WO2005045367A1 - ノイズフィルタ及びセンサ回路 - Google Patents

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sensor
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Makoto Matsubara
Toru Tominaga
Yukichi Sakurai
Takaaki Ooi
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Murata Manufacturing Co Ltd
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Murata Manufacturing Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H1/00Constructional details of impedance networks whose electrical mode of operation is not specified or applicable to more than one type of network
    • H03H1/0007Constructional details of impedance networks whose electrical mode of operation is not specified or applicable to more than one type of network of radio frequency interference filters

Definitions

  • the present invention relates to a noise filter that is connected between a sensor such as a gyro sensor and a detection circuit, or connected to an operational amplifier that forms the detection circuit, and a sensor circuit including the noise filter.
  • the present invention relates to a noise filter capable of effectively removing noise in a desired frequency range and a sensor circuit including the noise filter.
  • the first inductance element 102 is connected between the hot-side output terminal of the temperature detection sensor 101 and the hot-side input terminal of the operational amplifier 105.
  • the second inductance element 103 is connected between the output terminal on the reference potential side of the temperature detection sensor 101 and the input terminal on the reference potential side of the operational amplifier 105.
  • a capacitance is connected between a connection point 106 between the temperature detection sensor 101 and the first inductance element 102 and a connection point 107 between the temperature detection sensor 102 and the second inductance element 103.
  • the element 104 is connected.
  • Patent Document 1 JP-A-2002-164509
  • an LC low-pass filter including the above-described inductance elements 102 and 103 and the capacitance element 104 is configured, and thereby it is described that the resistance to electromagnetic interference is increased.
  • the malfunction of the temperature detecting sensor 101 cannot be reliably prevented, the effect of resistance to electromagnetic interference is small, and there is a frequency range.
  • the effect of immunity to electromagnetic interference was not sufficient. This is because the input impedance of the detection circuit connected downstream of the noise filter is relatively high. In the high-frequency region, since the capacitance Ca exists at the input end of the detection circuit as schematically shown in FIG.
  • the input impedance is low in the high-frequency region, and the immunity to electromagnetic interference is low in the high-frequency region.
  • the parasitic inductance in the IC that composes the operational amplifier 105 due to the parasitic inductance in the IC that composes the operational amplifier 105, the difference in input capacitance, etc., even at high frequencies, it is possible to increase the resistance to electromagnetic interference. There is a possibility that the power may not be improved or the effect may not be produced.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and to provide a noise filter connected to a detection circuit between a sensor and a detection circuit, or in a detection circuit, the electromagnetic filter having a specific frequency range.
  • An object of the present invention is to provide a noise filter and a sensor circuit including the noise filter, which can suppress a decrease in wave resistance and have improved resistance to electromagnetic interference waves over a wider frequency range.
  • a noise filter according to the present invention is a noise filter inserted into a path that electrically connects an output terminal of a sensor and a detection circuit that detects an output signal of the sensor, and is disposed on the sensor side. At least one impedance element, and at least one capacitance element connected between the impedance element and the detection circuit.
  • the output terminal of the sensor has a hot-side output terminal and a reference potential-side output terminal
  • the input terminal of the detection circuit has a hot-side input terminal.
  • a first inductance element inserted between a hot-side output terminal of the sensor and a hot-side input terminal of the detection circuit as the at least one impedance element.
  • a second inductance element connected between a reference potential side output terminal of the sensor and a reference potential side input terminal of the detection circuit;
  • the capacitance element comprises: a connection point between the first inductance element and a hot-side input terminal of the detection circuit; a second inductance element and a reference potential-side input terminal of the detection circuit. It is inserted so as to connect the connection point between.
  • the at least one impedance element and the at least one capacitance element are selected such that an insertion loss at a frequency of 800 MHz or more of a circuit constant power is 20 dB or more.
  • the senor is a gyro sensor, and a gyro sensor noise filter is configured.
  • a sensor circuit includes a sensor, a detection circuit for detecting an output signal of the sensor, and a noise filter connected between an output terminal of the sensor and the detection circuit.
  • Noise Filter Power A noise filter configured according to the present invention.
  • the senor is configured by a piezoelectric gyro sensor.
  • At least one impedance element is arranged on the sensor side between the hot output terminal of the sensor and the detection circuit, and between the impedance element and the detection circuit. Since at least one capacitance element is connected, even if high-frequency noise is superimposed on the path connecting the hot-side output terminal and the detection circuit, the noise is reliably prevented without being greatly affected by the input impedance of the detection circuit. Can be attenuated. Therefore, it is possible to enhance the resistance to electromagnetic interference over a wide frequency range.
  • At least one impedance element is provided at the hot side of the sensor.
  • a first inductance element inserted between the input terminal and the hot input terminal of the detection circuit, and a first inductance element connected between the reference potential output terminal of the sensor and the reference potential input terminal of the detection circuit.
  • a high-frequency Equipment used in equipment can also have the effect of improving resistance to electromagnetic interference.
  • the gyro sensor when the sensor is a gyro sensor, according to the present invention, sufficient immunity to electromagnetic interference is realized in a desired frequency range that is not significantly affected by the input impedance of the detection circuit.
  • a gyro sensor noise filter can be provided.
  • a sensor circuit according to the present invention includes a sensor, a detection circuit, and a noise filter configured according to the present invention. Therefore, it is possible to provide a sensor circuit in which the immunity to electromagnetic interference is effectively improved in a desired frequency range that is not significantly affected by the input impedance of the detection circuit.
  • a noise filter in a detection circuit having an operational amplifier, a noise filter connected to an input terminal of the operational amplifier, the first filter having first and second inductance elements and a capacitance element;
  • the capacitance element is a noise filter connected to the input terminal side of the operational amplifier rather than the first and second inductance elements, Since the capacitance element is connected to the input terminal side of the operational amplifier rather than the first and second inductance elements, the influence of the capacitance Ca generated between the pair of input terminals inside the operational amplifier in the low frequency region is reduced. Suffering,.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a sensor circuit including a noise filter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing the frequency of an applied electromagnetic wave, the strength of a malfunction electric field, and the horizontal polarized wave before and after the noise filter is connected to the camera shake correction sensor circuit of the digital video camera and after the noise filter is inserted.
  • FIG. 2 is a graph showing the frequency of an applied electromagnetic wave, the strength of a malfunction electric field, and the horizontal polarized wave before and after the noise filter is connected to the camera shake correction sensor circuit of the digital video camera and after the noise filter is inserted.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between an applied frequency and a malfunction electric field strength for horizontal polarization in the case where the above-described operation is performed.
  • FIG. 6 is a diagram showing Z frequency characteristics of insertion loss loss of a capacitance element used for a noise filter.
  • FIG. 8 is a circuit diagram of a camera shake correction sensor circuit of a digital video camera before connecting a noise filter and connecting a noise filter to the inductance element in the noise filter.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the frequency of an applied electromagnetic wave and the strength of a malfunctioning electric field for vertically polarized waves when the inductance of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing frequency dependence of insertion loss of an inductance element used as an impedance element used in a noise filter according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a sensor circuit to which a conventional noise filter is connected.
  • FIG. 13 shows an initial state before connecting a noise filter in a camera shake correction sensor circuit of a digital video camera, a case where a noise filter is connected according to a conventional example shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the frequency of an applied electromagnetic wave and the strength of a malfunction electric field for a horizontally polarized wave in a case where a noise filter is configured according to the embodiment illustrated in FIG.
  • FIG. 14 shows an initial state before a noise filter is connected in a camera shake correction sensor circuit of a digital video camera, a case where a noise filter is connected according to a conventional example shown in FIG. 10, and
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing a relationship between the frequency of an applied electromagnetic wave and the strength of a malfunction electric field for vertically polarized waves in a case where a noise filter is configured according to the embodiment shown in FIG.
  • FIGS. 15 (a) and (b) show the mounting structure near the noise filter when the noise filter is configured according to the conventional example shown in FIG. 10 and the embodiment shown in FIG. 1, respectively. It is a schematic plan view.
  • the noise filter 4 of the present embodiment is connected between the gyro sensor 2 and the detection circuit 3.
  • the gyro sensor 2 is a piezoelectric gyro sensor and has a hot side output terminal 2a and a reference potential side output terminal 2b.
  • the detection circuit 3 has an operational amplifier 5 for amplifying an output signal output from the gyro sensor 2, and the operational amplifier 5 has a hot side input terminal 5a and a reference potential side input terminal 5b. .
  • the noise filter 4 has first and second inductance elements 7 and 8 as impedance elements and a capacitance element 9.
  • the first inductance element 7 is connected between the hot-side output terminal 2a of the gyro sensor 2 and the hot-side input terminal 5a of the operational amplifier 5 constituting the detection circuit 5.
  • the second inductance element 8 is electrically connected to the reference potential side output terminal 2 b of the gyro sensor 2 and the reference potential side input terminal 5 b which is the other input terminal of the operational amplifier 5.
  • the capacitance element 9 is connected on the detection circuit 5 side of the first and second inductance elements 7 and 8. That is, one end of the capacitance element 5 is connected to the first
  • the connection point 10a is connected between the inductance element 7 and the hot-side input terminal 5a of the operational amplifier 5, and the other end of the capacitance element 9 is connected to the second inductance element 8 and the reference of the operational amplifier 5. It is connected to a connection point 10b between it and the potential side input terminal 5b.
  • the noise filter 4 of the present embodiment when used, it is possible to operate as a noise filter that is not significantly affected by the impedance on the input side of the detection circuit. Therefore, for example, even if a high frequency as an electromagnetic interference wave is superimposed on the path between the sensor 2 and the detection circuit 3, the high frequency noise is surely attenuated in the noise filter 4 and this attenuation operation is performed. Is not so affected by the magnitude of the input impedance of the detection circuit 3.
  • FIG. 2 shows a horizontal deviation when a gyro sensor 2 for digital camera shake correction is used as the gyro sensor 2 in FIG. 1, and a noise filter 4 and a detection circuit 3 are connected in the circuit configuration shown in FIG. It is a figure showing change of electromagnetic interference wave tolerance to a wave.
  • the horizontal axis indicates the frequency of the applied electromagnetic wave as the electromagnetic interference wave
  • the vertical axis indicates the malfunction electric field intensity.
  • the malfunction electric field strength means the lowest electric field strength at which a malfunction occurs when an electromagnetic wave having a frequency on the horizontal axis is applied.
  • FIG. 2 shows the force as a result of the horizontal polarization.
  • FIG. 3 shows the result as to the vertical polarization.
  • the seal indicates the result of the embodiment, and the triangle indicates the result of the comparative example in which the noise filter 4 is connected.
  • the noise filter 4 When the mobile phone is actually brought closer to the digital video camera, if the noise filter 4 is not connected, even if the distance between the mobile phone and the digital video camera is more than lm, the image is not affected. A malfunction occurred during the detection of blur. On the other hand, by inserting the noise filter 4, no malfunction occurred even if the distance between the two was set to 30 cm.
  • FIGS. 4 and 5 show the frequency of the applied electromagnetic wave for the horizontal polarization and the vertical polarization when the capacitance of the capacitance element 9 is changed to 330pF, 180pF, 33pF, 10pF and 2pF, and the malfunction electric field strength.
  • FIG. 6 shows the insertion loss frequency characteristics of the capacitance element.
  • FIG. 6 shows the insertion loss versus frequency characteristics of the five types of capacitance elements used in FIGS. 4 and 5.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams showing changes in the electromagnetic interference immunity of the digital camera when the circuit constants of the first and second inductance elements 7 and 8 are changed. 7 and 8, similarly to FIGS. 4 and 5, the relationship between the frequency of the applied electromagnetic wave and the malfunction electric field strength in horizontal polarization and vertical polarization is shown. Note that the inductance elements LI, L2, and L3 in FIGS. 7 and 8 have the impedance-frequency characteristics shown in FIG. 12, respectively, and the capacitance of the capacitance element is 10 pF.
  • the malfunction electric field intensity changes by changing the inductance of the first and second inductance elements 7 and 8 in both horizontal polarization and vertical polarization. You can see that. 7 and 8, it can be seen that the malfunction electric field strength is effectively increased in the high frequency range in the characteristics indicated by the one-dot chain line, the broken line Y and the two-dot chain line corresponding to the example.
  • FIG. 9 is a diagram showing the insertion loss Z frequency characteristics of the inductance elements L1 and L3. As is evident from FIG. 9, the frequency position at which the insertion loss of the inductance element becomes maximum changes depending on the inductance value. It can also be seen that the results in FIG. 9 correlate with the results shown in FIGS. 7 and 8. Therefore, it is understood that V, the magnitude of the insertion loss, and the inductance element should be set in the frequency range to be improved. As is apparent from the results shown in FIGS. 4 and 9, in the noise filter 4, by appropriately selecting the circuit constants of the inductance elements 7, 8 and the capacitance element 9, the electromagnetic interference wave in a desired frequency range is obtained. It is important to be able to increase resistance effectively.
  • FIG. 10 The sensor circuit of the conventional example shown in FIG. 10 is compared with the sensor circuit of the present embodiment shown in FIG.
  • FIGS. 13 and 14 show the initial state before connecting the noise filter in the camera shake correction sensor circuit of the digital video camera, the case where the noise filter is connected according to the conventional sensor circuit shown in FIG. 10, and
  • FIG. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the frequency of an applied electromagnetic wave and the intensity of a malfunctioning electric field for horizontal polarization when a noise filter is connected according to the embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 14 shows a sensor circuit for camera shake correction of a digital video camera. In the initial state before connecting the noise filter, when the noise filter is connected according to the conventional sensor circuit shown in Fig. 10, and when the noise filter is connected according to the embodiment shown in Fig. 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the frequency of an applied electromagnetic wave and the strength of a malfunction electric field in the case of FIG.
  • the malfunction electric field strength is about three times as large as that of the conventional example shown in FIG.
  • inductance elements 102 and 103 are arranged on the detection circuit side.
  • the inductance elements 102 and 103 are mounted on the lead terminals, There is a possibility of rattling between the wiring pattern of the board and the lead terminal, and the flow of noise current without passing through the inductance element. Therefore, it is difficult to bring the inductance element close to the IC.

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Abstract

 高周波域において所望とする周波数領域で電磁妨害波耐性を実現することを可能とするノイズフィルタを提供する。  センサ2の出力端子2a,2bと、センサ2の出力信号を検出する検出回路5とを電気的に接続する経路に挿入されるノイズフィルタであって、センサ2側に配置された少なくとも1つのインピーダンス素子としての第1,第2のインダクタンス素子7,8と、インピーダンス素子とを検出回路5との間に接続された少なくとも1つのキャパシタンス素子9とを備えるノイズフィルタ4、並びに該ノイズフィルタを用いたセンサ回路1。

Description

明 細 書 技術分野
[0001] 本発明は、ジャイロセンサなどのセンサと検出回路との間に接続されたり、検出回 路を構成している演算増幅器に接続されたりするノイズフィルタ及び該ノイズフィルタ を含むセンサ回路に関し、所望とする周波数域におけるノイズを効果的に除去するこ とを可能とするノイズフィルタ及び該ノイズフィルタを含むセンサ回路に関する。
背景技術
[0002] 従来、ジャイロセンサや温度検出用センサなどの様々なセンサを有するセンサ回路 において、電磁妨害波による誤動作や測定精度の低下を防止することが強く求めら れている。このようなセンサ回路の一例が、下記の特許文献 1に開示されている。
[0003] 図 10は、特許文献 1に記載のセンサ回路を示す回路図である。ここでは、温度検 出用センサ 101の出力端に、インダクタンス素子 102, 103とキャパシタンス素子 104 とカゝらなるノイズフィルタが接続されている。また、インダクタンス素子 102, 103の後 段に、検出回路を構成して 、る演算増幅器 105が接続されて 、る。
[0004] より具体的には、温度検出用センサ 101のホット側出力端子力 演算増幅器 105の ホット側入力端子との間に第 1のインダクタンス素子 102が接続されている。また、温 度検出用センサ 101基準電位側の出力端子と、演算増幅器 105の基準電位側の入 力端子側との間に第 2のインダクタンス素子 103が接続されている。そして、温度検 出用センサ 101と第 1のインダクタンス素子 102との間の接続点 106と、温度検出用 センサ 102と第 2のインダクタンス素子 103との間の接続点 107との間にキャパシタン ス素子 104が接続されて 、る。
[0005] 図 10に示したセンサ回路では、上記第 1,第 2のインダクタンス素子 102, 103及び キャパシタンス素子 104からなるノイズフィルタの挿入により、電磁妨害波に対する耐 性が高められるとされている。
特許文献 1:特開 2002-164509号公報
発明の開示 [0006] 図 10に示したセンサ回路では、上記インダクタンス素子 102, 103及びキャパシタ ンス素子 104からなる LCローパスフィルタが構成されており、それによつて電磁妨害 波耐性が高められるとされている。しかしながら、実際には、温度検出用センサ 101 の誤動作を確実に防止することができず、また電磁妨害波耐性効果が小さ 、周波数 域が存在するという問題があった。特に、低周波領域においては、電磁妨害波耐性 効果が十分ではな力つた。これは、ノイズフィルタの後段に接続される検出回路の入 力インピーダンスが比較的高いことによる。また、高周波領域においては、検出回路 の入力端に、図 11に略図的に示すように、静電容量 Caが存在するため、高周波領 域で入力インピーダンスが低くなり、電磁妨害波耐性は高周波領域では高められると 考えられるが、演算増幅器 105を構成している IC内の寄生インダクタンスゃ入力容 量の違 、などにより、高周波領域にぉ ヽても所定の周波数にお!、て電磁妨害波耐 性が改善しな力つたり、その効果が生じなくなったりするおそれがあった。
[0007] 本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を解消し、センサと検出回路との間や 検出回路内において検出回路に接続されるノイズフィルタであって、特定の周波数 領域における電磁妨害波耐性の低下を抑制でき、より広い周波数範囲に渡り電磁妨 害波に対する耐性が高められたノイズフィルタ及び該ノイズフィルタを含むセンサ回 路を提供することにある。
[0008] 本発明に係るノイズフィルタは、センサの出力端子と、センサの出力信号を検出す る検出回路を電気的に接続する経路に挿入されるノイズフィルタであって、前記セン サ側に配置された少なくとも 1つのインピーダンス素子と、前記インピーダンス素子と 前記検出回路との間に接続された少なくとも 1つのキャパシタンス素子とを備えること を特徴とする。
本発明に係るノイズフィルタのある特定の局面では、前記センサの出力端子が、ホ ット側出力端子と、基準電位側出力端子とを有し、前記検出回路の入力端が、ホット 側入力端子と、基準電位側入力端子とを有し、前記少なくとも 1つのインピーダンス 素子として、前記センサのホット側出力端子と検出回路のホット側入力端子との間に 挿入された第 1のインダクタンス素子と、前記センサの基準電位側出力端子と、前記 検出回路の基準電位側入力端子との間に接続された第 2のインダクタンス素子とを 有し、前記キャパシタンス素子が、前記第 1のインダクタンス素子と前記検出回路のホ ット側入力端子との間の接続点と、前記第 2のインダクタンス素子と前記検出回路の 基準電位側入力端子との間の接続点とを結ぶように挿入されている。
本発明に係るノイズフィルタの他の特定の局面では、前記少なくとも 1つのインピー ダンス素子及び少なくとも 1つのキャパシタンス素子の回路定数力 800MHz以上の 周波数における挿入損失が 20dB以上となるように選ばれて 、る。
[0009] 本発明に係るノイズフィルタのさらに特定の局面では、前記センサがジャイロセンサ であって、ジャイロセンサ用ノイズフィルタが構成される。
[0010] 本発明に係るセンサ回路は、センサと、前記センサの出力信号を検出する検出回 路と、前記センサの出力端子と前記検出回路との間に接続されたノイズフィルタとを 備え、該ノイズフィルタ力 本発明に従って構成されたノイズフィルタであることを特徴 とする。
[0011] 本発明に係るセンサ回路のある特定の局面では、上記センサが圧電ジャイロセン サにより構成されている。
本発明の他の広い局面によれば、一対の入力端子を有する演算増幅器を含む検 出回路において、前記演算増幅器の各入力端子に接続されるノイズフィルタであつ て、前記ノイズフィルタは、第 1及び第 2のインダクタンス素子と、キャパシタンス素子と を有し、前記キャパシタンス素子は、前記第 1及び第 2のインダクタンス素子よりも演 算増幅器の各入力端子側に接続されるものであることを特徴とするノイズフィルタが 提供される。
[0012] 本発明に係るノイズフィルタでは、センサのホット側出力端子と検出回路との間にお いてセンサ側に少なくとも 1つのインピーダンス素子が配置されおり、該インピーダン ス素子と検出回路との間に少なくとも 1つのキャパシタンス素子が接続されているため 、ホット側出力端子と検出回路とを接続している経路に高周波ノイズが重畳したとして も、検出回路の入力インピーダンスの影響を大きく受けることなく確実にノイズを減衰 させることができる。従って、広い周波数範囲に渡り、電磁妨害波耐性を高めることが 可能となる。
[0013] 本発明において、少なくとも一つのインピーダンス素子として、センサのホット側出 力端子と検出回路のホット側入力端子との間に挿入された第 1のインダクタンス素子 と、センサの基準電位側出力端子と、検出回路の基準電位側入力端子との間に接 続された第 2のインダクタンス素子とを有し、キャパシタンス素子が第 1のインダクタン ス素子と検出回路のホット側入力端子との間の接続点と、第 2のインダクタンス素子と 検出回路の基準電位側入力端子との間の接続点を結ぶように接続されている場合 には、キャパシタンス素子が第 1,第 2のインダクタンス素子よりも検出回路側に接続 されているため、検出回路の入力インピーダンスの影響をさほど受けることがない。従 つて、電磁妨害波耐性を高めることができる。
[0014] 少なくとも 1つのインピーダンス素子及び少なくとも 1つのキャパシタンス素子の回路 定数が 800MHz以上の周波数における挿入損失が 20dB以上となるように選ばれて いる場合には、近年の携帯電話機器のように、高周波機器で使用される機器カも電 磁妨害波に対する耐性向上効果を得ることができる。
[0015] 本発明において、センサがジャイロセンサである場合には、本発明に従って、検出 回路の入力インピーダンスの影響をさほど受けることなぐ所望とする周波数域にお いて十分な電磁妨害波耐性を実現し得るジャイロセンサ用ノイズフィルタを提供する ことができる。
[0016] 本発明に係るセンサ回路は、センサと、検出回路と、本発明に従って構成されたノ ィズフィルタとを備える。従って、検出回路の入力インピーダンスの大きさにさほど影 響を受けることなぐ所望とする周波数域において電磁妨害波耐性を効果的に高め られているセンサ回路を提供するとこができる。
[0017] 本発明に係るセンサ回路において、センサがジャイロセンサである場合には、本発 明に従って、所望とする周波数域において、検出回路の入力インピーダンスの影響 をさほど受けることなく十分な電磁妨害波耐性を有するジャイロセンサ用センサ回路 を提供することができる。
本発明に係るノイズフィルタが、演算増幅器を有する検出回路において、該演算増 幅器の入力端子に接続されるノイズフィルタであって、第 1及び第 2のインダクタンス 素子とキャパシタンス素子とを有し、キャパシタンス素子が第 1及び第 2のインダクタン ス素子よりも演算増幅器の入力端子側に接続されるノイズフィルタである場合には、 キャパシタンス素子が第 1,第 2のインダクタンス素子よりも演算増幅器の入力端子側 に接続されているので、低周波領域では演算増幅器の内部において一対の入力端 子間で生じる静電容量 Caの影響を受け難 、。
図面の簡単な説明
[図 1]図 1は、本発明の一実施形態におけるノイズフィルタを含むセンサ回路の回路 図である。
[図 2]図 2は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路にぉ 、てノイズフィル タを接続する前及びノイズフィルタを挿入した後の水平偏波についての印加電磁波 の周波数と誤動作電界強度との関係を示す図である。
[図 3]図 3は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路にぉ 、てノイズフィル タを接続する前及びノイズフィルタを挿入した後の垂直偏波についての印加電磁波 周波数と誤動作電界強度との関係を示す図である。
[図 4]図 4は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路において、ノイズフィ ルタを接続する前、及びノイズフィルタを接続した後であって、ノイズフィルタのキャパ シタンス素子の静電容量を種々変更させた場合の水平偏波についての印加周波数 と誤動作電界強度との関係を示す図である。
[図 5]図 5は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路において、ノイズフィ ルタを接続する前、及びノイズフィルタを接続した後であって、ノイズフィルタのキャパ シタンス素子の静電容量を種々変更させた場合の水直偏波についての印加周波数 と誤動作電界強度との関係を示す図である。
[図 6]図 6は、ノイズフィルタに用いられるキャパシタンス素子の挿入損失損失 Z周波 数特性を示す図である。
[図 7]図 7は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路において、ノイズフィ ルタを接続する前及びノイズフィルタを接続し、ノイズフィルタ中のインダクタンス素子 のインダクタンスを変更した場合の水平偏波についての印加電磁波の周波数と誤動 作電界強度との関係を示す図である。
[図 8]図 8は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路において、ノイズフィ ルタを接続する前及びノイズフィルタを接続し、ノイズフィルタ中のインダクタンス素子 のインダクタンスを変更した場合の垂直偏波についての印加電磁波の周波数と誤動 作電界強度との関係を示す図である。
[図 9]図 9は、本発明の一実施形態のノイズフィルタにおいて用いられるインピーダン ス素子としてのインダクタンス素子の挿入損失の周波数依存性を示す図である。
[図 10]図 10は、従来のノイズフィルタが接続されているセンサ回路を示す回路図であ る。
[図 11]図 11は、図 10に示したセンサ回路における問題点を説明するための図である
[図 12]図 12 (a)及び (b)は、図 7に示したインダクタンス素子 L1,及び L2及び L3の 各インピーダンス 周波数特性を示す図である。
[図 13]図 13は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路においてノイズフィ ルタを接続する前の初期状態、図 10に示した従来例に従ってノイズフィルタが接続さ れて 、る場合、及び図 1に示した実施形態に従ってノイズフィルタが構成されて 、る 場合の水平偏波についての印加電磁波の周波数と誤動作電界強度との関係を示す 図である。
[図 14]図 14は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回路においてノイズフィ ルタを接続する前の初期状態、図 10に示した従来例に従ってノイズフィルタが接続さ れて 、る場合、及び図 1に示した実施形態に従ってノイズフィルタが構成されて 、る 場合の垂直偏波についての印加電磁波の周波数と誤動作電界強度との関係を示す 図である。
[図 15]図 15 (a)及び (b)は、それぞれ、図 10に示した従来例、及び図 1に示した実施 形態に従ってノイズフィルタが構成されている場合のノイズフィルタ近傍の実装構造 の模式的平面図である。
符号の説明
1…センサ回路
2· ··ジャイロセンサ
2a…ホット側出力端子
2b…基準電位側出力端子 3…検出回路
4· · ·ノイズフィルタ
5…演算増幅器
5a…ホット側入力端子
5b…グランド側入力端子
7…第 1のインダクタンス素子
8…第 2のインダクタンス素子
9…キャパシタンス素子
10a, 10b…接続点
発明を実施するための最良の形態
[0020] 以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発 明を明らかにする。
[0021] 図 1は、本発明の一実施形態に係るノイズフィルタを含むセンサ回路の回路図であ る。
[0022] センサ回路 1では、ジャイロセンサ 2と検出回路 3との間に本実施形態のノイズフィ ルタ 4が接続されている。ジャイロセンサ 2は、圧電ジャイロセンサであり、ホット側出 力端子 2aと、基準電位側出力端子 2bとを有する。
[0023] 検出回路 3は、ジャイロセンサ 2から出力された出力信号を増幅する演算増幅器 5 を有し、該演算増幅器 5は、ホット側入力端子 5aと、基準電位側入力端子 5bとを有 する。
[0024] ところで、ノイズフィルタ 4は、インピーダンス素子としての第 1,第 2のインダクタンス 素子 7, 8と、キャパシタンス素子 9とを有する。第 1のインダクタンス素子 7は、ジャイロ センサ 2のホット側出力端子 2aと、検出回路 5を構成している演算増幅器 5のホット側 入力端子 5aとの間に接続されている。他方、第 2のインダクタンス素子 8は、ジャイロ センサ 2の基準電位側出力端子 2bと、演算増幅器 5の他方入力端である基準電位 側入力端子 5bに電気的に接続されて!ヽる。
[0025] そして、キャパシタンス素子 9は、上記第 1,第 2のインダクタンス素子 7, 8よりも検出 回路 5側において接続されている。すなわち、キャパシタンス素子 5の一端は、第 1の インダクタンス素子 7と、演算増幅器 5のホット側入力端子 5aとの間の接続点 10a〖こ 接続されており、キャパシタンス素子 9の他端は第 2のインダクタンス素子 8と、演算増 幅器 5の基準電位側入力端子 5bとの間の接続点 10bに接続されている。
[0026] 従って、検出回路 3の入力インピーダンスが高い低周波領域において、また図 11 に示した検出回路の入力容量 Caの影響が表れ始める高周波領域において、キャパ シタンス素子 9が第 1,第 2のインダクタンス素子 7, 8よりも検出回路 3側に接続されて いることによって低周波領域ではノイズフィルタとして、高周波領域では容量 Caによ る影響を受けにく 、ノイズフィルタとして作用する。
[0027] よって、本実施形態のノイズフィルタ 4を用いた場合、検出回路の入力側のインピー ダンスにさほど影響を受けることなぐノイズフィルタとして動作させることができる。従 つて、例えば、電磁妨害波としての高周波が、センサ 2と検出回路 3との間の経路に 重畳したとしても、該高周波ノイズがノイズフィルタ 4において確実に減衰されるととも に、この減衰動作は検出回路 3の入力インピーダンスの大きさにさほど影響を受ける ことがない。
[0028] よって、上記ノイズフィルタ 4のインダクタンス素子 7, 8及びキャパシタンス素子 9の インダクタンスゃ静電容量などの回路定数を適宜設定することにより、所望とする周 波数域において、電磁妨害波耐性を確実かつ効果的に高めることが可能となる。
[0029] これを、図 2—図 8を参照して説明する。
[0030] 図 2は、図 1のジャイロセンサ 2として、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用ジャィ 口センサを用い、図 1に示す回路構成でノイズフィルタ 4及び検出回路 3を接続した場 合の水平偏波に対する電磁妨害波耐性の変化を示す図である。
[0031] 図 2において、横軸は、電磁妨害波としての印加電磁波の周波数を示し,縦軸は誤 動作電界強度を示す。なお、誤動作電界強度とは、横軸の周波数の電磁波が印加 された際に、誤動作が生じる最低電界強度をいうものとする。
[0032] 図 2の〇印で示す点を結んだ線力 ノイズフィルタ 4を接続して ヽな 、ことを除、て は、上記実施形態と同様に構成された比較例のセンサ回路における結果を示し、□ 印の点を結ぶ線がノイズフィルタ 4が接続された上記実施形態のセンサ回路の結果 を示す。 [0033] また、図 2は、水平偏波についての結果である力 図 3は、垂直偏波についての結 果を示す。図 3においても、口印が実施形態の結果を、〇印がノイズフィルタ 4が接続 されて 、な 、比較例の結果を示す。
[0034] 図 2及び図 3から明らかなように、ノイズフィルタ 4が接続されていないセンサ回路に 比べて、ノイズフィルタ 4を接続することにより高周波領域、特に 800MHzの電磁波 が重畳したとしても、誤動作電界強度が効果的に高められ得ることが分かる。すなわ ち、ノイズフィルタ 4の挿入により電磁妨害波耐性が飛躍的に高められることが分かる
[0035] 実際に、携帯電話をデジタルビデオカメラに近づけると、上記ノイズフィルタ 4が接 続されて ヽな ヽ場合には、携帯電話とデジタルビデオカメラとの距離を lm以上離し たとしても、画像ぶれの検出に際して誤動作が生じた。これに対して上記ノイズフィル タ 4を挿入することにより、両者の距離を 30cmとしたとしても誤動作は生じな力つた。
[0036] なお、上記実施形態のノイズフィルタ 4では、第 1,第 2のインダクタンス素子 7, 8及 びキャパシタンス素子 9の回路定数を種々変更することにより、様々な周波数領域に おける電磁妨害波耐性を高めることができる。これを図 4一図 8を参照して説明する。
[0037] 図 4及び図 5は、キャパシタンス素子 9の容量を 330pF、 180pF、 33pF、 10pF及 び 2pFと変化させた場合の水平偏波及び垂直偏波についての印加電磁波の周波数 と、誤動作電界強度との関係を示す図である。なお、図 4及び図 5では、キャパシタン ス素子 9の静電容量が変化されている力 第 1,第 2のインダクタンス素子 7, 8のイン ダクタンス L1は図 12に示すようなインピーダンス特性をもつフェライトビーズである。
[0038] 図 4及び図 5から明らかなように、キャパシタンス素子 9の静電容量を種々変更する ことにより、デジタルビデオカメラの電磁妨害波耐性が変化することが分かる。従って 、所望とする周波数域において十分な電磁妨害波耐性を実現するのにキャパシタン ス素子 9の静電容量を適宜選択すればょ 、ことが分力る。
[0039] 図 6は、キャパシタンス素子の挿入損失 周波数特性を示す。図 6では、図 4及び図 5で用いられた 5種類の静電容量のキャパシタンス素子についての挿入損失一周波 数特性が示されている。
[0040] 図 6を、図 4及び図 5と比較すれば明らかなように、図 4及び図 5における電磁妨害 波耐性が高められる周波数領域と、図 6における挿入損失が最大である周波数位置 との間に相関があることが分かる。すなわち、キャパシタンス素子の挿入損失が最大 である周波数域において、ノイズフィルタ 4における誤動作電界強度を効果的に高め 得ることが分かる。従って、改善したい周波数領域において挿入損失が大きいキャパ シタンス素子を選択すればょ 、。
[0041] なお、図 4及び図 5の結果と、図 6の結果とは、必ずしも一致していない。すなわち、 誤動作電界強度が最も大きくなる周波数と、挿入損失が最大である周波数とが完全 には一致しておらず若干のずれが存在する。これはセンサ回路の配線パターンや、 検出回路の入力インピーダンスなどにより若干の影響を受けているものと考えられる 。し力しながら、このような影響を考慮し、キャパシタンス素子の静電容量をわずかに 変更すれば、上記実施形態に従って、改善したい周波数領域における誤動作電界 強度を効果的に高めることができる。
[0042] 図 7及び図 8は、第 1,第 2インダクタンス素子 7, 8の回路定数を変化させた場合の 、デジタルカメラの電磁妨害波耐性の変化を示す図である。図 7及び図 8においては 、図 4及び図 5の場合と同様に、水平偏波及び垂直偏波における印加電磁波の周波 数と誤動作電界強度との関係が示されている。なお、図 7及び図 8のインダクタンス素 子 LI, L2, L3は図 12のインピーダンス 周波数特性をそれぞれ有しており、キャパ シタンス素子の静電容量は 10pFとした。
[0043] 図 7及び図 8から明らかなように、水平偏波及び垂直偏波のいずれにおいても第 1 ,第 2のインダクタンス素子 7, 8のインダクタンスを変化させることにより誤動作電界強 度が変化することが分かる。そして、図 7及び図 8の破線 Xに比べて、実施例に相当 する一点鎖線、破線 Y及び二点鎖線で示す特性では誤動作電界強度が高周波域 において効果的に高められていることが分かる。
[0044] また、図 9は、上記インダクタンス素子 L1一 L3の挿入損失 Z周波数特性を示す図 である。図 9から明らかなように、インダクタンスの値により、インダクタンス素子の挿入 損失の最大となる周波数位置が変化することが分かる。また、図 9の結果は、図 7及 び図 8に示した結果と相関していることが分かる。従って、改善したい周波数域にお V、て挿入損失の大き 、インダクタンス素子を設定すればょ 、ことが分かる。 [0045] 上記図 4一図 9の結果から明らかなようにノイズフィルタ 4において、インダクタンス 素子 7, 8及びキャパシタンス素子 9の回路定数を適宜選定することにより、所望とす る周波数域において電磁妨害波耐性を効果的に高め得ることが分力る。
[0046] 図 10に示す従来例のセンサ回路と図 1に示す本実施形態のセンサ回路とを比較 する。図 13及び図 14は、それぞれ、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用センサ回 路において、ノイズフィルタを接続する前の初期状態、図 10に示した従来のセンサ回 路に従ってノイズフィルタを接続した場合、及び図 1に示す実施形態に従ってノイズ フィルタを接続した場合の水平偏波についての印加電磁波の周波数と誤動作電界 強度との関係を示す図であり、図 14は、デジタルビデオカメラの手ぶれ補正用セン サ回路において、ノイズフィルタを接続する前の初期状態、図 10に示した従来のセン サ回路に従ってノイズフィルタを接続した場合、及び図 1に示す実施形態に従つてノ ィズフィルタを接続した場合の垂直偏波についての印加電磁波の周波数と誤動作電 界強度との関係を示す図である。図 13及び図 14から明らかなように、本実施形態に よれば図 10に示した従来例の場合に比べて誤動作電界強度が約 3倍になることが ゎカゝる。
[0047] 図 10に示した従来例と図 1に示した実施形態のセンサ回路の実装構造を比較する 。図 15 (a)及び (b)は、それぞれ、図 10に示した従来例に従って構成されたノイズフ ィルタを有するセンサ回路及び図 1に示した実施形態に従ってノイズフィルタが構成 されたセンサ回路の実装構造の要部をそれぞれ模式的に示す平面図である。ノイズ フィルタは検出回路側に近接させることで、ノイズ除去効果をさらに向上させることが できる力 図 15 (b)に示すように、実施形態では、 ICである検出回路 3側にキャパシ タンス素子 9が配置されるため、ノイズフィルタを検出回路 3に近接して設けることがで きる。例えば、図に示すようにキャパシタンス素子 9は、検出回路 3の一対のリード端 子間に跨がるように直接接続され得る。従って、キャパシタンス素子 9がリード端子間 に跨がるため、安定に実装され得る。よって、ノイズフィルタの実装面積が小さくなると ともに、ノイズ除去効果をさらに向上させるというメリットがある。
[0048] 一方、図 15 (a)に示すように、従来例では、検出回路側にインダクタンス素子 102, 103が配置される。インダクタンス素子 102, 103がリード端子上に搭載されると、基 板の配線パターンとリード端子との間でがたついたり、インダクタンス素子を経由しな いでノイズ電流が流れてしまう可能性がある。従って、インダクタンス素子は、 ICに近 接させることが困難である。

Claims

請求の範囲
[1] センサの出力端子と、センサの出力信号を検出する検出回路とを電気的に接続す る経路に挿入されるノイズフィルタであって、前記センサ側に配置された少なくとも 1 つのインピーダンス素子と、前記インピーダンス素子と前記検出回路との間に接続さ れた少なくとも 1つのキャパシタンス素子とを備えることを特徴とする、ノイズフィルタ。
[2] 前記センサの出力端子が、ホット側出力端子と、基準電位側出力端子とを有し、前 記検出回路の入力端が、ホット側入力端子と、基準電位側入力端子とを有し、 前記少なくとも 1つのインピーダンス素子として、前記センサのホット側出力端子と 検出回路のホット側入力端子との間に挿入された第 1のインダクタンス素子と、前記 センサの基準電位側出力端子と、前記検出回路の基準電位側入力端子との間に接 続された第 2のインダクタンス素子とを有し、
前記キャパシタンス素子が、前記第 1のインダクタンス素子と前記検出回路のホット 側入力端子との間の接続点と、前記第 2のインダクタンス素子と前記検出回路の基準 電位側入力端子との間の接続点とを結ぶように挿入されて ヽる、請求項 1に記載のノ ィズフイノレタ。
[3] 前記少なくとも 1つのインピーダンス素子及び少なくとも 1つのキャパシタンス素子の 回路定数が、 800MHz以上の周波数における挿入損失が 20dB以上となるように選 ばれて ヽることを特徴とする、請求項 1または 2に記載のノイズフィルタ。
[4] 前記センサがジャイロセンサであって、ジャイロセンサ用ノイズフィルタであることを 特徴とする、請求項 1または 2に記載のノイズフィルタ。
[5] センサと、前記センサの出力信号を検出する検出回路と、前記センサの出力端子と 前記検出回路との間に接続されたノイズフィルタとを備え、該ノイズフィルタ力 請求 項 1または 2に記載のノイズフィルタであることを特徴とする、センサ回路。
[6] 前記センサが、ジャイロセンサである、請求項 5に記載のセンサ回路。
[7] 一対の入力端子を有する演算増幅器を含む検出回路において、前記演算増幅器 の各入力端子に接続されるノイズフィルタであって、前記ノイズフィルタは、第 1及び 第 2のインダクタンス素子と、キャパシタンス素子とを有し、前記キャパシタンス素子は 、前記第 1及び第 2のインダクタンス素子よりも演算増幅器の入力端子側に接続され るものであることを特徴とする、ノイズフィルタ。
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