WO2004064968A1 - 遠隔操作玩具及びその拡張ユニット - Google Patents

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WO2004064968A1
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remote
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PCT/JP2004/000345
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Inventor
Takashi Yamaguchi
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Konami Corporation
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a remote-controlled toy that drives and controls a driving device with a code signal transmitted from a controller.
  • the controller includes drive information for the drive device, and the drive can be adjusted based on the drive information such as the drive direction and the drive speed of ⁇ .
  • the present invention makes it possible to enhance the sense of realism by producing sound effects and the like so that the operation performed by the player can be realized on the controller side.
  • the purpose is to provide a remote-controlled toy that enables the above-mentioned effects.
  • a remote-control toy includes: a controller that transmits a code signal according to a user's operation content; a driving device that is driven and controlled based on the code signal;
  • the expansion unit further includes: a code signal acquisition unit configured to acquire the code signal output from the controller; determining a state of the driving device based on the acquired code signal; PC leakage
  • the above problem is solved by providing processing execution means for executing predetermined processing based on the above.
  • the extension unit receives the code signal transmitted from the controller, and gives an instruction to the drive ⁇ .
  • the driving state it is possible to determine the control state of the driving device, for example, the acceleration state. Then, by performing an effect corresponding to the control state, it is possible to give the player the feeling of instructing the operation and to give the game a powerful impression.
  • the controller may include a transmitting unit that transmits the code signal
  • the code signal obtaining unit may include a receiving unit that is arranged to face the transmitting unit and receives the code signal transmitted from the transmitting unit.
  • the controller may include a terminal unit that outputs the code signal, and the code signal acquisition unit may be connected to the terminal unit by wire.
  • the extension unit can acquire the code signal transmitted from the controller by wire, and can acquire the code signal more reliably than by wirelessly receiving the code signal. If the controller originally has a terminal, it can be connected using the terminal.
  • the controller further includes a charging dock that includes a charging terminal that supplies power for charging to the driving device, and that can hold the driving device in a state where the charging terminal is electrically connected to the driving device.
  • the expansion unit may be attachable to the charging dock.
  • the charging dock existing in the conventional controller can be used by using the extension unit as a mounting portion, and the conventional controller does not need to be provided with a special portion for mounting the expansion unit.
  • the extension unit can be mounted on the controller so as to hide the charging terminal.
  • An extension circuit connecting the extension charging terminal provided at the position may be provided. As a result, the extension unit 3 can be driven and charged in the same manner as before without removing the charging dock from the charging dock force.
  • the expansion unit may include amplification means for amplifying and transmitting the code signal output from the controller. This makes it possible to realize a booster function and a staging function such as voice output with one expansion unit.
  • the predetermined process may include outputting sound or video according to the state of the driving device.
  • sound effects and images can be output as a means for producing an operation instruction to drive ⁇ . For example, when an instruction to increase the speed is given, it is possible to produce an effect such as raising the engine sound.
  • the expansion unit for a remote-controlled toy of the present invention is applied to a remote-controlled toy including a controller that transmits a code signal according to the operation content of a user, and a driving device that is driven and controlled based on the code signal, An extension unit detachable from the controller, wherein the code signal acquisition means acquires the code signal output from the controller; and a state of the driving device is determined based on the acquired code signal. Then, the above-mentioned problem is solved by providing a processing execution means for executing a predetermined processing based on the determination result.
  • the remote operation unit according to claim 1 can be realized.
  • FIG. 1 shows an example of the first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of transmission data according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing the extension unit and the charging dog of the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing a state where the extension unit is mounted on the charging dog
  • FIG. Diagram showing the configuration of the controller
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an extension unit according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing performed by the control circuit of the expansion unit according to the first embodiment
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the second embodiment
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of transmission data according to the second embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing an expansion unit and a portion of an output terminal of a controller according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a controller according to a second embodiment
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of an expansion unit according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a flow chart showing a flow of processing performed by a control circuit of the expansion unit according to the second embodiment. It is. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows an example of the first embodiment of the present invention.
  • Tank 1 as drive ⁇ is remotely controlled by controller 2.
  • the controller 2 is provided with a transmitter 3 for transmitting a code signal for instructing the operation of the tank 1 and various input devices 4... 4 for instructing the operation of the tank 1.
  • Infrared is used for data transmission.
  • Tank 1 and the controller 2 associated with it have the same ID code.
  • Controller 2 transmits a code signal including its own ID code
  • Tank 1 transmits a code signal to itself when the received code signal includes the same ID code as its own ID code. Identify as
  • FIG. 2 shows transmission data 5 as an example of a code signal transmitted from the controller 2.
  • the transmission data 5 is composed of an ID code 6 and operation instruction data 7a, 7b, 7c, 7d (hereinafter referred to as operation instruction data 7a to 7d).
  • ID code 6 is the ID code of controller 2.
  • the control information according to the player's operation is set in the operation instruction data 7 a to 7 d, and the player does not give an instruction, and the operation instruction data 7 a to 7 d relating to the operation has no space or instruction. Is set.
  • a charging dog 12 shown in FIG. 3 is provided on the back surface of the controller 2, and an expansion unit 10 can be attached to and detached from the charging dog 12.
  • the charging dog 1 2 is a part for charging the tank 1.
  • Charging dogs 12 have charging terminals 14a, 14b and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • a rewrite data output section 17 for outputting ID rewrite data is provided.
  • Tank 1 can be attached to this charging dog 1 2 and charging terminal 1
  • the extension unit 10 is provided with a light receiving section 11 as code signal acquisition means, an extension charging terminal 15a, 15b, and an extension output section 18.
  • the light receiving section 11 is provided so as to face the transmitting section 3 of the controller 2 when the extension unit 10 is mounted.
  • the extension charging terminals 15a, 15b and the extension output section 1 8 Force The charging terminals 1 4 when the charging dog 1 2 is placed on the opposite side to the side attached to the charging dog 12 a, 14b and the rewrite data output portion 17 are provided so as to be located in the vertical direction, respectively.
  • FIG. 4 shows a state in which the extension unit 10 is attached to the charging dog 12.
  • the extension unit 10 is represented by a rectangular parallelepiped shape in front, and the charging dog 12 is located behind the extension unit 10.
  • the charging terminals 14 a and 14 b of the charging dog 12 are connected to the extension charging terminals 15 a and 15 b of the extension unit 10 by the extension circuit 16 of the extension unit 10.
  • the functions of the charging terminals 14a and 14b are realized by the charging terminals 15a and 15b for extension. Therefore, the charging terminal 1 of the extension unit 10
  • the tank 1 is mounted on the side where 5a and 15b are provided.
  • the rewrite data output section 17 is also connected to the extension output section 18 by an extension circuit in the same way as the charging terminals 14a and 14b, and the function of the rewrite data output section 17 is extended. It is realized by.
  • the extension unit and the extension part corresponding to the function may be provided in the extension unit 10.
  • the input circuit 23 detects an operation performed by the input device 4 and sends an operation signal corresponding to the operation state to the control circuit 20.
  • the control circuit 20 creates transmission data 5 according to the operation signal. Transmission data 5 is sent to the output timing circuit 24, and its own transmission timing When it is determined to be, the signal is transmitted to the remote control signal light emitting unit 21 via the transmission circuit 25.
  • the remote control signal light emitting unit 21 transmits transmission data 5 from the transmitting unit 3 by infrared rays. Further, the remote control signal light receiving section 22 receives the transmission data 5 transmitted from another controller 2.
  • the received transmission data 5 is sent to the control circuit 20 via the reception circuit 26 and the reception data determination circuit 27, and adjusts its own transmission timing.
  • FIG. 6 shows a circuit configuration of the expansion unit 10.
  • the extension unit 10 is supplied with electricity by the battery 36, and the following circuits function by turning on the power switch 37.
  • the expansion unit 10 includes a control circuit 30, an IR signal light receiving section 31, an audio circuit 32, a speed force 33, a poly-medium adjusting device 34, and a vibration motor 35.
  • the signal IR signal light receiving section 31 as a code signal acquiring means receives the transmission data 5 transmitted from the controller 2 and sends it to a control circuit 30 as a processing executing means.
  • An audio circuit 32 and a vibration motor 35 are connected to the control circuit 30.
  • the control circuit 30 reads the operation instruction data 7 a to 7 d of the transmission data 5, creates control data for generating voice and vibration corresponding to the operation instruction, and uses the control data as an audio circuit. Send to 3 2 and vibration motor 3 5 respectively. Based on the control data sent from the control circuit 30, the audio circuit 32 ⁇ ] ⁇ Sound source ⁇ ? ] Create sound data by removing noise from ⁇ sound3 ⁇ 4 ⁇ . This voice data is output as voice through the speaker 33. Further, the volume of the output sound can be adjusted by the volume adjusting device 34.
  • the vibration motor 35 is a motor for vibrating the extension unit 10 and drives the vibration motor 35 according to the control data sent.
  • the sound effects associated with the operation of Tank 1 include firing sounds, engine sounds associated with right and left turns, and engine sounds associated with acceleration and deceleration.Even if the type of vibration varies with these operations, Good.
  • step S40 a state of waiting for reception of the transmission data 5
  • step S41 a state of determining whether or not the power has received the transmission data 5
  • step S42 the process proceeds to step S42. If it matches the ID code of the user, the process proceeds to step S43.
  • step S43 the contents of the operation instruction data 7a to 7d of the received transmission data 5 are decoded.
  • step S44 the voice circuit 32 and the vibration motor 35 perform processing corresponding to the received operation instruction data 7a to 7d. Thereafter, the flow returns to step S40 to be in a reception waiting state.
  • FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
  • a traveling vehicle 1 as a driving device is remotely controlled by a controller 2.
  • the controller 2 is provided with a transmitter 3 for transmitting a code signal indicating the operation of the traveling vehicle 1 and input devices 4 to 4 for instructing the operation of the traveling vehicle 1.
  • an output terminal 50 capable of outputting a code signal is also provided. Infrared is used for data transmission.
  • the traveling vehicle 1 and the controller 2 associated with the traveling vehicle 1 have the same ID code.
  • the controller 2 includes an ID code in the data to be transmitted, and the traveling vehicle 1 uses a code signal in which the received data includes the same ID code as the own ID code as a code signal to the own vehicle. Identify.
  • FIG. 9 shows transmission data 5 as an example of a code signal transmitted from the controller 2.
  • the transmission data 5 is composed of an ID code 6 and operation instruction data 7a and 7b.
  • ID code 6 is the ID code of controller 2.
  • Control information according to the player's operation is set in the operation instruction data 7a and 7b.
  • the transmission data 5 is transmitted according to the transmission timing given to each ID code.
  • This transmission timing is adjusted by controller 2 ⁇ .
  • FIG. 10 shows an expansion unit 10 and an output terminal 50 which is a part to which the expansion unit 10 is attached.
  • the output terminal 50 is a terminal from which the transmission data 5 can be amplified and output electrically.
  • the output terminal 50 is provided in a socket shape on the upper surface of the controller 2;
  • the expansion unit 10 has a cable 51 connectable to the output terminal 50.
  • One end of the cable 51 is provided with a connection terminal 52 that can be inserted into and connected to the output terminal 50, and the other end is connected to the expansion unit 10.
  • Expansion unit 10 A stabilizer 53 is provided so that it can be fixed stably when mounted on the roller 2.
  • the shape of the expansion unit 10 is not limited to this, but it is preferable that the expansion unit 10 has a configuration that can be stably mounted on the controller 2. It is desirable that the size and mass of the expansion unit 10 be such that the operation of the controller 2 is not hindered after the expansion unit 10 is mounted on the controller 2. The shape may be such that it can be used in another place without being attached to the controller 2.
  • the extension unit 10 may be provided with an amplification terminal 54 that amplifies and outputs the transmission data 5.
  • the input circuit 23 detects an operation performed on the input device 4-4, and sends an operation signal corresponding to the operation state to the control circuit 20.
  • the control circuit 20 creates transmission data 5 according to the operation signal.
  • the transmission data 5 is sent to the output timing circuit 24, and when it is determined that it is its own transmission timing, to the remote control signal light emitting unit 21 and the booster signal output unit 60 via the output circuit 25.
  • the remote control signal light-emitting unit transmits the transmitted data 5 by infrared rays, and the booster signal output unit 60 outputs the transmitted data 5 as digital data.
  • the remote control signal receiver 22 receives the transmission data 5 transmitted from the other controller 2.
  • the received transmission data 5 is sent to the control circuit 20 via the reception circuit 26 and the reception data determination circuit 27, and the control circuit 20 adjusts its own transmission timing.
  • FIG. 12 shows a circuit configuration of the expansion unit 10. Electricity is supplied to the expansion unit 1 by a battery 67, and when the power switch 66 is turned on, each circuit described below functions.
  • the expansion unit 10 includes a control circuit 61, an audio circuit 62, a speed 63, and a volume adjustment device 64.
  • the audio circuit 32 is a circuit for creating audio data from a sound source such as a PCM sound source or an FM sound source, excluding noise.
  • the control circuit 61 controls the audio circuit 62.
  • the transmission data 5 is input through the cable 51, it is first sent to the control circuit 61 as a code signal acquisition means and a processing execution means. Here, the content of the transmission data 5 is decoded and the sound to be output is determined.
  • the result of the determination is sent to the audio circuit 62, and audio data is created.
  • the created audio data is output through the speaker 63.
  • the volume of the output sound can be adjusted by the volume adjusting device 64.
  • the expansion unit 10 is An IR booster function 65 for amplifying and outputting the transmission data 5 may be provided. When the transmission data 5 is input through the connection terminal 52, it is amplified and output without passing through the control circuit.
  • the sound effects of the traveling vehicle 1 include the sound of tires squeezing, the sound of the body cutting the wind, the engine sound of acceleration, and the engine sound of deceleration.
  • FIG. 13 shows the flow of processing performed by the control circuit 61 of the extension unit 10.
  • the expansion unit 10 itself may emit light, or an image that enhances the effect may be generated, in addition to sound and vibration.
  • a vibration motor may be provided in the expansion unit 10 in the second embodiment.
  • a vibration motor may be provided in the expansion unit 10 in the second embodiment.
  • a shooting sound and a vibration corresponding to the type of the bullets may be realized.

Abstract

　ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器（１）と、コントローラ（２）に対して着脱可能な拡張ユニット（１０）とを備え、拡張ユニット（１０）には、コントローラ（２）から出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段（３１、５１、５２）と、取得したコード信号に基づいて駆動機器（１）の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３０、６１）とを設ける。

Description

明細書 遠隔操作玩具及ぴその拡張ュニット 技術分野
本発明は、 コントローラから発信されるコード信号によつて駆動機器を駆動制 御する遠隔操作玩具に関する。 背景技術
コントローラから送信されたコード信号に基づいて駆動 βが駆動する遠隔操 作玩具は、 すでに多くのものが知られている。 コントローラには、 駆動機器に対 する駆動情報が含められており、 その情報によって駆動; βの走行方向や走行速 度など駆動に関する調節が可能である。
し力 し、 これら従来の遠隔操作玩具においては、 コード信号はコントローラか ら無音で送信され、 かつ不可視であるため、 操作のリアリティ感が乏しく、 また、 ゲームが無音のまま進行するため、 場の盛り上がりが欠けていた。 更に、 既に存 在する送信機に、 送信操作の効果を演出させる機能を内蔵させることは容易では ない。 発明の開示
そこで、 本発明は、 プレイヤーが行った操作をコントローラ側で実感できるよ うに効果音等で演出することによって、 臨場感を高めることを可能にし、 更に、 既に存在する送信機であっても容易に上記の演出が可能となる遠隔操作玩具を提 供することを目的とする。
本発明の遠隔操作玩具は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコ ントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器と、 前記コン トローラに対して着脱可能な拡張ユニットとを備え、 前記拡張ユニットには、 前 記コントローラから出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段と、 取得したコード信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、 その判別結果に基 PC漏賺 00345
2 づいて所定の処理を実行する処理実行手段とが設けられることにより、 上記の課 題を解決する。
この発明によって、 従来から存在するコントローラであっても、 拡張ユニット を装着すれば、 この拡張ユニットが、 コントローラから送信されたコード信号を 受信し、 駆動 βに対してどのような指示が与えられているかを知得して、 駆動 機器がいかなる制御状態、 例えば加速するのカ 亭止するのかを判別できる。 そし て、 制御状態に対応した演出を行うことによって、 プレイヤーに操作を指示した 実感を与え、 またゲームに迫力を出すことができる。
前記コントローラには前記コード信号を発信する発信部が設けられ、 前記コー ド信号取得手段は前記発信部と対向配置されて前記発信部から発信されたコード 信号を受信する受信部を備えていてもよレ、。 これによつて、 出力端子がない場合 でも駆動機器へ向けて出力されるコード信号を取得して、 その信号に対応した処 理を行うことができる。
また、 前記コントローラには前記コード信号を出力する端子部が設けられ、 前 記コード信号取得手段は前記端子部と有線接続されてもよい。 これによつて、 拡 張ユニットはコントローラから発信されるコード信号を有線によつて取得でき、 ワイヤレスで受信するよりも確実に取得可能となる。 端子部を元々有する ,コント ローラの場合はその端子部を利用して接続可能となる。
また、 前記駆動機器に充電用の電力を供給する充電端子を備え、 かつ充電端子 と前記駆動機器とを電気的に接続させた状態で前記駆動機器を保持可能な充電ド ックが前記コントローラに設けられ、 前記拡張ュニットは前記充電ドックに装着 可能であってもよい。
これによつて、 拡張ユニットを装着部位として、 従来のコントローラに存在す る充電ドックを利用でき、 従来のコントローラに拡張ュニット装着用の特別な部 位を設けなくもよい。
前記拡張ュニットが前記充電端子を隠すようにして前記コントローラに装着可 能とされ、 前記拡張ユニットには、 前記充電ドックへの装着時に前記コントロー ラの前記充電端子と前記拡張ュニットの外部への露出位置に設けられた延長用充 電端子とを結ぶ延長回路が設けられていてもよい。 これによつて、 拡張ユニット 3 を充電ドック力 ら外さずに、 従来と同様に駆動 «の充電が可能となる。
前記拡張ュニットが前記コントローラから出力されたコード信号を増幅して発 信する増幅手段を備えていてもよい。 これによつて、 ブースター機能と音声出力 等の演出機能を 1つの拡張ュニットで実現可能となる。
前記所定の処理が前記駆動機器の状態に応じた音又は映像の出力を含んでレ、て もよい。 これによつて、 駆動 βへの操作指示の演出手段として、 効果音や映像 を出力可能となる。 例えば、 速度を上げる指示を行った時にはエンジン音を上げ る等の演出が可能となる。
本発明の遠隔操作玩具用の拡張ュニットは、 ユーザの操作内容に応じたコード 信号を発信するコントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動 機器とを備えた遠隔操作玩具に適用され、 前記コントローラに対して着脱可能な 拡張ュニットであって、 前記コントローラから出力される前記コード信号を取得 するコード信号取得手段と、 取得したコ一ド信号に基づレヽて前記駆動機器の状態 を判別し、 その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段とを備え ることによって、 上記課題を解決する。
この拡張ュニットによつて請求の範囲 1の遠隔操作ュニットを実現することが できる。
'図面の簡単な説明
第 1図は、 第 1の実施形態の例を示す図；
第 2図は、 第 1の実施形態の送信データの例を示す図；
第 3図は、 第 1の実施形態の拡張ユニットと充電ドッグを示す図； 第 4図は、 拡張ュニットが充電ドッグに装着された状態を示す図； 第 5図は、 第 1の実施形態のコントローラの構成を示す図；
第 6図は、 第 1の実施形態の拡張ユニットの構成を示す図；
第 7図は、 第 1の実施形態の拡張ュニットの制御回路が行う処理の流れを示す フローチヤ一ト ；
第 8図は、 第 2の実施形態の例を示す図；
第 9図は、 第 2の実施形態の送信データの例を示す図； 第 1 0図は、 第 2の実施形態の拡張ユニットとコントローラの出力端子の部位 を示す図；
第 1 1図は、 第 2の実施形態のコントローラの構成を示す図；
第 1 2図は、 第 2の実施形態の拡張ュニットの構成を示す図；そして、 第 1 3図は、 第 2の実施形態の拡張ュニットの制御回路が行う処理の流れを示 すフローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態
第 1図は、 本発明の第 1の実施形態の例を示す。 駆動 βとしての戦車 1は、 コントローラ 2によって遠隔操作される。 コントローラ 2には、 戦車 1の動作を 指示するコード信号を送信する発信部 3及び戦車 1の動作を指示するための各種 入力装置 4… 4が設けられている。 データ送信には赤外線を利用する。 戦車 1と その戦車 1に組み合わされたコントローラ 2は同一の I Dコードを有する。 コン トローラ 2は自己の I Dコードを含ませたコ一ド信号を送信し、 戦車 1は受信し たコード信号に自己の I Dコードと同一の I Dコードが含まれている場合に自己 へのコード信号として識別する。
コントローラ 2力 ら送信されるコード信号の例として送信データ 5を第 2図に 示す。 送信データ 5は I Dコード 6と操作指示データ 7 a、 7 b、 7 c、 7 d (以下、 操作指示データ 7 a〜7 dという。 ） によって構成される。 I Dコード 6はコントローラ 2の I Dコードである。 操作指示データ 7 a〜7 dには、 プレ ィヤーの操作に応じた制御情報が設定され、 プレイヤーが指示しなレ、操作に関す る操作指示データ 7 a〜7 dには空白または指示がないことを示すコードが設定 される。 なお、 送信データ 5は、 各 I Dコードのデータが干渉しないように、 各 I Dコードに与えられた送信タイミングに従って送信される。 この送信タイミン グはコントローラ 2内で調整される。 例えば第 2図では、 I D = 4のデータは、 T 3 X 3の周期でデータを送信開始可能である。
コントローラ 2の裏面には第 3図に示す充電ドッグ 1 2が設けられ、 この充電 ドッグ 1 2には拡張ュニット 1 0が着脱可能である。 充電ドッグ 1 2は、 戦車 1 の充電を行うための部位である。 充電ドッグ 1 2には充電端子 1 4 a、 1 4 b及 ぴ I D書き換え用データを出力する書き換えデータ出力部位 1 7が設けられてい る。 この充電ドッグ 1 2には戦車 1が装着可能であり、 その装着時に充電端子 1
4 a、 1 4 bを通して戦車 1の充電が行われる。 書き換えデータ出力部位 1 7と は、 戦車 1の I Dコードを書き換えるためのデータが出力される部位である。 拡張ュニット 1 0には、 コード信号取得手段としての受光部 1 1、 延長用充電 端子 1 5 a、 1 5 b及ぴ延長用出力部位 1 8が設けられている。 受光部 1 1は、 拡張ュニット 1 0の装着時にコントローラ 2の発信部 3に対向配置されるように 設けられている。 また、 延長用充電端子 1 5 a、 1 5 b及ぴ延長用出力部位 1 8 力 充電ドッグ 1 2に装着される側と反対側に、 充電ドッグ 1 2を下にした場合 に充電端子 1 4 a、 1 4 b及び書き換えデータ出力部位 1 7のそれぞれ垂直方向 に位置するように設けられている。
拡張ュニット 1 0が充電ドッグ 1 2に装着された状態を第 4図に示す。 拡張ュ ニット 1 0は手前の直方体の形状で表され、 充電ドッグ 1 2は拡張ュニット 1 0 の背後に位置している。 充電ドッグ 1 2の充電端子 1 4 a、 1 4 bは拡張ュニッ ト 1 0が有する延長回路 1 6によって拡張ュニット 1 0の延長用充電端子 1 5 a、 1 5 bと接続される。 これによつて充電端子 1 4 a、 1 4 bの機能を延長用充電 端子 1 5 a、 1 5 bによって実現する。 よって、 拡張ユニット 1 0の充電端子 1
5 a、 1 5 bが設けられている側には戦車 1が装着できるような構成となってい る。
また、 書き換えデータ出力部位 1 7も充電端子 1 4 a、 1 4 bと同様に延長回 路によって延長用出力部位 1 8に接続され、 書き換えデータ出力部位 1 7の機能 が延長用出力部位 1 8によって実現される。
その他、 拡張ュニット 1 0を装着することにより隠れてしまって機能が果たせ ない部位がある場合は、 拡張ュニット 1 0にその機能に対応した延長用回路と延 長用の部位を設けてもよい。
次に、 第 5図に従ってコントローラ 2の回路構成について説明する。 入力回路 2 3は入力装置 4 · · · 4にされた操作を検出し、 その操作状態に応じた操作信号を 制御回路 2 0へ送る。 制御回路 2 0では、 操作信号に従って送信データ 5を作成 する。 送信データ 5は出力タイミング回路 2 4へ送られ、 自己の送信タイミング であると判断されたときに、 送信回路 2 5を経て、 リモコン信号発光部 2 1へ送 られる。 リモコン信号発光部 2 1は送信データ 5を発信部 3から赤外線によって 発信する。 また、 リモコン信号受光部 2 2は、 他のコントローラ 2から発信され た送信データ 5を受信する。 受信された送信データ 5は、 受信回路 2 6及び受信 データ判定回路 2 7を経て制御回路 2 0に送られ、 自己の送信タイミングを調整 する。
第 6図は拡張ュニット 1 0の回路構成を示す。 拡張ュニット 1 0には電池 3 6 によって電気が供給され、 パワースィツチ 3 7をオンにすることによって以下の 各回路が機能する。 拡張ュニット 1 0には、 制御回路 3 0、 I R信号受光部 3 1、 音声回路 3 2、 スピー力 3 3、 ポリユーム調整装置 3 4、 及び振動モータ 3 5を 有する。 コード信号取得手段としての信号 I R信号受光部 3 1は、 コントローラ 2から発信された送信データ 5を受信し、 処理実行手段としての制御回路 3 0へ 送る。 制御回路 3 0には音声回路 3 2及び振動モータ 3 5が接続されている。 制 御回路 3 0は送信データ 5の操作指示データ 7 a〜 7 dを角読し、 その操作指示 に対応した音声及び振動を作成するための制御データを作成し、 それら制御デー タを音声回路 3 2及ぴ振動モータ 3 5へそれぞれ送る。 音声回路 3 2は、 制御回 路 3 0から送られてきた制御データに基づいて、 ？〇]^音源ゃ？]^音¾^からノィ ズを除いた音声データを作成する。 この音声データは、 スピーカ 3 3を通して音 声として出力される。 また、 出力される音声の大きさは、 ボリューム調整装置 3 4によって調整可能である。 また、 振動モータ 3 5は、 拡張ュニット 1 0を振動 させるためのモータであり、 送られてきた制御データに従って、 振動モータ 3 5 を駆動する。 戦車 1の動作に伴う効果音としては、 発砲音や右旋回及や左旋回に 伴うエンジン音、 加速や減速に伴うエンジン音等があり、 振動の種類もそれらの 動作に伴つて異なつてもよい。
次に、 制御回路 3 0が行う処理の流れを第 7図に従って説明する。 パワースィ ツチ 3 7がオンにされると送信データ 5の受信待ち状態 （ステップ S 4 0 ) 及び 送信データ 5を受信した力否かを判断する状態 （ステップ S 4 1 ) を繰り返す。 送信データ 5を受信した場合は、 ステップ S 4 2へ進み、 その送信データ 5の I Dコード 6力 自己の I Dコードと一致しない場合はステップ S 4 0へ戻り、 自 己の I Dコードと一致する場合は、 ステップ S 4 3へ進む。 ステップ S 4 3では、 その受信した送信データ 5の操作指示データ 7 a〜 7 dの内容を解読する。 解読 後にステップ S 4 4へ進み、 受信した操作指示データ 7 a〜 7 dに対応した処理 を音声回路 3 2及ぴ振動モータ 3 5に実行させる。 その後ステップ S 4 0へ戻り 受信待ち状態となる。
本発明の第 2の実施形態を第 8図に示す。 駆動機器としての走行車 1は、 コン トローラ 2によって遠隔操作される。 コントローラ 2には、 走行車 1の動作を指 示するコード信号を送信する発信部 3及び走行車 1の動作を指示するための入力 装置 4〜4が設けられている。 また、 発信部 3の他にコード信号を出力可能な出 力端子 5 0も設けられている。 データ送信には赤外線を利用する。 走行車 1とそ の走行車 1に組み合わされたコントローラ 2は同一の I Dコードを有する。 コン トローラ 2は、 送信するデータに自己に I Dコードを含ませ、 走行車 1は受信し たデータに自己の I Dコードと同一の I Dコードが含まれているコード信号を自 己へのコード信号として識別する。
コントローラ 2から送信されるコード信号の例として送信データ 5を第 9図に 示す。 送信データ 5は I Dコード 6と操作指示データ 7 a、 7 bによつて構成さ れる。 I Dコード 6はコントローラ 2の I Dコードである。 操作指示データ 7 a、 7 bには、 プレイヤーの操作に応じた制御情報が設定される。
各 I Dコードの送信データ 5の干渉を防止するため、 送信データ 5は各 I Dコ ードに与えられた送信タイミングに従って送信される。 この送信タイミングはコ ントローラ 2內で調整される。 例えば第 9図では、 I D = 4のデータは、 T 3 X 3の周期でデータを送信開始可能である。
第 1 0図は、 拡張ュニット 1 0及び拡張ュニット 1 0を装着する部位である出 力端子 5 0を示す。 出力端子 5 0は、 送信データ 5が増幅されて電気的に出力可 能な端子である。 本実施形態ではコントローラ 2の上面にソケット状に設けられ ているが、 出力端子 5 0の部位や形状はこれに限らない。
拡張ュニット 1 0は、 出力端子 5 0に接続可能なケーブル 5 1を有する。 ケー ブル 5 1の一端には出力端子 5 0に差込んで接続可能な接続端子 5 2が設けられ、 他の端が拡張ュニット 1 0に接続されている。 拡張ュニット 1 0本体はコント口 ーラ 2の上に装着した場合に安定して固定できるような安定台 5 3が設けられて いる。 拡張ュニット 1 0の形状はこれに限らないが、 拡張ュニット 1 0はコント ローラ 2に安定して装着可能な構成であることが望ましい。 拡張ュニット 1 0の 大きさ及び質量は、 コントローラ 2への装着後にコントローラ 2の操作に支障を 来さない程度であることが望ましい。 なお、 コントローラ 2に装着せず、 他の場 所に置いて使用可能な形状でもよい。 拡張ユニット 1 0には、 送信データ 5を増 幅して出力する増幅端子 5 4を設けてもよい。
次に、 第 1 1図に従って、 コントローラ 2の回路構成について説明する。 入力 回路 2 3は入力装置 4— 4にされた操作を検出し、 その操作状態に応じた操作信 号を制御回路 2 0へ送る。 制御回路 2 0では、 その操作信号に従って、 送信デー タ 5を作成する。 送信データ 5は出力タイミング回路 2 4へ送られ、 ここで自己 の送信タイミングであると判断されたときに、 出力回路 2 5を経て、 リモコン信 号発光部 2 1及びブースター信号出力部 6 0へ送られる。 リモコン信号発光部は 送信データ 5を赤外線によって努信し、 ブースター信号出力部 6 0は送信データ 5をデジタルデータとして出力する。 リモコン信号受光部 2 2は、 他のコント口 ーラ 2から発信された送信データ 5を受信する。 受信された送信データ 5は、 受 信回路 2 6及び受信データ判定回路 2 7を経て制御回路 2 0に送られ、 制御回路 2 0は自己の送信タイミングを調整する。
第 1 2図は拡張ュニット 1 0の回路構成を示す。 拡張ュニット 1◦には電池 6 7によって電気が供給され、 パワースィッチ 6 6をオンにすると以下に説明する 各回路が機能する。 拡張ュニット 1 0は、 制御回路 6 1、 音声回路 6 2、 スピー 力 6 3及ぴポリューム調整装置 6 4を有する。 音声回路 3 2は、 P CM音源や F M音源等の音源からノィズを除いた音声データを作成するための回路である。 制 御回路 6 1はこの音声回路 6 2を制御する。 送信データ 5がケーブル 5 1を通つ て入力されると、 まずコード信号取得手段及び処理実行手段としての制御回路 6 1へ送られる。 ここで送信データ 5の内容が解読されて出力すべき音声が判別さ れる。 その判別結果は音声回路 6 2へ送られ、 音声データが作成される。 作成さ れた音声データはスピーカ 6 3を通して出力される。 出力される音声の大きさは ボリューム調整装置 6 4によって調整可能である。 なお、 拡張ュニット 1 0は、 送信データ 5を増幅して出力する I Rブースター機能 6 5を有していても良い。 送信データ 5が接続端子 5 2を通して入力されると制御回路を通らずにそのまま 増幅されて出力される。 走行車 1の効果音としては、 タイヤがきしむ音、 車体が 風を切る音、 加速に伴うエンジン音や減速に伴うエンジン音等がある。
拡張ュニット 1 0の制御回路 6 1が行う処理の流れを第 1 3図に示す。 パワー スィッチ 6 6がオンにされると送信データ 5の入力待ち状態 （ステップ S 7 0 ) 及び送信データ 5を受信したか否かを判断する状態 （ステップ S 7 1 ) を繰り返 す。 送信データ 5を受信した場合は、 ステップ S 4 2へ進み、 その送信データ 5 の I Dコード 6が、 自己の I Dコードと一致しない場合はステップ S 4 0へ戻り、 自己の I Dコードと一致する場合は、 ステップ S 7 3へ進む。 ステップ S 7 3で は、 その受信した送信データ 5の操作指示データ 7 a、 7 bの内容を解読する。 解読後にステップ S 7 4へ進み、 受信した操作指示データ 7 a 、 7 bに対応した 処理を音声回路 6 2に実行させる。 その後ステップ S 7 0へ戻り入力待ち状態と なる。
本発明は上述した実施形態に限定されず、 種々の形態にて実施してよい。 例え ば、 操作を行った実感を起こさせるための効果としては、 音や振動の他に、 例え ば拡張ュニット 1 0自体を発光させたり、 演出効果を高める映像を発生させたり してもよい。
また、 第 2の実施形態における拡張ュニット 1 0に振動モータを設けてもよい。 第 1の実施形態では破壊威力が異なる等、 射撃する弾の種類が複数ある場合は、 弾の種類に応じた射撃音及び振動が実現されてもよい。
以上に説明したように、 本発明によって、 プレイヤーが行った操作を送信機側 で実感できるように効果音等で演出することによって、 臨場感を高めることを可 能にし、 更に、 既に存在する送信機であっても容易に上記の演出が可能となる遠 隔操作玩具を提供することが可能となる。

Claims

請求の範囲
1 . ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラと、 前記コ 一ド信号に基づいて駆動制御される駆動 «と、 前記コントローラに対して着脱 可能な拡張ユニットとを備え、 前記拡張ユニットには、 前記コントローラから出 力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段と、 取得したコード信号 に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、 その判別結果に基づいて所定の処理を 実行する処理実行手段とが設けられている遠隔操作玩具。
2 . 前記コントローラには前記コード信号を発信する発信部が設けられ、 前記 コ一ド信号取得手段は前記発信部と対向配置されて前記発信部から発信されたコ 一ド信号を受信する受信部を備えている、 請求の範囲 1に記載の遠隔操作玩具。
3 . 前記コントローラには前記コード信号を出力する端子部が設けられ、 前記 コード信号取得手段は前記端子部と有線接続される、 請求の範囲 Γに記載の遠隔 操作玩具。
4 . 前記駆動機器に充電用の電力を供給する充電端子を備え、 力つ充電端子と 前記駆動機器とを電気的に接続させた状態で前記駆動機器を保持可能な充電ドッ クが前記コントローラに設けられ、 前記拡張ュニットは前記充電ドックに装着可 能である、 請求の範囲 2又は 3に記載の遠隔操作玩具。
5 . 前記拡張ュニットが前記充電端子を隠すようにして前記コントローラに装 着可能とされ、 前記拡張ユニットには、 前記充電ドックへの装着時に前記コント ローラの前記充電端子と前記拡張ュニットの外部への露出位置に設けられた延長 用充電端子とを結ぶ延長回路が設けられている、 請求の範囲 4に記載の遠隔操作 玩具。
6 . 前記拡張ュニットが前記コントローラから出力されたコード信号を増幅し て発信する増幅手段を備えている、 請求の範囲 2又は 3に記載の遠隔操作玩具。
7 . 前記所定の処理が前記駆動機器の状態に応じた音又は映像の出力を含む、 請求の範囲 1〜 6のいずれか 1項に記載の遠隔操作玩具。
8 . ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラと、 前記コ ード信号に基づいて駆動制御される駆動機器とを備えた遠隔操作玩具に適用され、 前記コントローラに対して着脱可能な拡張ュニットであって、 前記コントローラ 力 ら出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段と、 取得したコー ド信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、 その判別結果に基づいて所定の 処理を実行する処理実行手段とを備えた遠隔操作玩具用の拡張ュニット。
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