WO2005040721A1 - Appareil de mesure automatique en trois dimensions - Google Patents

Appareil de mesure automatique en trois dimensions Download PDF

Info

Publication number
WO2005040721A1
WO2005040721A1 PCT/JP2004/015766 JP2004015766W WO2005040721A1 WO 2005040721 A1 WO2005040721 A1 WO 2005040721A1 JP 2004015766 W JP2004015766 W JP 2004015766W WO 2005040721 A1 WO2005040721 A1 WO 2005040721A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
unit
point
measurement
dimensional
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/015766
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Waro Iwane
Original Assignee
Waro Iwane
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waro Iwane filed Critical Waro Iwane
Priority to JP2005514989A priority Critical patent/JP4545093B2/ja
Publication of WO2005040721A1 publication Critical patent/WO2005040721A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04Interpretation of pictures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

L'invention concerne une mesure en trois dimensions, très précise, pour un objet dans une image mobile, comprenant l'analyse de l'image mobile capturée par une caméra tous azimuts, à 360 degrés. Une partie capture (101) ronde d'images permet de capturer une image mobile, notamment des points précis à mesurer et des points de référence, dont les coordonnées sont déjà connues. Selon l'invention, une partie d'enregistrement (102) d'images enregistre l'image capturée, une partie d'extraction (103) de point caractéristique extrait des points caractéristiques d'une image dans l'image, une partie de détermination (104) du point mesuré extrait automatiquement les points mesurés dans l'image, une partie de détermination (105) de point de référence extrait automatiquement des points de référence dans l'image, une partie de tracé (106) de points associés associe les points mesurés, des points de référence et des points caractéristiques à l'intérieur de chaque image cadre, une partie de calcul (107) de vecteur permet de calculer les coordonnées relatives en trois dimensions des points mesurés, des points de référence et des points caractéristiques, une partie de minimisation (108) d'erreurs permet de répéter le calcul, de manière à effectuer des traitements statistiques des coordonnées relatives en trois dimensions, une partie d'acquisition (109) de coordonnées absolues permet de convertir, au moyen des coordonnées connues de points de référence, les coordonnées relatives en trois dimensions en système de coordonnées absolu, une partie d'enregistrement (110) des données mesurées permet d'enregistrer les coordonnées finales, et une partie affichage (111) permet d'afficher les données mesurées enregistrées.
PCT/JP2004/015766 2003-10-29 2004-10-19 Appareil de mesure automatique en trois dimensions WO2005040721A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005514989A JP4545093B2 (ja) 2003-10-29 2004-10-19 3d自動測量装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003369300 2003-10-29
JP2003-369300 2003-10-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005040721A1 true WO2005040721A1 (fr) 2005-05-06

Family

ID=34510381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/015766 WO2005040721A1 (fr) 2003-10-29 2004-10-19 Appareil de mesure automatique en trois dimensions

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4545093B2 (fr)
WO (1) WO2005040721A1 (fr)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006113645A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kajima Corp 移動軌跡解析方法
JP2007114916A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Kazuo Iwane 新旧映像座標統合装置
JP2007278844A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Topcon Corp 画像処理装置及びその処理方法
CN100454291C (zh) * 2005-06-07 2009-01-21 乐必峰软件公司 使用容许误差区检测三维测量数据的方法
CN102798380A (zh) * 2012-07-09 2012-11-28 中国人民解放军国防科学技术大学 线阵图像中目标运动参数的测量方法
CN103528571A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 上海新跃仪表厂 单目立体视觉相对位姿测量方法
CN104613941A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 北京林业大学 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法
JP2019185404A (ja) * 2018-04-10 2019-10-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JPWO2020255266A1 (fr) * 2019-06-18 2020-12-24
CN112686989A (zh) * 2021-01-04 2021-04-20 北京高因科技有限公司 一种三维空间漫游实现方法
CN113762428A (zh) * 2021-11-10 2021-12-07 北京中科慧眼科技有限公司 路面颠簸度等级分类方法和系统
CN114061472A (zh) * 2021-11-03 2022-02-18 常州市建筑科学研究院集团股份有限公司 基于标靶的测量坐标误差修正的方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5671416B2 (ja) * 2011-07-04 2015-02-18 大成建設株式会社 パノラマ画像距離算出装置
JP2014225108A (ja) 2013-05-16 2014-12-04 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000171248A (ja) * 1998-10-02 2000-06-23 Asahi Optical Co Ltd 写真測量用タ―ゲット
JP2002310619A (ja) * 2001-01-31 2002-10-23 Hewlett Packard Co <Hp> 測定装置
JP2003091716A (ja) * 2001-09-17 2003-03-28 Japan Science & Technology Corp 三次元空間計測データ蓄積方法及び装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3501936B2 (ja) * 1998-01-14 2004-03-02 有三 大西 変位計測方法及び変位計測装置
JP4511147B2 (ja) * 2003-10-02 2010-07-28 株式会社岩根研究所 三次元形状生成装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000171248A (ja) * 1998-10-02 2000-06-23 Asahi Optical Co Ltd 写真測量用タ―ゲット
JP2002310619A (ja) * 2001-01-31 2002-10-23 Hewlett Packard Co <Hp> 測定装置
JP2003091716A (ja) * 2001-09-17 2003-03-28 Japan Science & Technology Corp 三次元空間計測データ蓄積方法及び装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MIYAKAWA I ET AL: "2.5 Dimensional Space Reconstruction from Position Data Road Images and Omni-directional Images.", THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS., vol. 101, no. 125, 15 June 2001 (2001-06-15), pages 31 - 38, XP002996439 *
SATO T ET AL: "3-D Moling of an Outdoor Scene from Monocular Image Sequences by Multi-baseline Stereo.", TRANSACTION OF THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN., vol. 7, no. 2, 30 June 2002 (2002-06-30), pages 275 - 282, XP002996438 *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006113645A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Kajima Corp 移動軌跡解析方法
CN100454291C (zh) * 2005-06-07 2009-01-21 乐必峰软件公司 使用容许误差区检测三维测量数据的方法
JP2007114916A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Kazuo Iwane 新旧映像座標統合装置
JP2007278844A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Topcon Corp 画像処理装置及びその処理方法
CN102798380A (zh) * 2012-07-09 2012-11-28 中国人民解放军国防科学技术大学 线阵图像中目标运动参数的测量方法
CN103528571A (zh) * 2013-10-12 2014-01-22 上海新跃仪表厂 单目立体视觉相对位姿测量方法
CN104613941A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 北京林业大学 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法
CN104613941B (zh) * 2015-01-30 2017-02-22 北京林业大学 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法
JP2019185404A (ja) * 2018-04-10 2019-10-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP7158881B2 (ja) 2018-04-10 2022-10-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JPWO2020255266A1 (fr) * 2019-06-18 2020-12-24
WO2020255266A1 (fr) * 2019-06-18 2020-12-24 日本電信電話株式会社 Procédé d'acquisition de coordonnées absolues
JP7227534B2 (ja) 2019-06-18 2023-02-22 日本電信電話株式会社 絶対座標取得方法
CN112686989A (zh) * 2021-01-04 2021-04-20 北京高因科技有限公司 一种三维空间漫游实现方法
CN114061472A (zh) * 2021-11-03 2022-02-18 常州市建筑科学研究院集团股份有限公司 基于标靶的测量坐标误差修正的方法
CN114061472B (zh) * 2021-11-03 2024-03-19 常州市建筑科学研究院集团股份有限公司 基于标靶的测量坐标误差修正的方法
CN113762428A (zh) * 2021-11-10 2021-12-07 北京中科慧眼科技有限公司 路面颠簸度等级分类方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP4545093B2 (ja) 2010-09-15
JPWO2005040721A1 (ja) 2007-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105928498B (zh) 提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质
JP4767578B2 (ja) 高精度cv演算装置と、この高精度cv演算装置を備えたcv方式三次元地図生成装置及びcv方式航法装置
KR100912715B1 (ko) 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치
US7206080B2 (en) Surface shape measurement apparatus, surface shape measurement method, surface state graphic apparatus
JP4980606B2 (ja) 移動型自動監視装置
US20110206274A1 (en) Position and orientation estimation apparatus and position and orientation estimation method
US20130011013A1 (en) Measurement apparatus, measurement method, and feature identification apparatus
WO2005040721A1 (fr) Appareil de mesure automatique en trois dimensions
Rumpler et al. Automated end-to-end workflow for precise and geo-accurate reconstructions using fiducial markers
Erickson et al. The accuracy of photo-based three-dimensional scanning for collision reconstruction using 123D catch
JP2007089111A (ja) 二次元図面と映像の合成表示装置
WO2022078442A1 (fr) Procédé d&#39;acquisition d&#39;informations 3-d basé sur la fusion du balayage optique et de la vision intelligente
JP2003042732A (ja) 表面形状測定装置及びその方法、表面形状測定プログラム、並びに表面状態図化装置
JP4852006B2 (ja) 空間情報データベース生成装置及び空間情報データベース生成プログラム
RU2562368C1 (ru) Способ трёхмерного (3d) картографирования
JP4624000B2 (ja) 複合人工知能装置
US20230351687A1 (en) Method for detecting and modeling of object on surface of road
JP2007114916A (ja) 新旧映像座標統合装置
US7046839B1 (en) Techniques for photogrammetric systems
US20220018950A1 (en) Indoor device localization
CN112257535B (zh) 一种躲避物体的三维匹配的设备及方法
CN112304250B (zh) 一种移动物体之间的三维匹配设备及方法
KR20010087493A (ko) 암반절취면의 형상을 측량하는 장치(영상측량기) 및 방법
Uyanik et al. A method for determining 3D surface points of objects by a single camera and rotary stage
Asai et al. 3D modeling of outdoor scenes by integrating stop-and-go and continuous scanning of rangefinder

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005514989

Country of ref document: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase