WO2004075548A1 - 画像データ配信制御方法及び装置とシステムならびにプログラム - Google Patents

Abstract

画像データ配信装置（１０１）は、画像符号化データ１送信部（１０５）、画像符号化データ２送信部（１０６）、セッション管理部（１０３）を備え、同一画像の複数の画像符号化データを、異なったセッションで配信するか、もしくは、画像フレームや画像ブロックの種別の異なる画像データを、異なったセッションで配信し、その際、セッションごとに、伝送路でのルーティングの優先度制御や、無線伝送路であれば電力制御を行い、画像データ受信装置（１０８）は、画像符号化データ１受信部（１１０）、画像符号化データ２受信部（１１１）、セッション情報受信部（１０９）、符号化データを再構成する符号化データ再構成部（１１２）、デコーダ（１１３）を備え、１つ以上のセッションから正常に受信できた画像符号化データの中から、画像品質に基づき、符号化データを選択して復号化する。

Description

明細書 画像デー夕配信制御方法及び装置とシステムならびにプログラム · 技術分野

本発明は、 符号化された画像データを配信する方法、 装置、 及びシステム、 並 びに画像デ一夕の配信装置と受信装置をそれぞれ構成するコンピュータで実行さ れるコンピュータプログラムに関し、 特に、 受信装置での動画像デ一夕等の受信 環境に応じて良好な画質の再生を可能とするのに好適とされる方法、 装置、 シス テム、 ならびにコンピュータプログラムに関する。 背景技術

近年: 動画像データを効率良く伝送する方法として、 フレーム間予測に基づい た高能率圧縮による符号化データを伝送する方法が多く用いられている。 これら の方式では、 時間的に前後のフレームから符号化画像を予測して得られた予測パ ラメ一夕と予測残差画像データを符号化することで、 時間方向の相関が高い動画 像データの情報量を削減する。 さらに、 予測残差画像データを変換符号化や量子 化により高能率に圧縮符号化することで、 少ない伝送帯域での動画像データ伝送 を可能としている。

その代表例としては MP EG (Mo V i n g P i c t u r e Exp e r t s Gr oup) — 1、 MPEG— 2、 MP EG- 4などの圧縮符号化方式を用い る方法がある。 これらの圧縮符号化方式では、 入力画像フレームをマクロブロッ クとよばれる一定サイズの矩形領域単位で動き補償によるフレーム間予測を行い 、 得られた動きベクトルと、 予測残差画像データに 2次元離散コサイン変換及び 量子化を施して圧縮した信号デー夕を可変長符号化する。

このような動画像圧縮符号化情報を、 パケット交換方式を利用した I P (I n t e r ne t P r o t o c o l) ネットワークへ配信する方法は多数あり、 ま た、 無線伝送路を用いた動画像の配信へと展開していくことが考えられる。

動画像データの配信において、 ネットワークのトラヒックの状況によりパケッ ト損失が発生した場合、 もしくは無線伝送路での無線誤りや損失が発生した場合 、 失われたデ一夕の再送要求を行う方法が一般的である。

また、 無線伝送路での通信では、 個々の受信者の無線受信環境によって、 送受 信電力制御等を行って、 デ一夕の通信品質を確保し、 受信データの安定化を図つ ている。

なお、 画質の異なる画像情報を伝送する手法として、 データレートの低い低画 質成分の画像情報の伝送とデータレートの高い高画質成分の画像情報の伝送を適 応的に切り替え、 画質を劣化させることなく伝送効率の向上を図ったシステムが 知られている （例えば特許文献 1 ) 。 また、 送信側に異なるレートの複数の映像 データを備えたものとして、 映像送信装置に複数の映像レートを持つ映像データ ( 1 ) 〜 （3 ) を用意し、 映像受信装置が、 レート切替要求信号を映像送信装置 に送り、 映像データ （1 ) 〜 （3 ) を切替えることにより、 映像停止を防ぎ、 高 画質の映像データを送信するようにした装置も知られている （例えば特許文献 2 ) 。 さらに、 受信データを選択して再構成し復号化する装置として、 受信側装置 内の再構成手段が、 画像フレームの同一部分について受信した複数のブロックデ 一夕 （送信側装置から画像フレーム中の同一部分について複数のブロックデ一夕 が送信される） から正常なブロックデータを選択し当該画像フレームを再構成し 、 再構成された画像フレームを復号化する画像復号化手段を備えた構成も知られ ている （例えば特許文献 3 ) 。 なお、 後述される R T Pヘッダ情報等については 以下の非特許文献 1等が参照される。

特許文献 1

特開平 1 0— 2 9 4 9 4 1号公報 （第 5— 6頁、 第 1図）

特許文献 2

特開平 1 1— 1 8 7 3 6 7号公報 （第 3— 4頁、 第 1図）

特許文献 3

特開平 1 0— 2 2 4 7 4 6号公報 （第 4一 6頁、 第 1図）

非特許文献 1

Schulzri匿， H. , Casner, S. , Frederick, R. , and V. Jacobson, "RTP： A Tr ansport - Protocol for Real-Time Appl icat ions", RFC 1889, January 1996、 5. 1 RTP Fixed Header Fields. インターネッ h<URL//www. iet f. org/t fc. htmlから 入手される、 f tp：〃 f tp. rfc- edi tor. org/in-notes/rfc l889. txt> 発明の開示

ところで、 パケット損失発生時、 再送要求によるデータ損失を補完するという 従来の手法では、 再送要求情報、 及び再送されてくるデ 夕が、 さらにネットヮ 一クトラヒックを増大させる結果となる。 このため、 トラヒックの輻輳によって パケットが損失している場合、 本質的な解決とならない。 また、 受信者ごとの無 線伝送路での電力制御は、 複雑な処理が必要となる。

さらに、 再送制御や、 受信者ごとの無線伝送路での電力制御といった手法を採 用しても、 パケットの損失が発生する場合がある。 パケット損失に対する受信側 での対策として、 正しくデコードできた時間的に前後のフレームの画像や同一フ レーム内の周囲の画像データから、 誤りをなるベく目立たなくするような画像デ —夕を生成するエラ一コンシールメント手法がある。 しかしながら、 このエラー コンシールメント手法によっても、 復号化画像の乱れを除去することは不可能で ある。 さらに、 フレーム間予測を利用しているため、 一度発生した画像の乱れが 、 後続フレームにも伝搬してしまう、 という問題がある。

したがって、 本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、 本発明の第 1の目的は、 動画像の配信において、 トラヒックの増加を小さく抑えつつ、 受信 者の受信環境に応じて、 配信画像品質の最適化を図る方法、 装置、 システム、 及 びコンピュータプログラムを提供することである。

また、 本発明の第 2の目的は、 画像の配信方式の信頼性を高めるため、 少なく とも 1つ以上のセッションからの画像データを受信し、 画像品質に応じてデータ を選択し復号化することで、 バケツト損失発生時の画像の乱れを抑えることを可 能とした方法、 装置、 システム、 及びコンピュータプログラムを提供することで ある。

本発明のさらに別の目的は、 上記第 1、 第 2の目的を達成するため、 送受信者 両方に加わる処理量を少なく抑えることを可能とした方法、 装置、 システム、 及 びコンピュー夕プログラムを提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、 受信側からのフィードバッ .情報を送信側に送る ことなく、 上記第 1、 第 2の目的を達成する方法、 装置、 システム、 及びコンビ ュ一タプログラムを提供することにある。

さらに本発明の別の目的は、 上記第 1、 第 2の目的を達成しながら、 受信装置 側で必要とされる消費電力の増大を抑えることを可能とする方法、 装置、 システ ム、 及びコンピュータプログラムを提供することにある。

前記目的の少なくとも 1つを達成する本発明の 1のァスぺク卜に係る装置は、 同一画像の複数の画像符号化データを配信する際、 画像品質にしたがって、 画像 符号化デ一夕を配信するセッションを選択する手段と、 選択されたセッシヨンで 画像符号化データを配信する手段と、 を備えている。 本発明においては、 この際 に、 同一画像の複数の画像符号化データを、 時間差を設けて配信する構成として もよい。

本発明においては、 同一画像の複数の画像符号化データを配信する際、 画像品 質に基づき配信するセッションを選択する手段と、 画像の品質によって選択され るセッションごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御、 及び Z又は、 無線 伝送路での電力制御、 を行う手段と、 を備えた構成としてもよい。

本発明の他のアスペクトに係る装置は、 画像符号化デ一夕を配信する際、 画像 フレーム及び/又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択す る手段と、 選択されたセッションで画像符号化データを配信する手段と、 を備え ている。

本発明においては、 画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及び 又は 画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、 画像の品 質によって選択されるセッションごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御 、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御を行う手段を備えた構成としてもよい。 本発明の他のアスペクトに係る装置は、 画像符号化データを配信する際、 画像 符号化データを配信する複数のセッションを選択する手段と、 選択されたセッシ ョンで画像符号化データを配信する手段と、 を備えている。

本発明においては、 画像符号化データを配信するセッションを選択する手段と 、 画像の品質によって選択されるセッションごとに、 伝送路でのルーティングの 優先度制御、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と、 を備えた構 成としてもよい。

本発明においては、 前記同一画像の複数の画像符号化データは、 符号化方式及 びフレーム構成が同一であり、 その各送信単位は、 それぞれ同一フレームの同一 部位が符号化されたデータである。

本発明の他のァスぺクトに係る装置は、 画像データ配信装置から配信される、 少なくとも 1つの動画像符号化デ一夕を受信する手段と、 正常に受信された符号 化データの中から、 画像品質に基づき、 データを選択する手段と、 選択されたデ 一夕を複号化する手段と、 を備えている。

本発明のさらに他のァスぺクトに係る装置は、 画像データ配信装置から配信さ れる、 少なくとも 1つの動画像符号化データを受信する手段と、 少なくとも 1つ の画像データの受信の有無を、 受信データの誤り Z損失率、 利用可能な電力、 あ らかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段と、 正 常に受信された符号化デ一夕の中から、 画像品質に基づき、 データを選択する手 段と、 選択されたデ一夕を復号化する手段と、 を備えている。

本発明の他のァスぺク卜に係る方法は、 画像データ配信装置から画像データ受 信装置へ画像デー夕を配信する制御方法であって、

前記画像デ一夕配信装置が、 同一画像の複数の画像符号化デ一夕を配信する際 、 画像品質に基づき配信するセッションを選択するステップと、

選択されたセッションで画像符号化デー夕を配信するステップと、

を含む。

本発明の他のアスペクトに係る方法は、 前記画像データ配信装置が、 同一画像 の複数の画像符号化データを配信する際、 画像品質に基づき配信するセッション を選択するステップと、

前記画像データ配信装置が、 画像の品質によって選択されるセッションごとに 伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路の場合に電力制御を行うス テツプと、

を含む。

本発明の他のァスぺク卜に係る方法は、 画像デ一夕配信装置から画像データ受 信装置へ画像データを配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、 画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及 び/又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択するステップ と、

選択されたセッションで画像符号化データを配信するステツプと、

を含む。 '

本発明の他のアスペクトに係る方法は、 前記画像データ配信装置が、 画像符号 化データを配信する際、 画像フレーム及び 又は画像プロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択するステップと、

画像の品質によって選択されるセッションごとに伝送路でのルーティングの優 先度制御や、 無線伝送路の場合に電力制御を行うステップを含む。

本発明の他のアスペクトに係る方法は、 前記画像データ受信装置は、 前記画像 デ一夕配信装置から配信される少なくとも 1つの動画像符号化デ一夕を受信する ステップと、

前記画像データ受信装置は、 正常に受信された符号化データの中から、 画像品 質に基づき、 データを選択するステップと、

選択されたデータを復号化するステップと、

を含む。

本発明の他のアスペクトに係る方法は、 前記画像データ受信装置は、 前記画像 デ一夕配信装置から配信される少なくとも 1つの動画像符号化データを受信する ステップと、

少なくとも 1つの画像データの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 利 用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選 択するステップと、

前記画像データ受信装置は、 正常に受信された符号化データの中から、 画像品 質に基づき、 データを選択するステップと、

選択されたデータを復号化するステップと、

を含む。

本発明に係るシステムにおいては、 画像データ配信装置は、 同一の画像の複数 の動画像データを、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像デー 夕を配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝 送路での電力制御を設定する手段と、 を備え、 前記画像データ受信装置は、 少な くとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 受信した動 画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デ一夕に 再構成する手段と、 再構成されたデータを復号化する手段と、 を備えている。 本発明に係るシステムにおいては、 画像デ一夕配信装置は、 同一の画像の複数 の動画像データを、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像デー タを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝 送路での電力制御を設定する手段と、 を備え、 前記画像データ受信装置は、 少な くとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信装置の利用 可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択 する手段と、 受信した動画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択し 、 1つの動画像データに再構成する手段と、 再構成されたデータを復号化する手 段と、 を備えている。

本発'明に係るシステムにおいては、 前記画像デ一夕配信装置は、 動画像データ と、 動画像デ一夕の当該フレームの少なくとも一部をイントラーマクロブロック 符号化した符号化データとを、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御 や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と、 を備えている。

本発明に係るシステムにおいては、 前記画像データ配信装置は、 動画像データ の I ( I n t r a ) ピクチャ、 P (P r e d i c t i v e ) ピクチャ、 及び動画 像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合には、 B (B i d i r e c t i o n a 1 1 y— p r e d i c t i v e ) ピクチャのうち、 Iピクチャとそれ以外の ピクチャとでそれぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像デ一夕を配 信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路 での電力制御を設定する手段と、 を備え、 前記画像データ受信装置は、 少なくと も 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 受信した動画像 データを、 1つの動画像データに再構成する手段と、 再構成されたデータを復号 化する手段とを備えている。

本発明に係るシステムにおいては、 前記画像データ配信装置は、 動画像データ の Iピクチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチャのうち、 I Z Pピクチャとそれ以外 のピクチャで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを 配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送 路での電力制御を設定する手段と、 を備えている。

本発明に係るシステムにおいては、 前記画像データ配信装置は、 動画像データ の Iピクチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチャのうち Iピクチャ、 Pピクチャ、 B ピクチャで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配 信するセッシヨンごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路で の電力制御を設定する手段と、 を備えている。

本発明に係るシステムにおいては、 前記画像データ配信装置は、 動画像データ の Iピクチャ、 Pピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する 場合には Bピクチヤ、 及び動画像データの当該フレームの少なくとも一部をイン トラーマクロブロック （I n t r a— MB) 符号化した符号化データを、 それぞ れ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配信するセッシヨンご とに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定す る手段と、 を備えている。

本発明によれば、 動画像の配信において、 ネットワークトラヒックの増加を小 さく抑えつつ、 受信者の受信環境に応じて、 配信画像を最適化することができる また、 本発明によれば、 伝送路でのデータ誤り、 欠落に対して耐性のある配信 が可能になり、 動画像配信の信頼性を高めることができる。

また、 本発明によれば、 上記の 2つの効果を得るため、 送受信者双方に必要と なる処理量の増加を、 小さく抑えることができる。

本発明によれば、 受信側から送信側へフィードバック情報を送ることなく、 上 記 2つの効果を得ることができる。

また、 本発明によれば、 上記の 2つの効果を得るために、 受信装置で必要とさ れる消費電力の増大を、 小さく抑えることができる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の第 1の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 2図は、 本発明の第 2の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 3図は、 本発明の第 3の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 4図は、 本発明の第 4の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 5図は、 本発明の第 5の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 6図は、 本発明の第 6の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 7図は、 本発明の第 7の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 8図は、 本発明の第 8の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 9図は、 本発明の第 9の実施の形態の構成の一例を示す図である。

第 1 0図は、 本発明の第 1 0の実施の形態の構成の一例を示す図である。 第 1 1図は、 本発明の第 1 1の実施の形態の構成の一例を示す図である。 第 1 2図は、 本発明の第 1 2の実施の形態の構成の一例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

本発明を実施するための最良の形態と実施例について以下に説明する。

[発明の第 1の実施の形態]

本発明の第 1の実施の形態において、 画像データ配信装置は、 同一の画像の複 数の動画像データ （例えば異なる画像品質の動画像デ一夕） を、 それぞれ異なつ たセッションで配信する手段と、 動画像データを配信するセッションごとに、 伝 送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段 と、 を備えている。 画像デ一夕受信装置側は、 少なくとも 1つのセッションによ り配信されたデータを受信する手段と、 受信した動画像データのうち、 画像品質 に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と 、 を備えている。

さらに、 本発明の第 1の実施の形態において、 画像データ受信装置は、 少なく とも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信装置の 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 1の実施例]

本発明の第 1の実施例を図面を参照して説明する。 第 1図は、 本発明の第 1の 実施例の構成を示している。 第 1図に示すように、 画像符号化データを配信する 画像データ配信装置 1 0 1と、 画像データ受信装置 1 0 8と、 画像符号化データ を伝送するための伝送路 1 0 7を備えている。 本実施例では、 画像データ配信装 置 1 0 1は、 I P (Internet Protocol) 網である伝送路 1 0 7に接続されており 、 UD P (User Datagram Protocol) / I Pを用いて画像符号化データを配信し 、 画像データ受信装置 1 0 8は、 I P網に接続されるクライアント端末とする。 なお、 本実施例では、 あくまで説明の簡単のため、 配信する画像データ数を 「2 」 として説明するが、 本発明において配信する画像データ数が 2に限定されるも のでないことは勿論である。

画像デ一夕配信装置 1 0 1は、 配信情報送信部 1 0 2と、 セッション情報管理 部 1 0 3と、 画像データ蓄積 生成部 1 0 4と、 画像符号化データ 1送信部 1 0 5と、 画像符号化データ 2送信部 1 0 6と、 を備えている。

画像データ受信装置 1 0 8は、 セッション情報受信部 1 0 9と、 画像符号化デ 一夕 1受信部 1 1 0及び画像符号化データ 2受信部 1 1 1と、 符号化データ再構 成部 1 1 2と、 デコーダ 1 1 3を備えている。 以下、 画像データ配信装置 1 0 1 、 画像データ受信装置 1 0 8の動作について順に説明する。

画像データ配信装置 1 0 1は、 画像データ蓄積 Z生成部 1 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像デ一夕、 もしくは、

•リアルタイムで符号化し生成された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ

を、 セッション情報管理部 1 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 1 0 7でのルーティングの優先度情報、 及び Z又は、 無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 画像符号化データ 1送信部 1 0 5及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6 により、 伝送路 1 0 7経由で送信する。 優先ルーティングは、 特定プロトコルと ポート番号を指定することで、 特定のアプリケーションデータを優先して送受信 可能としたものであり、 この実施例及び以下の各実施例では、 公知の任意の手法 を用いることができる。 また無線伝送路での電力制御は、 送信電力を制御し、 適 切な受信レベルに制御するためのものであり、 この実施例及び以下の各実施例で は、 公知の任意の手法を用いることができる。

セッション情報管理部 1 0 3では、 画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の画像品質 （圧縮率） に関する情報を管理し、 配信情報送信部 1 0 2から画像 データ受信装置 1 0 8に通知する。

画像符号化データ 1送信部 1 0 5、 及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6は、 画像データ受信装置 1 0 8で、 重複する複数の画像データが受信された場合に、 データの選択ができるように、 また、 受信したデータの順序が入れ替わつていて も、 正しく並び替えられるように、 R T P (Real-t ime Transport Protocol) に 相当する情報 （例えば R T Pヘッダ） を付加する機能を有する。 R T Pヘッダに ついては上記非特許文献 1等が参照される。 なお、 画像符号化データ 1及び画像 符号化データ 2の各送信単位は、 それぞれ同一画像の同一フレームの同一部位を 符号化したデータとし、 これに同一の R T Pシーケンス番号を付与し、 さらにい ずれの画像符号化データかを示す、 ペイロードタイプ、 及び Z又は、 S S R C (S ynchronizat ion Source ident i f ier) 、 及び 又は、 C S R C (Cont ribut ing So urce ident i f ier) を付与してもよい。

また、 送信の際、 画像符号化デ一夕 1に対して画像符号化データ 2を、 例えば 伝送路 1 0 7でのデータの誤り、 もしくは損失のパース卜長より長くなるような 時間差を設けて送信すると、 伝送路で画像符号化データが両方とも誤り、 もしぐ は損失の影響を受ける可能性が低下し、 画像データ受信装置 1 0 8がこの時間差 以上の受信バッファを備える場合、 より安定した画像データの配信をすることが できる。 このとき、 画像符号化データ 1と画像符号化データ 2の画像品質を同じ に設定するか、 あるいは画像符号化データ 1を画像符号化データ 1送信部 1 0 5 及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6の双方から送信すれば、 伝送路での誤りや 損失の影響があった場合の、 画像データ受信装置での再生画像品質の劣化を最小 限に抑えることが可能となる。

本実施例において、 同一画像の複数の画像符号化データの送信の時間差 （時間 間隔） について、 セッション情報管理部 1 0 3で管理し、 配信情報送信部 1 0 2 から画像データ受信装置 1 0 8に通知する構成としてもよいし、 あるいは、 送信 の時間差について、 あらかじめ画像デ一夕配信装置 1 0 1及び画像データ受信装 置 1 0 8間で定めておき、 該時間差に基づいて、 画像デ一夕受信装置 1 0 8が、 受信バッファ量を設定する構成としてもよい。

画像データ受信装置 1 0 8は、 画像データ配信装置 1 0 1からの例えば画像品 質 （圧縮率） などの画像符号化に関する情報を、 セッション情報受信部 1 0 9で 受信し、 この情報から、 伝送路 1 0 7より受信した画像データの符号化情報を知 る。

また、 セッション情報管理部 1 0 3は、

•画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の符号化設定、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化デ一夕のペイロード ·ォプション、

•符号化データを識別する R T Pヘッダのペイロードタイプに相当する情報、 • S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 1 0 2により画像データ受信装置 1 0 8へ通知する力 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 1 0 1及び画像データ受信装置 1 0 8間で設定しておいてもよい。

画像符号化データ 1と画像符号化デ一夕 2ともに受信できた場合、 重複する画 像データについて、 符号化データ再構成部 1 1 2は、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、 ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R C、 及び /又は、 セッション情報受信部 1 0 9で受信された画像品質に関する情報に基づ いて選択して、 1つの画像データに再構成し、 再構成したデータをデコーダ 1 1 3へと出力する。 画像データは、 1つだけ復号化すればよいので、 デコーダ 1 1 3の復号化処理の負担は増加しない。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のような ものとなる。

画像符号化データ 1と画像符号化データ 2の品質 （圧縮率等） を変え、 例えば 画像符号化データ 1をより高品質とする。 画像符号化データ 1送信部 1 0 5、 及び画像符号化デ一夕 2送信部 1 0 6で、 画像符号化データ 2を、 伝送路 1 0 7において画像符号化データ 1より高い優先 度でル一ティングされるように設定する。 もしくは、 画像符号化データ 1送信部 1 0 5及び画像符号化データ 2送信部 1 0 6で、 画像符号化データ 2を、 無線伝 送路において、 より高い電力で送信するように設定する。

受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8と受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8 が、 配信される動画像データを受信しているとものし、 受信者 Aの画像データ受 信装置 1 0 8は受信者 Bの画像デ一夕受信装置 1 0 8と比べて、 例えばネットヮ ークのトラヒックに余裕がある、 もしくは無線受信環境が良好である、 ものとす る。

受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8は、 ネットワークのトラヒックに余裕が ある、 もしくは無線受信環境が良好のため、 画像符号化データ 1の高品質な画像 データと、 画像符号化データ 2の低品質な画像データの両方を受信することがで きる。 そして、 受信者 Aの画像デ一夕受信装置 1 0 8では、 万が一、 画像符号化 データ 1の画像データに誤りや欠落があつたとしても、 当該箇所を画像符号化デ —夕 2の画像データで補完することができるため、 受信環境の良好さに応じた、 高品質で安定した動画像デー夕を再生することができる。

この際、 例えば受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8が、

バッテリー/電池で動作する場合のように、 利用可能な電力に制限のある環境 で使用される場合、 及び Z又は、

受信環境が良好であり、 画像符号化データ 1を、 ほとんど誤りや欠落なく受信 できる場合、

には、 画像符号化データ 2の受信を停止し、 装置の使用時間をできるだけ長く する制御を行ってもよい。

逆に、 画像データ受信装置 1 0 8が、 大容量バッテリーや、 A C電源が接続さ れた場合には、 画像符号化データ 1、 画像符号化データ 2とも受信するようにし てもよい。 このように、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 データの受信の有 無を制御することもできる。 あるいは、 受信画像データ数を、 受信者 Aが、 画像 データ受信装置 1 0 8に設定できるように構成してもよい。 受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8は、 高優先度でルーティング、 もしくは 高電力で無線配信された画像符号化データ 2は受信することができ、 受信環境が 劣る分、 受信者 Aの画像データ受信装置 1 0 8と比べて品質は劣るものの、 動画 像データを再生することができる。

この際も、 例えば受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8が、

バッテリー/電池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用され る場合、 画像デ一夕 1の受信を停止し、 画像データ 2の受信のみとし、 装置の使 用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。

逆に、 受信者 Bの画像データ受信装置 1 0 8が、 大容量バッテリーや、 A C電 源が接続された場合には、 画像データ 1、 画像データ 2とも受信するようにして もよい。 このように、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 データの受信の有無 を制御することもできる。

あるいは、 受信画像デ一夕数を、 受信者 Bが画像データ受信装置 1 0 8に設定 できるようにしてもよい。

また、 圧縮率が高く、 より低品質な画像符号化データ 2の配信は、 高品質な画 像符号化データ 1と比べて、 トラヒックに余裕のないネットワークでの配信に適 しており、 また無線伝送路でより高い電力で送信することが容易であるため、 限 られたリソース環境下での配信に適用することが可能である。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 画像符号化データ 1及び画像符 号化デ一夕 2、 及びこれらの画像符号化に関する情報を、 異なった伝送路により 伝送する構成としてもよいことは勿論である。

本実施例において、 画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2を配信するセ ッシヨンは、 少なくとも 1つをュニキャスト方式で送信するようにしてもよいし 、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャス卜方式で送信する ようにしてもよい。

また、 画像データ配信装置 1 0 1における、 配信情報送信部 1 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 1 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 1 0 4と、 画像符号化データ 1送信部 1 0 5と、 画像符号化データ 2送信部 1 0 6について、 画像データ配信 装置 1 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれ の機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装 置 1 0 8における、 セッション情報受信部 1 0 9と、 画像符号化データ 1受信部 1 1 0及び画像符号化データ 2受信部 1 1 1と、 符号化データ再構成部 1 1 2と 、 デコーダ 1 1 3について、 画像デ一夕受信装置 1 0 8を構成するコンピュータ で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにして もよいことは勿論である。

[発明の第 2の実施の形態]

本発明の第 2の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データと、 動 画像データの当該フレームの少なくとも一部をイントラ—マクロブロック符号化 した符号化データを、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像デ 一夕を配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線 伝送路での電力制御を設定する手段とを備えている。 また画像データ受信装置側 は、 少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 受 信した動画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像 データに再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに少なくとも 1つの セッションの受信の有無を、 受信データの誤り Z損失率、 受信装置の利用可能な 電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手 段を備えた構成としてもよい。

[第 2の実施例]

次に本発明の第 2の実施例として図面を参照しながら説明する。 第 2図は、 本 発明の第 2の実施例の構成を示す図である。 第 2図に示すように、 画像データ配 信装置 2 0 1と、 画像データ受信装置 2 0 8、 及び動画像符号化データを伝送す るための伝送路 2 0 7を備えている。 本実施例では、 画像データ配信装置 2 0 1 は I P ( I n t e r n e t P r o t o c o l ) 網である伝送路 2 0 7に接続さ れており、 UD PZ I Pを用いて画像符号化データを配信し、 画像データ受信装 置 2 0 8は、 I P網に接続されるクライアント端末であるとする。

画像データ配信装置 2 0 1は、 配信情報送信部 2 0 2と、 セッション情報管理 部 2 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 2 0 4と、 画像符号化データ送信部 2 0 5 と、 イントラーマクロブロック （I n t r a— MB) 符号化データ送信部 2 0 6 を備えている。

画像データ受信装置 2 0 8は、 セッション情報受信部 2 0 9と、 画像符号化デ 一夕受信部 2 1 0、 イントラーマクロブロック （I n t r a— MB ) 符号化デー 夕受信部 2 1 1、 符号化データ再構成部 2 1 2と、 デコーダ 2 1 3を備えている 。 以下、 画像データ配信装置 2 0 1、 画像データ受信装置 2 0 8の動作を順に説 明する。

画像データ配信装置 2 0 1は、 画像データ蓄積/生成部 2 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで符号化し生成された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで既存画像デ一夕を変換し生成された画像データ、

を、 セッション情報管理部 2 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 2 0 7でのルーティングの優先度情報、 及び Z又は、 無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 画像符号化デ一夕送信部 2 0 5、 及びイントラ—マクロブロック （I n t r a— M B ) 符号化データ送信部 2 0 6により、 伝送路 2 0 7経由で送信する また、 セッション情報管理部 2 0 3で、 符号化デ一夕の種別に関する情報を管 理し、 配信情報送信部 2 0 2から画像データ受信装置 2 0 8に通知する。

画像符号化データ送信部 2 0 5、 及び I n t r a— M B符号化デ一夕送信部 2 0 6は、 画像データ受信装置 2 0 8で、 重複する複数の画像データが受信された 場合に、 データの選択ができるよう、 また、 受信したデータの順序が入れ替わつ ていても、 正しく並び替えられるよう、 R T Pに相当する情報を付加する機能を 有する。 この際、 イントラーマクロブロック符号化データが符号化する画像の同 一部位の画像符号化データに、 同じ R T Pシーケンス番号を付与し、 さらに画像 符号化デー夕とイントラ—マクロブロックのいずれであるかを示すペイロード夕 イブ、 及び/又は、 S S R C、 及び/又は、 C S R Cを付与してもよい。

また、 本実施例においては、 送信の際、 画像符号化データに対して、 イントラ 一マクロブロック符号化データを、 例えば伝送路 2 0 7でのデータの誤り、 もし くは損失のバース卜長より長くなるような時間差を設けて送信すると、 伝送路で 画像符号化デー夕とイントラーマクロブロック符号化デー夕が両方とも誤り、 も しくは損失の影響を受ける可能性が低下し、 画像データ受信装置がこの時間差以 上の受信バッファを備える場合、 より安定した画像デ一夕の配信をすることがで ぎる。

本実施例において、 同一画像の複数の画像符号化デ一夕の送信の時間差につい ては、 セッション情報管理部 2 0 3で管理し、 配信情報送信部 2 0 2から画像デ 一夕受信装置 2 0 8に通知するか、 あらかじめ画像デ一夕配信装置 2 0 1及び画 像データ受信装置 2 0 8間で定めておき、 その時間差に基づいて画像データ受信 装置 2 0 8が受信バッファ量を設定してもよい。

画像データ受信装置 2 0 8は、 画像データ配信装置 2 0 1からの符号化データ 種別に関する情報を、 セッション情報受信部 2 0 9で受信し、 この情報から、 伝 送路 2 0 7より受信した符号化データの種別を知る。

また、 セッション情報管理部 2 0 3は、

-符号化データの符号化設定、

·符号化オプション （使用ツール） 、

·符号化データのペイロード 'ォプション、

•符号化データを識別する R T Pへッダのペイロードタイプに相当する情報、 • S S R C、 C S R Cに相当する情報

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 2 0 2により画像データ受信装置 2 0 8へ通知するか、 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 2 0 1及び画像データ受信装置 2 0 8間で設定しておいてもよい。

画像符号化データ、 及び、 イントラーマクロブロック符号化データの両方が受 信できた場合、 重複する画像データは、 符号化データ再構成部 2 1 2で R T Pに 相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、 ペイロードタイプ、 S S R Cや 、 C S R C：、 及び 又は、 セッション情報受信部 2 0 9で受信された情報に基づ いて、 1つの画像データに再構成し、 デコーダ 2 1 3へと出力する。 画像データ は、 1つだけ復号化すればよいので、 デコーダ 2 1 3の復号化処理の負担は増加 しない。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のような ものとなる。 イントラーマクロブロックは、 符号化されるフレームのうち、 動きベクトルの 大きい箇所等、 一部のマクロブロックのみを選択して符号化する。

画像符号化データ送信部 2 0 5、 及び I n t r a— M B符号化データ送信部 2 0 6で、 画像符号化データを、 伝送路 2 0 7において、 イントラーマクロブロッ ク符号化データより高い優先度でルーティングされるように設定する。 もしくは 、 画像符号化データ送信部 2 0 5、 及び I n t r a—M B符号化データ送信部 2 0 6で、 画像符号化デ一夕を、 無線伝送路においてより高い電力で送信するよう に設定する。

受信者 Aの画像データ受信装置 2 0 8と受信者 Bの画像データ受信装置 2 0 8 が、 配信される動画像データを受信しているものとし、 受信者 Aの画像データ受 信装置 2 0 8は、 受信者 Bの画像データ受信装置 2 0 8と比べて、 例えばネット ワークのトラヒックに余裕があるか、 もしくは、 無線受信環境が良好であるもの 、 とする。

受信者 Aの画像データ受信装置 2 0 8は、 トラヒックに余裕があるか、 もしく は無線受信環境が良好のため、 画像符号化データとイントラ—マクロブロック符 号化デ一夕の両方を受信することができる。 そして、 受信者 Aの画像データ受信 装置 2 0 8では、 万が一、 画像符号化データの一部に誤りや欠落があつたとして も、 当該箇所のマクロブロックの符号化デー夕がイントラ一マクロブロック符号 化データから受信できれば、 補完することができる。 あるいは、 誤りや欠落によ り劣化したマクロブロックを、 補正することができるため、 受信環境の良好さに 応じた、 安定した動画像データが再生できる。

受信者 Bの画像データ受信装置 2 0 8は、 高優先度でルーティング、 もしくは 高電力で無線配信された画像符号化データは受信することができ、 受信環境が劣 る分、 受信者 Aの画像デ一夕受信装置 2 0 8よりも、 デ一夕の誤りや欠落が増え る可能性はあるものの、 動画像データを再生することができる。

この際、 例えば受信者 A、 Bの画像デ一夕受信装置 2 0 8が、 バッテリー/電 池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用される場合、 及ぴ,又 は、 受信環境が良好で、 画像符号化データを、 ほとんど誤りや欠落なく受信でき る場合には、 イントラーマクロブロック符号化データの受信を停止し、 装置の使 用時間をできるだけ長くするようにしてもよい。

逆に、 大容量バッテリーや、 A C電源が接続された場合、 画像符号化データ、 イントラ—マクロブロック符号化データとも受信するなど、 利用可能な電力ゃ受 信環境に応じて、 データの受信の有無を制御することもできる。

本実施例においては、 この受信画像符号化データの種別を、 受信者が、 画像デ 一夕受信装置 2 0 8に設定できる構成としてもよい。

また、 例えば画像符号化データが正しく受信できている場合でも、 それがイン ターフレーム （参照フレーム） 符号化データであるとき、 符号化データ再構成部 2 1 2で周期的に必ずイントラ一マクロブロック符号化データを選択するように すれば、 伝送路での誤りや損失が発生した場合でも、 M P E G— 4符号化方式で の C I R (Cycl ic Intra Refresh) と同様の効果を得ることができ、 伝送路での 誤りや損失による再生画像品質の劣化を素早く回復させることで、 以後のフレー ムへの品質劣化の伝播を小さく抑えることができる。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 画像符号化データ及びイントラ 一マクロブロック符号化デ一夕、 及びこれらの画像符号化に関する情報を、 異な つた伝送路により伝送する構成としてもよい。

また、 画像符号化デ一夕及びィントラーマクロプロック符号化データを配信す るセッションは、 少なくとも 1つをュニキャスト方式で送信されても、 少なくと も 1つをマルチキャス卜、 もしくはブロードキャスト方式で送信するようにして もよい。

また、 画像デ一夕配信装置 2 0 1における、 配信情報送信部 2 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 2 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 2 0 4と、 画像符号化データ 送信部 2 0 5と、 イントラ—マクロブロック符号化データ送信部 2 0 6について 、 画像データ配信装置 2 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制 御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装置 2 0 8における、 セッション情報受信部 2 0 9と、 画像符号 化データ受信部 2 1 0及びイントラーマクロブロック符号化データ受信部 2 1 1 と、 符号化データ再構成部 2 1 2と、 デコーダ 2 1 3について、 画像データ受信 装置 2 0 8を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれ の機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 3の実施の形態]

本発明の第 3の実施の形態では、 画像データ配信装置側は、 動画像データの I (I n t r a) ピクチャ、 P (Pr ed i c t i ve) ピクチャ、 及び動画像の 符号化に用いた符号化方式に存在する場合は B (B i d i r e c t i ona l l y-p r e d i c t i v e) ピクチャのうち、 Iピクチャとそれ以外のピクチャ とでそれぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配信するセ ッシヨンごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制 御を設定する手段と、 を備えている。 画像データ受信装置側は、 少なくとも 1つ のセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 受信した動画像デ一夕 を、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信 装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基 づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 3の実施例] „

本発明の第 3の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 3図は、 本発明の第 3の実施例の構成を示す図である。 第 3図に示すように、 画像データ配信装置 3 01と、 画像データ受信装置 308、 及び画像符号化データを伝送するための伝 送路 307から構成される。 本実施例では、 画像データ配信装置 301は I P網 である伝送路 307に接続されており、 UDP/I Pを用いて画像符号化デ一夕 を配信し、 画像データ受信装置 308は、 I P網に接続されるクライアント端末 であるとする。 なお、 ここでは簡単のため、 配信する画像データの符号化方式に は、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在するもの として説明する。

画像データ配信装置 301は、 配信情報送信部 302と、 セッション情報管理 部 303と、 画像データ蓄積 Z生成部 304と、 Iピクチャ符号化データ送信部 305と、 P/Bピクチャ符号化データ送信部 306を備えている。

画像デ一夕受信装置 308は、 セッション情報受信部 309と、 Iピクチャ符 号化データ受信部 310、 PZBピクチャ符号化データ受信部 311と、 符号化 データ再構成部 3 1 2と、 デコーダ 3 1 3を備えている。 以下、 画像デ一夕配信 装置 3 0 1、 画像データ受信装置 3 0 8の動作を順に説明する。

画像データ配信装置 3 0 1は、 画像デ一夕蓄積 生成部 3 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

'リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

-リアルタイムで既存画像デ一夕を変換し生成された画像データ、

を、 セッション情報管理部 3 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 3 0 7でのルーティングの優先度情報及び Z又は、 無線伝送路の電力制御情報に基づ いて、 Iピクチャ符号化データ送信部 3 0 5及び P ZBピクチャ符号化データ送 信部 3 0 6により、 伝送路 3 0 7経由で送信する。

また、 セッション情報管理部 3 0 3では、 各セッションから配信するピクチャ 情報を管理し、 配信情報送信部 3 0 2から画像データ受信装置 3 0 8に通知する

Iピクチャ符号化データ送信部 3 0 5、 及び、 P ZBピクチャ符号化データ送 信部 3 0 6は、 画像データ受信装置 3 0 8で、 受信したデータの順序が入れ替わ つていても、 正しく並び替えられるよう、 R T Pに相当する情報を付加する機能 を有する。

画像データ受信装置 3 0 8は、 画像データ配信装置 3 0 1からの画像符号化に 関する情報を、 セッション情報受信部 3 0 9で受信し、 この情報から、 伝送路 3 0 7より受信した画像データのピクチャ種別を知る。

また、 セッション情報管理部 3 0 3は、

-符号化データの符号化設定、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·ォプション、

•符号化デ一夕を識別する R T Pへッダのペイロードタイプに相当する情報、 • S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 3 0 2により画像データ受信装置 3 0 8へ通知するか、 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 3 0 1及び画像データ受信装置 3 0 8間で設定しておいてもよい。 受信した Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ符号化データは、 符号化データ 再構成部 3 1 2で、 R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、 ぺ ィロードタイプ、 S S R Cや、 C S R C、 及び Z又は、 セッション情報受信部 3 0 9で受信された情報に基づいて、 1つの画像データに再構成し、 デコーダ 3 1 3へと出力する。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のような もとなる。

Iピクチャ符号化データ送信部 3 0 5、 及び P ZBピクチャ符号化データ送信 部 3 0 6で、 Iピクチャ符号化データを、 伝送路 3 0 7において、 P ZBピクチ ャ符号化データより高い優先度でルーティングされるように設定する。 もしくは 、 Iピクチャ符号化データ送信部 3 0 5、 及び P ZBピクチャ符号化データ送信 部 3 0 6で、 Iピクチャ符号化データを、 無線伝送路においてより高い電力で送 信するように設定する。

受信者 Aの画像データ受信装置 3 0 8と、 受信者 Bの画像データ受信装置 3 0 8が、 配信される動画像データを受信しているものとし、 受信者 Aの画像データ 受信装置 3 0 8は受信者 Bの画像データ受信装置 3 0 8と比べて、 例えばネット ワークのトラヒックに余裕がある、 もしくは無線受信環境が良好である、 ものと する。

受信者 Aの画像データ受信装置 3 0 8は、 トラヒックに余裕がある、 もしくは 無線受信環境が良好のため、 Iピクチャ符号化データと、 P /Bピクチャ符号化 デ一夕の両方を受信することができ、 受信環境の良好さに応じた、 動きの滑らか な、 高品質な動画像データを再生することができる。

受信者 Bの画像データ受信装置 3 0 8は、 高優先度でルーティング、 もしくは 高電力で無線配信された Iピクチャ符号化データを受信することができ、 受信環 境が劣る分、 受信者 Aの画像デ一夕受信装置 3 0 8よりも品質が劣るが、 動画像 データを再生することができる。

この際、 例えば受信者 A、 Bの画像データ受信装置 3 0 8が、 バッテリー/電 池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用される場合には、 例え ば、 受信者が画質よりも装置の使用時間を長く維持することを望むのであれば、 P/Bピクチャ符号化データの受信を停止し、 装置の使用時間をできるだけ長く するようにしてもよい。

逆に、 画像データ受信装置 3 0 8が、 大容量バッテリーや、 A C電源が接続さ れた場合には、 全ピクチャの符号化デ一夕を受信するようにしてもよい。 このよ うに、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 データの受信の有無を制御すること もできる。

本実施例においては、 この受信ピクチャ符号化データの種別を、 受信者が画像 データ受信装置 3 0 8に設定できるようにしてもよい。

また、 本来の全てのピクチャの符号化データを、 同一のセッションで、 同一の ルーティングの優先度、 または同一の電力で無線配信するのに比べ、 トラヒック の負荷が高い状況や、 無線リソースが限られた状況でも、 状況に応じた柔軟な優 先度設定や、 電力制御が可能であり、 少ない品質変動で動画像データを配信する ことができる。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ及び P ZBピクチャ符号化データ、 及びこれらの画像符号化に関する情報を、 異なった 伝送路により伝送する構成としてもよい。

本実施例において、 Iピクチャ符号化データ及び PZBピクチャ符号化データ を配信するセッションは、 少なくとも 1っをュニキヤスト方式で送信するように してもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方 式で送信するようにしてもよい。

また、 画像デ一夕配信装置 3 0 1における、 配信情報送信部 3 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 3 0 3と、 画像デ一夕蓄積/生成部 3 0 4と、 Iピクチャ符号化 データ送信部 3 0 5と、 P /Bピクチャ符号化データ送信部 3 0 6について、 画 像データ配信装置 3 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御に よりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像 データ受信装置 3 0 8における、 セッション情報受信部 3 0 9と、 Iピクチャ符 号化データ受信部 3 1 0及び P /Bピクチャ符号化データ受信部 3 1 1と、 符号 化データ再構成部 3 1 2と、 デコーダ 3 1 3について、 画像データ受信装置 3 0 8を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 · 処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 4の実施の形態]

本発明の第 4の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データの Iピ クチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチャのうち、 I ZPピクチャとそれ以外のピク チヤで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配信す るセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電 力制御を設定する手段とを備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1つ のセッションにより配信されたデータを受信する手段と、 受信した動画像データ を、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信 装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基 づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 4の実施例]

本発明の第 4の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 4図は、 本発明の第 4の実施例の構成を示す図である。 第 4図に示すように、 画像データ配信装置 4 0 1と、 画像データ受信装置 4 0 8、 及び画像符号化データを伝送するための伝 送路 4 0 7から構成される。 本実施例では、 画像データ配信装置 4 0 1は I P網 である伝送路 4 0 7に接続されており、 UD P / I Pを用いて画像符号化データ を配信し、 画像デ一夕受信装置 4 0 8は、 I P網に接続されるクライアント端末 であるとする。 なお、 ここでは簡単のため、 配信する画像データの符号化方式に は、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在するとし て説明する。

画像データ配信装置 4 0 1は、 配信情報送信部 4 0 2と、 セッション情報管理 部 4 0 3と、 画像データ蓄積 生成部 4 0 4と、 I /Pピクチャ符号化データ送 信部 4 0 5と、 Bピクチャ符号化データ送信部 4 0 6とを備えている。

画像データ受信装置 4 0 8は、 セッション情報受信部 4 0 9と、 I ZPピクチ ャ符号化データ受信 4 1 0と、 Bピクチャ符号化データ受信部 4 1 1と、 符号化 データ再構成部 4 1 2と、 デコーダ 4 1 3を備えている。 以下、 画像デ一夕配信 装置 4 0 1、 画像データ受信装置 4 0 8の動作について順に説明する。 画像データ配信装置 4 0 1は、 画像データ蓄積/生成部 4 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 または、

'リアルタイムで生成された画像データ、 または、

• リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ、

を、 セッション情報管理部 4 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 4 0 7でのルーティングの優先度情報、 及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 I / Pピクチャ符号化デ一夕送信部 4 0 5及ぴ Bピクチヤ符号化データ 送信部 4 0 6により、 伝送路 4 0 7経由で送信する。

また、 セッション情報管理部 4 0 3で、 各セッションから配信するピクチャ情 報を管理し、 配信情報送信部 4 0 2から画像データ受信装置 4 0 8に通知する。

I ZPピクチャ符号化データ送信部 4 0 5、 及び Bピクチャ符号化データ送信 部 4 0 6は、 画像受信装置 4 0 8で、 受信したデータの順序が入れ替わつていて も、 正しく並び替えられるよう、 R T Pに相当する情報を付加する機能を有する 画像データ受信装置 4 0 8は、 画像データ配信装置 4 0 1から配信される画像 符号化に関する情報を、 セッション情報受信部 4 0 9で受信し、 この情報から、 伝送路 4 0 7より受信した画像データのピクチャ種別を知る。

なお、 セッション情報管理部 4 0 3は、

•符号化データの符号化設定、

·符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·ォプション、

•符号化デ一夕を識別する R T Pへッダのペイロードタイプに相当する情報、 •及び/又は、 S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 4 0 2により画像データ受信装置 4 0 8へ通知するカ、 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 4 0 1及び画像データ受信装置 4 0 8間で設定しておいてもよい。

受信した Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ符号化データは、 符号化データ 再構成部 4 1 2で R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、 ペイ ロードタイプ、 S S R Cや、 C S R C、 及び/又は、 セッション情報受信部 4 0 9で受信された情報に基づいて 1つの画像データに再構成し、 デコーダ 4 1 3へ と出力する。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のような ものとなる。

I ZPピクチャ符号化データ送信部 4 0 5、 及び Bピクチャ符号化データ送信 部 4 0 6で、 I /Pピクチャ符号化データを、 伝送路 4 0 7において、 Bピクチ ャ符号化デ一夕よりも高い優先度でルーティングされるように設定する。 もしく は、 I ZBピクチャ符号化データ送信部 4 0 5、 及び Bピクチャ符号化データ送 信部 4 0 6で、 I / Pピクチャ符号化データを、 無線伝送路においてより高い電 力で送信するように設定する。

受信者 Aの画像データ受信装置 4 0 8と、 受信者 Bの画像データ受信装置 4 0 8が、 配信される動画像データを受信しているものとし、 受信者 Aの画像デ一夕 受信装置 4 0 8は、 受信者 Bの画像データ受信装置 4 0 8と比べて、 例えばネッ トワークのトラヒックに余裕がある、 もしくは無線受信環境が良好である、 もの とする。

受信者 Aの画像データ受信装置 4 0 8は、 トラヒックに余裕がある、 もしくは 無線受信環境が良好であるため、 I ZPピクチャ符号化データと、 Bピクチャ符 号化データの両方を受信することができ、 受信環境の良好さに応じた、 動きの滑 らかな、 高品質な動画像デ一夕を再生することができる。

受信者 Bの画像データ受信装置 4 0 8は、 高優先度でルーティング、 もしくは 高電力で無線配信された I /Pピクチャ符号化デ一夕は受信することができ、 受 信環境が劣る分、 受信者 Aの画像データ受信装置 4 0 8よりも、 品質が劣るが、 動画像デ一夕を再生することができる。

この際、 例えば受信者 A、 Bの画像データ受信装置 4 0 8が、 バッテリー 電 池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用される場合には、 例え ば受信者が画質よりも装置の使用時間を長く維持することを望むのであれば、 B ピクチャ符号化データの受信を停止し、 装置の使用時間をできるだけ長くするよ うにしてもよい。

逆に、 画像データ受信装置 4 0 8が大容量バッテリーや、 A C電源が接続され た場合には、 全ピクチャの符号化データを受信するようにしてもよい。 このよう に、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 データの受信の有無を制御することも できる。

本実施例においては、 受信ピクチャ符号化データ種別を、 受信者が画像データ 受信装置 4 0 8に設定できるようにしてもよい。

また、 本来の全てのピクチャの符号化データを、 同一のセッションで、 同一の ルーティングの優先度、 または同一の電力で無線配信するのに比べ、 トラヒック の負荷が高い状況や、 無線リソースが限られた状況でも、 状況に応じた柔軟な優 先度設定や、 電力制御が可能で、 少ない品質変動で動画像データを配信すること ができる。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 i zpピクチャ符号化データ、 及び Bピクチャ符号化データ、 及びこれらの画像符号化に関する情報を異なった 伝送路により伝送する構成としてもよい。

本実施例においても、 I ZPピクチャ符号化データ及び Bピクチャ符号化デー タを配信するセッションは、 少なくとも 1つをュニキャスト方式で送信するよう にしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャス卜 方式で送信するようにしてもよい。

また、 画像データ配信装置 4 0 1における、 配信情報送信部 4 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 4 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 4 0 4と、 I ZPピクチャ符 号化データ送信部 4 0 5と、 Bピクチャ符号化データ送信部 4 0 6について、 画 像データ配信装置 4 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御に よりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像 データ受信装置 4 0 8における、 セッション情報受信部 4 0 9と、 I ZPピクチ ャ符号化データ受信部 4 1 0及び Bピクチャ符号化データ受信部 4 1 1と、 符号 化データ再構成部 4 1 2と、 デコーダ 4 1 3について、 画像データ受信装置 4 0

8を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 · 処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 5の実施の形態]

本発明の第 5の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データの Iピ クチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチャのうち、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピク チヤで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 動画像データを配信す るセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電 力制御を設定する手段と、 を備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1 つのセッションにより配信されたデータを受信する手段と受信した動画像データ を、 1つの動画像デ一夕に再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信 装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基 づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 5の実施例]

次に本発明の第 5の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 5図は、 本発明 の第 5の実施例の構成の一例を示している。 第 5図に示すように、 画像データ配 信装置 5 0 1と、 画像データ受信装置 5 0 9、 及び画像符号化データを伝送する ための伝送路 5 0 8から構成される。 本実施例では、 画像データ配信装置 5 0 1 は I P網である伝送路 5 0 8に接続されており、 UD P / I Pを用いて画像符号 化データを配信し、 画像データ受信装置 5 0 9は、 I P網に接続されるクライア ント端末であるとする。 なお、 ここでは簡単のため、 配信する画像データの符号 化方式には、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在 するとして説明する。

画像データ配信装置 5 0 1は、 配信情報送信部 5 0 2と、 セッション情報管理 部 5 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 5 0 4と、 Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 5 0 6と、 Bピクチャ符号化データ送信 部 5 0 7を備えている。

画像データ受信装置 5 0 9は、 セッション情報受信部 5 1 0と、 Iピクチャ符 号化デ一夕受信部 5 1 1、 Pピクチャ符号化デ一夕受信部 5 1 2、 Bピクチャ符 号化データ受信部 5 1 3、 符号化データ再構成部 5 1 4と、 デコーダ 5 1 5を備 えている。 以下、 画像データ配信装置 5 0 1、 画像データ受信装置 5 0 9の動作 について順に説明する。

画像データ配信装置 5 0 1は、 画像データ蓄積 生成部 5 0 4で、 W

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

• リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ、

を、 セッション情報管理部 5 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 5 0 8でのルーティングの優先度情報及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に基づ いて、 Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、 及び Pピクチャ符号化データ送信 部 5 0 6、 及び Bピクチャ符号化データ送信部 5 0 7により、 伝送路 5 0 8経由 で送信する。

セッション情報管理部 5 0 3では、 各セッションから配信するピクチャ情報を 管理し、 配信情報送信部 5 0 2から画像データ受信装置 5 0 9に通知する。

Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 5 0 6 、 及び Bピクチャ符号化データ送信部 5 0 7は、 画像データ受信装置 5 0 9で、 受信したデータの順序が入れ替わっていても、 正しく並び替えられるよう、 R T Pに相当する情報を付加する機能を有する。

画像データ受信装置 5 0 9は、 画像データ配信装置 5 0 1からの画像符号化に 関する情報を、 セッション情報受信部 5 1 0で受信し、 この情報から、 伝送路 5 0 8より受信した画像データのピクチャ種別を知る。

また、 セッション情報管理部 5 0 3は、

，符号化データの符号化設定、

·符号化オプション （使用ツール） 、

-符号化デ一夕のペイロード ·ォプション、

•符号化データを識別する R T Pへッダのペイロードタイプに相当する情報、 • S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 5 0 2により画像データ受信装置 5 0 9へ通知する力 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 5 0 1及び画像データ受信装置 5 0 9間で設定しておいてもよい。

受信した I'ピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ符号化データは、 符号化データ 再構成部 5 1 4で R T Pに相当する機能、 R T Pヘッダのシーケンス番号、 ペイ ロードタイプ、 S S R Cや、 C S R C、 及び/又は、 セッション情報受信部 5 1 0で受信された情報に基づいて、 1つの画像データに再構成し、 デコーダ 5 1 5 へと出力する。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のような ものとなる。

Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 5 0 6 、 及び Bピクチャ符号化データ送信部 5 0 7で、 伝送路 5 0 8において、 Iピク チヤ符号化データを最も高い優先度で、 Pピクチャ符号化デ一夕をこれに次ぐ優 先度で、 Bピクチャ符号化デ一夕を最も低い優先度でルーティングされるように 設定する。 もしくは、 Iピクチャ符号化データ送信部 5 0 5、 Pピクチャ符号化 データ送信部 5 0 6、 及び Bピクチャ符号化データ送信部 5 0 7で、 無線伝送路 において、 Iピクチャ符号化データを最も高い電力で、 Pピクチャ符号化データ をこれに次ぐ電力で、 Bピクチャを最も低い電力で送信するように設定する。 受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cのそれぞれの画像データ受信装置 5 0 9が、 配 信される動画像データを受信しているものとし、 受信者 Aの画像データ受信装置 5 0 9は受信者 Bの画像データ受信装置 5 0 9より、 受信者 Bの画像データ受信 装置 5 0 9は受信者 Cの画像データ受信装置 5 0 9より、 例えばネットワークの トラヒックに余裕がある、 もしくは無線受信環境が良好である、 ものとする。 受信者 Aの画像データ受信装置 5 0 9は、 トラヒックに余裕がある、 もしくは 無線受信環境が良好であるため、 Iピクチャ符号化データと、 Pピクチャ符号化 データと、 Bピクチャ符号化データのいずれも受信することができ、 受信環境の 良好さに応じた、 動きの滑らかな、 最も高品質な動画像データを再生することが できる。

受信者 Bの画像データ受信装置 5 0 9は、 最も高い優先度と、 これに次ぐ優先 度でルーティング、 もしくは最も高い電力と、 これに次ぐ電力で無線配信された Iピクチャ符号化データと、 Pピクチャ符号化データを受信することができ、 受 信環境が劣る分、 受信者 Aよりは品質が劣るが、 比較的滑らかな動きの動画像デ 一夕は再生することができる。

受信者 Cの画像データ受信装置 5 0 9では、 最も高い優先度でルーティング、 もしくは、 最も高い電力で無線配信された Iピクチャ符号化データを受信するこ とができ、 受信環境が劣る分、 受信者 A、 受信者 Bの画像データ受信装置 5 0 9 よりも、 品質が劣るが、 動画像データを再生することができる。

この際、 例えば受信者 A、 B、 Cの画像デ一夕受信装置 5 0 9が、 パッテリ一 /電池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用される場合には、 例えば受信者が画質よりも装置の使用時間を長く維持することを望むのであれば 、 より重要度の低いデータの Bピクチャ符号化データの受信を停止し、 あるいは 、 さらに Bピクチャ及び Pピクチャの受信を停止することで、 装置の使用時間を できるだけ長くするようにしてもよい。

逆に、 画像データ受信装置 5 0 9が大容量バッテリーや、 A C電源が接続され た場合には、 より重要度の高い符号化データから受信をするなど、 利用可能な電 力や受信環境に応じて、 データの受信の有無を制御することもできる。

本実施例においては、 この受信ピクチャ符号化データ種別を、 受信者が画像デ —夕受信装置 5 0 9に設定できるようにしてもよい。

また、 本来の全てのピクチャの符号化データを、 同一のセッションで、 同一の ルーティングの優先度、 または同一の電力で無線配信する場合と比べ、 本実施例 においては、 トラヒックの負荷が高い状況や、 無線リソースが限られた状況でも 、 状況に応じた柔軟な優先度設定や、 電力制御が可能とされ、 少ない品質変動で 動画像データを配信することができる。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ、 Bピ クチャ符号化データ、 及び Pピクチャ符号化データ、 これらの画像符号化に関す る情報を、 異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

本実施例においても、 Iピクチャ符号化デ一夕、 及び、 Pピクチャ符号化デー タ及び、 Bピクチャ符号化データを配信するセッションは、 少なくとも 1っをュ ニキヤスト方式で送信するようにしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャス ト、 もしくはブロードキャスト方式で送信するようにしてもよい。

また画像データ配信装置 5 0 1における、 配信情報送信部 5 0 2と、 セッショ ン情報管理部 5 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 5 0 4と、 Iピクチャ符号化デ 一夕送信部 5 0 5と、 Pピクチャ符号化データ送信部 5 0 6、 Bピクチャ符号化 デ一夕送信部 5 0 7について、 画像データ配信装置 5 0 1を構成するコンピュー 夕で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにし てもよいことは勿論である。 画像デ一夕受信装置 5 0 9における、 セッション情 報受信部 5 1 0と、 Iピクチャ符号化デ一夕受信部 5 1 1、 Pピクチャ符号化デ 一夕受信部 5 1 2、 Bピクチャ符号化データ受信部 5 1 3と、 符号化データ再構 成部 5 1 4と、 デコーダ 5 1 5について、 画像データ受信装置 5 0 9を構成する コンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現す るようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 6の実施の形態]

本発明の第 6の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データの Iピ クチャ、 Pピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合は Bピクチャ、 及び動画像デ一夕の当該フレームの少なくとも一部をイントラ一マ クロプロック （I n t r a— M B ) 符号化した符号化データを、 それぞれ異なつ たセッションで配信する手段と、 動画像データを配信するセッシヨンごとに伝送 路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と 、 を備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1つのセッションにより配 信されたデータを受信する手段と、 受信した動画像データのうち、 画像品質に基 づいてデータを選択し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、 を 備えている。 さらに、 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データ の誤り/損失率、 受信装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうち の少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 6の実施例]

本発明の第 6の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 6図は、 本発明の第 6の実施例の構成を示す図である。 第 6図に示すように、 画像データ配信装置 6 0 1と、 画像データ受信装置 6 1 0、 及び画像符号化データを伝送するための伝 送路 6 0 9から構成される。 本実施例では、 画像データ配信装置 6 0 1は I P網 である伝送路 6 0 9に接続されており、 UD P / I Pを用いて画像符号化データ を配信し、 画像データ受信装置 6 1 0は、 I P網に接続されるクライアント端末 であるとする。 なお、 ここでは簡単のため、 配信する画像データの符号化方式に は、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャの 3つのフレーム種別が存在するとし て説明する。

画像データ配信装置 6 0 1は、 配信情報送信部 6 0 2と、 セッション情報管理 部 6 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 6 0 4と、 Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6、 Bピクチャ符号化データ送信部 6 0 7、 イントラ -マクロブロック （I n t r a - MB) 符号化データ送信部 6 0 8を備えている。

画像データ受信装置 6 1 0は、 セッション情報受信部 6 1 1と、 Iピクチャ符 号化デ一夕受信部 6 1 2、 Pピクチャ符号化データ受信部 6 1 3、 Bピクチャ符 号化データ受信部 6 1 4、 イントラ -マクロブロック （I n t r a - MB) 符号 化データ受信部 6 1 5と、 符号化データ再構成部 6 1 6と、 デコーダ 6 1 7を備 えている。 以下、 画像データ配信装置 6 0 1、 画像データ受信装置 6 1 0の動作 について順に説明する。

画像データ配信装置 6 0 1は、 画像データ蓄積 Z生成部 6 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

·リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

• リアルタイムで既存画像を変換し生成された画像データ、

を、 セッション情報管理部 6 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 6 0 9でのルーティングの優先度情報及び 又は無線伝送路の電力制御情報に基づい て、 Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6、 Bピクチャ符号化データ送信部 6 0 7、 及び I n t r a— M B符号化データ 送信部 6 0 8により、 伝送路 6 0 9経由で送信する。

セッション情報管理部 6 0 3で、 各セッションから配信するピクチャ情報を管 理し、 配信情報送信部 6 0 2から画像データ受信装置 6 1 0に通知する。

Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6 、 Bピクチャ符号化データ送信部 6 0 7、 及び I n t r a—MB符号化データ送 信部 6 0 8は、 画像データ受信装置 6 1 0で、 重複する複数の画像データが受信 された場合に、 データの選択ができるよう、 また、 受信したデータの順序が入れ 替わっていても、 正しく並び替えられるよう、 R T Pに相当する情報を付加する 機能を有する。 この際、 例えばイントラ—マクロブロック符号化データが符号化 する画像の同一部位の I /PZBピクチャ符号化データに、 同じ R T Pシ一ケン ス番号を付与し、 さらに画像符号化データとイントラーマクロブロックのいずれ であるかを示すペイロードタイプ、 及び/又は、 S S R C、 及び/又は、 C S R Cを付与してもよい。

また、 送信の際、 I /P ZBピクチャ符号化データに対して、 イントラーマク ロブロック符号化デ一夕を、 例えば伝送路 6 0 9でのデータの誤り、 もしくは損 失のバースト長より長くなるような時間差を設けて送信すると、 伝送路で I ZP / Bピクチャ符号化デー夕とイントラーマクロブロック符号化デ一夕が両方とも 誤り、 もしくは損失の影響を受ける可能性が低下し、 画像データ受信装置がこの 時間差以上の受信バッファを備える場合、 より安定した画像データの配信をする ことができる。

本実施例において、 同一画像の複数の画像符号化データの送信の時間差につい て、 セッション情報管理部 6 0 3で管理し、 配信情報送信部 6 0 2から画像デー タ受信装置 6 1 0に通知するか、 あるいは、 送信の時間差について、 あらかじめ 画像デ一夕配信装置 6 0 1及び画像データ受信装置 6 1 0間で定めておき、 その 時間差に基づいて画像データ受信装置 6 1 0が受信バッファ量を設定してもよい 画像データ受信装置 6 1 0は、 画像データ配信装置 6 0 1からの画像符号化に 関する情報を、 セッション情報受信部 6 1 1で受信し、 この情報から、 伝送路 6 0 9より受信した画像データのピクチャ、 ブロック種別を知る。

また、 セッション情報管理部 6 0 3は、

•符号化データの符号化設定、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·オプション、

·符号化データを識別する R T Pへッダのペイロードタイプに相当する情報、 • S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 6 0 2により画像データ受信装置 6 1 0へ通知するか、 あるいは、 これらの情報を、 あらかじめ画像デ一夕配信装 置 6 0 1及び画像データ受信装置 6 0 9間で設定しておいてもよい。 受信した Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピクチャ、 イントラーマクロブロック符 号化データは、 符号化データ再構成部 6 1 6で、 R T Pに相当する機能、 R T P ヘッダのシーケンス番号、 ペイロードタイプ、 S S R Cや、 C S R C、 及びノ又 は、 セッション情報受信部 6 1 1で受信された情報に基づいて、 1つの画像デー 夕に再構成し、 デコーダ 6 1 7へと出力する。 画像データは、 1つだけ復号化す ればよいので、 デコーダ 6 1 7の復号化処理の負担は増加しない。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みは、 以下のように なる。

イントラ一マクロブロックは、 符号化されるフレームのうち、 動きベクトルの 大きい箇所等、 一部のマクロブロックのみを選択して符号化することとする。

Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6 、 Bピクチャ符号化データ送信部 6 0 7、 及び、 I n t r a—M B符号化データ 送信部 6 0 8で、 例えば、 伝送路 6 0 9において、

• Iピクチャ符号化データを最も高い優先度で、

• Pピクチャをその次の優先度で、

• Bピクチャさらに次の優先度で、

•イントラーマクロプロック符号化デ一夕を最も低い優先度、

でルーティングされるように設定する。

もしくは、 Iピクチャ符号化データ送信部 6 0 5、 Pピクチャ符号化デ一夕送 信部 6 0 6、 Bピクチャ符号化データ送信部 6 0 7、 及び、 I n t r a—MB符 号化デ一夕送信部 6 0 8で、 無線伝送路において、

• Iピクチャ符号化データを最も高い電力で、

• Pピクチャ符号化データをこれに次ぐ電力で、

• Bピクチャ符号化デー夕をさらにこれに次ぐ電力で、

•イントラ—マクロプロック符号化データを最も低い電力、

で送信するように設定する。

受信者 Aと受信者 Bと受信者 Cと受信者 Dのそれぞれの画像データ受信装置 6 1 0が、 配信される動画像データを受信しているものとし、

•受信者 Aの画像データ受信装置 6 1 0は受信者 Bの画像データ受信装置 6 1 0より、

•受信者 Bの画像データ受信装置 6 1 0は受信者 Cの画像データ受信装置 6 1 0より、

-受信者 Cの画像データ受信装置 6 1 0は受信者 Dの画像データ受信装置 6 1 0より、 例えばネットワークのトラヒックに余裕がある、 もしくは無線受信環境 が良好である、 ものとする。

受信者 Aの画像データ受信装置 6 1 0は、 トラヒックに余裕がある、 もしくは 無線受信環境が良好であるため、 Iピクチャ符号化データと、 Pピクチャ符号化 データと、 Bピクチャ符号化データと、 イントラーマクロブロック符号化データ のいずれも受信することができ、 受信環境の良好さに応じた、 動きの滑らかな、 最も高品質な動画像データが再生できる。 また、 受信者 Aの画像データ受信装置 6 1 0では、 万が一、 画像符号化データの一部に誤りや欠落があつたとしても、 当該箇所のマクロブロックの符号化デ一夕がィントラーマクロブロック符号化デ —夕から受信できれば、 補完することができる、 あるいは、 誤りや欠落により劣 化したマクロブロックを、 補正することができるため、 受信環境の良好さに応じ た、 安定した動画像データが再生することができる。

受信者 Bの画像データ受信装置 6 1 0は、 最も高い優先度と、 これに次ぐ優先 度と、 さらに次の優先度でルーティング、 もしくは最も高い電力と、 これに次ぐ 電力と、 さらに次の電力で無線配信された Iピクチャ符号化データと、 Pピクチ ャ符号化データと、 Bピクチャ符号化データを受信することができる。 受信者 B の画像データ受信装置 6 1 0では、 画像符号化データの一部に誤りや欠落が発生 した場合には、 受信者 Aの画像データ受信装置 6 1 0のようなデータの補完、 補 正はできないため、 画質が劣化するが、 それ以外の場合は、 同等の品質の動画像 データが再生することができる。

受信者 Cの画像データ受信装置 6 1 0は、 最も高い優先度と、 これに次ぐ優先 度でルーティング、 もしくは最も高い電力と、 これに次ぐ電力で無線配信された Iピクチャ符号化データと、 Pピクチャ符号化データを受信することができ、 受 信環境が劣る分、 受信者 A、 受信者 Bの画像データ受信装置 6 1 0よりも、 品質 が劣るものの、 比較的滑らかな動きの動画像データは再生することができる。 受信者 Dの画像データ受信装置 6 1 0は、 最も高い優先度でルーティング、 も しくは最も高い電力で無線配信された Iピクチャ符号化データを受信することが でき、 受信環境が劣る分、 受信者 A、 受信者 B、 受信者 Cの画像データ受信装置 6 1 0よりも品質が劣るが、 動画像デ一夕を再生することができる。

この際、 例えば受信者 A、 B、 C、 Dの画像データ受信装置 6 1 0が、 バッテ リー/電池で動作する場合のように、 電力に制限のある環境で使用される場合に 、 例えば受信者が画質よりも装置の使用時間を長く維持することを望むのであれ ば、 より重要度の低いデータのィントラーマクロプロック符号化データの受信を 停止し、 次いで Bピクチャ符号化デ一夕の受信を停止する、 さらに Pピクチャの 受信を停止することで、 低消費電力化を図り、 装置の使用時間をできるだけ長く するようにしてもよい。

逆に、 画像データ受信装置 6 1 0が大容量バッテリーや、 A C電源が接続され た場合には、 より重要度の高い符号化デ一夕から受信をするなど、 利用可能な電 力や受信環境に応じて、 データの受信の有無を制御することもできる。

本実施例においては、 この受信ピクチャ符号化データの種別を、 受信者が、 画 像データ受信装置 6 1 0に設定できる構成としてもよい。

さらに、 例えば画像符号化データが正しく受信できている場合でも、 それが P ピクチャ、 もしくは Bピクチャ符号化データであるとき、 符号化デ一夕再構成部 6 1 6で周期的に必ずイントラーマクロブロック符号化データを選択するように すれば、 伝送路での誤りや損失が発生した場合でも、 M P E G— 4符号化方式で の C I R (Cycl ic Intra Refresh) と同様の効果を得ることができ、 伝送路での 誤りや損失による再生画像品質の劣化を素早く回復させることで、 以後のフレー ムへの品質劣化の伝播を小さく抑えることができる。

また、 本来の全てのピクチャの符号化データを、 同一のセッションで、 同一の ルーティングの優先度、 または同一の電力で無線配信するのに比べ、 トラヒック の負荷が高い状況や、 無線リソースが限られた状況でも、 状況に応じた柔軟な優 先度設定や、 電力制御が可能で、 少ない品質変動で動画像データを配信すること ができる。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ、 Bピ クチャ符号化データ、 Pピクチャ符号化データ、 及びイントラ—マクロブロック 符号化データ、 及びこれらのデータに関する情報が、 異なった伝送路を介して伝 送される構成としてもよいことは勿論である。

本実施例において、 Iピクチャ符号化データ及び、 Pピクチャ符号化データ及 び、 Bピクチャ符号化データ、 及びイントラ—マクロブロック符号化データを配 信するセッションは、 少なくとも 1つをュニキャスト方式で送信するようにして もよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方式で 送信するようにしてもよい。

画像データ配信装置 6 0 1における、 配信情報送信部 6 0 2と、 セッション情 報管理部 6 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 6 0 4と、 Iピクチャ符号化データ 送信部 6 0 5と、 Pピクチャ符号化データ送信部 6 0 6、 Bピクチャ符号化デー 夕送信部 6 0 7、 イントラ—マクロブロック符号化データ送信部 6 0 8について 、 画像データ配信装置 6 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制 御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装置 6 1 0における、 セッション情報受信部 6 1 1と、 Iピクチ ャ符号化デ一夕受信部 6 1 2、 Pピクチャ符号化データ受信部 6 1 3、 Bピクチ ャ符号化デ一夕受信部 6 1 4、 イントラーマクロブロック符号化データ受信部 6 1 5と、 符号化データ再構成部 6 1 6と、 デコーダ 6 1 7について、 画像データ 受信装置 6 1 0を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれ ぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 7の実施の形態]

本発明の第 7の実施の形態において、 画像データ配信装置は、 同一の画像の複 数の動画像データ （例えば異なる画像品質の動画像データ） 及び、 誤り訂正符号 データを、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 少なくとも 1つのセ ッシヨンで、 データを配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの優 先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と、 を備えている。 画像デ 一夕受信装置側は、 少なくとも 1つのセッションにより配信されたデータを受信 する手段と、 伝送路での誤りや損失によって失われた動画像データを、 誤り訂正 符号データを用いて復元する手段と、 受信した動画像デ一夕及び、 復元された動 画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像データに 再構成して復号化する手段と、 を備えている。

さらに、 本発明の第 7の実施の形態において、 画像データ受信装置は、 少なく とも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信装置の 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 7の実施例]

本発明の第 7の実施例を図面を参照して説明する。 第 7図は、 本発明の第 7の 実施例の構成を示している。 第 7図に示すように、 画像符号化データを配信する 画像データ配信装置 7 0 1と、 画像データ受信装置 7 0 8と、 画像符号化データ 及び誤り訂正符号データを伝送するための伝送路 7 0 7を備えており、 これらは 、 前記第 1の実施例の画像データ配信装置 1 0 1と、 画像データ受信装置 1 0 8 と、 伝送路 1 0 7にそれぞれ対応している。 画像データ配信装置 7 0 1を構成す る各要素 7 0 2乃至 7 0 6、 画像データ受信装置 7 0 8を構成する各要素 7 0 9 乃至 7 1 3は、 前記第 1の実施例のそれぞれ画像データ配信装置 1 0 1の各要素 1 0 2乃至 1 0 6、 画像データ受信装置 1 0 8の各要素 1 0 9乃至 1 1 3に対応 している。 以下では、 前記第 1の実施例と異なる部分のみ説明する。 なお、 本実 施例では、 あくまで説明の簡単のため、 配信する画像データ数を 「2」 とし、 1 つの符号化データから生成する誤り訂正符号データ数を 「1」 として説明するが 、 本発明において配信する画像デ一夕数が 「2」 に、 誤り訂正符号データ数が 「 1」 に限定されるものでないことは勿論である。

画像データ配信装置 7 0 1は、 配信情報送信部 7 0 2と、 セッション情報管理 部 7 0 3と、 画像データ蓄積ノ生成部 7 0 4と、 画像符号化データ 1送信部 7 0 5と、 画像符号化データ 2送信部 7 0 6と、 F E C (前方誤り訂正） 符号データ 送信部 7 1 4を備えている。

画像データ受信装置 7 0 8は、 セッション情報受信部 7 0 9と、 画像符号化デ 一夕 1受信部 7 1 0、 画像符号化データ 2受信部 7 1 1、 符号化データ再構成部 7 1 2と、 デコーダ 7 1 3と、 F E C符号データ受信部 7 1 5を備えている。 画像データ配信装置 7 0 1の画像データ蓄積 生成部 7 0 4で、 'あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで符号化し生成された画像符号化データ、 もしくは、 •リアルタイムで既存画像符号化データを変換し生成された画像符号化データ と、 上記のいずれかによる画像符号化デー夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 703で設定された、 セッションごとの伝送路 70 7でのルーティングの優先度情報、 及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 画像符号化デ一夕 1送信部 705及び画像符号化デ一夕 2送信部 706 及び F EC符号デ一夕送信部 714により、 伝送路 707経由で送信する。 ここ で、 前方誤り訂正 （FEC； Forwards Error Correction) 符号とは、 リード ·ソ ロモン符号や LDPC (Low Density parity check) 符号、 畳み込み符号等があ り、 本発明ではこれらの既存の手法を用いるため、 ここでの詳しい説明は省略す る。

セッション情報管理部 703では、 画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2の画像品質 （圧縮率） 及び、 誤り訂正符号データに関する情報を管理し、 配信 情報送信部 702から画像データ受信装置 708に通知する。

FEC符号データ送信部 714は、 画像符号化データのどの部分の誤り訂正符 号データであるかわかるように、 RTPに相当する情報 （例えば RTPヘッダの シーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正符号データで あることを示す、 ペイ口一ドタイプ、 及び/又は、 SSRC、 及び Z又は、 CS RCを付与してもよい。

また、 セッション情報管理部 703は、

•画像符号化データ 1及び画像符号化デ一夕 2の符号化設定、

•誤り定性符号種別、

'誤り訂正符号設定 （例えば LD PC符号での検査行列データ、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·ォプション、

•符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ に相当する情報、 - S S R C , C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 7 0 2により画像データ受信装置 7 0 8へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 7 0 1及び画像データ受信装置 7 0 8間で設定しておいてもよい。

画像デ一夕符号化データ 1が伝送路での誤り、 もしくは損失により受信できな かった場合、 符号化データ再構成部 7 1 2は、 F E C符号データ受信部で受信し た誤り訂正符号データを用いて画像符号化データ 1を復元する。 復元して得た画 像符号化データ 1を含め、 画像符号化データ 1と画像符号化データ 2ともに受信 できた場合については、 第 1の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 1の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 7 0 8は、 画像符号化デー 夕 1、 2及び誤り訂正符号データを受信することができ、 より高品質で安定した 動画像データを再生することができる。 また、 これらを配信するセッションごと に伝送路でのルーティングの優先度や、 無線伝送路での送信電力を制御すること ができるため、 ネットワークリソースを考慮した配信を行うことができる。 また、 誤り訂正符号データを複数とする場合、 誤り訂正符号化データを、 伝送 路での誤り、 もしくは損失のいくつかのパターンに合わせて生成し、 コンテンツ 受信装置 7 0 8が、 受信環境に最も適した誤り訂正符号データによって、 伝送路 で誤った Z損失したデータを復元することで、 より高い確率で本来のコンテンツ の符号化デ一夕を得ることもできる。 この場合、 コンテンツ配信装置 7 0 1が、 コンテンツ受信装置 7 0 8へ、 それぞれの誤り訂正符号化データが適している伝 送路状況を通知するか、 あるいは誤り訂正符号データを生成するための設定 （例 えば L D P C方式での検査行列、 もしくはこれを生成するための設定情報） を通 知するか、 あるいはこれをあらかじめコンテンツ配信装置 7 0 1とコンテンツ受 信装置 7 0 8間で定めておいてもよい。

さらに、 誤り訂正符号データを複数とする場合、 誤り訂正符号方式が異なって いてもよく、 コンテンツ受信装置 7 0 8の受信環境や、 処理能力によって、 復号 が可能な誤り訂正符号データを選択してもよい。 この場合、 コンテンツ配信装置 7 0 1が、 コンテンツ受信装置 7 0 8へ、 それぞれの誤り訂正符号種別を通知す るか、 あるいはこれをあらかじめコンテンツ配信装置 7 0 1とコンテンツ受信装 置 7 0 8間で定めておいてもよい。

上記以外については、 前記第 1の実施例と同様である。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 画像符号化データ 1及び画像符 号化データ 2、 誤り訂正符号データ、 及びこれらの画像符号化に関する情報を、 異なった伝送路により伝送する構成としてもよいことは勿論である。

本実施例において、 画像符号化データ 1及び画像符号化データ 2及び誤り訂正 符号デ一夕を配信するセッションは、 ュニキャス卜方式で送信するようにしても よいし、 マルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方式で送信するようにして もよい。

また、 画像データ配信装置 7 0 1における、 配信情報送信部 7 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 7 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 7 0 4と、 画像符号化データ 1送信部 7 0 5と、 画像符号化データ 2送信部 7 0 6と、 F E C符号デ一夕送信 部 7 1 4について、 画像データ配信装置 7 0 1を構成するコンピュータで実行さ れるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいこ とは勿論である。 画像データ受信装置 7 0 8における、 セッション情報受信部 7 0 9と、 画像符号化データ 1受信部 7 1 0及び画像符号化データ 2受信部 7 1 1 と、 符号化データ再構成部 7 1 2と、 デコーダ 7 1 3と、 F E C符号デ一夕受信 部 7 1 5について、 画像データ受信装置 7 0 8を構成するコンピュータで実行さ れるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいこ とは勿論である。

[発明の第 8の実施の形態]

本発明の第 8の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データと、 動 画像データの当該フレームの少なくとも一部をイントラーマクロブロック符号化 した符号化データと、 誤り訂正符号データを、 それぞれ異なったセッションで配 信する手段と、 少なくとも 1つのセッションで、 データを配信するセッションご とに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定す る手段とを備えている。 また画像データ受信装置側は、 少なくとも 1つのセッシ ヨンにより配信されたデータを受信する手段と、 伝送路での誤りや損失によって 失われた動画像データを、 誤り訂正符号データを用いて復元する手段と、 受信し た動画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択し、 1つの動画像デー 夕に再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに少なくとも 1つのセッ シヨンの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受信装置の利用可能な電力 、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を 備えた構成としてもよい。

[第 8の実施例]

次に本実施の形態の実施例を、 本発明の第 8の実施例として図面を参照しなが ら説明する。 第 8図は、 本発明の第 8の実施例の構成を示す図である。 第 8図に 示すように、 画像デ一夕配信装置 8 0 1と、 画像データ受信装置 8 0 8と、 動画 像符号化データ及び誤り訂正符号データを伝送するための伝送路 8 0 7を備えて おり、 これらは、 それぞれ前記第 2の実施例の画像データ配信装置 2 0 1と、 画 像データ受信装置 2 0 8と、 伝送路 2 0 7に対応している。 また、 画像データ配 信装置 8 0 1を構成する各要素 8 0 2乃至 8 0 6、 画像データ受信装置 8 0 8を 構成する各要素 8 0 9乃至 8 1 3は、 前記第 2の実施例の画像データ配信装置 2 0 1の各要素 2 0 2乃至 2 0 6、 画像デ一夕受信装置 2 0 8の各要素 2 0 9乃至 2 1 3にそれぞれ対応している。 以下では、 第 2の実施例との相違点についての み説明する。 なお、 本実施例では、 説明の簡単のため、 誤り訂正符 データは、 画像符号化デ一夕から生成するものとし、 1つの符号化データから生成する誤り 訂正符号データ数を 「1」 として説明するが、 誤り訂正符号データ数が 「1」 に 限定されるものでないことは勿論である。

画像データ配信装置 8 0 1は、 配信情報送信部 8 0 2と、 セッション情報管理 部 8 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 8 0 4と、 画像符号化データ送信部 8 0 5 と、 イントラーマクロブロック （I n t r a— M B ) 符号化データ送信部 8 0 6 と、 F E C符号データ送信部 8 1 4を備えている。

画像データ受信装置 8 0 8は、 セッション情報受信部 8 0 9と、 画像符号化デ —タ受信部 8 1 0、 イントラーマクロブロック （I n t r a—M B ) 符号化デー 夕受信部 8 1 1、 符号化デ一夕再構成部 8 1 2と、 デコーダ 8 1 3と、 F E C符 号データ受信部 8 1 5を備えている。 なお、 F E Cの方式については、 第 7の実施例と同様である。

画像データ配信装置 8 0 1は、 画像データ蓄積/生成部 8 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像デ一夕、 もしくは、

•リアルタイムで符号化し生成された画像デ一夕、 もしくは、

·リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ

と、 上記のいずれかによる画像符号化デー夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 8 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 8 0 7でのルーティングの優先度情報、 及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 画像符号化データ送信部 8 0 5、 イントラーマクロブロック （I n t r a— M B ) 符号化デ一夕送信部 8 0 6及び、 F E C符号データ送信部 8 1 4によ り、 伝送路 8 0 7経由で送信する。 なお、 誤り訂正符号については、 第 7の実施 例と同様である。

また、 セッション情報管理部 8 0 3で、 符号化データの種別及び、 誤り訂正符 号データに関する情報を管理し、 配信情報送信部 8 0 2から画像データ受信装置 8 0 8に通知する。

F E C符号データ送信部 8 1 4は、 画像符号化データのどの部分の誤り訂正符 号データであるかわかるように、 R T Pに相当する情報 （例えば R T Pヘッダの シーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正符号データで あることを示す、 ペイロードタイプ、 及び/又は、 S S R C、 及び/又は、 C S R Cを付与してもよい。

画像データ受信装置 8 0 8は、 画像データ配信装置 8 0 1からの符号化データ 種別及び、 誤り訂正符号データに関する情報を、 セッション情報受信部 8 0 9で 受信し、 この情報から、 伝送路 8 0 7より受信したデータの種別を知る。

また、 セッション情報管理部 8 0 3は、

·符号化データの符号化設定、

•誤り定性符号種別、

•誤り訂正符号設定 （例えば L D P C符号での検査行列データ、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

-符号化オプション （使用ツール） 、 •符号化データのペイロード ·オプション、

•符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pへッダのペイロードタイプ に相当する情報、

• S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 8 0 2により画像データ受信装置 8 0 8へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 8 0 1及び画像データ受信装置 8 0 8間で設定しておいてもよい。

画像データ符号化デ一夕が伝送路での誤り、 もしくは損失により受信できなか つた場合、 符号化データ再構成部 8 1 2は、 F E C符号データ受信部 8 1 5で受 信した誤り訂正符号データを用いて画像符号化データを復元する。 復元して得た 画像符号化データを含め、 画像符号化データとイントラ—マクロプロック符号化 データともに受信できた場合については、 第 2の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 2の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 8 0 8は、 画像符号化デー 夕、 イントラーマクロブロック符号化データ及び、 誤り訂正符号データを受信す ることができ、 より高品質で安定した動画像データを再生することができる。 ま た、 これらを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度や、 無 線伝送路での送信電力を制御することができるため、 ネットワークリソースを考 慮した配信を行うことができる。

また、 誤り訂正符号データを複数とする場合については、 第 7の実施例と同様 である。

上記以外については、 前記第 2の実施例と同様である。

. なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 画像符号化データ、 イントラ— マクロブロック符号化デー夕、 誤り訂正符号デー夕及びこれらのデータに関する 情報を、 異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

また、 画像符号化データ、 イントラーマクロブロック符号化デ一夕、 誤り訂正 符号デ一夕を配信するセッションは、 少なくとも 1っをュニキヤスト方式で送信 されても、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方式で 送信するようにしてもよい。 また、 画像データ配信装置 8 0 1における、 配信情報送信部 8 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 8 0 3と、 画像デ一夕蓄積/生成部 8 0 4と、 画像符号化データ 送信部 8 0 5と、 イントラーマクロブロック符号化データ送信部 8 0 6と、 F E C符号データ送信部 8 1 4について、 画像データ配信装置 8 0 1を構成するコン ピュー夕で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するよ うにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装置 8 0 8における、 セッシ ョン情報受信部 8 0 9と、 画像符号化データ受信部 8 1 0及びィントラーマクロ ブロック符号化データ受信部 8 1 1と、 符号化デ一夕再構成部 8 1 2と、 デコー ダ 8 1 3と、 F E C符号デ一夕受信部 8 1 5について、 画像データ受信装置 8 0 8を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 · 処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 9の実施の形態]

本発明の第 9の実施の形態では、 画像デ一夕配信装置側は、 動画像データの I ピクチャ、 Pピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合 は Bピクチヤのうち、 Iピクチャとそれ以外のピクチャとでそれぞれ異なったセ ッシヨンで配信する手段と、 誤り訂正符号データを配信する手段と、 少なくとも 1つのセッションで、 データを配信するセッションごとに伝送路でのルーティン グ 優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と、 を備えている。 画像デ一夕受信装置側は、 少なくとも 1つのセッションにより配信されたデ一夕 を受信する手段と、 誤り訂正符号データを受信する手段と、 伝送路での誤りや損 失によつて失われた動画像デ一夕を、 誤り訂正符号データを用いて復元する手段 と、 受信した動画像データを、 1つの動画像デ一夕に再構成して復号化する手段 と、 を備えている。 さらに少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信デ 一夕の誤り Z損失率、 受信装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定の うちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 9の実施例]

本発明の第 9の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 9図は、 本発明の第 9の実施例の構成を示す図である。 第 9図に示すように、 画像データ配信装置 9 0 1と、 画像データ受信装置 9 0 8と、 画像符号化データ及び誤り訂正符号デー 夕を伝送するための伝送路 9 0 7から構成される。 これらは、 それぞれ前記第 3 の実施例の画像データ配信装置 3 0 1と、 画像データ受信装置 3 0 8と、 伝送路 3 0 7に対応している。 また、 画像データ配信装置 9 0 1を構成する各要素 9 0 2乃至 9 0 6、 画像データ受信装置 9 0 8を構成する 9 0 9乃至 9 1 3も、 前記 第 3の実施例の画像データ配信装置 3 0 1の各要素 3 0 2乃至 3 0 6、 画像デー 夕受信装置 3 0 8の各要素 3 0 9乃至 3 1 3に対応している。 以下では、 前記第 3の実施例との相違点についてのみ説明する。 なお、 本実施例では、 説明の簡単 のため、 誤り訂正符号データは、 Iピクチャ符号化デ一夕から生成するものとし て説明するが、 全てのピクチャ符号化デ一夕から生成し、 それらを異なったセッ シヨンにより配信してもよいことは勿論である。 また、 本実施例では、 説明の簡 単のため、 1つの符号化データから生成する誤り訂正符号データ数を 「1」 とし て説明するが、 誤り訂正符号データ数が 「1」 に限定されるものでないことは勿 nmでめる。

画像データ配信装置 9 0 1は、 配信情報送信部 9 0 2と、 セッション情報管理 部 9 0 3と、 画像デ一夕蓄積 Z生成部 9 0 4と、 Iピクチャ符号化データ送信部 9 0 5と、 P ZBピクチャ符号化データ送信部 9 0 6と、 F E C符号データ送信 部 9 1 4を備えている。

画像データ受信装置 9 0 8は、 セッション情報受信部 9 0 9と、 Iピクチャ符 号化データ受信部 9 1 0、 P /Bピクチャ符号化データ受信部 9 1 1と、 符号化 データ再構成部 9 1 2と、 デコーダ 9 1 3と、 F E C符号データ受信部 9 1 5を 備えている。

なお、 F E Cの方式については、 第 7の実施例と同様である。

画像データ配信装置 9 0 1は、 画像データ蓄積/生成部 9 0 4で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

·リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

-リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ、

と、 上記のいずれかによる画像符号化デー夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 9 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 9 0 7でのルーティングの優先度情報及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に基づ いて、 Iピクチャ符号化データ送信部 905及び P/Bピクチャ符号化データ送 信部 906及び F EC符号データ送信部 914により、 伝送路 907経由で送信 する。

また、 セッション情報管理部 903では、 各セッションから配信するピクチャ 情報及び、 誤り訂正符号データを管理し、 配信情報送信部 902から画像データ 受信装置 908に通知する。

FEC符号データ送信部 914は、 Iピクチャ符号化データのどの部分の誤り 訂正符号データであるかわかるように、 RTPに相当する情報 （例えば RTPへ ッダのシーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正符号デ 一夕であることを示す、 ペイロードタイプ、 及びノ又は、 S SRC、 及び/又は 、 C S RCを付与してもよい。

画像データ受信装置 908は、 画像データ配信装置 901からの画像符号化及 び、 誤り訂正符号データに関する情報を、 セッション情報受信部 909で受信し 、 この情報から、 伝送路 907より受信した画像データのピクチャ種別及び、 誤 り訂正符号デー夕の対象符号化デ一夕種別を知る。

また、 セッション情報管理部 903は、

•符号化データの符号化設定、

•誤り定性符号種別、

•誤り訂正符号設定 （例えば LD PC符号での検査行列データ、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·ォプション、 .

•符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pへッダのペイロードタイプ に相当する情報、

' S SRC、 CSRCに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 902により画像データ受信装置 908へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配信装 置 901及び画像データ受信装置 908間で設定しておいてもよい。

Iピクチャ符号化データが伝送路での誤り、 もしくは損失により受信できなか つた場合、 符号化データ再構成部 9 1 2は、 F E C符号データ受信部 9 1 5で受 信した誤り訂正符号データを用いて Iピクチャ符号化データを復元する。 復元し て得た Iピクチャ符号化データを含め、 画像データの再構成については、 前記第 3の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 3の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 9 0 8は、 Iピクチャ符号 化データ、 P /Bピクチャ符号化データ及び、 誤り訂正符号データを受信するこ とができ、 より高品質で安定した動画像データを再生することができる。 また、 これらを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度や、 無線伝 送路での送信電力を制御することができるため、 ネットワークリソースを考慮し た配信を行うことができる。

また、 誤り訂正符号データを複数とする場合については、 第 7の実施例と同様 である。 .

上記以外については、 前記第 3の実施例と同様である。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ、 P Z Bピクチャ符号化データ、 誤り訂正符号データ及びこれらに関する情報を、 異な つた伝送路により伝送する構成としてもよい。

本実施例において、 Iピクチャ符号化データ及び P /Bピクチャ符号化データ 及び、 誤り訂正符号デ一夕を配信するセッションは、 少なくとも 1つをュニキヤ スト方式で送信するようにしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 も しくはブロードキャスト方式で送信するようにしてもよい。

また、 画像データ配信装置 9 0 1における、 配信情報送信部 9 0 2と、 セッシ ョン情報管理部 9 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 9 0 4と、 Iピクチャ符号化 データ送信部 9 0 5と、 PZBピクチャ符号化データ送信部 9 0 6と、 F E C符 号デ一夕送信部 9 1 4について、 画像データ配信装置 9 0 1を構成するコンビュ 一夕で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するように してもよいことは勿論である。 画像デ一夕受信装置 9 0 8における、 セッション 情報受信部 9 0 9と、 Iピクチャ符号化データ受信部 9 1 0及び P/Bピクチャ 符号化データ受信部 9 1 1と、 符号化データ再構成部 9 1 2と、 デコーダ 9 1 3 と、 F E C符号データ受信部 9 1 5について、 画像データ受信装置 9 0 8を構成 するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実 現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 1 0の実施の形態]

本発明の第 1 0の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像デ一夕の I ピクチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチヤのうち、 I / Pピクチャとそれ以外のピ クチャで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 誤り訂正符号データ を配信する手段と、 少なくとも 1つのセッションで、 データを配信するセツ^ヨ ンごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設 定する手段とを備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1つのセッショ ンにより配信されたデ一夕を受信する手段と、 誤り訂正符号データを受信する手 段と、 伝送路での誤りや損失によって失われた動画像データを、 誤り訂正符号デ 一夕を用いて復元する手段と、 受信した動画像データを、 1つの動画像データに 再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに少なくとも 1つのセッショ ンの受信の有無を、 受信データの誤り Z損失率、 受信装置の利用可能な電力、 あ らかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段を備え た構成としてもよい。

[第 1 0の実施例]

本発明の第 1 0の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 1 0図は、 本発明 の第 1 0の実施例の構成を示す図である。 第 1 0図に示すように、 画像データ配 信装置 1 0 0 1と、 画像データ受信装置 1 0 0 8と、 画像符号化データ及び誤り 訂正符号データを伝送するための伝送路 1 0 0 7から構成される。 これらは、 そ れぞれ前記第 4の実施例の画像データ配信装置 4 0 1と、 画像データ受信装置 4 0 8と、 伝送路 4 0 7に対応している。 画像データ配信装置 1 0 0 1を構成する 1 0 0 2乃至 1 0 0 6、 画像データ受信装置 1 0 0 8を構成する各要素 1 0 0 9 乃至 1 0 1 3も、 前記第 4の実施例の画像データ配信装置 4 0 1の各要素 4 0 2 乃至 4 0 6、 画像デ一夕受信装置 4 0 8の各要素 4 0 9乃至 4 1 3にそれぞれ対 応している。 以下では、 主に、 前記第 4の実施例との相違点についてのみ説明す る。 なお、 本実施例では、 説明の簡単のため、 誤り訂正符号データは、 I ZBピ クチャ符号化データから生成するものとして説明するが、 全てのピクチャ符号化 データから生成し、 それらを異なったセッションにより配信してもよいことは勿 論である。 また、 本実施例では、 説明の簡単のため、 1つの符号化データから生 成する誤り訂正符号データ数を 「1」 として説明するが、 誤り訂正符号データ数 が 「1」 に限定されるものでないことは勿論である。

画像データ配信装置 1 0 0 1は、 配信情報送信部 1 0 0 2と、 セッション情報 管理部 1 0 0 3と、 画像データ蓄積 Z生成部 1 0 0 4と、 I ZPピクチャ符号化 データ送信部 1 0 0 5と、 Bピクチャ符号化データ送信部 1 0 0 6と、 F E C符 号データ送信部 1 0 1 4を備えている。

画像データ受信装置 1 0 0 8は、 セッション情報受信部 1 0 0 9と、 I / Pピ クチャ符号化データ受信部 1 0 1 0と、 Bピクチャ符号化データ受信部 1 0 1 1 と、 符号化データ再構成部 1 0 1 2と、 デコーダ 1 0 1 3と、 F E C符号デ一夕' 受信部 1 0 1 5を備えている。

なお、 F E Cの方式については、 第 7の実施例と同様である。

画像データ配信装置 1 0 0 1は、 画像データ蓄積 Z生成部 1 0 0 4で、 •あらかじめ蓄積された画像デ一夕、 または、

• リアルタイムで生成された画像データ、 または、

• リアルタイムで既存画像を変換し生成された画像データ、

と、 上記のいずれかによる画像符号化デ一夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 1 0 0 3で設定された、 セッションごとの伝送路 1 0 0 7でのルーティングの優先度情報、 及び 又は、 無線伝送路の電力制御情報 に基づいて、 I ZPピクチャ符号化デ一夕送信部 1 0 0 5及び Bピクチャ符号化 データ送信部 1 0 0 6及び、 F E C符号データ送信部 1 0 1 4により、 伝送路 1 0 0 7経由で送信する。

また、 セッション情報管理部 1 0 0 3では、 各セッションから配信するピクチ ャ情報及び、 誤り訂正符号データを管理し、 配信情報送信部 1 0 0 2から画像デ 一夕受信装置 1 0 0 8に通知する。

F E C符号データ送信部 1 0 1 4は、 I /Pピクチャ符号化データのどの部分 の誤り訂正符号データであるかわかるように、 R T Pに相当する情報 （例えば R TPヘッダのシーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正 符号データであることを示す、 ペイロードタイプ、 及び/又は、 SSRC、 及び 又は、 CSRCを付与してもよい。

画像データ受信装置 1008は、 画像データ配信装置 1001からの画像符号 化及び、 誤り訂正符号データに関する情報を、 セッション情報受信部 1009で 受信し、 この情報から、 伝送路 1007より受信した画像デ一夕のピクチャ種別 及び、 誤り訂正符号デ一夕の対象符号化データ種別を知る。

また、 セッション情報管理部 1003は、

•符号化データの符号化設定、

·誤り定性符号種別、

•誤り訂正符号設定 （例えば LD PC符号での検査行列データ、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイ口一ド ·オプション、

·符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pへッダのペイロードタイプ に相当する情報、

• SSRC、 CSRCに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 1002により画像データ受信装 置 1008へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像デ一夕配 信装置 1001及び画像データ受信装置 1008間で設定しておいてもよい。

I /Pピクチャ符号化データが伝送路での誤り、 もしくは損失により受信でき なかった場合、 符号化データ再構成部 1012は、 F EC符号データ受信部 10 15で受信した誤り訂正符号デ一夕を用いて I /Pピクチャ符号化データを復元 する。 復元して得た IZPピクチャ符号化データを含め、 画像データの再構成に ついては、 前記第 4の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 4の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 1008は、 I//pピクチ ャ符号化データ、 Bピクチャ符号化データ及び、 誤り訂正符号データを受信する ことができ、 より高品質で安定した動画像デ一夕を再生することができる。 また 、 これらを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度や、 無線 伝送路での送信電力を制御することができるため、 ネットワークリソースを考慮 した配信を行うことができる。

また、 誤り訂正符号データを複数とする場合については、 第 7の実施例と同様 である。

上記以外については、 前記第 4の実施例と同様である。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 I ZPピクチャ符号化データ、 Bピクチャ符号化データ、 及び誤り訂正符号データ、 これらのデータに関する情 報を、 異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

本実施例においても、 I Z Pピクチャ符号化データ及び Bピクチャ符号化デ一 夕及び、 誤り訂正符号データを配信するセッションは、 少なくとも 1っをュニキ ヤスト方式で送信するようにしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方式で送信するようにしてもよい。

また、 画像データ配信装置 1 0 0 1における、 配信情報送信部 1 0 0 2と、 セ ッシヨン情報管理部 1 0 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 1 0 0 4と、 I / Pピ クチャ符号化データ送信部 1 0 0 5と、 Bピクチャ符号化データ送信部 1 0 0 6 と、 F E C符号データ送信部 1 0 1 4について、 画像デ一夕配信装置 1 0 0 1を 構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理 を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装置 1 0 0 8に おける、 セッション情報受信部 1 0 0 9と、 I Z Pピクチャ符号化データ受信部 1 0 1 0及び Bピクチャ符号化データ受信部 1 0 1 1と、 符号化データ再構成部 1 0 1 2と、 デコーダ 1 0 1 3と、 F E C符号データ受信部 1 0 1 5について、 画像データ受信装置 1 0 0 8を構成するコンピュータで実行されるプログラム制 御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 1 1の実施の形態]

本発明の第 1 1の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データの I ピクチャ、 Pピクチャ、 及び Bピクチャのうち、 Iピクチャ、 Pピクチャ、 Bピ クチャで、 それぞれ異なったセッションで配信する手段と、 誤り訂正符号データ を配信する手段と、 少なくとも 1つのセッションで、 動画像デ一夕を配信するセ ッシヨンごとに伝送路でのルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制 御を設定する手段と、 を備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1つの セッションにより配信されたデータを受信する手段と、 誤り訂正符号デー夕を受 信する手段と、 伝送路での誤りや損失によって失われた動画像データを、 誤り訂 正符号データを用いて復元する手段と、 受信した動画像デ一夕を 1つの動画像デ 一夕に再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに少なくとも 1つのセ ッシヨンの受信の有無を、 受信データの誤り z損失率、 受信装置の利用可能な電 力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択する手段 を備えた構成としてもよい。

[第 1 1の実施例]

次に本発明の第 1 1の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 1 1図は、 本 発明の第 1 1の実施例の構成の一例を示している。 第 1 1図に示すように、 画像 データ配信装置 1 1 0 1と、 画像データ受信装置 1 1 0 9と、 画像符号化データ 及び誤り訂正符号データを伝送するための伝送路 1 1 0 8から構成される。 これ らは、 それぞれ前記第 5の実施例の画像データ配信装置 5 0 1と、 画像データ受 信装置 5 0 9と、 伝送路 5 0 8に対応している。 画像データ配信装置 1 1 0 1を 構成する各要素 1 1 0 2乃至 1 1 0 7、 画像データ受信装置 1 1 0 9を構成する 各要素 1 1 1 0乃至 1 1 1 5も、 前記第 5の実施例の画像デ一夕配信装置 5 0 1 の各要素 5 0 2乃至 5 0 7、 画像データ受信装置 5 0 9の各要素 5 1 0乃至 5 1 5に対応している。 以下では、 前記第 5の実施例と異なる部分のみ説明する。 な お、 本実施例では、 説明の簡単のため、 誤り訂正符号デ一夕は、 Iピクチャ符号 化データから生成するものとして説明するが、 全てのピクチャ符号化デ一夕から 生成し、 それらを異なったセッションにより配信してもよいことは勿論である。 また、 本実施例では、 説明の簡単のため、 1つの符号化データから生成する誤り 訂正符号デ一夕数を 「1」 として説明するが、 誤り訂正符号データ数が 「1」 に 限定されるものでないことは勿論である。

画像データ配信装置 1 1 0 1は、 配信情報送信部 1 1 0 2と、 セッション情報 管理部 1 1 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 1 1 0 4と、 Iピクチャ符号化デー 夕送信部 1 1 0 5、 Pピクチャ符号化デ一夕送信部 1 1 0 6と、 Bピクチャ符号 化デ一夕送信部 1107と、 F EC符^データ送信部 1116を備えている。 画像データ受信装置 1109は、 セッション情報受信部 1110と、 Iピクチ ャ符号化データ受信部 1111、 Pピクチャ符号化データ受信部 1112、 Bピ クチャ符号化データ受信部 1113、 符号化データ再構成部.11 14と、 デコー ダ 1115と、 F EC符号データ受信部 1 117を備えている。

なお、 F ECの方式については、 第 7の実施例と同様である。

画像データ配信装置 1101は、 画像データ蓄積 Z生成部 1104で、

•あらかじめ蓄積された画像データ、 もしくは、

•リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

·リアルタイムで既存画像データを変換し生成された画像データ、

と、 上記のいずれかによる画像符号化デー夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 1103で設定された、 セッションごとの伝送路 1 108でのルーティングの優先度情報及び/又は、 無線伝送路の電力制御情報に 基づいて、 Iピクチャ符号化データ送信部 1 105、 及び Pピクチャ符号化デー 夕送信部 1 106、 及び Bピクチャ符号化データ送信部 1107、 及び F EC符 号データ送信部 1116により、 伝送路 1 108経由で送信する。

セッション情報管理部 1103では、 各セッションから配信するピクチャ情報 及び、 誤り訂正符号データを管理し、 配信情報送信部 1102から画像データ受 信装置 1109に通知する。

FEC符号データ送信部 1116は、 Iピクチャ符号化データのどの部分の誤 り訂正符号データであるかわかるように、 RTPに相当する情報 （例えば RTP ヘッダのシーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正符号 データであることを示す、 ペイロードタイプ、 及び 又は、 SSRC、 及び Z又 は、 CSRCを付与してもよい。

画像データ受信装置 1109は、 画像データ配信装置 1 101からの画像符号 化及び、 誤り訂正符号データに関する情報を、 セッション情報受信部 11 10で 受信し、 この情報から、 伝送路 1 108より受信した画像データのピクチャ種別 及び、 誤り訂正符号デー夕の対象符号化デー夕種別を知る。

また、 セッション情報管理部 1103は、 •符号化データの符号化設定、

•誤り定性符号種別、

•誤り訂正符号設定 （例えば L D P C符号での検査行列デ一夕、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

·符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·オプション、

•符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pヘッダのペイロードタイプ に相当する情報、

• S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 1 1 0 2により画像データ受信装 置 1 1 0 9へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配 信装置 1 1 0 1及び画像データ受信装置 1 1 0 9間で設定しておいてもよい。

Iピクチャ符号化データが伝送路での誤り、 もしくは損失により受信できなか つた場合、 符号化データ再構成部 1 1 1 4は、 F E C符号データ受信部 1 1 1 7 で受信した誤り訂正符号データを用いて Iピクチャ符号化データを復元する。 復 元して得た Iピクチャ符号化データを含め、 画像データの再構成については、 前 記第 5の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 5の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 1 1 0 9は、 Iピクチャ符 号化データ、 Pピクチャ符号化データ、 Bピクチャ符号化データ及び、 誤り訂正 符号データを受信することができ、 より高品質で安定した動画像データを再生す ることができる。 また、 これらを配信するセッションごとに伝送路でのルーティ ングの優先度や、 無線伝送路での送信電力を制御することができるため、 ネット ワークリソースを考慮した配信を行うことができる。

また、 誤り訂正符号データを複数とする塲合については、 第 7の実施例と同様 である。

上記以外については、 前記第 5の実施例と同様である。

なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化データ、 Bピ クチャ符号化データ、 Pピクチャ符号化データ及び、 誤り訂正符号データと、 こ れらのデータに関する情報を、 異なった伝送路により伝送する構成としてもよい 本実施例においても、 Iピクチャ符号化デ一夕及び Pピクチャ符号化データ及 び Bピクチヤ符号化デー夕及び、 誤り訂正符号デー夕を配信するセッションは、 少なくとも 1つをュニキャスト方式で送信するようにしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブロードキャスト方式で送信するようにしても よい。

また画像データ配信装置 1 1 0 1における、 配信情報送信部 1 1 0 2と、 セッ ション情報管理部 1 1 0 3と、 画像デ一夕蓄積/生成部 1 1 0 4と、 Iピクチャ 符号化データ送信部 1 1 0 5と、 Pピクチャ符号化データ送信部 1 1 0 6、 Bピ クチャ符号化データ送信部 1 1 0 7と、 F E C符号データ送信部 1 1 1 6につい て、 画像データ配信装置 1 1 0 1を構成するコンピュータで実行されるプロダラ ム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論であ る。 画像データ受信装置 1 1 0 9における、 セッション情報受信部 1 1 1 0と、 Iピクチャ符号化データ受信部 1 1 1 1、 Pピクチャ符号化データ受信部 1 1 1 2、 Bピクチャ符号化データ受信部 1 1 1 3と、 符号化データ再構成部 1 1 1 4 と、 デコーダ 1 1 1 5と、 F E C符号データ受信部 1 1 1 7について、 画像デー 夕受信装置 1 1 0 9を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御により それぞれの機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。

[発明の第 1 2の実施の形態]

本発明の第 1 2の実施の形態では、 画像データ配信装置は、 動画像データの I ピクチャ、 Pピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存在する場合 は Bピクチヤ、 及び動画像データの当該フレームの少なくとも一部をイントラ一 マクロブロック （I n t r a— M B ) 符号化した符号化データを、 それぞれ異な つたセッションで配信する手段と、 誤り訂正符号データを配信する手段と、 少な くとも 1つのセッションで、 動画像デ一夕を配信するセッシヨンごとに伝送路で のルーティングの優先度制御や、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と、 を 備えている。 画像データ受信装置は、 少なくとも 1つのセッションにより配信さ れたデータを受信する手段と、 誤り訂正符号データを受信する手段と、 伝送路で の誤りや損失によつて失われた動画像データを、 誤り訂正符号データを用いて復 元する手段と、 受信した動画像データのうち、 画像品質に基づいてデータを選択 し、 1つの動画像データに再構成して復号化する手段と、 を備えている。 さらに 、 少なくとも 1つのセッションの受信の有無を、 受信データの誤り/損失率、 受 信装置の利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに 基づき、 選択する手段を備えた構成としてもよい。

[第 1 2の実施例]

本発明の第 1 2の実施例を図面を参照しながら説明する。 第 1 2図は、 本発明 の第 1 2の実施例の構成を示している。 第 1 2図に示すように、 画像データ配信 装置 1 2 0 1と、 画像データ受信装置 1 2 1 0と、 画像符号化データ及び誤り訂 正符号データを伝送するための伝送路 1 2 0 9から構成される。 これらは、 それ ぞれ前記第 6の実施例の画像データ配信装置 6 0 1と、 画像デ一夕受信装置 6 1 0と、 伝送路 6 0 9に対応している。 画像データ配信装置 1 2 0 1を構成する各 要素 1 2 0 2乃至 1 2 0 8、 画像データ受信装置 1 2 1 0を構成する各要素 1 2 1 1乃至 1 2 1 7も、 前記第 6の実施例の画像データ配信装置 6 0 1の各要素 6 0 2乃至 6 0 8、 画像データ受信装置 6 1 0の各要素 6 1 1乃至 6 1 7にそれぞ れ対応している。 以下では、 前記第 6の実施例との相違点についてのみ説明する 。 なお、 本実施例では、 説明の簡単のため、 誤り訂正符号データは、 Iピクチャ 符号化データから生成するものとして説明するが、 全てのピクチャ符号化データ 及び Z又は、 イントラーマクロプロック符号データから生成し、 それらを異なつ たセッションにより配信してもよいことは勿論である。 また、 本実施例では、 説 明の簡単のため、 1つの符号化データから生成する誤り訂正符号データ数を 「1 」 として説明するが、 誤り訂正符号データ数が 「1」 に限定されるものでないこ とは勿論である。

画像データ配信装置 1 2 0 1は、 配信情報送信部 1 2 0 2と、 セッション情報 管理部 1 2 0 3と、 画像データ蓄積 生成部 1 2 0 4と、 Iピクチャ符号化デー 夕送信部 1 2 0 5、 Pピクチャ符号化データ送信部 1 2 0 6、 Bピクチャ符号化 データ送信部 1 2 0 7、 イントラ -マクロブロック （I n t r a - M B ) 符号化 データ送信部 1 2 0 8、 F E C符号データ送信部 1 2 1 8を備えている。 画像データ受信装置 1210は、 セッション情報受信部 1211と、 Iピクチ ャ符号化データ受信部 1212、 Pピクチャ符号化データ受信部 1213、 Bピ クチャ符号化データ受信部 1214、 イントラ -マクロブロック （I n t r a - MB) 符号化データ受信部 1215と、 符号化データ再構成部 1216と、 デコ ーダ 1217と、 F E C符号データ受信部 1219を備えている。

なお、 F ECの方式については、 第 7の実施例と同様である。

画像データ配信装置 1201は、 画像デ一夕蓄積/生成部 1204で、 •あらかじめ蓄積された画像データ、

•リアルタイムで生成された画像データ、 もしくは、

-リアルタイムで既存画像を変換し生成された画像データ、

と、 上記のいずれかによる画像符号化デー夕から生成された誤り訂正符号デー 夕を、 セッション情報管理部 1203で設定された、 セッションごとの伝送路 1 209でのルーティングの優先度情報及び 又は無線伝送路の電力制御情報に基 づいて、 Iピクチャ符号化データ送信部 1205、 Pピクチャ符号化データ送信 部 1206、 Bピクチャ符号化データ送信部 1207、 I n t r a— MB符号化 データ送信部 1208及び、 F E C符号データ送信部 1218により、 伝送路 1 209経由で送信する。

セッション情報管理部 1203では、 各セッションから配信するピクチャ情報 及び、 誤り訂正符号データを管理し、 配信情報送信部 1202から画像データ受 信装置 1210に通知する。

FEC符号データ送信部 1218は、 Iピクチャ符号化データのどの部分の誤 り訂正符号データであるかわかるように、 RTPに相当する情報 （例えば RTP ヘッダのシーケンス番号） を付加する機能を有する。 またさらに、 誤り訂正符号 データであることを示す、 ペイロードタイプ、 及び 又は、 SSRC、 及び 又 は、 CSRCを付与してもよい。

画像デ一夕受信装置 1210は、 画像データ配信装置 1201からの画像符号 化及び、 誤り訂正符号データに関する情報を、 セッション情報受信部 1211で 受信し、 この情報から、 伝送路 1209より受信した画像データのピクチャ、 ブ ロック種別及び、 誤り訂正符号デー夕の対象符号化デー夕種別を知る。 また、 セッション情報管理部 1 2 0 3は、

，符号化データの符号化設定、

-誤り定性符号種別、

•誤り訂正符号設定 （例えば L D P C符号での検査行列データ、 もしくはこれ を生成するための設定） 、

•符号化オプション （使用ツール） 、

•符号化データのペイロード ·オプション、

•符号化データ及び誤り訂正符号を識別する R T Pへッダのペイロードタイプ に相当する情報、

· S S R C、 C S R Cに相当する情報、

の少なくとも 1つを設定し、 配信情報送信部 1 2 0 2により画像データ受信装 置 1 2 1 0へ通知してもよく、 また、 これらの情報を、 あらかじめ画像データ配 信装置 1 2 0 1及び画像データ受信装置 1 2 1 0間で設定しておいてもよい。

Iピクチャ符号化データが伝送路での誤り、 もしくは損失により受信できなか つた場合、 符号化データ再構成部 1 2 1 6は、 F E C符号データ受信部 1 2 1 9 で受信した誤り訂正符号データを用いて Iピクチャ符号化データを復元する。 復 元して得た Iピクチャ符号化データを含め、 画像データの再構成については、 前 記第 6の実施例と同様である。

受信環境により、 配信される画像品質が最適化される仕組みも、 第 6の実施例 と同様で、 受信環境が良好である画像データ受信装置 1 2 1 0は、 Iピクチャ符 号化データ、 Pピクチャ符号化データ、 Bピクチャ符号化データ、 イントラ—マ クロブロック符号化データ及び、 誤り訂正符号データを受信することができ、 よ り高品質で安定した動画像データを再生することができる。 また、 これらを配信 するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度や、 無線伝送路での送信 電力を制御することができるため、 ネットワークリソースを考慮した配信を行う ことができる。

また、 誤り訂正符号データを複数とする場合については、 第 7の実施例と同様 である。

上記以外については、 前記第 6の実施例と同様である。 なお、 本実施例において、 伝送路を複数とし、 Iピクチャ符号化デ一夕、 Bピ クチャ符号化データ、 Pピクチャ符号化データ、 イントラ—マクロブロック符号 化データ、 誤り訂正符号データ、 及びこれらのデータに関する情報が、 異なった 伝送路を介して伝送される構成としてもよいことは勿論である。

本実施例において、 Iピクチャ符号化データ及び、 Pピクチャ符号化データ及 び、 Bピクチャ符号化データ、 イントラ一マクロブロック符号化データ及び、 誤 り訂正符号データを配信するセッションは、 少なくとも 1っをュニキヤスト方式 で送信するようにしてもよいし、 少なくとも 1つをマルチキャスト、 もしくはブ ロードキャスト方式で送信するようにしてもよい。

なお、 画像データ配信装置 1 2 0 1における、 配信情報送信部 1 2 0 2と、 セ ッシヨン情報管理部 1 2 0 3と、 画像データ蓄積/生成部 1 2 0 4と、 Iピクチ ャ符号化データ送信部 1 2 0 5と、 Pピクチャ符号化データ送信部 1 2 0 6、 B ピクチャ符号化データ送信部 1 2 0 7、 イントラーマクロブロック符号化データ 送信部 1 2 0 8、 F E C符号データ送信部 1 2 1 8について、 画像データ配信装 置 1 2 0 1を構成するコンピュータで実行されるプログラム制御によりそれぞれ の機能 ·処理を実現するようにしてもよいことは勿論である。 画像データ受信装 置 1 2 1 0における、 セッション情報受信部 1 2 1 1と、 Iピクチャ符号化デー 夕受信部 1 2 1 2、 Pピクチャ符号化データ受信部 1 2 1 3、 Bピクチャ符号化 データ受信部 1 2 1 4、 イントラ—マクロプロック符号化データ受信部 1 2 1 5 と、 符号化データ再構成部 1 2 1 6と、 デコーダ 1 2 1 7と、 F E C符号データ 受信部 1 2 1 9について、 画像データ受信装置 1 2 1 0を構成するコンピュータ で実行されるプログラム制御によりそれぞれの機能 ·処理を実現するようにして もよいことは勿論である。

以上本発明を上記各実施例に即して説明したが、 本発明は、 上記実施例の構成 にのみ限定されるものでなく、 特許請求の範囲の各請求項の発明の範囲内で当業 者であればなし得るであろう各種変形、 修正を含むことは勿論である。

Claims

請求の範囲

1 . 同一画像の複数の画像符号化データについて、 それぞれ画像品質に基づき 、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されたセッションにしたがって前記画像符号化データを配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

2 . 同一画像の複数の画像符号化データについて、 それぞれ画像品質に基づき 、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとの、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

3 . 配信対象の画像符号化データについて、 画像フレーム及び Z又は画像プロ ックの種別に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されたセッションにしたがって前記画像符号化データを配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

4 . 配信対象の画像符号化データについて、 画像フレーム及びノ又は画像プロ ックの種別に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル —ティングの優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

5 . 前記同一画像の複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構成 が同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の画像デー 夕配信装置。 '

6 . 画像データ配信装置から配信された、 少なくとも 1つの画像符号化データ を受信する手段と、

正常に受信された符号化データの中から、 画像品質に基づきデータを選択する 手段と、 選択されたデータを復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像データ受信装置。

7 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置か ら配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を 備え、

前記画像データ配信装置は、 同一画像の複数の画像符号化デ一夕について、 そ れぞれ画像品質に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されたセッションにしたがつて前記画像符号化デ一夕を配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

8 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置か ら配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を 備え、

前記画像データ配信装置は、 同一画像の複数の画像符号化データについて、 そ れぞれ画像品質に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

9 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置か ら配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を 備え、

前記画像データ配信装置は、 配信対象の画像符号化データについて、 画像フレ —ム及び 又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択する手 段と、

選択されたセッションにしたがって前記画像符号化データを配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 0 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置 から配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、 前記画像データ配信装置は、 配信対象の画像符号化データについて、 画像フレ ーム及び 又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択する手 段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及びノ又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム-。

1 1 . 前記同一画像の複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構 成が同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 7項又は第 8項に記載の画像デ 一夕配信システム。

1 2 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像デ一夕配信装置 から配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から配信される少なくと も 1つの画像符号化データを受信する手段と、

正常に受信された符号化データの中から、 画像品質に基づき、 データを選択す る手段と、

選択されたデ一タを復号化する手段と、'

を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

1 3 . 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像デ一夕受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であつて、

前記画像データ配信装置が、 同一画像の複数の画像符号化データを配信する際 、 それぞれ画像品質に基づき、 配信するセッションを選択するステップと、 前記画像データ配信装置が、 選択されたセッションにしたがって前記画像符号 化データを配信するステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 4. 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であつて、

前記画像データ配信装置が、 同一画像の複数の画像符号化データを配信する際 、 それぞれ画像品質に基づき、 配信するセッションを選択するステップと、 前記画像デ一夕配信装置が、 選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッ シヨンごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御、 及び 又は、 無線伝送路 での電力制御、 を行うステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 5 . 画像デ一夕配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ ―夕を配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、 画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及 び/又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択するステップ と、

前記画像データ配信装置が、 選択されたセッションで画像符号化データを配信 するステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 6 . 画像 ータ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であって、

■ 前記画像データ配信装置が、 画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及 び Z又は画像ブロックの種別に基づき、 配信するセッションを選択するステップ と、

画像の品質によって選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションご とに、 伝送路でのルーティングの優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力 制御、 を行うステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 7 . 前記同一画像の複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構 成が同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項又は第 1 4項に記載の画 像データ配信制御方法。

1 8 . 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であつて、

前記画像データ受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信される少なくと も 1つの画像符号化デー夕を受信するステップと、 前記画像データ受信装置が、 正常に受信された符号化データの中から、 画像品 質に基づき、 データを選択するステップと、

前記画像デー夕受信装置が、 選択されたデータを復号化するステップと、 を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

1 9 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

同一画像の複数の画像符号化データを配信する際、 それぞれ画像品質に基づき 配信するセッションを選択する処理と、

選択されたセッションで画像符号化デー夕を配信する処理と、

を実行させるプログラム。

2 0 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

同一画像の複数の画像符号化データを配信する際、 それぞれ画像品質こ基づき 、 配信するセッションを選択する処理と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う処理と 、

を実行させるプログラム。

2 1 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及び Ζ又は画像プロックの種別 に基づき、 配信するセッションを選択する処理と、

選択されたセッションで画像符号化データを配信する処理と、

を実行させるプログラム。 -

2 2 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

画像符号化データを配信する際、 画像フレーム及び Ζ又は画像プロックの種別 に基づき、 配信するセッションを選択する処理と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う処理と を実行させるプログラム。

2 3 . 画像データ配信装置からのデータを受信する画像データ受信装置を構成 するコンピュータに、

前記画像デ一夕配信装置から配信される少なくとも 1つの画像符号化データを 受信する処理と、

正常に受信された符号化データの中から、 画像品質に基づき、 データを選択す る処理と、

選択されたデ一夕を復号化する処理と、

を実行させるプログラム。

2 4 . 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 同一の画像の異なる画像品質の複数の動画像符号 化データをそれぞれ異なるセッションで配信する手段と、

動画像符号化データを配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの 優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路での電力制御、 を設定する手段と、 を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から少なくとも 1つのセ ッシヨンにより配信された動画像符号化デ一夕を受信する手段と、

受信した動画像符号化データのうち、 画像品質に基づいて、 データを選択し、 1つの動画像符号化データに再構成する手段と、

再構成された符号化データを復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

2 5 . 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 動画像符号化データと、 動画像符号化データのフ レームの少なくとも一部をイントラーマクロプロック符号化した符号化デ一夕と をそれぞれ異なるセッションで配信する手段と、

符号化データを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優先度制 御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を設定する手段と、 を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から少なくとも 1つのセ ッシヨンにより配信されたデー夕を受信する手段と、

受信した動画像符号化データのうち、 画像品質に基づいてデ一夕を選択し、 1 つの動画像符号化デー夕に再構成する手段と、

再構成された符号化デー夕を復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

26. 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 動画像デ一夕の I (I n t r a) ピクチャ、 P ( P r e d i c t i ve) ピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存 在する場合には B (B i d i r e c t i on a l 1 y-p r e d i c t i v e) ピクチャのうち、 Iピクチャとそれ以外のピクチャとで、 それぞれ異なるセッシ ヨンで配信する手段と、

動画像符号化データを配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの 優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御を設定する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から少なくとも 1つのセ ッシヨンにより配信された動画像符号化データを受信する手段と、

受信した動画像符号化データから、 1つの動画像符号化データに再構成する手 段と、

再構成された符号化データを復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

27. 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 動画像データの I (I n t r a) ピクチャ、 P ( P r e d i c t i ve) ピクチャ、 及び B (B i d i r e c t i on a l l y— red i c t i v e) ピク^ャのうち、 I ZPピクチャとそれ以外のピクチャ で、 それぞれ異なるセッションで配信する手段と、

動画像符号化データを配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの 優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路での電力制御、 を設定する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、 少なくとも 1つのセッションにより配信された動 画像符号化デー夕を受信する手段と、

受信した動画像符号化データから、 1つの動画像符号化データに再構成する手 段と、

再構成された符号化デー夕を復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

28. 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 動画像デ一夕の I (I n t r a) ピクチャ、 P ( Pred i c t i ve) ピクチャ、 及び B (B i d i r ec t i ona l l y— pr ed i c t i v e) ピクチャについてそれぞれ異なったセッションで配信す る手段と、

動画像符号化データを配信するセッションごとに、 伝送路でのルーティングの 優先度制御、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御、 を設定する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像デ一夕配信装置から少なくとも 1つのセ ッシヨンにより配信された動画像符号化デー夕を受信する手段と、

受信した動画像符号化データから、 1つの動画像符号化データに再構成する手 段と、

再構成された符号化デ一夕を復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

29. 画像データ配信装置と、 少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 前記 画像データ配信装置からの情報を前記画像データ受信装置に伝送するための伝送 路と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 動画像データの I (I n t r a) ピクチャ、 P ( P r e d i c t i ve) ピクチャ、 及び動画像の符号化に用いた符号化方式に存 在する場合には、 B (B i d i r e c t i on a l l y— p r e d i c t i v e ) ピクチャ、 及び動画像データの当該フレームの少なくとも一部をイントラーマ クロブロック （I n t r a— MB) 符号化した符号化データを、 それぞれ異なつ たセッションで配信する手段と、

動画像符号化データを配信するセッションごとに伝送路でのルーティングの優 先度制御、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御、 を設定する手段と、

を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から少なくとも 1つのセ ッシヨンにより配信された動画像符号化デー夕を受信する手段と、

受信した動画像符号化データのうち、 画像品質に基づいて、 データを選択し、 1つの動画像符号化データに再構成する手段と、

再構成された符号化デー夕を復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

30. 前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から送信されたセ ッシヨン情報に基づき、 受信したデータの符号化情報の種別を取得する、 ことを 特徴とする請求の範囲第 24項乃至第 29項のいずれか一項に記載の画像データ 配信システム。

31. 前記伝送路を複数備え、

前記画像データ配信装置は、 前記各符号化データ及び 又は、 セッション情報 を、 それぞれ異なった伝送路により伝送する、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 29項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

32. 画像符号化データを配信する複数のセッションを選択する手段と、 選択されたセッシヨンにしたがつて前記画像符号化デー夕を配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

33. 画像符号化データを配信する複数のセッションを選択する手段と、 選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

3 4. 同一画像の前記複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構 成が同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 3 2項又は第 3 3項に記載の画 像データ配信装置。

3 5 . 前記同一画像の複数の画像符号化データの各送信単位は、 それぞれ同一 フレームの同一部位が符号化されたデータである、 ことを特徴とする請求の範囲 第 5項又は第 3 4項に記載の画像データ配信装置。

3 6 . 同一画像の複数の画像符号化データを時間差を設けて配信するように制 御する手段を備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 4項、 第 3 2項乃至第 3 5項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信装置。

3 7 . 誤り訂正符号データを配信するセッションを選択する手段と、

選択されたセッションにしたがつて誤り訂正符号デー夕を配信する手段と、 をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 5項、 第 3 2 項乃至第 3 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

3 8 . 誤り訂正符号データを配信するセッションを選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとの、 伝送路でのル 一ティングの優先度、 及び z又は、 無線伝送路での電力制御を行う手段と、 をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 5項、 第 3 2 項乃至第 3 6項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

3 9 . 配信する前記セッションの少なくとも 1つを、 マルチキャスト又はプロ ードキャス卜により送信する、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 4項、 第 3 2項乃至第 3 8項のいずれか一項に記載の画像データ配信装置。

4 0 . 画像データ配信装置から配信された、 少なくとも 1つの画像符号化デ一 夕を受信する手段と、

少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、 受信データの誤り 損失 率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づ き、 選択する手段と、 正常に受信された符号化データの中から、 画像品 に基づきデータを選択する 手段と、

選択されたデータを復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像デ一夕受信装置。

4 1 . 前記画像データ配信装置から配信された少なくとも 1つの誤り訂正符号 データを受信する手段と、

受信デー夕に誤り /損失がある場合には、 誤り訂正符号デー夕から当該デー夕 を復元する手段と、

をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の画像データ 受信装置。

4 2 . 前記画像データ配信装置から配信された少なくとも 1つの誤り訂正符号 データを受信する手段と、

受信データに誤り/損失がある場合には、 誤り訂正符号データから当該データ を復元する手段と、

少なくとも 1つの誤り訂正符号データの受信の有無を、 受信データの誤り/損 失率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基 づき、 選択する手段と、

をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 4 0項に記載の画像デー 夕受信装置。 .

4 3 . 前記画像データ受信装置が、 前記複数の誤り訂正符号データを受信した 場合、 受信データの受信状況によって、 その誤り Z損失を復元するのに最適な誤 り訂正符号データを選択する手段を、 さらに備えていることを特徴とする、 請求 の範囲第 4 1項または 4 2項のいずれか一項に記載の画像データ受信装置。

4 4. 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置 から配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、

前記画像デ一夕配信装置は、 画像符号化データを配信する複数のセッションを 選択する手段と、

選択されたセッシヨンにしたがって前記画像符号化デ一夕を配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

4 5 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置 から配信される画像デ一夕を受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、

前記画像データ配信装置は、 画像符号化データを配信する複数のセッションを 選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

4 6 . 同一画像の前記複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構 成が同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 4 4項又は第 4 5項に記載の画 像データ配信システム。

4 7 . 同一画像の前記複数の画像符号化データの各送信単位は、 それぞれ同一 フレームの同一部位が符号化されたデータである、 ことを特徴とする請求の範囲 第 1 1項又は第 4 6項に記載の画像デ一夕配信システム。

4 8 . 同一画像の前記複数の画像符号化デ一夕を、 時間差を設けて配信するよ うに制御する手段を備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 7項乃至第 1 1 項、 第 4 4項乃至第 4 7項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

4 9 . 前記画像データ配信装置が、

(A 1 ) 前記画像符号化データ種別及び Z又は前記画像符号化データの画像品 質及び 又は前期画像符号化データの符号化設定、

(A 2 ) 前記画像フレーム及び 又は画像プロック種別、

(A 3 ) 前記時間差、

の少なくとも 1つを、 前記画像データ受信装置へ通知することを特徴とする請 求の範囲第 7項乃至第 1 1項、 のいずれか一項に記載の画像データ配信システム

5 0 . 前記画像データ配信装置は、 誤り訂正符号データを配信する少なくとも 1つのセッションを選択する手段をさらに備えていることを特徴とする、 請求の 範囲第 7項乃至第 1 1項、 第 4 4項乃至第 4 9項のいずれか一項に記載の画像デ ータ配信システム。

5 1 . 前記配信セッションの少なくとも 1つは、 マルチキャスト又はブロード キャストにより送信される、 ことを特徴とする請求の範囲第 7項乃至第 1 1、 4 4項乃至第 4 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

5 2 . 画像データを配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置 から配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、

前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から配信される少なくと も 1つの画像符号化データを受信する手段と、

少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、 受信データの誤り Z損失 率、 利用可能な電力、 予め定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選 択する手段と、

正常に受信された符号化データの中から、 画像品質に基づき、 データを選択す る手段と、

選択されたデ一夕を復号化する手段と、

を備えている、 ことを特徴とする画像デ一夕配信システム。

5 3 . 前記画像データ受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信された少 なくとも 1つの誤り訂正符号データを受信する手段と、

受信データに誤り 損失がある場合には、 誤り訂正符号データから当該データ を復元する手段と、

をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 2項又は第 5 2項に記 載の画像データ配信システム。

5 4. 前記画像データ受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信された少 なくとも 1つの誤り訂正符号データを受信する手段と、

受信データに誤り 損失がある場合には、 誤り訂正符号データから当該データ を復元する手段と、 少なくとも 1つの誤り訂正符号データの受信の有無を、 受信 データの誤り/損失率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少 なくとも 1つに基づき、 選択する手段と、 をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 2項又は第 5 2項に記 載の画像データ配信システム。

5 5. 前記画像データ受信装置が、 前記複数の誤り訂正符号データを受信した 場合、 受信データの受信状況によって、 その誤り Z損失を復元するのに最適な誤 り訂正符号データを選択する手段を、 さらに備えていることを特徴とする、 請求 の範囲第 5 3項または 5 4項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

5 6 . 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、 画像符号化データを配信する複数のセッションを 選択するステップと、

前記画像データ配信装置が、 選択されたセッションにしたがって前記画像符号 化デー夕を配信するステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像データ配信制御方法。

5 7 . 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であって、

前記画像データ配信装置が、 画像符号化データを配信する複数のセッションを 選択するステップと、

前記画像データ配信装置が、 選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッ シヨンごとに、 伝送路でのルーティングの優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路 での電力制御、 を行うステップと、

を含む、 ことを特徴とする画像デ一夕配信制御方法。

5 8 . 前記同一画像の複数の画像符号化デ一夕の各送信単位は、 それぞれ同一 フレームの同一部位が符号化されたデータである、 ことを特徴とする請求の範囲 第 1 7項に記載の画像データ配信制御方法。

5 9 . 同一画像の前記複数の画像符号化データを、 時間差を設けて配信する、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項乃至第 1 8項、 第 5 6項乃至第 5 8項のい ずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

6 0 . 前記画像データ配信装置が、

(A 1 ) 前記画像符号化データ種別及び/又は前記画像符号化データの画像品 質及び/又は前期画像符号化デ一夕の符号化設定、

(A 2 ) 前記画像フレーム及び/又は画像プロック種別、

(A 3 ) 前記時間差、

の少なくとも 1つを、 前記画像データ受信装置へ通知する、 ことを特徵とする 請求の範囲第 1 3項乃至第 1 8項、 第 5 6項乃至第 5 9項のいずれか一項に記載 の画像データ配信制御方法。

6 1 . 誤り訂正符号データを配信するセッションを選択するステップと、 選択されたセッションにしたがつて誤り訂正符号データを配信するステツプと をさらに含む、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項乃至第 1 8項、 第 5 6項 乃至第 6 0項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

6 2 . 誤り訂正符号データを配信するセッションを選択するステップと、 選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとの、 伝送路でのル 一ティングの優先度、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御、 を行うステップと 、

をさらに含む、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項乃至第 1 8項、 第 5 6項 乃至第 6 0項のいずれか一項に記載の画像データ配信制御方法。

6 3 . 前記画像データ配信装置は、 前記誤り訂正符号データ種別及び 又は前 記誤り訂正符号デー夕生成の符号化設定を、 前記画像デ一夕受信装置へ通知する 、 ことを特徴とする、 請求の範囲第 6 1項又は 6 2項記載の画像データ配信制御 方法。 -

6 4 . 前記配信セッションの少なくとも 1つを、 マルチキャスト又はブロード キャストにより送信するステップを含む、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項 乃至第 1 8項、 第 5 6項乃至第 6 2項のいずれか一項に記載の画像データ配信制 御方法。

6 5 . 画像データ配信装置から少なくとも 1つの画像データ受信装置へ画像デ 一夕を配信する制御方法であって、

前記画像データ受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信される少なくと も 1つの画像符号化データを受信するステップと、 前記画像データ受信装置が、 少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無 を、 受信データの誤り/損失率、 利用可能な電力、 予め定められた設定のうちの 少なくとも 1つに基づき、 選択するステップと、

前記画像データ受信装置が、 正常に受信された符号化データの中から、 画像品

5. 質に基づき、 デ一夕を選択するステップと、

前記画像データ受信装置が、 選択されたデータを復号化するステップと、 を含む、 ことを特徴とする画像デ一夕配信制御方法。

6 6 . 前記画像データ受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信された少 なくとも 1つの誤り訂正符号デー夕を受信するステップと、

0 前記画像データ受信装置が、 受信データに誤り 損失がある場合には、 誤り訂 正符号デー夕から当該デ一夕を復元するステップと、

をさらに含む、 ことを特徵とする請求の範囲第 1 8項又は第 6 5項に記載の画 像データ配信制御方法。

6 7 . 前記画像デ一夕受信装置が、 前記画像データ配信装置から配信された少5 なくとも 1つの誤り訂正符号データを受信するステップと、

前記画像データ受信装置が、 受信デ一夕に誤り/損失がある場合には、 誤り訂 正符号デー夕から当該データを復元するステップと、

前記画像データ受信装置が、 少なくとも 1つの誤り訂正符号データの受信の有 無を、 受信データの誤り Z損失率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定0 のうちの少なくとも 1つに基づき、 選択するステップと、

をさらに含む、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 8項又は第 6 5項に記載の画 像データ配信制御方法。

6 8 . 前記画像データ受信装置が、 前記複数の誤り訂正符号データを受信した 場合、 受信データの受信状況によって、 その誤り Z損失を復元するのに最適な誤5 り訂正符号データを選択するステップを、 さらに含むことを特徴とする、 請求の 範囲第 6 6項または 6 7項に記載の画像データ配信制御方法。

6 9 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

画像符号化データを配信する複数のセッションを選択する処理と、

選択されたセッションで画像符号化データを配信する処理と、 を実行させるプログラム b

7 0 . 画像データ配信装置を構成するコンピュータに、

画像符号化データを配信する複数のセッシヨンを選択する処理と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとに、 伝送路でのル 一ティングの優先度制御、 及び Z又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う処理と を実行させるプログラム。

7 1 . 同一画像の複数の画像符号化データは、 符号化方式及びフレーム構成が 同一である、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 9項、 第 2 0項、 第 6 9項、 第 7 0項のいずれか一項に記載のプログラム。

7 2 . 同一画像の複数の画像符号化データの各送信単位は、 それぞれ同一フレ ームの同一部位が符号化されたデータである、 ことを特徴とする請求の範囲第 7 1項に記載のプログラム。

7 3 . 請求の範囲第 1 9項、 第 2 0項、 第 6 9項乃至第 Ί 2項のいずれか一項 に記載のプログラムにおいて、

同一画像の複数の符号化データを、 時間差を設けて配信する処理を、 前記コン ピュー夕に実行させるプログラム。

7 4. 請求の範囲第 1 9項乃至第 2 3項、 第 6 9項乃至第 7 3項のいずれか一 項に記載のプログラムにおいて、

誤り訂正符号データを配信するセッションを選択する処理と、

選択されたセッシヨンにしたがつて誤り訂正符号データを配信する処理と、 を前記コンピュータに実行させるプログラム。

7 5 . 請求の範囲第 1 9項乃至第 2 3、 6 9項乃至第 7 3項のいずれか一項に 記載のプログラムにおいて、

誤り訂正符号データを配信するセッションを選択する処理と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとの、 伝送路でのル 一ティングの優先度、 及び/又は、 無線伝送路での電力制御を行う処理と、 を前記コンピュータに実行させるプログラム。

7 6 . 請求の範囲第 5 0項又は 7 4項又は 7 5項記載のプログラムにおいて、 前記誤り訂正符号データ種別及び/又は前記誤り訂正符号データ生成の符号化設 定を通知する処理を前記コンピュータに実行させるプ Gグラム。

7 7 . 請求の範囲第 1 9項、 第 2 0項、 第 6 9項乃至第 7 5項のいずれか一項 に記載のプログラムにおいて、

配信するセッションの少なくとも 1つを、 マルチキャスト又はブロードキャス トにより送信する処理を、 前記コンピュータに実行させるプログラム。

7 8 . 画像データ配信装置からのデータを受信する画像データ受信装置を構成 するコンピュータに、

前記画像データ配信装置から配信される少なくとも 1つの画像符号化データを 受信する処理と、

少なくとも 1つの画像符号化データの受信の有無を、 受信データの誤り/損失 率、 利用可能な電力、 予め定められた設定のうちの少なくとも 1つに基づき、 選 択する処理と、

正常に受信された符号化データの中から、 画像品質に基づき、 データを選択す る処理と、

前記選択されたデータを復号化する処理と、

を実行させるプログラム。

7 9 . 請求の範囲第 2 3項又は第 7 8項に記載のプログラムにおいて、 前記画像データ配信装置から配信された少なくとも 1つの誤り訂正符号データ を受信する処理と、

受信デ一夕に誤り /損失がある場合には、 誤り訂正符号デー夕から当該デ一夕 を復元する処理と、

を前記コンピュータに実行させるプログラム。

8 0 . 請求の範囲第 2 3項又は第 7 8項に記載のプログラムにおいて、 前記画像データ配信装置から配信された少なくとも 1つの誤り訂正符号データ を受信する処理と、

受信デー夕に誤り Z損失がある場合には、 誤り訂正符号デー夕から当該デー夕 を復元する処理と、 少なくとも 1つの誤り訂正符号データの受信の有無を、 受信 データの誤り 損失率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少 なくとも 1つに基づき、 選択する処理と、

を前記コンピュータに実行させるプログラム。

8 1 . 請求の範囲第 7 9項又は第 8 0項に記載のプログラムにおいて、 前記複 数の誤り訂正符号データを受信した場合、 受信データの受信状況によって、 その 誤り/損失を復元するのに最適な誤り訂正符号デ一夕を選択する処理を、 さらに 前記コンピュータに実行させるプログラム。

8 2 . 同一画像の複数の画像符号化データを、 時間差を設けて配信する、 こと を特徴とする請求の範囲第 2 4項、 第 2 5項、 第 2 9項のいずれか一項に記載の 画像データ配信システム。

8 3 . _前記画像データ配信装置が、

(A 1 ) 前記画像符号化データ種別及び Z又は前記画像符号化データの画像品 質、

(A 2 ) 前記画像フレーム及び Z又は画像プロック種別、

(A 3 ) 前記時間差、

の少なくとも 1つを、 前記画像データ受信装置へ通知することを特徴とする請 求の範囲第 2 4項、 第 2 5項、 第 2 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信 システム。

8 4. 前記画像デー夕配信装置が、 誤り訂正符号デー夕を配信するセッション を選択する手段と、

選択されたセッションにしたがって誤り訂正符号データを配信する手段と、 をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 2項、 第 8 3項のいずれか一項に記載の画像デ一夕配信システム。

8 5 . 前記画像データ配信装置が、 誤り訂正符号データを配信するセッション を選択する手段と、

選択されるセッションの少なくとも 1つで、 セッションごとの、 伝送路でのル 一ティングの優先度、 及び 又は、 無線伝送路での電力制御、 を行う手段と、 をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 2項、 第 8 3項のいずれか一項に記載の画像データ配信システム。

8 6 . 前記画像データ配信装置は、 前記誤り訂正符号データ種別及び/又は前 記誤り訂正符号データ生成の符号化設定を、 前記画像データ受信装置へ通知する ことを特徴とする、 請求の範囲第 8 4項又は 8 5項記載の画像データ配信システ ム。

8 7 . 前記画像デ一夕受信装置は、 少なくとも 1つのセッションの受信の有無 を、 受信デ一夕の誤り Z損失率、 前記画像データ受信装置の利用可能な電力、 予 め定められた設定の少なくとも 1つに基づき、 選択する手段をさらに備えている 、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 2項、 第 8 3項のい ずれか一項に記載の画像データ配信システム。

8 8 . 前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から配信された少 なくとも 1つの誤り訂正符号デー夕を受信する手段と、

受信デー夕に誤り /損失がある場合には、 誤り訂正符号デ一夕から当該デー夕 を復元する手段と、

をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 7項に記載の画像データ配信システム。

8 9 . 前記画像データ受信装置は、 前記画像データ配信装置から配信された少 なくとも 1つの誤り訂正符号デー夕を受信する手段と、

受信デー夕に誤り Z損失がある場合には、 誤り訂正符号デー夕から当該デー夕 を復元する手段と、

少なくとも 1つの誤り訂正符号データの受信の有無を、 受信データの誤り 損 失率、 利用可能な電力、 あらかじめ定められた設定のうちの少なくとも 1つに基 づき、 選択する手段と、

をさらに備えている、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 7項に記載の画像データ配信システム。

9 0 . 配信する前記セッションの少なくとも 1つを、 マルチキャスト又はプロ —ドキャストにより送信するように制御する手段を備えている、 ことを特徴とす る請求の範囲第 2 4項乃至第 3 1項、 第 8 2項乃至第 8 7項のいずれか一項に記 載の画像デ一夕配信システム。

9 1 . 前記画像データ受信装置において、 前記符号化データを再構成する手段 で、 イントラーマクロブロック符号化した符号化データを、 所定の方法で選択す る、 ことを特徴とする請求の範囲第 2 5項又は第 2 9項に記載の画像データ配信 システム。

9 2 . 同一画像の画像品質の異なる複数の画像符号化データについて、 画像品 質に基づき、 配信するセッションを選択する手段と、

選択されたセッションにしたがって前記画像符号化データを配信する手段と、 を備えている、 ことを特徴とする画像データ配信装置。

9 3 . 画像デ一夕を配信する画像データ配信装置と、 前記画像データ配信装置 から配信される画像データを受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、

前記画像デ一夕配信装置は、

画像符号化デ一夕を送信する複数の画像符号化デー夕送信手段と、

画像符号化デー夕を配信するセッションを選択する手段と、

を備え、 2つの前記画像符号化データ送信手段から同一の画像の少なくも 2つ の画像符号化データが所定の時間差を設けて送信され、

少なくとも 2つの前記画像符号化データ送信手段から送信される同一画像の前 記 2つの画像符号化データは、 互いに異なる画像品質とされるか、 又は、 同一の 画像品質とされ、

前記画像データ受信装置は、

前記画像デ一夕配信装置から配信される画像符号化デー夕を受信するための複 数の画像符号化デ一夕受信手段と、

前記受信した画像符号化デ一夕から、 符号化デー夕を再構成する手段と、 再構成されたデ一夕を復号化する手段と、

を備え、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 前記複数の画像符号化デ一夕受 信手段での画像符号化データを全て受信するか、 又は、 少なくとも 1つの画像符 号化データ受信手段での画像符号化データの受信の制御を停止する、 ことを特徴 とする画像データ配信システム。

9 . 画像データおよびその誤り訂正符号データを配信する画像データ配信装 置と、 前記画像データ配信装置から配信される画像データ及び、 誤り訂正符号デ 一夕を受信する少なくとも 1つの画像データ受信装置と、 を備え、 前記画像データ配信装置は、

画像符号化デー夕を送信する複数の画像符号化デー夕送信手段と、

画像符号化デー夕を配信するセッシヨンを選択する手段と、

画像符号化データの誤り訂正符号データを送信する少なくとも 1つの送信手段 と、

誤り訂正符号データを配信するセッションを選択する手段と、

を備え、 2つの前記画像符号化データ送信手段から同一の画像の少なくも 2つ の画像符号化データが所定の時間差を設けて送信され、

少なくとも 2つの前記画像符号化データ送信手段から送信される同一画像の前 記 2つの画像符号化データは、 互いに異なる画像品質とされるか、 又は、 同一の 画像品質とされ、

前記画像データ受信装置は、

前記画像データ配信装置から配信される画像符号化データを受信するための複 数の画像符号化デー夕受信手段と、

前記画像デ一夕配信装置から配信される誤り定性符号デー夕を受信するための 受信手段と、

前記受信した画像符号化データに誤りや欠落がある場合に、 前記受信した誤り 訂正符号データにより当該データを復元する手段と、

前記受信した画像符号化データ及び、 復元した画像符号化デ一夕から、 符号化 データを再構成する手段と、

再構成されたデ一夕を復号化する手段と、

を備え、 利用可能な電力や受信環境に応じて、 前記複数の画像符号化データ受 信手段での画像符号化データ、 及び、 前記少なくとも 1つの誤り訂正符号データ 受信手段での誤り訂正符号データを全て受信するか、 又は、

少なくとも 1つの画像符号化データ受信手段での画像符号化データ、 及び/又 は、 少なくとも 1つの誤り訂正符号デ一夕受信手段での誤り定性符号データの受 信の制御を停止する、 ことを特徴とする画像データ配信システム。

9 5 . 前記画像データ受信装置は、 受信する画像符号化データの数を可変に設 定自在とされてなる、 ことを特徴とする請求の範囲第 9 3項または 9 4項記載の 画像データ配信システム。

9 6 . 前記複数の画像符号化データ送信手段からの複数の画像符号化データの 配信セッションの少なくとも iつは、 ュニキャスト、 マルチキャスト、 ブロード キャスト方式の 1つで送信される、 ことを特徴とする請求の範囲第 9 3項または 9 4項記載の画像データ配信システム。

9 7 . 配信する前記セッションの少なくとも 1つを、 ュニキャスト、 マルチキ ヤス卜又はブロードキャストにより送信する、 ことを特徴とする請求の範囲第 1 項乃至第 4項、 第 3 2項乃至第 3 8項のいずれか一項に記載の画像データ配信装 置。.

9 8 . 前記配信セッションの少なくとも 1つは、 ュニキャスト、 マルチキャス ト又はブロードキャストにより送信される、 ことを特徴とする請求の範囲第 7項 乃至第 1 1項、 4 4項乃至第 4 9項のいずれか一項に記載の画像データ配信シス テム。

9 9 . 前記配信セッションの少なくとも 1つを、 ュニキャスト、 マルチキャス ト又はブロードキャストにより送信するステップを含む、 ことを特徴とする請求 の範囲第 1 3項乃至第 1 8項、 第 5 6項乃至第 6 2項のいずれか一項に記載の画 像データ配信制御方法。

1 0 0 . 請求の範囲第 1 9項、 第 2 0項、 第 6 9項乃至第 7 5項のいずれか一 項に記載のプログラムにおいて、

配信するセッションの少なくとも 1つを、 ュニキャスト、 マルチキャスト又は ブロードキャストにより送信する処理を、 前記コンピュータに実行させるプログ ラム。