JPH09131400A - 薬液精密注入装置 - Google Patents

薬液精密注入装置

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JPH09131400A
JPH09131400A JP7289521A JP28952195A JPH09131400A JP H09131400 A JPH09131400 A JP H09131400A JP 7289521 A JP7289521 A JP 7289521A JP 28952195 A JP28952195 A JP 28952195A JP H09131400 A JPH09131400 A JP H09131400A
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syringe
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Shigeru Nemoto
茂 根本
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/14546Front-loading type injectors

Abstract

(57)【要約】 【課題】手術後の患者等に対して生理食塩水或いは栄養
剤等の薬液を注入するのに、従来のチューブ押圧方式は
精密な薬液の流量の制御を行うことが困難であり、シリ
ンジ方式は、連続的に長時間の注入を行うことが困難で
あった。 【解決手段】ピストンの動きに応じて輸液を吸引・吐出
するシリンジと、シリンジホルダと、ピストンホルダ
と、モータと、モータに連動して回転するボールネジ軸
と、ボールネジ軸に螺合してボールネジ軸の軸方向に進
退するボールネジナットと、台盤上に取り付けられたス
ライドユニットと、ボールネジナットに連結され、一端
をスライドユニットに摺動自在に係合し他端をピストン
ホルダに支持されたピストンに連結されてボールネジナ
ットの動作に伴ってシリンジのピストンを進退させるナ
ットホルダと、モータとボールネジ軸とを連結するカッ
プリングと、ボールネジ軸を回動自在に保持する軸受け
と、各機器を載置する台盤と、シリンジ吐出側に配設し
た互いに逆方向に動作する2つの逆止弁と、モータの回
転を制御する手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術後の患者等に
対して生理食塩水或いは栄養剤等の薬液を流量を精密に
制御しながら連続的に注入するのに用いる注入(輸液)
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】病院等において、手術後の患者に対して
生理食塩水或いは栄養剤等の薬液を注入する際、当初は
自然落下方式による点滴が一般に行われていたが、最近
は機械による注入が多く行われている。その機械による
注入方式の代表的なものとしてチューブ押圧方式とシリ
ンジ方式とがある。
【0003】図4〜5はその内のチューブ押圧方式の構
造の1例を示す図で、図4はその断面図、図5は図4に
おいてチューブ押さえ用の蓋を外した状態の斜視図であ
る。図4〜5において、まず一端を図示しない薬液タン
クに連通し他端を図示しない注入部に連通する輸液チュ
ーブ55を配設し、該チューブ55の片側側面に複数の
ローラ54を軸方向に配設する。各ローラ54の回転軸
は、回転軸と垂直でかつ水平方向に滑動自在に支持され
ている。
【0004】ローラ54の反輸液チューブ55側には、
少なくとも輸液チューブ55の内径よりも大きい凹凸を
有するカムベルト53が、駆動プーリ51およびテンシ
ョンプーリ52に噛合して取り付けられている。輸液チ
ューブ55の反ローラ側にはチューブ押さえ用の蓋56
が取り付けられている。57は蓋56による押圧方向を
示している。
【0005】薬液タンクから輸液チューブ55内に薬液
を流下させ、図示しない駆動装置によって駆動プーリ5
1を駆動することによりカムベルト53が回転し、その
外面の形状に基づいて最大凸部が接する場合にはローラ
54が輸液チューブ55を押圧して内部の薬液の流通を
遮断する方向に作用させ、最大凹部が接する場合には輸
液チューブ55内の断面積が薬液の流量が最大になる断
面積を保持するようにして配置してある。
【0006】図4において、駆動プーリ51を矢印(左
旋回)方向に回転させるのに伴いカムベルト53はロー
ラ54を押圧して回転させながら上から下に移動する。
それに伴ってカムベルト53の最大凸部が滑らかに輸液
チューブ55を上から下にしごくように作用することに
より、輸液チューブ55内部の薬液は連続して注入部側
に押し出される。
【0007】また従来技術の内のシリンジ方式は、注入
の都度シリンジ内に所定の薬液を充填し、しかるのち減
速機を介して所定の速度でシリンジから排出させるもの
であった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の内、
まずチューブ押圧方式は一端がタンクに連通されている
ことにより連続して薬液を注入し得るという利点を有す
る一方、流量を制御する場合に駆動プーリに与えた回転
数の変化をカムベルトに伝達し、これをローラを介して
輸液チューブに伝達し、輸液チューブの弾性に依存する
輸液チューブ内の断面積変化によって行わせるものであ
ることから、精密な薬液の流量の制御を行うことが困難
であった。
【0009】また、シリンジ方式は、直接シリンジ内に
挿入するピストンの速度を制御するものであることか
ら、上記チューブ押圧方式に比してかなり精度を高め得
る方法であったが、連続して注入し得る薬液の量は限ら
れたシリンジの容量しか注入することができず、シリン
ジの容量を越える量の輸液を注入する際にはシリンジご
と交換する必要があるバッチ方式であったために連続的
に長時間の注入を行うことが困難であるという不具合を
有するものであった。
【0010】本願発明はこのような現状に鑑みてなされ
たもので、極めて簡潔な構成でありながら長時間の連続
注入を可能にするとともに、精密な機構によって極めて
高い精度で輸液の注入を制御して行わせ得る輸液装置を
提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、前記特許
請求の範囲に記載した手段によって達成される。すなわ
ち、内設したピストンの動きに応じて薬液を吸引して貯
留し、あるいは吐出するシリンジと、上記シリンジを保
持するシリンジホルダと、上記ピストンを保持するピス
トンホルダと、モータと、モータに連動して回転するボ
ールネジ軸と、上記ボールネジ軸に螺合してボールネジ
軸の軸方向に進退するボールネジナットと、台盤上に取
り付けられたスライドユニットと、上記ボールネジナッ
トに結合され、一端を上記スライドユニットに摺動自在
に係合して取り付けられ、他端をピストンホルダに支持
されたピストンに連結されて、ボールネジナットの動作
に伴って前記シリンジのピストンを進退させるナットホ
ルダと、上記モータとボールネジ軸とを連結するカップ
リングと、上記ボールネジ軸を回動自在に保持する軸受
けと、上記各機器を載置する台盤と、シリンジ吐出側に
配設した互いに逆方向に動作する2つの逆止弁と、モー
タの回転を制御する手段とを有する薬液精密注入装置で
ある。
【0012】
【発明の実施の形態】図1〜3は、本願発明に基づく薬
液精密注入装置の実施の形態を示す図で、図1は一部破
断側面図、図2は一部破断平面図、図3は図1における
ボールネジ軸およびボールネジナット部の一部破断拡大
図である。
【0013】図1〜3において、1は逆止弁、2は台
盤、3は気泡センサー、4はシリンジ、5はシリンジホ
ルダ、6はピストンホルダ、7はモータ、8はカップリ
ング、9は予圧カラー、10はボールベアリング、11
はボールネジナット、12はボールネジ軸、13はボー
ルベリング、14はスライドユニット、15はナットホ
ルダ、16はカラー、17はボールである。
【0014】台盤2上に取り付けられたモータ7の回転
軸の回転は、カップリング8を介してボールネジ軸12
に伝達される。ボールネジ軸12は両端部を台盤2上に
取り付けた軸受けによって回動自在に支持されており、
その中間部はボールネジナット11が螺合して配設され
ている。
【0015】ボールネジナット11はナットホルダ15
に結合されており、ナットホルダ15の一端は台盤2上
に取り付けられたスライドユニット14に摺動自在に係
合して取り付けられ、ナットホルダ15の他端はピスト
ンホルダ6に支持されたピストンの外側端部に接続され
ている。
【0016】ピストンを挿通させたシリンジ4はシリン
ジホルダ5に例えばプラスチックの弾性を利用するなど
した、簡潔な動作によって脱着し得るようにして、かつ
確実に支持されており、シリンジ4の反ピストン側に位
置する薬液の吸入・吐出側にはそれぞれ供給する薬液の
貯留部側および注入側に連通する流路が設けられ、各流
路にはそれぞれ互いに逆方向に動作する逆止弁が取り付
けられている。
【0017】薬液の注入を行う際、まずシリンジ4内に
所定の薬液を吸入させる。図示しないモータの回転を制
御する手段によってシリンジ4内への薬液の吸入量が
0.1ml /秒〜0.5ml /秒程度になるような速度
で、シリンジ4内のピストンをシリンジ4外に引き出す
方向にモータ7を回転させる。
【0018】モータ7の回転に従ってカップリング8で
連結されたボールネジ軸12が回転し、該ボールネジ軸
12に螺合するボールネジナット11が図1においては
右側に移動する。それに伴いボールネジナット11に結
合されたナットホルダ15がスライドユニット14上を
ボールネジ軸12の軸と平行に図1において右側方向に
摺動して移動する。
【0019】ナットホルダ15の移動に従ってナットホ
ルダ15に結合されたピストンが図1において右側方向
に移動し、それに伴って薬液貯留部側に位置する逆止弁
を通じて薬液がシリンジ4内に流入し、シリンジ4内を
満たし、これによって薬液の吸引を完了する。
【0020】次にシリンジ4内の薬液を所定の位置に注
入する際には、図示しないモータの回転を制御する手段
によってシリンジ4内への薬液の吐出量が0.1ml /
時間〜999.9ml /時間程度になるような速度で、
シリンジ4内にピストンを押し込む方向(前記吸入時と
は逆の方向)にモータ7を回転させる。
【0021】モータ7の軸の回転はカップリング8を介
してボールネジ軸12に伝達され、順次ボールネジナッ
ト11,ナットホルダ15を介してピストンに伝達され
てピストンをシリンジ4内に押し込む方向に動作させ
る。
【0022】シリンジ4内に充填されていた薬液は、ピ
ストンがナットホルダ15によって内部に押し込まれる
のに従って吐出側から押し出される。図1においては薬
液の吐出部に気泡センサ3を配設してあることにより、
もしシリンジ4内に気泡が存在してそれが押し出された
場合には警報を発するほか、必要に応じて薬液の注入を
停止することが可能である。
【0023】吐出された薬液は、吸入時とは別の逆止弁
1を通じて所定の注入位置に送給される。
【0024】ボールネジ軸12とボールネジナット11
とは図3に示すように、螺合部先端部に循環するボール
17を充填した構造を有しており、このボール17の作
用によってボールネジ軸12とボールネジナット11と
の間のゆるみ(がた)を極力小さくするとともに摩擦抵
抗を一般のねじ構造の数十分の一に低減させている。
【0025】これによって一般のねじ使用時においては
不可避的に発生していた、ねじのゆるみ(がた)に基づ
く、ピストンの往復動切替え時等における時間的損失を
ほぼゼロに近い値に保ち得るとともに、機械効率を飛躍
的に向上させ得ることから、装置全体をコンパクトにす
ることが可能になり、狭隘な場所においても複数の薬液
を同時に注入することを容易に行わしめ得る
【0026】
【発明の効果】このように本発明によれば下記に示す効
果を奏する。 (1) 薬液の流量を制御しながら長時間連続的に注入する
ことが可能になる。 (2) ボールネジの使用によって装置の動作にタイムラグ
がないことから、微小な薬液流量の制御を精密に行うこ
とが可能になる。 (3) 装置全体をコンパクトになし得ることから、狭隘な
場所においても、複数種の薬液を同時に注入することが
可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明に基づく薬液精密注入装置の実施の形
態を示す一部破断側面図である。
【図2】本願発明に基づく薬液精密注入装置の実施の形
態を示す一部破断平面図である。
【図3】図1におけるボールネジ軸およびボールネジナ
ット部の一部破断拡大図である。
【図4】従来の技術を説明する図である。
【図5】従来の技術を説明する図である。
【符号の説明】
1 逆止弁 2 台盤 3 気泡センサー 4 シリンジ 5 シリンジホルダ 6 ピストンホルダ 7 モータ 8 カップリング 9 予圧カラー 10 ボールベアリング 11 ボールネジナット 12 ボールネジ軸 13 ボールベアリング 14 スライドユニット 15 ナットホルダ 16 カラー 17 ボール 51 駆動プーリ 52 テンションプーリ 53 カムベルト 54 ローラ 55 輸液チューブ 56 蓋 57 蓋による押圧方向

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内設したピストンの動きに応じて薬液を
    吸引して貯留し、あるいは吐出するシリンジと、 上記シリンジを保持するシリンジホルダと、 上記ピストンを保持するピストンホルダと、 モータと、 モータに連動して回転するボールネジ軸と、 上記ボールネジ軸に螺合してボールネジ軸の軸方向に進
    退するボールネジナットと、 台盤上に取り付けられたスライドユニットと、 上記ボールネジナットに結合され、一端を上記スライド
    ユニットに摺動自在に係合して取り付けられ、他端をピ
    ストンホルダに支持されたピストンに連結されて、ボー
    ルネジナットの動作に伴って前記シリンジのピストンを
    進退させるナットホルダと、 上記モータとボールネジ軸とを連結するカップリング
    と、 上記ボールネジ軸を回動自在に保持する軸受けと、 上記各機器を載置する台盤と、 シリンジ吐出側に配設した互いに逆方向に動作する2つ
    の逆止弁と、 モータの回転を制御する手段とを有することを特徴とす
    る薬液精密注入装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005051463A1 (ja) * 2003-11-25 2005-06-09 Nemoto Kyorindo Co., Ltd 薬液注入装置
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