WO2005004512A1 - 自動利得制御装置、無線通信装置及び自動利得制御方法 - Google Patents

自動利得制御装置、無線通信装置及び自動利得制御方法 Download PDF

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Yasuhiro Adachi
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic gain control device and an automatic gain control method that can be used for a mobile station such as a mobile phone in a mobile communication system and a base station that performs wireless communication with the mobile station.
  • a mobile station such as a mobile phone in a mobile communication system and a base station that performs radio communication with the mobile station
  • a variable gain amplifier that amplifies a received signal and adjusts the power to a desired power level.
  • An automatic gain control circuit that automatically controls a gain (amplification factor);
  • the automatic gain control device needs the initial value of the gain of the variable gain amplifier at the start of communication such as at the time of power-on of the device itself, at the time of intermittent reception, or at the time of reception frequency switching.
  • a conventional automatic gain control device having a function of setting the initial value of the gain is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-204306.
  • the automatic gain control device described in this publication holds the gain in the current communication and uses the gain as an initial value of the gain in the next communication. Therefore, according to this automatic gain control device, the time required until the gain is stabilized in the next communication can be reduced.
  • the communication environment between the wireless communication device equipped with the automatic gain control device and the communication partner station from the end of the current communication to the start of the next communication.
  • the wireless communication device or the communication partner station moves or the effect of fading changes, the received signal will be changed to an appropriate power level for a while from the start of the next communication.
  • amplification becomes difficult. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to amplify a received signal to an appropriate power level at the start of communication, and for that purpose, an automatic gain control device and an automatic gain control capable of automatically setting an appropriate initial value of the gain of a variable gain amplifier. Is to provide a way.
  • the purpose of this is to calculate the communication distance with the communication partner station by obtaining the current position of the own station at the start of communication, and based on the calculated communication distance, increase the gain in the variable gain increase i
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic gain control device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a received power prediction circuit that is a component of the automatic gain control device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a receiving unit of the wireless communication apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic gain control device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the automatic gain control device of the present embodiment is used for various wireless communication devices in addition to the mobile station and the base station of the mobile communication system, the configuration of the wireless communication device body is omitted.
  • the automatic gain control device according to the present embodiment includes a variable gain amplifier 101 and an automatic gain control circuit 100.
  • the automatic gain control circuit 100 includes a power detection circuit 102, a gain control circuit 103, an initial value setting circuit 104, and a received power prediction circuit 105.
  • the power detection circuit 102 detects the power level of the received signal amplified with the gain (amplification factor) set to a predetermined value in the variable gain amplifier 101, and the detected value is used as the gain control circuit 1 Enter in 03.
  • the gain control circuit 103 controls the variable gain amplifier 101 to amplify the received signal to an appropriate power level based on the detected value of the electric level input from the power detection circuit 102.
  • a control signal for controlling the gain setting in the variable gain amplifier 101 is input to the variable gain amplifier 101.
  • the variable gain amplifier 101 adjusts the power level of the received signal output by changing the set value of the gain according to the control signal input from the gain control circuit 103. That is, the variable gain amplifier 101 receives the reception signal actually output by the power detection circuit 102 and the gain control circuit 103 so that the reception signal is amplified to an appropriate power level after the start of communication. Based on the power level of the signal, the gain setting value is feedback controlled.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the reception power prediction circuit 105.
  • the reception power prediction circuit 105 includes a communication distance calculation circuit 206 and a distance / gain conversion circuit 207.
  • the communication distance calculation circuit 206 receives the current position of the own station and the position information of the communication partner station at the start of communication.
  • the current position of the own station is obtained by a current position obtaining unit such as a GPS (Global Positioning System) device (not shown).
  • a position information of the communication partner station can be prepared in advance in a recording unit (not shown) such as a memory if the communication partner station is a fixed station. This can be obtained by having the current location transmitted from the partner station at the start.
  • the communication partner station is a mobile station, and this communication If the time interval from the end of communication to the start of the next communication is short, the movement status of the communication partner station at the end of this communication is grasped by the own station, and the communication partner at the time interval described above is determined from this movement status. By estimating the destination of the station, the location information of the communication partner station at the start of the next communication can be obtained.
  • the communication distance calculation circuit 206 calculates a communication distance between the communication partner station based on the input current position of the own station and the position information of the communication partner station, and calculates the calculated communication distance as a distance.
  • ⁇ Input to gain conversion circuit 207 Input to gain conversion circuit 207.
  • the distance / gain conversion circuit 206 predicts the reception level of the received signal at the start of communication based on the communication distance input from the communication distance calculation circuit 206, and sets the predicted reception level to an initial value setting circuit. Enter in 104.
  • communication environment fluctuation information such as fogging fluctuation input from a reception electric field level monitoring unit (not shown) may be considered.
  • This reception electric field level monitoring unit can be realized by using, for example, a known pilot signal inserted at regular intervals in a reception signal.
  • the communication environment fluctuation information input from the reception electric field level monitoring unit is taken into consideration by the distance / gain conversion circuit 207, even if the communication environment fluctuates significantly immediately before the start of communication, it can be changed at the start of communication.
  • the gain of the gain amplifier 101 can be set to an appropriate value.
  • the initial value setting circuit 104 sets the received signal amplified by the variable gain amplifier 101 to an appropriate power level based on the reception level of the received signal input from the received power prediction circuit 105. Then, an initial value of the gain in the variable gain amplifier 101 is set, and this initial value is input to the gain control circuit 103.
  • the gain control circuit 103 generates a control signal for increasing or decreasing the gain of the variable gain amplifier 101 in accordance with the initial value input from the initial value setting circuit 104, and outputs the control signal to the variable gain amplifier 1 0 Enter 1
  • variable gain amplifier 101 adjusts the initial value of the gain according to the control signal input from the gain control circuit 103, and The received signal is amplified and output at the period value.
  • the communication distance can be calculated based on the current position of the own station measured using a GPS device or the like and the position information of the communication partner station, thereby predicting the reception level of the received signal at the start of communication. it can.
  • the received signal output from variable gain amplifier 101 has an appropriate power level based on the predicted received signal level. Since the initial value of the gain in the variable gain amplifier 101 is set to the above, it is possible to reduce the time required until the power level of the received signal converges and stabilizes after the start of communication. That is, according to the automatic gain control device according to the present embodiment, the communication distance changes due to the movement of the own station or the communication partner station between the end of the current communication and the start of the next communication, Even if the state of fading fluctuates
  • the initial value of the gain in the variable gain amplifier 101 can be appropriately set at the start of the next communication, so that the received signal can be amplified to an appropriate level from the start of the next communication. .
  • the automatic gain control device if the communication environment fluctuation information is input to the distance / gain conversion circuit 207 from the reception electric field level monitoring unit and taken into consideration, the communication environment Even when the signal fluctuates significantly, the gain of the variable gain amplifier 101 at the start of communication can be set to an appropriate value, and as a result, the power level of the received signal can be stabilized immediately after the start of communication.
  • a GPS device is used to acquire the current position of the own station.
  • the present invention is not limited to this case, and instead of the GPS device, A known means that can acquire position information can be used.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a receiving section of the wireless communication apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the automatic gain control device according to the first embodiment is Common parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the wireless communication apparatus 400 includes an amplifier 407, a 90 ° phase shifter 408, mixers 409 and 410, a local oscillator 4111, and two variable gains. It comprises an amplifier 101 and an automatic gain control circuit 100 provided corresponding to each variable gain amplifier 101.
  • the received signal is amplified by the amplifier 407 and then converted into a baseband signal by the mixers 409 and 410.
  • the baseband signal is amplified and output to an appropriate power level in each variable gain amplifier 101.
  • the wireless communication apparatus 400 since the automatic gain control circuit 100 described in the first embodiment is provided, the same operation and effect as the automatic gain control apparatus described in the first embodiment can be obtained. Is played.
  • a mobile communication system including a mobile station including the automatic gain control device according to Embodiment 3 of the present invention as a component will be described. However, description of the same operations as those of the automatic gain control device and the wireless communication device described in the first and second embodiments will be omitted.
  • the communication partner station is a base station, and the mobile station, which is the own station, obtains its current position using a GPS device.
  • FIG. 4 shows a configuration of a mobile communication system including the wireless communication device according to the present embodiment.
  • the mobile communication system shown in FIG. 4 includes a mobile station 4 12 as its own station, a base station 4 13 as a communication partner station, and 0 to 3 satellites 4 14.
  • the mobile station 4 1 2 incorporates the wireless communication device 4 00 shown in FIG. 3 in order to spread the received signal to an appropriate power level and stabilize the received signal early even in a communication environment where the reception level of the received signal fluctuates. I do. Since the wireless communication apparatus 400 includes the automatic gain control circuit 100 according to the first embodiment, it has the same operation and effect as the automatic gain control apparatus according to the first embodiment.
  • the communication distance is calculated based on the current position of the own station acquired at the start of communication and the position information of the communication partner station, and reception is performed based on the calculated communication distance. Since the initial value of the gain in the variable gain amplifier is set by predicting the signal reception level, the communication environment surrounding the local station fluctuates between the end of this communication and the start of the next communication. However, the received signal can be amplified to an appropriate reception level from the start of the next communication, and as a result, the time required for the reception level of the received signal to converge and stabilize after the start of the next communication can be shortened. it can.
  • the present invention can be used for an automatic gain control device mounted on a wireless communication device such as a mobile station or a base station device in a mobile communication system.

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Abstract

通信開始時に自局の現在位置を取得することにより通信相手局との間の通信距離を算出し、この算出された通信距離に基づいて可変利得増幅部における利得の初期値を設定する自動利得制御装置及び自動利得制御方法。本発明に係る自動利得制御装置は、設定された利得で受信信号を増幅する可変利得増幅器１０１と、通信開始時に自局の現在位置を取得する現在位置取得部と、取得された前記自局の現在位置に基づいて通信相手局との間の通信距離を算出し、算出された前記通信距離に基づいて通信開始時における受信信号の受信レベルを予測する受信電力予測回路１０５と、予測された前記受信信号の受信レベルに基づいて、前記利得の初期値を設定する初期値設定回路１０４と、を具備する。

Description

明 細 書 自動利得制御装置、 無線通信装置及び自動利得制御方法 技術分野
本発明は、 移動体通信システムにおける携帯電話機等の移動局やこの移動局 と無線通信を行う基地局に利用可能な自動利得制御装置及び自動利得制御方法 に関する。 背景技術
従来、 移動体通信システムにおける携帯電話機等の移動局やこの移動局と無 線通信を行う基地局には、 受信信号を増幅して所望の電力レベルに調整する可 変利得増幅器と、 この増幅器の利得 （増幅率） を自動制御する自動利得制御回 路と、 を具備する自動利得制御装置が搭載される。 自動利得制御装置は、 装置 本体の電源投入時、 間欠受信時又は受信周波数切り替え時等の通信開始時にお いて、 可変利得増幅器の利得の初期値を必要とする。 この利得の初期値を設定 する機能を有する従来の自動利得制御装置としては、 例えば特開昭 5 9 - 2 0 4 3 0 6号公報で開示されているものがある。 この公報に記載された自動利得 制御装置は、 今回の通信における利得を保持して、 その利得を次回の通信にお ける利得の初期値として使用する。 そのため、 この自動利得制御装置によれば 、 次回の通信において利得が安定するまでに要する時間を短縮することができ る。
しかしながら、 前記公報に記載の自動利得制御装置では、 今回の通信終了時 から次回の通信開始時までに、 この自動利得制御装置が搭載された無線通信装 置と通信相手局との間における通信環境が変化した場合、 例えばこの無線通信 装置若しくは通信相手局が移動した場合又はフェージングによる影響が変化し た場合には、 次回の通信開始時から暫くの間は、 受信信号を適切な電力レベル に増幅することが困難になるという問題がある。 発明の開示
本発明の目的は、 通信開始時に受信信号を適切な電力レベルに増幅すること であり、 そのために可変利得増幅器の利得の適正な初期値を自動的に設定でき る自動利得制御装置及び自動利得制御方法を提供することである。
この目的は、 通信開始時に自局の現在位置を取得することにより通信相手局 との間の通信距離を算出し、 この算出された通信距離に基づいて可変利得増 i|>i 手段における利得の初期値を設定することにより達成される。 図面の簡単な説明
図 1は、 本宪明の実施の形態 1に係る自動利得制御装置の構成を示すプロッ ク図、
図 2は、 本発明の実施の形態 1に係る自動利得制御装置の構成要素である受 信電力予測回路の構成を示すプロック図、
図 3は、 本発明の実施の形態 2に係る無線通信装置の受信部の構成を示すブ ロック図、
図 4は、 本発明の実施の形態 3における移動体通信システムの構成を示す図 である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図面を参照して詳細に説明する。
(実施の形態 1 )
図 1は、 本発明の実施の形態 1に係る自動利得制御装置の構成を示すプロッ ク図である。 なお、 本実施の形態の自動利得制御装置は、 移動体通信システム の移動局や基地局の他、 各種無線通信装置に用いられるものであるが、 無線通 信装置本体の構成については省略する。 図 1において、 本実施の形態に係る自動利得制御装置は、 可変利得増幅器 1 0 1と自動利得制御回路 1 0 0とを備えている。 自動利得制御回路 1 0 0は、 電力検出回路 1 0 2と、 利得制御回路 1 0 3と、 初期値設定回路 1 0 4と、 受 信電力予測回路 1 0 5と、 を備えている。
電力検出回路 1 0 2は、 可変利得増幅器 1 0 1において所定の値に設定さ れた利得 （増幅率） で増幅された受信信号の電力レベルを検出して、 その検出 値を利得制御回路 1。0 3に入力する。
利得制御回路 1 0 3は、 電力検出回路 1 0 2から入力されてくる電カレべ ルの検出値に基づいて、 可変利得増幅器 1 0 1において受信信号が適切な電力 レベルに増幅されるように、 可変利得増幅器 1 0 1における利得の設定を制御 する制御信号を可変利得増幅器 1 0 1に入力する。
そして、 可変利得増幅器 1 0 1は、 利得制御回路 1 0 3から入力されてく る制御信号に従いその利得の設定値を変更することによって、 出力される受信 信号の電力レベルを調整する。 即ち、 可変利得増幅器 1 0 1は、 通信開始後に 受信信号が適切な電力レベルに増幅されるように、 電力検出回路 1 0 2及ぴ利 得制御回路 1 0 3によって、 実際に出力された受信信号の電力レベルに基づい てその利得の設定値をフィ一ドバック制御される。
図 2は、 受信電力予測回路 1 0 5の構成を示すプロック図である。 受信電力 予測回路 1 0 5は、 通信距離算出回路 2 0 6と距離 ·利得変換回路 2 0 7とを 備えている。
通信距離算出回路 2 0 6には、 通信開始時に自局の現在位置と通信相手局 の位置情報とが入力される。 なお、 自局の現在位置は、 図示しない G P S (Glo bal Positioning System)機器等の現在位置取得部により取得される。 また、 通信相手局の位置情報は、 通信相手局が固定局であれば、 メモリー等の図示し ない記録部に予め用意しておくことができ、 また通信相手局が移動局であれば 、 通信開始時に通信相手局からその現在位置を送信してもらうことによって取 得することができる。 また、 通信相手局が移動局であって、 かつ、 今回の通信 終了時から次回の通信開始時までの時間間隔が短い場合には、 今回の通信終了 時における通信相手局の移動状況を自局で把握しておき、 この移動状況から前 記時間間隔における通信相手局の移動先を推測することによつても、 次回の通 信開始時における通信相手局の位置情報を取得することができる。
通信距離算出回路 2 0 6は、 入力された自局の現在位置と通信相手局の位 置情報とに基づいて通信相手局との間の通信距離を算出し、 算出された通信距 離を距離 ·利得変換回路 2 0 7に入力する。
距離 ·利得変換回路 2 0 7は、 通信距離算出回路 2 0 6から入力されてくる 通信距離に基づいて通信開始時における受信信号の受信レベルを予測し、 予測 された受信レベルを初期値設定回路 1 0 4に入力する。 この距離■利得変換回 路 2 0 7における受信レベルの予測においては、 図示しない受信電界レベル監 視部から入力されてくるフ ージングの変動等の通信環境変動情報が参酌され てもよい。 この受信電界レベル監視部は、 例えば受信信号内に一定間隔で挿入 される既知のパイ口ット信号を利用することによって実現できる。 距離 ·利得 変換回路 2 0 7によってこの受信電界レベル監視部から入力されてくる通信環 境変動情報が参酌されれば、 通信開始直前に通信環境が著しく変動したときで も、 通信開始時における可変利得増幅器 1 0 1の利得を適切な値に設定するこ とができる。
初期値設定回路 1 0 4は、 受信電力予測回路 1 0 5から入力されてくる受信 信号の受信レベルに基づいて、 可変利得増幅器 1 0 1で増幅された受信信号が 適切な電力レベルとなるように、 可変利得増幅器 1 0 1における利得の初期値 を設定し、 この初期値を利得制御回路 1 0 3に入力する。
利得制御回路 1 0 3は、 初期値設定回路 1 0 4から入力されてくる初期値 に従つて可変利得増幅器 1 0 1の利得を増減する制御信号を生成し、 この制御 信号を可変利得増幅器 1 0 1に入力する。
そして、 可変利得増幅器 1 0 1は、 通信開始時において、 利得制御回路 1 0 3から入力されてくる制御信号に従ってその利得の初期値を調整し、 この初 期値で受信信号を増幅して出力する。
このように、 本実施の形態に係る自動利得制御装置によれば、 通信開始時に
G P S機器等を用いて測定された自局の現在位置と通信相手局の位置情報とに 基づいて通信距離を算出することができ、 これにより通信開始時における受信 信号の受信レベルを予測することができる。 そして、 本実施の形態に係る自動 利得制御装置によれば、 この予測される受信信号の受信レベルに基づいて、 可 変利得増幅器 1 0 1から出力される受信信号が適切な電力レベルとなるように 可変利得増幅器 1 0 1における利得の初期値が設定されるため、 通信開始後に おいて受信信号の電力レベルが収束して安定するまでに要する時間を短縮する ことができる。 即ち、 本実施の形態に係る自動利得制御装置によれば、 今回の 通信終了時から次回の通信開始時までの間に、 自局又は通信相手局が移動する ことによって通信距離が変化したり、 フェージングの状態が変動したりしても
、 次回の通信開始時に可変利得增幅器 1 0 1における利得の初期値を適切に設 定することができ、 これにより次回の通信開始時から受信信号を適切な電カレ ベルに増幅することができる。
また、 本実施の形態に係る自動利得制御装置において、 距離 ·利得変換回路 2 0 7に受信電界レベル監視部から通信環境変動情報が入力され参酌されるよ うにすれば、 通信開始直前に通信環境が著しく変動したときでも、 通信開始時 における可変利得増幅器 1 0 1の利得を適切な値に設定することができ、 その 結果通信開始直後から受信信号の電力レベルを安定させることができる。 なお、 本実施の形態では、 自局の現在位置を取得するために G P S機器を用 いる場合について説明したが、 本発明はこの場合に限定されるものではなく、 G P S機器の代わりに自局の位置情報を取得できる公知の手段を利用すること ができる。
(実施の形態 2 )
図 3は、 本発明の実施の形態 2に係る無線通信装置の受信部の構成を示すブ ロック図である。 なお、 図 3において実施の形態 1に係る自動利得制御装置と 共通する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図 3において、 無線通信装置 4 0 0は、 増幅器 4 0 7と、 9 0 ° 移相器 4 0 8と、 ミキサ 4 0 9及び 4 1 0と、 局部発振器 4 1 1と、 2つの可変利得増幅 器 1 0 1と、 各可変利得増幅器 1 0 1に対応させて設けた自動利得制御回路 1 0 0と、 を備えて構成される。
このような構成において、 受信信号が増幅器 4 0 7で増幅された後、 ミキサ 4 0 9及び 4 1 0でベースバンド信号に変換される。 そして、 このベースバン ド信号が各可変利得増幅器 1 0 1において適切な電力レベルまで増幅されて出 力される。
この無線通信装置 4 0 0によれば、 実施の形態 1に記載された自動利得制 御回路 1 0 0を備えるため、 実施の形態 1に記載された自動利得制御装置と同 様の作用効果が奏される。
(実施の形態 3 )
次に、 本発明の実施の形態 3に係る自動利得制御装置を具備する移動局を構 成要素とする移動体通信システムについて説明する。 伹し、 実施の形態 1及び 実施の形態 2において説明した自動利得制御装置及び無線通信装置と同様の動 作については、 その説明を省略する。 なお、 本実施の形態では、 通信相手局が 基地局であって、 自局である移動局がその現在位置を G P S機器によって取得 するものとする。
図 4に、 本実施の形態に係る無線通信装置を具備する移動体通信システムの 構成を示す。 図 4に示す移動体通信システムは、 自局である移動局 4 1 2と、 通信相手局である基地局 4 1 3と、 0 ? 3衛星4 1 4と、 を備えている。 移動局 4 1 2は、 受信信号の受信レベルが変動する通信環境においても、 受信信号を適切な電力レベルに增幅して早期に安定させるために図 3に記載の 無線通信装置 4 0 0を内蔵する。 この無線通信装置 4 0 0は、 実施の形態 1に 記載の自動利得制御回路 1 0 0を備えるため、 実施の形態 1に係る自動利得制 御装置と同様の作用効果を奏する。 以上説明したように、 本発明によれば、 通信開始時に取得された自局の現在 位置と通信相手局の位置情報とに基づいて通信距離が算出され、 算出された通 信距離に基づいて受信信号の受信レベルが予測されることにより可変利得増 器における利得の初期値が設定されるため、 今回の通信終了時から次回の通信 開始時までに自局を取り卷く通信環境が変動した場合でも、 次回の通信開始時 から受信信号を適切な受信レベルに増幅することができ、 その結果次回の通信 開始後における受信信号の受信レベルが収束して安定するまでに要する時間を 短縮することができる。
本明細書は、 2002年 1月 1 6日出願の特願 2002— 007249に基 づくものである。 この内容をここに含めておく。 産業上の利用可能性
本発明は、 移動体通信システムにおける移動局や基地局装置等の無線通信装 置に搭載される自動利得制御装置に利用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 設定された利得で受信信号を増幅する可変利得増幅手段と、
通信開始時に自局の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
取得された前記自局の現在位置に基づいて通信相手局との間の通信距離を 算出し、 算出された前記通信距離に基づいて通信開始時における受信信号の受 信レベルを予測する予測手段と、
予測された前記受信信号の受信レベルに基づいて、 前記利得の初期値を設 定する初期値設定手段と、 を具備することを特徴とする自動利得制御装置。
2 . 前記通信相手局の位置情報を記録する記録手段を具備し、
前記予測手段は、 取得された前記自局の現在位置及び記録された前記通信 相手局の位置情報に基づいて、 前記通信相手局との間の前記通信距離を算出す る、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動利得制御装置。
3 . 前記可変利得増幅手段により前記利得で増幅された前記受信信号の電力 レベルを検出する検出手段と、
検出された前記電力レベルに基づいて、 通信開始後における前記可変利得増 幅手段の前記利得の設定を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする 請求の範囲第 1項に記載の自動利得制御装置。
4 . 請求の範囲第 1項に記載の自動利得制御装置を具備する無線通信装置。
5 . 設定された利得で受信信号を増幅する可変利得増幅ステツプと、 通信開始時に自局の現在位置を取得する現在位置取得ステツプと、 取得された前記自局の現在位置に基づいて通信相手局との間の通信距離を 算出する通信距離算出ステップと、
算出された前記通信距離に基づいて通信開始時における受信信号の受信レ ベルを予測する予測ステップと、
予測された前記受信信号の受信レベルに基づいて、 前記利得の初期値を設 定する初期値設定； を具備することを特徴とする自動利得制御方法 c
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