WO2004084731A1 - Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor - Google Patents

Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor Download PDF

Info

Publication number
WO2004084731A1
WO2004084731A1 PCT/EP2004/003127 EP2004003127W WO2004084731A1 WO 2004084731 A1 WO2004084731 A1 WO 2004084731A1 EP 2004003127 W EP2004003127 W EP 2004003127W WO 2004084731 A1 WO2004084731 A1 WO 2004084731A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
sensor
dental
ray system
radiation
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/003127
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Hack
Uwe Zeller
Klaus Weber
Original Assignee
Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10355431A external-priority patent/DE10355431A1/de
Application filed by Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg filed Critical Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg
Priority to JP2006504847A priority Critical patent/JP4570614B2/ja
Priority to DE502004007282T priority patent/DE502004007282D1/de
Priority to EP04722829A priority patent/EP1605827B1/de
Publication of WO2004084731A1 publication Critical patent/WO2004084731A1/de
Priority to US11/235,603 priority patent/US7278784B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A61B6/512—Intraoral means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation

Definitions

  • the present invention relates to a dental X-ray system for digital X-ray examination.
  • X-ray examinations are indispensable in dentistry today to make a final diagnosis. For example, misalignments of teeth or damage to the tooth root areas can often only be detected on the basis of X-ray images.
  • a decision is made between so-called intraoral X-ray recordings, in which a sensor sensitive to X-rays is mounted in the mouth of a patient to be examined, and panoramic photographs in which the patient's head is completely disposed between the X-ray head containing the radiation source and a sensor detecting the X-ray radiation.
  • the sensors arranged in the oral cavity of the patient during intraoral X-ray recordings have a length and width of a few cm.
  • X-ray films were used in the past, which were enclosed by a plastic sheath. After exposure of the sensor, the film had to be removed from the bag and developed until finally the result of the X-ray examination could be viewed.
  • a radiation-sensitive semiconductor element for example, a CCD or CMOS chip, which is divided into individual image areas (pixels) and the X-radiation - more precisely, with the aid of a semiconductor element upstream luminous layer (the so-called. Scintillator) converted into visible light X-rays - detected.
  • the addressed luminescent layer is necessary because the semiconductor element is much more sensitive to radiation from the visible range than to the x-radiation itself.
  • the data output by the semiconductor chip can then be read out by an evaluation unit which then uses this information to generate the x-ray image.
  • the advantage of this digital method is that the image data produced during a recording are immediately available, so that the X-ray image can be viewed on a monitor or display substantially at the same time and the film does not first have to be developed in a complicated manner.
  • the digital X-ray technology offers many advantages, there is a disadvantage compared with the conventional classical X-ray technology in that the digital X-ray sensors must be connected to a control and evaluation electronics in comparison to the classical X-ray films in order to evaluate the data recorded by the sensor can.
  • the connection between the sensor and the control and evaluation unit is usually carried out with the aid of a cable which is led out of the patient's mouth and extends to the control and evaluation unit.
  • FIGS. 6 and 7 represent a digital dental X-ray system according to the prior art.
  • FIG. 6 shows exclusively the X-ray apparatus
  • FIG. 7 shows a complete X-ray system including the control and evaluation electronics for the digital sensor.
  • the X-ray apparatus generally designated by the reference numeral 101 in FIG. 6 has as its essential component an X-ray head 102 containing the radiation source, which is movably connected via a rod 103 of a holder to a central unit 104 mounted on a wall or ceiling, for example.
  • the central unit 104 includes - as can be seen in FIG. 7 - a control electronics 106, which is responsible for the control of the X-ray head 102, in particular the X-ray source arranged therein.
  • the information required for this purpose are transmitted via line cable 107, which run within the linkage 103.
  • the cables 107 also have the power supply lines for the X-ray source.
  • the central unit 104 has input elements 105, by means of which a doctor or another person operating the X-ray device can input parameters for the X-ray examination to be performed (for example beam time, beam duration, tube current (mA) and tube voltage (kV)). Based on this information, the control electronics 106 then transmits the corresponding signals to the X-ray head 102.
  • parameters for the X-ray examination to be performed for example beam time, beam duration, tube current (mA) and tube voltage (kV)
  • the rays emanating from the X-ray head 102 during an X-ray examination are shown schematically in FIG. 7 from behind the object to be examined represented by the tooth - arranged sensor 108 detected, which has as an essential component a radiation-sensitive semiconductor chip 109, which is arranged in a flat housing.
  • the information detected by the CCD or CMOS chip 109 is forwarded via a cable 113 to a control and evaluation electronics 110, which is arranged in a separate housing 111.
  • the control and evaluation electronics 110 is on the one hand for the control of the sensor
  • a disadvantage of this classic design of a digital X-ray system is that usually the housing 111 for the control and evaluation
  • the connecting cable 113 for the sensor 108 is relatively long and at least partially guided through the examination room.
  • the cable can touch the floor, which is not desirable for hygienic reasons, on the other hand it can be an obstacle over which a person could trip, with the sensor 108 or the electronics located at the sensor connection damaged could be.
  • a further disadvantage of the separation of the central unit 104 of the X-ray apparatus 101 and the control and evaluation electronics 110 for the sensor 108 is that an additional cable 114 is required, which runs from the central unit 104 to the housing 111 for the control and evaluation electronics 110 and ensures that the sensor 108 is read synchronously with the activation of the X-ray source. Also, this cable 114 is an obstacle. Although approaches are being pursued to trigger the sensor 109 by the sensor radiation itself, these methods are relatively expensive and guarantee in comparison to the transmission of an activation signal via a cable no absolute security.
  • the present invention has the object to provide a dental X-ray system, which allows the dentist to use flexible digital sensors of different sizes or configurations.
  • the dental X-ray system initially consists of an X-ray device with a radiation source arranged in an X-ray head for generating X-ray radiation and an electronic sensor for detecting X-ray radiation, the sensor being detachably connected via a plug connection to a central unit of the X-ray system can.
  • the drive electronics for the digital sensor are integrated in the plug.
  • the present invention thus goes one step further in comparison with the known prior art in that the control electronics required for the operation of the sensor are laid in the plug connection of the cable leading to the digital sensor.
  • the corresponding drive electronics for the semiconductor chip of the sensor e.g. the so-called CCU (CCD control unit) or the electronics for driving a CMOS chip can be miniaturized in such a way that it takes up very little space. So it is possible to make these electronic components such that they take the size of a half matchbox and only a few mm high.
  • the supply-side connection for the plug could then, for example, in turn be integrated into the x-ray head or in the immediate vicinity of it in the linkage of the x-ray device.
  • connection cable for the digital sensor
  • the sensor can be removed with the associated electronics as a simple unit and replaced by a new combination, so that in principle for each digital sensor used is the appropriate control electronics.
  • this makes it possible, without larger Expense to change the sensors and, for example, to use a new sensor with larger dimensions.
  • a simple change between two sensors of different size is made possible by the fact that the x-ray system is equipped with several different sensors which are simultaneously read out during an x-ray exposure, wherein the control and evaluation electronics of the sensors automatically recognize which sensor is arranged in the radiation region of the X-radiation.
  • the user of the X-ray system can thus freely choose between the available sensors and does not first have to inform the device about the type of sensor used. Instead, the system automatically identifies which sensor is currently being used, based on the transmitted data, which makes it particularly easy to use.
  • the X-ray source and the sensor and its control electronics are powered by a common power source.
  • a connection line is preferably provided, via which the control electronics for the digital sensor is informed, at which time the X-ray source is activated, so that synchronously to the sensor can be read automatically.
  • a shelf for the sensor is preferably provided directly to the X-ray head, which is designed according to a particularly preferred embodiment, removable and sterilizable.
  • the sensor is usually provided with a disposable sheath and / or a holding system prior to use and then several shots are taken one after the other. If the process must be interrupted, it must be possible to temporarily store the sensor. In this case, however, the tray is contaminated, so that it must be subsequently cleaned and sterilized, which is facilitated by the removable design.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a dental digital X-ray system according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of the X-ray system shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a schematic representation of the X-ray system shown in FIG. 1;
  • FIG 3 is an enlarged view of a digital sensor and the associated connection cable.
  • FIG. 4 shows an X-ray head according to a preferred second embodiment of the present invention
  • the X-ray system 1 shown in FIGS. 1 and 2 initially has an X-ray head 2 containing the X-ray source, which is connected to a central unit 4 via a linkage 3 of a holder.
  • the central unit 4 is fixed in the illustrated embodiment to a wall, but it could also be attached to a ceiling of the examination room or designed as a separate console.
  • input elements 5 for inputting desired examination parameters (beam time, beam duration, tube current (mA), tube voltage (kV) etc.) are arranged.
  • a control unit 6 which is responsible for the control of the X-ray source in the X-ray head 2 and is connected for this purpose via a running through the linkage 3 line 7 with this.
  • An essential feature of the X-ray system according to the invention is that the X-ray sensor 8 is no longer connected to a separate housing, but instead is connected via a relatively short cable 11 to a socket 23 which is arranged in the linkage 3 in the immediate vicinity of the X-ray head it 2 , From this arrangement, there is the advantage that the Connecting cable 11 for the sensor 8 is only relatively short and no longer runs as an obstacle through the examination room. The short length of the cable 11 also has the advantage that the sensor 8 can no longer fall to the ground. In the illustrated example, a tray 13 is further provided on the linkage 3, in which the sensor 8 can be stored when not in use.
  • control electronics 10a is integrated in the cable 11, more precisely in the connector 11a of the cable 11, as shown in Fig. 3 in more detail.
  • the sensor 8 which essentially consists of an X-ray-sensitive semiconductor element 21 (a CCD or a CMOS chip), which is arranged in a flat, rectangular housing 20, is driven via a control electronics 10a, which within the plug 11a is arranged at the sensor remote end of the cable 11.
  • the control electronics 10a which regulates the control of the semiconductor element 21 and the readout of the image information, is connected to the semiconductor element 21 via a multiplicity of lines 22 which extend within the cable 11. Due to the now existing possibility for miniaturization of such electronic elements, the control electronics 10a has such small dimensions that they can be integrated into the plug 11a without great effort.
  • the drive electronics 10a are external, i. Trigger signals supplied by the central unit 4 for activating the sensor 8 or the image information received and to be transmitted by the sensor 8 are then relayed via corresponding connection contacts 24 of the plug 11a.
  • control electronics 10a in the plug 11a further electronic components which are involved in the control of the sensor 8, for example, the in Fig. 7 with the reference numeral 110 provided electronics, can be omitted.
  • the sensor 8 could also be connected directly to a PC or PC peripheral device (e.g., a USB hub).
  • a PC or PC peripheral device e.g., a USB hub
  • the plug 11a Preferably, a standardized system is used for the plug 11a, which allows a high number of mating cycles. This is possible For example, USB ports or metallic circular connectors. However, it is also possible to use connections in accordance with other PC standards, in particular so-called Firewire ports.
  • the plug 11a could also include the lines for a possibly required power supply of the sensor 8, wherein preferably the X-ray source and the sensor 8 are supplied by the same power source.
  • the plug 11a or 23 is designed as a USB connection and the control electronics contained therein 10a for the sensor 8 is a USB device.
  • the control electronics contained therein 10a for the sensor 8 is a USB device.
  • a USB leg a maximum length of 5m and otherwise the use of an amplifier - a so-called USB hub - is required. Since the arm length of the linkage 3 and thus the length of the connecting cable between the plug 11a and the central unit is about 3m, it is preferably provided to ensure secure data traffic, to use a corresponding USB hub, for example, part of the later described unit 10b can be.
  • a signal unit 10b is provided within the central unit 4 of the X-ray apparatus, which communicates with the control unit 6 for the X-ray head 2 or for the X-ray source and automatically transmits a start signal to the control electronics 10a for the sensor 8 upon activation of the X-ray source which initiates a readout of the image information.
  • the unit 10b is for this purpose connected via a likewise extending through the linkage 3 line 9 with the control electronics 10a.
  • connection between the unit 10b and the control unit 6 for the X-ray source or the X-ray source also has the advantage that a bidirectional data exchange is made possible, which allows an optimal match between sensor system and X-ray generator with regard to the duration and intensity of the exposure during an examination. It is important in this context that the signal unit 10b communicates exclusively with the control electronics 10a in order to ensure synchronous reading of the sensor 8 for X-rays. However, the signal unit 10b is not involved in the control of the sensor 8 itself.
  • the unit 10b may also be responsible for the evaluation of the image information transmitted by the sensor 8 or its control electronics 10a.
  • This image information can then for example be forwarded directly to a display 12, which was also integrated in the embodiment shown in FIG. 2 in the central unit 4 of the X-ray system.
  • the image information transmitted by the sensor 8 or its control electronics 10a can, however, be forwarded by the unit 10b to an external PC system 14 or a central data processing system of the practice or hospital without further processing and processed, viewed and archived there ,
  • the USB hub possibly provided in the unit 10b can also be used.
  • connection between the X-ray system 1 or the central unit 4 and the external PC system can - as shown - via a cable, which may be part of a hospital-internal network, take place, but it would also be possible, the data wirelessly, e.g. according to the Bluetooth standard.
  • Another way of transmitting the data is also to cache them to the central unit 4 on a storage medium and then read the storage medium on the PC system, with this solution in particular the use of so-called.
  • control electronics 10a in the plug 11a of the connecting cable 11 for the sensor 8 is that the sensor 8 and the associated electronics 10a form a sort of unity, which is optimally matched to each other. If a different sensor is to be used, this is done by replacing the connecting cable, whereby at the same time a control electronics adapted to the new sensor is connected.
  • the unit 10b in the central unit 4 of the X-ray system in turn allows a synchronous release of the sensor 8 can be carried out at an activation of the X-ray source without great effort.
  • An additional external connection cable between the control unit for the X-ray generator and the control electronics for the sensor is also no longer required.
  • FIG. 4 shows a particularly preferred exemplary embodiment of an x-ray head 2, which is characterized in that the sensor 8 with its cable 11 can be connected directly to the x-ray head 2.
  • a socket is provided in the housing of the X-ray head 2, which is arranged below the tray 13 for the sensor 8 and accordingly can not be seen in the illustration.
  • the illustrated embodiment is similar to the embodiment of FIGS. 1 and 2, ie, the plug is again preferably designed as a USB device, but can also be a Firewire port or a port according to another PC Be standard.
  • the tray 13 is designed to be removable for the sensor 8 and sterilized.
  • the sensor 8 is usually provided prior to use with a disposable sheath and / or a holding system and then several shots are created sequentially. If the process must be interrupted, it must be possible to temporarily store the sensor 8. In this case, however, the tray 13 is contaminated so that it must be cleaned and sterilized afterwards.
  • the removable design of the tray 13 and the use of a sterilizable material takes this fact into account. Of course, this removable and sterilizable design of the tray 13 could also be provided in the other embodiments of the present invention.
  • Fig. 5 shows yet an alternative embodiment according to the second aspect of the present invention, which also allows a quick and easy to perform change between two sensors.
  • the X-ray head 2 has two terminals 23-1 and 23-2 for each two connection cables 11-1, 11-2 with corresponding sensors 8-1, 8-2.
  • the sensors 8-1, 8-2 which differ in terms of their size in the illustrated embodiment, are connected in each case via a separate line 9-1 or 9-2 running in the linkage 3 to the unit 10b arranged in the central unit 4, and able to read out and transmit data in parallel.
  • Embodiments turn the control electronics for the sensors 8-1 and 8-2 integrated into the connecting cable 11-1, 11-2 or plug.
  • the unit 10b provided for evaluating the signals of both sensors 8-1 and 8-2 automatically recognizes the data transmitted by the sensors 8-1, 8-2 or their control electronics which of the two sensors 8-1 or 8-2 was exposed to X-radiation. If an X-ray is now to be taken, then a user of the X-ray system can freely select one of the two sensors 8-1 or 8-2 without first having to manually enter which X-ray sensor is currently to be used. Instead, he can insert the selected sensor directly into the mouth of the patient and perform the X-ray, since the evaluation unit automatically detects the image information of the exposed sensor and displayed on the display.
  • both sensor cables 11-1 and 11-2 to the arranged on the X-ray head 2 and the linkage 3 (s) socket (s) 23-1, 23-2 must be connected.
  • one of the two sensors 8-1, 8-2 e.g. less frequently used to connect directly to the external PC system.
  • the illustrated embodiments of the present invention thus open the possibility to easily choose between several arbitrary sensors or to replace one sensor with another.
  • the invention contributes to enable a particularly simple handling of the entire X-ray system.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Bei einem zahnarztliches Röntgensystem mit einer in einem Röntgenkopf (2) angeordneten Strahlungsquelle zum Erzeugen einer Röntgenstrahlung sowie einem elektronischen Sensor (8) zum Erfassen der Röntgenstrahlung ist der Sensor (8) fiber einen Steckanschluss (11a, 23) lösbar mit einer Zentraleinheit (4) des Röntgensystems verbindbar. Die Ansteuerelektronik (l0a) fur den Sensor (8) ist in einen dem Sensor (8) zugeordneten und mit diesem uber ein externes Anschlusskabel (11) verbundenen Stecker (11a) integriert, wodurch ein einfacher Wechsel zwischen zwei Sensoren (8) ermöglicht wird. Ferner kann das System mehrere Sensoren (8-1, 8-2) aufweisen, die parallel zueinander betreibbar sind.

Description

Zahnärztliches Röntgensystem mit elektronischem Sensor
Die vorliegende Erfindung betrifft ein zahnärztliches Röntgensystem zur digitalen Röntgenuntersuchung.
Röntgenuntersuchungen sind in der Zahnmedizin heutzutage unerlässlich, um eine abschließende Diagnose erstellen zu können. So können beispielsweise Fehlstellungen von Zähnen oder Beschädigungen der Zahnwurzelbereiche oftmals nur anhand von Röntgenbildern erkannt werden. Generell wird dabei zwischen sog. intraoralen Röntgenaufnahmen entschieden, bei denen ein röntgenstrahlungsempfindlicher Sensor im Mundraum eines zu untersuchenden Patienten angebracht ist, sowie Panoramaaufnahmen, bei denen der Patientenkopf vollständig zwischen dem die Strahlungsquelle enthaltenden Röntgenkopf sowie einem die Röntgenstrahlung erfassenden Sensor angeordnet ist.
Die bei intraoralen Röntgenaufnahmen in dem Mundraum des Patienten angeordneten Sensoren weisen eine Länge und Breite von einigen cm auf. Als Sensoren wurden früher Röntgenfilme verwendet, die von einer Kunststoffhülle umschlossen waren. Nach Belichtung des Sensors musste der Film aus der Tasche entfernt und entwickelt werden bis letztendlich das Ergebnis der Röntgenuntersuchung betrachtet werden konnte.
In jüngster Zeit werden die klassischen Röntgenfilme immer mehr durch elektronische bzw. digitale Röntgensensoren ersetzt. Anstelle eines strahlungsempfindlichen Films wird hierbei ein strahlungsempfindliches Halbleiterelement verwendet, beispielsweise ein CCD- oder CMOS-Chip, das in einzelne Bildbereiche (Pixel) unterteilt ist und die Röntgenstrahlung - genauer gesagt, die mit Hilfe einer dem Halbleiterelement vorgeordneten Leuchtschicht (dem sog. Scintillator) in sichtbares Licht umgewandelte Röntgenstrahlung - erfasst. Die angesprochene Leuchtschicht ist deshalb erforderlich, da das Halbleiterelement für Strahlung aus dem sichtbaren Bereich deutlich empfindlicher ist als für die Röntgenstrahlung selbst. Die von dem Halbleiterchip ausgegebenen Daten können dann von einer Auswerteeinheit ausgelesen werden, die anhand dieser Informationen dann das Röntgenbild erstellt. Der Vorteil dieses digitalen Verfahrens liegt darin, dass die während einer Aufnahme entstehenden Bilddaten unmittelbar zur Verfügung stehen, so dass im wesentlichen zeitgleich das Röntgenbild auf einem Monitor oder Display betrachtet werden kann und nicht zunächst in aufwendiger Weise der Film entwickelt werden muss. Auch wenn die digitale Röntgentechnologie sehr viele Vorteile bietet, so besteht gegenüber der herkömmlichen klassischen Röntgentechnologie ein Nachteil darin, dass die digitalen Röntgensensoren im Vergleich zu den klassischen Röntgenfilmen mit einer Steuer- und Auswerteelektronik verbunden werden müssen, um die von dem Sensor aufgenommenen Daten auswerten zu können. Die Verbindung zwischen dem Sensor und der Steuer- und Auswerteeinheit erfolgt dabei üblicherweise mit Hilfe eines Kabels, das aus dem Patientenmund herausgeführt ist und zu der Steuer- und Auswerteeinheit verläuft. Darüber hinaus muss die Steuer- und Auswerteelektronik sicherstellen, dass der digitale Sensor zeitgleich mit der Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle ausgelesen wird, dass also das System die komplette Strahlzeit erfasst bzw. erkennt und unmittelbar nach dem Abschalten der Strahlung das Bild zur Verfügung stellt. Die in diesem Zusammenhang auftretenden Schwierigkeiten sollen zunächst anhand der beiden Figuren 6 und 7 erläutert werden, welche ein digitales zahnärztlichen Röntgensystem nach dem Stand der Technik darstellen. Fig. 6 zeigt dabei ausschließlich das Röntgengerät, während hingegen Fig. 7 ein komplettes Röntgensystem incl. der Steuer- und Auswerteelektronik für den digitalen Sensor zeigt.
Das in Fig. 6 allgemein mit dem Bezugszeichen 101 bezeichnete Röntgengerät weist als wesentlichen Bestandteil einen die Strahlungsquelle enthaltenden Röntgenkopf 102 auf, der über ein Gestänge 103 einer Halterung bewegbar mit einer - beispielsweise an einer Wand oder Decke montierten - Zentraleinheit 104 verbunden ist. Die Zentraleinheit 104 beinhaltet - wie Fig. 7 entnommen werden kann - eine Steuerungselektronik 106, welche für die Ansteuerung des Röntgenkopfes 102, insbesondere der darin angeordneten Röntgenstrahlungsquelle verantwortlich ist. Die hierzu erforderlichen Informationen werden über Leitungskabel 107 übertragen, welche innerhalb des Gestänges 103 verlaufen. Die Kabel 107 weisen darüber hinaus auch die Stromversorgungsleitungen für die Röntgenstrahlungsquelle auf.
Die Zentraleinheit 104 weist Eingabeelemente 105 auf, über die ein Arzt oder eine sonstige Person, welche das Röntgengerät bedient, Parameter für die durchzuführende Röntgenuntersuchung (beispielsweise Strahlzeit, Strahldauer, Röhrenstrom (mA) und Röhrenspannung (kV)) eingeben kann. Anhand dieser Informationen übermittelt die Steuerungselektronik 106 dann die entsprechenden Signale an den Röntgenkopf 102.
Die bei einer Röntgenuntersuchung von dem Röntgenkopf 102 ausgehenden Strahlen werden von einem hinter dem zu untersuchenden Objekt - in Fig. 7 schematisch durch den Zahn dargestellt - angeordneten Sensor 108 erfasst, der als wesentliches Bauteil einen strahlungsempfmdlichen Halbleiter-Chip 109 aufweist, der in einem flachen Gehäuse angeordnet ist. Die von dem CCD- oder CMOS-Chip 109 erfassten Informationen werden über ein Kabel 113 an eine Steuer- und Auswerteelektronik 110 weitergeleitet, welche in einem separaten Gehäuse 111 angeordnet ist. Die Steuer- und Auswerteelektronik 110 ist zum einen für die Ansteuerung des Sensors
109 erforderlich, zum anderen wertet sie die Bildinformationen aus und übermittelt diese an ein PC-System 112, auf dem dann das digitale Röntgenbild betrachtet und archiviert werden kann.
Ein Nachteil bei diesem klassischen Aufbau eines digitalen Röntgenssystems besteht darin, dass üblicherweise das Gehäuse 111 für die Steuer- und Auswerteelektronik
110 des Sensors 108 unabhängig von der Zentraleinheit 104 des Röntgengeräts angeordnet ist. Dies hat zur Folge, dass das Anschlusskabel 113 für den Sensor 108 verhältnismäßig lang ist und zumindest teilweise durch den Untersuchungsraum geführt ist. Hierbei besteht zum einen die Gefahr, dass das Kabel den Boden berühren kann, was aus hygienischen Gründen nicht erwünscht ist, zum anderen kann es ein Hindernis darstellen, über welches eine Person stolpern könnte, wobei der Sensor 108 oder die an dem Sensoranschluss befindliche Elektronik beschädigt werden könnte.
Ein weiterer Nachteil der Trennung von Zentraleinheit 104 des Röntgengeräts 101 und Steuer- und Auswerteelektronik 110 für den Sensor 108 besteht darin, dass ein zusätzliches Kabel 114 erforderlich ist, welches von der Zentraleinheit 104 zu dem Gehäuse 111 für die Steuer- und Auswerteelektronik 110 verläuft und sicherstellt, dass der Sensor 108 synchron mit der Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle ausgelesen wird. Auch dieses Kabel 114 stellt ein Hindernis dar. Zwar werden Ansätze verfolgt, den Sensor 109 durch die Sensorstrahlung selbst zu triggern, diese Verfahren sind allerdings verhältnismäßig aufwendig und gewährleisten im Vergleich zu der Übermittlung eines Aktivierungssignals über ein Kabel keine absolute Sicherheit.
Um die soeben geschilderten Probleme zu umgehen, ist es aus der WO 96/039L7 AI bereits bekannt, einen Teil der Steuer- und Auswerteelektronik für den digitalen Sensor in die Zentraleinheit des Röntgengerätes zu integrieren und die Leitung zwischen dem Sensor und der Elektronik zu einem Großteil innerhalb des Gestänges verlaufen zu lassen. Am Röntgenkopf selbst befindet sich dann eine Steckbuchse, in die ein entsprechendes externes Anschlusskabel, welches zu dem digitalen Sensor führt, angeschlossen werden kann. Der Vorteil bei dieser Variante besteht darin, dass das externe Anschlusskabel für den Sensor deutlich kürzer ist als bei dem in Fig. 7 dargestellten System, so dass dieses Kabel kein Hindernis mehr für Personen innerhalb des Untersuchungsraumes darstellt.
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein zahnärztliches Röntgensystem anzugeben, welches dem Zahnarzt ermöglicht, flexibel digitale Sensoren unterschiedlicher Größe oder Ausgestaltung einzusetzen.
Die Aufgabe wird durch ein Röntgensystem, welches die Merkmale der unabhängigen Ansprüche aufweist, gelöst.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht das zahnärztliche Röntgensystem zunächst aus einem Röntgengerät mit einer in einem Röntgenkopf angeordneten Strahlungsquelle zum Erzeugen einer Röntgenstrahlung sowie aus einem elektronischen Sensor zum Erfassen der Röntgenstrahlung, wobei der Sensor über einen Steckanschluß lösbar mit einer Zentraleinheit des Röntgensystems verbunden werden kann. Dabei ist erfindungsgemäß die Ansteuerelektronik für den digitalen Sensor in den Stecker integriert.
Die vorliegende Erfindung geht somit im Vergleich zu dem bekannten Stand der Technik insofern einen Schritt weiter, als die für den Betrieb des Sensors erforderliche Ansteuerelektronik in den Steckeranschluss des Kabels verlegt wird, das zu dem digitalen Sensor führt. Dies ist möglich, da mittlerweile die entsprechende Ansteuerelektronik für den Halbleiter-Chip des Sensors, z.B. die sog. CCU (CCD control unit) oder die Elektronik zur Ansteuerung eines CMOS-Chips derart miniaturisiert werden kann, dass sie nur noch sehr wenig Platz in Anspruch nimmt. So besteht die Möglichkeit, diese Elektronikbauteile derart zu gestalten, dass sie die Größe einer halben Streichholzschachtel in Anspruch nehmen und lediglich wenige mm hoch sind. Der versorgungsseitige Anschluss für den Stecker könnte dann beispielsweise wiederum in den Röntgenkopf oder in unmittelbarer Nähe davon in das Gestänge des Röntgengeräts integriert werden.
Der Vorteil der Zuordnung der Ansteuerelektronik in das Anschlusskabel für den digitalen Sensor besteht darin, dass der Sensor mit der zugehörigen Elektronik als einfache Baueinheit entfernt und durch eine neue Kombination ausgetauscht werden kann, so dass grundsätzlich für jeden verwendeten digitalen Sensor die geeignete Steuerelektronik vorliegt. Für den Zahnarzt ist es hierdurch möglich, ohne größeren Aufwand die Sensoren zu wechseln und beispielsweise einen neuen Sensor mit größeren Abmessungen zu verwenden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein einfacher Wechsel zwischen zwei Sensoren unterschiedlicher Größe dadurch ermöglicht, dass das Röntgensystem mit mehreren verschiedenen Sensoren ausgestattet ist, die während einer Röntgenaufnahme gleichzeitig ausgelesen werden, wobei die Steuer- und Auswerteelektronik der Sensoren automatisch erkennt, welcher Sensor im Strahlungsbereich der Röntgenstrahlung angeordnet ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, die erfaßten Bilddaten beider Sensoren an einen PC zu übertragen und mit Hilfe einer entsprechenden Software eine Entscheidung durchzuführen, welche Bilddaten relevant sind.
Der Benutzer des Röntgensystems kann somit frei zwischen den zur Verfügung stehenden Sensoren wählen und muss nicht zunächst dem Gerät Informationen hinsichtlich des Typs des verwendeten Sensors mitteilen. Stattdessen erkennt das System anhand der übermittelten Daten automatisch, welcher Sensor gerade verwendet wird, wodurch eine besonders einfache Bedienung ermöglicht wird.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Diese betreffen in erster Linie die Integration der Steuer- und Auswerteelektronik in das Röntgengerät. Vorzugsweise werden die Röntgenstrahlungsquelle sowie der Sensor und dessen Ansteuerelektronik von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt. Darüber hinaus ist vorzugsweise eine Verbindungsleitung vorgesehen, über welche der Ansteuerelektronik für den digitalen Sensor mitgeteilt wird, zu welchem Zeitpunkt die Röntgenstrahlungsquelle aktiviert wird, so dass synchron dazu automatisch der Sensor ausgelesen werden kann.
Eine andere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung betrifft die Lagerung des bzw. der Sensoren. .So ist vorzugsweise unmittelbar an dem Röntgenkopf eine Ablage für den Sensor vorgesehen, die gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel abnehmbar ausgestaltet und sterilisierbar ist. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass der Sensor üblicherweise vor der Benutzung mit einer Einweg-Umhüllung und/oder einem Haltesystem versehen wird und dann mehrere Aufnahmen nacheinander erstellt werden. Muß der Ablauf unterbrochen werden, so muß die Möglichkeit bestehen den Sensor kurzzeitig abzulegen. Hierbei wird allerdings die Ablage kontaminiert, so dass sie anschließend gereinigt und sterilisiert werden muß, was durch die abnehmbare Ausgestaltung erleichtert wird. Nachfolgend soll die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines zahnärztlichen digitalen Röntgensystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Röntgensystem in schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines digitalen Sensors sowie des zugehörigen Anschlußkabels;
Fig. 4 einen Röntgenkopf gemäß einem bevorzugten zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Röntgensystems; und
Fig. 6 und 7 ein Röntgengerät bzw. ein Röntgensystem gemäß dem Stand der Technik.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Röntgensystem 1 weist wiederum zunächst einen die Röntgenstrahlungsquelle enthaltenden Röntgenkopf 2 auf, der über ein Gestänge 3 einer Halterung mit einer Zentraleinheit 4 verbunden ist. Die Zentraleinheit 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an einer Wand befestigt, sie könnte allerdings ebenso an einer Decke des Untersuchungsraumes befestigt oder als eine separate Konsole ausgeführt sein. An der Außenseite der Zentraleinheit 4 sind Eingabeelemente 5 zur Eingabe gewünschter Untersuchungsparameter (Strahlzeit, Strahldauer, Röhrenstrom (mA), Röhrenspannung (kV) etc.) angeordnet. Im Inneren weist sie zunächst eine Steuereinheit 6 auf, welche für die Ansteuerung der Röntgenstrahlungsquelle in dem Röntgenkopf 2 verantwortlich ist und zu diesem Zweck über eine durch das Gestänge 3 verlaufende Leitung 7 mit dieser verbunden ist.
Wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Röntgensystems ist, dass der Röntgensensor 8 nun nicht mehr mit einem separaten Gehäuse verbunden ist, sondern stattdessen über ein verhältnismäßig kurzes Kabel 11 an eine Steckbuchse 23 angeschlossen ist, die in dem Gestänge 3 in unmittelbarer Nähe des Röntgenkopf es 2 angeordnet ist. Aus dieser Anordnung ergibt sich der Vorteil, dass das Anschlusskabel 11 für den Sensor 8 nur verhältnismäßig kurz ist und nicht mehr als Hindernis durch den Untersuchungsraum verläuft. Die kurze Länge des Kabels 11 hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Sensor 8 nicht mehr auf den Boden fallen kann. Im dargestellten Beispiel ist an dem Gestänge 3 ferner eine Ablage 13 vorgesehen, in welche der Sensor 8 bei Nichtgebrauch abgelegt werden kann.
Zur Ansteuerung des digitalen Sensors 8 ist wiederum eine entsprechend Elektronik erforderlich. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist allerdings nunmehr diese Ansteuerelektronik 10a in das Kabel 11, genauer in den Anschlussstecker 11a des Kabels 11 integriert, wie in Fig. 3 näher dargestellt ist.
Der Sensor 8, der im wesentlichen aus einem röntgenstrahlungs-empfindlichen Halbleiterelement 21 (einem CCD- oder einem CMOS-Chip) besteht, das in einem flachen, rechteckförmigen Gehäuse 20 angeordnet ist, wird dabei über eine Ansteuerelektronik 10a angesteuert, welche innerhalb des Steckers 11a am sensorfernen Ende des Kabels 11 angeordnet ist. Die Ansteuerelektronik 10a, welche die Ansteuerung des Halbleiterelements 21 sowie das Auslesen der Bildinformationen regelt, ist über eine Vielzahl von Leitungen 22, die innerhalb des Kabels 11 verlaufen, mit dem Halbleiterelement 21 verbunden. Aufgrund der nunmehr bestehenden Möglichkeit zur Miniaturisierung derartiger Elektronikelemente weist die Ansteuerelektronik 10a derart geringe Abmessungen auf, dass sie ohne großen Aufwand in den Stecker 11a integriert werden kann. Die der Ansteuerelektronik 10a extern, d.h. von der Zentraleinheit 4 zugefuhrten Trigger-Signale zur Aktivierung des Sensors 8 oder die von dem Sensor 8 empfangenen und zu übertragenden Bildinformationen werden dann über entsprechende Anschlusskontakte 24 des Steckers 11a weitergeleitet.
Wesentlich ist, dass durch die Integration der Ansteuerelektronik 10a in den Stecker 11a weitere Elektronik-Komponenten, welche an der Ansteuerung des Sensors 8 beteiligt sind, beispielsweise die in Fig. 7 mit dem Bezugszeichen 110 versehene Elektronik, entfallen können. Der Sensor 8 könnte somit beispielsweise auch unmittelbar an einen PC oder ein PC -Peripheriegerät (z.B. einen USB-Hub) angeschlossen werden. Hierdurch unterscheidet sich der Gegenstand der vorliegenden Erfindung von bereits bekannten Systemen, bei denen zwar bereits ein Teil der Elektronik des Sensors in den Stecker integriert ist, die allerdings auf weitere externe Elektroniken für den Betrieb des Sensors angewiesen sind.
Vorzugsweise wird für den Stecker 11a ein standardisiertes System verwendet, welches eine hohe Zahl von Steckzyklen ermöglicht. Hierfür bieten sich beispielsweise USB-Anschlüsse oder metallische Rundverbinder an. Es können allerdings auch Anschlüsse gemäß anderen PC-Standards verwendet werden, insbesondere auch sog. Firewire- Anschlüsse. Im Übrigen könnte der Stecker 11a auch die Leitungen für eine ggf. erforderliche Stromversorgung des Sensors 8 beinhalten, wobei vorzugsweise die Röntgenstrahlungsquelle und der Sensor 8 von der gleichen Stromversorgungsquelle versorgt werden.
Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Stecker 11a bzw. 23 als USB- Anschluß ausgebildet und die darin enthaltene Ansteuerelektronik 10a für den Sensor 8 stellt ein USB-Gerät dar. Hierbei ist allerdings zu berücksichtigen, dass für eine USB-Teilstrecke eine maximale Länge von 5m zugelassen und andernfalls die Verwendung eines Verstärkers - eines sog. USB-Hubs - erforderlich ist. Da die Armlänge des Gestänges 3 und damit die Länge des Verbindungskabels zwischen dem Stecker 11a und der Zentraleinheit in etwa 3m beträgt, ist vorzugsweise zur Gewährleistung eines sicheren Datenverkehrs vorgesehen, einen entsprechenden USB-Hub zu verwenden, der beispielsweise Bestandteil der später noch beschriebenen Einheit 10b sein kann. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass aus US 6,134,298 bereits bekannt ist, einen intraoralen digitalen Sensor mittels USB-Anschluß an einen Rechner anzuschließen. Allerdings ist bei diesem bekannten System nicht vorgesehen, die Ansteuerelektronik für den Sensor in den Stecker zu verlagern.
Auch wenn die Ansteuerung des Sensors 8 über die in den Stecker 11a integrierte Ansteuerelektronik 10a erfolgt, so müssen dieser Elektronik 10a dennoch externe Trigger-Signale übermittelt werden, welche ein Auslesen des Halbleiterchips 21 des Sensors 8 initiieren. Hierfür ist innerhalb der Zentraleinheit 4 des Röntgengerätes eine Signal-Einheit 10b vorgesehen, welche mit der Steuereinheit 6 für den Röntgenkopf 2 bzw. für die Röntgenstrahlungsquelle in Verbindung steht und bei einer Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle automatisch ein Startsignal an die Ansteuerelektronik 10a für den Sensor 8 übermittelt, welche ein Auslesen der Bildinformationen initiiert. Die Einheit 10b ist hierzu über eine ebenfalls durch das Gestänge 3 verlaufende Leitung 9 mit der Ansteuerelektronik 10a verbunden. Die Verbindung zwischen der Einheit 10b und der Steuereinheit 6 für das Röntgengerät bzw. die Röntgenstrahlungsquelle hat darüber hinaus zum Vorteil, dass ein bidirektionaler Datenaustausch ermöglicht wird, der eine optimale Abstimmung zwischen Sensorsystem und Röntgenstrahlungsgenerator hinsichtlich der Dauer und Stärke der Belichtung während einer Untersuchung ermöglicht. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, dass die Signal-Einheit 10b ausschließlich mit der Ansteuerelektronik 10a kommuniziert um ein zur Röntgenstrahlen synchrones Auslesen des Sensors 8 zu gewährleisten. An der Ansteuerung des Sensors 8 selbst ist die Signal-Einheit 10b jedoch nicht beteiligt.
Darüber hinaus kann die Einheit 10b auch für das Auswerten der Bildinformationen, die von dem Sensor 8 bzw. dessen Ansteuerelektronik 10a übermittelt wurden, verantwortlich sein. Diese Bildinformationen können dann beispielsweise unmittelbar an ein Display 12 weitergeleitet werden, welches bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls in die Zentraleinheit 4 des Röntgensystems integriert wurde. Alternativ hierzu können die von dem Sensor 8 bzw. dessen Ansteuerelektronik 10a übermittelten Bildinformationen allerdings von der Einheit 10b auch ohne weitere Bearbeitung an ein externes PC-System 14 bzw. ein zentrales Datenverarbeitungssystem der Praxis oder des Krankenhauses weitergeleitet und dort verarbeitet, betrachtet und archiviert werden. Hierbei kann auch der in der Einheit 10b ggf. vorgesehene USB-Hub zum Einsatz kommen. Die Verbindung zwischen dem Röntgensystem 1 bzw. der Zentraleinheit 4 und dem externen PC-System kann dabei - wie dargestellt - über ein Kabel, das ggf. Bestandteil eines krankenhausinternen Netzwerkes ist, erfolgen, es bestünde allerdings auch die Möglichkeit, die Daten drahtlos, z.B. entsprechend dem Bluetooth-Standard zu übertragen. Ein andere Möglichkeit der Übermittlung der Daten besteht auch darin, diese an der Zentraleinheit 4 auf einem Speichermedium zwischenzuspeichern und das Speichermedium dann auf dem PC-System auszulesen, wobei sich bei dieser Lösung insbesondere die Verwendung von sog. Memory-Sticks oder anderen bekannten Speicher karten anbietet.
Der Vorteil der Integration der Ansteuerelektronik 10a in den Stecker 11a des Anschlusskabels 11 für den Sensor 8 besteht darin, dass der Sensor 8 und die zugehörige Elektronik 10a gewissermaßen eine Einheit bilden, die optimal aufeinander abgestimmt ist. Soll ein anderer Sensor verwendet werden, so erfolgt dies durch ein Austauschen des Anschlusskabels, wodurch gleichzeitig auch eine auf den neuen Sensor abgestimmte Ansteuerelektronik angeschlossen wird.
Auf diese Weise kann einfach und schnell ein Wechsel zwischen Sensoren unterschiedlicher Art und Größe erfolgen. Die Einheit 10b in dem Zentralgerät 4 des Röntgensystems wiederum ermöglicht, dass ohne großen Aufwand ein synchrones Auslösen des Sensors 8 bei einer Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle erfolgen kann. Ein zusätzliches externes Verbindungskabel zwischen der Steuereinheit für den Röntgengenerator und der Ansteuerelektronik für den Sensor ist ebenfalls nicht mehr erforderlich.
Fig. 4 zeigt ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel für einen Röntgenkopf 2, welches sich dadurch auszeichnet, dass der Sensor 8 mit seinem Kabel 11 unmittelbar an den Röntgenkopf 2 angeschlossen werden kann. Hierzu ist in dem Gehäuse des Röntgenkopfs 2 eine Steckbuchse vorgesehen, welche unterhalb der Ablage 13 für den Sensor 8 angeordnet und dementsprechend in der Darstellung nicht zu sehen ist. Hinsichtlich der technischen Ausführungen des Anschlusses für den Sensor 8 gleicht das dargestellte Ausführungsbeispiel dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2, d.h., der Stecker ist wiederum bevorzugt als USB-Gerät ausgeführt, kann allerdings auch ein Firewire- Anschluß oder ein Anschluß gemäß einem anderen PC-Standard sein.
Eine weitere Besonderheit dieses zweiten Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Ablage 13 für den Sensor 8 abnehmbar ausgestaltet und sterilisierbar ist. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass der Sensor 8 üblicherweise vor der Benutzung mit einer Einweg-Umhüllung und/oder einem Haltesystem versehen wird und dann mehrere Aufnahmen nacheinander erstellt werden. Muß der Ablauf unterbrochen werden, so muß die Möglichkeit bestehen den Sensor 8 kurzzeitig abzulegen. Hierbei wird allerdings die Ablage 13 kontaminiert, so dass sie anschließend gereinigt und sterilisiert werden muß. Die abnehmbare Ausgestaltung der Ablage 13 und die Verwendung eines sterilisierbaren Materials trägt diesem Umstand Rechnung. Selbstverständlich könnte diese abnehmbare und sterilisierbare Ausgestaltung der Ablage 13 auch bei den anderen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein.
Fig. 5 zeigt noch eine alternative Ausführungsform gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, welche ebenfalls einen leichten und schnell durchzuführenden Wechsel zwischen zwei Sensoren ermöglicht.
In dem dargestellten Beispiel weist der Röntgenkopf 2 zwei Anschlüsse 23-1 und 23- 2 für jeweils zwei Anschlusskabel 11-1, 11-2 mit entsprechenden Sensoren 8-1 , 8-2 auf. Die Sensoren 8-1, 8-2, die sich im dargestellten Ausführungsbeispiel hinsichtlich ihrer Größe unterscheiden, sind jeweils über eine eigene in dem Gestänge 3 verlaufende Leitung 9-1 bzw. 9-2 mit der in der Zentraleinheit 4 angeordneten Einheit 10b verbunden und in der Lage, parallel Daten auszulesen und zu übermitteln. Vorzugsweise ist wie bei den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen wiederum die Ansteuerelektronik für die Sensoren 8-1 bzw. 8-2 in die Anschlusskabel 11-1, 11-2 bzw. Stecker integriert.
Die Besonderheit besteht bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 darin, dass die zur Auswertung der Signale beider Sensoren 8-1 und 8-2 vorgesehene Einheit 10b anhand der von den Sensoren 8-1, 8-2 bzw. deren Ansteuerelektroniken übermittelten Daten automatisch erkennt, welcher der beiden Sensoren 8-1 bzw. 8-2 einer Röntgenstrahlung ausgesetzt wurde. Soll nun eine Röntgenaufnahme erfolgen, so kann ein Benutzer des Röntgensystems frei einen der beiden Sensoren 8-1 bzw. 8- 2 wählen, ohne zuvor manuell eingeben zu müssen, welcher Röntgensensor gerade verwendet werden soll. Statt dessen kann er den gewählten Sensor unmittelbar in den Mundraum des Patienten einführen und die Röntgenaufnahme durchführen, da von der Auswerteeinheit automatisch die Bildinformationen des belichteten Sensors erfasst und auf dem Display dargestellt werden.
Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, beide Sensorsignale an ein externes PC-System weiterzuleiten und erst dort - ggf. durch die Unterstützung einer geeigneten Software - festzulegen, welche Sensorsignale letztendlich verwendet werden sollen. Ferner ist anzumerken, dass nicht zwangsläufig beide Sensor kabel 11-1 und 11-2 an die an dem Röntgenkopf 2 bzw. dem Gestänge 3 angeordnete(n) Steckbuchse(n) 23-1, 23-2 angeschlossen werden müssen. So bestünde auch die Möglichkeit, einen der beiden Sensoren 8-1, 8-2, der z.B. weniger häufig verwendet wird, unmittelbar an das externe PC-System anzuschließen.
Die dargestellten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung eröffnen somit die Möglichkeit, auf einfache Weise zwischen mehreren beliebigen Sensoren zu wählen bzw. einen Sensor durch einen anderen zu ersetzen. Damit trägt die Erfindung dazu bei, eine besonders einfache Handhabung des gesamten Röntgensystems zu ermöglichen.

Claims

Ansprüche
1. Zahnärztliches Röntgensystem mit einer in einem Röntgenkopf (2) angeordneten Strahlungsquelle zum Erzeugen einer Röntgenstrahlung sowie einem elektronischen
Sensor (8) zum Erfassen der Röntgenstrahlung, wobei der Sensor (8) über einen Steckanschluß (11a, 23) lösbar mit einer Zentraleinheit (4) des Röntgensystems verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (10a) für den Sensor (8) in einen dem Sensor (8) zugeordneten und mit diesem über ein externes Anschlußkabel (11) verbundenen Stecker (11a) integriert ist.
2. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlußbuchse (23) für den Stecker (11a) in dem Röntgenkopf (2) oder in einem den Röntgenkopf (2) tragenden Gestänge (3) einer Halterung in unmittelbarer Nähe des Röntgenkopfes (2) angeordnet ist.
3. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Verbindungsleitungen (9) von der Anschlußbuchse (23) zu der Zentraleinheit (4) des Röntgensystems innerhalb (3) des Gestänges verlaufen.
4. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Röntgenkopf (2) oder dem Gestänge (3) eine Ablage (13) für den Sensor (8) vorgesehen ist.
5. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablage (13) abnehmbar ist.
6. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablage (13) aus einem sterilisierbaren Material besteht.
7. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckanschluß (11a, 23) einen USB-Anschluß beinhaltet.
8. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Stecker (23) integrierte Ansteuerelektronik (10a) als USB-Gerät ausgestaltet ist.
9. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckanschluß (11a, 23) einen Firewire- Anschluß oder einen Anschluß gemäß einem anderen PC-Standard beinhaltet.
10. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) bzw. dessen Ansteuerelektronik (10a) und die Röntgenstrahlungsquelle von der gleichen Stromversorgungsquelle versorgt sind.
11. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) synchron mit einer Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle ausgelesen wird.
12. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zentraleinheit (4) des Röntgensystems eine Signal-Einheit (10b) für den Sensor (8) angeordnet ist, welche bei einer Aktivierung der Röntgenstrahlungsquelle ein Startsignal an die Ansteuerelektronik (10a) übermittelt.
13. Zahnärztliches Röntgensystem Anspruch 7 oder 8 und Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signal-Einheit (10b) einen USB-Hub beinhaltet.
14. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein externer PC zur Auswertung der von dem Sensor (8) gelieferten Daten vorgesehen ist.
15. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Sensordaten an den PC drahtlos erfolgt.
16. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Sensordaten an den PC über ein Datennetzwerk erfolgt.
17. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Sensordaten an den PC mittels Speichermedien erfolgt.
18. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein strahlungsempfindliches Halbleiterelement (21) aufweist, welches in einem flachen Gehäuse (20) gelagert ist.
19. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem strahlungsempfmdlichen Halbleiterelement (21) um einen CCD- oder einen CMOS-Chip handelt.
20. Zahnärztliches Röntgensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens zwei Sensoren (8-1, 8-2) aufweist, die gleichzeitig betreibbar sind.
21. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Zentraleinheit (4) angeordnete Einheit (10b) anhand der von den Sensoren (8-1, 8-2) erfaßten Signale automatisch erkennt, welcher Sensor (8-1 , 8-2) im Bereich der Röntgenstrahlung angeordnet ist.
22. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sensoren (8-1, 8-2) hinsichtlich ihrer Größe unterscheiden.
23. Zahnärztliches Röntgensystem mit einer in einem Röntgenkopf (2) angeordneten Strahlungsquelle zum Erzeugen einer Röntgenstrahlung sowie einem ersten elektronischen Sensor (8-1) zum Erfassen der Röntgenstrahlung, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindesten einen zweiten elektronischen Sensor (8-2) aufweist, der parallel zu dem ersten Sensor (8-1) betreibbar ist.
24. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Zentraleinheit (4) angeordnete Auswerteeinheit (10b) anhand der von den Sensoren (8-1, 8-2) erfaßten Signale automatisch erkennt, welcher Sensor (8-1, 8-2) im Bereich der Röntgenstrahlung angeordnet ist.
25. Zahnärztliches Röntgensystem nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sensoren (8-1 , 8-2) hinsichtlich ihrer Größe unterscheiden.
PCT/EP2004/003127 2003-03-24 2004-03-24 Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor WO2004084731A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006504847A JP4570614B2 (ja) 2003-03-24 2004-03-24 電子センサを有するｘ線システム
DE502004007282T DE502004007282D1 (de) 2003-03-24 2004-03-24 Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor
EP04722829A EP1605827B1 (de) 2003-03-24 2004-03-24 Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor
US11/235,603 US7278784B2 (en) 2003-03-24 2005-09-26 Dental X-ray system with electronic sensor

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10313043.8 2003-03-24
DE10313043 2003-03-24
DE10355431A DE10355431A1 (de) 2003-03-24 2003-11-27 Zahnärztliches Röntgensystem mit elektronischem Sensor
DE10355431.9 2003-11-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/235,603 Continuation US7278784B2 (en) 2003-03-24 2005-09-26 Dental X-ray system with electronic sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004084731A1 true WO2004084731A1 (de) 2004-10-07

Family

ID=33099274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/003127 WO2004084731A1 (de) 2003-03-24 2004-03-24 Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7278784B2 (de)
EP (1) EP1605827B1 (de)
JP (1) JP4570614B2 (de)
DE (1) DE502004007282D1 (de)
WO (1) WO2004084731A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095702A1 (ja) 2005-03-08 2006-09-14 Hamamatsu Photonics K.K. Ｘ線撮像装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070110074A1 (en) 2004-06-04 2007-05-17 Bob Bradley System and Method for Synchronizing Media Presentation at Multiple Recipients
US8797926B2 (en) 2004-06-04 2014-08-05 Apple Inc. Networked media station
US10972536B2 (en) 2004-06-04 2021-04-06 Apple Inc. System and method for synchronizing media presentation at multiple recipients
US8443038B2 (en) 2004-06-04 2013-05-14 Apple Inc. Network media device
FR2895899B1 (fr) * 2006-01-06 2008-12-05 Designers Developers Distribut Systeme d'imagerie medicale.
US7959355B2 (en) * 2006-11-19 2011-06-14 George Stantchev Method and apparatus for imaging using digital dental X-ray sensor
JP2009119116A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Hamamatsu Photonics Kk Ｘ線像取得装置
EP2470871A1 (de) * 2009-09-24 2012-07-04 L-3 Communications Corporation Strahlungsmonitor
US10783929B2 (en) 2018-03-30 2020-09-22 Apple Inc. Managing playback groups
US11297369B2 (en) 2018-03-30 2022-04-05 Apple Inc. Remotely controlling playback devices
US10993274B2 (en) 2018-03-30 2021-04-27 Apple Inc. Pairing devices by proxy
US10614857B2 (en) 2018-07-02 2020-04-07 Apple Inc. Calibrating media playback channels for synchronized presentation
US10506992B1 (en) 2018-10-16 2019-12-17 Shayda Cullen Digital dental x-ray sensor device having a rounded housing
US11191497B2 (en) * 2018-10-16 2021-12-07 Shayda Cullen Digital dental x-ray sensor device having a rounded housing including a radio transceiver

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996003917A1 (de) 1994-08-05 1996-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Zahnärztliche röntgendiagnostikeinrichtung
WO2000042491A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-20 Rainbow Technologies, Inc. Usb-compliant personal key with integral input and output devices
US6134298A (en) 1998-08-07 2000-10-17 Schick Technologies, Inc. Filmless dental radiography system using universal serial bus port
WO2001022873A1 (en) * 1999-09-28 2001-04-05 Mallinckrodt Inc. Sensor with digital signature of data relating to sensor
WO2001066012A1 (en) * 2000-03-07 2001-09-13 Planmeca Oy Digital camera, imaging device and method for digital imaging
US6320934B1 (en) * 2000-06-26 2001-11-20 Afp Imaging Corporation Sensor characterization in memory
WO2002041783A1 (en) * 2000-11-13 2002-05-30 Afp Imaging Corporation Integrated sensor holder for dental imaging
US20020067407A1 (en) * 2000-04-06 2002-06-06 Cooper David H. Universal docking station for imaging systems in a dental operatory

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4402114C2 (de) * 1994-01-25 1999-06-02 Sirona Dental Systems Gmbh Strahlendetektor mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Strahlungswandlers
US5631943A (en) * 1995-12-19 1997-05-20 Miles; Dale A. Portable X-ray device
US6307915B1 (en) * 2000-06-26 2001-10-23 Afp Imaging Corporation Triggering of solid state X-ray imagers with non-destructive readout capability
DE10108297B4 (de) * 2001-02-21 2007-12-27 Sirona Dental Systems Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bestimmung eines Sensorhalters für ein dentales Röntgengerät, sowie dentales Röntgengerät
US6404852B1 (en) * 2001-03-15 2002-06-11 Ge Medical Systems Global Technology Company Overhead reduction due to scrubbing or partial readout of x-ray detectors
US6543936B2 (en) * 2001-04-24 2003-04-08 Daniel Uzbelger Feldman Apparatus for diagnosis and/or treatment in the field of dentistry using fluoroscopic and conventional radiography

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996003917A1 (de) 1994-08-05 1996-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Zahnärztliche röntgendiagnostikeinrichtung
US6134298A (en) 1998-08-07 2000-10-17 Schick Technologies, Inc. Filmless dental radiography system using universal serial bus port
WO2000042491A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-20 Rainbow Technologies, Inc. Usb-compliant personal key with integral input and output devices
WO2001022873A1 (en) * 1999-09-28 2001-04-05 Mallinckrodt Inc. Sensor with digital signature of data relating to sensor
WO2001066012A1 (en) * 2000-03-07 2001-09-13 Planmeca Oy Digital camera, imaging device and method for digital imaging
US20020067407A1 (en) * 2000-04-06 2002-06-06 Cooper David H. Universal docking station for imaging systems in a dental operatory
US6320934B1 (en) * 2000-06-26 2001-11-20 Afp Imaging Corporation Sensor characterization in memory
WO2002041783A1 (en) * 2000-11-13 2002-05-30 Afp Imaging Corporation Integrated sensor holder for dental imaging

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095702A1 (ja) 2005-03-08 2006-09-14 Hamamatsu Photonics K.K. Ｘ線撮像装置
EP1857050A1 (de) * 2005-03-08 2007-11-21 Hamamatsu Photonics K.K. Röntgenabbildungseinrichtung
EP1857050A4 (de) * 2005-03-08 2013-07-17 Hamamatsu Photonics Kk Röntgenabbildungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1605827B1 (de) 2008-05-28
US7278784B2 (en) 2007-10-09
JP2006521131A (ja) 2006-09-21
DE502004007282D1 (de) 2008-07-10
JP4570614B2 (ja) 2010-10-27
US20060067463A1 (en) 2006-03-30
EP1605827A1 (de) 2005-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1605827B1 (de) Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor
DE102019004433A1 (de) Videoendoskop und Griff für ein Videoendoskop
EP1610685B2 (de) Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera für Panoramaschichtaufnahmen und 3d-Aufnahmen
DE102013006636B4 (de) Dentalkamera zur Kariesdetektion
DE68910839T2 (de) Elektronische zahnärztliche Videokamera und zahnärztliches Instrument.
EP2648598B1 (de) Handbetätigtes endoskop für medizinische zwecke
DE3633744C2 (de)
EP0078425B1 (de) Hilfsmittel für die Durchführung von Röntgenuntersuchungen an Zähnen
DE102008018922A1 (de) Bildgebende Systeme und Verfahren, insbesondere zur Verwendung mit einem bei offener Chirurgie verwendeten Instrument
WO2004084729A1 (de) Röntgenstrahlenempfindliche kamera mit zwei bildempfängern und röntgeneinrichtung
DE10314536A1 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Röntgenaufnahme
EP0773739B1 (de) Zahnärztliche röntgendiagnostikeinrichtung
DE885770C (de) Fernseh-Endoskop
DE10355431A1 (de) Zahnärztliches Röntgensystem mit elektronischem Sensor
DE102010043794A1 (de) Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Mitteln zur Bilderfassung
DE19955180B4 (de) Laryngoskop
EP2452615A1 (de) Zahnärztliches System zum Transilluminieren von Zähnen
DE4009439A1 (de) Zahnaerztliche sonde mit eingebautem bild- und lichtleiter zur bild-uebertragung
DE102007018809B4 (de) Medizintechnische Anlage sowie zugehöriges Verfahren
DE10337936B4 (de) Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen
WO2011082738A1 (de) Kassette für eine speicherfolie, speicherfolie zur verwendung mit einer solchen, gerät zum auslesen einer speicherfolie, untersuchungsgerät mit einer derartigen kassette und verfahren zum aufnehmen von panographischen bildern
EP3846673B1 (de) Zahnärztliches kamerahandstück zum erstellen intraoraler aufnahmen
EP3021756A1 (de) Verfahren zur durchführung einer dreidimensionalen röntgenaufnahme
DE3925082C1 (en) Video installation for dental records - has video camera for mouthpiece supplying VDU and hard copy unit or printer
DE102022115589A1 (de) Röntgenempfangsgerät und bildgebendes Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004722829

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006504847

Country of ref document: JP

Ref document number: 11235603

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004722829

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11235603

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2004722829

Country of ref document: EP