽードウエアとして形成することも可能である。
[0103] [第 2の形態の構成]
つぎに、本発明の実施の第 2の形態を図 9を参照して以下に説明する。なお、これ より以下に説明する実施の形態では、上述した第 1の形態と同一の部分は、同一の 名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
[0104] 本形態の薬液注入装置 (図示せず)では、やはり空気検出ユニット 400が発光素子 123と受光素子 124力もなる力 その空気検出ユニット 400は、可動アーム 121によ り薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210の先端近傍の外周面に下方力も接離自在に 配置される。
[0105] 空気検出ユニット 400の発光素子 123は、シリンダ部材 210の下方の外周面の所 定位置に所定角度で上方に波動としてビーム光 Bを出射し、受光素子 124は、シリン ダ部材 210の下方の外周面の所定位置で上方力も入射するビーム光 Bを検出する。 ただし、発光素子 123は、上方に出射したビーム光 Bがシリンダ部材 210の上部下面 で反射される位置および角度に配置されており、受光素子 124は、シリンダ部材 210 の上部下面で反射されたビーム光 Bを受光する位置および角度に配置されている。
[0106] また、発光素子 124は、薬液 Lにより吸収および散乱されやすく空気 Aにより吸収お よび散乱されにくい波長でビーム光 Bを出射し、受光素子 124は、受光するビーム光 Bの強度をアナログ検出する。そして、本形態の薬液注入装置のコンピュータユニット 130は、受光素子 124により検出されたビーム光 Bの強度を所定の上限と比較し、ビ ーム光 Bの強度が上限を超過していると異常発生を判定する。
[0107] [第 2の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の空気検出ユニット 400では、発光素子 123が 出射したビーム光 Bがシリンダ部材 210の上部下面で反射され、この反射されたビー ム光 Bの強度が受光素子 124で検出される。ただし、そのビーム光 Bは薬液 Lにより 吸収および散乱されやすく空気 Aにより吸収および散乱されにくいので、図 9(a)に示 すように、シリンダ部材 210の内部が薬液 Lで充填されていると、受光素子 124で検 出されるビーム光 Bの強度は所定の上限より低下する。
[0108] しかし、図 9(b)(c)に示すように、シリンダ部材 210の内部に空気 Aが混入していたり 充填されていると、ビーム光 Bが吸収および散乱される割合が低下する。このため、 受光素子 124で検出されるビーム光 Bの強度は所定の上限より上昇することになり、 コンピュータユニット 130が異常発生を判定することができる。
[0109] [第 2の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態と同様な構造の空気検出ユニット 400を小型 に形成し、延長チューブ 230の外周面上に配置することも可能である (図示せず)。
[0110] また、上記形態では波動出射素子が波動としてビーム光 Bを出射する発光素子 12 3からなり、波動検出素子が波動としてビーム光 Bを検出する受光素子 124からなる ことを例示したが、例えば、波動出射素子が波動として超音波を出射する超音波振 動子からなり、波動検出素子が波動として超音波を検出する超音波検出子からなる ことも可能である (図示せず)。
[0111] さらに、上記形態では発光素子 123と受光素子 124との両方がシリンダ部材 210の 下方に配置され、発光素子 123が出射してシリンダ部材 210の内面で反射されたビ ーム光 Bを受光素子 124が検出することを例示した。しかし、図 10に示すように、発 光素子 123と受光素子 124との一方がシリンダ部材 210の下方に配置されているとと もに他方が上方に配置されており、発光素子 123が出射してシリンダ部材 210を透 過したビーム光 Bを受光素子 124が検出することも可能である。
[0112] [第 3の形態の構成]
つぎに、本発明の実施の第 3の形態を図 11を参照して以下に説明する。本形態の 薬液注入装置 (図示せず)では、やはり空気検出ユニット 420が発光素子 123と受光 素子 124からなり、その空気検出ユニット 420の発光素子 123は、シリンダ部材 210 の上方の外周面の所定位置に所定角度で下方に波動としてビーム光 Bを出射し、受 光素子 124は、シリンダ部材 210の上方の外周面の所定位置で下方力も入射するビ ーム光 Bを検出する。
[0113] ただし、発光素子 123はビーム光 Bをパルス状に出射し、受光素子 124は、薬液し の表面で反射されたパルス状のビーム光 Bを検出する。そして、コンピュータユニット 130は、ビーム光 Bが発光素子 123で出射されて力も受光素子 124で検出されるま での時間を測定し、測定される時間が所定の許容範囲を満足しな 、と異常発生を判 定する。
[0114] [第 3の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の空気検出ユニット 420では、発光素子 123が パルス状に出射したビーム光 Bが薬液 Lの表面で反射されて受光素子 124で検出さ れ、その出射力も検出までの時間がコンピュータユニット 130により測定される。この ようにビーム光 Bの出射力も検出までの時間は、図 11(a)に示すように、シリンダ部材 210の内部が薬液 Lで充填されている場合に比較して、図 l l(b)(c)に示すように、シ リンダ部材 210の内部に空気 Aが混入して 、たり充填されて!ヽると増加する。このた め、ビーム光 Bの出射力 検出までの時間が所定の許容範囲を満足しないと、コンビ ユータユニット 130が異常発生を判定することができる。
[0115] [第 3の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態と同様な構造の空気検出ユニット 420を小型 に形成し、延長チューブ 230の外周面上に配置することも可能である (図示せず)。
[0116] また、上記形態では波動出射素子が波動としてビーム光 Bを出射する発光素子 12 3からなり、波動検出素子が波動としてビーム光 Bを検出する受光素子 124からなる ことを例示したが、例えば、波動出射素子が波動として超音波を出射する超音波振 動子からなり、波動検出素子が波動として超音波を検出する超音波検出子からなる ことも可能である (図示せず)。
[0117] [第 4の形態の構成]
つぎに、本発明の実施の第 4の形態を図 12を参照して以下に説明する。本形態の 薬液注入装置 (図示せず)では、空気検出ユニット 430が超音波振動子 431と超音波 検出子 432からなり、その超音波振動子 431は、シリンダ部材 210の上方の外周面 の所定位置に所定角度で下方に波動として超音波 Sを出射し、超音波検出子 432 は、シリンダ部材 210の上方の外周面で下方力も入射する超音波 Sを検出する。そし て、コンピュータユニット 130は、超音波検出子 432で検出された超音波 Sの共振特 性を解析し、その解析された共振特性カゝら異常発生を判定する。
[0118] [第 4の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置では、空気検出ユニット 430の 超音波振動子 431が出射した超音波 Sによりシリンダ部材 210と薬液 Lと空気 Aとが 個別の周波数で共振するので、超音波検出子 432で検出された超音波 Sの共振特 性をコンピュータユニット 130が解析することにより、図 12(a)に示すように、シリンダ部 材 210の内部が薬液 Lで充填されている力、図 12(b)に示すように、シリンダ部材 210 の内部に空気 Aが混入している力 図 12(c)に示すように、シリンダ部材 210の内部 が空気 Aで充填されているカゝ、が判定される。
[0119] [第 4の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態と同様な構造の空気検出ユニット 430を小型 に形成し、延長チューブ 230の外周面上に配置することも可能である (図示せず)。
[0120] さらに、上記形態では超音波振動子 431と超音波検出子 432との両方がシリンダ 部材 210の下方に配置され、超音波振動子 431が出射してシリンダ部材 210の内面 で反射された超音波 Sを超音波検出子 432が検出することを例示した。
[0121] しかし、超音波振動子 431と超音波検出子 432との両方がシリンダ部材 210の下方 に配置されていることも可能であり (図示せず)、超音波振動子 431と超音波検出子 4 32との一方がシリンダ部材 210の下方に配置されているとともに他方が上方に配置 されており、超音波振動子 431が出射してシリンダ部材 210を透過した超音波 Sを超 音波検出子 432が検出することも可能である (図示せず)。
[0122] また、上記形態では超音波 Sの共振特性の解析結果から空気 Aの有無を判定する ことのみ例示したが、例えば、解析された共振特性カゝら薬液 Lの種別を判定すること も可能である。この場合、判定された薬液 Lの種別をタツチパネル 104のデータ表示 により報知出力することも可能であり、判定された薬液 Lの種別に対応してピストン駆 動機構 116を動作制御することも可能である。
[0123] さらに、超音波 Sの共振特性の解析結果から薬液 Lに混入している異物を検出する ことも不可能ではなぐこの場合は、異物が検出されると異常発生を判定して専用の 確認警告を報知出力するとともにピストン駆動機構 116を強制停止させることが可能 である。
[0124] [第 5の形態の構成]
つぎに、本発明の実施の第 5の形態を以下に簡単に説明する。本形態の薬液注入 装置 (図示せず)では、空気検出ユニット (図示せず)が容量検出センサ力もなり、シリン ダ部材 210の外周面上で静電容量を検出する。コンピュータユニット 130は、空気検 出ユニットで検出された静電容量を所定の許容範囲と比較し、この許容範囲を静電 容量が満足して!/、な!、と異常発生を判定する。
[0125] [第 5の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置では、空気検出ユニットが薬 液シリンジ 200のシリンダ部材 210の静電容量を検出するので、この静電容量により シリンダ部材 210の内部が薬液 Lで充填されている力、シリンダ部材 210の内部に空 気 Aが混入したり空気 Aで充填されたりして 、る力、が判定される。

Claims

請求の範囲
[1] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて！、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置に所定角度で波動を出射する 波動出射素子と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置で前記波動の強度を検出する 波動検出素子と、
検出される前記波動の強度が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する 異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[2] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
前記延長チューブの外周面の所定位置に所定角度で波動を出射する波動出射素 子と、
前記延長チューブの外周面の所定位置で前記波動の強度を検出する波動検出素 子と、
検出される前記波動の強度が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する 異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[3] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置に所定角度で波動を出射する 波動出射素子と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置で前記波動を検出する波動検 出素子と、
前記波動が出射されて力 検出されるまでの時間を測定する時間測定手段と、 測定される前記時間が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する異常判 定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[4] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
前記延長チューブの外周面の所定位置に所定角度で波動を出射する波動出射素 子と、
前記延長チューブの外周面の所定位置で前記波動を検出する波動検出素子と、 前記波動が出射されて力 検出されるまでの時間を測定する時間測定手段と、 測定される前記時間が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する異常判 定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[5] 前記波動出射素子が、前記波動としてビーム光を出射し、
前記波動検出素子が、前記波動としてビーム光を検出する請求項 1ないし 4の何れ か一項に記載の薬液注入装置。
[6] 前記波動出射素子が、前記波動として超音波を出射し、
前記波動検出素子が、前記波動として超音波を検出する請求項 1ないし 4の何れ か一項に記載の薬液注入装置。
[7] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置に所定角度でビーム光を出射す る波動出射素子と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置で前記ビーム光を検出する波動 検出素子と、
前記ビーム光が検出されると異常発生を判定する異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[8] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
前記延長チューブの外周面の所定位置に所定角度でビーム光を出射する波動出 射素子と、
前記延長チューブの外周面の所定位置で前記ビーム光を検出する波動検出素子 と、
前記ビーム光が検出されると異常発生を判定する異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[9] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置に所定角度で超音波を出射す る波動出射素子と、
保持された前記シリンダ部材の外周面の所定位置で前記超音波を検出する波動 検出素子と、
検出される前記超音波の共振特性を解析する特性解析手段と、
解析された前記共振特性から異常発生を判定する異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[10] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
前記延長チューブの外周面の所定位置に所定角度で超音波を出射する波動出射 素子と、
前記延長チューブの外周面の所定位置で前記超音波を検出する波動検出素子と 検出される前記超音波の共振特性を解析する特性解析手段と、
解析された前記共振特性から異常発生を判定する異常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[11] 解析された前記共振特性カゝら前記薬液の種別を判定する薬液判定手段と、
判定された前記薬液の種別を報知出力する薬液出力手段と、 も有している請求項 9または 10に記載の薬液注入装置。
[12] 解析された前記共振特性カゝら前記薬液の種別を判定する薬液判定手段と、
判定された前記薬液の種別に対応して前記ピストン駆動機構を動作制御する注入 制御手段と、
も有して!/、る請求項 9な 、し 11の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[13] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!ヽる薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
保持された前記シリンダ部材の外周面で静電容量を検出する容量検出センサと、 検出される前記静電容量が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する異 常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[14] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジから被験 者まで延長チューブで薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、 保持された前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材を相対移動させるピストン駆 動機構と、
前記延長チューブの外周面で静電容量を検出する容量検出センサと、 検出される前記静電容量が所定の許容範囲を満足しないと異常発生を判定する異 常判定手段と、
前記異常発生が判定されると確認警告を報知出力する警告報知手段と、 を有して！/ヽる薬液注入装置。
[15] 前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材と前記薬液との少なくとも一つの物理特性 が相違する複数種類があり、
前記薬液シリンジの少なくとも種類がデータ入力される種類入力手段も有しており、 前記異常判定手段は、前記種類に対応して前記異常発生を判定する請求項 1, 3 , 7, 9, 13の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[16] 前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の外径が相違する複数種類があり、
前記波動出射素子と前記波動検出素子とを移動自在に支持して前記シリンダ部材 の外周面上に配置する素子配置機構も有している請求項 1, 3, 7, 9の何れか一項 に記載の薬液注入装置。
[17] 前記素子配置機構は、前記波動出射素子と前記波動検出素子との少なくとも一方 を前記シリンダ部材の上方の外周面上に配置する請求項 16に記載の薬液注入装置
[18] 前記素子配置機構は、前記波動出射素子と前記波動検出素子との少なくとも一方 を前記シリンダ部材の下方の外周面上に配置する請求項 16に記載の薬液注入装置
[19] 前記素子配置機構は、前記波動出射素子と前記波動検出素子とを前記シリンダ部 材の先端近傍に配置する請求項 16ないし 18の何れか一項に記載の薬液注入装置
[20] 前記前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の外径が相違する複数種類があり、 前記容量検出センサを移動自在に支持して前記シリンダ部材の外周面に配置する 素子配置機構も有している請求項 13に記載の薬液注入装置。
[21] 前記異常発生が判定されると前記ピストン駆動機構を強制停止させる駆動停止手 段も有して 、る請求項 1な 、し 20の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[22] 前記異常発生が判定されると停止信号を外部出力する停止出力手段も有している 請求項 1ないし 21の何れか一項に記載の薬液注入装置。
[23] 薬液注入装置で少なくとも造影剤が注入される被験者から透視撮像装置で透視画 像を撮像する薬液注入システムであって、
請求項 22に記載の薬液注入装置を有しており、
前記透視撮像装置は、前記透視画像を撮像する撮像実行手段と、前記薬液注入 装置から前記停止信号を外部入力する停止入力手段と、前記停止信号が外部入力 されると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している薬液注入システム。 前記透視撮像装置は、前記停止信号が外部入力されると前記撮像実行手段の撮 像動作を強制停止させる撮像停止手段も有して!/ヽる請求項 23に記載の薬液注入シ ステム。
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