WO2004113003A1 - Appareil et methode pour le sciage en courbe d’un plateau - Google Patents

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WO2004113003A1
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guiding
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    • B27B1/007Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing taking into account geometric properties of the trunks or logs to be sawn, e.g. curvature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T83/536Movement of work controlled

Definitions

  • the present invention relates to the wood industry, and more particularly an apparatus and a method for sawing in curve a plate according to the natural curvature thereof.
  • the systems known in the art generally use guide elements to guide the plates to cutting tools, where they are sawn into boards.
  • spike rollers open and close on the plate, thus destabilizing the plate.
  • the spade rollers offer a reduced contact surface with the plate.
  • One of the aims of the present invention is to satisfy the problems mentioned above.
  • the present invention relates to an apparatus for guiding a plate to cutting tools.
  • the apparatus includes evaluation means for evaluating the tray and generating a signal representative of at least one parameter of the tray, a frame, and a platform mounted on the frame and having a support surface for supporting the tray.
  • the apparatus also includes a first guide and drive mechanism mounted on the platform for receiving, guiding and driving the tray along a path on the support surface.
  • the first mechanism comprises two first guide and drive elements arranged opposite the path.
  • the apparatus also includes a second guide and drive mechanism mounted on the platform for guiding and driving the tray from the first mechanism along the path on the support surface to the cutting tools.
  • the second mechanism includes two second guide and drive elements arranged opposite the path and being substantially parallel to the path.
  • the guiding and driving elements of the mechanisms located on the same side of the path are connected by a pivot axis.
  • the device also includes a moving means for moving the guiding and driving elements of the first and second mechanisms parallel and equidistant from the path in response to said signal.
  • the platform includes two support plates equidistant from the path.
  • the guiding and driving elements of the mechanisms located on the same side of the path are mounted on the corresponding support plate.
  • the apparatus further includes two actuators for moving the support plates in response to said control signal transverse to the path.
  • Each of the actuators is arranged transversely to the path and comprises a first end fixed to the chassis and a second end fixed to the corresponding support plate.
  • each of the guiding and driving elements of the mechanisms comprises a loop belt having an outer surface covered with a carpet of spade chains, and toothed wheels for driving the belt.
  • the guide and drive elements of the mechanisms located on the same side of the path have a common toothed wheel which is able to rotate around the pivot axis, the belts of the guide and drive elements of the mechanisms. located on the same side of the path together form a single belt.
  • each of the guide and drive elements of the mechanisms comprises a support apron facing the path and located between the toothed wheels to support the belt.
  • the displacement means comprises first and second pairs of articulation arms located on either side of the path.
  • the arms of each pair are arranged in parallel and the arms of each pair are mounted between the support surface and the corresponding second guide and drive element.
  • the displacement means also comprises a mechanical link connecting the first and second pairs of articulation arms to coordinate a movement of the pairs of articulation arms in a parallel and equidistant relation to the path.
  • the mechanical connection comprises a means for adjusting the length of the mechanical connection according to the distance between the plates of s' upport.
  • the means for adjusting the length of the mechanical link comprises an actuator mounted on the mechanical link between the first and second pairs of articulation arms.
  • the first and second guide and drive mechanisms comprise means for exerting pressure on the first and second guide and drive elements on each side of the plate.
  • the means for exerting pressure on the first guide and drive elements comprise two actuators being mounted between the first element and the second element on the same side of the path.
  • the means for exerting pressure on the second guide and drive elements comprise two actuators being mounted between the support surface and the second corresponding element.
  • the means for exerting pressure on the first guide and drive elements comprise two bellows being mounted between the first element and the second element on the same side of the path.
  • the means for exerting pressure on the second guide and drive elements comprise two bellows being mounted between the support surface and the corresponding second element.
  • the apparatus further comprises two rendering heads mounted on either side of the path.
  • the apparatus further comprises a detection means for detecting different positions of the plate in the apparatus, and an activation means for activating the first and second guidance and drive mechanisms as a function of the different positions of the plate.
  • the detection means comprises photocells for detecting a movement of the plate when said plate is received by the first guide and drive mechanism.
  • the present invention also relates to a method for guiding a plate towards cutting tools, comprising the following steps: a) evaluating the plate and generating a signal representative of at least one parameter of the plate; b) receiving, guiding and driving the plate along a path by a first guiding and driving mechanism, the first mechanism comprising two first guiding and driving elements arranged opposite the path ; c) guiding and driving the plate by a second guide and drive mechanism from the first mechanism along the path to the cutting tools, the second mechanism comprising two second guide and drive elements arranged facing each other.
  • the guiding and driving elements of the mechanisms located on the same side of the path being connected by a pivot axis; and d) moving the guiding and driving elements of the first and second mechanisms in a parallel and equidistant manner with respect to the path in response to said signal.
  • Figure 1 is a block diagram showing a means of evaluation of the plate in order to generate a debit pattern.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a curved sawing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a detailed schematic top view of a curved sawing apparatus according to the present invention.
  • Figure 4 is a schematic side view of a curve sawing apparatus according to the present invention.
  • Figure 5 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing a plate at the entrance of the system.
  • Figure 6 is a schematic top view of a curved sawing apparatus according to the present invention, showing a first guide and drive mechanism closed on a plate with a strong curvature.
  • Figure 7 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing the use of bellows to exert pressure on guide and drive mechanisms.
  • Figure 8 is a schematic top view of a curved sawing apparatus according to the present invention, showing a stabilizing rail supporting the plate.
  • Figure 9 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing a table inside the guide mechanisms.
  • FIG. 10 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing a part of the plate between the rendering heads.
  • Figure 11 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing part of the table in cutting tools.
  • Figure 12 is a schematic top view of a curved sawing apparatus according to the present invention, showing a large plate passing through rendering heads.
  • Figure 13 is a schematic top view of a curved sawing apparatus according to the present invention, showing a table having a large curvature passing through guide and drive mechanisms.
  • FIGS. 14a and 14b are schematic views from above of a plate which show the straightening effected during sawing by the guides which limit sawing in curves on a plate having too strong a curvature.
  • Figures 15a, 15b and 15c are schematic perspective views of trays having different cutting patterns.
  • Figure 16 is a schematic top view of a curve sawing apparatus according to the present invention, showing the position of the photocells.
  • FIG. 1 to 4 an apparatus for curve sawing according to a preferred embodiment of the present invention is shown.
  • This device guides a plate 2 to cutting tools 22, where the plate 2 is sawn into planks according to a debitage pattern previously established.
  • the apparatus In order to determine a debit pattern to be used for a given plate 2, the apparatus has an evaluation means for evaluating plate 2 and generating a signal representative of at least one parameter of plate 2 such as scrolling, thickness, length and curvature of the tray.
  • the apparatus has a chassis 8 and a platform 42 mounted on the chassis 8 and having a support surface 44 for supporting the plate 2,
  • the apparatus also has a first guide and drive mechanism mounted on the platform 42 for receiving, guiding and driving the plate 2 along a path 20 on the support surface 44.
  • the first mechanism comprises two first elements 10 , 12 for guiding and driving arranged opposite with respect to the path 20.
  • the device also has a second guide and drive mechanism mounted on the platform 42 to guide and drive the plate 2 from the first mechanism along the path 20 on the support surface 44 to the cutting tools 22.
  • the second mechanism has two second elements 14, 16 for guiding and driving arranged opposite the path 20 and being substantially parallel to path 20.
  • the guiding and driving elements of the mechanisms located on the same side of the path 20, such as the elements 10 and 14 and the elements 12 and 16, are connected by a pivot axis 46.
  • the apparatus also includes moving means for moving the guiding and driving elements of the first and second mechanisms parallel and equidistant from path 20 in response to the signal.
  • the displacement means comprises first and second pairs of articulation arms 56 located on either side of the path 20.
  • the arms 56 of each pair are arranged in parallel and are mounted between the support surface and the second guide and drive element 14, 16 corresponding.
  • a mechanical link 86 connects the first and second pairs of articulation arms 56 to coordinate a movement of the pairs of articulation arms 56 in a parallel and equidistant manner with respect to the path 20.
  • the means for adjusting the length of the mechanical link 86 comprises a hydraulic actuator 88 or Temposonic mounted on the same mechanical link 86 between the first and second pairs of articulation arms 56.
  • each pair of articulation arms 56 forms a parallelogram connected by the self-centering mechanical link 86 which ensures the positioning of the plate that is parallel and centered with respect to the central axis 64 of the apparatus and always centered with respect to points. of pivots 72.
  • the plate is well maintained. It does not matter the depth of cut made on the side of the plate by the rendering heads 58 and the surface defects of the plate.
  • the system of parallelogram positioning and the pressure exerted on the sides of the plate by the surfaces of the guide mechanism allow always to properly control the position and the stability of the plate in the cutting tools 22.
  • the platform 42 comprises a module for positioning the guide and drive mechanisms having two support plates 4, 6 equidistant from the path 20.
  • the guide and drive elements of the mechanisms located on the same side of the path 20 are mounted on the corresponding support plate 4, 6.
  • the apparatus further includes two actuators 54 for moving the support plates 4, 6 in response to the control signal transversely to the path 20.
  • Each of the actuators 54 is disposed transversely to the path 20 and includes a first end fixed to the frame 8 and a second end fixed to the corresponding support plate 4, 6.
  • the set of guide mechanisms rests on the support plates 4, 6.
  • These plates can be mobile steel plates on which all the components of the plate guide mechanisms are fixed.
  • the displacement of these plates 4, 6 makes it possible to: - position the guide elements 14, 16 for sawing in curves along the width of the plate to be guided; reduce the stroke of the arms 56 which form the 'parallelogram and self-centering positioning system of the second guide mechanism for curve sawing in order to minimize the distance between the serrated wheels 50 of corresponding plates 4, 6 and squaring heads
  • each of the guiding and driving elements of the mechanisms comprises a loop belt 48 having an outer surface covered with a carpet of spade chains, and toothed wheels 50 for driving the belt 48.
  • the guide and drive elements of the mechanisms located on the same side of the path have a common toothed wheel 50 which is capable of turning around the pivot axis 46.
  • the belts 48 of the guide and drive mechanisms located on the same side of the path 20 together form a single belt 48.
  • each of the guiding and driving elements of the mechanisms comprises a support apron 52 facing the path 20 and situated between the toothed wheels 50 to support the belt 48.
  • the pressure of the belts 48 on the plate 2 is ensured by a pneumatic system.
  • the first and second guide and drive mechanisms comprise means for exerting pressure on the first and second guide and drive elements on each side of the plate.
  • the means for exerting pressure on the first guide and drive elements comprise two actuators 96 being mounted between the first element 10 or 12 and the second element 14 or 16 on the same side of the path.
  • the means for exerting pressure on the second guide and drive elements comprise two actuators 78 being mounted between the support surface and the corresponding second element 14 or 16.
  • the apparatus further comprises two rendering heads 58 mounted on either side of the path 20 to square the plate 2 before the latter reaches the cutting tools 22.
  • the first guide mechanism 10, 12 ensures reception, guiding and driving of the plate 2 through a first zone where the plate 2 is guided at the entrance of the second guide mechanism. It is in this first zone that the first guide mechanism limits the curvature of the sawn timber produced.
  • the guide elements 10, 12, the pivot axis 46 and a pneumatic mechanism position the plate 2 at the entrance of the second guide mechanism according to the shape and the size of the plate.
  • the second guide mechanism 14, 16 ensures centering and debitage along the curve of the plate 2 in the cutting tools 22 through a second zone using the displacement means mentioned above.
  • the position of the guide elements can vary for each plate and according to the movement of the plate.
  • the position of the guide elements is controlled using data supplied by a pattern optimization software for cutting the platter. Cylinders controlled by an automaton can modify the position of the guide elements by moving the mobile support plates 4, 6.
  • the central axis 34 of the plate following the natural curvature of the plate is displaced relative to the central axis 64 of the device when the support plates 4, 6 are moved.
  • the pressure exerted on the plate 2 inside the two zones by the guide mechanisms is independent.
  • the plate is always held between the belts 48.
  • the second guide mechanism is positioned automatically and the plate 2 is always stable.
  • the length of the plate 2 has no influence on the stability of the positioning. For example, it is possible to transform chainrings four feet and more in length and it is possible to use only one traction system per chain. The position of the curvature of the plate 2 does not matter.
  • the first guide mechanism 10, 12 at the inlet is open and the second guide mechanism 14, 16 for curve sawing is in the closed position.
  • the first mechanism 10, 12 opens to allow the tray to enter and after a certain delay, the actuators 96 exert pressure on the first guide mechanism 10, 12 to close it on the tray and make gradually open the second guide mechanism 14, 16 (see Figure 6) for curve sawing and drive the table into the second guide mechanism 14, 16. At this time, the pressure of the second guide mechanism 14, 16 is released .
  • FIG. 7 shows the use of bellows 24 to exert pressure on guide and drive mechanisms instead of the use of actuators 78, 96.
  • Figure 8 shows a stabilizer bar 32 supporting the plate.
  • Figure 9 shows the plate 2 inside the guide mechanisms.
  • FIG. 10 shows part of the plate 2 between the rendering heads 58.
  • FIG. 11 shows part of the plate 2 in cutting tools 22.
  • Figure 12 shows a large plate 2 passing through the rendering heads 58.
  • the plates 4, 6 are moved to allow the guide mechanisms to receive the large plate.
  • the guide mechanisms are closed on the tray.
  • the pressure of the first guide mechanism 10, 12 is reduced so that the second guide mechanism 14, 16 for curve sawing guides the plate along the natural curvature of the plate.
  • the air volume of the actuators 96 of the first guide mechanism 10, 12 is fixed.
  • the guide elements 10, 12 have the function of limiting the curvature of the sawn timber produced from the plates whose deflection is too large.
  • the limit of curved sawing for the plates whose curvature is too strong is carried out as follows: when a plate has a too strong curvature, as the plate advances in the first guide mechanism 10, 12 the concave side of the plate exerts pressure on element 12 of the first guide mechanism located on the concave side of the plate.
  • each actuator 96 of the first mechanism 10, 12 does not vary and that the concave side of the curvature of the plate seeks to open the first guide mechanism 10, 12 more on the concave side than convex, the pressure increases on the concave side.
  • the first mechanism 10, 12 no longer exerts the same pressure on each side of the plate.
  • the pressure differential will open the second guide mechanism 14, 16.
  • the plate is no longer guided by the elements of the second mechanism 14, 16 but by the element 12 located on the concave side of the plate and by the element 14 located on the convex side of the plate 2.
  • the central axis 34 of the plate is no longer positioned parallel to the guide elements 14, 16.
  • the central axis 64 of the sawing device diverges from the central axis 34 of the plate. While the guide element 12 is in contact with the side of the plate, the element 10 does not exert pressure on the side.
  • the pressure is then released on the first guide mechanism 10, 12 at the inlet to receive the next tray.
  • the length of the contact surface of the second guide mechanism 14, 16 for curved sawing with the plate makes it possible to control the radius of curvature of the sawn timber produced for curved sawing according to the natural curve of the plate, to eliminate the effect negative surface imperfections on the side of the tray on, positioning and stabilizing the tray in the cutting tools.
  • the guide mechanisms hold the square as close as possible to the rendering heads 58 in order to maximize the positioning of the plate, to stabilize it in the cutting tools and to eliminate lateral movement of the plate when the plate enters the rendering heads 58 .
  • FIGS. 14a and 14b show the straightening achieved during sawing by the guide elements limiting sawing in curves on a plate having too strong a curvature (FIG. 14b).
  • Figure 14a shows the central axis 34 of the plate.
  • Shafts 66 • Function: o support and allow the movement of the support plates 4, 6.
  • Pivot shafts 76 • Function: o ensuring the link between articulation arms 56 and pneumatic actuators 78.
  • Pneumatic actuators 78
  • Serrated wheels 60 • Function: o drive the belts 48.
  • Pivot shafts 84 serve as a pivot point for the first guide mechanism 10
  • Mechanical link 86 Mechanical link between the guide elements 14, 16 (Auto centering system).
  • the second guide mechanism 14, 16 reacts by opening according to the pressure exerted by the element 10 or 12; o exert the guide pressure on the plate in the first guide mechanism 10, 12 when sawing in a curve following the natural curve of the plate by the guide elements 14, 16; and o act as a shock absorber by maintaining pressure on the surfaces of the plate to eliminate vibrations caused by surface imperfections.
  • Pivot shafts 94 • Function: o make the link between the guide elements 14, 16 and the pneumatic actuators 96; and o ensuring the link between the guide elements 10, 12 and the pneumatic actuators 96.
  • the apparatus in order to determine a debitage pattern to be used for a given platter, the apparatus has an evaluation means for evaluating the platter and generating a signal 122 representative of at least a parameter of the plate such as the scrolling, the thickness, the length and the curvature of the plate.
  • this means of evaluation is an optimization software 120 which determines the choice of the debitage pattern following the analysis of the shape of the plate.
  • the optimization software thus determines the debit pattern using laser cameras which are used to take readings on the plate in order to reproduce the three-dimensional geometric shape of the plate.
  • the platform profile then being defined, the optimizer generates the optimal debitage solution according to the representative parameter (s).
  • optimization software from Autolog® and Optisim Consultants® companies or any other optimization software can be used for this purpose.
  • the optimization software evaluates each plate according to certain characteristics and sawn timber to be produced according to the dimensions of the plate, the loose rules and the value of the plate in order to choose the best cutting pattern based on the maximum value of products and the volume of sawn produced.
  • FIG. 15a shows a cutting pattern 110 which is positioned centered on the central axis 34 of the plate 2 and the diameter 40 at the end of the resulting plate.
  • Figures 15b and 15c show a debitage pattern 110 off center with respect to the central axis 34 of the plate 2 and the diameter 40 at the end 112 of the plate resulting from the movement of the support plates 4, 6.
  • the debitage pattern at the large end 114 of the plate is centered relative to the central axis 34 of the plate.
  • the apparatus comprises a detection means for detecting different positions of the plate in the apparatus, and an activation means for activating the first and second guidance and drive mechanisms according to the different tray positions.
  • the detection means may comprise photocells for detecting a movement of the plate when said plate is received by the first guide and drive mechanism.
  • the stage is detected by a photocell PC1:
  • the plate can be stopped (stop of the conveyor 18) if the opening of the guide mechanism 10, 12 at the entrance of the first zone is not completed;
  • the plate can be stopped (stop due to conveyor 18 and self-centering rollers 26) if the plates 4, 6 and the mechanical link 86 are not in their initial positions,
  • the stage is detected by a PC2 photocell:
  • the pneumatic pressure is exerted on the guide elements 10, 12 and immediately close on the plate.
  • the pneumatic pressure is blocked until the opening of the guide elements 10, 12; - the self-centering rollers 26 return to the initial position awaiting the next tray; and - the plate is stopped (motors 82 of traction chains, motor of the input conveyor and motors of the self-centering rollers are stopped) if the correct positioning of the heads of the rendering machine 58 and the saws 100 has not been completed, all according to the profile of the plate and the cutting pattern chosen.
  • the stage is detected by a PC3 photocell:
  • the stage is detected by a PC5 photocell:
  • the end of the plate is detected by a photocell PC5: - the heads of the rendering machine 58 return to their initial position.
  • the present invention also relates to a method for guiding a plate towards cutting tools, comprising the following steps: a) evaluating the plate 2 and generating the signal 122 representative of at least one parameter of the plate 2; b) receiving, guiding and driving the plate 2 along the path 20 by the first guide and drive mechanism, the first mechanism comprising the first two guide elements 10, 12 and drive arranged opposite each other relative to the path; c) guide and drive the plate by, the second guide and drive mechanism from the first mechanism along the path to the cutting tools 22, the second mechanism comprising the two second guide and drive elements arranged vis-à-vis the path and being substantially parallel to the path, the guiding and driving elements of the mechanisms located on the same side of the path being connected by a pivot axis; and d) moving the guiding and driving elements of the first and second mechanisms in a parallel and equidistant manner with respect to the path in response to said signal.

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Abstract

Appareil et méthode pour guider un plateau (2) vers des outils de coupe (22) pour le sciage en courbe d'un plateau (2). L'appareil comprend un premier mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur une plateforme (42) pour recevoir, guider et entraîner le plateau (2) le long d'un chemin (20). Le premier mécanisme comprend deux premiers éléments (10,12) disposés en vis-à-vis par rapport au chemin (20). L'appareil comprend un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme pour guider et entraîner le plateau (2) à partir du premier mécanisme le long du chemin sur la surface de support jusqu'aux outils de coupe (22). Le deuxième mécanisme comprend deux seconds éléments disposés en vis-à-vis par rapport au chemin (20) et étant parallèles au chemin (20). Les éléments des mécanismes situés d'un même côté du chemin (10,14 et 12,16) sont connectés par un axe de pivot (46). L'appareil comprend aussi un moyen de déplacement pour déplacer les éléments des mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin.

Description

APPAREIL ET METHODE POUR LE SCIAGE EN COURBE
D'UN PLATEAU
CHAMP D'APPLICATION
La présente invention concerne l'industrie du bois, et plus particulièrement un appareil et une méthode pour le sciage en courbe d'un plateau suivant la courbure naturelle de celui-ci.
ART ANTÉRIEUR
Dans l'industrie du bois, les systèmes connus de l'art utilisent généralement des éléments de guidage pour guider les plateaux vers des outils de coupe, où ils sont sciés en planches. Lorsqu'un plateau se présente à l'entrée du mécanisme de guidage, des rouleaux à piques s'ouvrent et se referment sur le plateau, déstabilisant ainsi le plateau.
Les rouleaux à piques offrent une surface de contact réduite avec le plateau.
Ainsi, lorsque les rouleaux rencontrent des nœuds et de défauts de surface présents sur le côté du plateau, certains problèmes peuvent survenir : • instabilité des plateaux dans les outils de coupe causée par des défauts de surface et les noeuds à chaque fois que les rouleaux sont en contact avec ces imperfections de surface;
• création de vibrations sur le plateau;
• mauvais contrôle de la position des rouleaux dans le système puisque la pression exercée sur chaque rouleau peut varier, empêchant ainsi un contrôle précis de la position des rouleaux; et
• mauvais maintient du plateau dans le système puisque le positionnement du plateau change selon la qualité de la surface et la profondeur de coupe des têtes équarrisseuses. De plus, étant donné que le profil d'un plateau peut varier d'un plateau à un autre, les systèmes de l'art antérieur sont souvent confrontés aux problèmes suivants:
• difficulté de contrôler les limites du sciage en courbe suivant la courbe -naturelle du plateau;
• production de sciages avec une flèche trop grande, occasionnant ainsi une production de rejets; et
• aucune possibilité de réduire l'effet du défilement du plateau sur le choix du patron et le rendement en sciage.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un des buts de la présente invention est de satisfaire aux problèmes mentionnés précédemment.
La présente invention concerne un appareil pour guider un plateau vers des outils de coupe. L'appareil comprend un moyen d'évaluation pour évaluer le plateau et générer un signal représentatif d'au moins un paramètre du plateau, un châssis, et une plateforme montée sur le châssis et ayant une surface de support pour supporter le plateau. L'appareil comprend aussi un premier mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme pour recevoir, guider et entraîner le plateau le long d'un chemin sur la surface de support. Le premier mécanisme comprend deux premiers éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin. L'appareil comprend aussi un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme pour guider et entraîner le plateau à partir du premier mécanisme le long du chemin sur la surface de support jusqu'aux outils de coupe. Le deuxième mécanisme comprend deux seconds éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis- à-vis par rapport au chemin et étant substantiellement parallèles au chemin. Les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin sont connectés par un axe de pivot. L'appareil comprend aussi un moyen de déplacement pour déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin en réponse audit signal.
Préférablement, la plateforme comprend deux plaques de support équidistantes par rapport au chemin. Les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin sont montés sur la plaque de support correspondante. L'appareil comprend en outre deux actuateurs pour déplacer les plaques de support en réponse audit signal de contrôle de façon transversale par rapport au chemin. Chacun des actuateurs est disposé de façon transversale par rapport au chemin et comprend une première extrémité fixée au châssis et une deuxième extrémité fixée à la plaque de support correspondante.
Préférablement, chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend une courroie en boucle ayant une surface extérieure recouverte d'un tapis de chaînes à piques, et des roues dentelées pour entraîner la courroie.
Préférablement, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin ont une roue dentelée commune qui est apte à tourner autour de l'axe de pivot, les courroies des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin forment ensemble une seule courroie.
Préférablement, chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend un tablier de support faisant face au chemin et situé entre les roues dentelées pour supporter la courroie.
Préférablement, le moyen de déplacement comprend des première et deuxième paires de bras d'articulation situés de part et d'autre du chemin. Les bras de chaque paire sont disposés en parallèle et les bras de chaque paire sont montés entre la surface de support et le second élément de guidage et d'entraînement correspondant. Le moyen de déplacement comprend aussi un lien mécanique reliant les première et deuxième paires de bras d'articulation pour coordonner un mouvement des paires de bras d'articulation de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin.
Préférablement, le lien mécanique comprend un moyen pour ajuster la longueur du lien mécanique selon la distance entre les plaques de s'upport.
Préférablement, le moyen pour ajuster la longueur du lien mécanique comprend un actuateur monté à même le lien mécanique entre les première et deuxième paires de bras d'articulation.
Préférablement, les premiers et deuxièmes mécanismes de guidage et d'entraînement comprennent des moyens pour exercer une pression sur les premiers et seconds éléments de guidage et d'entraînement sur chaque côté du plateau.
Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les premiers éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs étant montés entre le premier élément et le deuxième élément d'un même côté du chemin.
Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les seconds éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs étant montés entre la surface de support et le second élément correspondant.
Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les premiers éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux soufflets étant montés entre le premier élément et le deuxième élément d'un même côté du chemin. Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les seconds éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux soufflets étant montés entre la surface de support et le second élément correspondant.
Préférablement, l'appareil comprend en outre deux têtes équarrisseuses montées de part et d'autre du chemin.
Préférablement, l'appareil comprend en outre un moyen de détection pour détecter différentes positions du plateau dans l'appareil, et un moyen d'activation pour activer les premiers et deuxièmes mécanismes de guidage et d'entraînement en fonction des différentes positions du plateau.
Préférablement, le moyen de détection comprend des photocellules pour détecter un déplacement du plateau lorsque ledit plateau est reçu par le premier mécanisme de guidage et d'entraînement.
La présente invention concerne aussi une méthode pour guider un plateau vers des outils de coupe, comprenant les étapes suivantes : a) évaluer le plateau et générer un signal représentatif d'au moins un paramètre du plateau; b) recevoir, guider et entraîner le plateau le long d'un chemin par un premier mécanisme de guidage et d'entraînement, le premier mécanisme comprenant deux premiers éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin; c) guider et entraîner le plateau par un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement à partir du premier mécanisme le long du chemin jusqu'aux outils de coupe, le deuxième mécanisme comprenant deux seconds éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à- vis par rapport au chemin et étant substantiellement parallèles au chemin, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin étant connectés par un axe de pivot; et d) déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin en réponse audit signal.
L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
La figure 1 est un schéma bloc montrant un moyen d'évaluation du plateau afin de générer un patron de débitage.
La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un appareil de sciage en courbe selon un mode de réalisation préférentiel de la présente invention.
La figure 3 est une vue schématique détaillée de dessus d'un appareil de sciage ι en courbe selon la présente invention.
La figure 4 est une vue schématique de côté d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention.
La figure 5 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant un plateau à l'entrée du système.
La figure 6 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant un premier mécanisme de guidage et d'entraînement refermer sur un plateau avec une forte courbure. La figure 7 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant l'utilisation de soufflets pour exercer une pression sur des mécanismes de guidage et d'entraînement.
La figure 8 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant une lisse stabilisatrice supportant le plateau.
La figure 9 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant un plateau à l'intérieur des mécanismes de guidage.
La figure 10 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant une partie du plateau entre des têtes équarrisseuses.
La figure 11 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant une partie du plateau dans des outils de coupe.
La figure 12 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant un large plateau passant dans des têtes équarrisseuses.
La figure 13 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant un plateau ayant une forte courbure passant dans des mécanismes de guidage et d'entraînement.
Les figures 14a et 14b sont des vues schématiques de dessus d'un plateau qui montrent le redressement réalisé au sciage par les guides qui limitent le sciage en courbe sur un plateau ayant une courbure trop forte. Les figures 15a, 15b et 15c sont des vues schématiques de perspective de plateaux ayant différents patrons de débitage.
La figure 16 est une vue schématique de dessus d'un appareil de sciage en courbe selon la présente invention, montrant la position des photocellules.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UNE RÉALISATION PRÉFÉRÉE DE L'INVENTION
En référence aux figures 1 à 4, un appareil pour le sciage en courbe selon un mode de réalisation préféré de la présente invention est montré. Cet appareil guide un plateau 2 vers des outils de coupe 22, où le plateau 2 est scié en planches selon un patron de débitage préalablement établi.
Afin de déterminer un patron de débitage à utiliser pour un plateau 2 donné, l'appareil possède un moyen d'évaluation pour évaluer le plateau 2 et générer un signal représentatif d'au moins un paramètre du plateau 2 tel que le défilement, l'épaisseur, la longueur et la courbure du plateau.
L'appareil a un châssis 8 et une plateforme 42 montée sur le châssis 8 et ayant une surface de support 44 pour supporter le plateau 2,
L'appareil a aussi un premier mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme 42 pour recevoir, guider et entraîner le plateau 2 le long d'un chemin 20 sur la surface de support 44. Le premier mécanisme comprend deux premiers éléments 10, 12 de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin 20.
L'appareil a aussi un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme 42 pour guider et entraîner le plateau 2 à partir du premier mécanisme le long du chemin 20 sur la surface de support 44 jusqu'aux outils de coupe 22. Le deuxième mécanisme a deux seconds éléments 14, 16 de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin 20 et étant substantiellement parallèles au chemin 20.
Les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin 20, tels les éléments 10 et 14 et les éléments 12 et 16, sont connectés par un axe de pivot 46.
L'appareil comprend aussi un moyen de déplacement pour déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin 20 en réponse au signal.
Préférablement, le moyen de déplacement comprend des première et deuxième paires de bras d'articulation 56 situés de part et d'autre du chemin 20. Les bras 56 de chaque paire sont disposés en parallèle et sont montés entre la surface de support et le second élément de guidage et d'entraînement 14, 16 correspondant. Un lien mécanique 86 relit les première et deuxième paires de bras d'articulation 56 pour coordonner un mouvement des paires de bras d'articulation 56 de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin 20.
Préférablement, le moyen pour ajuster la longueur du lien mécanique 86 comprend un actuateur hydraulique 88 ou Temposonic monté à même le lien mécanique 86 entre les première et deuxième paires de bras d'articulation 56.
Préférablement, chaque paire de bras d'articulation 56 forme un parallélogramme relié par le lien mécanique auto centreur 86 qui assure le positionnement du plateau parallèle et centré par rapport à l'axe central 64 de l'appareil et toujours centré par rapport à des points de pivots 72. Le plateau est bien maintenu. Peu importe la profondeur de coupe effectuée sur le côté du plateau par les têtes équarrisseuses 58 et les défauts de surface du plateau. Le système de positionnement parallélogramme et la pression exercée sur les côtés du plateau par les surfaces du mécanisme de guidage permettent de toujours bien contrôler la position et la stabilité du plateau dans les outils de coupe 22.
Préférablement, la plateforme 42 comprend un module de positionnement des mécanismes de guidage et d'entraînement ayant deux plaques de support 4, 6 équidistantes par rapport au chemin 20. Les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin 20 sont montés sur la plaque de support 4, 6 correspondante. L'appareil comprend en outre deux actuateurs 54 pour déplacer les plaques de support 4, 6 en réponse au signal de contrôle de façon transversale par rapport au chemin 20. Chacun des actuateurs 54 est disposé de façon transversale par rapport au chemin 20 et comprend une première extrémité fixée au châssis 8 et une deuxième extrémité fixée à la plaque de support 4, 6 correspondante.
L'ensemble des mécanismes de guidage repose sur les plaques de support 4, 6. Ces plaqués peuvent être des plaques d'acier mobiles sur lesquelles toutes les composantes des mécanismes de guidage du plateau sont fixées. Le déplacement de ces plaques 4, 6 permet de: - positionner les éléments de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe selon la largeur du plateau à guider; réduire la course des bras 56 qui forment le' système de positionnement parallélogramme et autocentreur du second mécanisme de guidage pour le sciage en courbe afin de réduire au minimum la distance entre les roues dentelées 50 de plaques 4, 6 correspondantes et des têtes équarrisseuses
58;
- positionner l'axe central 34 du plateau 2 par rapport à un axe central 64 de l'appareil et par rapport aux outils de coupe 22;
- positionner le plateau de façon centré ou non par rapport à l'axe central 64 de l'appareil, et de façon centré ou non par rapport aux outils de coupe 22; - positionner les mécanismes de guidage selon le défilement du plateau et la solution de débitage retenue;
- déplacer l'axe central 34 du plateau au fin bout 112 soit vers la droite ou vers la gauche de l'axe central 64 de l'appareil ou des têtes de l'équarrisseuse 58. Au fur et à mesure que le plateau 2 est équarri, il est déplacé pour être ramener graduellement afin que l'axe central 34 du plateau au gros bout 114 du plateau corresponde à l'axe central 64 de l'appareil ou des têtes de l'équarrisseuse 58 afin de maximiser la valeur et le rendement en sciages du plateau (voir figures 15a, b, c); - positionner le patron de débitage de façon centré ou non par rapport à l'axe central 64 de l'appareil, et de façon, centré ou non par rapport aux outils de coupe 22; et
- positionner le patron de débitage selon le défilement du plateau et la solution de débitage retenue.
Lorsque les plaques 4, 6 sont déplacées, le lien mécanique 86 assure le centrage du mécanisme de guidage 14, 16 du sciage en courbe.
Préférablement, chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend une courroie 48 en boucle ayant une surface extérieure recouverte d'un tapis de chaînes à piques, et des roues dentelées 50 pour entraîner là courroie 48.
Préférablement, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin ont une roue dentelée 50 commune qui est apte à tourner autour de l'axe de pivot 46. Les courroies 48 des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin 20 forment ensemble une seule courroie 48. Préférablement, chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend un tablier de support 52 faisant face au chemin 20 et situé entre les roues dentelées 50 pour supporter la courroie 48.
Préférablement, la pression des courroies 48 sur le plateau 2 est assurée par un système pneumatique.
Préférablement, les premiers et deuxièmes mécanismes de guidage et d'entraînement comprennent des moyens pour exercer une pression sur les premiers et seconds éléments de guidage et d'entraînement sur chaque côté du plateau.
Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les premiers éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs 96 étant montés entre le premier élément 10 ou 12 et le deuxième élément 14 ou 16 d'un même côté du chemin.
Préférablement, les moyens pour exercer une pression sur les seconds éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs 78 étant montés entre la surface de support et le second élément correspondant 14 ou 16.
Préférablement, l'appareil comprend en outre deux têtes équarrisseuses 58 montées de part et d'autre du chemin 20 pour équarrir le plateau 2 avant que celui-ci n'atteigne les outils de coupe 22.
Le premier mécanisme de guidage 10, 12 assure la réception, le guidage et l'entraînement du plateau 2 à travers une première zone où le plateau 2 est guidé à l'entrée du deuxième mécanisme de guidage. C'est dans cette première zone que le premier mécanisme de guidage limite la courbure des sciages produits. Les éléments de guidage 10, 12, l'axe de pivot 46 et un mécanisme pneumatique positionnent le plateau 2 à l'entrée du deuxième mécanisme de guidage suivant la forme et la dimension du plateau.
Le deuxième mécanisme de guidage 14, 16 assure le centrage et le débitage suivant la courbe du plateau 2 dans les outils de coupe 22 à travers une deuxième zone grâce au moyen de déplacement mentionné précédemment.
La position des éléments de guidage peut varier pour chaque plateau et selon le déplacement du plateau. La position des éléments de guidage est contrôlée à l'aide de données fournies par un logiciel d'optimisation des patrons pour le débitage du plateau. Des cylindres asservis par une automate peuvent modifier la position des éléments de guidage en déplacent les plaques de support mobile 4, 6. L'axe central 34 du plateau suivant la courbure naturelle du plateau se trouve déplacé par rapport à l'axe central 64 de l'appareil lorsque les plaques de support 4, 6 sont déplacées.
La pression exercée sur le plateau 2 à l'intérieur des deux zones par les mécanismes de guidage est indépendante. Le plateau est toujours maintenu entre les courroies 48. Le deuxième mécanisme de guidage se positionne automatiquement et le plateau 2 est toujours stable. La longueur du plateau 2 n'a pas d'influence sur la stabilité du positionnement. Par exemple, il est possible de transformer des plateaux de quatre pieds et plus de longueur et il est possible d'utiliser un seul système de traction par chaîne. La position de la courbure du plateau 2 n'a pas d'importance.
À la figure 5, le premier mécanisme de guidage 10, 12 à l'entrée est ouvert et le deuxième mécanisme de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe est à la position fermée. Le premier mécanisme 10, 12 s'ouvre pour laisser entrer le plateau et après un certain délai, les actuateurs 96 exercent une pression sur le premier mécanisme de guidage 10, 12 pour le refermer sur le plateau et faire ouvrir graduellement le deuxième mécanisme de guidage 14, 16 (voir figure 6) pour le sciage en courbe et entraîner le plateau dans le deuxième mécanisme de guidage 14, 16. À ce moment, la pression du deuxième mécanisme de guidage 14, 16 est relâchée.
La figure 7 montre l'utilisation de soufflets 24 pour exercer une pression sur des mécanismes de guidage et d'entraînement au lieu de l'utilisation d'actuateurs 78, 96.
La figure 8 montre une lisse stabilisatrice 32 supportant le plateau. i
La figure 9 montre le plateau 2 à l'intérieur des mécanismes de guidage.
La figure 10 montre une partie du plateau 2 entre les têtes équarrisseuses 58.
La figure 11 montre une partie du plateau 2 dans des outils de coupe 22.
La figure 12 montre un large plateau 2 passant dans les têtes équarrisseuses 58. Les plaques 4, 6 sont déplacées pour permettre aux mécanismes de guidage de recevoir le large plateau.
À la figure 13, les mécanismes de guidage sont refermés sur le plateau. La pression du premier mécanisme de guidage 10, 12 est réduite pour que le deuxième mécanisme de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe guide le plateau suivant la courbure naturelle du plateau. Le volume d'air des actuateurs 96 du premier mécanisme de guidage 10, 12 est fixe. À partir de ce moment, les éléments de guidage 10, 12 ont pour fonction de limiter la courbure des sciages produits des plateaux dont la flèche est trop grande. La limite du sciage en courbe pour les plateaux dont la courbure est trop forte se réalise comme suit: lorsqu'un plateau possède une courbure trop forte, à mesure que le plateau avance dans le premier mécanisme de guidage 10, 12 le côté concave du plateau exerce une pression sur l'élément 12 du premier mécanisme de guidage situé du côté concave du plateau.
Par exemple, étant donné que le volume d'air à l'intérieur de chaque actuateur 96 du premier mécanisme 10, 12 ne varie pas et que le côté concave de la courbure du plateau cherche à faire ouvrir le premier mécanisme de guidage 10, 12 plus du côté concave que convexe, la pression augmente du côté concave. Le premier mécanisme 10, 12 n'exerce plus la même pression sur chaque côté du plateau. Le différentiel de pression va faire ouvrir le deuxième mécanisme de guidage 14, 16. Le plateau n'est plus guidé par les éléments du deuxième mécanisme 14, 16 mais par l'élément 12 situé du côté concave du plateau et par l'élément 14 situé du côté convexe du plateau 2.
L'axe centrai 34 du plateau n'est plus positionné de façon parallèle aux éléments de guidage 14, 16. L'axe central 64 de l'appareil de sciage diverge de l'axe central 34 du plateau. Pendant que l'élément de guidage 12 est en contact avec le côté du plateau, l'élément 10 n'exerce pas de pression sur le côté. L'élément
12 créé une pression sur le côté du plateau. Cette pression modifie la position du deuxième mécanisme de guidage 14, 16 qui s'ouvre légèrement. Le plateau est déplacé du côté convexe du plateau (élément 14) et devient guidé par les éléments de guidage 12 et 14 au lieu des deux éléments 14, 16. La position du plateau est modifiée. Le patron de coupe ne suit plus l'axe central du plateau. De plus, la surface de contact avec le plateau est augmentée afin d'éliminer les vibrations produites par les imperfections et les nœuds que l'on retrouvent sur les côtés du plateau afin de le stabiliser dans les outils de coupe 22. Les mécanismes de guidage prolongent la surface de traction sur le plateau sans nuire au sciage en courbe.
La pression est ensuite relâchée sur le premier mécanisme de guidage 10, 12 à l'entrée pour recevoir le prochain plateau. La longueur de la surface de contact du deuxième mécanisme de guidage 14, 16 de sciage en courbe avec le plateau permet de contrôler le rayon de courbure des sciages produits pour le sciage en courbe selon la courbe naturelle du plateau, d'éliminer l'effet négatif des imperfections de surface sur le côté du plateau sur,le positionnement et de stabiliser le plateau dans les outils de coupe.
Les mécanismes de guidage maintiennent l'équarri le plus près possible des têtes équarrisseuses 58 afin de maximiser le positionnement du plateau, de le stabiliser dans les outils de coupe et d'éliminer le déplacement latéral du plateau lorsque le plateau entre dans les têtes équarrisseuses 58.
Les figures 14a et 14b montrent le redressement réalisé au sciage par les éléments de guidage limitant le sciage en courbe sur un plateau ayant une courbure trop forte (figure 14b). La figure 14a montre l'axe central 34 du plateau.
Afin de faciliter la compréhension d'un des modes préférés de réalisation de la présente invention, une définition des éléments de l'appareil et de leurs différentes fonctions suit :
Plaques de support mobile 4, 6
• Définition : Plaques sur lesquelles toutes les composantes des mécanismes de guidage du plateau sont fixées.
• Fonctions : o assurer le déplacement de toutes les composantes des mécanismes de guidage du plateau dans le but de maximiser le positionnement du plateau; et o déplacer l'axe central 34 du plateau au fin bout, soit vers la droite ou vers la gauche d'un axe central 62 des têtes équarrisseuses 58. Au fur et à mesure que le plateau 2 est équarri, le plateau est déplacé graduellement pour que l'axe central 34 du plateau au gros bout du . plateau 2 corresponde à l'axe central 64 de l'appareil ou à l'axe central 62 des têtes équarrisseuses 58 afin de maximiser la valeur et le rendement en sciages du plateau 2.
Arbres 66 • Fonction: o supporter et permettre le déplacement des plaques de support 4, 6.
/ Bushings 68
• Fonction: o guider le déplacement des plaques de support 4, 6 sur les arbres 66. ,
Bras d'articulations 56
• Fonctions: o relier les éléments de guidage 14, 16 aux plaques de support 4, 6; o former un système de positionnement parallélogramme afin de s'assurer que le déplacement des éléments de guidage 14, 16 soit toujours parallèle à l'axe central 64 de l'appareil et aux côtés du plateau 2; et o exercer une poussée latérale sur le plateau 2 via les éléments de guidage 14, 16 pour le contrôle du sciage en courbe.
Pivots 72
• Fonction: o assurer le maintient et la rotation des bras 56 qui forment le parallélogramme et qui supportent les éléments de guidage.
Actuateurs hydrauliques ou Temposonic 54
• Fonctions: o déplacer les plaques de support mobile 4, 6 sur lesquelles toutes les composantes des mécanismes de guidage du plateau sont fixées dans le but de positionner les éléments de guidage 14, 16 selon la largeur du plateau 2 à guider; o réduire le déplacement des bras 56; réduire au minimum la distance entre les roues dentelées 50 des plaques de support 4, 6 correspondantes et les têtes équarrisseuses 58 afin de maintenir le plateau le plus près possible des têtes équarrisseuses 58 pour éliminer le déplacement latéral du plateau lorsque le plateau entre dans les têtes équarrisseuses 58; et o positionner les plaques 4, 6 en fonction du patron de débitage retenu (centré ou non par rapport à l'axe central 64 de l'appareil; centré ou non par rapport aux outils de coupe 22 et selon le défilement du plateau).
Arbres de pivots 70 • Fonction: o , assurer le lien entre les plaques de support 4, 6 et les actuateurs hydrauliques ou Temposonic 54; et o assurer le lien entre le châssis 8 et les actuateurs hydrauliques ou Temposonic 54. Gougeons excentriques 74 • Fonction: o ajuster les actuateurs 54 parallèles à l'axe central 64 de l'appareil.
Arbres de pivots 76 • Fonction: o assurer le lien entre bras d'articulations 56 et les actuateurs pneumatiques 78. Actuateurs pneumatiques 78
• Fonctions: o fournir la pression de serrage sur le plateau via les éléments de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe; et o ouvrir les éléments de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe.
Arbres de pivots 80
• Fonction: o assurer le lien entre les plaques de support 4, 6 et les actuateurs pneumatiques 78.
Éléments du premier mécanisme de guidage 10, 12
• Éléments de guidage réalisés à l'aide d'une surface plane dont la longueur qui est en contact avec la surface du plateau est limitée. • Fonctions: o assurer le guidage du plateau à l'entrée des éléments de guidage
14, 16 pour le sciage en courbe; o faire ouvrir les éléments de guidage 14, 16 pour le sciage en courbe; o limiter la courbure des sciages produits à partir d'un plateau dont la flèche est trop grande en réalisant un transfert de pression sur le deuxième mécanisme de guidage 14, 16. Ce transfert de pression fait ouvrir le deuxième mécanisme de guidage 14, 16. L'axe central 34 du plateau est déplacé par rapport à l'axe central du deuxième mécanisme de guidage 14, 16. Le plateau n'est plus débité suivant la courbure naturelle du plateau afin de rencontrer les paramètres de courbure pour les sciages produits fixés par l'entreprise; o servir d'amortisseur afin de stabiliser le plateau; et o réduire les vibrations causées par les imperfections et les nœuds sur les côtés du plateau. Éléments du deuxième mécanisme de guidage 14, 16
• ! Définition : Mécanisme de guidage réalisé à l'aide d'une surface plane dont la longueur qui est en contact avec la surface du plateau 2 est limitée.
• Fonctions: o assurer le guidage et le débitage du plateau 2 suivant la courbe naturelle du plateau; o contrôler le débitage suivant la courbe du plateau 2; o positionner le plateau 2 de façon parallèle par rapport à l'axe central 64 de l'appareil et toujours centrer le plateau 2 par rapport aux points de pivots 72 afin que la décision prise pour le patron de débitage se réalise; o maintenir le plateau peu importe la profondeur de coupe effectuée sur le côté du plateau par les têtes équarrisseuses 58; o réduire l'effet des imperfections sur la surface et des nœuds du plateau 2; o stabiliser le plateau 2; et o entraîner le plateau 2 dans les outils de coupe 22.
Roues dentelées 60 • Fonction: o entraîner les courroies 48.
I
Arbres de pivots 84. • Fonctions: o servir de point de pivot pour le premier mécanisme de guidage 10,
12; et o guider les roues dentelées 50. Roues dentelées 50
• Fonction: o guider les courroies 48 aux axes de pivots 46 des éléments de guidage 10, 12.
Courroie de tapis de chaînes à piques 48
• Fonction: o entraîner le plateau 2 dans les mécanismes de guidage 10, 12 et 14, 16.
Tabliers de support de chaînes à piques 52
• Fonction: o servir de plaque d'appuie pour les courroies 48.
Groupe moto-réducteur 82
• Fonction: o entraîner les courroies 48 à l'aide des roues dentelées 60.
Lien mécanique 86 • Lien mécanique entre les éléments de guidage 14, 16 (Système auto centreur).
• Fonction: o garantir le centrage (ouverture ou la fermeture) des éléments de guidage 14, 16. Pour que les éléments de guidages 14, 16 puissent se déplacer transversalement en directions opposées par rapport au chemin 20 et de façon parallèle et centré par rapport à l'axe central 64 de l'appareil et par rapport aux points de pivots 72 afin que la décision prise pour le patron de débitage se réalise. Actuateur hydraulique ou Temposonic 88 Fonction: o ajuster la longueur du lien mécanique 86 suivant le déplacement des plaques 4, 6.
Ajustement 90
• Définition : Ajustement sur le lien mécanique 86.
• Fonction: o ajuster les éléments de guidage 14, 16 pour qu'ils soient à égale distance des points de pivots 72 en tout temps et de l'axe central 64 de l'appareil.
Bras d'articulation 92
• Fonction: o faire le lien entre les bras d'articulations 56 et lien mécanique 86.
Actuateurs pneumatiques 96
• Fonctions: o ouvrir et fermer le premier mécanisme de guidage 10, 12; o exercer la pression de serrage sur le plateau dans le premier mécanisme de guidage 10, 12 lors de l'entrée du plateau et lors du guidage dans les éléments 14, 16; o contrôler la courbure des sciages produits. Le volume d'air est constant dans les actuateurs pneumatiques 96 des éléments de guidage 10, 12 durant le cycle de sciage suivant la courbe naturelle du plateau. Si un plateau possède une courbure trop importante, la courbure fait augmenter la pression sur le côté de l'élément de guidage qu'elle exerce, soit l'élément 10 ou 12. Le deuxième mécanisme de guidage 14, 16 réagit en s'ouvrant selon la pression exercée par l'élément 10 ou 12 ; o exercer la pression de guidage sur le plateau dans le premier mécanisme de guidage 10, 12 lors du sciage en courbe en suivant la courbe naturelle du plateau par les éléments de guidage 14, 16; et o servir d'amortisseur en maintenant une pression sur les surfaces du plateau pour éliminer les vibrations causées par les imperfections de surface.
Arbres de pivots 94 • Fonction: o faire le lien entre les éléments de guidage 14, 16 et les actuateurs pneumatiques 96; et o assurer le lien entre les éléments de guidage 10, 12 et les actuateurs pneumatiques 96.
Têtes équarrisseuses déchiqueteuses 58
• Fonction: o équarrir les côtés du plateau.
Guides 98 à la sortie des têtes équarrisseuses
• Fonction: o guider le plateau.
Fuseaux de scies 100 • Fonction: o refendre le plateau.
Rouleau presseur 30
• Fonction: o entraîner le plateau à la sortie. Les problèmes existants avec les appareils de sciage en courbe décris dans la section "ART ANTÉRIEUR" sont corrigés entre autres comme suit:
• Création de vibrations sur le plateau: corrigé par l'utilisation de mécanismes de guidage basés sur des surfaces qui sont en contacts avec le plateau au lieu d'un point pour un rouleau.
• Mauvais contrôle de la position des rouleaux: corrigé par l'utilisation d'un système de bras parallélogrammes 56 et d'un lien mécanique auto centreur 86 qui assure le déplacement des éléments de guidage 14, 16 parallèle et auto centré par rapport à l'axe central 64 de l'appareil et des axes de pivots 72.
• Production de sciages avec une flèche trop grande, lorsque l'on suit la courbe naturel d'un plateau ayant une courbure forte. Ceci occasionne une production de sciages destinés aux rejets: corrigé par les éléments de guidage à l'entrée 10, 12 qui utilisent un transfert de pression sur le côté concave du plateau vers la partie convexe. Ceci permet de modifier la trajectoire de la courbe naturelle du plateau. L'axe central 64 du plateau se trouve modifié de façon à ce qu'il ne soit plus parallèle aux éléments de guidage 14, 16 lorsque la courbure du plateau est trop forte.
• Pas d'option pour réduire l'effet du défilement du plateau sur le rendement en sciage: corrigé avec la possibilité de déplacer les plaques 4, 6 qui supportent les éléments de guidage 14, 16 et 10, 12 lors du sciage du plateau.
• Lorsqu'un plateau se présente à l'entrée du mécanisme de guidage, les rouleaux s'ouvrent et se referment sur le plateau. Cette façon de faire déstabilise le plateau: corrigé par les éléments de guidage 10, 12 qui se referment sur le plateau et qui ont pour fonction de faire ouvrir graduellement les éléments de guidage 14, 16 et de maintenir toujours le plateau en contact avec les chaînes de traction. ,
En référence à la figure 1 , et tel que mentionné précédemment, afin de déterminer un patron de débitage à utiliser pour un plateau donné, l'appareil possède un moyen d'évaluation pour évaluer le plateau et générer un signal 122 représentatif d'au moins un paramètre du plateau tel que le défilement, l'épaisseur, la longueur et la courbure du plateau.
Préférablement, ce moyen d'évaluation est un logiciel d'optimisation 120 qui détermine le choix du patron de débitage suite à l'analyse de la forme du plateau. Le logiciel d'optimisation détermine ainsi le patron de débitage à l'aide de caméras lasers qui servent à prendre des lectures sur le plateau afin de reproduire la forme géométrique tridimensionnelle de celui-ci. Le profile du plateau étant alors défini, l'optimisateur génère la solution de débitage optimale en fonction du ou des paramètres représentatif. À titre d'exemple, les logiciels d'optimisation des compagnies Autolog® et Optisim Consultants® ou tout autre logiciel d'optimisation peuvent être utilisés à cet effet.
Préférablement, le logiciel d'optimisation évalue chaque plateau en fonction de certaines caractéristiques et des sciages à produire selon les dimensions du plateau, les règles de f lâche et la valeur du plateau afin de choisir le meilleur patron de débitage basée sur la valeur maximale des produits et du volume de sciage produit.
La figure 15a montre un patron de débitage 110 qui est positionné centré sur l'axe central 34 du plateau 2 et le diamètre 40 au fin bout du plateau résultant.
Les figures 15b et 15c montrent un patron de débitage 110 décentré par rapport à l'axe central 34 du plateau 2 et le diamètre 40 au fin bout 112 du plateau résultant du déplacement des plaques de support 4, 6. Le patron de débitage au gros bout 114 du plateau est centré par rapport a l'axe central 34 du plateau.
En référence à la figure 16, préférablement, l'appareil comprend un moyen de détection pour détecter différentes positions du plateau dans l'appareil, et un moyen d'activation pour activer les premiers et deuxièmes mécanismes de guidage et d'entraînement en fonction des différentes positions du plateau.
Le moyen de détection peut comprendre des photocellules pour détecter un déplacement du plateau lorsque ledit plateau est reçu par le premier mécanisme de guidage et d'entraînement.
Séquence préliminaire de contrôle
Le plateau est détecté par une photocellule PC1 :
- des rouleaux auto centreurs 26 sur un convoyeur d'entrée 18 se referment sur le plateau afin que celui-ci soit dans l'axe de la première zone qui assure le guidage du plateau à l'entrée;
- le plateau peut être arrêté (arrêt du convoyeur 18) si l'ouverture du mécanisme de guidage 10, 12 à l'entrée de la première zone n'est pas complétée; et
- le plateau peut être arrêté (arrêt dû convoyeur 18 et des rouleaux auto centreurs 26) si les plaques 4, 6 et le lien mécanique 86 ne sont pas à leurs positions initiales,
Le plateau est détecté par une photocellule PC2:
- la pression pneumatique est exercée sur les éléments de guidage 10, 12 et se referment immédiatement sur le plateau. La pression pneumatique est bloquée jusqu'à l'ouverture des éléments de guidage 10, 12; - les rouleaux auto centreurs 26 se replacent à la position initiale attendant le prochain plateau; et - le plateau est arrêté (arrêt des moteurs 82 de chaînes de traction, du moteur du convoyeur d'entrée et des moteurs des rouleaux auto centreurs) si le positionnement adéquat des têtes de l'équarrisseuse 58 et des scies 100 n'a pas été complété, le tout en fonction du profil du plateau et du patron de découpage retenu.
La fin du plateau est détectée par une photocellule PC2:
- les éléments de guidage 10, 12 s'ouvrent jusqu'à leur position initiale.
Le plateau est détecté par une photocellule PC3:
- la pression est mise sur les actuateurs des éléments de guidage 14, 16; et
- la pression est bloquée sur le système pneumatique des actuateurs des éléments de guidage à l'entrée 10, 12 pour limiter le sciage en courbe du plateau dont la flèche est trop grande.
La fin du plateau est détectée par une photocellule PC4:
- les éléments de guidage 14, 16 se replacent immédiatement à leur position initiale et la pression est aussitôt relâchée.
Le plateau est détecté par une photocellule PC5:
- les rouleaux presseurs 30 situés après les scies sont abaissés après un certain délai pour s'adapter à la hauteur du plateau à être scié.
La fin du plateau est détectée par une photocellule PC5: - les têtes de l'équarrisseuse 58 reprennent leur position initiale.
La fin du plateau est détectée par une photocellule PC6:
- les rouleaux presseurs 30 situés après les scies reprennent leur position initiale; et - les scies 100 reprennent leur position initiale. La présente invention concerne aussi une méthode pour guider un plateau vers des outils de coupe, comprenant les étapes suivantes : a) évaluer le plateau 2 et générer le signal 122 représentatif d'au moins un paramètre du plateau 2; b) recevoir, guider et entraîner le plateau 2 le long du chemin 20 par le premier mécanisme de guidage et d'entraînement, le premier mécanisme comprenant les deux premiers éléments de guidage 10, 12 et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin; c) guider et entraîner le plateau par ,le deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement à partir du premier mécanisme le long du chemin jusqu'aux outils de coupe 22, le deuxième mécanisme comprenant les deux seconds éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis- à-vis par rapport au chemin et étant substantiellement parallèles au chemin, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin étant connectés par un axe de pivot; et d) déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin en réponse audit signal.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS :
1. Un appareil pour guider un plateau vers des outils de coupe, l'appareil comprenant : un moyen d'évaluation pour évaluer le plateau et générer un signal représentatif d'au moins un paramètre du plateau; un châssis; une plateforme montée sur le châssis et ayant une surface de support pour supporter le plateau; un premier mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme pour recevoir, guider et entraîner le plateau le long d'un chemin sur la surface de support, le premier mécanisme comprenant deux premiers éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin; un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement monté sur la plateforme pour guider et entraîner le plateau à partir du premier mécanisme le long du chemin sur la surface de support jusqu'aux outils de coupe, le deuxième mécanisme comprenant deux seconds éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin et ' étant substantiellement parallèles au chemin, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin étant connectés par un axe de pivot; et un moyen de déplacement pour déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin en réponse audit signal.
2. L'appareil selon la revendication 1, dans lequel la plateforme comprend deux plaques de support équidistantes par rapport au chemin, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin étant montés sur la plaque de support correspondante, l'appareil comprenant en outre deux actuateurs pour déplacer les plaques de support en réponse audit signal de contrôle de façon transversale par rapport au chemin, chacun des actuateurs étant disposé de façon transversale par rapport au chemin et comprenant une première extrémité fixée au châssis et une deuxième extrémité fixée à la plaque de support correspondante.
3. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 4, 6, dans lequel chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend une courroie en boucle ayant une surface extérieure recouverte d'un tapis de chaînes à piques, et des roues dentelées pour entraîner la courroie.
4. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin ont une roue dentelée commune qui est apte à tourner autour de l'axe de pivot, les courroies des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin formant ensemble une seule courroie.
5. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel chacun des éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes comprend un tablier de support faisant face au chemin et situé entre les roues dentelées pour supporter la courroie.
6. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de déplacement comprend : des première et deuxième paires de bras d'articulation situés de part et d'autre du chemin, les bras de chaque paire étant disposés en parallèle, les bras de chaque paire étant montés entre la surface de support et le second élément de guidage et d'entraînement correspondant; et un lien mécanique reliant les première et deuxième paires de bras d'articulation pour coordonner un mouvement des paires de bras d'articulation de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin.
7. L'appareil selon la revendication 6, dans lequel le lien mécanique comprend un moyen pour ajuster la longueur du lien mécanique selon la distance entre les plaques de support.
8. L'appareil selon la revendication 7, dans lequel le moyen pour ajuster la longueur du lien mécanique comprend un actuateur monté à même le lien mécanique entre les première et deuxième paires de bras d'articulation.
9. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les premier et deuxième mécanismes de guidage et d'entraînement comprennent des moyens pour exercer une pression sur les premiers et seconds éléments de guidage et d'entraînement sur chaque côté du plateau.
10. L'appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens pour exercer une pression sur les premiers éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs étant montés entre le premiers élément et le deuxième élément d'un même côté du chemin.
11. L'appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens pour exercer une pression sur les seconds éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux actuateurs étant montés entre la surface de support et le second élément correspondant.
12. L'appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens pour exercer une pression sur les premiers éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux soufflets étant montés entre le premier élément et le deuxième élément d'un même côté du chemin.
13. L'appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens pour exercer une pression sur les seconds éléments de guidage et d'entraînement comprennent deux soufflets étant montés entre la surface de support et le second élément correspondant.
14. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant en outre deux têtes équarrisseuses montées de part et d'autre du chemin.
15. L'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant en outre un moyen de détection pour détecter différentes positions du plateau dans l'appareil, et un moyen d'activation pour activer les premiers et deuxièmes mécanismes de guidage et d'entraînement en fonction des différentes positions du plateau.
16. L'appareil selon la revendication 15, dans laquelle le moyen de détection comprend des photocellules pour détecter un déplacement du plateau lorsque ledit plateau est reçu par le premier mécanisme de guidage et d'entraînement,
17. Méthode pour guider un plateau vers des outils de coupe, comprenant les étapes suivantes : a) évaluer le plateau et générer un signal représentatif d'au moins un paramètre du plateau; b) recevoir, guider et entraîner le plateau le long d'un chemin par un premier mécanisme de guidage et d'entraînement, le premier mécanisme . comprenant deux premiers éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à-vis par rapport au chemin; c) guider et entraîner le plateau par un deuxième mécanisme de guidage et d'entraînement à partir du premier mécanisme le long du chemin jusqu'aux outils de coupe, le deuxième mécanisme comprenant deux seconds éléments de guidage et d'entraînement disposés en vis-à- vis par rapport au chemin et étant substantiellement parallèles au chemin, les éléments de guidage et d'entraînement des mécanismes situés d'un même côté du chemin étant connectés par un axe de pivot; et d) déplacer les éléments de guidage et d'entraînement des premier et deuxième mécanismes de manière parallèle et équidistante par rapport au chemin en réponse audit signal. ,
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