JP6932984B2 - 生タイヤの搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ（特に、生タイヤ）を搬送する搬送システムに関する。

従来、タイヤ（特に、加硫前の生タイヤ）を搬送するための搬送システムが知られている。例えば、特許文献１には、生タイヤを移載する装置として、タイヤの内径をフックにて支持した状態で当該タイヤを移載する移載装置が開示されている。

特許第５０８２４３７号公報

従来の生タイヤの移載装置では、移載中に生タイヤが損傷（例えば、生タイヤの表面に傷がつくなど）することがあった。また、従来の生タイヤの移載装置では、生タイヤを１つずつしか搬送できなかったため、生タイヤの搬送効率が悪かった。

本発明の課題は、生タイヤを搬送する搬送システムにおいて、生タイヤが搬送中に損傷することを抑制しつつ生タイヤの搬送効率を向上させることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る生タイヤの搬送システムは、積み付け装置と、搬送装置と、を備える。積み付け装置は、容器を積み付ける装置である。容器は、載置部材と、側壁とを有する。載置部材は、生タイヤが載置される第１面を有する。側壁は、その上端が第１面に載置された生タイヤの上面よりも高い位置となり、かつ、上端に他の容器が載置されたときに当該他の容器の底部が第１面に載置された生タイヤの上面よりも高くなるよう載置部材から直立して設けられている。また、側壁は、第１面とともに生タイヤを収納する収納空間を形成する。
積み付け装置は、一方の容器を持ち上げて、当該一方の容器の直下に存在する他方の容器の側壁の上端に、一方の容器の第２面を載置することで、他方の容器に一方の容器を高さ方向に積み付ける。第２面は、一方の容器の載置部材の第１面とは反対側の面である。搬送装置は、１つの容器、又は、高さ方向に積み付けられた状態の複数の容器を搬送する。

容器が上記の構成を有することにより、容器の収納空間内に搬送対象である生タイヤを収納できる。また、容器の収納空間は、載置部材と、載置部材に載置したときの生タイヤの高さ位置よりも上端が高い位置にある側壁とにより形成されている。これにより、収納空間に収納された生タイヤを、容器の載置部材と側壁により保護できる。
さらに、容器が上記のように高さ方向に積み付け可能となることにより、生タイヤの搬送装置にて搬送できる容器の数を増加できる。その結果、生タイヤの搬送システムにおける搬送効率を向上できる。

積み付け装置は、平面視で円形であり、側壁に突出部が設けられた容器の当該突出部を下側から支持ことで容器を把持する把持部を有してもよい。これにより、積み付け装置は、生タイヤを容器に収納した状態にて当該容器を把持できる。

生タイヤの搬送システムは、ストッパと、検出器と、をさらに備えていてもよい。ストッパは、搬送装置の容器の搬送経路上の所定の位置に配置されることで、搬送装置にて搬送された容器を当該所定の位置において停止させる。検出器は、容器が上記の所定の位置にて停止していることを検出する。
この場合、検出部が所定の位置に停止している一方の容器を検出したら、積み付け装置は、当該一方の容器を持ち上げて、その後、所定の位置に搬送されてストッパにより停止された他方の容器の側壁の上端に、一方の容器の第２面を載置することで、他方の容器に一方の容器を高さ方向に積み付ける。
これにより、搬送装置の搬送経路の所定の位置において容器の積み付け作業を実行できる。

生タイヤの搬送システムは、移載装置をさらに備えてもよい。移載装置は、高さ方向に積み付けられた状態の複数の容器のうち、最上段の容器に、生タイヤを供給する供給部より供給された生タイヤを移載する。
これにより、積み重ねられた最上段の容器に生タイヤを移載して、効率よく生タイヤの搬送を実行できる。

生タイヤが搬送中に損傷することを抑制できる。

第１実施形態に係る生タイヤ搬送システムの構成を示す図。 容器を第１位置において停止させた状態を模式的に示す図。 生タイヤの構造を示す図。 空の容器の構造を示す図。 容器に生タイヤを収納した状態の一例を示す図。 積み付け装置を容器の搬送方向から見た図。 フックにより容器を把持した状態を模式的に示す図。 第１実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その１）。 第１実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その２）。 第１実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その３）。 第１実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その４）。 第１実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その５）。 第２実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その１）。 第２実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その２）。 第２実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その３）。 第３実施形態に係る搬送システムの構成を示す図。 第３実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その１）。 第３実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その２）。 第３実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その３）。 第３実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その４）。 第４実施形態に係る搬送システムの構成を示す図。 第４実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その１）。 第４実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その２）。 第４実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その３）。 第４実施形態における容器の積み付け方法を模式的に示す図（その４）。 第５実施形態に係る搬送システムの構成を示す図。 移載装置を容器の搬送方向から見た図。 フックにより生タイヤを把持した状態を模式的に示す図。 生タイヤの移載を模式的に示す図（その１）。 生タイヤの移載を模式的に示す図（その２）。 生タイヤの移載を模式的に示す図（その３）。 生タイヤの移載を模式的に示す図（その４）。 生タイヤの移載を模式的に示す図（その５）。 容器の他の実施形態を示す図。

１．第１実施形態
（１）搬送システムの構成
以下、第１実施形態に係る生タイヤＴを搬送する生タイヤの搬送システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る生タイヤの搬送システムの構成を示す図である。第１実施形態に係る生タイヤの搬送システム１００は、図１に示すように、搬送装置１（後述）にて搬送される専用の容器Ｃに生タイヤＴを収納して、生タイヤＴの搬送を行うシステムである。このような生タイヤの搬送システム１００は、例えば、タイヤ工場などに設置される。
生タイヤの搬送システム１００は、搬送装置１を備える。搬送装置１は、容器Ｃを搬送方向（例えば、図１の太矢印にて示した方向）に搬送する、コンベヤなどの物品を搬送する装置である。

図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、第１搬送装置１１と、第２搬送装置１３と、第３搬送装置１５と、を有する。第１搬送装置１１は、生タイヤＴを収納した容器Ｃを積み付け装置２（後述）まで搬送する。第２搬送装置１３は、積み付け装置２にて高さ方向に積み付けられた複数の容器Ｃ、又は、他の容器Ｃが積み付けられていない１つの容器Ｃを、例えばタイヤの次の製造工程が実施される箇所（図示せず）などに搬送する。

第３搬送装置１５は、第１搬送装置１１から搬送されてきた生タイヤＴを収納した容器Ｃを受け入れて、必要に応じて積み付け装置２にて、生タイヤＴを収納した他の容器Ｃを積み付けた後、当該他の容器Ｃが積み付けられた生タイヤＴを収納した容器Ｃ（すなわち、高さ方向に積み付けられた複数の容器Ｃ）を第２搬送装置１３へと送出する。なお、第３搬送装置１５は、ユーザの指令などに基づいて、積み付け動作を行うことなく生タイヤＴを収納した容器Ｃを第２搬送装置１３へと送出してもよい。

生タイヤの搬送システム１００は、積み付け装置２を備える。積み付け装置２は、第３搬送装置１５が設けられた第１位置Ｐ１に対応するように設けられ、生タイヤＴを収納した容器Ｃを第１位置Ｐ１にて把持した状態で上昇又は下降させる装置である。本実施形態の積み付け装置２の構成及び動作については、後ほど詳しく説明する。

生タイヤの搬送システム１００は、ストッパ３を備える。ストッパ３は、第１搬送装置１１により第３搬送装置１５へと搬送されてきた容器Ｃを、第３搬送装置１５の搬送経路上の第１位置Ｐ１（所定の位置の一例）において停止させるための部材である。本実施形態においては、図１に示すように、ストッパ３は、第１ストッパ３１を有する。

第１ストッパ３１は、第３搬送装置１５と第２搬送装置１３との間に配置された一対のピン部材３１１により構成される。第１ストッパ３１は、図２に示すように、一対のピン部材３１１を第３搬送装置１５と第２搬送装置１３との間の搬送経路にて突出させ、当該一対のピン部材３１１に容器Ｃの前部の側壁Ｃ２を当接させることにより、容器Ｃを第１位置Ｐ１に停止できる。
図２は、容器を第１位置において停止させた状態を模式的に示す図である。

なお、一実施形態において、ストッパ３は、第２ストッパ３３（図１）を有していてもよい。第２ストッパ３３は、第１搬送装置１１と第３搬送装置１５との間に配置された一対のピン部材３３１により構成される。第２ストッパ３３は、一対のピン部材３３１を第１搬送装置１１と第３搬送装置１５との間の搬送経路にて突出させ、当該一対のピン部材３３１に、第１搬送装置１１から第３搬送装置１５へと移動しようとする容器Ｃの前部の側壁Ｃ２を当接させる。
これにより、第２ストッパ３３は、例えば、第３搬送装置１５に容器Ｃが存在するときに、第１搬送装置１１から第３搬送装置１５へと移動しようとする容器Ｃを第３搬送装置１５の手前にて停止できる。

また、他の実施形態において、第２ストッパ３３は無くてもよい。この場合には、例えば、第１搬送装置１１による容器Ｃの搬送を停止させることにより、第１搬送装置１１にて搬送中の容器Ｃを、第３搬送装置１５へと移動することを防止できる。

さらに他の実施形態において、第２ストッパ３３は、第３搬送装置１５上にて停止している容器Ｃの位置合わせをする機能も有していてもよい。これにより、容器Ｃをより確実に第１位置Ｐ１に停止できる。

生タイヤの搬送システム１００は、コントローラ４を備える。コントローラ４は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク又はＳＳＤなどの大容量記憶装置、など）、各種インターフェース、ディスプレイ、などを有するコンピュータシステムである。
コントローラ４は、生タイヤの搬送システム１００を制御する。具体的には、コントローラ４は、搬送装置１、積み付け装置２、及び、ストッパ３を制御する。生タイヤの搬送システム１００のこれらの構成要素の制御の一部又は全部は、コントローラ４を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムにより実現されてもよい。また、生タイヤの搬送システム１００のこれらの構成要素の制御の一部は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ）などによりハードウェア的に実現されてもよい。

（２）生タイヤの構造
次に、本実施形態における搬送対象である生タイヤＴの構造について、図３を用いて説明する。図３は、生タイヤの構造を示す図である。図３に示すように、生タイヤＴは、中心穴が設けられたゴム製の中空部材である。

（３）容器の構造
次に、生タイヤＴを収納して搬送する容器Ｃの構造について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、空の容器の構造を示す図である。図５は、容器に生タイヤを収納した状態の一例を示す図である。
容器Ｃは、載置部材Ｃ１を有する。載置部材Ｃ１は、例えば、所定の厚みを有する円柱状のプラスチック製の部材であり、容器Ｃの底部となる。載置部材Ｃ１には、上面側から下面（底面）側に向かって直径が小さくなるテーパー状の開口が形成されており、図５に示すように、当該テーパー状の開口の表面に生タイヤＴが載置される。生タイヤＴが載置される当該テーパー状の開口の表面を「第１面Ｃ１１」と呼ぶことにする。

一方、載置部材Ｃ１の底面（すなわち、載置部材Ｃ１の第１面Ｃ１１とは反対側の面）は、図５に示すように、容器Ｃを他の容器Ｃの上に積み付けたときに、当該他の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に載置される。他の容器Ｃを積み付けたときに当該他の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に載置される載置部材Ｃ１の底面を「第２面Ｃ１２」と呼ぶことにする。

また、図４及び図５に示すように、第２面Ｃ１２には、側壁Ｃ２の内径よりも小さな直径を有する突起Ｃ１３が、第２面Ｃ１２と同心円状に設けられている。突起Ｃ１３は、第２面Ｃ１２が他の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に載置されたときに、容器Ｃが他の容器Ｃに対して横方向に過剰に移動することを抑制する。
なお、突起Ｃ１３は、図４及び図５に示すような載置部材Ｃ１の底面における第２面Ｃ１２以外の部分全体が突出する形態に限られず、第２面Ｃ１２の内径の輪郭に沿って細く突出する形態であってもよい。この場合、当該細く突出する突起Ｃ１３は、第２面Ｃ１２の輪郭全体において突出していてもよいし、輪郭の一部において突出していてもよい。

なお、第１面Ｃ１１を形成する上記のテーパー状の開口は、図４及び図５に示すように載置部材Ｃ１を貫通していてもよいし、貫通していなくてもよい。

容器Ｃは、側壁Ｃ２を有する。側壁Ｃ２は、例えば、載置部材Ｃ１の外周径と同じ外周径を有し、両端が開口した筒状のプラスチック製の部材である。筒状の側壁Ｃ２の一方の開口端は、載置部材Ｃ１の上面に固定されている。すなわち、側壁Ｃ２は、載置部材Ｃ１から直立した状態で、載置部材Ｃ１に固定されている。従って、載置部材Ｃ１と側壁Ｃ２とにより構成される容器Ｃは、平面視で円形を有している。
その一方、側壁Ｃ２の他方の開口端には、他の容器Ｃを積み付けたときに、当該他の容器Ｃの第２面Ｃ１２が載置される。すなわち、側壁Ｃ２の他方の開口端は、他の容器Ｃの第２面Ｃ１２が載置される側壁Ｃ２の上端となる。

図５に示すように、筒状の側壁Ｃ２の内径は、生タイヤＴの外径よりも大きくなっている。また、図５に示すように、側壁Ｃ２の高さは、その上端が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置に存在し、かつ、側壁Ｃ２の上端に他の容器Ｃが載置されたときに当該他の容器Ｃの底部（突起Ｃ１３）が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置に存在するように設計される。これにより、側壁Ｃ２（の内側）は、載置部材Ｃ１に形成された第１面Ｃ１１とともに、生タイヤＴを収納する収納空間を形成する。また、側壁Ｃ２が上記の高さとなるよう設計されることにより、生タイヤＴを収納した容器Ｃを積み重ねたときに、容器Ｃに収納された生タイヤＴが他の容器Ｃに接触することを回避して、当該生タイヤＴが損傷することを防止できる。

上記のように、容器Ｃの側壁Ｃ２と第１面Ｃ１１とにより形成された収納空間に生タイヤＴを収納可能とすることにより、容器Ｃは、載置部材Ｃ１と側壁Ｃ２とにより生タイヤＴを外部から保護できる。

側壁Ｃ２の上端が、第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置にあること、すなわち、側壁Ｃ２の高さを大きくして容器Ｃを深くすることにより、図５に示すように、容器Ｃに生タイヤＴを収納した状態であっても、当該容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に他の容器Ｃを積み付けることができる。
これにより、搬送装置１にて一度に搬送できる容器Ｃの数を増加できる。その結果、生タイヤの搬送システム１００における搬送効率を向上できる。

図４及び図５に示すように、側壁Ｃ２の上端には、側壁Ｃ２（の上端）の外周に沿ってフランジ状の突出部Ｃ２１が設けられている。後述するように、積み付け装置２にて容器Ｃを上昇又は下降させる際に、積み付け装置２にて容器Ｃを把持するために、突出部Ｃ２１の下側は、積み付け装置２の把持部２１（後述）のフック２１１（後述）により支持される。

（４）積み付け装置の構成
次に、本実施形態の積み付け装置２の構成について、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図６Ａは、積み付け装置を容器の搬送方向から見た図である。図６Ｂは、フック２１１により容器を把持した状態を模式的に示す図である。図６Ａに示すように、積み付け装置２は、把持部２１と、昇降装置２３と、検出器２５と、を有する。
把持部２１は、第１位置Ｐ１にて容器Ｃを把持する。把持部２１は、例えばモータの駆動などにより水平方向に移動して互いの距離を拡大又は縮小可能な一対のフック２１１を有する。

一対のフック２１１のそれぞれは、図６Ｂに示すように、上方から見た場合にＵ字形状を有している。把持部２１は、当該一対のフック２１１のＵ字形状の二股になった先端部を、容器Ｃの突出部Ｃ２１の下面に当接させ４点にて容器Ｃを支持することで、容器Ｃを把持する。
なお、フック２１１の形状は、上記に限られず、容器Ｃ（の突出部Ｃ２１）を把持可能な任意の形状とできる。

他の一実施形態として、把持部２１は、把持部２１の下端側に取り付けられ、容器Ｃが把持部２１にて把持できる位置に存在するか否かを検出するセンサ２１３を有していてもよい。これにより、把持部２１は、容器Ｃが把持部２１により確実に把持できる位置にあることを確認後に、当該容器Ｃを把持できる。

昇降装置２３は、第３搬送装置１５の直上（すなわち、第１位置Ｐ１の直上）において取付部材２７に固定される。昇降装置２３は、例えば、下端が把持部２１に固定された吊り下げ部材２３１を、モータの駆動などにより巻き取る又は送り出すことで、把持部２１を第１位置Ｐ１において上昇又は下降させる。

検出器２５は、昇降装置２３の取付部材２７を支持する支持部材２９の側面の、第３搬送装置１５の容器Ｃの搬送面よりも高い位置に取り付けられている。検出器２５は、容器Ｃが第１位置Ｐ１に存在するか否かを検出する。検出器２５としてとしては、例えば、投受光式のセンサ（光電センサ）を使用できる。投受光式のセンサを検出器２５として用いた場合には、容器Ｃの側壁Ｃ２にて反射された光を検出したら、容器Ｃが第１位置Ｐ１に存在すると判定する。

（５）生タイヤの搬送システムの動作
以下、生タイヤの搬送システム１００における容器Ｃの搬送動作、及び、生タイヤＴの移載及び搬送動作について説明する。第１実施形態に係る生タイヤの搬送システム１００においては、第１位置Ｐ１への容器Ｃの搬送と、第１位置Ｐ１に到達した容器Ｃの他の容器への積み付けと、が実行される。
検出器３５が、生タイヤＴが収納された容器Ｃが第１搬送装置１１により第１位置Ｐ１に向けて搬送されてきたことを検出すると、コントローラ４は、必要に応じて、第１位置Ｐ１に搬送された容器Ｃを他の容器Ｃに積み付ける。

第１位置Ｐ１に搬送されてきた容器Ｃを他の容器Ｃに積み付ける場合、コントローラ４は、第３搬送装置１５と第２搬送装置１３との間に配置された第１ストッパ３１の一対のピン部材３１１を、当該位置において突出させる。これにより、第１搬送装置１１から第３搬送装置１５へと搬送された容器Ｃは、一対のピン部材３１１により停止される。

容器Ｃを第１位置Ｐ１にて停止させた後、コントローラ４は、積み付け装置２に対して、第１位置Ｐ１において容器Ｃを把持し上昇させることで、当該容器Ｃを持ち上げるよう指令する（図７Ａ、図７Ｂ）。その後、容器Ｃを第１位置Ｐ１にて持ち上げた状態で、搬送装置１による容器Ｃの搬送を再開する。

その後、積み付け装置２にて把持している容器Ｃを積み付ける他の容器Ｃが、第１位置Ｐ１まで搬送されてきたら、ピン部材３１１により、第１位置Ｐ１まで搬送されてきた他の容器Ｃは、図７Ｃに示すように、第１位置Ｐ１にて停止する。なお、容器Ｃを第１位置Ｐ１にて持ち上げた状態で他の容器Ｃを第１位置Ｐ１まで搬送させようとしているときに、ピン部材３１１が下降している場合には、コントローラ４は、ピン部材３１１を再度突出させてもよい。

他の容器Ｃを第１位置Ｐ１にて停止させた状態で、コントローラ４は、積み付け装置２に対して、把持部２１にて把持している容器Ｃの第２面Ｃ１２が第１位置Ｐ１にて停止されている他の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に到達するまで、把持している容器Ｃを第１位置Ｐ１にて下降させるよう指令する（図７Ｄ）。
このようにして、積み付け装置２は、把持部２１にて把持している一方の容器Ｃの直下の第１位置Ｐ１に存在する他の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に、当該一方の容器Ｃの載置部材Ｃ１の第２面Ｃ１２を載置して、第１位置Ｐ１に存在する他の容器Ｃに、把持していた一方の容器Ｃを高さ方向に積み付けることができる。

容器Ｃを他の容器Ｃに積み付けた後、図７Ｅに示すように、把持部２１のフック２１１による容器Ｃの把持が解除され、複数の容器Ｃの積み付けが完了する。
容器Ｃの把持の解除後にピン部材３１１を下降させて、積み付け後の複数（２個）の容器Ｃを第３搬送装置１５により第２搬送装置１３へと送出することにより、積み付け後の複数の容器Ｃは、第２搬送装置１３にて第２位置Ｐ２に向けて搬送される。

上記のようにして、第１実施形態に係る生タイヤの搬送システム１００は、生タイヤＴを搬送するための容器Ｃの積み付け動作、及び、生タイヤＴの容器Ｃへの移載を効率よく実行できる。
また、容器Ｃの側壁Ｃ２の高さが、その上端が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置に存在し、かつ、側壁Ｃ２の上端に他の容器Ｃが載置されたときに当該他の容器Ｃの底部（突起Ｃ１３）が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置に存在する高さであることにより、生タイヤＴを収納した容器Ｃを積み重ねるときに、容器Ｃに収納された生タイヤＴが他の容器Ｃに接触することを回避して、当該生タイヤＴが損傷することを防止できる。

２．第２実施形態
上記の第１実施形態における複数の容器Ｃの積み付けは、（１）一方の容器Ｃを積み付け装置２にて持ち上げる、（２）他方の容器Ｃを第１位置Ｐ１まで搬送して停止させる、（３）一方の容器Ｃを他方の容器Ｃに下降させて積み付ける、との工程により実行されていた。しかし、複数の容器Ｃの積み付け方法は、上記に限られない。
第２実施形態に係る生タイヤの搬送システム２００では、第１位置Ｐ１に停止させた他方の容器Ｃを上昇させて、積み付け装置２にて持ち上げられた一方の容器Ｃを、他方の容器Ｃに積み付ける。

上記の第２実施形態に係る生タイヤの搬送システム２００では、第３搬送装置１５を、例えば、リフター方式の搬送装置とする。生タイヤの搬送システム２００の他の構成要素の構成及び機能については、第１実施形態にて説明したものと同様とできるので、説明を省略する。上記の生タイヤの搬送システム２００は、具体的には、以下に示すようにして複数の容器Ｃの積み付けを実行する。
まず、図８Ａに示すように、一方の容器Ｃを積み付け装置２にて持ち上げた状態で、第１位置Ｐ１に他方の容器Ｃが到達して停止すると、他方の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端が、積み付け装置２にて持ち上げられている一方の容器Ｃの第２面Ｃ１２に当接するまで、第３搬送装置１５の搬送面が上昇する（図８Ｂ）。これにより、第３搬送装置１５の搬送面上の他方の容器Ｃに、積み付け装置２にて持ち上げられている一方の容器Ｃが積み付けられる。

その後、積み付け装置２による一方の容器Ｃの把持が解除され、さらに、積み付けられた容器Ｃを載置した第３搬送装置１５の搬送面が元の位置（第１搬送装置１１及び第２搬送装置１３の搬送面と同じ高さ）まで下降される（図８Ｃ）。
第２実施形態に係る複数の容器Ｃの積み付け方法では、積み付け装置２の把持部２１の上昇及び下降の回数を減少して複数の容器Ｃの積み付けを実行できる。

３．第３実施形態
複数の容器Ｃの積み付けは、上記の第１実施形態及び第２実施形態にて説明した方法に限られない。第３実施形態に係る複数の容器Ｃの積み付けは、第１位置Ｐ１に到達した容器Ｃ（当該容器Ｃの個数は、１つに限られず、積み付けられた複数の容器Ｃであってもよい）に、他の箇所において供給された他の容器Ｃを移載することにより実行される。

この場合、第３実施形態に係る生タイヤの搬送システム３００は、図９に示すように、容器Ｃを供給するための容器供給部５を第１位置Ｐ１（第３搬送装置１５）の近傍に備える。また、生タイヤの搬送システム３００の積み付け装置２の把持部２１は、容器供給部と第１位置Ｐ１との間を移動可能となる。

具体的には、例えば、図９に示すように、第１位置Ｐ１と容器供給部５との間（の上方）に設けられたガイドレール２３３に沿って昇降装置２３が移動して、当該昇降装置２３の移動に伴って把持部２１も移動できる。
図９は、第３実施形態に係る生タイヤの搬送システムの構成の一例を示す図である。なお、第３実施形態に係る生タイヤの搬送システム３００の他の構成要素の構成及び機能については、第１実施形態にて説明したものと同様とできるので、説明を省略する。

上記の第３実施形態に係る生タイヤの搬送システム３００では、以下のようにして、第１位置に到達した容器Ｃに他の容器Ｃが積み付けされる。
まず、図１０Ａに示すように、一方の容器Ｃが第１位置Ｐ１に到達すると、積み付け装置２の把持部２１が容器供給部５まで移動する。その後、把持部２１が、容器供給部５にて供給された他方の容器Ｃを把持する。

次に、図１０Ｂに示すように、積み付け装置２の昇降装置２３が把持部２１を上昇させ、さらに、第１位置Ｐ１の上方に移動させる。これにより、把持部２１に把持された他方の容器Ｃは、第１位置Ｐ１の上方に移動される。
その後、図１０Ｃに示すように、昇降装置２３は、第１位置Ｐ１の上方において、把持部２１に把持された容器Ｃの第２面Ｃ１２が、第１位置Ｐ１に存在する容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に当接するまで、把持部２１を下降させる。これにより、第３搬送装置１５の搬送面の第１位置Ｐ１に載置された容器Ｃに、容器供給部５にて供給された容器Ｃが積み付けられる。
さらに、図１０Ｄに示すように、把持部２１による容器Ｃの把持が解除された後、昇降装置２３が把持部２１を上昇させることで、複数の容器Ｃの積み付けが完了する。

第３実施形態に係る複数の容器Ｃの積み付け方法では、容器Ｃが第１位置Ｐ１に搬送されてくる毎に、容器供給部５にて供給された他の容器Ｃを、第１位置Ｐ１に搬送されてきた容器Ｃに積み付けることができる。その結果、第１位置Ｐ１に搬送されてきた容器Ｃを持ち上げる工程を省略して、より高い頻度にて複数の容器Ｃの積み付けを実行できる。

４．第４実施形態
上記の第１及び第２実施形態においては、積み付け装置２は移動可能となっておらず、第３実施形態においては、積み付け装置２は容器Ｃの搬送方向とは垂直な方向に移動可能となっていた。しかし、これに限られず、第４実施形態に係る生タイヤＴの搬送システム４００においては、積み付け装置２は容器Ｃの搬送方向と平行に移動可能となっている。
具体的には、図１１に示すように、例えば、昇降装置２３が、第１搬送装置１１、第２搬送装置１３、及び第３搬送装置１５の長さ方向に延びるレール２３５に沿って、移動可能となっている。図１１は、第４実施形態に係る生タイヤの搬送システムの構成を示す図である。
なお、搬送システム４００の他の構成要素の構成及び機能については、上記の第１〜第３実施形態と同様であるので、説明を省略する。

図１１に示す第４実施形態に係る生タイヤの搬送システム４００においては、例えば、以下のようにして、第１搬送装置１１に存在する容器Ｃを、第３搬送装置１５（第１位置Ｐ１）に存在する容器に積み付けることができる。
検出器３５が、生タイヤＴが収納された容器Ｃが第１搬送装置１１により第１位置Ｐ１に向けて搬送されてきたことを検出すると、コントローラ４は、第３搬送装置１５に存在する容器Ｃを第１位置Ｐ１にて停止させる一方、第１搬送装置１１による容器の搬送を停止する。

その後、コントローラ４は、積み付け装置２を、第１搬送装置１１の積み付け対象の容器Ｃが存在する位置まで移動させる。そして、当該位置において、把持部２１を、フック２１１にて積み付け対象の容器Ｃの突出部Ｃ２１を把持できる位置まで下降させ、フック２１１にて積み付け対象の容器Ｃを把持する（図１２Ａ）。

次に、コントローラ４は、積み付け装置２に対して、把持部２１を上昇させて積み付け対象の容器Ｃを持ち上げるよう指令する。その後、積み付け対象の容器Ｃを持ち上げた状態で、当該積み付け対象の容器Ｃを第１位置Ｐ１の直上に移動させる（図１２Ｂ）。

積み付け対象の容器Ｃを第１位置Ｐ１の直上に移動後、コントローラ４は、積み付け装置２に対して、把持部２１を下降させて、積み付け対象の容器Ｃを第１位置Ｐ１に存在する容器Ｃの上に積み付ける（図１２Ｃ）。
積み付け対象の容器Ｃを第１位置Ｐ１の容器Ｃに積み付けた後、フック２１１による容器Ｃの把持を解除して把持部２１を上昇させて、第１搬送装置１１に存在した上流側の容器Ｃを、下流側（第１位置Ｐ１）にある容器Ｃに積み付ける動作を完了する（図１２Ｄ）。

なお、第４実施形態に係る生タイヤの搬送システム４００では、上記とは反対に、第１位置Ｐ１にある容器Ｃを第１搬送装置１１にある容器Ｃに積み付けることもできる。また、第１位置Ｐ１にある容器Ｃに、第１位置Ｐ１よりも下流側の第２搬送装置１３にある容器Ｃへ、またその逆に積み付けることもできる。さらに、第１搬送装置１１にある容器Ｃを第２搬送装置１３にある容器Ｃへ、またその逆に積み付けることができる。

上記のように第２搬送装置１３にある容器Ｃに他の容器Ｃを積み付ける場合には、またはその逆に積み付ける場合には、第２搬送装置１３の所定の位置に、第１実施形態において第３搬送装置１５の下流側に設けられていたピン部材３１１と同様の部材を設けていてもよい。

５．第５実施形態
上記の第１〜第４実施形態に係る搬送システム１００、２００、３００、４００では、生タイヤＴを収納した容器Ｃが主として搬送されていた。しかし、これに限られず、生タイヤＴを収納した容器Ｃのみでなく、生タイヤＴを収納していない空の容器Ｃを搬送し、当該空の容器Ｃに別の箇所から供給される生タイヤＴを収納することもできる。
上記の機能を達成するため、第５実施形態に係る搬送システム５００は、図１３に示すように、空の容器Ｃへ生タイヤＴを移載する移載装置６と、生タイヤＴを供給する供給部７と、を備える。また、積み付け装置２は、容器Ｃの搬送方向に延びるレール２３５に沿って移動可能となっている。図１３は、第５実施形態に係る搬送システムの構成を示す図である。なお、第５実施形態においては、搬送システム５００は、移載装置６と供給部７とを備え、積み付け装置２が容器Ｃの搬送方向に移動可能となっていること以外は、上記の第１〜第４実施形態と同様の構成および機能を有する。従って、搬送システム５００の移載装置６及び供給部７以外の構成要素の説明を省略する。

移載装置６は、第２搬送装置１３の搬送経路上の第２位置Ｐ２に対応する位置に設けられる。移載装置６は、第２搬送装置１３にて第２位置Ｐ２まで搬送されてきた空の容器Ｃに、当該第２位置Ｐ２の近傍に設けられた供給部７にて供給される生タイヤＴを移載する装置である。

以下、本実施形態の移載装置６の構成について、図１４Ａ及び図１４Ｂを用いて具体的に説明する。図１４Ａは、移載装置を容器の搬送方向から見た図である。図１４Ｂは、フック６３１の先端により生タイヤを把持した状態を模式的に示す図である。図１４Ａに示すように、移載装置６は、走行台車６１と、把持部６３とを有する。
走行台車６１は、モータなどにより駆動される走行輪を備え、第２搬送装置１３の第２位置Ｐ２上と、供給部７とに重複するように敷設された２本のガイドレール６１１上を移動する。すなわち、走行台車６１は、ガイドレール６１１上の第２位置Ｐ２に対応する位置と供給部７との間を走行する。

走行台車６１は、把持部６３を下端に固定したワイヤＷを巻き取る又は送り出すことにより把持部６３を昇降させる昇降装置６１３と、走行台車６１から垂下して下端が把持部６３に取り付けられ、把持部６３の昇降に従って伸縮可能な４個の摺動筒６１５と、を有する。摺動筒６１５は、互いに径寸法の異なる複数の剛体筒をテレスコープ状に嵌合させて上下伸縮自在とした部材であり、把持部６３の横揺れを防止する。

把持部６３は、供給部７に供給されている生タイヤＴを把持し、第２搬送装置１３の第２位置Ｐ２にて生タイヤＴの把持を解除して、生タイヤＴを容器Ｃに収納する。把持部６３は、例えばモータの駆動などにより、水平方向に移動して互いの距離を拡大又は縮小可能な４個のフック６３１を有する。

把持部６３は、図１４Ｂに示すように、当該４個のフック６３１の先端を生タイヤＴの第１被把持部Ｔ１に当接させ４点にて生タイヤＴを支持することで、生タイヤＴを把持する。

他の一実施形態として、把持部６３は、把持部６３の下端側に取り付けられ、生タイヤＴが把持部６３にて把持できる位置に存在するか否かを検出するセンサ６３３を有していてもよい。これにより、把持部６３は、生タイヤＴが把持部６３により確実に把持できる位置にあることを確認後に、当該生タイヤＴを把持できる。
さらに他の一実施形態において、当該センサ６３３は、生タイヤＴを容器Ｃに収納する際、第２位置Ｐ２に生タイヤＴを収納可能な空の容器Ｃが存在することを検知するために用いられてもよい。これにより、把持部６３は、第２位置Ｐ２に、生タイヤＴを収納可能な空の容器Ｃが存在することを確認後に、把持した生タイヤＴの把持を解除して、生タイヤＴを確実に容器Ｃに収納できる。

以下、第５実施形態に係る搬送システム５００の動作について説明する。以下では、第１搬送装置１１が、生タイヤＴを収納した容器Ｃと空の容器Ｃとを交互に搬送し、第１搬送装置１１にて搬送されてきた生タイヤＴを収納した容器Ｃに、当該容器Ｃの次に第１搬送装置１１にて搬送されてきた空の容器Ｃを積み付け、積み付けられた空の容器Ｃに生タイヤＴを移載する例について説明する。

搬送システム５００において、第１位置Ｐ１に生タイヤＴを収納した容器Ｃが到達したことが検知されると、コントローラ４は、未だ第１搬送装置１１に存在し当該生タイヤＴを収納した容器Ｃの次に搬送されてきた空の容器Ｃを、第１位置Ｐ１にある生タイヤＴを収納した容器Ｃに積み付ける。第１搬送装置１１に存在する空の容器Ｃの、第１位置Ｐ１に存在する生タイヤＴを収納した容器Ｃへの積み付けは、例えば、第４実施形態において説明したのと同様にして実行できる。

なお、搬送システム５００においては、空の容器Ｃを第１位置Ｐ１に最初に搬送し、その後、次に搬送されてきた生タイヤＴを収納した容器Ｃに、当該空の容器Ｃを積み付けてもよい。

積み付けられた複数の容器Ｃが、第２搬送装置１３により第２位置Ｐ２に搬送されてきたとき、コントローラ４は、第２位置Ｐ２に搬送されてきた複数の容器の最上段に空の容器Ｃが積み付けられているか否かを検知し、当該空の容器Ｃに生タイヤＴを収納するか否かを判定する。
第２位置Ｐ２に搬送されてきた複数の容器Ｃの最上段に空の容器Ｃが積み付けられておりに生タイヤＴを当該空の容器Ｃに収納すると決定した場合、コントローラ４は、移載装置６に対して、供給部７に供給されている生タイヤＴを、当該空の容器Ｃに移載するよう指令する。

上記の指令を受けた移載装置６は、まず、走行台車６１が、供給部７の生タイヤＴが供給されている箇所まで移動する。その後、把持部６３を下降させて、４個のフック６３１の互いの距離を拡大させる（図１５Ａ）。この状態で、把持部６３を上昇させて生タイヤＴの第１被把持部Ｔ１をフック６３１の先端と当接させることにより、図１５Ｂに示すように、生タイヤＴが把持部６３に把持される。

次に、走行台車６１は、把持部６３にて生タイヤＴを把持した状態で、第２搬送装置１３の第２位置Ｐ２まで移動する（図１５Ｃ）。その後、当該位置において把持部６３が下降されることにより、把持部６３に把持した生タイヤＴが、容器Ｃの第１面Ｃ１１に載置される（図１５Ｄ）。
生タイヤＴを容器Ｃの第１面Ｃ１１に載置後、フック６３１の先端による生タイヤＴの把持を解除することで、生タイヤＴが容器Ｃの収納空間に収納される（図１５Ｅ）。

上記のようにして、第５実施形態に係る搬送システム５００では、最上段に積み付けられた空の容器Ｃに、他の箇所から供給された生タイヤＴを収納できる。
第５実施形態に係る搬送システム５００では、上記のように生タイヤＴを収納した容器Ｃと空の容器Ｃが交互に第１搬送装置１１にて搬送される場合以外にも、例えば、複数の生タイヤＴを収納した容器Ｃが連続して第１搬送装置１１にて搬送されその後空の容器Ｃが搬送されてきた場合、複数の空の容器Ｃのみが第１搬送装置１１にて搬送されてきた場合、又は、複数の空の容器Ｃの間に生タイヤＴを収納した容器Ｃが第１搬送装置１１にて搬送されてきた場合であっても、積み付けられた複数の容器Ｃにおいて最上段に空の容器Ｃが積み付けられていれば、上記の動作にて空の容器Ｃに生タイヤＴを移載できる。

６．実施形態の共通事項
上記第１〜第５実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
生タイヤの搬送システム１００、２００、３００、４００、５００（生タイヤの搬送システムの一例）は、積み付け装置２（積み付け装置の一例）と、搬送装置１（搬送装置の一例）と、を備える。積み付け装置２は、容器Ｃを積み付ける装置である。容器Ｃは、載置部材Ｃ１（載置部材の一例）と、側壁Ｃ２（側壁の一例）とを有する。載置部材Ｃ１は、生タイヤＴ（生タイヤの一例）が載置される第１面Ｃ１１（第１面の一例）を有する。側壁Ｃ２は、その上端が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高い位置となり、かつ、上端に他の容器Ｃが載置されたときに当該他の容器Ｃの底部が第１面Ｃ１１に載置された生タイヤＴの上面よりも高くなるよう、載置部材Ｃ１から直立して設けられている。また、側壁Ｃ２は、第１面Ｃ１１とともに生タイヤを収納する収納空間を形成する。

積み付け装置２は、一方の容器Ｃを持ち上げて、当該一方の容器Ｃの直下に存在する他方の容器Ｃの側壁Ｃ２の上端に、一方の容器Ｃの第２面Ｃ１２（第２面の一例）を載置することで、他方の容器Ｃに一方の容器Ｃを高さ方向に積み付ける。第２面Ｃ１２は、一方の容器Ｃの載置部材Ｃ１の第１面Ｃ１１とは反対側の面である。搬送装置１は、１つの容器Ｃ、又は、高さ方向に積み付けられた状態の複数の容器Ｃを搬送する。

容器Ｃが上記の構成を有することにより、容器Ｃの収納空間内に搬送対象である生タイヤＴを収納できる。また、容器Ｃの収納空間は、載置部材Ｃ１と、載置部材Ｃ１に載置したときの生タイヤＴの高さ位置よりも上端が高い位置にある側壁Ｃ２とにより形成されている。これにより、収納空間に収納された生タイヤＴを、容器Ｃの載置部材Ｃ１と側壁Ｃ２により保護できる。
さらに、容器Ｃが上記のように高さ方向に積み付け可能となることにより、搬送装置１にて搬送できる容器Ｃの数を増加できる。その結果、生タイヤの搬送システム１００、２００、３００、４００、５００における搬送効率を向上できる。

７．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）第１〜第５実施形態に係る積み付け装置２は、第１〜第５実施形態にて説明した把持部２１を有するロボットアームであってもよい。

（Ｂ）上記の第１〜第５実施形態においては、容器Ｃの底面である第２面Ｃ１２に設けられた突起Ｃ１３により、複数の容器Ｃを積み重ねた場合の各容器Ｃの位置決めがなされていたが、これに限られない。例えば、側壁Ｃ２の上端に溝を設けて、複数の容器Ｃを積み重ねる場合に、当該溝に容器Ｃの底面（第２面Ｃ１２）を載置することにより、容器Ｃの位置決めをしてもよい。

または、高さ方向に突出し、積み重ねる容器Ｃの外径よりも大きな内径を有するガイドを、側壁Ｃ２の上端に設けてもよい。

（Ｃ）図１６に示すように、容器Ｃは、載置部材Ｃ１と、側壁Ｃ２と、突出部Ｃ２１とを、一体的に形成したものであってもよい。その他、例えば、上記の３つの部材の内の２つの部材を一体的に形成し、当該一体形成した部材を、残りの一つの部材に固定して容器Ｃとしてもよい。図１６は、容器の他の実施形態を示す図である。
また、図１６に示すような、突出部を設けない容器Ｃを用いる場合には、積み付け装置２を第５実施形態にて説明した移載装置６と同様の構成とし、例えば、フックが通過可能な開口を容器Ｃに設け、当該開口から容器Ｃの底面をフックの先端部にて把持することで、容器Ｃを把持可能な構成としてもよい。

（Ｄ）上記の第１〜第５実施形態は、任意に組み合わせることができる。例えば、第３実施形態と第５実施形態を組み合わせてもよい。この場合、第１位置Ｐ１に到達した容器Ｃ（生タイヤＴを収納した容器Ｃ）に、第３実施形態の容器供給部５から供給された空の容器Ｃを積み付けて、第２位置Ｐ２まで移動させ、最上段の容器Ｃに生タイヤＴを収納してもよい。

（Ｅ）移載装置６を備える第５実施形態において、移載装置６が容器Ｃの底面をフック６３１の先端にて引っ掛けることで把持可能としてもよい。この場合、容器Ｃの底面に、搬送装置と容器Ｃの底面の間にフック６３１の先端が入り込むことが可能な空間を形成する。その他、容器Ｃに設けられた開口が容器Ｃを貫通していない場合には、例えば、容器Ｃの第１面Ｃ１１の所定の箇所に、フック６３１の先端が入る込むことが可能な空間（溝など）が形成されていてもよい。

本発明は、タイヤを搬送する生タイヤの搬送システムに広く適用できる。

１００〜５００ 生タイヤの搬送システム
１ 搬送装置
１１ 第１搬送装置
１３ 第２搬送装置
１５ 第３搬送装置
２ 積み付け装置
２１ 把持部
２１１ フック
２１３ センサ
２３ 昇降装置
２３１ 吊り下げ部材
２３３ ガイドレール
２３５ レール
２５ 検出器
２７ 取付部材
２９ 支持部材
３ ストッパ
３１ 第１ストッパ
３１１ ピン部材
３３ 第２ストッパ
３３１ ピン部材
３５ 検出器
４ コントローラ
５ 容器供給部
６ 移載装置
６１ 走行台車
６１１ ガイドレール
６１３ 昇降装置
６１５ 摺動筒
６３ 把持部
６３１ フック
６３３ センサ
７ 供給部
Ｃ 容器
Ｃ１ 載置部材
Ｃ１１ 第１面
Ｃ１２ 第２面
Ｃ１３ 突起
Ｃ２ 側壁
Ｃ２１ 突出部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｔ 生タイヤ
Ｔ１ 第１被把持部
Ｗ ワイヤ

Claims (3)

1. 生タイヤが載置される第１面を有する載置部材と、上端が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高い位置となり、かつ、前記上端に他の容器が載置されたときに当該他の容器の底部が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高くなるよう前記載置部材から直立して設けられ前記第１面とともに前記生タイヤを収納する収納空間を形成する側壁と、を有する容器を積み付ける装置であって、
   一方の容器を持ち上げて、当該一方の容器の直下に存在する他方の容器の前記側壁の前記上端に、前記一方の容器の前記載置部材の前記第１面とは反対側の第２面を載置することで、前記他方の容器に前記一方の容器を高さ方向に積み付ける積み付け装置と、
   １つの前記容器、又は、前記高さ方向に積み付けられた状態の複数の前記容器を搬送する搬送装置と、
   を備え、
   前記積み付け装置は、平面視で円形であり前記側壁に突出部が設けられた前記容器の前記突出部を下側から支持することで前記容器を把持する把持部を有する、
   生タイヤの搬送システム。
2. 生タイヤが載置される第１面を有する載置部材と、上端が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高い位置となり、かつ、前記上端に他の容器が載置されたときに当該他の容器の底部が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高くなるよう前記載置部材から直立して設けられ前記第１面とともに前記生タイヤを収納する収納空間を形成する側壁と、を有する容器を積み付ける装置であって、
   一方の容器を持ち上げて、当該一方の容器の直下に存在する他方の容器の前記側壁の前記上端に、前記一方の容器の前記載置部材の前記第１面とは反対側の第２面を載置することで、前記他方の容器に前記一方の容器を高さ方向に積み付ける積み付け装置と、
   １つの前記容器、又は、前記高さ方向に積み付けられた状態の複数の前記容器を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置の前記容器の搬送経路上の所定の位置に配置されることで、前記搬送装置にて搬送された前記容器を前記所定の位置において停止させるストッパと、
   前記容器が前記所定の位置にて停止していることを検出する検出器と、
   を備え、
   前記検出器が前記所定の位置に停止している前記一方の容器を検出したら、前記積み付け装置は、前記一方の容器を持ち上げて、その後、前記所定の位置に搬送されて前記ストッパにより停止された前記他方の容器の前記側壁の前記上端に、前記一方の容器の前記第２面を載置することで、前記他方の容器に前記一方の容器を前記高さ方向に積み付ける、
   生タイヤの搬送システム。
3. 生タイヤが載置される第１面を有する載置部材と、上端が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高い位置となり、かつ、前記上端に他の容器が載置されたときに当該他の容器の底部が前記第１面に載置された前記生タイヤの上面よりも高くなるよう前記載置部材から直立して設けられ前記第１面とともに前記生タイヤを収納する収納空間を形成する側壁と、を有する容器を積み付ける装置であって、
   一方の容器を持ち上げて、当該一方の容器の直下に存在する他方の容器の前記側壁の前記上端に、前記一方の容器の前記載置部材の前記第１面とは反対側の第２面を載置することで、前記他方の容器に前記一方の容器を高さ方向に積み付ける積み付け装置と、
   １つの前記容器、又は、前記高さ方向に積み付けられた状態の複数の前記容器を搬送する搬送装置と、
   前記高さ方向に積み付けられた状態の複数の前記容器のうち、最上段の前記容器に前記生タイヤを供給する供給部より供給された前記生タイヤを移載する移載装置と、
   を備える生タイヤの搬送システム。

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