WO2004087547A1 - Vorrichtung zum blattweisen zuführen von blattförmigen bedruckstoffen von einem stapel zu einem transportpfadeingang - Google Patents

Vorrichtung zum blattweisen zuführen von blattförmigen bedruckstoffen von einem stapel zu einem transportpfadeingang Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a device for sheet-by-sheet feeding of sheet-shaped printing materials from a stack to a transport path entrance, according to the preamble of claim 1.
  • devices of the type mentioned are used to supply devices that handle sheet-like printing materials with the sheet-like printing materials.
  • These devices are primarily printing machines, digital printers or copiers and sheet finishing devices, such as e.g. Folding, punching, embossing or binding device, to name just a few.
  • Such a device is known for example from US Pat. No. 4,887,805.
  • a device for sheet-by-sheet feeding of sheet-shaped printing materials from a stack to a transport path entrance with a vacuum chamber, which is arranged above the stack near the transport path entrance, with a perforated, endless transport belt, the transport belt being wrapped around the vacuum chamber and one Has drive, and wherein the vacuum chamber and transport belt cooperate such that a vacuum can be applied to the top sheet-shaped printing material of the stack of sheet-shaped printing materials by the perforated transport belt, which sucks the top sheet-shaped printing material against the perforated transport belt and transported by means of the drive of the transport belt to the transport path entrance can be.
  • an air nozzle is arranged below the transport path entrance, by means of which air is blown in between the uppermost sheets of the stack in order to facilitate separation of the sheets in the upper region of the stack.
  • conveyor tables are used in printing machines, such as those e.g. are known from German patent DE 4444 755 C2. These conveying tables are devices for conveying single sheets or for conveying a shingled sheet stream in the feeder area of a sheet-processing machine by means of a conveying table which is equipped with at least one endless conveyor belt guided over at least two rotatably mounted deflection rollers, the conveyor belt conveying the sheets in the area between a sheet stack and the front stops from where the sheets are transferred to the sheet processing machine.
  • the sheets are lifted from a sheet stack by a suction bar or a suction head and transported individually or in shingles via a conveyor table into the sheet processing machine. In the area of the conveyor table, the sheets are aligned in such a way that they are transferred precisely to the sheet processing machine.
  • the device shown there is characterized in that a motor is provided which drives the conveyor belt, decoupled from the sheet-processing machine, and in that a computing / regulating device is provided which controls the motor with a predetermined speed profile.
  • sheet-like printing materials from different collection containers can be used as required can be promoted in a common transport path.
  • collecting containers are essentially identical to one another and differ only in the amount of sheet-shaped printing materials that can be accommodated in such a collecting container.
  • Most of the collection containers of this type have space for different formats or different orientations of the sheet-like printing materials, for example the DIN formats A4 and A3 as well as portrait and landscape format A4.
  • a change in this regard is usually achieved by means of suitable inserts or stops. This makes it possible to handle different formats or different orientations of the sheet-shaped printing materials by means of a single, appropriately equipped collecting container.
  • the situation is different with the device for feeding sheet-type printing materials to a transport path entrance of such digital printers / digital copiers.
  • the sheet feeder is usually not exchanged every time the format or the orientation of the sheet-shaped substrates is changed, since the sheet feeder sometimes. are very complex device. So far, this problem has been avoided by mostly printing only sheet-shaped printing materials which could be conveyed safely with the same sheet feeding device. However, it becomes problematic with small-format sheet-shaped printing materials, e.g. A5. Due to the reduced coverage of the vacuum chambers resulting from the smaller area, there are massive problems with the sequence control of the sheet feeders.
  • a sheet feed device could feed sheet-shaped printing materials of different formats of sheet-shaped printing materials, in particular small-format sheet-like printing materials, to a transport path at the highest possible speed.
  • the device is a device for the sheet-by-sheet feeding of sheet-shaped printing materials from a stack to a transport path entrance, with a vacuum chamber which is arranged above the stack in the vicinity of the transport path entrance, with a perforated, endless transport belt, the transport belt being the vacuum chamber is looped and has a drive, and wherein the vacuum chamber and the transport belt interact in such a way that a vacuum can be applied to the uppermost sheet-shaped printing material of the stack of sheet-like printing materials by the perforated transport belt, which vacuum sucks the uppermost sheet-shaped printing material against the perforated transport belt and by means of the Drive of the transport belt can be transported to the transport path entrance, wherein the device has a controller that drives the transport belt in
  • the provision of a single, regulated drive can have an optimal influence on changing dimensions of the sheet-like printing materials which are to be transported with the device according to the invention.
  • the drive is advantageously a stepper motor.
  • At least one blowing air device is arranged below the transport path entrance, by means of which air is blown in between the uppermost sheet-shaped printing materials of the stack. This serves to loosen up the sheet-like substrates in the upper area of the stack.
  • this is a blown air device arranged over the entire width of the stack, which blows air into the stack essentially uniformly over the width.
  • At least one blowing air nozzle is also advantageous attached, which loosens the area with high pressure air at least at one point.
  • the blown air device advantageously also serves to strip off sheet-like printing materials which could possibly adhere to the uppermost sheet-like printing material sucked onto the transport belt.
  • the at least one blowing device is also regulated by the control.
  • influence can be exerted on the switching processes of the blowing air device and, at the same time, on restrictions on the part of the switching times of such a blowing device, which improves the process of feeding sheet-type printing materials with a generic sheet feed device.
  • transport elements are arranged behind the transport path entrance, by means of which a sheet-shaped printing material is transported further along the transport path.
  • Transport path elements are e.g. around a driven pair of transport rollers to which a pair of pressure rollers is assigned.
  • transport belts with pressure rollers or other transport elements known to the person skilled in the art can be used.
  • the transport elements have a drive which is at least temporarily mechanically independent of the drive of the transport belt.
  • this can be a completely independent drive, or a drive that can be uncoupled at least temporarily from the drive of the conveyor belt.
  • the drive of the first transport elements is advantageously independent of the remaining drive of the following transport elements along the transport path of the subsequent device.
  • the drive of the transport belt can also be derived from the drive of the transport elements and at least temporarily decoupled from it.
  • the control of the drive of the transport belt uses speed profiles, the speed profiles being optimized with regard to at least one of the following factors: length of the sheet-like printing material in the transport direction; Restrictions on the belt drive; Restrictions on the transport elements; Cycle times of subsequent processing stations; Switching times of components involved; Drive torques, current position of the sheet-like substrate.
  • the speed profiles are advantageously generated in at least one of the following ways: recalculation of the speed profiles by the controller using equations of motion; Checking the speed profiles on saved look-up tables; Interpolate the speed profiles from stored speed profiles that serve as support points.
  • the device has a detector along the transport path, which is behind the first
  • Transport element is attached and is used to detect the front edge and / or rear edge of the sheet-like printing material.
  • the detector advantageously switches off the vacuum of the vacuum chamber.
  • a delay in switching off may be necessary.
  • the current position of the sheet-like substrates can also be derived from the number of steps of the stepper motors.
  • a detector is usually more accurate.
  • a detector is independent of the starting position of the sheet-like printing material in the stack when determining the position. As a rule, stops will be provided on the stack, which prescribe a starting position that is as accurate as possible, on the other hand, in the case of sheet-like ones
  • Non-quadrangular sheet-shaped printing materials are, in particular, tab sheets or other sheet-shaped printing materials with interventions or flags.
  • control, drives and components are designed such that with the device at least the following formats of sheet-like printing materials with the substantially same conveying speed of a device for handling sheet-like Printing materials can be fed: DIN A5, DIN A4; DIN A3.
  • control controls the drive of the transport belt in such a way that the removal of small-sized sheet-shaped printing materials from the stack takes place more slowly than that of larger-sized sheet-shaped printing materials. If a high conveying speed of the sheet-like printing materials is to be achieved on the transport path, the sheet-like printing materials have to be removed from the stack quickly.
  • An upper limit is, among other things, the switching time of the vacuum chamber.
  • the vacuum chamber should not be subjected to suction air if the sheet-shaped printing material no longer covers the vacuum chamber due to the removal in the transport direction, since this would otherwise lead to a pressure drop which is disadvantageous for the Is a source of suction air and the further process of removal and, as described above, can lead to double or multiple feeding of the uppermost sheet-shaped printing materials. Therefore, the suction air source should be switched off as long as it is still completely covered by the uppermost sheet-shaped printing material, but the sheet-shaped printing material is already safely guided by subsequent transport elements. Switching off the suction air source takes a certain amount of time.
  • the conveying speed of the device is essentially 150 sheets per minute for all formats of the sheet-like printing materials to be handled. Preferred embodiments of the device according to the invention are described in more detail below with reference to the drawing. In a schematic representation:
  • Fig. 1 is a schematic representation of the device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an exemplary speed professional of a drive of the transport belt for a sheet-shaped printing material of sheet size A4;
  • Fig. 3 is a schematic representation of an exemplary speed profile of a drive of the conveyor belt for a sheet-like printing material of sheet size A5.
  • FIG. 1 schematically shows the overall structure of the device 100 according to the invention for feeding sheet-type printing materials 1 to the transport path entrance 82 of a digital printer, a copier or a further processing device for sheet-shaped printing materials 1.
  • generally known drive control required for operating the device 100 - And or guide means and cams are only shown schematically or if so, then only described in general form.
  • the sheet-shaped printing materials are usually paper, banners, plastic foils, tab sheets or cardboard in various common formats, e.g. DIN A5 in portrait or landscape format, A4 in portrait or landscape format, A3, US letter in portrait or landscape, etc.
  • a stack 5 of sheet-type printing materials 1 is located on a support surface 10 in the vicinity of the entrance 82 of a transport path 84 of a subsequent device, not shown, such as a digital printer, a copier or a further processing device for sheet-type printing materials.
  • the support surface 10 is movably mounted so that the stack 5 the position of the top edge of the stack 5 remains essentially constant.
  • a sheet conveying device 30 is arranged above the stack 5 in the vicinity of the entrance 82 of a transport path 84.
  • the sheet conveying device 30 has one Vacuum chamber 32 on.
  • An endless, perforated conveyor belt 34 is wrapped around a drive roller 36 and a deflection roller 35 around the vacuum chamber 32.
  • it can also be a plurality of perforated, endless conveyor belts 34 arranged parallel to one another.
  • the vacuum chamber 32 is therefore connected to a suitable vacuum pump, not shown, known to the person skilled in the art, which is controlled by a controller 50.
  • the drive roller 36 is driven by a drive 38, such as a stepper motor 38, which is also controlled by the controller 50.
  • a drive 38 By means of the drive 38, the transport belt 34 and the sheet-shaped printing material 1 adhering thereto move in the direction indicated by the arrow 31. If the sheet-like printing material 1 is conveyed far enough into the entrance 82 of the transport path 84, it comes into operative relationship with a pair of transport rollers 60 that the transport of the sheet-like printing materials 1 through the subsequent device begins.
  • the pair of transport rollers 60 has a drive 90.
  • the drive 38 of the transport belt is derived from the drive 60 of the transport roller pair 60, but can at least temporarily be decoupled from the drive 60 of the transport roller pair 60.
  • the pair of transport rollers 60 is connected to the controller 50 and receives control signals from it.
  • a detector 70 which is connected to the controller 50, is arranged behind the pair of transport rollers 60.
  • the detector 70 is a front or rear edge detector 70.
  • An optical detector is suitable here, but a large number of different detectors are known to the person skilled in the art in this field, which use a wide variety of physical effects for edge detection, for example mechanical, capacitive or e.g. ultrasound detectors 70.
  • a blowing air device 20 is arranged below the transport path entrance 82, which blows an air flow 22 against the upper edge of the stack 5 and thereby loosens the stack 5 in this area, which facilitates the removal of the uppermost sheet-like printing material 1 from the stack 5.
  • the air flow 22 causes the second uppermost sheet-shaped printing material 1 in the stack 5 and the uppermost sheet-shaped Printing material 1, so that the second uppermost sheet-shaped printing material 1 is not also conveyed.
  • the blowing device 20 extends essentially over the entire width of the stack in order to blow a substantially uniform air flow between the uppermost sheet-shaped printing materials.
  • high-pressure nozzles are provided, which also blow air into the stack.
  • FIGS. 2 and 3 show two speed profiles of the drive 90 of the transport elements 60, from which the drive 38 of the transport belt 34 is derived in the example shown.
  • the exemplary speed profile of the drive 90 of the transport elements 60 shown in FIG. 2 is used to promote sheet-shaped
  • FIG. 3 shows an exemplary speed profile drive 90 of the transport elements 60 for sheet-like printing materials in DIN A5 format.
  • the sequence of the individual steps described below are carried out in the same order for both speed profiles, but with different durations and at different speeds.
  • the process of feeding a sheet-like printing material 1 to the subsequent transport device, which begins with the transport elements 60, is initiated with a preparation phase from the start at time A to time B.
  • the vacuum of the vacuum chamber 32 and the blowing air device 20 are switched on.
  • the stack 5 is loosened in the upper region, the uppermost sheet-shaped printing material 1 is sucked onto the transport belt 34 and the second uppermost sheet-shaped printing material 1 is separated from the uppermost printing material 1 if it should have adhered to the uppermost sheet-shaped printing material 1.
  • the blowing device is switched off in order to calm the stack 5 again.
  • this step is not absolutely necessary.
  • drive 90 is started together with drive 38 of conveyor belt 34 and then accelerated from time D to time E.
  • the vacuum of the vacuum chamber 32 is switched on, so that the sheet-like printing material adheres securely to the transport belt 34.
  • a relatively large torque is necessary for the acceleration, since the vacuum chamber also draws in the conveyor belt and thus generates friction.
  • the transport elements 60 are also moved.
  • the vacuum chamber 32 is advantageously entirely of the sheet-like printing material 1 covered.
  • the sheet-like printing material 1 is conveyed at a constant speed in the transport direction 80 by the transport belt 34 and the transport elements 60, until the time F the front edge of the sheet-like printing material causes a signal at the detector 70 that the vacuum of the vacuum chamber 32 is switched off ,
  • the negative pressure is switched off, which accelerates and the drive 90 of the transport elements 60.
  • the drive 38 of the transport belt 34 is decoupled from the drive 90 of the transport elements 60 and stopped. Since the negative pressure is switched off, the transport belt 34 no longer contributes to the conveyance of the sheet-like printing material 1 from the point in time G.
  • the shutdown takes accordingly from time F to time G.
  • the drive 90 accelerates the transport elements 60 strongly in order to bring the sheet-like printing material 1 to the transport speed of the downstream device at time H.
  • the required torques are considerably lower here due to the decoupling from the drive 38 of the transport belt 34.
  • the drive 90 of the transport elements 60 conveys the sheet-like printing material 1 into the subsequent device with the desired, maximum possible transport speed.
  • the detector 70 detects the rear edge of the sheet-like printing material at time I and initiates the braking of the transport rollers 60, which starts at time J and is carried out until time K.
  • the acceleration of the sheet-like printing material 1 is shortened to an intermediate level at time E, so that a low intermediate level is reached, and therefore the smaller-sized sheet-shaped printing material 1 is conveyed more slowly from the transport belt 34 to the transport rollers 60 , Accordingly, from the point in time G to the point in time H, the small-format sheet-like printing material 1 must be accelerated to the conveying speed.
  • the feeding process takes 400 ms instead of 370 ms in the previous speed profile, so that the conveying speed of sheet-like Printing materials in A4 format are scarcely reached, but overall a relatively high conveying speed can also be achieved for such small-format sheet-like printing materials 1.
  • the comparable and comparable speed profiles shown in FIGS. 2 and 3 are stored in a memory element of the controller 50, not shown, known to the person skilled in the art, and can be read out if required.
  • the controller 50 uses calculations and / or additional data that are made available to the controller to carry out calculations in order to calculate an optimal speed profile for the respective case.
  • the controller 50 carries out a combination of the above-mentioned steps and uses interpolation, based on exemplary speed profiles stored in a storage element, to use interpolation to optimize the speed profiles for the respective application.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen (1) von einem Stapel (5) zu einem Eingang (82) eines Transportpfades (84), mit einer Unterdruckkammer (32), die über dem Stapel (5) in der Nähe des Transportpfadeingangs (82) angeordnet ist, mit einem gelochten, endlosen Transportgurt (34), wobei der Transportgurt (34) um die Unterdruckkammer (32) geschlungen ist und einen Antrieb (3 8) aufweist, und wobei Unterdruckkammer (3 2) und Transportgurt (34) derart zusammenwirken, dass durch den Transportgurt (34) ein Unterdruck auf den obersten blattförmigen Bedruckstoff (1) des Stapels (5) blattförmiger Bedruckstoffe (1) beaufschlagt werden kann, der den obersten blattförmigen Bedruckstoff (1) gegen den Transportgurt (34) saugt und vermittels des Antriebs (38) des Transportgurts (34) zum Transportpfadeingang (84) transportiert werden kann, wobei die Vorrichtung (100) eine Steuerung (50) aufweist, die den Antrieb (38) des Transportgurts (34) in Abhängigkeit der Länge des blattförmigen Bedruckstoffs (1) in Transportrichtung (31, 80) ansteuert.

Description

Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um Vorrichtungen, die blattförmige Bedrackstoffe handhaben, mit den blattförmigen Bedruckstoffen zu versorgen. Bei diesen Vorrichtungen handelt es sich vor allem um Druckmaschinen, digitale Drucker oder Kopierer und Blattweiterverarbeitungsvorrichtungen, wie z.B. Falz-, Stanz-, Präge- oder Bindevorrichtung, um nur einige zu nennen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US Patentschrift US 4,887,805 bekannt. Hier wird eine Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffe von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang, mit einer Unterdruckkammer, die über dem Stapel in der Nähe des Transportpfadeingangs angeordnet ist, mit einem gelochten, endlosen Transportgurt, wobei der Transportgurt um die Unterdruckkammer geschlungen ist und einen Antrieb aufweist, und wobei Unterdruckkammer und Transportgurt derart zusammenwirken, dass durch den gelochten Transportgurt ein Unterdruck auf den obersten blattförmigen Bedruckstoff des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe beaufschlagt werden kann, der den obersten blattförmigen Bedruckstoff gegen den gelochten Transportgurt saugt und vermittels des Antriebs des Transportgurts zum Transportpfadeingang transportiert werden kann. Außerdem ist unterhalb des Transportpfadeingangs eine Luftdüse angeordnet, vermittels der Luft zwischen die obersten Blätter des Stapels eingeblasen wird, um eine Separierung der Blätter im oberen Bereich des Stapels zu erleichtern.
Bei diesen Vorrichtungen findet eine Separation und der Transport der obersten Blätter immer einzeln statt. Erst wenn das vorangegangene Blatt von der Unterdruckkammer in den Transporteingang eingefördert und dort von geeigneten Transportelementen weitertransportiert wurde kann der nächste blattförmige Bedruckstoff angezogen und transportiert werden. Die Erzeugung eines Schuppenstroms oder dessen Handhabung ist mit einer derartigen Vorrichtung nicht vorgesehen. Vielmehr treten Probleme auf, wenn die Unterdruckquelle nicht ausgeschaltet wird, solange die Unterdruckkammer nicht vollständig bedeckt ist. Wird ein blattförmiger Bedruckstoff von der Unterdruckkammer angezogen und soweit transportiert, dass die Unterdruckkammer nicht mehr vollständig bedeckt wird, wird die Saugluft der Unterdruckkammer versuchen, den nächsten blattförmigen Bedruckstoff von dem Stapel abzusaugen, bevor der vorangegangene blattförmige Bedruckstoff vollständig abtransportiert wurde. Das kann im günstigsten Fall zu einer ungenauen Ausrichtung des folgenden blattförmigen Bedruckstoffs führen, ebenso ist es aber nicht unwahrscheinlich, dass es zu einem Doppeleinzug der beiden oder zusätzlicher blattförmiger Bedruckstoffe kommt. Dies führt typischerweise zu Stau, Beschädigungen der Vorrichtung oder der blattförmigen Bedruckstoffe, was bei vorsortierten Dokumentsätzen besonders unerwünscht ist.
Bei Druckmaschinen werden unter anderem Fördertische verwendet, wie sie z.B. aus der deutschen Patentschrift DE 4444 755 C2 bekannt sind. Diese Fördertische sind Vorrichtungen zum Fördern von Einzelbogen oder zum Fördern eines geschuppten Bogenstromes im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine mittels eines Fördertisches, der mit zumindest einem endlosen, über mindestens zwei drehbar gelagerte Umlenkrollen geführten Transportband ausgestattet ist, wobei das Transportband die Bogen im Bereich zwischen einem Bogenstapel und den Vorderanschlägen, von wo die Bogen in die bogenverarbeitende Maschine übernommen werden, fördert.
Die Bogen werden von einer Saugleiste oder einem Saugkopf von einem Bogenstapel abgehoben und einzeln oder geschuppt über einen Fördertisch in die bogenverarbeitende Maschine transportiert. Im Bereich des Fördertisches werden die Bogen so ausgerichtet, dass sie passgenau in die bogenverarbeitende Maschine übernommen werden. Ein
Ausrichten der Vorderkanten der Bogen erfolgt an den Vordermarken des Fördertisches
Dabei zeichnet sich die dort gezeigte Vorrichtung dadurch aus, dass ein Motor vorgesehen ist, der das Transportband, von der bogenverarbeitenden Maschine entkoppelt, antreibt, und dass eine Rechen-/Regeleinrichtung vorgesehen ist, die den Motor mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil ansteuert.
Bei Anwendungen aus dem Bereich der digitalen Druckern und digitalen Kopierern ist es üblich, dass blattförmige Bedruckstoffe aus unterschiedlichen Sammelbehältern bei Bedarf in einen gemeinsamen Transportpfad gefördert werden können. Typischerweise sind solche Sammelbehälter untereinander im Wesentlichen baugleich und unterscheiden sich nur in der Menge von blattförmigen Bedruckstoffen, die in einem solchen Sammelbehälter Platz finden. Die meisten derartigen Sammelbehälter haben Platz für unterschiedliche Formate beziehungsweise unterschiedlicher Ausrichtung der blattförmigen Bedruckstoffe, also etwa die DIN-Formate A4 und A3 sowie Hoch- und Querformat DIN A4. Ein diesbezüglicher Wechsel wird in der Regel durch geeignete Einsätze oder Anschläge erzielt. Dadurch ist es also möglich, mittels eines einzelnen, entsprechend ausgestatteten Sammelbehälters unterschiedliche Formate beziehungsweise unterschiedlicher Ausrichtung der blattsförmigen Bedruckstoffe zu handhaben.
Anders sieht es mit den Vorrichtung zum Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen zu einem Transportpfadeingang solcher digitalen Drucker/ digitalen Kopierer aus. Die Blattzufühi orrichtung wird in der Regel bei einem Wechsel des Formats oder der Ausrichtung der blattförmigen Bedruckstoffe nicht jedes Mal ausgetauscht, da die Blattzuführvorrichtung z.T. sehr komplexe Vorrichtung sind. Diesem Problem wurde bisher ausgewichen, indem meistens nur blattförmige Bedruckstoffe bedruckt wurden, die mit derselben Blattzuführvorrichtung sicher gefördert werden konnten. Problematisch wird es aber mit kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffen, z.B. DIN-A5. Aufgrund der durch die geringere Fläche resultierende geringere Abdeckung der Unterdruckkammern ergeben sich massive Probleme bei der Ablaufsteuerung der Blattzuführungen. Diese Probleme sind unter anderem bedingt durch die Restriktionen der Antriebe und die notwendigen Schaltzeiten der Ventile, insbesondere wenn zusätzlich noch ein Luftmesser eingesetzt wird, das den Stapel im Bereich des Eingangs des Transportpfades auflockert und ebenfalls an- und abgeschaltet wird, zumal bei hohen Förderungsgeschwindigkeiten der blattförmigen Bedruckstoffe
Es wäre daher wünschenswert, wenn eine Blattzuführvorrichtung eine blattförmige Bedruckstoffe unterschiedlicher Formate blattförmiger Bedruckstoffe, insbesondere kleinformatige blattförmige Bedruckstoffe mit möglichst hoher Geschwindigkeit einem Transportpfad zuführen könnte.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffe von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang zu schaffen, die blattförmige Bedruckstoffe unterschiedlicher Formate, insbesondere kleinformatige blattförmige Bedruckstoffe mit möglichst hoher Geschwindigkeit einem Transportpfad zuführen kann.
Diese Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffe von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Demgemäss handelt es sich bei der Vorrichtung um eine Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffe von einem Stapel zu einem Transportpfadeingang, mit einer Unterdruckkammer, die über dem Stapel in der Nähe des Transportpfadeingangs angeordnet ist, mit einem gelochten, endlosen Transportgurt, wobei der Transportgurt um die Unterdruckkammer geschlungen ist und einen Antrieb aufweist, und wobei Unterdruckkammer und Transportgurt derart zusammenwirken, dass durch den gelochten Transportgurt ein Unterdruck auf den obersten blattförmigen Bedruckstoff des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe beaufschlagt werden kann, der den obersten blattförmigen Bedruckstoff gegen den gelochten Transportgurt saugt und vermittels des Antriebs des Transportgurts zum Transportpfadeingang transportiert werden kann, wobei die Vorrichtung eine Steuerung aufweist, die den Antrieb des Transportgurts in
Abhängigkeit der Länge des blattförmigen Bedruckstoffs in Transportrichtung ansteuert.
Durch das Vorsehen eines einzelnen, geregelten Antriebs kann optimal Einfluss auf sich ändernde Abmessungen der blattförmigen Bedruckstoffe genommen werden, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung transportiert werden sollen. Bei dem Antrieb handelt es sich vorteilhafterweise um einen Schrittmotor.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung ist unterhalb des Transportpfadeingangs wenigstens eine Blaslufteinrichtung angeordnet, vermittels der Luft zwischen die obersten blattförmigen Bedruckstoffe des Stapels eingeblasen wird. Dies dient zur Auflockerung der blattförmigen Bedruckstoffe im oberen Bereich des Stapels. Vorteilhafterweise handelt es sich dabei um eine über die ganze Breite des Stapels angeordnete Blaslufteinrichtung, die im Wesentlichen gleichmäßig über die Breite Luft in den Stapel einbläst. Vorteilhafterweise sind zusätzlich wenigstens eine Blasluftdüse angebracht, die mit Hochdruckluft den Bereich zumindest an einer Stelle auflockert. Neben dem Auflockern dient die Blaslufteinrichtung vorteilhafterweise auch dem Abstreifen von blattförmigen Bedruckstoffen, die eventuell an dem an den Transportgurt angesaugten obersten blattförmigen Bedruckstoff haften könnten.
In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung wird die wenigstens eine Blaseinrichtung ebenfalls durch die Steuerung geregelt. Dadurch kann formatabhängig Einfluss auf die Schaltvorgänge der Blaslufteinrichtung und gleichzeitig auf Restriktionen seitens der Schaltzeiten eines solchen Blaseinrichtung genommen werden, was den Ablauf des Zuführens von blattförmigen Bedruckstoffen mit einer gattungsgemäßen Blattzuführvorrichtung verbessert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung sind hinter dem Transportpfadeingang Transportelemente angeordnet, vermittels der ein blattförmiger Bedruckstoff weiter entlang des Transportpfades transportiert wird. Bei den
Transportpfadelementen handelt es sich z.B. um ein angetriebenes Transportrollenpaar, dem ein Andrückrollenpaar zugeordnet ist. Alternativ sind Transportgurte mit Andrückrollen oder andere, dem Fachmann bekannte Transportelemente verwendbar.
In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung weisen die Transportelemente einen Antrieb auf, der wenigstens zeitweise mechanisch unabhängig vom dem Antrieb des Transportgurts ist. Dabei kann es sich einerseits um einen vollständig unabhängigen Antrieb handeln, oder um einen Antrieb, der zumindest zeitweise von dem Antrieb des Transportgurts abgekoppelt werden kann. Der Antrieb der ersten Transportelemente ist vorteilhafterweise unabhängig von dem restlichen Antrieb folgender Transportelemente entlang des Transportpfades der nachfolgenden Vorrichtung. Alternativ kann auch der Antrieb des Transportgurts sich von dem Antrieb der Transportelemente ableiten und von diesem wenigstens zeitweise abgekoppelt werden. Sobald die Transportelemente den blattförmigen Bedruckstoff erfasst haben, ist eine Förderung durch den Transportgurt nicht unbedingt erforderlich, so dass dieser stillgesetzt werden kann, wenn der Unterdruck den blattförmigen Bedruckstoff nicht mehr an den Transportgurt presst. Dies kann z.B. vorteilhafterweise durch ein Auskuppeln des Transportgurts von dem Antrieb der Transportelemente erreicht werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung verwendet die Steuerung des Antriebs des Transportgurts Geschwindigkeitsprofile, wobei die Geschwindigkeitsprofile hinsichtlich wenigstens einer der folgenden Faktoren optimiert ist: Länge des blattförmigen Bedruckstoffs in Transportrichtung; Restriktionen des Antriebs des Transportgurts; Restriktionen der Transportelemente; Zykluszeiten nachfolgender Bearbeitungsstationen; Schaltzeiten beteiligter Komponenten; Antriebsdrehmomente, aktuelle Position des blattförmigen Bedruckstoffs. Dabei werden die Geschwindigkeitsprofile vorteilhafterweise auf wenigstens eine der folgenden Arten erzeugt: Neuberechnung der Geschwindigkeitsprofile durch die Steuerung anhand von Bewegungsgleichungen; Nachsehen der Geschwindigkeitsprofile auf gespeicherten Nachschlagetabellen; Interpolieren der Geschwindigkeitsprofile aus hinterlegten Geschwindigkeitsprofilen, die als Stützstellen dienen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung weist die Vorrichtung einen Detektor entlang des Transportpfades auf, der hinter dem ersten
Transportelement angebracht ist und zur Detektion der Vorderkante und / oder Hinterkante des blattförmigen Bedruckstoffs dient. Vorteilhafterweise bewirkt der Detektor bei Detektion der Vorderkante ein Abschalten des Unterdrucks der Unterdruckkammer. Je nach Position des Detektors und Länge des blattförmigen Bedruckstoffs kann eine Verzögerung des Abschaltens notwendig sein. Prinzipiell ist die aktuelle Position der blattförmigen Bedruckstoffe auch durch die Schrittanzahl der Schrittmotoren ableitbar. Allerdings ist ein Detektor in der Regel genauer. Insbesondere ist ein Detektor bei der Positionsbestimmung unabhängig von der Ausgangslage des blattförmigen Bedruckstoffs im Stapel. Zwar werden in der Regel Anschläge an dem Stapel vorgesehen sein, die eine möglichst genaue Ausgangsposition vorgeben, andererseits sind bei blattförmigen
Bedruckstoffen, die keine viereckigen Abmessungen aufweisen solche Anschläge nicht immer sehr genau. Bei solchen nichtviereckigen blattförmigen Bedruckstoffen handelt es sich insbesondere um Tabulatorblätter oder andere blattförmige Bedruckstoffe mit Eingriffen oder Fahnen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung sind die Steuerung, Antriebe und Komponenten derartig ausgeführt, dass mit der Vorrichtung mindestens folgende Formate blattförmiger Bedruckstoffe mit der im Wesentlichen gleichen Fördergeschwindigkeit einer Vorrichtung zur Handhabung von blattförmigen Bedruckstoffen zugeführt werden können: DIN A5, DIN A4; DIN A3. Dadurch sind keine weiteren Umstellungen bei einem Formatwechsel erforderlich und die nachfolgende Vorrichtung kann ohne große Einbussen in der Produktivität betrieben werden. Vergleichbares gilt auch für andersformatige Systeme, wie etwa den unterschiedlichen US- amerikanischen Formaten. Eine im Wesentlichen gleichen Fördergeschwindigkeit bedeutet hier beispielsweise Zykluszeiten von 130 - 150 Blatt pro Minute für DIN A5 und 140 -160 Seiten pro Minute für DIN A3, wenn die Zykluszeiten für DIN A4 bei 150 - 170 Blatt pro Minute liegen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung steuert die Steuerung den Antrieb des Transportgurtes derartig, so dass der Abtransport von kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffen vom Stapel langsamer erfolgt als der von großformatigeren blattförmigen Bedruckstoffen. Soll eine hohe Fördergeschwindigkeit der blattförmigen Bedruckstoffe auf dem Transportpfad erreicht werden, so müssen die blattförmigen Bedruckstoffe entsprechend zügig von dem Stapel abgezogen werden. Eine obere Grenze stellt dabei unter anderem die Schaltzeit der Unterdruckkammer dar. Vorteilhafterweise sollte die Unterdruckkammer nicht mit Saugluft beaufschlagt sein, wenn der blattförmige Bedruckstoff durch den Abtransport in Transportrichtung die Unterdruckammer nicht mehr bedeckt, da dies sonst zu einem Druckabfall führt, der nachteilig für die Saugluftquelle und den weiteren Ablauf des Abtransports ist und wie oben beschrieben zu einem Doppel- oder Mehrfacheinzug der obersten blattförmigen Bedruckstoffe führen kann. Daher sollte die Saugluftquelle abgeschaltet werden, solange sie noch vollständig von dem obersten blattförmigen Bedruckstoff bedeckt ist, der blattförmige Bedruckstoff aber schon von nachfolgenden Transportelementen sicher geführt wird. Das Abschalten der Saugluftquelle benötigt allerdings einen gewisse Zeit. Bei kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffen ist dieser Zeitpunkt bei normalen Transportgeschwindigkeiten mitunter so schnell erreichbar, das ein ordentliches Abschalten der Saugluftquelle nicht mehr möglich ist. Vorteilhafterweise wird daher der Transport der kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffen verlangsamt, bis die Saugluftquelle ordentlich abgeschaltet ist. Typische Schaltzeiten sind bis zu 40 ms.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfinderischen Vorrichtung beträgt die Fördergeschwindigkeit der Vorrichtung für alle zu handhabenden Formate der blattförmigen Bedruckstoffe im Wesentlichen 150 Blatt pro Minute. Bevorzugte Ausfuhrungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Geschwindigkeitsprofiis eines Antriebs des Transportgurtes für einen blattförmigen Bedruckstoff der Blattgröße A4;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Geschwindigkeitsprofils eines Antriebs des Transportgurtes für einen blattförmigen Bedruckstoff der Blattgröße A5.
Die Fig. 1 zeigt schematisch den Gesamtaufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen 1 zu dem Transportpfadeingang 82 eines digitalen Druckers, eines Kopierers oder einer Weiterverarbeitungsvorrichtung für blattförmige Bedruckstoffe 1. Weitere, allgemein bekannte und zum Betrieb der Vorrichtung 100 erforderliche Antriebs- Steuerungs- und oder Führungsmittel und Kurvenscheiben sind nur schematisch dargestellt bzw. werden wenn, dann nur in allgemeiner Form beschrieben. Bei den blattförmigen Bedruckstoffen handelt es sich in der Regel um Papier, Transparente, Kunststofffolien, Tabulatorblätter oder Karton unterschiedlicher geläufiger Formate, also etwa DIN A5 in Hoch- oder Querformat, DIN A4 in Hoch- oder Querformat, DIN A3, US letter in Hoch- oder Querformat, usw.
Ein Stapel 5 blattförmiger Bedruckstoffe 1 befindet sich auf einer Auflagefläche 10 in der Nähe des Eingangs 82 eines Transportpfades 84 einer sich anschließenden, nicht gezeigten Vorrichtung, etwa einem digitalen Drucker, ein Kopierer oder einer Weiterverarbeitungsvorrichtung für blattförmige Bedruckstoffe. Die Auflagefläche 10 ist beweglich gelagert, so dass der Stapel 5 die Lage der Oberkante des Stapels 5 im Wesentlichen konstant bleibt.
Über dem Stapel 5 ist in der Nähe des Eingangs 82 eines Transportpfades 84 eine Blattfördervorrichtung 30 angeordnet. Die Blattfördervorrichtung 30 weist eine Unterdruckkammer 32 auf. Um die Unterdruckkammer 32 ist ein endloser, gelochter Transportgurt 34 um eine Antriebsrolle 36 und eine Umlenkrolle 35 geschlungen. Alternativ kann es sich auch um mehrere, parallel zueinander angeordnete gelochte, endlose Transportgurte 34 handeln. Durch die Löcher des gelochten Transportgurtes 34 wirkt der Sog des Unterdrucks der Unterdruckkammer 32 auf den jeweils zuoberst in dem Stapel 5 befindlichen blattförmigen Bedruckstoff 1. Wird eine solcher blattförmiger Bedruckstoff 1 von der Unterdruckkammer 32 angesaugt, so haftet er an dem Transportgurt 34, solange der Unterdruck aufrechtgehalten wird. Die Unterdruckkammer 32 ist daher mit einer geeigneten, nicht gezeigten, dem Fachmann bekannten Unterdruckpumpe verbunden, die von einer Steuerung 50 gesteuert wird.
Die Antriebsrolle 36 wird von einem Antrieb 38 angetrieben, etwa einem Schrittmotor 38, der ebenfalls von der Steuerung 50 angesteuert wird. Durch den Antrieb 38 bewegt sich der Transportgurt 34 und der daran anhaftende blattförmige Bedruckstoff 1 in der mit dem Pfeil 31 gekennzeichneten Richtung. Wird der blattförmige Bedruckstoff 1 weit genug in den Eingang 82 des Transportpfades 84 gefördert, so gelangt er in Wirkbeziehung eines Transportrollenpaars 60, dass den Transport der blattförmigen Bedruckstoffe 1 durch die nachfolgende Vorrichtung beginnt. Das Transportrollenpaar 60 weist einen Antrieb 90 auf. In einer Ausfuhrungsform leitet sich der Antrieb 38 des Transportgurtes von dem Antrieb 60 des Transportrollenpaars 60 ab, kann aber von dem Antrieb 60 des Transportrollenpaars 60 wenigstens zeitweise entkoppelt werden kann. Das Transportrollenpaar 60 ist mit der Steuerung 50 verbunden und erhält von dieser Steuerungssignale. Hinter dem Transportrollenpaar 60 ist ein Detektor 70 angeordnet, der mit der Steuerung 50 verbunden ist. Bei dem Detektor 70 handelt es sich um einen Vorder- bzw. Hinterkantendetektor 70. Hierbei bietet sich ein optischer Detektor an, dem Fachmann sind aber auf diesem Gebiet ein große Anzahl unterschiedlicher Detektoren bekannt, die die unterschiedlichsten physikalischen Effekte zur Kantendetektion verwenden, etwa mechanische, kapazitive oder z.B. mit Ultraschall arbeitende Detektoren 70.
Unterhalb des Transportpfadeingangs 82 ist eine Blaslufteinrichtung 20 angeordnet, die einen Luftstrom 22 gegen die Oberkante des Stapels 5 bläst und dadurch den Stapel 5 in diesem Bereich auflockert, was das Abziehen des obersten blattförmigen Bedruckstoffs 1 vom Stapel 5 erleichtert. Außerdem bewirkt der Luftstrom 22 eine Trennung des zweitobersten blattförmigen Bedruckstoffs 1 im Stapel 5 und dem obersten blattförmigen Bedruckstoff 1, so dass der zweitoberste blattförmige Bedruckstoff 1 nicht mitgefördert wird. Die Blaseinrichtung 20 erstreckt sich im Wesentlichen über die ganze Breite des Stapels, um eine im Wesentlichen gleichmäßigen Luftstrom zwischen die obersten blattförmigen Bedruckstoffe einzublasen. Zusätzlich sind nicht gezeigte Hochdruckdüsen vorgesehen, die ebenfalls Luft in den Stapel einblasen.
In den Figuren 2 und 3 sind zwei Geschwindigkeitsprofile des Antriebs 90 der Transportelemente 60 gezeigt, von dem sich in dem gezeigten Beispiel der Antrieb 38 des Transportgurtes 34 ableitet. Das in Fig. 2 gezeigte beispielhafte Geschwindigkeitsprofil des Antriebs 90 der Transportelemente 60 dient der Förderung von blattförmigen
Bedruckstoffen im DIN A4 Format. Im Unterschied dazu ist in Fig. 3 ein beispielhaftes Geschwindigkeitsprofile Antriebs 90 der Transportelemente 60 für blattförmige Bedruckstoffe im DIN A5 Format. Die Abfolge der einzelnen, im Folgenden beschriebenen Schritte werden bei beiden Geschwindigkeitsprofilen in der gleichen Reihenfolge, jedoch mit unterschiedlicher Dauer und mit unterschiedlichen Drehzahlen durchgeführt.
Der Vorgang des Zuführens eines blattförmigen Bedruckstoffes 1 zu der nachfolgenden Transporteinrichtung, die mit den Transportelementen 60 beginnt, wird mit einer Vorbereitungsphase vom Start zum Zeitpunkt A bis Zeitpunkt B eingeleitet. In dieser Phase ist der Unterdruck der Unterdruckkammer 32 und die Blaslufteinrichtung 20 angeschaltet. Dadurch wird der Stapel 5 im oberen Bereich aufgelockert, der oberste blattförmige Bedruckstoff 1 an den Transportgurt 34 angesaugt und der zweitoberste blattförmige Bedruckstoff 1 von dem obersten Bedruckstoff 1 getrennt, falls dieser an dem obersten blattförmigen Bedruckstoff 1 gehaftet haben sollte.
Zum Zeitpunkt B wird die Blaseinrichtung abgeschaltet, um den Stapel 5 wieder zu beruhigen. Dieser Schritt ist aber nicht unbedingt notwendig. Zum Zeitpunkt C wird der Antrieb 90 gemeinsam mit dem Antrieb 38 des Transportgurts 34 gestartet und dann ab dem Zeitpunkt D bis zum Zeitpunkt E beschleunigt. Dazu ist der Unterdruck der Unterdruckkammer 32 angeschaltet, damit der blattförmige Bedruckstoff sicher an dem Transportgurt 34 haftet. Für die Beschleunigung ist ein relativ großes Drehmoment notwendig, da die Unterdruckkammer den Transportgurt ebenfalls ansaugt und dadurch Reibung erzeugt. Zudem werden die Transportelemente 60 mitbewegt. Die Unterdruckkammer 32 ist vorteilhafterweise ganz von dem blattförmigen Bedruckstoff 1 bedeckt.
Vom Zeitpunkt E bis F wird der blattförmige Bedruckstoff 1 mit konstanter Geschwindigkeit in Transportrichtung 80 vom Transportgurt 34 und den Transportelementen 60 gefördert, bis zum Zeitpunkt F die Vorderkante des blattförmigen Bedruckstoffs am Detektor 70 ein Signal verursacht, dass das Abschalten des Unterdrucks der Unterdruckkammer 32 einleitet. In der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten F und G wird der Unterdruck abgeschaltet, der und der Antrieb 90 der Transportelemente 60 beschleunigt. Der Antrieb 38 des Transportgurts 34 wird von dem Antrieb 90 der Transportelemente 60 abgekoppelt und stillgesetzt. Da der Unterdruck abgeschaltet ist, trägt der Transportgurt 34 ab dem Zeitpunkt G nicht mehr zur Förderung des blattförmigen Bedruckstoffs 1 bei. Das Abschalten dauert entsprechend von dem Zeitpunkt F bis zum Zeitpunkt G. Ab dem Zeitpunkt G beschleunigt der Antrieb 90 die Transportelemente 60 stark, um den blattförmigen Bedruckstoff 1 zum Zeitpunkt H auf die Transportgeschwindigkeit der nachgeschalteten Vorrichtung zu bringen. Allerdings sind die benötigten Drehmomente durch die Entkopplung von dem Antrieb 38 des Transportgurts 34 hier wesentlich geringer.
Vom Zeitpunkt H bis zum Zeitpunkt I fördert der Antrieb 90 der Transportelemente 60 den blattförmigen Bedruckstoff 1 in die nachfolgende Vorrichtung mit der gewünschten, maximal möglichen Transportgeschwindigkeit. Der Detektor 70 detektiert zum Zeitpunkt I die Hinterkante des blattförmigen Bedruckstoffs und leitet das Abbremsen der Transportrollen 60 ein, was zum Zeitpunkt J einsetzt und bis zum Zeitpunkt K durchgeführt wird. Zum Zeitpunkt L steht der Antrieb 90 der Transportelemente 60 und damit die Transportelemente still.
Wie in Fig. 3 zu erkenn ist, wird das Beschleunigen des blattförmigen Bedruckstoffs 1 auf ein Zwischenniveau zum Zeitpunkt E verkürzt, so dass ein geringes Zwischenniveau erreicht wird, und daher der kleinformatigere blattförmige Bedruckstoff 1 langsamer von dem Transportgurt 34 zu den Transportrollen 60 gefördert wird. Dementsprechend muss vom Zeitpunkt G bis zum Zeitpunkt H länger der kleinformatigere blattförmige Bedruckstoff 1 auf die Fördergeschwindigkeit beschleunigt werden. Dies führt insgesamt dazu, dass der Zuführvorgang 400 ms anstelle von 370 ms bei dem vorangegangenen Geschwindigkeitsprofil dauert, so dass die Fördergeschwindigkeit von blattförmigen Bedruckstoffen im DIN A4 Format nur knapp nicht erreicht wird, insgesamt aber auch für solche kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffe 1 eine relativ hohe Fördergeschwindigkeit erreicht werden kann.
Die in den Figuren 2 und 3 gezeigten und vergleichbaren Geschwindigkeitsprofile sind in einer Ausführungsform in einem nicht gezeigten, dem Fachmann bekannten Speicherelement der Steuerung 50 hinterlegt, und können bei Bedarf ausgelesen werden. In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 führt die Steuerung 50 anhand von Messwerten und / oder zusätzlichen Daten, die der Steuerung zur Verfügung gestellt werden Berechungen durch, um für den jeweiligen Fall ein optimales Geschwindigkeitsprofil zu berechnen. In einer weiteren, alternativen Ausfuhrungsform fuhrt die Steuerung 50 eine Kombination der oben genannten Schritte durch und erstellt anhand von in einem Speicherelement abgelegten, beispielhaften, als Stützstellen dienenden Geschwindigkeitsprofilen durch Interpolation die für die jeweilige Anwendung optimierten Geschwindigkeitsprofile.
iste der Bezugszeichen
1 blattförmiger Bedruckstoff
5 Stapel
10 Auflagefläche
20 Blaslufteinrichtung
22 Luftstrom
30 Blattfördervorrichtung
31 Bewegungsrichtung Transportgurt
32 Unterdruckkammer
34 Transportgurt
35 Umlenkrolle
36 Antriebsrolle
38 Antrieb
50 Steuerung
60 Transportrollenpaar
70 Detektor
80 Transportrichtung
82 Eingang des Transportpfads
84 Transportpfad
90 Antrieb Transportrollenpaar
100 erfindungsgemäße Vorrichtung
A - L Zeitpunkt

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum blattweisen Zuführen von blattförmigen Bedruckstoffen ( 1 ) von einem Stapel (5) zu einem Eingang (82) eines Transportpfades (84), mit einer Unterdruckkammer (32), die über dem Stapel (5) in der Nähe des Transportpfadeingangs (82) angeordnet ist, mit einem gelochten, endlosen Transportgurt (34), wobei der Transportgurt (34) um die Unterdruckkammer (32) geschlungen ist und einen Antrieb (38) aufweist, und wobei Unterdruckkammer (32) und Transportgurt (34) derart zusammenwirken, dass durch den Transportgurt (34) ein Unterdruck auf den obersten blattförmigen Bedruckstoff (1) des Stapels (5) blattförmiger Bedruckstoffe (1) beaufschlagt werden kann, der den obersten blattförmigen Bedruckstoff (1) gegen den Transportgurt (34) saugt und vermittels des Antriebs (38) des Transportgurts (34) zum Transportpfadeingang (84) transportiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Steuerung (50) aufweist, die den Antrieb (38) des Transportgurts (34) in Abhängigkeit der Länge des blattförmigen Bedruckstoffs (1) in Transportrichtung (31, 80) ansteuert.
2. Vorrichtung nach dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Transportpfadeingangs (82) wenigstens eine Blaslufteinrichtung (20) angeordnet ist, vermittels der Luft zwischen die obersten blattförmigen Bedruckstoffe (1) des Stapels (5) eingeblasen wird.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Blaslufteinrichtung (20) durch die Steuerung (50) geregelt wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass hinter dem Transportpfadeingang (82) Transportelemente (60) angeordnet sind, vermittels der ein blattförmiger Bedruckstoff (1) weiter entlang des Transportpfades (84) transportiert wird.
5. Vorrichtung nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (60) einen Antrieb (90) aufweisen, der wenigstens zeitweise mechanisch unabhängig vom dem Antrieb (38) des Transportgurts (34) ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (50) des Antriebs (38) des Transportgurts (34) Geschwindigkeitsprofile verwendet, wobei die Geschwindigkeitsprofile hinsichtlich wenigstens einer der folgenden Faktoren optimiert ist: Länge des blattförmigen Bedruckstoffs (1) in Transportrichtung (80); Restriktionen des Antriebs (38) des Transportgurts (34); Restriktionen der Transportelemente (60); Zykluszeiten nachfolgender Bearbeitungsstationen; Schaltzeiten beteiligter Komponenten (20, 32); Antriebsdrehmomente, aktuelle Position des blattförmigen Bedruckstoffs (1).
7. Vorrichtung nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsprofile auf wenigstens eine der folgenden Arten erzeugt werden: Neuberechnung der Geschwindigkeitsprofile durch die Steuerung (50) anhand von Bewegungsgleichungen; Nachsehen der Geschwindigkeitsprofile auf gespeicherten Nachschlagetabellen; Interpolieren der Geschwindigkeitsprofile aus hinterlegten Geschwindigkeitsprofilen, die als Stützstellen dienen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) einen Detektor (70) entlang des Transportpfades (84) aufweist, der hinter dem ersten Transportelement (60) angebracht ist und zur Detektion der Vorderkante und / oder Hinterkante des blattförmigen Bedruckstoffs (1) dient.
9. Vorrichtung nach dem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor bei Detektion der Vorderkante eines blattförmigen Bedruckstoffs (1) ein Abschalten des Unterdrucks der Unterdruckkammer (32) bewirkt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) Teil einer digitalen Druckmaschine oder eines digitalen Kopierers oder einer Weiterverarbeitungsvorrichtung für blattförmige Bedruckstoffe (1) ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (50), Antriebe (38, 90) und Komponenten (10, 32, 34, 35, 36, 60) derartig ausgeführt sind, dass mit der Vorrichtung (100) mindestens folgende Formate blattförmiger Bedruckstoffe (1) mit der im Wesentlichen gleichen Fördergeschwindigkeit einer Vorrichtung zur Handhabung von blattförmigen Bedruckstoffen zugeführt werden können: DIN A5, DIN A4; DIN A3.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (50) den Antrieb (38) des Transportgurtes (34) derartig steuert, so dass der Abtransport von kleinformatigen blattförmigen Bedruckstoffen (1) vom Stapel (5) langsamer erfolgt als der von großformatigeren blattförmigen Bedruckstoffen (1).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit der Vorrichtung (100) für alle zu handhabenden Formate der blattförmigen Bedruckstoffe (1) im Wesentlichen 150 Blatt pro Minute beträgt.
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