WO2005035402A1

WO2005035402A1 - 未加硫タイヤ自動倉庫

Info

Publication number: WO2005035402A1
Application number: PCT/JP2004/014962
Authority: WO
Inventors: Osamu Fukaura
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2003-10-09
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2005-04-21
Anticipated expiration: 2006-04-09
Also published as: JP2005112579A

Abstract

　未加硫タイヤの変形を抑えることができ、また、未加硫タイヤを収納する収納部が種々の寸法の未加硫タイヤを収納できるようにすることにより小型化が図られた未加硫タイヤ自動倉庫を提供することを課題とする。　未加硫タイヤ自動倉庫は、未加硫タイヤＴ１のトレッドゴムＴＴに当接して未加硫タイヤＴ１を支えるタイヤ保持部１４が設けられた棚部を有する。タイヤ保持部１４には、半径方向外側から内側にかけて高さ位置が徐々に低減している略すり鉢状の傾斜面１４Ｓが形成され、トレッドゴムＴＴが傾斜面１４Ｓに当接して未加硫タイヤが支えられる。未加硫タイヤＴ１のトレッドゴムＴＴは、ビード部を形成するゴムＴＳに比べ、剛性が高く変形し難いようにベルト等で支えられている。従って、未加硫タイヤＴ１を棚部で保管させる際、未加硫タイヤＴ１の自重によって生じる未加硫タイヤの変形を大幅に抑えることができる。

Description

明細書

未加硫タイヤ自動倉庫

技術分野

[0001] 本発明は、未加硫タイヤを保管する未加硫タイヤ自動倉庫に関する _c

背景技術

[0002] 空気入りタイヤを製造する際、未加硫タイヤ (生タイヤ）を製造し、この未加硫タイヤに熱と圧力とを加えて加硫し、更に仕上げを行っている。その際、製造された未加硫タイヤは、自動倉庫に一時的に収納されている場合が頻繁にある。

[0003] 自動倉庫としては、従来、パレット方式の自動倉庫 (例えば特許文献 1参照）と、パレットレス方式の自動倉庫 (例えば特許文献 2参照）とが知られている。パレット方式は、パレットレス方式に比べ、パレットの設備コストが嵩むという難点がある。また、入庫時には、まず、空パレットが収納されている棚位置にまで空パレットを取りにいく必要があり、出庫時に空パレットを元の棚位置に返却する必要があり、未加硫タイヤの搬送以外の動作が必要となるため、入出庫に時間が力かると共に入出庫の動作の制御が複雑になるという難点もある。これらの難点を解決するために、パレットを用いずに未加硫タイヤを搬入、搬出するパレットレス方式の自動倉庫が広く使用されている

[0004] 図 11、図 12に示すように、未加硫タイヤを保管する従来のパレットレス方式の自動倉庫には、未加硫タイヤを載置する棚部 82が複数配設されている。棚部 82は、未カロ硫タイヤ Tを支える円形の開口 88を平板に形成すると共に、後述のフォーク 90の把手部 92が通過する切欠 86を形成してなるものである。フォーク 90は、開口 88よりも径が小さい円盤状の載置部 94と、載置部 94から延び出している把手部 92と、で構成される。

[0005] 棚部 82に載置されて収納された未加硫タイヤ Tを取り出すには、フォーク 90を棚部 82の下方へ移動させ、下方力未加硫タイヤ Tをフォーク 90で支えつつフォーク 90 を上方へ移動させることにより、フォーク 90が開口 88及び切欠 86を上方へ通過して未加硫タイヤ Tを持ち上げる。更にフォーク 90を移動させて未加硫タイヤ Tを自動倉庫から取り出す。

[0006] し力し、図 11に示したように、棚部 82は、開口 88の開口縁 88Eで未加硫タイヤ丁のビード部 TBを支えており、このビード部 TBは変形し易い。このため、棚部 82で保管する際、未加硫タイヤの自重によってビード部 TBが変形し、未加硫タイヤの品質を維持できな、と、う問題があった。

[0007] また、図 12に示したように、載置部 94は円盤状であり、棚部 82に載置されている未加硫タイヤ Tをフォーク 90で持ち上げる際に載置部 94がビード部 TBの内側端に当接して未加硫タイヤ Tを支えるため、上記の問題は更に深刻なものとなって!/、た。

[0008] 更に、棚部 82の開口 88の開口縁 88Eで未加硫タイヤ Tを支えているため、未加硫タイヤのサイズに対する適応範囲が狭い。このため、各サイズに応じた開口を有する棚部を備えておく必要がある。例えば、図 13に示すように、中径の未加硫タイヤに適合する開口 88が形成された棚部 82に、大径の未加硫タイヤ TLを保持させると、棚部 82の開口縁 88Eは、大径の未加硫タイヤ TLのビード部 TLBの内側端部に、すなわち中径の未加硫タイヤを保持させた場合に比べて更に変形し易い部位に、当接する。従って、大径の未加硫タイヤに適合する開口が形成された棚部と、中径の未カロ硫タイヤに適合する開口が形成された棚部と、の両者を未加硫タイヤ自動装置に設けておく必要がある。このため、未加硫タイヤ自動倉庫が大型化すると共に設備コストが嵩むという問題もあった。

[0009] なお、特許文献 2には、収納効率を上げた、すなわち小型化を図ることが可能なパレットレス方式のタイヤ用自動倉庫 100 (図 14参照）が開示されているが、タイヤ 102 の収納領域を縦方向（鉛直方向）に列べて形成する場合にタイヤ上下間の距離を低減する例であり、上記問題の解決には至らな、。

特許文献 1 :特開平 8— 155959号公報（図 1、図 6)

特許文献 2：特開 2002— 68408号公報（図 5、図 9)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0010] 本発明は、上記事実を考慮して、未加硫タイヤの変形を抑えることができ、また、未加硫タイヤを収納する収納部が種々の寸法の未加硫タイヤを収納できるようにすることにより小型化が図られた未加硫タイヤ自動倉庫を提供することを課題とする。課題を解決するための手段

[0011] 請求項 1に記載の発明は、未加硫タイヤを入出庫させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送された未加硫タイヤのトレッドゴムに当接して前記未加硫タイヤを支える棚部と、備えたことを特徴とする。

[0012] ここで、未加硫タイヤのトレッドゴムとはトレッド部を形成するゴムであり、通常、ビード部を構成するゴムの側縁部を覆って、ると共に、ビード部を構成するこのゴムに比ベて剛性が高く変形し難い。従って、請求項 1に記載の発明により、搬入した未加硫タイヤを棚部で保管させる際、未加硫タイヤの自重によって生じる未加硫タイヤの変形を大幅に抑えることができ、未加硫タイヤを保管した際の品質を確保することができる。

[0013] 請求項 2に記載の発明は、前記棚部には、半径方向外側から内側にかけて高さ位置が徐々に低減している略すり鉢状の傾斜面が形成され、前記トレッドゴムが前記傾斜面に当接して前記未加硫タイヤが支えられることを特徴とする。

[0014] これにより、径が互いに異なる未加硫タイヤであっても同じ棚部で保持することができる。従って、未加硫タイヤ自動倉庫の小型化や低コストィ匕を図ることができる。

[0015] なお、棚部の上下方向の高さ幅を低減するために、傾斜面の底部を形成している部分が削除されていてもよぐこの結果、保持した未加硫タイヤの下部が傾斜面の下端から下方へはみ出していてもよい。これにより、棚部の軽量ィ匕ゃ低コストィ匕について大きな効果を奏することができる。

[0016] 請求項 3に記載の発明は、前記搬送手段には、前記未加硫タイヤを載せて移動するフォークが設けられ、前記フォークには、前記未加硫タイヤの前記トレッドゴムに当接する複数の支えリブが設けられて、ることを特徴とする。

[0017] 搬送手段にフォークが設けられているので、これにより、搬送手段を簡素にできる。

また、トレッドゴムに当接する上記の支えリブがフォークに設けられているので、フォークで搬送する際、未加硫タイヤに生じる変形を抑えることができる。

[0018] 請求項 4に記載の発明は、前記トレッドゴムと当接する前記支えリブのタイヤ当接面は、傾斜角度が前記傾斜面と略同一で、前記トレッドゴムに滑らかに接触するように傾斜してヽることを特徴とする。

[0019] これにより、フォークで未加硫タイヤを搬送する際、トレッドゴムに生じる変形を更に抑えることができる。また、径が互いに異なる未加硫タイヤであっても、トレッドゴムにタイヤ当接面が当接して搬送できる限り、同じフォークで保持して移動させることができるので、備えておくべきフォークの個数を著しく低減させることが可能になる。

[0020] 請求項 5に記載の発明は、前記フォークが上下方向に通過できるように部分的に切除されていることを特徴とする。これにより、未加硫タイヤを棚部へ載置すること、及び、棚部力持ち上げて移動させることを、フォークで短時間で容易に行うことができる

[0021] 請求項 6に記載の発明は、前記棚部は平面から見て十文字状に切除され、前記フオークは平面力見て十文字状であることを特徴とする。これにより、未加硫タイヤをフォークで支える際、十文字の中心から等距離の 4箇所で支えることが可能になり、フオークで搬送する際に未加硫タイヤの姿勢を安定させることができる。

[0022] 請求項 7に記載の発明は、前記棚部は平面力見て Y字状に切除され、前記フォークは平面から見て Y字状であることを特徴とする。

[0023] これにより、請求項 6に記載の発明と同様の効果を奏することができる。

[0024] ところで、上記の棚部は、傾斜面が形成されているため高さ方向に嵩張り易い。そこで、請求項 8に記載の発明は、前記棚部には、前記傾斜面を有する板状の可倒式のタイヤ保持部が設けられ、前記タイヤ保持部は、前記未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、前記未加硫タイヤを保持しないときには水平方向に対する鋭角が小さくされて略水平とされることが可能であることを特徴とする。

[0025] これにより、未加硫タイヤを保持しないときには棚部の高さ方向の厚みを大幅に低減させることができるので、未加硫タイヤの収納効率の大幅な向上を図ることができる

[0026] また、上記のフォークは、リブが設けられているため高さ方向に嵩張り易い。そこで、請求項 9に記載の発明は、前記支えリブが可倒式であって、前記未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、前記未加硫タイヤを保持しないときには、前記支えリブが取付けられているフォーク本体の被取付面に対する鋭角が小さくされて、前記被取付面と略平行とされることが可能であることを特徴とする。

[0027] これにより、未加硫タイヤを保持しないときのフォークの収納に必要なスペースを小さくすることができる。

発明の効果

[0028] 本発明は上記構成としたので、未加硫タイヤの変形を抑えることができ、また、未カロ硫タイヤを収納する収納部が種々の寸法の未加硫タイヤを収納できるようにすることにより小型化が図られた未加硫タイヤ自動倉庫を実現させることができる。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]第 1実施形態の未加硫タイヤ自動倉庫に設けられた棚部のタイヤ保持部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な側面部分断面図である。

[図 2]第 1実施形態の未加硫タイヤ自動倉庫に設けられた棚部のタイヤ保持部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な側面図である。

[図 3(A)(B)]図 3 (A)及び (B)は、それぞれ、第 1実施形態で、棚部に載置された未加硫タイヤをフォークで移動させることを示す模式的な側面図、及び、図 3 (A)の矢視 3 B— 3Bの平面図である（図 3 (A)では、タイヤ保持部が固定されている板状部材を省略して描いている）。

[図 4]第 1実施形態で、未加硫タイヤをフォークで棚部のタイヤ保持部に載置することを示す模式的な側面図である。

[図 5]第 1実施形態の未加硫タイヤ自動倉庫に設けられた棚部のタイヤ保持部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な側面図である。

[図 6]第 1実施形態の未加硫タイヤ自動倉庫に設けられた棚部のタイヤ保持部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な側面図である。

[図 7]第 1実施形態の変形例で、棚部に載置された未加硫タイヤをフォークで移動させることを示す模式的な平面図である。

[図 8]第 2実施形態で、棚部のタイヤ保持部に載置された未加硫タイヤをフォークで移動させることを示す模式的な側面図である。

[図 9]第 2実施形態で、未加硫タイヤをフォークで棚部のタイヤ保持部に載置することを示す模式的な側面図である。 [図 10]第 2実施形態の変形例を示す模式的な側面図である。

[図 11]従来の未加硫タイヤ自動倉庫の棚部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な側面図である。

[図 12(A)(B)]図 12 (A)及び (B)は、それぞれ、従来の未加硫タイヤ自動装置の棚部に載置された未加硫タイヤをフォークで移動させる手順を示す模式的な側面図である。

[図 13]従来の未加硫タイヤ自動倉庫の棚部に未加硫タイヤが載置されていることを示す模式的な模式的な側面図である。

[図 14]従来のタイヤ用自動倉庫の構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0030] 以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。

[0031] [第 1形態]

まず、第 1形態について説明する。図 1一図 4に示すように、本実施形態に係る未加硫タイヤ自動倉庫は、未加硫タイヤを一時的に保管して自動的に搬出する倉庫でめる。

[0032] 未加硫タイヤ自動倉庫には、未加硫タイヤ T1を載置する棚部 12 (図 3 (B)参照）が複数設けられている。棚部 12は、何れも、未加硫タイヤを支えるタイヤ保持部 14を有する。

[0033] タイヤ保持部 14は、平面力も見てドーナツ状部材に、十文字状に切除された切欠 16 (図 3 (B)参照）が形成されたものであり、半径方向外側カゝら半径方向内側にかけて徐々に高さが低くなる傾斜面 14Sを有している。すなわち、傾斜面 14Sは、略すり鉢状斜面でしかも底部が削除された面であり、未加硫タイヤ T1を構成するトレッドゴム TT (図 1参照）が傾斜面 14Sに当接して未加硫タイヤ T1が支えられる形状になつている。

[0034] ここで、図 1に示すように、未加硫タイヤ T1のトレッドゴム TTは、ビード部を形成するゴム TSに比べ、剛性が高く変形し難いようにベルト等で支えられているので、これにより、未加硫タイヤを棚部 12で保管させる際、未加硫タイヤの自重によって生じる未加硫タイヤ T1の変形を大幅に抑えることができる。 [0035] また、上述したように、未加硫タイヤ T1のトレッドゴム TTがタイヤ保持部 14の傾斜面 14Sに当接して未加硫タイヤ T1が支えられる。従って、トレッドゴム TTの径力タィャ保持部 14の内径よりも大きくてタイヤ保持部 14の外径よりも小さヽ限り、径が互いに異なる未加硫タイヤ Tl、 Τ2であっても同じ棚部 12で保持できる（図 1、図 2参照 )。これにより、取り扱う未加硫タイヤの寸法毎に対応する寸法のタイヤ保持部を設けておく必要がない。従って、未加硫タイヤ自動倉庫の小型化や装置の低コスト化を図ることがでさる。

[0036] なお、図 5、図 6に示すように、径及び高さが更に大きいタイヤ保持部 14Gを有する棚部を更に設けても良い。これにより、タイヤ保持部 14で保持できないような大型の（すなわち大径の）未加硫タイヤでも保持することができ、保管できる未加硫タイヤの寸法範囲を広げることができる。

[0037] また、図 3に示すように、フォーク 20は、上記の切欠 (切除空間） 16を下方力も上方へ通過可能なように、平面から見て十字架状の部材にされている。フォーク 20のクロス部 20C力の長さが最も長い長棒部 22の端部は、フォーク 20への移動力が加えられる被挟持部とされている。

[0038] 長棒部 22以外の 3本の短棒部 24Α— Cの端部には、未加硫タイヤのトレッドゴムに当接するリブ 26Α— Cがそれぞれ設けられている。また、長棒部 22にも、未加硫タイャのトレッドゴム ΤΤに当接するリブ 26Dが設けられている。リブ 26Α— Dの形状は 4 つとも同じである。また、クロス部 20Cからリブ 26Α— Dまでの距離力切欠 16の十文字中心 16C力もタイヤ保持部 14までの距離と同じになるように、リブ 26Α— Dの設置位置が決められている。

[0039] また、リブ 26Α— Dには、それぞれ、上側から内側にかけて、未加硫タイヤ T1のトレッドゴム ΤΤに当接するタイヤ当接面 28Α— Dが形成されており、このタイヤ当接面 2 8Α— Dの傾斜角度は傾斜面 14Sと同じにされている。

[0040] 従って、未加硫タイヤをフォーク 20で移動させる際、未加硫タイヤ T1のトレッドゴム ΤΤがリブ 26のタイヤ当接面 28に当接して未加硫タイヤ T1を支えるので、棚部 12によって得られる効果と同様の作用、効果を奏することができる。すなわち、ハンドリング等によって未加硫タイヤ T1に生じる変形を大幅に抑えることができる。そして、径が互いに異なる未加硫タイヤ Tlであっても同じフォーク 20で保持できるので、取り扱う未加硫タイヤの寸法毎に対応する寸法のフォークを設けておく必要がない。

[0041] なお、本実施形態では、平面から見て十文字状に切除された切欠 16がタイヤ保持部 14に形成された未加硫タイヤ自動倉庫について説明した力図 7に示すように、フオーク 30の形状を平面力も見て略 Y字状とし、このフォーク 30がタイヤを保持できてタイヤ保持部 34を上下方向に通過できるように、タイヤ保持部 34を 3つの支持部 34 Sで構成させた棚部 32を未加硫タイヤ自動倉庫に設けてもょヽ。

[0042] [第 2形態]

次に、第 2形態について説明する。なお、第 2実施形態では、第 1実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。

[0043] 図 8、図 9に示すように、第 2実施形態では、未加硫タイヤを載せて搬送するフォーク 40には、第 1実施形態で説明したリブ 26に代えて可倒式のリブ 48が設けられている。リブ 48は、未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、未加硫タイヤを保持しないときには、支えリブ 48が取付けられている被取付面 40Fに対する鋭角 Θ 力、さくされて、被取付面 40Fと略平行とされ得る。リブ 48A— Dが傾斜した状態、すなわち立てられた状態でのリブ 48の傾斜面 48Sの形状、角度は、第 1実施形態で説明したリブ 28とほぼ同じである。

[0044] これにより、自動倉庫内でフォーク 40を移動させ易くなると共に上下方向の移動可能範囲を広くすることができる。また、フォーク 40の収納に必要なスペースを小さくすることがでさる。

[0045] なお、タイヤ保持部 14に代えて、図 10に示すように、可倒式のタイヤ保持部 44を設けてもよい。このタイヤ保持部 44は、未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、未加硫タイヤを保持しないときには水平方向に対する鋭角 φが小さくされて略水平とされ得る。タイヤ保持部 44が傾斜した状態、すなわち立てられた状態でのタイヤ保持部 44の傾斜面 44Sの形状、角度は、第 1実施形態で説明したタイヤ保持部 14とほぼ同じである。これにより、未加硫タイヤが載置されていない棚部を倒しておくことができるので、自動倉庫内でフォーク 40を更に移動させ易くなると共に上下方向の移動可能範囲を更に広くすることができる。また、タイヤ保持部 14の高さ方向の厚みを大幅に低減させることができるので、収納効率の向上を図ることができる

[0046] 以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

産業上の利用可能性

[0047] 以上のように、本発明にカゝかる未加硫タイヤ自動倉庫は、未加硫タイヤの変形を抑えることができる倉庫として用いるのに好適であり、また、未加硫タイヤを収納する収納部が種々の寸法の未加硫タイヤを収納できるようにすることにより小型化が図られた倉庫として用いるのに好適である。

符号の説明

[0048] 12 棚部

12G 棚部

14 タイヤ保持部

14G タイヤ保持部

14S 傾斜面

20 フォーク

26A— D リブ（支えリブ）

28A—D タイヤ当接面

30 フォーク

32 棚部

34 タイヤ保持部

34S 支持部

40 フォーク

40F 被取付面

44 タイヤ保持部

44S 傾斜面

48 リブ (支えリブ）

— ·Ρ 06 續 ZS

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Ζ96 0請 Zdf/ェ:) d

Claims

請求の範囲

[1] 未加硫タイヤを入出庫させる搬送手段と、

前記搬送手段により搬送された未加硫タイヤのトレッドゴムに当接して前記未加硫タイヤを支える棚部と、

を備えたことを特徴とする未加硫タイヤ自動倉庫。

[2] 前記棚部には、半径方向外側から内側にかけて高さ位置が徐々に低減している略すり鉢状の傾斜面が形成され、前記トレッドゴムが前記傾斜面に当接して前記未カロ硫タイヤが支えられることを特徴とする請求項 1に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[3] 前記搬送手段には、前記未加硫タイヤを載せて移動するフォークが設けられ、前記フォークには、前記未加硫タイヤの前記トレッドゴムに当接する複数の支えリブが設けられていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[4] 前記トレッドゴムと当接する前記支えリブのタイヤ当接面は、傾斜角度が前記傾斜面と略同一で、前記トレッドゴムに滑らかに接触するように傾斜していることを特徴とする請求項 3に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[5] 前記棚部は、前記フォークが上下方向に通過できるように部分的に切除されていることを特徴とする請求項 3又は 4に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[6] 前記棚部は平面から見て十文字状に切除され、前記フォークは平面力見て十文字状であることを特徴とする請求項 5に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[7] 前記棚部は平面力見て Y字状に切除され、前記フォークは平面から見て Y字状であることを特徴とする請求項 5に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[8] 前記棚部には、前記傾斜面を有する板状の可倒式のタイヤ保持部が設けられ、前記タイヤ保持部は、前記未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、前記未加硫タイヤを保持しな、ときには水平方向に対する鋭角が小さくされて略水平とされることが可能であることを特徴とする請求項 1一請求項 3のうち何れ力 1項に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。

[9] 前記支えリブが可倒式であって、前記未加硫タイヤを保持するときには傾斜した状態にされ、前記未加硫タイヤを保持しないときには、前記支えリブが取付けられているフォーク本体の被取付面に対する鋭角が小さくされて、前記被取付面と略平行とされることが可能であることを特徴とする請求項 3に記載の未加硫タイヤ自動倉庫。