WO2004100392A1 - Procede de transmission de donnees par courant porteur - Google Patents

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    • H04B2203/5491Systems for power line communications using filtering and bypassing

Definitions

  • the present invention relates to the field of power line data transmission.
  • the present invention relates more particularly to a method of data transmission and to a modem implementing the OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) technique.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • US Patent 6,249,213 "Method for transmitting information over an alternating current power.
  • One embodiment of the invention described in this US patent is a method for the transmission of information through an AC power line.
  • a frequency channel for transmitting the information is selected and divided into a plurality of orthogonal frequency sub-channels.
  • Each orthogonal frequency subchannel is tested to determine a value of a characteristic transmission, which in turn is used to determine a transmission bit density for the orthogonal frequency subchannel.
  • the information is divided into a plurality of data sub-blocks.
  • Each sub-block of data corresponds to one of the orthogonal frequency channels, and the size of each sub-block of data is determined based on the corresponding transmission bit density.
  • the data of each sub-block is modulated for transmission through the corresponding orthogonal frequency subchannel.
  • Each sub-block of data is transmitted approximately simultaneously through the corresponding orthogonal frequency subchannel.
  • the present invention intends to overcome the disadvantages of the prior art by cutting the frequency band into N sub-bands, N being an integer greater than or equal to two, by performing calculations on each of the sub-bands which are independent of the calculations made. on the other subbands and activating the subbands dynamically by software means.
  • OFDM symbol synchronization is made simple and inexpensive by the use of OFDM symbols smaller than 512 carriers.
  • the present invention relates, in its most general sense, to a power-line data transmission method using a frequency band consisting of:
  • the number N of sub-bands is equal to 7.
  • the OFDM symbols have a size equal to 256 carriers.
  • the subbands are activated and allocated dynamically by software means.
  • the subbands are activated and allocated dynamically by a hardware means.
  • the invention also relates to a modulation and demodulation equipment for carrying out the method comprising filtering means, FFT calculation means, Analog / Digital conversion means, amplification means and means for calculating the modulation. activation and allocation of subbands.
  • FIG. 1 represents the general principles of the method according to the invention
  • FIG. 4 represents the behavior of the bank of the analysis filter
  • FIG. 5 represents the synchronization flow on a sub-band
  • FIG. 6 illustrates the correlation principle of the frame symbol j
  • FIG. 8 illustrates the principle of equalization and correction of the frequency error
  • FIG. 9 represents the demodulation flow on a sub-band
  • FIG. 10 illustrates the configuration of the modulation on a sub-band; and Figure 11 shows the analog transmission part.
  • the method according to the present invention is based on the use of a frequency band for powerline data transmissions.
  • a non-limiting example is to use the 1.6 MHz band at 30 MHz.
  • the principle of the method according to the invention is to cut the band into several sub-bands (two or more), independent and dynamically activated, using, on each of them, an OFDM technique.
  • Powerline transmission utilizes advanced signal processing techniques by modulating allowable frequencies (e.g., 1.6 to 30 MHz) on capacitive or inductive coupling power supply lines.
  • allowable frequencies e.g., 1.6 to 30 MHz
  • the coupling ensures that, on the one hand, the high frequency signals (above 50 Hz) and the low voltage signals are transposed on the power supply lines and that, on the other hand, the high frequency signals present on the cables electrical devices are recovered in the system.
  • the modulated signal is recovered on the power line, it is filtered roughly (1.6 to 30 MHz) and amplified. It is then digitized to be analyzed according to the sub-band it occupies. Each subband is treated in the same way one after the other. The signal is synchronized, multiplied to remove the frequency errors, and then passed into the frequency domain. There, we draw some information on the evolution of the channel to better correct the deformations due to the channel and then demodulates. Finally, the control block retrieves the information to transmit it to the upper layers. For transmission, the control block sends the subband data after subbands. They are modulated then passed in the time domain. The information is then translated on the sub-band that they are supposed to occupy by the synthesis filter. There, the digital signal is converted into an analog signal, filtered to eliminate the components beyond 1.6-30 MHz, and then amplified. Finally, the signal is transmitted on the electrical son by coupling.
  • the reception filters the high frequency signals to keep only the useful band (1.6 to 30 MHz in our exemplary embodiment of the invention) from a series capacitor for the low frequencies and a low-pass filter.
  • the useful band 1.6 to 30 MHz in our exemplary embodiment of the invention
  • an analog-to-digital converter makes it possible to digitize the signal.
  • - 14 bits and 64 MHz Figure 2 depicts the analog reception part.
  • the first step in digital signal processing is filtering which is at the center of the innovation of the present invention.
  • seven subbands will be considered. It is understood that this example can not be limiting.
  • the filtering makes it possible to recover on 7 different channels, the signals contained in the following 7 sub-bands (TBC):
  • Figure 3 shows the different bands Filtering is done using an analysis filter bank. This structure makes it possible to isolate the signals of each of the 7 sub-bands and to transpose them into baseband. Eight samples of the global band allow to have a sample per subband. They are multiplexed in time at the output of the filter.
  • Figure 4 illustrates the behavior of the analysis filter bench.
  • the synchronization between a transmitter and a receiver is done on each band independently.
  • the samples are processed and stored one after the other depending on the sub-band it concerns. Synchronization is based on the detection of a self-correlated symbol and a guard interval. It allows the window of the Fourier transform to be placed in the frequency domain.
  • Figure 5 shows the synchronization stream on a subband.
  • the synchronization symbol is sent at the beginning of the frame. It contains known information repeated over time. The correlation on half of the symbol makes it possible to locate this symbol among the others. Then, at the end of the symbol, we use the guard interval which is the copy of the beginning of the symbol. The correlation on the length of the guard makes it possible to precisely find the Fourier transform window.
  • Figure 6 illustrates the principle of correlation of the frame symbol.
  • the sync block sends it to the Fourier transform after complex multiplication. This allows a correction of the temporal signal from the calculations made further downstream in the reception. At the beginning of the frame, the correction is inactive.
  • Figure 7 illustrates the behavior of the synchronization block.
  • the OFDM signal in each of the subbands is composed of 256 carriers. Even if only 128 carriers are used to respect the structure of the subbands, it is necessary to realize a 256-point Fourier transform. For 256 temporal samples received in a sub-band, it calculates 256 frequency samples corresponding to the 256 carriers.
  • the structure used is relatively traditional, based on the butterfly principle. For 256 points including 128 non-zero, this structure was particularly optimized in terms of surface and speed. It allows the calculation with a latency of 256 cycles approximately.
  • the electric current like most communications media, creates errors on the frequencies that are used. There may be errors in amplitude and phase, these two parameters drifting in time.
  • the solution of the present invention is based on the use of two tools: a fully known reference symbol containing all the useful carriers and sent at regular intervals, reference carriers (drivers) in each data symbol. Their location is known to the transmitter and the receiver.
  • FIG. 5 represents the synchronization flow on a sub-band and FIG. 8 illustrates the principle of equalization and correction of the frequency error.
  • the transmitter and the receiver have agreed to use specific modulations for each of the 16 groups of 8 carriers per subband. On each of these groups, one can use a modulation adapted to the level of noise: 0 - no modulation
  • QPSK quadrature phase modulation
  • the demodulator is capable of calculating the signal-to-noise ratio on each of the carriers. This is done by demodulating the carrier from the channel values, remodeling to find the expected theoretical values and making the difference.
  • Figure 9 shows the demodulation flow on a subband.
  • the control of the transmission power transmission solution is done in a microcontroller which directly controls the modulator for the transmission and the demodulator for reception.
  • the microcontroller treats the different subbands one after the other. Depending on its own software configuration (dynamically loaded embedded program), it enables or not the subbands and allocates the different data streams.
  • the controller is the only master of the modulations applied to each carrier and the calculated signal-to-noise ratio. It is he who makes the decision to change the modulation.
  • the modulator is the alter ego of the demodulator: there are similar functionalities. This is to modulate data that is stored on the order of the controller.
  • the data can be modulated by 0, 1, 2, 4, 6 or 8 depending on the quality.
  • modulation can be forbidden to respect forbidden frequencies (notion of notchs).
  • two pilot carriers in a symbol it is possible to force the modulation with known data.
  • Figure 10 shows the configuration of the modulation on a subband.
  • the modulator requires only 6 bits of dynamics for the modulation.
  • the frequency element of each carrier is multiplied by a complex number and the dynamics is now 14 bits.
  • the complex number used for multiplication can decompose into an amplitude to adapt best to the electromagnetic constraints,
  • This step makes it possible to construct the 256-point time signal from the 128 useful frequency elements.
  • Synthesis filter allows the translation of the different data corresponding to the different sub-bands in the associated frequency bands.
  • the structure used is dual of the analysis filter used in reception: the data arrives in blocks of 256 temporal samples, subband after subband. Following the 256 symbols, a guard interval of 32 time samples is added. The data of each of the subbands emerge interlaced.
  • the program begins by converting the digital signal into analog.
  • the signal is filtered to remove the effects of the sampling frequency and avoid generating interference outside the band allocated to the powerline transmission.
  • the filter is filtered to remove the effects of the sampling frequency and avoid generating interference outside the band allocated to the powerline transmission.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé de transmission de données sur courant porteur utilisant une bande de fréquence consistant à . découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux ; . mettre en oeuvre une technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sur chacune des dites sous-bandes ; effectuer des opérations de calcul sur chacune des sous-bandes ; caractérisé en ce que . les calculs réalisés sur chacune des sous-bandes sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous-­bandes ; . les dites sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique. La présente invention se rapporte également à un équipement de modulation et démodulation pour la mise en oeuvre du procédé.

Description

PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES PAR COURANT PORTEUR
La présente invention se rapporte au domaine de la transmission de données par courant porteur.
La présente invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de transmission de données et à un modem mettant en œuvre la technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) .
L'art antérieur connaît déjà, par la demande de brevet européen EP 1 011 235 (Nortel), un système de communication utilisant l'OFDM sur le courant porteur. Une gestion du bruit est ajoutée par « clipping » du signal entrant. L'art antérieur connaît également, par la demande de brevet européen EP 1 014 640 (Nortel), un système de communication utilisant la technique OFDM. Des solutions sont apportées pour la synchronisation entre la base et les esclaves. Des symboles spéciaux sont rajoutés et une garde plus longue est utilisée.
Il est proposé, dans la demande de brevet PCT WO 01/95518 (Conexant), un procédé et un dispositif pour la modulation double-bande dans les systèmes de réseaux de courant porteur. Cette invention met en œuvre la technique OFDM et permet de passer d'une bande à l'autre de manière statique.
Il est également proposé, dans la demande de brevet européen EP 1 018 826 (PolyTrax), un procédé pour la transmission de données sur courant porteur utilisant la technique OFDM. Dans l'invention présentée dans ce document, on améliore le signal soit en implémentant une fenêtre non rectangulaire sur le signal temporel (une porteuse sur deux est perdue), soit en implémentant un filtre dont les coefficients sont donnés. L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 5 610 908 (BBC), un système permettant de réduire le « peak to ean ratio » .
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 473 453 (Secrétariat d'Etat à la Défense Britannique), un système de communication à hautes fréquences mettant en œuvre une solution de transmission de huit canaux multiplexes. Les huit canaux contiennent des signaux étalés en fréquences. Cette i plémentation est intéressante pour la suppression des interférences liées aux bandes étroites .
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 5 684 450 (Norweb), un réseau de transmission électrique utilisant la technique OFDM sur le courant porteur consistant à implementer des filtres et une partie analogique pour l'injection d'un signal supérieur à 1 MHz. Une unité de terminaison pour le calcul de la bonne impédance est prévue.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 282 405 (Norweb), un réseau hybride de distribution d'électricité et de télécommunications mettant en œuvre de façon très générale la technique OFDM.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 456 657 (Bell Canada), un système de bancs de filtres mettant en œuvre la technique OFDM. Ce système permet de décomposer un système large bande, de multiplexer chacune des sous-bandes sur le canal et de reconstruire le signal en réception.
L'art antérieur connaît également, par la demande de brevet PCT WO 02/51089 (Conexant), un système se synchronisant sur des bruits périodiques en utilisant l'OFDM sur le courant porteur. Le but de cette invention est d'envoyer les symboles de données entre deux pics de bruit. L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 6 373 377, une alimentation avec un couplage pour la transmission de données.
On connaît également dans l'état de la technique, le brevet américain US 6 249 213 (INTEL) « Method for transmitting information over an alternating current power Une through a plurality of frequency orthogonal subchannels ». Un mode de réalisation de l'invention décrite dans ce brevet américain est un procédé pour la transmission d'informations à travers une ligne électrique à courant alternatif. Un canal de fréquence pour transmettre les informations est sélectionné et divisé en une pluralité de sous-canaux orthogonaux de fréquence. Chaque sous-canal de fréquence orthogonal est testé pour déterminer une valeur d'une transmission caractéristique, qui à son tour est utilisée pour déterminer une densité de bit de transmission pour le sous-canal orthogonal de fréquence. Les informations sont divisées en une pluralité de sous-blocs de données. Chaque sous-bloc de données correspond à un des canaux orthogonaux de fréquence, et la taille de chaque sous-bloc de données est déterminée en se basant sur la densité de bit de transmission correspondante. Les données de chaque sous- bloc sont modulées pour la transmission à travers le sous- canal orthogonal de fréquence correspondant. Chaque sous- bloc de données est transmis approximativement simultanément à travers le sous-canal orthogonal de fréquence correspondant.
Ce brevet américain US 6 249 213 d'Intel concerne bien la transmission de données sur une ligne électrique. Cependant, il ne mentionne à aucun moment les étapes nécessaires d'activation et d'allocation dynamiques de sous- bandes. Ces étapes sont très importantes dans le procédé selon la présente invention. De plus, le fait de réaliser des calculs sur chacune des sous-bandes de façon totalement indépendante des calculs réalisés sur les autres sous-bandes n'apparaît pas non plus dans l'art antérieur.
La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en découpant la bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux, en effectuant des calculs sur chacune des sous- bandes qui sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous-bandes et en activant les sous-bandes de façon dynamique par un moyen logiciel. De plus, la synchronisation des symboles OFDM est rendue simple et peu coûteuse par l'utilisation de symboles OFDM de taille inférieure à 512 porteuses .
A cet effet, la présente invention concerne, dans son acception la plus générale, un procédé de transmission de données sur courant porteur utilisant une bande de fréquence consistant à :
• découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux ;
• mettre en œuvre une technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sur chacune des dites sous- bandes ;
• effectuer des opérations de calcul sur chacune des sous-bandes ;
caractérisé en ce que
• les calculs réalisés sur chacune des sous-bandes sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous- bandes ; β les dites sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le nombre N de sous-bandes est égal à 7. Selon un mode de mise en œuvre particulier, les symboles OFDM ont une taille égale à 256 porteuses.
Selon une variante avantageuse, les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen logiciel.
Selon une autre variante, les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen matériel.
L'invention se rapporte également à un équipement de modulation et démodulation pour la mise en œuvre du procédé comprenant des moyens de filtrage, des moyens de calcul de FFT, des moyens de conversion Analogique/Numérique, des moyens d'amplification et des moyens d'activation et d'allocation des sous-bandes.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées :
• la figure 1 représente les principes généraux du procédé selon l'invention ;
• la figure 2 illustre la partie analogique de réception ; • la figure 3 illustre une description des bandes ;
• la figure 4 représente le comportement du banc du filtre d'analyse ;
• la figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande ; • la figure 6 illustre le principe de corrélation du symbole de trame j
• la figure 7 représente le comportement du bloc de synchronisation ;
• la figure 8 illustre le principe d'égalisation et de correction de l'erreur de fréquence ; • la figure 9 représente le flot de démodulation sur une sous-bande ;
• la figure 10 illustre la configuration de la modulation sur une sous-bande ; et ° la figure 11 représente la partie analogique de transmission.
Le procédé selon la présente invention est basé sur l'utilisation d'une bande de fréquences pour des transmissions de données sur courant porteur. Un exemple non limitatif consiste à utiliser la bande de 1,6 MHz à 30 MHz. Le principe du procédé selon l'invention est de découper la bande en plusieurs sous bandes (deux ou plus), indépendantes et activées de façon dynamique, en utilisant, sur chacune d'elle, une technique OFDM.
La transmission sur courant porteur utilise des techniques de traitement du signal avancées en modulant des fréquences autorisées (par exemple de 1,6 à 30 MHz) sur les lignes d'alimentation électriques par couplage capacitif ou inductif. Le couplage permet de faire en sorte que d'une part, les signaux haute fréquence (supérieures à 50 Hz) et basse tension soient transposés sur les lignes d'alimentation électrique et que d'autre part, les signaux haute fréquence présents sur les câbles électriques soient récupérés dans le système.
Pour la réception, le signal modulé est récupéré sur la ligne électrique, il est filtré grossièrement (1,6 à 30 MHz) puis amplifié. Il est ensuite numérisé pour être analysé en fonction de la sous-bande qu'il occupe. Chaque sous-bande est traitée de la même façon l'une après l'autre. Le signal est synchronisé, multiplié pour en supprimer les erreurs de fréquence, puis passé dans le domaine fréquentiel. Là, on en tire quelques informations sur l'évolution du canal pour mieux corriger les déformations dues au canal puis on démodule. Enfin, le bloc de contrôle récupère les informations pour les transmettre aux couches supérieures . Pour la transmission, le bloc de contrôle envoie les données sous-bandes après sous-bandes. Elles sont modulées puis passées dans le domaine temporel. Les informations sont ensuite translatées sur la sous-bande qu'elles sont supposées occuper par le filtre de synthèse. Là, le signal numérique est converti en signal analogique, filtré pour éliminer les composantes au delà de 1,6-30 MHz, puis amplifié. Enfin, le signal est transmis sur les fils électriques par couplage.
Les chaînes d'émission et de réception sont assez différentes et ne se retrouvent qu'au niveau du contrôle et du couplage, comme cela est représenté sur la figure 1. En voici la description détaillée :
Réception - Partie analogique La réception filtre les signaux haute fréquence pour ne garder que la bande utile (1,6 à 30 MHz dans notre exemple de réalisation de l'invention) à partir d'un condensateur en série pour les basses fréquences et d'un filtre passe-bas. Voici un exemple de caractéristiques du filtre :
- Filtre elliptique d'ordre 8
- Bande passante 0-30 MHz
- Bande stop à -50dB
- Ondulation dans la bande passante < ldB - Transition bande passante -> Bande stop < 2MHz
Elle amplifie ensuite le signal avec un gain variable pour régler la dynamique du signal.
Enfin, un convertisseur analogique-numérique permet de numériser le signal. Par exemple - 14 bits et 64 MHz La figure 2 décrit la partie analogique de réception.
Filtrage
La première étape du traitement numérique du signal est le filtrage qui est au centre de 1 ' innovation de la présente invention. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, on considérera sept sous-bandes. Il est entendu que cet exemple ne saurait être limitatif. Le filtrage permet de récupérer sur 7 voies différentes, les signaux contenus dans les 7 sous-bandes suivantes (TBC) :
Sous-Bande 1 -2 -> 10 MHz Sous-Bande 2 2 -> 12 MHz Sous-Bande 3 6 -> 18 MHz Sous-Bande 4 10 -> 22 MHz Sous-Bande 5 14 -> 26 MHz Sous-Bande 6 18 -> 30 MHz Sous-Bande 7 22 -> 34 MHz
Le filtrage est en fait étroitement lié à la structure OFDM du signal. On se permet donc un chevauchement des différentes sous-bandes en supposant que les porteuses présentes dans les sous-bandes voisines ne seront pas utilisées. Cette astuce permet de réduire la complexité des filtres tout en conservant une grande efficacité spectrale. Voici les fréquences utiles dans chacune des sous-bandes :
Sous-Bande 1 2 -> 6 MHz Sous-Bande 2 6 -> 10 MHz Sous-Bande 3 10 -> 14 MHz Sous-Bande 4 14 -> 18 MHz Sous-Bande 5 18 -> 22 MHz Sous-Bande 6 22 -> 26 MHz Sous-Bande 7 26 -> 30 MHz
La figure 3 représente les différentes bandes Le filtrage est fait à l'aide d'un banc de filtres d'analyse. Cette structure permet d'isoler les signaux de chacune des 7 sous-bandes et de les transposer en bande de base. Huit échantillons de la bande globale permettent d'avoir un échantillon par sous-bande. Ils sont multiplexes en temps en sortie du filtre.
La figure 4 illustre le comportement du banc de filtre d'analyse.
Synchronisation
La synchronisation entre un émetteur et un récepteur se fait sur chaque bande de façon indépendante. Les échantillons sont donc traités et stockés les uns après les autres en fonction de la sous-bande qu'il concerne. La synchronisation est basée sur la détection d'un symbole auto-corrélé et d'un intervalle de garde. Elle permet de placer la fenêtre de la transformée de Fourier pour passer dans le domaine fréquentiel.
La figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande.
Le symbole de synchronisation est envoyé en début de trame. Il contient une information connue répétée dans le temps. La corrélation sur la moitié du symbole permet de repérer ce symbole parmi les autres. Ensuite, à la fin du symbole, on utilise l'intervalle de garde qui est la recopie du début du symbole. La corrélation sur la longueur de la garde permet de trouver précisément la fenêtre de transformée de Fourier.
La figure 6 illustre le principe de corrélation du symbole de trame.
Une fois qu'un symbole entier est reçu et détecté, le bloc de synchronisation l'envoie à la transformée de Fourier après une multiplication complexe. Celle-ci permet une correction du signal temporel à partir des calculs faits plus en aval dans la réception. En début de trame, la correction est inactive.
À partir de cet endroit, les échantillons des différentes sous-bandes sont maintenant dissociés. Les sous- bandes sont traitées les unes après les autres, 256 échantillons par 256.
La figure 7 illustre le comportement du bloc de synchronisation.
Transformée de Fourier
Dans un exemple de réalisation préféré, le signal OFDM dans chacune des sous-bandes est composé de 256 porteuses. Même si seules 128 porteuses sont utilisées pour respecter la structure des sous-bandes, il est nécessaire de réaliser une transformée de Fourier de 256 points. Pour 256 échantillons temporels reçus dans une sous-bande, elle calcule 256 échantillons fréquentiels correspondant aux 256 porteuses . La structure utilisée est relativement classique, basée sur le principe du papillon. Pour 256 points dont 128 non-nuls, cette structure a été particulièrement optimisée en termes de surface et de vitesse. Elle permet le calcul avec une latence de 256 cycles environ.
Correction fréquentielle
Le courant électrique, comme la plupart des média de communications , crée des erreurs sur les fréquences que 1 ' on utilise. Il peut y avoir des erreurs en amplitude et en phase, ces deux paramètres dérivant dans le temps. Pour leur correction, la solution de la présente invention s'appuie sur l'utilisation de deux outils : un symbole de référence entièrement connu contenant toutes les porteuses utiles et envoyé à intervalle régulier, des porteuses de référence (pilotes) dans chaque symbole de données. Leur emplacement est connu de l'émetteur et du récepteur.
Sur un symbole de référence, on estime la correction de phase et d'amplitude pour l'ensemble des porteuses.
Sur les symboles suivants, on applique les valeurs trouvées ci-dessus et l'on regarde les porteuses pilotes. Pour ces deux-là, on calcule l'angle de rotation et l'on en déduit l'angle de rotation pour toutes les autres porteuses par régression linéaire. L'angle de rotation de la porteuse du milieu est appelé Delta et cet angle est appliqué sur le symbole suivant dans le domaine temporel. La figure 5 représente le flot de synchronisation sur une sous-bande et la figure 8 illustre le principe d'égalisation et de correction de l'erreur de fréquence.
Démodu1a ion
Les porteuses étant enfin corrigées, il est possible de les démoduler. Pour cela, l'émetteur et le récepteur se sont mis d'accord pour l'utilisation de modulations spécifiques pour chacun des 16 groupes de 8 porteuses par sous-bande. Sur chacun de ces groupes, on peut utiliser une modulation adaptée au niveau de bruit : 0 - pas de modulation
1 - modulation de phase (BPSK)
2 - modulation en quadrature de phase (QPSK)
4 - modulation en amplitude et en quadrature 16 (QAM16) 6 - modulation en amplitude et en quadrature 64 (QAM64)
8 - modulation en amplitude et en quadrature 256 (QAM256) Les symboles de références ainsi que les porteuses pilotes ne sont pas démodulés. De plus, sur chacune des sous-bandes certaines porteuses sont interdites car utilisées par d'autres services prioritaires. Elles ne sont pas démodulées .
Le démodulateur est capable de calculer le rapport signal sur bruit sur chacune des porteuses. Ceci est fait en démodulant la porteuse à partir des valeurs du canal, en remodulant pour trouver les valeurs théoriques attendues et en faisant la différence.
La figure 9 représente le flot de démodulation sur une sous-bande.
Toutes les valeurs démodulées sont stockées et l'information de démodulation est transmise au contrôleur. Toutes les informations de rapport signal sur bruit sont transmises au contrôleur.
Contrôle
Le contrôle de la solution de transmission sur courant porteur se fait dans un microcontrôleur qui commande directement le modulateur pour l'émission et le démodulateur pour la réception. Le microcontrôleur traite les différentes sous-bandes les unes après les autres. En fonction de sa propre configuration logicielle (programme embarqué chargé dynamiquement), il active ou non les sous-bandes et leur alloue les différents flux de données.
Il ne gère pas les données en tant que telles, mais reçoit des informations de disponibilité des données et commande les modulateur et démodulateur en conséquence. De la même façon, il informe les couches supérieures (Codage correcteur d'erreur, couche MAC, etc.) qu'une donnée a été envoyée ou reçue.
En outre, le contrôleur est seul maître des modulations appliquées à chaque porteuse et du rapport signal sur bruit calculé. C'est lui qui prend la décision de changer la modulation.
Émission - Modulation Le modulateur est 1 ' alter ego du démodulateur : on y retrouve des fonctionnalités similaires. Il s'agit de moduler des données qui sont stockées, sur ordre du contrôleur. Les données peuvent être modulées par 0, 1, 2, 4, 6 ou 8 en fonction de la qualité. Sur chacune des porteuses, on peut interdire la modulation pour respecter les fréquences interdites (notion de notchs ) . Sur deux porteuses pilotes dans un symbole, on peut forcer la modulation avec une donnée connue.
La figure 10 représente la configuration de la modulation sur une sous-bande.
Pour limiter la transmission d'information, seules les 128 porteuses actives de chacune des sous-bandes sont transmises. C'est en aval (en particulier dans la transformée de Fourier inverse) que se fera l'ajout des 128 autres porteuses nulles et la construction de 256 points par sous-bande.
Multiplication
Le modulateur ne nécessite que 6 bits de dynamique pour la modulation. L'élément fréquentiel de chaque porteuse est multiplié par un nombre complexe et la dynamique est maintenant de 14 bits. Le nombre complexe utilisé pour la multiplication peut se décomposer en une amplitude pour s ' adapter au mieux aux contraintes électromagnétiques ,
- une phase pour éviter de saturer le calcul aval.
Transformée de Fourier i ve se
Cette étape permet de construire le signal temporel de 256 points à partir des 128 éléments fréquentiels utiles.
Filtre de synthèse Le filtre de synthèse permet la translation des différentes données correspondantes aux différentes sous- bandes dans les bandes de fréquences associées. La structure utilisée est duale du filtre d'analyse utilisé en réception : les données arrivent par bloc de 256 échantillons temporels, sous-bande après sous-bande. À la suite des 256 symboles, un intervalle de garde de 32 échantillons temporels est ajouté. Les données de chacune des sous-bandes ressortent entrelacées.
Partie analogique
L'émission commence par convertir le signal numérique en analogique.
En sortie du convertisseur, le signal est filtré pour enlever les effets de la fréquence d'échantillonnage et éviter de générer des interférences en dehors de la bande allouée à la transmission sur courant porteur. Voici les caractéristiques du filtre :
- Filtre elliptique d'ordre 8 - Bande passante 0-30 MHz
- Bande stop à -50dB
- Ondulation dans la bande passante < ldB
- Transition bande passante -> Bande stop < 2MHz Ensuite, le signal est amplifié avant le couplage. L'amplification est fixe (gain 2). La figure 11 décrit la partie analogique de la transmission.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de transmission de données sur courant porteur utilisant une bande de fréquence consistant à s ° découper ladite bande de fréquence en N sous-bandes, N étant un entier supérieur ou égal à deux
• mettre en œuvre une technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) sur chacune des dites sous- bandes , ' • effectuer des opérations de calcul sur chacune des sous-bandes ;
caractérisé en ce que
• les calculs réalisés sur chacune des sous-bandes sont indépendants des calculs réalisés sur les autres sous- bandes ;
• les dites sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique.
2. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre N de sous-bandes est égal à 7.
3. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les symboles OFDM ont une taille égale à 256 porteuses.
4. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen logiciel.
5. Procédé de transmission de données sur courant porteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les sous-bandes sont activées et allouées de façon dynamique par un moyen matériel.
6. Equipement de modulation et démodulation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant des moyens de filtrage, des moyens de calcul de FFT, des moyens de conversion Analogique/Numérique, des moyens d'amplification et des moyens d'activation et d'allocation des sous-bandes.
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