WO2005012829A1

WO2005012829A1 - 角度測定器

Info

Publication number: WO2005012829A1
Application number: PCT/JP2004/011095
Authority: WO
Inventors: Taro Kemmoku
Original assignee: Taro Kemmoku
Priority date: 2003-08-03
Filing date: 2004-08-03
Publication date: 2005-02-10
Also published as: JP4445468B2; JPWO2005012829A1

Abstract

　角度測定器（１１）では、支軸（１６）回りで相対回転自在に第１アーム（１２）に第２アーム（１７）は連結される。第１および第２アーム（１２、１７）の相対角度は角度目盛りで読み取られる。指針（２１）は支軸（１６）に同軸の回転軸回りで回転する。指針（２１）に基づき重力方向は特定される。例えば上腕および前腕の角度の測定にあたって第１および第２アーム（１２、１５）は上腕および前腕にあてがわれる。上腕および前腕の角度は読み取られる。同時に、測定者は指針の観察に基づき重力方向すなわち鉛直方向に対して上腕や前腕の傾斜角を導き出すことができる。上腕および前腕の相対角度の測定にあたって人体全体と上腕や前腕との相対関係がさらに規定される。こうしてリハビリテーションの分野で治療対象者の快復度は定量的にきめ細かく判定されることができる。

Description

角度測定器

技術分野

[0001] 本発明は、例えば人体の関節回りで角度の測定に用レ、られる角度測定器に関する背景技術

[0002] 例えばリハビリテーションの分野では上腕および前腕の相対角度が測定される。こういった測定にあたっていわゆる角度測定器は広く用いられる。この角度測定器は第 1および第 2アームを備える。第 2アームは、第 1アームに固定される支軸回りで相対回転自在に第 1アームに取り付けられる。第 1アームには目盛り盤が固定される。目盛り盤には支軸回りで回転角が表示される。第 1アームに対して第 2アームが相対回転すると、その回転角度は目盛り盤で読み取られることができる。

[0003] 従来の角度測定器によれば、上腕および前腕の間で相対角度は比較的に簡単に測定されること力 Sできる。し力ながら、こういった測定にあたって例えば月同体および上腕の相対関係は全く考慮されていなレ、。上腕および前腕の相対角度の測定にあたって人体全体と上腕との相対関係がさらに規定されれば、例えばリハビリテーションの分野で治療対象者の快復度は定量的にきめ細力べ判定されることができる。特許文献 1：特許 2681499号公報

発明の開示

[0004] 本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、人体測定の定量化に大いに貢献することができる角度測定器を提供することを目的とする。

[0005] 上記目的を達成するために、第 1発明によれば、第 1アームと、支軸回りで相対回転自在に第 1アームに連結される第 2アームと、少なくとも第 1および第 2アームの可動範囲で支軸回りに回転角を表示する角度目盛りと、少なくとも第 1アームに対して重力方向を特定する傾斜角度計とを備えることを特徴とする角度測定器が提供される。

[0006] こういった角度測定器は例えば上腕および前腕の角度の測定にあたって利用されること力 Sできる。このとき、第 1および第 2アームの相対角度は角度目盛りで単純に読み取られることができる。し力も、測定者は傾斜角度計に基づき重力方向すなわち鉛直方向に対して上腕や前腕の傾斜角を導き出すことができる。こうした傾斜角が上腕および前腕の相対角度に関連付けられる結果、上腕および前腕の相対角度の測定にあたって人体全体と上腕や前腕との相対関係がさらに規定される。こうして例えばリハビリテーションの分野で治療対象者の快復度は定量的にきめ細力べ判定されることができる。傾斜角度計は、例えば、支軸に同軸の回転軸回りで回転し、重力方向を特定する指針を備えればよい。その他、傾斜角度計はひずみゲージに基づき重力方向を特定してもよい。

[0007] この角度測定器では角度目盛りは支軸回りに相対回転してもよい。こういった相対回転に基づき角度目盛りはさらに的確に読み取られることができる。角度の読み誤りは回避されることができる。

[0008] こういった角度測定器は、第 1アームの延長線上に延びる延長アームと、第 1アームに取り付けられて、支軸に平行に延びる第 1測定用アームと、延長アームに取り付けられて、支軸に平行に延びる第 2測定用アームとをさらに備えてもよい。

[0009] こういった角度測定器は例えば骨盤の傾斜角の測定にあたって利用されることができる。このとき、第 1および第 2測定用アームの先端は左右の上前腸骨棘にそれぞれ押し当てられる。指針で指し示される角度目盛りに基づき骨盤の傾斜角は測定されること力 Sできる。

[0010] 一般に、人体では上前腸骨棘の間で腹部の出っ張りなどが観察される。この角度測定器によれば、第 1アームおよび延長アームから第 1および第 2測定用アームが突き出ることから、骨盤の傾斜角は確実に第 1アームおよび延長アームの傾きに反映される。したがって、正確に骨盤の傾斜角は測定されることができる。仮に、第 1および第 2測定用アームが省略されると、腹部の出っ張りに邪魔されて第 1アームや延長ァームは人体から浮き上がってしまう。第 1アームや延長アームと上前腸骨棘との間に大きな間隔が形成されてしまう。第 1アームおよび延長アームの傾斜角は十分に骨盤の傾斜角を反映することができなレ、。

[0011] 第 1測定用アームは第 1アームに沿って平行移動することが望まれる。こうして第 1 測定用アームの平行移動が実現されると、第 1および第 2測定用アームの間隔は調整されること力 Sできる。第 1および第 2測定用アームの間隔は左右の上前腸骨棘の間隔に合わせ込まれることができる。こうして第 1および第 2測定用アームは正確に上前腸骨棘に位置合わせされることができる。同様に、第 2測定用アームが延長アームに沿って平行移動してもよい。

[0012] 第 1測定用アームは、支軸に平行に延びる第 1姿勢と、支軸に直交する 1平面に沿つて延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させてもよい。同様に、第 2測定用アームは、支軸に平行に延びる第 1姿勢と、支軸に直交する 1平面に沿って延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させてもよい。こういった角度測定器は例えば背骨の傾斜角の測定にあたって利用されることができる。このとき、第 1および第 2測定用アームの先端は胸部および腹部にそれぞれ押し当てられればよい。

[0013] 角度測定器には、回転軸回りで不動に指針を仮固定する仮止め部材がさらに取り付けられてもよレ、。こうして指針の観察時に指針が一時的に固定されれば、鉛直方向の特定は高レ、精度で実現されることができる。

[0014] 角度目盛りは支軸回りで 360度にわたって所定の間隔で角度を表示することが望まれる。こうして角度目盛りは様々な基準に基づき回転位置が設定されることができる。角度測定器の汎用性はさらに高められることができる。

[0015] 第 2発明によれば、第 1アームと、第 1アームに取り付けられる第 1測定用アームと、第 1アームの延長線上に延びる延長アームと、延長アームに取り付けられる第 2測定用アームと、所定の回転軸回りで回転し、重力方向を特定する指針と、回転軸回りに回転角を表示する角度目盛りとを備える角度測定器が提供される。ここで、第 1測定用アームは、第 1アームに直交する測定姿勢と、第 1アームに平行に延びる格納姿勢との間で姿勢を変化させることができる。同様に、第 2測定用アームは、第 2アームに直交する測定姿勢と、第 2アームに平行に延びる格納姿勢との間で姿勢を変化させること力 Sできる。

[0016] こういった角度測定器は例えば骨盤の傾斜角の測定にあたって利用されることができる。測定にあたって第 1および第 2測定用アームは測定姿勢に位置決めされる。こうして第 1および第 2測定用アームの先端は左右の上前腸骨棘にそれぞれ押し当てられることができる。指針で指し示される角度目盛りに基づき骨盤の傾斜角は測定されること力 Sできる。し力も、前述と同様に、第 1アームおよび延長アームから第 1および第 2測定用アームが突き出ることから、骨盤の傾斜角は確実に第 1アームおよび延長ァームの傾きに反映される。したがって、正確に骨盤の傾斜角は測定されることができる。第 1および第 2測定用アームが格納姿勢に位置決めされれば、第 1および第 2測定用アームの突出は抑制されることができる。角度測定器はコンパクトに収納されることができる。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]本発明の第 1実施形態に係る角度測定器の全体構成を概略的に示す斜視図である。

[図 2]図 1の 2-2線に沿つた垂直断面図である。

[図 3]図 2の 3— 3線に沿つた拡大垂直断面図である。

[図 4]角度測定器の分解斜視図である。

[図 5]骨盤の傾斜角の測定にあたって用いられる角度測定器の正面図である。

[図 6]上腕および前腕の角度の測定にあたって用いられる角度測定器の正面図である。

[図 7]本発明の第 2実施形態に係る角度測定器の全体構成を概略的に示す斜視図である。

[図 8]図 2に対応する垂直断面図である。

[図 9]背骨の傾斜角の測定にあたって用いられる角度測定器の正面図である。

[図 10]傾斜角度計の構造を示す拡大垂直断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。

[0019] 図 1は本発明の第 1実施形態に係る角度測定器 11の外観を示す。この角度測定器 11は第 1アームすなわち第 1固定アーム 12を備える。第 1固定アーム 12の一端には振子式の傾斜角度計 13が固定される。傾斜角度計 13は、第 1固定アーム 12に一体に形成される支持体 14に組み込まれる。支持体 14には、第 1固定アーム 12の延長線上に延びる延長アームすなわち第 2固定アーム 15が固定される。第 2固定ァーム 15は支持体 14に一体に形成されればよい。

[0020] 傾斜角度計 13には支軸 16が取り付けられる。支軸 16には、この支軸 16回りで回転自在に第 2アームすなわち回転バー 17が取り付けられる。この回転バー 17は例えば透過性の樹脂板から形成されればよい。回転バー 17の表面には、支軸 16の軸心力延びる直線 18が描かれる。例えば、支軸 16の先端から支軸 16の軸心に沿ってねじ込まれるねじに基づき回転バー 17は支軸 16上に連結される。

[0021] 傾斜角度計 13の表面には角度目盛り盤 19が取り付けられる。角度目盛り盤 19には、支軸 16回りで 360度にわたって所定の間隔で角度が表示される。ここでは、中心角 10度ごとに目盛りは刻まれる。

[0022] 傾斜角度計 13は、支軸 16に同軸の回転軸回りで回転する指針 21すなわち振子針を備える。指針 21は重り（図示されず）と鏃 21aとを備える。回転軸は、鏃 21aの先端と重りの重心とを結ぶ直線上に配置される。したがって、重りに重力が作用すると、鏃 21aの先端は鉛直方向真上を指し示す。

[0023] 支持体 14には例えば支軸 16回りに中心角 90度の間隔で矢印表示 22が付される。第 1および第 2固定アーム 12、 15が水平姿勢に維持されると、鏃 21aの先端は 1矢印表示 22を指し示す。こうして指し示される矢印表示 22に隣接する矢印表示 22は水平方向を指し示す。

[0024] 第 1固定アーム 12には第 1測定用アームすなわち第 1回転スライドアーム 23が取り付けられる。第 1回転スライドアーム 23は支軸 16に平行な姿勢を維持することができる。第 1回転スライドアーム 23は第 1固定アーム 12上で平行移動することができる。同時に、第 1回転スライドアーム 23は支軸 16に平行に長手方向に前後移動すること力 Sできる。同様に、第 2固定アーム 15には第 2測定用アームすなわち第 2回転スライドアーム 24が取り付けられる。第 2回転スライドアーム 24は支軸 16に平行な姿勢を維持すること力 Sできる。第 2回転スライドアーム 24は第 2固定アーム 15上で平行移動すること力 Sできる。同時に、第 2回転スライドアーム 24は支軸 16に平行に長手方向に前後移動することができる。

[0025] 第 1回転スライドアーム 23の平行移動は、第 1固定アーム 12に穿たれる開口 26で案内される。開口 26は例えば直方体の空間を区画する。この直方体の空間は第 1回転スライドアーム 23の外形に象られる。同様に、第 2回転スライドアーム 24の平行移動は、第 2固定アーム 15に穿たれる開口 27で案内される。開口 27は例えば直方体の空間を区画する。この直方体の空間は第 2回転スライドアーム 24の外形に象られる。

[0026] 図 2から明ら力、なように、第 1回転スライドアーム 23にはスライダ 28が組み込まれる。

スライダ 28は、第 1回転スライドアーム 23内で長手方向に延びる経路 29に沿って前後移動することができる。スライダ 28には鉛直方向に延びる上下 1対の案内軸 31、 3 1が形成される。案内軸 31、 31の軸心は同一直線上に配置される。案内軸 31、 31 は、スライダ 28の経路 29に平行に延びる長孔 32、 32から突き出る。スライダ 28が第 1回転スライドアーム 23内で前後移動すると、案内軸 31、 31は長孔 32、 32に沿って前後移動する。案内軸 31、 31の動きが第 1固定アーム 12で拘束されると、第 1回転スライドアーム 23は第 1固定アーム 12に対して相対移動することができる。第 2回転スライドアーム 24には同様にスライダ 28が組み込まれる。

[0027] 開口 26の内側には、第 1固定アーム 12の長手方向に延びる 1対の長溝 33、 33が形成される。長溝 33、 33は、相互に向き合う内壁面にそれぞれ形成されればよい。個々の長溝 33にはそれぞれ対応する案内軸 31が受け入れられる。前述のように第 1回転スライドアーム 23の姿勢が支軸 16に平行に設定されると、長溝 33、 33に案内される案内軸 31、 31の働きで第 1回転スライドアーム 23は第 1固定アーム 12上で平行移動すること力 Sできる。し力も、第 1回転スライドアーム 23は、任意の鉛直方向軸回りで第 1固定アーム 12に対して相対回転することができる。第 2固定アーム 15には同様に長溝 33が形成される。

[0028] 第 1回転スライドアーム 23や第 2回転スライドアーム 24ではスライダ 28にねじ部材 3 4がねじ込まれる。ねじ部材 34の軸心は案内軸 31の軸心に平行に延びればよい。図 3から明らかなように、ねじ部材 34のねじ部すなわち軸部は長孔 32に受け入れられる。したがって、ねじ部材 34がねじ込まれると、ねじ部材 34のねじ頭と第 1回転スライドアーム 23との間で摩擦力が生成される。摩擦力の働きでスライダ 28の動きは第 1 回転スライドアーム 23に対して拘束される。長手方向に沿って第 1回転スライドァーム 23の前後移動は阻止される。 [0029] 図 4に示されるように、第 1および第 2固定アーム 12、 15および支持体 14は、相互に結合される第 1および第 2半体 36a、 36bから構成される。第 1および第 2半体 36a 、 36bの結合に基づき前述の長溝 33は形成されればよい。同様に、第 1半体 36aには、前述の傾斜角度計 13を受け止める円形の窪み 37が形成される。第 2半体 36b は、窪み 37に収容される傾斜角度計 13に覆い被さる。こうして傾斜角度計 13は第 1 および第 2半体 36a、 36bに挟み込まれる。傾斜角度計 13は支持体 14内で指針 21 の回転軸回りに回転することができる。傾斜角度計 13が指針 21の回転軸回りで回転すると、角度目盛り盤 19は同様に支軸 16の軸心回りで回転する。このとき、指針 21 では鏃 21aの先端は鉛直方向真上を指し示し続ける。その他、図 4から明らかなように、第 1回転スライドアーム 23が任意の鉛直方向軸回りで第 1固定アーム 12に対して相対回転すると、第 1回転スライドアーム 23は第 1固定アーム 12の開口 26内に収容されること力できる。こういった収容にあたって、第 1回転スライドアーム 23は案内軸 31回りで第 1固定アーム 12に対して相対回転すればよい。ねじ部材 34は一時的に取り外されればよい。同様に、第 2回転スライドアーム 24は第 2固定アーム 15の開口 27内に収容されることができる。

[0030] いま、人体の骨盤の傾きを測定する場面を想定する。例えば図 1に示されるように、第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24は支軸 16に平行な姿勢に維持される。同時に、角度目盛り盤 19の「90」度および「270」度は第 1および第 2固定アーム 12、 1 5に隣接する矢印表示 22に合わせ込まれる。その結果、指針 21の鏃 21aが角度目盛り盤 19の「0」度や「180」度に合わせられると、第 1および第 2固定アーム 12、 15 の水平姿勢は確立されることができる。

[0031] 図 5に示されるように、測定者は測定対象者の左右の上前腸骨棘に第 1および第 2 回転スライドアーム 23、 24の先端をそれぞれあてがう。第 1および第 2回転スライドァーム 23、 24の平行移動に基づき第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24の先端の間隔は上前腸骨棘の間隔に合わせ込まれる。このとき、第 1および第 2回転スライドァーム 23、 24の水平姿勢は維持される。指針 21の鏃 21aで指し示される角度表示に基づき骨盤の傾斜角度は測定されることができる。

[0032] 一般に、人体では上前腸骨棘の間で腹部の出っ張りなどが観察される。角度測定器 11によれば、第 1および第 2固定アーム 12、 15から第 1および第 2回転スライドァーム 23、 24が突き出ることから、骨盤の傾斜角は確実に第 1および第 2固定アーム 1 2、 15の傾きに反映される。したがって、正確に骨盤の傾斜角は測定されることができる。仮に、第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24が省略されると、腹部の出っ張りに邪魔されて第 1固定アーム 12や第 2固定アーム 15は人体から浮き上がってしまう。第 1固定アーム 12や第 2固定アーム 15と上前腸骨棘との間に大きな間隔が形成されてしまう。第 1および第 2固定アーム 12、 15の傾斜角は十分に骨盤の傾斜角を反映することができない。

[0033] 次に、人体で上腕および前腕の角度を測定する場面を想定する。第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24は平行移動および回転に基づき第 1および第 2固定アーム 1 2、 15内に格納される。第 1固定アーム 12に隣接する矢印表示 22に角度目盛り盤 1 9の「0」度は合わせ込まれる。その後、例えば図 6に示されるように、測定者は例えば人体の上腕 38に第 1固定アーム 12をあてがう。このとき、支軸 16は上腕 38および前腕 39の間で関節の揺動中心に位置決めされる。

[0034] 続いて測定者は人体の前腕 39に回転バー 17をあてがう。回転バー 17の直線 18 に基づき角度目盛り盤 19で角度は読み取られることができる。回転バー 17は透過性を有することから、回転バー 17に邪魔されずに確実に角度は読み取られることができる。こうして上腕 38および前腕 39の間で相対角度は測定されることができる。

[0035] このとき、測定者は指針 21の鏃 21aを観察することができる。こうした観察に応じて重力方向すなわち鉛直方向に対して上腕 38や前腕 39の傾斜角は導き出される。こうした傾斜角が上腕 38および前腕 39の相対角度に関連付けられる結果、上腕 38および前腕 39の相対角度の測定にあたって人体全体と上腕 38や前腕 39との相対関係がさらに規定される。こうして例えばリハビリテーションの分野で治療対象者の快復度は定量的にきめ細力べ判定されることができる。

[0036] 図 7は本発明の第 2実施形態に係る角度測定器 11aの外観を示す。この角度測定器 11aでは、第 1アームすなわち固定アーム 41の一端で支持体 14に支軸 42が形成される。この支軸 42には、支軸 42の軸心回りで回転自在に環状部材 43が受け止められる。この環状部材 43に第 2アームすなわち可動アーム 44は取り付けられる。こうして可動アーム 44は、支軸 42の軸心回りで相対回転自在に固定アーム 41に連結される。こうした相対回転に基づき、可動アーム 44は固定アーム 41に並列な姿勢で固定アーム 41に重ね合わせられることができる。角度測定器 11aは折り畳まれる。同様に、可動アーム 44は、相対回転に基づき、固定アーム 41の延長線上で延びる同軸位置に位置決めされることができる。環状部材 43には、可動アーム 44の同軸位置で可動アーム 44との間で 180度の相対角度差を指し示す矢印表示 45が付される。

[0037] 可動アーム 44は、支軸 42の軸心に直交する基準直線回りで回転自在に環状部材 43に連結される。こういった回転の実現にあたって、環状部材 43には、基準直線に沿って軸心を規定する円筒部 46が形成される。可動アーム 44には、円筒部 46に受け入れられる回転軸 47が形成される。こうして第 2回転スライドアーム 24は、支軸 42 の軸心に平行に延びる第 1姿勢と、支軸 42の軸心に直交する 1平面に沿って延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させることができる。同様に、固定アーム 41は、基準直線回りで回転自在に支持体 14に連結される。支持体 14や固定アーム 41には環状部材 42や可動アーム 44と同様に円筒部 46や回転軸 47が形成される。こうして第 1 回転スライドアーム 23は、支軸 42の軸心に平行に延びる第 1姿勢と、支軸 42の軸心に直交する 1平面に沿って延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させることができる。円筒部 46内で回転軸 47の可動範囲は例えば 90度に規制されてもよい。なお、第 1 および第 2回転スライドアーム 23、 24の姿勢変化の実現にあたってその他の機構が用いられてもよい。

[0038] この第 2実施形態では、例えば図 8に示されるように、第 1および第 2回転スライドァーム 23、 24の案内軸 31は、長溝 33内に変位自在に受け入れられるスライダ 48に受け止められる。スライダ 48にはゴムブッシュ 49が組み込まれる。案内軸 31はゴムブッシュ 49にはめ込まれる。案内軸 31とゴムブッシュ 49との摩擦力で第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24と固定および可動アーム 41、 44との相対回転は適度に規制される。こうして第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24の姿勢は確実に維持される。スライダ 48の変位に基づき第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24の平行移動は実現される。その他、前述の第 1実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。 [0039] いま、人体の骨盤の傾きを測定する場面を想定する。可動アーム 44は支軸 42回りで同軸位置に位置決めされる。第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24は支軸 42 の軸心に平行な姿勢に維持される。同時に、角度目盛り盤 19の「90」度および「270 」度は固定アーム 41および可動アーム 44に隣接する矢印表示 22に合わせ込まれる。その結果、指針 21の鏃 21aが角度目盛り盤 19の「0」度や「180」度に合わせられると、固定および可動アーム 41、 44の水平姿勢は確立されることができる。その後、前述と同様に、骨盤の傾きの測定は進められればよい。

[0040] 次に、人体で上腕および前腕の角度を測定する場面を想定する。第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24は平行移動および回転に基づき固定および可動アーム 41、 44内に格納される。固定アーム 41に隣接する矢印表示 22に角度目盛り盤 19の「0」度は合わせ込まれる。その後、前述と同様に測定者は例えば人体の上腕に固定ァーム 41をあてがう。続いて測定者は人体の前腕に可動アーム 44をあてがう。矢印表示 45に基づき角度目盛り盤 19で角度は読み出されることができる。こうして上腕および前腕の間で相対角度は測定されることができる。可動アーム 44は前述の回転バー 17として機能することができる。

[0041] その他、この第 2実施形態に係る角度測定器 11aは例えば前後方向に背骨の傾斜角が測定される際に利用されることができる。このとき、角度測定器 11aでは、回転軸 47の軸心回りに固定アーム 41および可動アーム 44の回転が実施される。その結果、第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24は、支軸 42の軸心に直交する平面に沿つて延びる第 2姿勢に位置決めされる。例えば図 9に示されるように、測定者が人体の胸部および腹部に第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24の先端を押し当てると、指針 21の鏃 21aで傾斜角は指し示される。こうして背骨の傾斜角は測定されることができる。このとき、第 1回転スライドアーム 23の先端および固定アーム 41の距離と第 2回転スライドアーム 24の先端および可動アーム 44の距離とは一定値に合わせ込まれる。第 1および第 2回転スライドアーム 23、 24の固定にあたって前述のねじ部材 34が用いられればよい。

[0042] 以上のような角度測定器 11、 11aでは、回転軸回りで不動に指針 21を仮固定する仮止め部材が傾斜角度計 13にさらに取り付けられてもよい。こういった仮止め部材は、例えば図 10に示されるように、傾斜角度計 13の筐体 52に受け止められる弾性部材 53で構成されればょレ、。弾性部材 53は例えば指針 21に押し付けられることができる。こうして弾性部材 53が押し付けられると、弾性部材 53の接触圧で指針 21の回転は阻止される。弾性部材 53が指針 21から引き離されると、指針 21の回転は許容される。上腕および前腕の相対角度の測定にあたって測定者は比較的に簡単に指先で指針 21に弾性部材 53を押し付けることができる。こうして指針 21の観察時に指針 21が一時的に固定されれば、鉛直方向の特定は高い精度で実現されることができる。いずれの場合でも、傾斜角度計 13では指針 21は円板で構成されてもよい。この場合には、円板上に鏃 21aが描かれればよい。重りは、鏃 21aから中心角 180度でずれた位置で円板内に組み込まれればよい。

なお、以上のような角度測定器 11、 11aでは前述の振子式の傾斜角度計 13に代えて電子式の傾斜角度計が用レ、られてもよい。一般に、こういった電子式の傾斜角度計ではひずみゲージに基づき重力方向が特定される。この場合には、例えば第 1 固定アーム 12や第 2固定アーム 15、固定アーム 41、可動アーム 44の傾斜角度が重力方向に対して特定されればよい。特定された傾斜角度は例えばデジタルでデイスプレイ上に表示されればょレ、。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1アームと、支軸回りで相対回転自在に第 1アームに連結される第 2アームと、少なくとも第 1および第 2アームの可動範囲で支軸回りに回転角を表示する角度目盛りと、少なくとも第 1アームに対して重力方向を特定する傾斜角度計とを備えることを特徴とする角度測定器。

[2] 請求の範囲第 1項に記載の角度測定器において、前記傾斜角度計は、支軸に同軸の回転軸回りで回転し、重力方向を特定する指針を備えることを特徴とする角度測定器。

[3] 請求の範囲第 2項に記載の角度測定器において、前記角度目盛りは前記支軸回りに相対回転することを特徴とする角度測定器。

[4] 請求の範囲第 1項に記載の角度測定器において、第 1アームの延長線上に延びる延長アームと、第 1アームに取り付けられて、前記支軸に平行に延びる第 1測定用ァームと、延長アームに取り付けられて、前記支軸に平行に延びる第 2測定用アームとをさらに備えることを特徴とする角度測定器。

[5] 請求の範囲第 4項に記載の角度測定器において、前記第 1測定用アームは前記第

1アームに沿って平行移動することを特徴とする角度測定器。

[6] 請求の範囲第 4項に記載の角度測定器において、前記第 2測定用アームは前記延長アームに沿って平行移動することを特徴とする角度測定器。

[7] 請求の範囲第 4項に記載の角度測定器において、前記第 1測定用アームは、前記支軸に平行に延びる第 1姿勢と、前記支軸に直交する 1平面に沿って延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させることを特徴とする角度測定器。

[8] 請求の範囲第 4項に記載の角度測定器において、前記第 2測定用アームは、前記支軸に平行に延びる第 1姿勢と、前記支軸に直交する 1平面に沿って延びる第 2姿勢との間で姿勢を変化させることを特徴とする角度測定器。

[9] 請求の範囲第 2項に記載の角度測定器において、前記回転軸回りで不動に前記指針を仮固定する仮止め部材をさらに備えることを特徴とする角度測定器。

[10] 請求の範囲第 1項に記載の角度測定器において、前記角度目盛りは前記支軸回りで 360度にわたって所定の間隔で角度を表示することを特徴とする角度測定器。第 1アームと、第 1アームに取り付けられる第 1測定用アームと、第 1アームの延長線上に延びる延長アームと、延長アームに取り付けられる第 2測定用アームと、所定の回転軸回りで回転し、重力方向を特定する指針と、回転軸回りに回転角を表示する角度目盛りとを備え、第 1測定用アームは、第 1アームに直交する測定姿勢と、第 1ァームに平行に延びる格納姿勢との間で姿勢を変化させ、第 2測定用アームは、第 2ァームに直交する測定姿勢と、第 2アームに平行に延びる格納姿勢との間で姿勢を変化させることを特徴とする角度測定器。