WO2004068953A1 - 食肉脱骨装置 - Google Patents

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WO2004068953A1
WO2004068953A1 PCT/JP2003/001056 JP0301056W WO2004068953A1 WO 2004068953 A1 WO2004068953 A1 WO 2004068953A1 JP 0301056 W JP0301056 W JP 0301056W WO 2004068953 A1 WO2004068953 A1 WO 2004068953A1
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WO
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deboning
station
meat
scapula
work
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/001056
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuchika Hino
Tatsuya Umino
Keizo Hamano
Junichi Akao
Original Assignee
Mayekawa Mfg.Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
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Priority to EP03815727A priority patent/EP1591015A4/en
Priority to JP2004567855A priority patent/JP4327099B2/ja
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Priority to US11/196,501 priority patent/US7198564B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat

Definitions

  • the pretreatment by hand of the carcass blocks of meat such as pigs, cattle, horses, sheep, goats, etc., as shown in FIG. Regarding the deboning device of No. 70, especially in the pre-treatment, after removing the ribs and spare ribs, deboning the forearm bone, and making a creasing around the humerus and scapula, A small meat deboning machine that performs the minimum necessary deboning on the carcasses that have been pre-processed and that separates the meat by peeling the scapula (scapula deboning) and automatically deboning the humerus.
  • Background art discusses the pretreatment by hand, of the carcass blocks of meat such as pigs, cattle, horses, sheep, goats, etc.
  • the bone removal system for the half-cut block of the pork carcass shoulder consists of a pre-treatment process 81, a bulging separation process 82, a bone exposing process 83, and a shoulder blade removal process. It comprises a bone process 84, a bone / meat separation process 85, and a bone removal process 86.
  • the above proposal minimizes processing on the worktop, introduces boning in a suspended position, and uses power assisting means to control the posture of the work, maintain the posture, and expose the main incision.
  • the fitting and disengagement of the exposed joints are organically combined with a series of power assisting operations and manual incision muscle cutting operations.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-156262 proposes a method of deboning the left or right half cut block of pig carcasses such as pigs and sheep. As shown in Fig. 9, the deboning method is performed by a suspension attitude control device 60 including a clamper, a plurality of left and right cross cutters 61, a plurality of meat separators 62, and a transfer line 63. Make up.
  • the above proposal proposes effective use of the weight of the flesh for stripping the flesh around the bones, taking sanitary measures, using multiple auxiliary means by Actu Yue and using gravity effectively.
  • labor-saving deboning is performed to the extent that only essential parts are reinforced.
  • the inventor of the present invention disclosed a device for deboning pork loin in a left or right half-cut block of a meat carcass such as a pig, and a system therefor. 0 1 6 5
  • the above proposal is to provide a boning system with good meat yield, in which the whole boring of pork ribs is done automatically only in part by manual creasing, and mostly automatically.
  • the pig loin is cut off from the pig loin.
  • the loin separating section 65 and the remaining ribs are cut.
  • the method consists of a mouth deboning process 69 and a method of deboning one part.
  • the workpiece is suspended and sent to each line, and in the middle of the line ST a 2, ST bl, ST b 7, and ST bl O measure the peak dimensions at the required points, Calculate the optimal position of the cutter, move the workpiece or cutter to the optimal position, and perform efficient deboning sequentially.
  • the conventional deboning line uses a minimum of manual scoring for a work consisting of a cut meat part and a meat block in the thigh part, and the remaining processing is a suspended work using a clamper.
  • the main purpose was to perform automatic deboning, such as deboning and creasing, cutting, and bow I peeling.
  • the cut surface of the suspended work is set at 60 degrees to the horizontal.
  • Perform posture control to maintain the work, measure the length of the work relative to the reference position below the clamper, and set the work and cutter etc. to the optimum position based on the detected work length so that the work can be performed appropriately. ing.
  • the position at which the neck portion and the mouth portion are separated is calculated from the length of the work thus detected, so that errors in the separation position due to individual differences are minimized. Then, for the work suspended by the clamper, studs, upper humerus, upper humerus, and right scapula, and then scapula, then shoulder. The height of the scapula (first reference value of the scapula from the reference position) was measured, and the scapula was peeled off at the next stage.
  • the height from the reference position to the head (the second reference value for the umbilical part) is calculated to prevent dislocation of the forearm / humeral joint. That is, the work is suspended and transported to each device in the line, and in the middle of the line, the dimensions of the work are measured at key points, and the optimum positions of the work and the cutting tool are calculated based on the measurement results to calculate the work. Katsuyu is automatically moved to the optimal position for deboning work.
  • the measurement of the length of the work from the reference position (the lower part of the clamper) is required at the time of roast cutting
  • the first reference value indicates the tuft height calculated from the reference position
  • the second reference value indicates the height of the elbow head calculated from the reference position
  • the error of the cutting position due to individual differences in the length of the forearm and forearm / humerus joints interposed between the reference position and the measurement position. It is performed for absorption, and if the above-mentioned roast which forms these causes is cut and the forearm bone is removed manually beforehand, the length measurement of the work or the first and second portions of the arm part can be performed. The measurement step becomes unnecessary.
  • the boring part including the pig is gripped by the bogie device on the transport line, and is a boning device for bouncing the forearm, humerus, scapula, vertebrae, thoracic vertebra, and ribs.
  • a carriage is placed on a transfer line installed in parallel, the carriage clamps and grips a work, and the carriage moves on the transfer line at each station at each process end ⁇ 3 ⁇ 4, and the transfer line forms a closed circuit. I have.
  • the deboning line with the above configuration is almost perfect, but it has the problems of high cost and excessive equipment space, and the emergence of deboning equipment for small and medium-sized meat processing plants is expected. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a deboning apparatus having a highly required processing function by limiting the processing range to a minimum.
  • the purpose is to provide a meat deboning machine suitable for small and medium-sized processing plants, which forms a deboning cycle with means and a work transfer mechanism, and saves space and costs. Therefore, the meat deboning device of the present invention
  • a processing station group consisting of a meat block input station, a plurality of deboning stations, and a bone discharging station;
  • An original position exists on a transport path that communicates between the stations, and a meat block (hereinafter, referred to as a work) is placed on each station at an original position of a fixed transport path and a plurality of movable transport paths that constitute the transport path. While holding with a meat block (hereinafter, referred to as a work) is placed on each station at an original position of a fixed transport path and a plurality of movable transport paths that constitute the transport path. While holding with
  • a transport means group consisting of a plurality of transport means having a function of moving to the deboning position by a movable transport path that grips the work and enabling the required deboning process
  • the transfer means comprises a tact transfer means for transferring the workpieces held by the transfer means in a state of being arranged in a row on the fixed transfer path and the original position on the movable transfer path from the original station to the next station.
  • the processing capacity is reduced to the minimum necessary processing function in the processing range, and a space-saving and low-cost efficient deboning apparatus capable of maximizing the investment effect.
  • the meat block applied to this meat deboning device is intended for meat blocks that have been cut into ribs after cutting the mouth part from the pig part. This involves the removal of bones, including the subsequent removal of the scapula. For this reason, the stations to be prepared are also limited to the input station, a plurality of deboning stations, and the bone discharge station group.
  • a one-way transfer line is used instead of the loop-shaped annular processing line by clamping the ankle used in the conventional hanging and deboning, and the stations are communicated with each other.
  • Each of the transport paths is provided separately for each station, a fixed transport path is provided at the input station other than deboning and the bone discharge station, and a movable transport path that can move up and down is provided at the deboning station.
  • a movable transport path is used as a means of transition to deboning during deboning.After deboning, the workpiece is gripped and lowered to its original position, and then moved to the next station during the transport process.
  • a tact for transferring the work held by the transfer means from the original station to the next station is provided.
  • the tact feeding means in the meat deboning apparatus of the present invention comprises: a forward movement mechanism for transferring the work from the original station on the upstream side to the next station; It is preferable to provide a return mechanism for returning to the original station from the next station after the work process.
  • the above invention describes the tact feeding means in the meat deboning apparatus of the present invention, and the tact feeding means is not based on a rotary intermittent feeding mechanism, but is based on a one-way forward feeding mechanism, and is unitary in one feeding.
  • a backward movement mechanism is provided in the forward movement mechanism, and after progressing, processing such as deboning for the work at the advanced position is performed.
  • processing such as deboning for the work at the advanced position is performed.
  • the push-back section described later by the return mechanism leaves the work and returns to the old position, and also supports new tact transfer.
  • the tact feeding means is:
  • the above invention describes the configuration of the tact feeding means of the meat deboning apparatus of the present invention, and is arranged at each station of an actuary that forms a reciprocating operation source for evening transportation and a transportation line that forms a load.
  • a plurality of pushing portions for progressively moving the workpiece wherein the operating direction of the actuator is set to a position where an operating element provided on the pushing portion is opposed to the pushing direction, and the pushing portion is provided on the transfer line.
  • the actuator is configured to move forward along with the work, and at the time of the return operation of the actuator, the actuator is configured to be set freely in the backward movement direction, leaving the work at the progressive position and pushing.
  • a pusher control mechanism is provided that has a configuration to return only the part.
  • the station groups are linearly arranged at regular intervals, and the original position of the transport means is linear along a transport line formed by the station group.
  • the bones are preferably arranged in the order of the scapula deboning station and the humerus deboning station.
  • the above invention describes a station group and a transport means associated with the station group in the meat deboning apparatus of the present invention, wherein the station group of the meat deboning apparatus comprises an input station and a plurality of deboning stations.
  • a scapula deboning station consists of a scapula deboning station, a humerus deboning station, and a bone discharge station, which are arranged in a straight line at equal intervals.
  • a group of transport means having original positions on respective transport paths provided between the stations are also arranged in a line at equal intervals.
  • the tact feeding means can be formed with a simple configuration.
  • the above invention describes the configuration of the transport path that constitutes the transport means of the meat apparatus of the present invention.
  • the bone part of the work is used instead of the suspension clamper used in general meat deboning equipment.
  • the two feeding rails are provided close to each other at the equally-spaced stations by two extending rails formed with an interval capable of sandwiching the concave portion, and the feeding conveyance path including the feeding station is constituted by a fixed conveyance path, and
  • the transport path including a plurality of deboning stations on the side is composed of a movable transport path.
  • the work can be easily inserted and gripped on the two extending rails at the loading station, the work can be transported with a small pressing force, and the next station provided in close proximity is provided.
  • the tact transfer to the next stage can be performed by the tact transfer to a transfer path that includes the tact.
  • the evening feeding means The one station that can reciprocate along the transport line is connected to the one station and the meat and bone part sandwiched between the two extended rails is transported to the next station from the original position on the transport path of the original station.
  • a plurality of pushing portions for pushing to the original position of the road wherein the work located in each of the stations is simultaneously tact-conveyed between the unit stations in one stroke of the actuator, and the actuator is moved back.
  • the pushing portions are retracted from the meat-and-bone portions that have been tact-conveyed and return to their original positions.
  • the above invention describes the configuration of the tact transfer device of the meat deboning device of the present invention, which is linearly extended at regular intervals, and forms a working source and is reciprocally movable along a transfer line. It is composed of the first actuator and three pushing portions linearly connected with a plurality of equal length connecting rods connected to the operating rod of the first actuator. In addition, the length of the isometric connecting rod is set to be the same as the disposition distance of the stations extending at equal intervals.
  • the actuator of the pushing portion is arbitrarily provided at an opposing position at right angles to the operating direction of the actuator, and at the time of returning the actuator, the actuator retracts from the work carried by the tact.
  • the three pushing portions return to the old position, and correspond to the next transporting step.
  • a cycle operation of the inputting step, the transporting step, the scapula deboning step, the transporting step, the humeral bone deboning step, and the transporting / bone discharging step is formed.
  • the transport means in the deboning station of the scapula of the meat deboning apparatus of the present invention moves away from the original position of the movable transport path to the deboning processing position while gripping the work. It is preferable to break the scapula joint by making the humerus and the scapula joint press the flesh of the scapula joint and the lower end of the scapula joint. .
  • the work on which the creasing around the scapula has already been completed is subjected to the deboning process of the scapula.
  • the work carried into the movable transfer path of the deboning station via the fixed transfer path including the transfer path is separated from the original position, and the transfer path is lifted to shift the deboning processing position to shift the scapula. Then, after deboning, the movable conveyance path returns to the old position while holding the deboned work. Then, in the next transport process, the tact is transported to the humerus deboning station of the next station.
  • the transfer means moves from the original position of the movable transfer path to the deboning processing position while gripping the workpiece, the length of the humerus is measured and the thickness of the meat portion is linked to the movement of the transfer means. It is preferable to provide a meat separator for peeling off the humerus and to provide two left and right rotating round blades for making a cut in the middle part of the head of the humerus.
  • the invention described above describes the behavior of the movable transfer path at the humeral deboning station during deboning of the humerus. In this case as well, at the scapula deboning station, the tact transfer of the work from the upstream station is performed.
  • the movable transport path that has received the departure from the original position and rises to the deboning position.At this time, the length of the humerus is measured and deboning such as peeling of the humerus is performed using a meat separator. An intermediate cut is made to make a final cut of the humeral head, and then the process moves to the bone discharge process.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a cycle operation of a meat deboning apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of one embodiment of the deboning device of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 as viewed from above.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a scapula peeling part in FIG.
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a deboned part of a humeral head in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing the measurement of the humeral head height in FIG. 5, and the positional relationship between the intermediate cut and the final cut.
  • FIG. 7 is a schematic structure of a stepping member that can be pressed in one direction and forms the conveying means of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a step mechanism.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional deboning system for a half cut block of a pig carcass shoulder.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional pork thigh deboning apparatus.
  • FIG. 10 is a view showing the flow of a conventional whole boning apparatus for pork loin loin.
  • FIG. 11 is a diagram showing a division site of a pig carcass. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a view showing an operation cycle of the meat deboning apparatus of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of one embodiment of the deboning apparatus of FIG. 1
  • FIG. 3 is a top view of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a scapula peeling portion in FIG. 2
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a humeral head deboning portion in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing the measurement of the humeral head height in FIG. 5 and the positional relationship between the intermediate cut and the final cut.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a schematic structure of a one-way pressable pushing portion forming the tact feeding means of FIG. 1 and an embodiment of an event transfer mechanism.
  • the scapula is peeled off at a predetermined interval S from the input station 10 toward the downstream from the input station 10.
  • a scapula deboning station 11 is provided, and the humerus deboning station 12 for deboning the humerus at the same interval S as the predetermined interval is arranged in the order of the humeral deboning station 12.
  • a bone removal station 13 is provided downstream, which is provided with a bone discharge station 13 for discharging the bone of the humerus left by the meat separation at the station.
  • the interval s (see Fig. 3) Meat block (hereinafter referred to as “peak”) consisting of a meat split that is divided into five large halves with the ribs and forearm bone removed in the gap between the fixed transport path 14a consisting of two extended rails.
  • the constricted part of the humerus is inserted and suspended to form a charging step 22.
  • the work 50 for which the loading step has been completed by the operation of the pushing portion 19 via the tact transport described later, can move the adjacent scapula deboning station 11 It is introduced into the transport path 15a and is gripped at the station 11. Along with the gripping, the pushing portion 19 returns to the original position of the loading station 10 while leaving the work 50 at the original position of the movable transfer path 15a.
  • the movable transport path 15a of the station 11 that grasped the work 50 introduced in the previous step was separated from the original position and deboned. Then, the scapula 52 is peeled and deboned, and the deboning process is completed. The grip 51 is gripped and the movable transport path 15a returns to its original position.
  • the work 51 that has been subjected to the deboning step via the pushing part 20 of the tact transport is moved to the movable transport path 17 of the adjacent humeral bone deboning station 12. It is introduced to a and is gripped at station 12. Along with the gripping, the pushing portion 20 returns to the original position of the scapula deboning station 11 while leaving the work 51 at the original position of the movable conveyance path 1a.
  • the movable transport path 17a of the station 12 holding the work 51 introduced in the previous step is separated from the original position and deboned. Then, the humerus is deboned and the meat 53 is peeled off, and the deboning process is completed. The humerus 54 is gripped, and the movable transport path 17a returns to its original position.
  • the humerus 54 having completed the deboning step is transported and discharged to the adjacent bone part discharging station 13 via the pushing part 21 of the tact transport.
  • the pushing portion 21 returns to the original position of the humerus deboning station.
  • the above-mentioned loading is performed by the pusher units 19, 20 and 21 which are connected linearly by the connecting rods and integrated.
  • the work is replenished for the subsequent work, enabling continuous deboning.
  • the evening feeding means includes a pressing cylinder 45 for forming an actuator whose operation direction is set along the transport line R, and an operating source for the pressing cylinder 45.
  • the work held at the original position of each station is transported to the next station (for the station interval s), and the tact is conveyed by one stroke.
  • Pushing parts 19, 20 and 21 and pressing the pushing parts It is composed of connecting rods 46 and 46 connected linearly at equal intervals S to the tip of the operating rod 45 a of the cylinder 45.
  • the pushing portions 19, 20 and 21 have a structure capable of pushing in only one direction B, and correspond to a stroke by the operation of the pushing cylinder 45 during the tact transfer.
  • the workpiece is depressed and advanced in the direction of arrow B by the number of unit stations S. Therefore, the pressing portions 19, 20 and 21 are formed in the same structure, and as shown in the figure, a pressing portion for forming an actuator rotatably provided on the housing 42 at the fulcrum 41a.
  • the lever consists of a lever 41, a stopper 43 and a return spring 42a.
  • the structure is such that it cannot rotate in the rotation direction A with the stopper 43, so it can be pressed only in the direction of arrow B. is there.
  • the workpiece is pushed in the direction of arrow B by the pushing levers 41 of the pushing parts 19, 20 and 21 during the forward operation of the pushing cylinder 45, and the next station is operated.
  • the pressing lever 41 is configured to be rotatable in the direction of arrow B, so that the work existing in front is left at the advanced position and the pressing part is at the old position.
  • the fixed transport path 14a of the loading station 10 and the movable transport path 15a of the scapula deboning station 11 and the humeral deboning station Is held at the original position 10a, 11a, and 12a of the movable transfer path 17a
  • the pushers 19, 20 and 21 respectively advance the workpieces held by the respective stations to the next stations 11 to 13 respectively.
  • FIG. 2 is a side view of one embodiment of the deboning device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 as viewed from above.
  • the schematic configuration of the meat deboning apparatus described with reference to FIG. 1 is shown in an embodiment, and as shown in the side view of FIG. 2, the input station 10 and the scapula deboning station 1 are shown. 1. Consist of a humeral bone deboning station 12 and a bone draining station 13 to form an equally spaced linear endless deboning line.
  • the meat dorsal ulcer which has been previously subjected to creasing and pretreatment to remove the loin meat and forearm bones and forearm and humeral joints, and to pretreat creasing around the scapula, is used.
  • Input as work 50.
  • the scapula deboning station 1 At the scapula deboning station 1 1, the scapula was peeled off, and at the humerus deboning step 1 2, the humerus 54 was deboned from the work 51 from which the scapula 52 was peeled off.
  • the humerus 54 is formed by a short deboning line for discharging the boned humerus 54 from the bone discharge station 13. As shown in Fig.
  • a substantially linear transport path is formed so that the movable transport path 17a laid and the fixed transport path 18a laid on the bone discharge station 13 can be separated and separated, and has an interval s. It is composed of two extended rails, inserted and suspended in the gap between the rails through the constricted part of the humerus, and is conveyed in a suspended state along the entire conveyance line.
  • the scapula deboning station 11 and the humerus deboning Stations 1 and 2 perform deboning and meat separation. I have done it.
  • the movable transport paths 15a and 17a are detached from their original positions 1la and 12a (see FIG. 1) and moved to the deboning processing section, and each of them is parked.
  • the gripping function allows the workpiece to be gripped and the gripped workpiece to be moved up and down.
  • the scapula deboning station 11 is provided with a scapula peeling part 26a, and the humerus deboning meat station 12 is humeral deboning part 2. 7a is provided.
  • deboning of the scapula 52 is performed on the work 50 for which creasing around the scapula has already been completed.
  • the work 50 carried into the movable transport path 15a via the skull is removed from the original position 11a of the scapula deboning station 11, moved to the deboning position, and then transferred to the clamper.
  • the scapula is deboned.
  • a meat holding bar 32 that presses the back of the meat portion of the grasped humerus 54 in the 2 direction through the actuary 32a that rises in the 1 direction
  • the lower end of the scapula 52 is opposed to the meat holding bar 32 and is actuated in the direction of 3 in the direction 3 via the linear guide 31b.
  • 3 1 and a portal chuck 3 3 that can be lowered in the 5 direction through an actuary 3 3 a that chucks the constricted part of the scapula 5 2 that has fallen forward.
  • Fig. 5 shows the schematic structure of the humerus deboned part 27a in Fig. 2.
  • Fig. 6 shows the measurement of the humeral head height (humeral length) and the mid- The positional relationship between the box 71 and the final separation cut 72 is shown.
  • the humerus 54 was removed from the work 51 on which the scapula 52 had been peeled off. This is related to the height measurement of 4a, the cut of the middle part of the bone head ⁇ 1 and the final separation cut 22, and the meat separation after gripping by the clamper 535 formed by the movable transfer path a17a. It is performed by engaging the bone with the rotating lever through evening 36, and the flesh is removed from the bone of the humerus 54 by raising the clamper 35 with respect to the meat separator evening 36.
  • the change in the opening of the mitepare due to the bulging of the humeral head 54a was measured using a rotary encoder 39 to measure the height.
  • the final separation cut of the humeral head 7 2 a, 40b was measured using a rotary encoder 39 to measure the height.
  • the turning levers 37a and 37b of the meat separator 36 in the directions of arrows 1 and b are rotated by the actuators 38a and 38b, and are pressed under a predetermined pressure. It has a self-contained structure.
  • the present invention can provide a meat deboning device suitable for small and medium-sized processing plants that takes out a processing function that is highly required by limiting the processing range, and saves space and costs.
  • the use of a transport path enables the construction of a low-cost processing facility, and the use of a pushing part that forms tact transport enables workpieces to be progressively advanced to the next processing station to form a deboning cycle, which is stable. Operation is possible.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

ワークの処理範囲の限定により必要度の高い処理機能に限定し、省スペース、コスト削減を図った中小処理工場向きの食肉脱骨装置を提供することを目的とし、本発明の食肉脱骨装置は、投入ステーション１０より下流に向け、前記投入ステーションと所定間隔を持つ肩甲骨脱骨ステーション１１と、同一所定間隔を持つ上腕骨脱骨ステーション１２の順に等間隔直線状に配設し、前記上腕骨脱骨ステーション１２の下流に上腕骨を排出する骨部排出ステーション１３を設け、固定、可動搬送路を介してワークを懸架状態でタクト搬送させ、その搬送過程で脱骨処理をして最終ステーション（排出ステーション）１３より脱骨した上腕骨を排出する構成にしてある。

Description

明 細 書 食肉脱骨装置 技術分野
本発明は、 人手による前処理として、 背割り、 大分割された豚、 牛、 馬、 羊、 山羊等の食肉の枝肉ブロックのうち、 第 1 1図に示すうで ·かた肉口一ス部 7 0 の脱骨装置に関し、 特に前処理において、 かたロース部及びスペアリブの分割除 去と、 前腕骨の脱骨をした後、 上腕骨と肩甲骨周りの筋入れを行い、 上記最大限 の前処理を終了した枝肉に必要最小限の脱骨処理を行うようにした、 肩甲骨の引 き剥がし （肩甲骨脱骨） と上腕骨の自動脱骨により肉分離をする小型の食肉脱骨 装置に関する。 背景技術
従来これら背割りされた枝肉の脱骨は、 背割り枝肉を食肉処理場において牛、 豚の場合、 かた、 ロース、 ばら、 もも、 ヒレの 5部位に大分割され脱骨されてい る。 上記豚、 羊等の食肉屠体の背割りされた左又は右の半截ブロックの除骨方法が 特開平 1 0— 2 8 6 0 5 7に提案されている。
第 8図に見るように豚枝肉の肩部の半截ブロックの除骨システムを、 前処理工 程 8 1と、 うでかた分離工程 8 2と、 骨部露出工程 8 3と、 肩甲骨除骨工程 8 4 と、 骨 ·肉分離工程 8 5と、 かた部除骨工程 8 6とより構成している。
上記提案は、 調理台上の処理を最小限に押さえ、 宙吊り姿勢での除骨作業を導 入するとともに、 動力補助手段による.ワークの姿勢制御、 姿勢保持、 要部切開箇 所の露出と、 露出した関節部の嵌合離脱には、 一連の動力補助動作と人手による 要部切開筋入れ動作を有機的に併用する構成としたものである。
また、 前記豚、 羊等の食肉屠体の背割りされた左又は右の半截ブロックの豚腿 肉の除骨方法が特開平 1 1一 0 5 6 2 2 6に提案されている。 第 9図に示すように、 上記脱骨方法はクランパを含む宙吊り用姿勢制御装置 6 0と、 複数の左右交叉カッター 6 1と、 複数のミートセパレー夕 6 2と、 搬送ラ イン 6 3とにより構成している。
上記提案は、 骨部周囲の肉部の剥ぎ取りには、 肉部重量の有効利用を図るとと もに、 衛生的対策をなし、 ァクチユエ一夕による複数の補助手段の併用と重力の 有効利用を図るとともに、 人手によるものは要部筋入れに極限した省力的除骨を 行うようにしたものである。
また、 前記豚等の食肉屠体の背割りされた左又は右の半截ブロックの豚うで · かたロース肉の脱骨装置とそのシステムが本願発明者等により特開平 2 0 0 1 - 1 2 0 1 6 5において提案されている。
上記提案は、 豚うで 'かたロース肉の全脱骨において、 一部を人手により筋入 れを行うのみで大部分は自動的に行う肉歩留まりの良い脱骨システムを提供する もので、
第 1 0図に見るように、 人手による前処理筋入れ後、 豚かた部からかたロース 部を切り離すうで ·かたロース分離部 6 5と、 残りのうで部の筋入れを行ううで 筋入れ工程 6 6と、 その後に行う肩甲骨剥がし 6 7を含むうでの脱骨を行ううで 除骨部 6 8とよりなるうで部自動脱骨ラインと、 前記切り離されたかた口一ス部 の脱骨を行うかた口一ス脱骨工程 6 9とより構成している。
上記提案は、 ワークは懸垂されて各ラインに送られ、 ライン途中の S T a 2、 S T b l、 S T b 7、 S T b l Oでは要所要所でのヮ一クの寸法測定を行い、 ヮー クゃカッターの最適位置を算出して、 ワークやカッターを最適位置に移動して順 次効率的脱骨を行うように構成し、
一部を人手により筋入れを行うのみで大部分は自動的に高歩留まりのもとに行 うようにしたものである。
上記したように、 従来の脱骨ラインはそれぞれ半截したかた部位やもも部位の 食肉ブロックよりなるワークに対して、 最小限の人手による筋入れを行い残余の 処理はクランパによる懸架状のワークに脱骨と筋入れ、 切り削ぎ、 弓 Iき剥がし等 による自動脱骨を行うことを主とするものであった。 上記従来の自動脱骨においては、 肩甲骨除去にはその前段にかたロース除去が 必要であるが、 前記かたロース部の切断には、 懸架ワークの切断面を水平に対し 6 0度に維持する姿勢制御を行い、 そのクランパ下部の基準位置に対するワーク の長さを測定し、 検出したワークの長さを基にしてワーク及びカッター等を最適 位置に設定して好適な作業をするようにしている。
特にうで部と、 かた口一ス部とを切り離す位置については前記検出したワーク 長さより算出じ、 固体差による切り離し位置の誤差を最小に抑える構成にしてい る。 ついで、 クランパにより懸架中のワークに対し、 かたばら筋入れ、 上腕骨上面 筋入れ、 上腕骨側面筋入れ、 肩甲骨右側面筋入れを行ない、 ついで肩甲骨周りの 筋入れを行なった後、 肩甲骨高さ （基準位置からのうで部の第一基準値） の測定 をし、 その次段で肩甲骨の引き剥がしを行なっている。
また、 前記基準位置からの^頭までの高さ （うで部に対する第二基準値） を算 出して前腕骨 ·上腕骨関節の脱臼防止を図っている。 則ち、 ワークは懸垂されてライン中の各装置に搬送され、 ライン途中では要所 要所でワークの寸法を測定し、 測定結果を基にワークやカツ夕の最適位置を算出 して前記ワークやカツ夕を自動的に最適位置に移動して順次脱骨作業を行なって いる。 ところで、 前記基準位置 (クランパの下部) からのワークの長さの測定は、 かた ロース切断の際に必要とし、 また前記第一基準値は基準位置より算出した房甲骨 高さを示し、 前記第二基準値は基準位置より算出した肘頭の高さを示し、 基準位 置と測定位置の間に介在する前腕骨と前腕骨 ·上腕骨関節の長さに対する固体差 による切断位置の誤差の吸収のために行なわれ、 これらの原因を形成する前記か たロースを切断及び前腕骨を予め人手により除去して置けば、 上記ワークの長さ 測定や、 うで部における第一、 第二の測定工程は不要となる。 特に前記公開された提案において、 一部人手による筋入れ後に全脱骨を行う自 動脱骨装置の場合は、 前処理済みの顏椎 ·胸椎の半分、 上腕骨、 肩甲骨、 橈骨、 尺骨等を含む豚かた部位を搬送ライン上の台車装置で把持 '懸垂し、 前腕骨、 上 腕骨、 肩甲骨、 類椎、 胸椎及び肋骨を脱骨する脱骨装置であって、 脱骨ライン上 に平行に設置された搬送ラインに台車を置き、 該台車はワークをクランプ把持し て、 前記搬送ライン上を各ステーションで工程終了毎に移動する構 β¾とし、 前記 搬送ラインは閉回路を形成している。
上記構成よりなる脱骨ラインは殆ど完全に近いものであるがコスト高の問題、 設備スペースの過大の問題があり、 中小規模の食肉処理工場に対応する脱骨装置 の出現が期待されている。 発明の開示
本発明は、 上記問題点に鑑みなされたもので、 処理範囲を最小限に限定するこ とにより必要度の高い処理機能を備えた脱骨装置を提供するとともに、 該小規模 装置に相応した搬送手段、 ワーク搬送機構を持つ脱骨サイクルを形成させ、 省ス ペース、 コスト削減を図った中小処理工場向きの食肉脱骨装置の提供を目的とす るものである。 そこで、 本発明の食肉脱骨装置は、
①食肉屠体の背割り半截ブロックのかた部位やもも部位の食肉プロックを吊り下 げ状態で脱骨処理をする食肉脱骨装置において、
食肉ブロックの投入ステーションと複数の脱骨ステーションと骨部排出ステー ションよりなる処理ステ一ション群と、
前記各ステーション間を連絡するの搬送路上に原位置が存在し、 且つ各ステ一 シヨン上で食肉ブロック （以下ワークという） を前記搬送路を構成する固定搬送 路と複数の可動搬送路の原位置で把持するとともに、
脱骨ステーションにおいてはワークを把持した可動搬送路により脱骨位置に移 動して所用の脱骨処理を可能とする機能とを有する複数の搬送手段を列設して構 成された搬送手段群と、 前記搬送手段が、 固定搬送路と可動搬送路上の原位置に列設された状態で搬送 手段に把持されているワークを原ステ一ションより次ステーションへタクト搬送 させるタクト送り手段とより構成する。 上記本発明の食肉脱骨装置において、 処理能力を処理範囲が必要最小限度の処 理機能に絞るとともに、 最高の投資効果を上げることのできる、 省スペース、 低 コス卜の効率的脱骨装置の提供を可能にしたもので、 本食肉脱骨装置に適用する 食肉プロックは、 豚かた部からかた口一ス部を切り離した後のうで部の筋入れを 終了した食肉ブロックを対象としたもので、 その後に行う肩甲骨剥がしを含む、 うでの脱骨処理に係わるものである。 そのため、 用意するステーションも投入ステ一ションと複数の脱骨処理ステ一 ションと骨部排出ステ一ションのステ一ション群に絞る構成とし、
ワークの搬送手段としては、 従来の吊り下げ脱骨に使用されている足首をクラ ンプしてループ状環状処理ラインに代わる片道状搬送ラインを使用する構成とし、 前記各ステ一ション間を連絡するの搬送路はそれぞれがステーション毎に分割し た状態で設け、 脱骨以外の投入ステーションゃ骨部排出ステ一ションには固定搬 送路を設け、 脱骨ステーションには昇降可能の可動搬送路を設け、 脱骨時には可 動搬送路を脱骨処理への移行手段として使用する構成とし、 脱骨処理後は脱骨し たワークを把持して原位置に下降し、 搬送工程時における次ステーションへの搬 送を可能とする搬送路使い分けをする搬送手段を設けてある。 そして、 前記搬送手段が、 固定搬送路と可動搬送路上の原位置に列設された状 態にあるとき、 搬送手段に把持されているワークを原ステーションより次ステ一 シヨンへタクト搬送させるタク卜送り手段を設け、 ワークを累進させる構成にし てある。 .
②また、 本発明の食肉脱骨装置における前記タクト送り手段は、 ワークを上流側 の原ステーションより次ステーションへタクト搬送させる往動機構と、 所定のヮ ーク処理後次ステ一ションから原ステーションに復帰する復動機構を備える構成 が好ましい。 上記発明は、 本発明の食肉脱骨装置におけるタクト送り手段について記載した もので、 本タクト送り手段は、 回転断続送り機構によるものでなく、 片道往送り 機構によるもので、 1回の送りで単位ステーション分だけ、 上流ステーションよ り下流の次ステーションへヮ一クを累進させる構成としたため、 往動機構に復動 機構を設け、 累進させた後、 累進位置でのワークに対する脱骨処理等の処理が終 了後、 復動機構により後記する押動部はワークを残して旧位置に復帰させ、 また 新たなタクト搬送に対応するようにしてある。
③また、 本発明の食肉脱骨装置における、 前記タクト送り手段は、
搬送路に沿って往復動するァクチユエ一タと、 上流側の原ステーションよりヮ 一クを次ステ一ションへタクト搬送させるためのワーク押動部を有し、 往動操作 方向に位置決めされた押動部の作動子は原位置に復帰する復動操作時には前記作 動子の位置決めを解除する押動部制御機構を備える構成が好ましい。 上記発明は、 本発明の食肉脱骨装置のタクト送り手段の構成について記載した もので、 夕クト搬送の往復作動源を形成するァクチユエ一夕と、 負荷を形成する 搬送ラインの各ステーションに列設されたワークを累進させる複数の押動部とを 設ける構成としたもので、 前記ァクチユエ一夕の作動方向と押動部に設けた作動 子が対向する位置に設定され、 押動部が搬送ラインに沿いワークとともに累進す る構成とするとともに、 ァクチユエ一夕の復動操作時には、 前記作動子は復動方 向に対してはフリーにセッ卜される構成とし、 ワークを累進位置に残し押動部の み復帰する構成を持つ押動部制御機構を設けてある。
④また、 本発明の食肉脱骨装置における、 前記ステーション群は、 直線状に等間 隔に配設され、 前記搬送手段の原位置は、 前記ステーション群が形成する搬送ラ インに沿って直線状に等間隔に列設されているとともに、 複数の脱骨ステーショ ンは、 肩甲骨脱骨ステーションと上腕骨脱骨ステーションの順に列設されている 構成が好ましい。 上記発明は、 本発明の食肉脱骨装置におけるステーション群と該ステーション 群に付随する搬送手段について記載したもので、 上記食肉脱骨装置のステーショ ン群は、 投入ステーションと複数の脱骨ステ一ションを形成する肩甲骨脱骨ステ ーションと上腕骨脱骨ステーションと骨部排出ステーションで構成され、 その配 設状況は直線状に等間隔に延設される構成にしてある。 且つ、上記構成により、 前記各ステーション間に設けられた各搬送路上に原位置を有する搬送手段群も直 線状に等間隔に列設する。
上記単一化されたステーション群の構成により、 前記タクト送り手段も簡単な 構成で形成できる。
⑤また、 本発明の食肉脱骨装置における、 前記各搬送手段は、
食肉骨部を挟持してワークをタクト送り手段により次ステーションに移動可能 とするニ条の固定或いは可動延在レールよりなる構成が好ましい。 上記発明は、 本発明の食肉装置の搬送手段を構成する搬送路の構成について、 記載したもので、 一般の食肉脱骨装置に使用されている、 宙吊り用クランパの代 りに、 ワークの骨部の凹部を挟持できる間隔を以て構成された二条の延在レール により、 前記等間隔の各ステーション間に近接して設けられ、 前記投入ステーシ ョンを含む投入搬送路は固定搬送路で構成し、 下流側の複数の脱骨ステーション を含む搬送路には可動搬送路で構成したものである。
•上記構成によりワークは簡単に投入ステーションで前記二条の延在レールに挿 入把持状態にすることができ、 僅かの押圧力でワークの搬送ができ、 近接した状 態で設けられた次ステーションを含む搬送路へ前記タクト搬送により次ステージ ョンへのタクト搬送ができる。
⑥また、 本発明の食肉脱骨装置における、 前記夕クト送り手段は、 搬送ラインに沿って往復動可能な 1のァクチユエ一夕と該ァクチユエ一夕に連 結され、 二条の延在レールに挟持された食肉骨部を原ステーションの搬送路の原 位置より次ステーションの搬送路の原位置に押動させる複数の押動部を備え、 前記ァクチユエ一夕のワンストロークで前記各ステーシヨンに位置するワークが 単位ステーション間を同時にタクト搬送される構成として、 前記ァクチユエ一夕 復動時に前記押動部はそれぞれタクト搬送した食肉骨部から退避して原位置に復 帰する構成が好ましい。 上記発明は、 本発明の前記直線状に等間隔に延設された食肉脱骨装置のタクト 搬送装置の構成について記載したもので、 作動源を形成し搬送ラインに沿い設け られた往復動可能の 1のァクチユエ一夕と、 該ァクチユエ一夕の作動ロッドに連 接する複数の等長連結杆で直線状に接続した 3個の押動部とより構成する。 なお、 前記等長連結杆の長さは、 等間隔に延設されたステーションの配設距離 と同一長に構成してある。
そして、 前記押動部の作動子は前記ァクチユエ一夕の作動方向に直角に対向位 置に押し勝手に設けられ、 前記ァクチユエ一夕の復動時には前記作動子はタクト 搬送したワークより退避して前記 3個の押動部は旧位置に復帰し、 次の搬送工程 に対応するようにしてある。
斯くして本発明の食肉脱骨装置は、 投入工程と搬送工程と肩甲骨脱骨工程と搬 送工程と上腕骨脱骨工程と搬送 ·骨部排出工程のサイクル運転が形成される。
⑦また、 本発明の食肉脱骨装置の肩甲骨脱骨ステ一ションにおける搬送手段は、 ワークを把持した状態で、 可動搬送路の原位置から離脱して脱骨処理位置に移 動し、 上腕骨 ·肩甲骨関節の肉部押圧と、 肩甲骨下端の押圧とを対向させて肩甲 骨の関節部を破壊し、 前倒した肩甲骨のくびれ部位を門型チャックにより把持し 引き剥がす構成が好ましい。 上記発明は、 既に肩甲骨周りの筋入れを終了してあるワークに対して、 肩甲骨 の脱骨処理を行うようにしたもので、 投入ステ一ションより投入ステ一ションを 含む固定搬送路を介して脱骨ステーションの可動搬送路へ搬入されたワークは、 前記搬送路が原位置より分離して該搬送路の上昇により脱骨処理位置移行後肩甲 骨の脱骨を行い、 脱骨後再び前記可動搬送路は脱骨済みワークを把持した状態で 旧位置は復帰する。 そして、 次工程の搬送工程で次ステーションの上腕骨脱骨ス テーションへタクト搬送される。
⑧また、 本発明の食肉脱骨装置の上腕骨脱骨ステーションにおける、
搬送手段が、 ワークを把持した状態で、 可動搬送路の原位置から離脱して脱骨 処理位置に移動する際に、 該搬送手段の移動に連動して上腕骨の長さの測定と肉 部の上腕骨引き剥がしをするミートセパレ一夕とを備えるとともに、 上腕骨の骨 頭中間部に切り込みを入れる左右二枚の回転丸刃を設ける構成が好ましい。 上記発明は、 上腕脱骨ステーションにおける可動搬送路の上腕骨脱骨時におけ る挙動について記載したもので、 この場合も前記肩甲骨脱骨ステーションにおけ ると同様に、 上流ステーションよりワークのタクト搬送を受けた可動搬送路は原 位置より離脱して脱骨処理位置へ上昇し、 その際、 上腕骨の長さの測定とミート セパレータによる上腕骨の引き剥がし等の脱骨処理をして、 骨頭中間カツトを行 い、 上腕骨頭の最終分離カットを行うようにして、 その後骨部排出工程に移行す る。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の食肉脱骨装置のサイクル運転の状況を示す図である。
第 2図は、 第 1図の脱骨装置の一実施例の側面図である。
第 3図は、 第 2図を上から見た平面図である。
第 4図は、 第 2図の肩甲骨引き剥がし部の概略構成を示す図である。
第 5図は、 第 2図の上腕骨頭脱骨部の概略構成を示す図である。
第 6図は、 第 5図の上腕骨頭の高さ測定と中間カットと最終カツトの位置関係を 示す図である。
第 7図は、 第 1図の搬送手段を形成する一方方向押圧可能の歩進部材の概略構造 と歩進機構の一実施例を示す図である。
第 8図は、 従来の豚枝肉肩部の半截ブロックの除骨システムの概略構成を示すブ ロック図である。
第 9図は、 従来の豚腿肉の除骨装置の概略構成を示す図である。
第 1 0図は、 従来の豚うで ·かたロース肉の全脱骨装置の流れを示す図である。 第 1 1図は、 豚枝肉のの分割部位を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。 但し、 この実施例 に記載される構成部品の寸法、 材質、 形状、 その相対配置などは特に特定的な記 載が無い限り、 この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例 に過ぎない。
第 1図は本発明の食肉脱骨装置の運転サイクルの状況を示す図で、 第 2図は第 1図の脱骨装置の一実施例の側面図で、 第 3図は第 2図の上から見た平面図で、 第 4図は第 2図の肩甲骨引き剥がし部の概略構成を示す図で、 第 5図は第 2図の 上腕骨頭脱骨部の概略構成を示す図で、 第 6図は第 5図の上腕骨頭の高さ測定と 中間カットと最終カツトの位置関係を示す図である。
第 7図は第 1図のタクト送り手段を形成する一方方向押圧可能の押動部の概略構 造と夕クト搬送機構の一実施例を示す図である。 第 1図に見るように、 本発明の食肉脱骨装啬は、 投入ステーション 1 0より下 流に向け、 前記投入ステーション 1 0に対し所定間隔 Sを置いて肩甲骨の引き剥 がしをする肩甲骨脱骨ステーション 1 1を設け、 同じく前記所定間隔と同一間隔 Sを置いて上腕骨を脱骨をする上腕骨脱骨ステーション 1 2の順に配設し、 前記 上腕骨脱骨ステーション 1 2の下流に前記ステーションにおける肉分離により残 つた上腕骨の骨部を排出する骨部排出ステーション 1 3を設けてなる有端の脱骨 ラインを構成する。 投入ステーション 1 0において、 搬送路を形成する間隔 s (第 3図参照） を持 つ二条の延在レールよりなる固定搬送路 1 4 aの間隙に、 かたロース部及び前腕 骨を除去した背割り 5大分割をした食肉うで部よりなる食肉ブロック （以後ヮー クという） 5 0の上腕骨のくびれ部を挿入懸架させて投入工程 2 2を形成させる。 ついで、 次工程の第 1搬送工程 2 3で、 後記するタクト搬送を介して押動部 1 9の作動により前記投入工程の終了したワーク 5 0は隣接の肩甲骨脱骨ステーシ ヨン 1 1の可動搬送路 1 5 aへ導入され、 ステーション 1 1で把持される。 前記 把持とともに、 前記押動部 1 9はワーク 5 0を可動搬送路 1 5 aの原位置へ残し たまま投入ステ一ション 1 0の原位置へ復帰する。
ついで、 次工程の肩甲骨脱骨工程 2 4で、 前工程で導入されたワーク 5 0を把 持したステーション 1 1の可動搬送路 1 5 aは、 原位置より離脱して脱骨処理位 置へ上昇して肩甲骨 5 2の引き剥がし脱骨され脱骨処理が終了し、 ヮ一ク 5 1を 把持して前記可動搬送路 1 5 aは原位置に復帰する。
ついで、 次工程の第 2搬送工程 2 5で、 タクト搬送の押動部 2 0を介して前記 脱骨工程の終了したワーク 5 1は隣接の上腕骨脱骨ステーション 1 2の可動搬送 路 1 7 aへ導入され、 ステーション 1 2で把持される。 前記把持とともに、 前記 押動部 2 0はワーク 5 1を可動搬送路 1 Ί aの原位置へ残したまま肩甲骨脱骨ス テ一シヨン 1 1の原位置へ復帰する。
ついで、 次工程の上腕骨脱骨工程 2 6で、 前工程で導入されたワーク 5 1を把 持したステーション 1 2の可動搬送路 1 7 aは、 原位置より離脱して脱骨処理位 置へ上昇して上腕骨の脱骨と肉 5 3の剥がしが行なわれ脱骨処理が終了し、 上腕 骨 5 4を把持して前記可動搬送路 1 7 aは原位置に復帰する。
ついで、 次工程の搬送骨部排出工程 2 7で、 タクト搬送の押動部 2 1を介して 前記脱骨工程の終了した上腕骨 5 4は隣接の骨部排出ステーション 1 3へ搬送排 出される。 前記排出とともに、 前記押動部 2 1は上腕骨脱骨ステーションの原位 置へ復帰する。
上記投入→第 1搬送—肩甲骨脱骨→第 2搬送→上腕骨脱骨—搬送骨部排出工程 を経由ワークの脱骨処理を終了する。
なお、 上記投入は、 後段第 1搬送、 第 2搬送、 搬送排出工程の直後、 連結杆で 直線状に接続されて一体化された押動部 1 9、 2 0、 2 1が後記するァクチユエ 一夕の復動により旧位置であるそれぞれの原位置に同時に復帰した直後行なわれ、 後続ワークの補充が行なわれ、 連続脱骨を可能にしている。
残したまま肩甲骨脱骨ステーション 1 1の原位置へ復帰する。 なお、 前記夕クト送り手段は、 第 7図に見るように、 作動方向を搬送ライン R に沿って設定されたァクチユエ一夕を形成する押圧シリンダ 4 5と、 該押圧シリ ンダ 4 5を作動源として各ステ一ションの原位置に把持されたワークをそれぞれ 次ステーションへ （ステーション間隔 sだけ） ワンストローク分タクト搬送する 押動部 1 9、 2 0、 2 1と、 該押動部を前記押圧シリンダ 4 5の作動ロッド 4 5 aの先端に等間隔 Sで直線状に連結する連結桿 4 6、 4 6とより構成する。
第 7図に見るように、 押動部 1 9、 2 0、 2 1は一方方向 Bのみを押圧可能と する構造よりなり、 タク卜搬送時には押圧シリンダ 4 5の作動によりそれぞれヮ ンストロークに相当する単位ステ一ション分 Sだけワークを矢印 B方向へ押圧累 進させる。 そのため、 押動部 1 9、 2 0、 2 1は同一構造で形成され、 図に示すように、 支点 4 1 aで筐体 4 2に回動自在に設けられた作動子を形成する押圧用レバ一 4 1と、 ストッパ 4 3と戻しスプリング 4 2 aとよりなり、 回動方向 Aに対しては ストッパ 4 3により回動不可の構造としてあるため、 矢印 B方向のみ押圧可能の 構造にしてある。
上記構成にしてあるため、 押圧シリンダ 4 5の往道操作時には各押動部 1 9、 2 0、 2 1の押圧用レバー 4 1により矢印 B方向にワークを押圧して次ステ一シ ョンへそれぞれタクト搬送させ、 復動時には前記押圧用レバ一 4 1は矢印 B方向 には回動自在の構造にしてあるため、 手前に存在するワークは累進した位置に残 し押動部は旧位置に復帰する。 則ち、 第 1図に見るように、 ワークが投入ステーション 1 0の固定搬送路 1 4 aと、 肩甲骨脱骨ステーション 1 1の可動搬送路 1 5 aと、 上腕骨脱骨ステ一シ ヨンの可動搬送路 1 7 aの原位置 1 0 a、 1 1 a、 1 2 aに把持されているとき は、 前記タクト送り手段による往道操作により、 押動部 1 9、 2 0、 2 1はそれ ぞれ各ステーションに把持されている各ワークを、 次ステーション 1 1、 1 2、 1 3へ累進する構成にしてある。
なお、 図の肩甲骨脱骨工程 2 4や上腕骨脱骨工程 2 6に見るように、 肩甲骨脱 骨ステーション 1 1や上腕骨脱骨ステーション 1 2の可動搬送路 1 5 a、 1 7 a がそれぞれ原位置より離脱して脱骨処理位置は移動して搬送路は遮断されている ため、 脱骨処理時のワークの搬送は自動的に不可能にしてある。 第 2図には第 1図の脱骨装置の一実施例の側面図で、 第 3図は第 2図を上から 見た平面図である。
図に見るように、 前記第 1図により説明した食肉脱骨装置の概略構成を実施例 で示すもので、 第 2図の側面図に見るように、 投入ステーション 1 0と肩甲骨脱 骨ステーション 1 1、 上腕骨脱骨ステ一ション 1 2と骨部排出ステーション 1 3 とより構成し、 等間隔の直線状有端脱骨ラインを形成する。
本発明においては、 予め筋入れ及び前処理により、 かたロース肉及び前腕骨及 び前腕骨 ·上腕骨関節の除去と肩甲骨周りの筋入れの前処理を行なった食肉背割 りうで部をワーク 5 0として投入する。
肩甲骨脱骨ステーション 1 1で肩甲骨の引き剥がしを行い、 上腕骨脱骨ステ一 シヨン 1 2で前記肩甲骨 5 2を引き剥がしたワーク 5 1より上腕骨 5 4の脱骨を 行い、 脱骨した上腕骨 5 4を骨部排出ステーション 1 3より排出する短い脱骨ラ インにより構成したものである。 第 1図に見るように、 投入ステーション 1 0に敷設した固定搬送路 1 4 aと、 肩甲骨脱骨ステーション 1 1に敷設した可動搬送路 1 5 aと、 上腕骨脱骨ステー シヨン 1 2に敷設した可動搬送路 1 7 aと、 骨部排出ステ一ション 1 3に敷設し た固定搬送路 1 8 aとを、 それぞれ分割分離可能に略直線状の搬送路を形成し、 間隔 sを持つ二条の延在レールより構成し、 前記レール間隙にワークの上腕骨の くびれ部を介して挿入懸架して全搬送ラインを懸架状に搬送され、 前記肩甲骨脱 骨ステーション 1 1、 上腕骨脱骨ステーション 1 2で脱骨処理と肉分離を行う構 成にしてある。 そして、 脱骨処理時には前記可動搬送路 1 5 a、 1 7 aはそれぞれの原位置 1 l a、 1 2 a (第 1図参照） より離脱して脱骨処理部へ移動して、 それぞれヮー ク把持機能によるワークの把持と把持したワークの昇降を可能にしている。 そして、 第 2図、 第 3図に見るように、 前記肩甲骨脱骨ステーション 1 1には 肩甲骨引き剥がし部 2 6 aを設け、 上腕骨脱骨肉ステーション 1 2には上腕骨脱 骨部 2 7 aを設ける構成にしてある。 第 4図において、 すでに肩甲骨周りの筋入れを終了してあるワーク 5 0に対し て肩甲骨 5 2の脱骨処理を行うもので、 前段の投入ステーション 1 0より固定搬 送路 1 4 aを経由して可動搬送路 1 5 aへ搬入されたワーク 5 0は、 肩甲骨脱骨 ステーション 1 1の原位置 1 1 aより離脱して脱骨処理位置へ移動した後クラン パに移載され、 肩甲骨の脱骨を行う構成にしてある。
則ち、 第 4図に見るように、.把持した上腕骨 5 4の肉部背面を①方向に上昇す るァクチユエ一夕 3 2 aを介して②方向へ押圧する肉押さえバー 3 2と、 肩甲骨 5 2の下端を前記肉押さえバー 3 2に対向して③方向へ作動するァクチ ユエ一夕 3 1 a、 リニアガイド 3 1 bを介して④方向へ押圧する肩甲骨前倒用プ レート 3 1と、 前倒した肩甲骨 5 2のくびれ部をチャックするァクチユエ一夕 3 3 aを介して⑤方向へ下降可能の門型チャック 3 3と、 より構成する。
前記肩甲骨前倒用プレート 3 1の押圧により肩甲骨 5 2の上部の関節は破壊さ れ肩甲骨 5 2は前記プレート上に前倒する。 そして前倒した肩甲骨 5 2のくびれ 部位を門型チャック 3 3により確実に把持して、 ⑥方向へ作動するァクチュェ一 夕 3 1 aとリニアガイド 3 1 bを介して引き剥がす構成にしてある。 第 5図は第 2図の上腕骨脱骨部 2 7 aの概略構成を示す図で、 第 6図には第 5 図の上腕骨頭の高さ （上腕骨の長さ） 測定と骨頭中間カツ卜 7 1と最終分離カツ ト 7 2の位置関係を示してある。
投入ステーション 1 0への投入前にすでに前腕骨及び前腕骨 ·上腕骨関節の除 去がされ、 前段の肩甲骨脱骨ステーション 1 1において、 肩甲骨 5 2の引き剥が しが終了したワーク 5 1に対して行う上腕骨 5 4の骨部よりの肉部剥ぎ取りと、 上腕骨頭 5 4 aの高さ測定と、 骨頭中間肉部のカツト Ί 1と最終分離カツ卜 7 2 に係わるもので、 可動搬送路 1 7 aにより形成されたクランパ 3 5による把持を 行なった後ミートセパレ一夕 3 6を介して回動レバーによる骨部での嚙み合わせ により行い、 ミ一トセパレー夕 3 6に対するクランパ 3 5の上昇により上腕骨 5 4の骨部よりの肉剥ぎ取りを行い、 ついで、 上腕骨頭の高さの測定においては上 腕骨頭 5 4 aの膨らみによるミ一トセパレ一夕の開きの変化をロータリエンコ一 ダ 3 9によりその高さの測定をなし、 骨頭中間力ット 7 1及び上腕骨頭の最終分 離カット 7 2を、 水平回転丸刃 4 0 a、 4 0 bを介して行う構成にしてある。 なお、 前記ミートセパレ一タ 3 6の回動レバ一 3 7 a、 3 7 bの矢印方向①、 ②の回動はァクチユエ一夕 3 8 a、 3 8 bにより行い、 所定圧のもとに押し勝手 の構造にしてある。 産業上の利用可能性
本発明は、 上記構成により、 処理範囲の限定により必要度の高い処理機能を取 り出し、 省スペース、 コスト削減を図った中小処理工場向きの食肉脱骨装置の提 供が出来、 特に、 可動搬送路の使用により低コスト処理施設の構成を可能とする とともに、 タクト搬送を形成する押動部の使用によりワークを順次次段の処理ス テーションに歩進させて脱骨サイクルを形成させ、 安定した運転を可能にしてい る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 食肉屠体の背割り半截ブロックのかた部位やもも部位の食肉プロックを吊り 下げ状態で脱骨処理をする食肉脱骨装置において、
食肉ブロックの投入ステ一ションと複数の脱骨ステーションと骨部排出ステー シヨンよりなる処理ステーション群と、
前記各ステーション間を連絡する搬送路上に原位置が存在し、 且つ各ステーシ ヨン上で食肉ブロック （以下ワークという） を前記搬送路を構成する固定搬送路 と複数の可動搬送路の原位置で把持するとともに、
脱骨ステーションにおいてはワークを把持した可動搬送路により脱骨位置に移 動して所用の脱骨処理を可能とする機能とを有する複数の搬送手段を列設して構 成された搬送手段群と、
前記搬送手段が、 固定搬送路と可動搬送路上の原位置に列設された状態で搬送 手段に把持されているワークを原ステ一ションより次ステ一ションへタクト搬送 させるタクト送り手段とよりなることを特徴とする食肉脱骨装置。
2 . 前記タクト送り手段が、 ヮ一クを上流側の原ステーションより次ステ一ショ ンへタクト搬送させる往動機構と、 所定のワーク処理後次ステーションから原ス テーシヨンに復帰する復動機構を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項 記載の食肉脱骨装置。
3 . 前記夕クト送り手段は、 搬送路に沿って往復動するァクチユエ一夕と、 上流 側の原ステ一ションよりヮ一クを次ステーションへタクト搬送させるためのヮ一 ク押動部を有し、 往動操作方向に位置決めされた押動部の作動子は原位置に復帰 する復動操作時には前記作動子の位置決めを解除する押動部制御機構を備えてい ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の食肉脱骨装置。
4. 前記ステーション群は、 直線状に等間隔に配設され、 前記搬送手段の原位置 は、 前記ステ一ション群が形成する搬送ラインに沿つて直線状に等間隔に列設さ れているとともに、 複数の脱骨ステーションは、 肩甲骨脱骨ステーションと上腕 骨脱骨ステーションの順に列設されていることを特徴とする請求の範囲第 1項記 載の食肉脱骨装置。
5 . 前記各搬送手段は、 食肉骨部を挟持してワークを夕クト送り手段により次ス テーシヨンに移動可能とするニ条の固定或いは可動延在レールより構成したこと を特徴とする請求の範囲第 1項記載の食肉脱骨装置。
6 . 前記タクト送り手段は、 搬送ラインに沿って往復動可能な 1のァクチユエ一 夕と該ァクチユエ一夕に連結され、 二条の延在レールに挟持された食肉骨部を原 ステーションの搬送路の原位置より次ステーションの搬送路の原位置に押動させ る複数の押動部を備え、
前記ァクチユエ一夕のワンストロークで前記各ステ一ションに位置するワーク が単位ステーション間を同時にタクト搬送される構成として、 前記ァクチユエ一 タ復動時に前記押動部はそれぞれタクト搬送した食肉骨部から退避して原位置に 復帰する構成としたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の食肉脱骨装置。
7 . 前記肩甲骨脱骨ステーションに位置する搬送手段が、 ヮ一クを把持した状態 で、 可動搬送路がその原位置から離脱して脱骨処理位置に移動した位置で、 上腕 骨 ·肩甲骨関節の肉部押圧と、 肩甲骨下端の押圧とを対向させて肩甲骨の関節部 を破壊し、 前倒した肩甲骨のくびれ部位を門型チヤックにより把持し引き剥がす 構成としたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の食肉脱骨装置。
8 . 前記上腕骨脱骨ステーションに位置する搬送手段が、 ワークを把持した状態 で、 可動搬送路がその原位置から離脱して脱骨処理位置に移動する際に、 該搬送 手段の移動に連動して上腕骨の長さの測定と肉部の上腕骨引き剥がしをするミー トセパレー夕とを備えるとともに、 上腕骨の骨頭中間部に切り込みを入れる左右 二枚の回転丸刃を設ける構成としたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の食 肉脱骨装置。
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