WO2004057804A1 - データ伝送システム、データ伝送方法およびデータ伝送装置 - Google Patents

Abstract

図１に示されるリング型ネットワークでは、各ノードがリング状に接続され、光伝送線（４０）内を伝送フレームが一方方向に伝送している。まず、第１ノード（５）が第３ノード（１５）に対して、伝送フレームを用いてデータ送信を開始する。この際、第１ノード（５）から第６ノード（３０）は、第１ノード（５）が第３ノード（１５）に対してデータ送信を開始したことを認識する。ここで、第４ノード（２０）が、第５ノード（２５）にデータ送信をする場合には、当該第４ノード（２０）は、伝送経路が重複していないことを確認した後に、データ送信を開始する。これにより、一部のノード間で通信が行われている場合において、通信中のノードの経路に関係のない経路における帯域の有効利用が可能な伝送システムを提供することできる。

Description

明細 デー タ伝送システム、 データ伝送方法お よびデータ伝送装

技術分野

本発明は、 データ伝送システム に関する発明で あ っ て、 よ り 特定的には、 複数のデータ伝送装置が リ ング状に接続 さ れたネ ッ ト ワーク にお いて、 所定の プロ ト コ ルに従っ て 、 一方向 にデータ を送信する データ伝送システム に関する 発明であ る。 背景技術

.近年、 デジタル化 した映像、 音声データ 、 あ る いはコ ン ピ ュ ー夕 データ な どその他のデジタルデ一夕'を、 共通母線 を介 して伝送する ため の通信方式の検討が盛ん に行われて い る 。 従来のデ一夕伝送シス テム と しては、 例えば、 P a t r i c k H e c k , H e r v e r t H e t z e l ， D a v e K n a p p , K e v i n R o l f e s , V e n k a t S r i n ί v a s , A n d r e a s

S t i e g l e r , T o n y S u s a n t o , a n d D a v i d T r a g e r . M e d i a O r i e n t e d S y n c h r o n o u s T r a n s f e r

― A N e t w o r k P r o t o c o l f o r H i g Q u a l i t y , L o w C o s t T r a n s f e r o f S y n c h r o n o u s , A s y n c h r o n o u s , a n d C o n t r o l D a t a o n F i b e r O t i c . P r e s e n t e d a t t e 1 0 3 r d A E S C o n v e n t i o n , 1 9 9 7 S e p t e m b e r 2 6 - 2 9 , N e w Y o r k で発表さ れてい る M e d i a O r i e n t e d S y n c h r o n o u s T r a n s p o r t (以下、 M O S T と称す） にて用 い ら れる伝送システムが あ る 。 以下に、 当該伝送シス テム につ いて、 図 2 0 を用 い て説明する 。

図 2 0 に係る伝送システム は、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 、 第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 、 第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 、 第 5 ノ ー ド 1 0 0 5 お よび第 6 ノ ー ド 1 0 0 6 を備 え る 。 また、 各ノ ー ド は、 光伝送線 1 0 0 7 に よ っ て リ ン グ状に接続さ れてい る。

M O S T が適用 さ れた伝送シス テムでは、 図 2 0 に示さ れる よ う に各ノ ー ドが リ ング状に接続されて、 データ の伝 送が行われる 。 こ こ で、 リ ン グ上を伝送する伝送フ レーム の構成を図 2 1 に示す。 図 2 1 に示さ れる伝送フ レーム 1 1 0 0 は、 ヘ ッ ダ領域 1 1 0 1 、 ス ト リ ーム領域 1 1 0 2 、 制御メ ッ セ一ジ領域 1 1 0 3 および補助情報領域 1 1 0 4 を備え る 。

ヘ ッ ダ領域 1 1 0 1 は、 フ レーム の先頭を示す と共 に、 デ一夕 の送信先を示す情報が格納さ れる。 ス ト リ ーム領域 1 1 0 2 に は、 オーディ オデータや映像データ等の実デー 夕 が書き こ まれる 。 制御メ ッ セー ジ領域 1 1 0 3 には、 制 御用 の メ ッ セ一ジな どが書き こ まれる 。 補助情報領域 1 1 0 4 には、 パ リ ティ な どが書き こ まれる 。

以上のよ う に構成さ れた従来の伝送システム において、 以下に、 フ レーム の流れにつ いて図面を参照 しなが ら 説明 する 。 図 2 2 は、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 力、 ら第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に対 して実データ が送信さ れる と きの、 伝送フ レーム の流れを示 した図であ る 。 なお、 h ( 1 〜 1 + 2 ) は、 実 データ を含んだ伝送フ レーム を示 してい る 。

まず、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 は、 実デ一夕 を含んだ伝送フ レ一ム h ( 1 ) 、 ( 2 ) およびその後に続 く 伝送フ レー ム を作成する 。 次に、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 は、 作成 し た伝 送フ レーム を第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に送信する た め に、 第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 に 出力する。 第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 は、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 か ら 出力 さ れた伝送フ レーム を処理を行 う 目 的で一旦その内部に取 り 込む。 第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 は、 当該伝送フ レーム 内の実データ が自機に対 して送信さ れた も のではな い ので、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に対して出力する 。 次に、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 は、 第 2 ノ 一 ド 1 0 0 2 力、 ら 出力 さ れた伝送フ レーム をその内部に取 り 込む。 こ こ で、 当該伝送フ レーム 内の実デ一夕 は、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に 対して送信 さ れてきた も のであ る ので、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 は、 当該伝送フ レーム の実データ を読み出 して、 その内 部に格納する 。 こ れによ り 、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 か ら第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に対してデータ が伝送さ れる こ と にな る 。

こ の後、 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 は、 取得 し た伝送フ レーム をその ま ま第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 に 出力する。 こ こで、 第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 か ら第 6 ノ ー ド 1 0 0 6 は、 上記第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 と 同様に、 伝送フ レーム を一旦内部に取 り 込ん で、 その ま ま次の ノ ー ド に出力する 。 こ の よ う に して、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 か ら 出力 さ れた伝送フ レーム は、 シス テ ム を一周 して再び第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 に戻っ て く る 。 こ の 後、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 は、 取得 し た伝送フ レーム の 内容 を、 続き の実データ の内容に を書き換えて第 2 ノ ー ド 1 0 0 2 に出力する 。 こ の後、 従来の伝送システムで行われる 処理は、 上記処理 と 同様であ る 。 こ の よ う に して、 M O S Tが適用 さ れた従来の伝送シス テム において、 データ の伝 送が行われる 。

こ こ で、 上記 M O S Tが適用 さ れた従来の伝送システム では、 図 2 2 に示さ れる よ う に、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 か ら 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に対して伝送フ レームが伝送さ れる 場 合には、 当該伝送システム内 を伝送フ レームが一周する こ と になっ てい る 。 そのため、 従来の伝送システムでは、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 力、 ら第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 への伝送に関係 のない第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 力 ら第 6 ノ ー ド 1 0 0 6 の間 も 、 当該伝送フ レームが通過する 。 すなわち 、 従来の伝送シ ステムでは、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 力ゝ ら 第 3 ノ 一 ド 1 0 0 3 のよ う に伝送シス テム の一部にお ける デ一夕伝送の為 に、 第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 か ら第 6 ノ ー ド 1 0 0 6 の 間の帯域も 使用 さ れて し ま う こ と にな る 。 その為、 例えば、 当該伝送 システム の伝送 レー ト の 8 0 %が、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 と 第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 と の通信に使用 さ れて し ま っ た場合に は、 第 4 ノ ー ド 1 0 0 4 と第 6 ノ ー ド 1 0 0 6 と の間では 、 仮に全 く 通信が行われていな く て も 、 残 り の 2 0 % の伝 送 レー ト で しか通信ができない と い う 問題があ っ た。

そ こで、 本発明 の 目 的は、 一部の ノ ー ド 間で通信が行わ れてい る場合において、 通信中 の ノ ー ド の経路に関係のな い経路にお ける帯域の有効利用が可能な伝送システム を提 供する こ とであ る 。 発明の開示

本発明は、 上記のよ う な 目 的 を達成する ため に、 以下に 述べる よ う な特徴を有 してい る 。

第 1 の局面は、 複数のデータ伝送装置が リ ン グ状に接続 さ れたネ ッ ト ワー ク において、 所定の プロ ト コ ルに従っ て 、 一方向 にデータ を送信する データ伝送システムであ っ て 夕伝送装置は、 それぞれ

他のデ一夕伝送装置が、 データ送信において送信元 と 送信先 と の間で使用 してい る ネ ッ ト ヮ一 ク の部分を認識す 忍 π¾手段 と、

口'^識手段が認識 してい る ネ ッ ト ヮ一 ク の部分 と、 自機 が新たなデ一夕送信において送信元 と送信先 と の間で使用 するネ V 卜 ワー ク の部分 とが重複する か否か を判定する判 定手段 と 、

判定手段が、 認識手段が認識してい る ネ ッ 卜 ワー ク の 部分 と 機が新たなデータ 送信において送信元 と送信先 と の間で使用する ネ ッ ト ワーク の部分 とが重複 しない と判 定 した場合には、 新たなデータ送信を開始する送信手段 と を備え る 。 上 第 1 の局面によれば、 ネ ッ ト ワーク にお いて、 送信 元 と元識記伝送れ信必そなよヮ 3 信先 と の間で使用 さ れる部分が重複 しな い限 り 、 複 数のテ 送信が可能 と なる 。 その結果、 当該ネ ッ ト ヮ一 ク の 域の有効利用が可能 とな る 。

第 2 の局面は、 第 1 の局面にお いて、 データ伝送装置は 、 それぞれ、 データ送信を開始する 際に、 デー タ送信を開 始する こ と を、 他のデータ伝送装置に通知する通知手段を さ ら に備え

g'ひ 手段は、 他のデ一夕伝送装置に含まれる 通知手段か ら の 知に基づいて、 他のデ—夕伝送装置がデータ送信の 送信 と送信先 と の間で使用 してい る ネ ッ ト ヮ一ク の部分 を認 する こ と を特徴 とする

上 第 2 の局面によれば、 つ タ 送信開始時に、 当該デ

■ -タ 信が開始さ れる こ とが各デー夕伝送装置に対して通 知 さ る ので、 つ タ伝送装置が、 新たなう タ 送信を開 始 し う とする場合に は、 すでに、 ネ ッ 卜 ワー ク 内の現在 の通 状態を認 BS し し い る こ と になる。 そのた め、 当該デ ―々 送装置は 、 当該新たなつ タ 送信開始時に、 当該ネ ッ 卜 一ク 内の現在の通信状態を各う タ 送装 ΐί 確 δ' する 要がな く な る。 その結果、 当 B¾ 7 夕送信装置は、 、、

新た つ 夕送信を迅速に開始する こ と ができ る 。

の局面は、 第 2 の局面において、 デ —夕 fe送装置に は、 れぞれを識別する ための識別番号が付さ れてお り 、

« -、、

夕伝送装置は、 それぞれ、 他のデー夕伝送装置に含 まれる通知手段か ら の通知 に基づいて、 自 機 と 他のデータ

1ΖΛ送 置 と の識別番号を比較する 比較手段を さ ら に備え、 ネ ッ ト ワーク には、 第 1 および第 2 のデータ伝送装置が 含まれてお り 、

第 1 のデータ伝送装置および第 2 のデータ伝送装置の判 定手段は、 第 1 のデータ伝送装置の通知手段 と第 2 のデー タ伝送装置の通知手段 と が同時にデー タ の送信を開始する こ と を他のデータ伝送装置に通知 した場合に、 第 1 のデー 夕伝送装置がデータ送信にお いて送信元 と送信先 と の間で 使用する ネ ッ ト ワーク の部分 と 、 第 2 のデータ伝送装置が デ一タ送信において送信元 と送信先 と の間で使用する ネ ッ ト ワ ー ク の部分 とが重複するか否か を判定 し、

第 1 のデータ伝送装置および第 2 のデータ伝送装置の比 較手段は、 第 1 のデータ伝送装置がデータ送信にお いて送 信元 と送信先と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 と 、 第 2 のデータ伝送装置がデータ送信にお いて送信元 と送信先 と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 とが重複する と判定 手段が判定 した場合に は、 第 1 のデ一夕伝送装置の識別番 号と第 2 のデ一夕伝送装置の識別番号と のいずれが小さ い か を比較し、

第 1 のデータ伝送装置お よび第 2 のデータ伝送装置の送 信手段の内、 識別番号の小さ い方 と判断さ れたデータ伝送 装置の送信手段は、 データ の送信を開始 し、

第 1 のデータ伝送装置および第 2 のデータ伝送装置の送 信手段の内、 識別番号の大き い方 と判断さ れたデータ伝送 装置の送信手段は、 データ の送信を 中止する こ と を特徴 と する 。

上記第 3 の局面によれば、 ネ ッ ト ワーク にお いて送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる部分が重複する よ う なデータ 送信の開始要求が 2 つ のデータ送信装置か ら 同時に さ れた 場合には、 識別番号の若い方のデータ送信が優先さ れる 。 その結果、 こ の よ う な場合で も 、 シス テムが正常に動作す る こ とが可能 と なる。

第 4 の局面は、 第 1 の局面にお いて、 所定の プロ ト コ ル は、 M O S T ( M e d i a O r i e n t e d S y s t e m s T r a n s p o r t ) であ る こ と を特徴とする 。

上記第 4 の局面によれば、 M O S Tが適用 さ れたネ ッ ト ワー ク にお いて も 、 送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる部 分が重複 し ない限 り 、 複数のデータ 送信が可能 となる 。 そ の結果、 当該ネ ッ ト ワーク の帯域の有効利用が可能 とな る 第 5 の局面は、 第 2 の局面において、 データ は、 ネ ッ ト ワー ク 内 を一方向に循環する伝送フ レーム に埋め込まれて 伝送さ れてい る こ と を特徴とする 。

第 6 の局面は、 第 5 の局面にお いて、 データ伝送装置の 送信手段は、 それぞれ、 新たなデータ 送信を行 う 場合に は 、 他のデータ伝送装置か ら送信さ れて く る伝送フ レーム 中 のデータ を、 自機が送信すべきデータ に書き換えて送信す る こ と を特徴 とする 。

上記第 6 の局面によれば、 新たなデータ送信が行われる 場合に は、 当該新たなデータ 送信を行 う データ伝送装置が 、 伝送フ レーム のデータ を 自機が送信すべきデータ に書き 換え る の で、 伝送フ レームがー方向 に循環する よ う なネ ッ ト ワー ク において も 、 2 つ の通信経路が重複 しない限 り 、 2 つ の通信が同時に行われる こ とが可能 と な る 。

第 7 の局面は、 第 5 の局面にお いて、 伝送フ レーム は、 通知手段がデー タ送信を開始する 旨 を通知する為の情報を 格納する領域を、 データ が格納さ れる領域の一部に有 して い る こ と を特徴 とする 。

上記第 7 の局面に よれば、 データ が格納さ れる領域に、 通知手段がデータ送信を開始する 旨を通知する為の情報を 格納する領域が設け られてい る 。 こ こ で、 データが格納さ れる領域以外の領域は、 伝送状態に よ っ て使用 された り 使 用 さ れなかっ た り する こ とがあ る ので、 常に、 通知手段は 、 デ一夕 送信を 開始する 旨を通知する為に使用する こ とが でき る と は限 ら ない。 そ こで、 通知手段がデータ送信 を 開 始する 旨を通知する為の情報を格納する領域が、 データ が 格納される領域に設け られる こ と に よ り 、 通知手段は、 い つで も、 デ一夕送信 を開始する 旨を通知する こ とができ る 第 8 の局面は、 複数のデータ伝送装置が リ ング状に接続 されたネ ッ ト ワーク において、 所定の プロ ト コ ルに従っ て 、 一方向 にデータ を送信する データ伝送方法であ っ て、 現在ネ ッ ト ワ ーク 内でデ一夕送信にお いて送信元 と送信 先 と の間で使用 さ れてい る部分を複数のデータ伝送装置に おいて認識する認識ス テ ッ プと 、

認識ス テ ッ プにお いて認識し たネ ッ ト ワーク の部分 と 、 新たなデータ送信にお いて送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる ネ ッ ト ワー ク の部分 とが重複する か否か を、 新たなデ 一夕送信 を 開始 し ょ う と して い る デー タ伝送装置にお いて 274 判定する判定ス テ ツ プ と、

判定ステ ツ プにおいて、 認識ステ ッ プにおいて認識 し た ネ ッ 卜 ワー ク の部分 と 、 新たなデ一夕 送信において送信元 と送信先 と の間で使用 される ネ ッ 卜 ワー ク の部分 とが重複 しない 士旦 A

と判定さ れた ·¾ O tし 、 新たなデータ送信が開始さ れ る 信ステ ツ プと を備える。

上記第 8 の局面によれば、 ネ ッ 卜 ワーク において、 送信 元 と达信先 と の間で使用 さ れる部分が重複 しない限 り 、 複 数のデ ―夕； iS信が可能 となる 。 そ の結果、 当該ネ ッ ト ヮ一 ク の帯域の有効利用が可能 となる 。

第 9 の局面は、 U ン グ型ネ ッ 卜 ヮー ク にお いて複数台設 け ら れ、 所定のプロ 卜 コ ルに従っ て、 データ を一方向に送 信する —夕送信装置であ つ て、

リ ング型ネ ッ 卜 ヮ —ク において、 データ送信において送 信元 と送信先 と の間で使用 されてい る部分を認識する認識 手段 と

他のデータ伝送装置がデータ送信 を行っ てい る と き に新 たなデ一夕 の送信が開始さ れる場合に、 認識手段が認識し てい る ネ ッ ト ワーク の部分 と 、 新たなデータ送信にお いて 送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる ネ ッ ト ワ ー ク の部分 と が重複する か否か を判定する判定手段 と 、

判定手段が認識手段が認識 してい る ネ ッ ト ワーク の部分 と、 新たなデータ 送信にお いて送信元 と送信先 と の間で使 用 さ れる ネ ッ ト ワー ク の部分 とが重複 しな い と判定 した場

□ に 、 新たなデータ を送信する送信手段 と を備え る 、 デー 夕送信 上記第 9 の局面に よれば、 ネ ッ ト ワ ーク において、 送信 元 と送信先 と の間で使用 さ れる部分が重複 しない限 り 、 複 数のデータ送信が可能 と なる 。 その結果、 当該ネ ッ ト ヮ ー ク の帯域の有効利用が可能 と なる 。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の一実施形態に係 る データ伝送システム の全体構成を示 し たブロ ッ ク 図であ る 。

図 2 は、 本発明の一実施形態に係る ス ト リ ーム領域の構 成の一例 を示 した図であ る。

図 3 は、 本発明の一実施形態に係 る 送受信装置の構成を 示 した ブロ ッ ク 図であ る。

図 4 は、 本発明 の一実施形態に係 る 帯域設定テーブルの 構成の一例 を示 した図であ る 。

図 5 は、 伝送フ レーム のス ト リ ーム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図であ る 。

図 6 は、 第 1 ノ ー ド が第 3 ノ ー ド にデータ を伝送する 時 の伝送フ レーム の流れを示 した図であ る 。

図 7 は、 第 1 ノ ー ドが第 3 ノ ー ド にデ一 夕 を伝送する 時 の伝送フ レーム の流れを示 した図で あ る 。

図 8 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に伝送フ レーム を伝送する と き に、 当該第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作を示 した フ ローチヤ 一 ト であ る 。

図 9 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に伝送フ レーム を伝送する と き に、 第 1 ノ ー ド 5 以外の ノ ー ド の送受信装 置 3 0 0 が行 う 動作を示 した フ ロ ーチ ャ ー ト であ る 。 0 は、 伝送フ レームのス ト リ 一ム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図である 。

図 1 1 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ― ド 1 5 に対 して伝送 フ レーム の送信を行っ ている と 、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第

5 ノ ー ド 2 5 に対 して伝送フ レ一ム の送信 を開始する場合 にお ける 、 伝送フ レーム の流れを示 した図であ る

図 1 2 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ — ド 1 5 に対 して伝送 フ レーム の送信 を行っ ている と さ に、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ 一 ド 2 5 に対 して伝送フ レ一ム の送信を開始する場合 にお ける 、 伝送フ レーム の流れを示 した図であ る

図 1 3 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して伝送 フ レ一ム の送信を行っ ている と さ に、 第 4 ノ ー ド 2 0 カゝ ら 第 6 ノ ー ド 3 0 の間で伝送フ レ一ム の送信が行われる場合 において、 第 4 ノ ー ド 2 0 の送受信装置が行 う 動作を示 し た フ ロ ャ · ト であ る

図 1 4 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 と の通信が 行われてい る最中 において、 各 ノ ー ド の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作を示 し た フ ロ一チヤ ー ト であ る 。

図 1 5 は、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と が通信 し、 更に第 4 ノ 一 ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 とが通信 してい る と さ に、 第 1 ノ 一 ド 5 が伝送フ レーム の送信 を終了する 場合 にお ける伝达 フ レーム の流れ示 した図であ る 。

図 1 6 は、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 とが通信 し 、 更に第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 と が通信 してい る と 第 1 ノ ー ド 5 が伝送フ レ—ム の送信を終了する場合 にお いて、 当該第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動 3274 作を示した フ ローチ ヤ一 ト であ る 。

図 1 7 は、 伝送フ レーム のス ト リ ーム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図であ る。

図 1 8 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に実デ一夕 を 含んだ伝送フ レーム を送信 し 、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ 一 ド 2 5 に実データ を含んだ伝送フ レーム を送信する場合に おける伝送フ レーム の流れを示 した図であ る 。

図 1 9 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に実データ を 含んだ伝送フ レーム を送信 し、 第 4 ノ 一 ド 2 0 が第 5 ノ 一 ド 2 5 に実データ を含んだ伝送フ レーム を送信する場合に おいて、 第 1 ノ ー ド 5 または第 4 ノ ー ド が行 う 動作を示 し た フ ロ ーチ ヤ一 卜 であ る 。

図 2 0 は、 従来のデータ伝送システム の全体構成を示 し たブロ ッ ク 図であ る 。

図 2 1 は、 データ 伝送システム 内 を流れる伝送フ レーム の構成の一例を示 し た図であ る 。

図 2 2 は、 第 1 ノ ー ド 1 0 0 1 力、 ら第 3 ノ ー ド 1 0 0 3 に対 してデータ が送信 される時の、 伝送フ レームの流れを 示 した図であ る 。 発明 を実施する ため の最良の形態 それでは、 以下に、 本発明の一実施形態に係るデータ伝 送シス テム につ いて図面を参照 しなが ら 説明する 。 図 1 は 、 本実施形態に係る データ伝送シス テム の全体の構成を示 し たブロ ッ ク 図であ る 。

図 1 に示さ れるデータ伝送システム は、 第 1 ノ ー ド 5 、 JP2002/013274 第 2 ノ ー ド 1 0 、 第 3 ノ ー ド 1 5 、 第 4 ノ ー ド 2 0 、 第 5 ノ ー ド 2 5 および第 6 ノ ー ド 3 0 を備え る 。 各 ノ ー ド は、 オーディ ォ機器やス ピーカ一等の端末 と送受信装置 と に よ り 実現さ れ、 光伝送線 4 0 によ り リ ン グ状に接続さ れてい る 。 なお、 本実施形態に係るデータ伝送シス テム の通信方 式は、 M 〇 S Tが適用 さ れてい る 。

こ こ で 、 各ノ ー ド が出力する伝送フ レーム につ いて説明 する 。 当該伝送フ レーム は、 M O S T によ る通信に適 した 構造を取っ てお り 、 具体的には、 図 2 2 に示される構造を 取っ てレ る 。 こ こ で 、 図 2 2 は、 伝送フ レーム の構造の一 例 を示 し た図であ る 。

図 2 2 に示さ れる伝送フ レーム は、 ヘ ッ ダ領域 1 1 0 1 、 ス ト リ ーム領域 1 1 0 2 、 制御メ ッ セー ジ領域 1 1 0 3 お よび補助情報領域 1 1 0 4 を備え る 。 各領域の役割 につ いては、 従来の技術の欄において説明 したのでその説明 を 省略する 。

こ こ で 、 本実施形態に係る ス ト リ ーム領域 1 1 0 2 につ いて図面 を参照 しなが ら 説明する 。 図 2 は、 本実施形態に 係るス ト リ ーム領域 1 1 0 2 の構成の一例 を示 した図であ る 。 当該ス ト リ ーム領域 1 1 0 2 は、 帯域設定領域 2 0 5 と実デー タ部 2 1 0 と を備え る 。 帯域設定領域 2 0 5 は、 データ伝送システム の通信状態を各ノ ー ド に認識させる た め の情報を含んだ部分であ り 、 伝送開始イ ンジケータ 2 1 5 、 伝送中イ ンジケータ 2 2 0 、 伝送終了イ ン ジケータ 2 2 5 、 送信ア ド レス部 2 3 0 、 受信ァ ド レス部 2 3 5 お よ びデータ長部 2 4 0 を含む。 伝送開始イ ンジケータ 2 1 5 は、 各ノ ー ド に対 して伝送 フ レーム の伝送開始を通知する も のであ る 。 よ り 具体的 に は、 伝送開始イ ンジケータ 2 1 5 が 0 の場合には、 ノ ー ド 間のデータ伝送を開始 しない こ と を意味 し、 伝送開始イ ン ジケ一夕 2 1 5 が 1 の場合には、 ノ ー ド 間のデータ伝送が 開始さ れる こ と を意味する 。

伝送中イ ンジケータ 2 2 0 は、 デ一タ伝送システム にお いて、 実データ を含んだ伝送フ レームが伝送さ れてい る こ と を示す部分であ る 。 よ り 具体的 には、 伝送中イ ンジケー 夕 2 2 0 が 0 の場合には、 当該伝送フ レーム には実データ が含まれていない こ と を意味 し 、 当該伝送フ レームが 1 の 場合に は、 当該伝送フ レーム に実データ が含まれてい る こ と を意味する 。

伝送終了イ ンジケ一夕 2 2 5 は、 各ノ ー ド に対 して実デ 一夕 を含む伝送フ レーム の伝送が終了 した こ と を通知する も のであ る 。 よ り 具体的には、 伝送終了イ ンジケータ が 0 の場合に は、 ノ ー ド 間のデ一夕伝送 を終了 しな い また はデ —夕伝送が行われていない こ と を意味 し、 伝送終了イ ンジ ケ一夕が 1 の場合に は、 ノ ー ド 間のデータ伝送が終了 さ れ る こ と を意味する 。

送信ア ド レス部 2 3 0 は、 伝送開始イ ンジケータ 2 1 5 によ り 伝送が開始さ れる 場合にお ける送信側の ノ ー ド ま た は、 伝送終了イ ン ジケータ 2 2 5 に よ り 伝送が終了 さ れる 場合にお ける送信側の ノ ー ド を示す部分であ る。 一方、 受 信ア ド レス部 2 3 5 は、 伝送開始イ ンジケータ 2 1 5 に よ り 伝送が開始さ れる場合にお ける受信側の ノ ー ド ま たは、 伝送終了イ ンジケータ 2 2 5 に よ り 伝送が終了 さ れる 場合 にお ける受信側の ノ ー ド を示す部分であ る。 データ長部 2 4 0 は、 実データ 部 2 1 0 のデータ の長さ を示す部分であ る。

以上の よ う に、 本実施形態に係 る デ一夕伝送システムで は、 各 ノ ー ド に現在の通信状態を通知する ため に、 当該デ 一夕伝送シス テム にお ける通信状態の情報を含んだ帯域設 定領域 2 0 5 がス ト リ ーム領域 1 1 0 2 に設け られる 。 す なわち 、 本実施形態に係るデータ伝送システムでは、 通常 、 実データ の転送に使用 される帯域の一部が、 常にデ一夕 伝送システム にお ける通信状態の情報の伝達に使用 さ れて い る 。 これによ り 、 各ノ ー ド は、 他の ノ ー ド に対 して、 い つで も通信状態を通知する こ と が可能 となる。

次に、 ノ ー ド につ いて説明する 。 ノ ー ド は、 オーディ オ 機器な どの端末 と 、 伝送フ レーム を送受信する ため の送受 信装置 と を含んでい る 。 こ こで、 各 ノ ー ド に含まれる 送受 信装置 3 0 0 の詳細につ いて図面 を参照 しなが ら説明する 。 図 3 は、 本実施形態に係る送受信装置 3 0 0 の構成を示 したブロ ッ ク 図であ る 。 当該送受信装置 3 0 0 は、 自 機の 上位に存在する ノ ー ドか ら伝送フ レーム を取得 し、 当該伝 送フ レーム を 自機の下位に存在する ノ ー ド に対 して出力す る 。 こ の際、 当該送受信装置 3 0 0 は、 取得 した伝送フ レ ーム の中 の実データ が自機に対 して送信さ れてきた実デー 夕 であ る 場合には、 当該伝送フ レームか ら実データ を取得 する 。 ま た、 本実施形態に係る送受信装置 3 0 0 は、 他の ノ ー ド 同士が通信 してい る最中 に 自機が他の ノ ー ド と通信 を開始する場合に、 通信可能であ る か否か を判定する と共 に、 通信可能であ る場合には、 各 ノ ー ド に対 して、 通信 を 開始する 旨を通知する 。

当該送受信装置 3 0 0 は、 受信部 3 0 5 、 伝送フ レーム 処理部 3 1 0 、 帯域設定処理部 3 1 5 、 テーブル記憶部 3 2 0 、 実データ処理部 3 2 5 および送信部 3 3 0 を備え る 。 受信部 3 0 5 は、 自機の上位の ノ ー ドか ら 送信さ れてき た伝送フ レーム を受信する。 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は 、 M P U と いわゆ る M O S T L S I と に よ り 実現さ れ、 M O S T の形式で送信さ れてきた伝送フ レーム を ノ ー ド の 端末が読取可能な形式のデータ に変換 し、 更にス ト リ ーム 領域 1 1 0 2 の帯域設定領域 2 0 5 と実デ一夕部 2 1 0 と を分離する 。 ま た、 当該伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 帯 域設定領域 2 0 5 と実データ部 2 1 0 とか ら ス ト リ ーム領 域 1 1 0 2 を作成 し、 M O S T の形式の伝送フ レーム を作 成 して、 送信部 3 3 0 に出力する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 M P U に よ り 実現され、 テーブル記憶部 3 2 0 に格納 さ れた帯域設定テーブルに基づいて、 帯域設定領域 2 0 5 を作成する 。 テーブル記憶部 3 2 0 は、 図 4 に示さ れる帯 域設定テーブルを記憶 してお り 、 ハー ドディ ス ク やメ モ リ によ り 実現 さ れる 。 実データ処理部 3 2 5 は、 M P U に よ り 実現さ れ、 端末か ら 出力 さ れて く る データ を実データ と して伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する と共に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 か ら 出力 さ れて く る実データ を、 端末 に対して出力する 。 送信部 3 3 0 は、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 か ら 出力 さ れる伝送フ レーム を下位の ノ ー ド に送信 する。

こ こ で、 上記帯域設定テーブルにつ いて図面を参照 し な が ら 説明する。 図 4 は、 帯域設定テーブルの構成の一例 を 示 した図であ る 。 当該帯域設定テーブルは、 現在 どの ノ ー ドが どの ノ ー ド に対 してデータ を送信 してい る のか を管理 する テーブルであ る 。 図 4 に示さ れる帯域設定テ一ブルに は、 縦に送信側 ノ ー ド が記載さ れてお り 、 横に受信側 ノ一 ド が記載さ れてい る 。 そ して、 丸がつ いてい る欄の送信側 ノ ー ド と受信側 ノ ー ド と の間で通信が行われてい る こ と を 示す。 よ り 具体的 に は、 図 4 に示さ れる帯域設定テー ブル は、 送信側ノ ー ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側ノ ー ド の第 3 ノ — ド 1 5 と の欄に丸がつ いてい る ので、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して伝送フ レームが送信さ れてい る こ と を意味する。

以上のよ う に構成さ れたデ一夕伝送シス テム について、 以下に動作を説明する 。 なお、 本実施形態で示す各処理は 、 コ ン ピ ュータ を用 いてソ フ ト ウ ェ ア的に実現するか、 あ る いはそれ ら各処理を行 う 専用 の八一 ド ウ エ ア回路を用 い て実現する こ とができ る 。

(第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 とが通信を 開始する 場 合）

まず、 第 1 ノ 一 ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 し て、 実デー タ を含んだ伝送フ レーム を送信開始する場合につ いて、 図 面を参照 しなが ら 説明する 。 図 5 は、 伝送フ レーム のス ト リ 一ム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図であ る 。 図

6 および図 7 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して 2002/013274

、 実データ を含んだ伝送 フ レーム を送信開始する 場合にお ける伝送フ レームの流れを示 し た図であ る 。

まず、 上記動作の説明 を行 う 前提 と して、 当該データ伝 送システム において、 全 く 通信が行われていない場合に は

、 図 5 の伝送フ レーム a 1 が各ノ ー ド の間 を反時計回 り に 伝送さ れて い る 。

こ こ で、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して実デー 夕 を含んだ伝送フ レーム を送信開始する場合には、 当該第 1 ノ ー ド 5 は、 受信 してい る ノ ー ド が伝送フ レーム a 1 で あ る こ と を確認する 。 よ り 具体的に は、 当該第 1 ノ ー ド 5 は、 伝送フ レーム の伝送開始イ ンジケータ と伝送終了イ ン ジケ一夕 とが 0 であ り 、 伝送中イ ン ケ一夕 が無 し の状態 になっ てい る こ と を確認する 。

次に、 第 1 ノ ー ド 5 は、 伝送 フ レーム a 1 を伝送開始フ レーム a 2 に書き換えて伝送フ レーム処理部 3 1 0 およ び 送信部 3 3 0 を介 して、 第 2 ノ ー ド 1 0 に出力する 。 こ こ で、 伝送開始フ レーム a 2 は、 各ノ ー ド に対 して、 こ れか ら第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ 一 ド 1 5 に対 して伝送フ レーム の 送信を 開始 し ょ う と して い る こ と を通知する ため の フ レー ムであ る 。 そのため、 当該伝送開始フ レーム a 2 の伝送開 始イ ンジケータ は 1 であ り 、 送信ア ド レス は 1 であ り 、 受 信ア ド レス は 3 であ る 。

当該伝送開始フ レーム a 2 は、 第 2 ノ ー ド 1 0 、 第 3 ノ — ド 1 5 、 第 4 ノ 一 ド 2 0 、 第 5 ノ 一 ド 2 5 および第 6 ノ ー ド 3 0 を経由 して、 第 1 ノ ー ド 5 に戻っ て く る 。 こ の間 、 第 2 ノ ー ド 1 0 力ゝ ら第 6 ノ ー ド 3 0 は、 自 機のテーブル P T/JP2002/013274 ρΒ憶部 3 2 0 に格納さ れた帯域設定テーブルの送信側 ノ一 ド の第 1 ノ ド 5 と受信側 ノ ー ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄 に丸を付けてい く 。

次に、 伝 開始フ レーム a 2 を受信 した第 1 ノ ー ド 5 は 、 自機のテ ブル記 Ί¾ ηι^ 3 2 0 に格納さ れてい る帯域設定 テーブルの 信側ノ ー ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側ノ一 ド の 第 3 ノ ー ド 5 と の欄に丸を付ける 。 これに よ り 、 各 ノ一 ド は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ一 ド、 1 5 に実データ を含んだ is is;フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を認識する

次に、 第 1 ノ ー ド 5 は、 実デ ~~々 を含んだ伝送フ レ一ム a 3 ( ) ( X は 自 然数） の伝送を開始する 。 よ り 具体的 には、 第 1 ノ ー ド 5 は、 第 6 ノ — ド 3 0 か ら 出力 さ れて く る伝送 フ レ ムの実つ 夕 に、 実デー夕 D ( X ) を書さ こ み、 更に、 伝送中ィ ンジケ に 1 を さ 込んで、 第 2 ノ ー ド 1 0 に出力する。 なお 、 当該伝送フ レーム a 3 ( X ) のヘ ッ ダ領域 1 1 0 1 には、 第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して ¾ 1目 さ れる べき伝送フ レームであ る こ とが書き込まれてい る 。

第 2 ノ ー ドヽ 1 0 は、 出力 さ れてさた伝送フ レーム a 3 ( X ) を受信する 。 当該第 2 ノ一 ド 1 0 は、 伝送開始フ レ一 ム a 2 を受 してお り 、 伝送フ レーム a 3 ( X ) が自 機に 送信さ れた 一夕 でない こ と を認 してい る ので、 その ま ま第 3 ノ ー F 1 5 に対 して出力する 。

第 3 ノ 一 1 5 は、 伝送開始フ レ一ム a 2 を受信 してお り 、 取得 した伝送フ レーム a 3 ( X ) が自機に送信さ れて きた伝送フ レ—ムであ る と δ忍 Bi する こ と ができ る 。 そ して 、 当該第 3 ノ一 ド 1 5 は、 当該伝送フ レーム a 3 ( ) の ス 卜 リ ーム領域 1 1 0 2 に含まれる実デ一夕部 2 1 0 を読 み出 して、 第 3 ノ ー ド 1 5 内の端末へ出力する 。 これによ り 、 第 3 ノ ー ド 1 5 内の端末は、 実デ一夕 を取得する こ と ができ る

次に、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 該伝送フ レーム a 3 ( X ) を第 4 ノ — ド 2 0 に出力する 第 4 ノ 一 ド、 2 0 〜第 6 ノ 一 ド 3 0 は、 当該伝送フ レーム a 3 ( X ) が自機に送信 さ れ てきた も のではないので、 上記第 2 ノ 一 ドヽ 1 0 と 同様 1ケ 伝送フ レーム a 3 ( X ) を次の ノ ー ド に対 してその ま ま 出 力する 。 こ れによ り 、 伝送フ レーム a 3 ( X ) は、 当該伝 送システム 内 を一周 し、 第 1 ノ — ド 5 に戻っ て く る 。

第 1 ノ ー ド 5 は、 伝送テータ の送信を終了する 力、否か を 判定する 。 よ り 具体的には、 1 ノ ー ド 5 は、 全ての実デ 一夕 伝送データ に含ませて 信 したか否か を判定する 。

こ こで、 第 1 ノ ー ド 5 が終了 し ない と判定 した "^ 口 には 、 当該第 1 ノ ー ド 5 は、 次の実デ一タ を伝送デ一夕 に こ んで第 2 ノ ー ド 1 0 に対 して出力する 。 こ の後、 第 2 ノ — ド 1 0 か ら第 6 ノ — ド 3 0 が行 う 動作は、 上記動作 と 同 様であ る ので、 説明を省略する 。 なお、 第 1 ノ ー ド 5 は、 全ての実つ タ 伝 1& タ に書き込んで伝送 し終え る ま で、 実デ一 夕 送データ に き こ んで出力 しつづける 。

一方、 第 1 ノ ー ド 5 が終了する と判定 した場合には、 当 該第 1 ノ ー ド 5 は、 取得 した伝送テ一夕 を 送終了 フ レ一 ム a 4 に書き換え る。 こ こで 伝送終了 フ レーム a 4 は、 各ノ ー ド に対 して、 第 1 ノ 一 5 の第 3 ノ ー ド 1 5 に対す る実デー 夕 を含んだ伝送フ レ ム の送信が終了 した こ と を 通知する ため の フ レームであ る 。 そ こ で、 第 1 ノ ー ド 5 は 、 取得 した伝送フ レーム の伝送イ ンジケータ と伝送中ィ ン ジケ一夕 と を 0 に設定 し、 伝送終了イ ンジケ一夕 を 1 に設 定し、 送信ア ド レス を 1 に設定 し、 更に、 受信ア ド レス を 3 に設定する。 そ して、 当該第 1 ノ ー ド 5 は、 当該伝送終 了フ レーム a 4 を第 2 ノ ー ド 1 0 に出力する

当該伝送終了 フ レーム a 4 は、 第 2 ノ ー ド 1 0 、 第 3 ノ — ド 1 5 、 第 4 ノ ー ド 2 0 、 第 5 ノ 一 ド 2 5 お よび第 6 ノ — ド 3 0 を経由 して、 第 1 ノ ー ド 5 に戻っ て く る 。 こ の間 、 第 2 ノ ー ド 1 0 か ら第 6 ノ ー ド 3 0 は、 自機のテ一 ブル 記憶部 3 2 0 に格納された帯域設定テーブルの送信側 ノ 一 ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側ノ ー ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄 に丸を消 してい く 。

次に、 伝送開始フ レーム a 2 を受信 し た第 1 ノ ー ド 5 は 、 自機のテーブル記憶部 3 2 0 に格納さ れてい る帯域設定 テーブルの送信側 ノ ー ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側 ノ ー ド の 第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄の丸を削除する 。 これに よ り 、 各 ノ ー ド は、 第 1 ノ ー ド 5 力ゝ ら第 3 ノ ー ド 1 5 への伝送フ レー ム の送信が終了 した こ と を認識する 。 これに よ り 、 第 1 ノ ー ド 5 力 ら 第 3 ノ ー ド 1 5 への伝送フ レ一ム の伝送が終了 する 。

それでは、 次に、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に伝送 フ レーム を伝送する と き に、 当該第 1 ノ ー ド 5 およびその 他の ノ ー ド の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作につ いて、 図面 を参照 しなが ら 説明する。 図 8 は、 こ の と き に第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行う 動作を示 した フ ロ ーチャ ー 卜 であ る 。 図 9 は、 こ の と さ にその他の ノ ー ド の送受信装置

3 0 0 が行 う 動作を示 した フ ロ ーチヤ一 卜 であ る 。

まず、 第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行う 動作につ いて説明する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 伝送開始ィ ンジ ケ一夕 が 1 であ り 、 伝送終了イ ンジケ一夕 が 0 であ り 、 ス 卜 U 一ム領域 1 1 0 2 内のその他の部分につ いては第 6 ノ 一 ド よ り 受信 した伝； ι£ フ レーム のス 卜 リ ーム領域 1 1 0 2 内での値をその ま ま使用 した帯域設定領域 2 0 5 を作成 し 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する 。 次に、 伝送フ レ 一ム処理部 3 1 0 は、 出力 さ れてきた帯域設定領域 2 0 5 を用 いて、 伝送開始フ レーム a 2 を作成 し （ステ ツ プ S 5 ) 、 送信部 3 3 0 に出力する 。 応 じて、 送信部 3 3 0 は、 出力 さ れてきた fe送開始フ レーム 2 を第 2 ノ ー ド 1 0 に 出力する (ステ ッ プ S 1 0 ) 。 こ の後、 図 6 に示さ れる よ う に、 伝送開始フ レーム a 2 は、 デ一夕伝送シス テム 内 を する 。 そ して、 第 1 ノ一 ド 5 の受信部 3 0 5 は、 当該 伝送開始フ レーム a 2 を受信する （ス テ ツ プ S 1 5 ) 。

伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 受信部 3 0 5 が受信 し た 1¾送開始フ レーム a 2 の帯域設定領域 2 0 5 を分離 して、 帯域設 At£処理部 3 1 5 に出力する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 当該帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テープ ルを ~ .亲丌の状態に更新する （ステ ッ プ S 2 0 ) 。 よ り 具体 的には、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 テ一ブル記憶部 3 2 0 に格納さ れてい る帯域設定テ一ブルの送信側 ノ ー ド の第. 1 ノ一 ド、 5 と受信側 ノ一 ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄に丸をつ ける 次に、 送受信装置 3 0 0 は、 実データ を含んだ伝送フ レ —ム を送信 し始め る （ス テ ッ プ S 2 5 ) 。 よ り 具体的 には 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 実データ処理部か ら 送信 すべき最初の実データ を取得 し、 更に帯域設定処理部 3 1 5 か ら 帯域設定領域 2 0 5 を取得して、 伝送フ レーム a 3

( 1 ) を作成する。 送信部 3 3 0 は、 当該伝送フ レーム a 3 ( 1 ) を送信する 。

次に、 送受信装置 3 0 0 は、 次の実デ一夕 を含んだ伝送 フ レーム a 3 ( X ) ( X は 自 然数） を送信する （ス テ ッ プ S 3 0 ) 。 伝送フ レーム a 3 ( X ) を送信 した送受信装置 3 0 0 は、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 にお いて、 送信 し た 伝送フ レーム a 3 ( X ) が最後の実データ を含んだ伝送フ レームであ るか否か を判定する （ス テ ッ プ S 3 1 0 ) 。 当 該ステ ッ プ S 3 1 0 の処理は、 伝送フ レーム a 2 のデータ 長部 2 4 0 と送信済みの実デ一夕 の長さ と がー致する か否 かに よ り 判定さ れる 。 最後の実データデータ で あ る場合に は、 本処理はス テ ッ プ S 4 0 に進む。 一方、 最後の実デー 夕 ではない場合には、 本処理はステ ッ プ S 3 0 に戻る 。

こ こ で、 最後の実デー タ であ る場合には、 伝送フ レーム 処理部 3 1 0 は、 伝送終了 フ レーム a 4 を作成する （ス テ ッ プ S 4 0 ) 。 よ り 具体的には、 伝送フ レーム処理部 3.1 0 は、 帯域設定処理部 3 1 5 に帯域設定領域 2 0 5 を作成 させて、 当該帯域設定領域 2 0 5 を用 いて、 伝送終了 フ レ ーム a 4 を作成する 。 次に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は 、 当該伝送終了 フ レーム a 4 を送信部 3 3 0 に送信させる

(ス テ ッ プ S 4 5 ) 。 こ の後、 図 7 に示さ れる よ う に、 伝 送終了 フ レーム a 4 は、 デ一タ伝迗システム 内 を一周する 。 そ して、 第 1 ノ ー ド 5 の受信部 3 0 5 は、 当該伝送終了 フ レ ム a 4 を受信する （ス テ ッ プ S 5 0 ) 。

伝 フ レーム処理部 3 1 0 は、 受信部 3 0 5 が受信 した 了 フ レーム a 4 の帯域設定領域 2 0 5 を分離 して、 帯域 定処理部 3 1 5 に出力する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 該帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テープ ルを 新の状態に更新する （ス テ ツ プ S 5 5 ) 。 よ り 具体 的に は、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 テ一ブル記憶部 3 2 0 に格納さ れてい る帯域設定テ― ブルの送信側ノ一 ド の第 1 ノ一 ド、 5 と 受信側ノ一 ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄に付け ら れた丸を削除する。 以上で、 第 1 ノ ― ド 5 の送受信装置 3

0 0 が行う 動作につ いての説明 を終了する 。

次 、 第 1 ノ ー ド 5 以外の ノ ー ド の送受信装置 3 0 0 が 行 う 作について図 9 を用 いて説明する。 送受信装置 3 0

0 の 信部 3 0 5 は、 第 1 ノ ー ド 5 カゝ ら送信さ れた伝送開 始フ レーム a 2 を受信 し （ス テ ッ プ S 1 0 5 ) 、 当該伝送 開始 フ レーム a 2 を伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する 。 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 当該伝送開始 フ レーム a

2 か ら 帯域設定領域 2 0 5 を読み出 して、 帯域設定処理部 3 1 5 に出力する 。

域設定領域 2 0 5 を取得 し た帯域設定処理部 3 1 5 は 帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テーブル を更新する （ス テ ツ フ S 1 1 0 ) 。 よ り 具体的には、 帯域 設 £処理部 3 1 5 は、 帯域設定領域 2 0 5 の伝送開始イ ン ジケ 夕 が 1 であ り 、 送信ァ ド レス が 1 であ り 更に受信ァ ド レスが 3 であ る こ と を確認する 。 そ して、 帯域設定処理 部 3 1 5 は、 テーブル記憶部 3 2 0 か ら 帯域設定テーブル を取得 し 、 当該帯域設定テーブルの送信側ノ ー ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側 ノ ー ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の欄に丸をつ け る 。 これによ り 、 当該ノ ー ド は、 第 1 ノ ー ド 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 に対する伝送フ レーム の送信が開始さ れた こ と を 認識する 。 こ の後、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 送信部 3 3 0 に、 当該伝送開始フ レーム a 2 を送信さ せる （ステ ッ プ S 1 1 5 ) 。

次に、 受信部 3 0 5 は、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 送信さ れて く る伝送フ レーム a 3 ( X ) を受信 し （ス テ ッ プ S 1 2 0 ) 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する 。

こ こ で 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝送開始フ レー ム a 2 を受信 してお り 、 伝送フ レーム a 3 ( x ) が自機に 送信されてきた実データ を含んだ伝送フ レーム であ る か否 か を認識 してい る 。 そ こで、 当該伝送フ レーム 3 1 0 は、 当該伝送フ レーム a 3 ( X ) が自機に送信さ れてきた伝送 フ レーム であ る か否か を判定する （ステ ッ プ S 1 2 5 ) 。 自機 に送信さ れてきた伝送フ レームであ る場合 には、 本処 理はス テ ッ プ S 1 3 0 に進む。 一方、 自機に送信さ れてき た伝送フ レームでない場合には、 本処理はス テ ッ プ S 1 3 5 に進む。

自 機に送信さ れてきた伝送フ レームであ る場合、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝送フ レーム a 3 ( X ) か ら 実デ 一夕部 2 1 0 を読み出 して、 実データ処理部 3 2 5 に 出力 する 。 こ れに よ り 、 実データ処理部 3 2 5 は、 実データ 部 2 1 0 を取得する。 こ の後、 実デ—夕処 部 3 2 5 は、 機の端末に対 して、 実デ一夕 を出力する

次に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝送終了 フ レーム a 4 を取得 したか否か を判定する (ス テ ッ プ S 1 4 0 ) 。 送フ レーム処理部 3 1 0 が伝送終了 フ レーム a 4 を取得 した場合には、 本処理はステ ツ プ S 1 4 5 に進む。 一方、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 が伝送終了 フ レーム a 4 を取得 していな い場合に は、 本処理はス テ ツ フ S 1 2 0 に戻る 。

fe 終了 フ レ—ム a 4 が取得さ れた場合、 伝送フ レーム 処理部 3 1 0 は、 帯域設定処理部 3 1 5 に、 帯域設定テー ブリレを更新させる （ス テ ツ プ S 1 4 5 ) 。 よ り 具体的には 、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 帯域設定テ一ブルの送信側ノ — ド の第 1 ノ 一 ド 5 と受信側 ノ一 ド の第 3 ノ ー ド 1 5 と の 欄に付け ら れた丸を削除する 。 こ れによ り 、 各 ノ ー ド は、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ — ド 1 5 と の通信が終了 した こ と を 認 B9 ^る 。 以上で、 第 1 ノ ー ド 5 以外の ノ ー ド の送受信装 置 3 0 0 が行 う 動作につ いての説明 を終了する

(第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と の通信が行われてい る と き に、 第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ― ド 2 5 と が通信を 開 始する場合）

次に、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して実デ一夕 を含んだ伝送フ レーム の送信を行っ てい る と き に、 第 4 ノ ー ド 2 0 か ら 第 6 ノ ー ド 3 0 の間で実データ を含んだ伝送 フ レーム の送信が行われる場合にお いて、 本実施形態にか かる デ一夕 シス テムで行われる処理につ いて、 図面 を 参照 しなが ら 説明する 。 なお、 こ こ では、 その一例 と して 、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実デ一夕 を含 んだ伝送フ レーム の送信を開始する場合につ いて説明する 。 図 1 0 は、 伝送フ レーム のス ト リ ーム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図であ る。 図 1 1 および図 1 2 は、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対して実データ を含んだ伝 送フ レーム の送信を行っ てい る と き に、 第 4 ノ ー ド 2 0 が 第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実データ を含んだ伝送フ レーム の 送信を 開始する場合にお ける 、 伝送フ レー ム の流れを示 し た図であ る。

まず、 第 1 ノ ー ド 5 力、 ら は、 第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して送 信すべき実データ を含んだ伝送フ レーム b l ( ) (図 中 では、 x = i 、 i + l 、 i + 2 · · ' と さ れてい る） が出 力 さ れてい る。 当該伝送フ レーム b l ( ) は、 第 2 ノ ー ド 1 0 を経由 して第 3 ノ ー ド 1 5 に到達する 。

第 3 ノ ー ド 1 5 は、 当該伝送フ レーム b l ( X ) か ら 実 データ部 2 1 0 を読み出 して、 実データ を取得する と共に 、 当該伝送フ レーム b l ( X ) を第 4 ノ ー ド 2 0 に出力す る 。 応 じて、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 当該伝送フ レーム b l ( X ) を取得する 。

こ こ で、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 取得 し た伝送フ レーム b l ( X ) の う ち 、 ひ とつ を伝送開始フ レーム b 2 に書き換え て、 第 1 ノ ー ド 5 に出力する 。 なお、 こ こ では、 伝送フ レ —ム b 1 ( i ) が、 伝送開始フ レーム b 2 に書き換え ら れ てい る 。 こ こで、 当該伝送開始フ レーム b 2 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して伝送フ レーム の送信を開 始 し ょ う と してい る こ と を、 各ノ ー ド に対 して通知する た め の フ レームであ る 。 そのため、 当該伝送開始フ レーム b

2 の伝送開始ィ ンジケ一夕 は 1 であ り 、 送信ァ ド レス は 4 であ り 、 受信ア ド レス は 5 であ る 。

こ の後、 伝送開始フ レーム b 2 と伝送フ レーム b 1 ( i + 1 ) 以降の伝送フ レーム と は、 第 5 ノ ー ド 2 5 および第 6 ノ ー ド 3 0 を経由 して、 第 1 ノ ー ド 5 に到達する。 こ の 間、 各 ノ ー ド は、 帯域設定テ一ブルに第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実デ一夕 を含んだ伝送フ レーム を送 し よ う と してい る こ と を記録する 。 これに よ り 、 第 1 ノ ー ド 5 、 第 5 ノ ー ド 2 5 お よび第 6 ノ 一 ド 3 0 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実データ を含んだ伝送フ レー ム を送信する こ と を認識する 。

次に、 第 1 ノ ー ド 5 は 、 取得 した伝送開始フ レーム b 2 を次に送信すべき実デー 夕 を含んだ伝送開始フ レーム b 3 ( j ) に書き換え る 共 に、 伝送フ レーム b 1 ( i + 1 ) 以 降の伝送フ レーム を伝送フ レーム b ( j + 1 ) 以降の伝送 フ レーム に書き換え る 。

こ こ で、 実デ一夕 を含んだ伝送開始フ レーム b 3 ( j ) につ いて説明する。 本来、 伝送開始フ レーム は、 伝送フ レ ーム の送信が開始さ れる こ と を通知する ため の フ レームで あ る 。 そのため、 当該伝送開始 フ レーム には、 実データ は 含まれない。 し力、 し、 図 1 1 に示さ れる よ う な場合に は、 伝送開始フ レーム b 2 は、 データ fe シス テム 内 を一周 し ていないので、 第 2 ノ ー ド 1 0 および第 3 ノ ー ド 1 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実データ を含んた伝送 フ レーム を送信 し よ う と してい る こ と認識 し てレ なレ 。 こ れに対 して、 第 1 ノ ー ド 5 は、 第 3 ノ ー ド 1 5 に対 し て、 実デ一夕 を含んだ伝送フ レーム を送信 しなければな ら ない。 そ こ で、 第 1 ノ ー ド 5 は、 伝送開始フ レーム b 2 の 伝送開始イ ンジケータ を 1 に設定 し 、 更に、 第 3 ノ ー ド 1 5 に伝送すべき実データ を付加 して、 実デ一夕 を含んだ伝 送開始 フ レーム b 3 ( j ) を作成する 。 こ れに よ り 、 第 1 ノ ー ド 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 に実デ一夕 が送信さ れる と共 に、 第 2 ノ ー ド 1 0 と第 3 ノ 一 ド 1 5 と に対 して伝送開始 を通知する こ とが可能 となる 。

次に、 第 1 ノ ー ド 5 は、 第 2 ノ ー ド 1 0 に実データ を含 んだ伝送開始フ レーム b 3 ( j ) と伝送フ レーム b l ( X ) ( x = j + l 以降の整数） を 出力する 。 第 2 ノ 一 ド 1 0 は、 伝送開始フ レーム b 3 ( j ) の帯域設定領域 2 0 5 を 参照 して、 帯域設定テーブルに第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実データ を含んだ伝送フ レーム を送信 し よ う と し てい る こ と を記録する 。 これによ り 、 第 2 ノ ー ド 1 0 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実デ一夕 を含んだ伝送 フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を認識する 。 その後 、 第 2 ノ ー ド 1 0 は、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 出力 さ れてきた伝 送開始フ レーム b 3 ( j ) と伝送フ レーム b l ( X ) ( X = j + l 以降の整数） と を、 第 3 ノ ー ド 1 5 に出力する 。

第 3 ノ ー ド 1 5 は、 伝送開始フ レーム b 3 ( j ) の帯域 設定領域 2 0 5 を参照 して、 自機の帯域設定テーブルに第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実データ を含んだ 伝送フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を記録する 。 更 に、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 伝送開始フ レーム b 3 ( j ) お よ び伝送フ レーム b l ( x ) ( x = j + l 以降の整数） に含 まれてい る実データ部 2 1 0 を読み出す。 これによ り 、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 第 4 ノ 一 ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実デ 一夕 を含んだ伝送フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を 認識する と共に、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 送信さ れてきた実デー 夕 を取得する こ とができ る。

次に、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 伝送開始フ レーム b 3 ( j ) および伝送フ レーム b l ( ) ( x = j + l 以降の整数） を第 4 ノ ー ド 2 0 に対 して出力する 。 第 4 ノ 一 ド 2 0 は、 自機の帯域設定テーブルに第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実データ を含んだ伝送フ レーム を送信 しょ う と してい る こ と を記録する。 これによ り 、 第 4 ノ ー ド 2 0 は 、 第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して伝送フ レーム の送信を開始する 。 よ り 具体的には、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 第 5 ノ ー ド 2 5 に 送信すべき実データ を含んだ伝送フ レーム b 4 ( X ) ( X = 1 以降の整数） を順次作成 して、 第 5 ノ ー ド 2 5 に出力 する 。 応 じて、 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 当該伝送フ レーム b 4

( X ) ( x = l 以降の整数） を取得 し 、 当該伝送フ レーム b 4 ( X ) ( x = l 以降の整数） に含まれる実データ を読 み出す。 こ れに よ り 、 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が出力 した実データ を取得する こ と ができ る 。 こ の後、 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 5 か ら 出力 さ れてきた伝送 フ レーム b 4 ( X ) ( x = l 以降の整数） を第 6 ノ ー ド 3 0 に出力する 。

第 5 ノ ー ド 2 5 か ら 出力 さ れた伝送フ レーム b 4 ( )

( x = l 以降の整数） は、 第 6 ノ ー ド 3 0 を通過 して、 第 1 ノ ー ド 5 に入力する 。 第 1 ノ ー ド 5 は、 入力 してきた伝 送フ レーム b 4 ( X ) ( x = l 以降の整数） を第 3 ノ ー ド 1 5 に送信すべき実データ を含んだ伝送フ レーム b 1 ( k ) および当該伝送フ レーム b l ( k ) に続 く 実データ を含 んだ伝送フ レーム に書き換えて、 第 2 ノ ー ド 1 0 に出力す る。 こ の後、 伝送フ レーム b l ( k ) 等は、 第 2 ノ ー ド 1 0 を通過 して第 3 ノ ー ド 1 5 に到達する 。 そ して、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 伝送さ れてきた伝送フ レーム b 1 ( k ) 等か ら実データ を読み出 して、 当該伝送フ レーム b l ( k ) 等 を第 4 ノ ー ド 2 0 に出力する 。 次に、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 取得 した伝送フ レーム b l ( k ) 等を第 5 ノ ー ド 2 5 に送 信すべき実デ一夕 を含んだ伝送フ レーム に書き換え る 。 以 後、 第 1 ノ ー ド 5 および第 4 ノ ー ド 2 0 は、 それぞれが取 得した伝送データ を、 自機が出力すべき実データ を含んだ 伝送データ に書き換えて送信する。 こ の間に、 当該データ 伝送システム にお いて行われる動作 を簡単に説明する 。

まず、 第 1 ノ ー ド 5 は、 取得 した伝送データ を第 3 ノ ー ド 1 5 に送信すべき実データ を含んだ伝送データ に書き換 えて第 3 ノ ー ド 1 5 に送信する （第 1 のステ ッ プ） 。 第 1 ノ ー ド 5 が出力 した伝送データ は、 第 2 ノ ー ド 1 0 を通過 して、 第 3 ノ ー ド 1 5 で実データ が読み出さ れる （第 2 の ス テ ッ プ） 。 次に 、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 取得 した伝送デー タ を第 4 ノ ー ド 2 0 に出力する （第 4 のス テ ッ プ） 。 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 取得 し た伝送データ を第 5 ノ 一 ド 2 5 に送 信すべき実データ を含んだ伝送デー タ に書き換えて第 5 ノ ー ド 2 5 に 出力する （第 6 のステ ッ プ） 。 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 取得 し た伝送データ か ら 実データ を読み出す （第 7 の ステ ッ プ） 。 次に、 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 取得 した伝送デ一 タ を第 6 ノ ー ド 3 0 に出力する （第 8 のステ ッ プ） 。 第 5 ノ ー ド 2 5 か ら 出力 さ れた伝送データ は、 第 6 ノ ー ド 3 0 を通過 して、 第 1 ノ ー ド 5 に入力する （第 9 のステ ッ プ） 。 以上の よ う に、 第 1 か ら第 9 のステ ッ プが繰 り 返さ れる こ と によ り 、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に伝送データ を送信 してい る最中 に、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に伝送デ一夕 を送信する こ とができ る よ う にな る。

次に、 第 1 ノ ー ド 5 が第 3 ノ ー ド 1 5 に対 して伝送フ レ ーム の送信を行っ てい る と き に、 第 4 ノ ー ド 2 0 か ら第 6 ノ ー ド 3 0 の間で伝送フ レーム の送信が行われる場合にお いて、 第 4 ノ ー ド 2 0 およびその他の ノ ー ド が行 う 動作に つ いて、 図面を参照 しなが ら 説明する 。 まず、 図 1 3 は、 こ の と き に第 4 ノ ー ド 2 0 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作 を示 した フ ローチャ ー ト であ る 。 図 1 4 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 と の通信が行われてい る最中 において 、 各 ノ ー ド の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作を示 した フ ロ ー チャ ー ト であ る 。

まず、 第 4 ノ ー ド 2 0 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作に つ いて図 1 3 を参照 しなが ら説明する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して伝送フ レーム の送信をす る こ とができ る か否か を判定する （ス テ ッ プ S 2 0 5 ) 。 当 該処理は、 帯域設定処理部 3 1 5 が、 自機の帯域設定テ —ブルを参照 して、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 とが使 用 してい る伝送経路 と 、 第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 と が使用 し ょ う と してい る伝送経路とが重複するか否か に よ り 判定を行 う 。 で、 伝送フ レーム の送信が可能で あ る ¾ 口 には、 本処理はステ ッ プ S 2 1 0 に進む。 一方、 伝 送フ ーム の送信が不可能であ る場合には、 本処理は伝送 フ レーム の送信が行われる こ と な く 終了する 。

伝送フ レーム の送信が可能であ る場合、 伝送フ レーム処 理部 3 1 0 は、 伝送開始フ レーム b 2 を作成する (ステ ツ プ S 2 1 0 ) 。 ステ ッ プ S 2 1 0 に示さ れる処理は、 具体 的には、 まず、 帯域設定処理部 3 1 5 が、 図 1 0 に示さ れ る伝送開始フ レーム b 2 の欄の帯域設定領域 2 0 5 を作成 して、 伝达 フ レ一 ム処理部 3 1 0 に 出力する 。 伝达フ レー ム処理部 3 1 0 は、 当該帯域設定領域 2 0 5 を用 いて、 伝 送開始フ レーム b 2 を作成する

次に、 伝送フ レ一ム処理部 3 1 0 は、 作成 し た伝送開始 フ レーム b 2 を、 7&信部 3 3 0 に送信させる （ステ ッ プ S 2 1 5 ) 。 送信部 3 3 0 か ら 送信さ れた伝送開始フ レーム b 2 は、 う—夕 1 迗システム 内 を伝送 し、 第 1 ノ ー ド 5 で 、 伝送開始フ レーム b 3 ( j ) に書き換え ら れる。 その後 、 当該伝送開始フ レ一ム b 3 ( j ) は、 受信部 3 0 5 で受 信 される (ス テ ツ プ S 2 2 0 )

次に、 伝送フ レ一ム処理部 3 1 0 は、 受信部 3 0 5 が受 信 した伝送開始フ レ一ム b 3 ( j ) の実データ部 2 1 0 を 実デ一夕処理部 3 2 5 に出力 し 、 帯域設定領域 2 0 5 を帯 域設定処理部 3 1 5 に 出力する 。 帯域設定処理部 3 1 5 は 、 取得 した帯域設 /£領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テー ブルを変更する （ス テ ッ プ S 2 2 5 ) 。 よ り 具体的には、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 帯域設定テーブルの送信側 ノ一 ド の第 4 ノ ー ド 2 0 と受信側ノ ー ド の第 5 ノ ー ド 2 5 の欄 に丸をつ ける 。 これに よ り 、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 第 5 ノ 一 ド 2 5 に実データ を含んだ伝送フ レーム を送信する こ と を 認識する 。 こ の後、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 実データ を含んだ 达 フ レーム の送信を開始する （ス テ ツ プ S 2 3 0 ) 。 以 上で、 第 4 ノ ー ド 2 0 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作につ いて説明 を終了する。

次に、 第 4 ノ 一 ド 2 0 か ら第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して伝送 デー タ の送信が開始さ れた後にお いて、 各ノ ー ド の送受信 装置 3 0 0 が行 う 動作につ いて、 図 1 4 を参照 しなが ら 説 明する 。 当該処理は、 上述 した第 1 のステ ツ プか ら第 9 の ス テ ッ プが行われてい る と き に、 各 ノ ー ド が行 う 動作であ る 。

まず、 受信部 3 0 5 は 、 実データ を含んだ伝送フ レーム を受信 し （ステ ツ プ S 3 0 5 ) 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する。 伝送フ レーム を取得 した伝送フ レーム処理 部 3 1 0 は、 自機が実デ—夕 を含んだ伝送フ レーム を送信 してい る か否か を判定する （ス テ ツ プ S 3 1 0 ) 。 伝送フ レームが送信さ れていない場合に は、 本処理はステ ッ プ S 3 1 5 に進む。 伝送フ レ一ムが送信さ れてい る 場合に は、 本処理はステ ッ プ S 3 2 0 に進む。

伝送フ レ一ムが送信さ れていない場合、 伝送フ レーム処 理部 3 1 0 は、 当該伝送フ レーム 中 の実データ が自機に送 信さ れてきた ¾フ レームであ るか否か を判定する （ステ ッ プ S 3 1 5 ) 。 なお、 1 达 フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝 始 フ レ ム b 2 を受信 し た段階で、 実アータ を含んだ 伝 フ レー がどの ノ ー ド に送信さ れるベさ も のであ る の か を認 Βθ し い る。 そ こで、 伝达フ レーム処理部 3 1 0 は 該認識てムれむデ信記はに、フのにレッ oド基づいて判定を行 う 。 当該伝送フ レ ムが 自 送信さ てきた も のであ る 場合、 本処理はステ ツ プ S

3 6 に進 。 一方、 自機に送信さ れてきた も のでない場 本処理 ステ ツ プ S 3 1 7 に進む。

該 1¾ ¾ レームが自機に送信さ れてきた も のであ る場 伝送フ ーム処理部 3 1 0 は、 実デ一夕部 2 1 0 を読 み出 して実 一夕処理部 3 2 5 に出力する (ステ ッ プ S 3 6 ) 。 こ 後、 実データ処理部 3 2 5 は、 取得 した実デ

^t. m . r_>

夕部 2 1 顺末へ出力する 。 こ の後、 本処理はステ ツ フ S 3 1 7 進む。

上記ス テ プ S 3 1 7 において 、 伝送フ レーム処理部 3 0 は、 送 部 3 3 0 に、 取得 した伝送フ レーム をその ま 次の ノ ー に対 して出力 させる (ステ ッ プ S 3 1 7 ) れによ り 本処理は終了する 。

方、 上 ステ ツ プ S 3 1 0 にお いて、 自記が実データ を含んた伝 フ レーム を送信 してい る と判断さ れた場合に は 伝送フ レ—ム処理部 3 1 0 は、 自機が出力すべき実デ 夕 を含んだ伝送フ レーム に、 取得 した伝送フ レーム の 内 容 書き換え る （ス テ ツ フ S 3 2 0 ) 0 次に、 伝送 フ レ一 ム処理部 3 0 は、 書き換えた伝送 フ レーム を送信部 3 3

0 に次の ノ ドへ送信さ せる （ステ ツ プ S 3 2 5 ) 。 こ れ よ り 本処 は終了する 。 以上で、 第 4 ノ ー ド 2 0 力 ら 第

5 ノ ー ド 2 に対 して伝送つ タ の送信が開始さ れた後に 第域。は了

お いて 、 各 ノ ド の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作につ いて 伝設、なし 3 一

の説明を終了する 。

( 2 つ の通信が同時に行われてい る と き に、 一方の通信 が終了する 場合 )

次 、 第 1 ノ — ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 とが通信 し、 更に 第 4 ノ一 ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 とが通信 してい る と き に 、 第 ノ一 ド 5 が伝送フ レーム の送信を終了する場合にお ける伝送フ レ一ム の流れにつ いて図面を参照 し なが ら 説明 する 図 1 5 は、 こ の場合にお ける伝送フ レーム の流れを 示 した図であ る

第 1 ノ一 ド 5 は、 最後の実データ を含んだ伝送フ レーム b 1 ( m ) を送信する と 、 伝送終了 フ レ一ム b 5 を作成 し て、 2 ノ一 ド 1 0 に出力する 。 当該伝送終了 フ レーム b 5 は 第 1 ノ一 ド 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 への伝送フ レーム の送 が終了する こ と を各 ノ ― ド に通知する ため の伝送フ レ一ムであ る。 そのため、 当該 送終了 フ レーム の伝送終 了ィ ンジゲ は 1 に設 d れ、 送信ァ ド レス は 1 に設定 さ れ 更に 、 受信ァ ド レス は 3 に設定される 。

伝 フ レ一ム b 1 ( m ) および伝送終了 フ レーム b 5 は

2 ノ一 ド' 1 0 を経由 して、 第 3 ノ 一 ド 1 5 に入力する お の間 に、 第 2 ノ ー F 1 0 は、 第 1 ノ ー ド 5 か ら ノ一 ド 1 5 へのデ一夕送信が終了 した こ と を 自機の帯 テ一ブルに記録する 。 これによ り 、 第 2 ノ 一 ド、 1 0 1 ノ一 ド 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 への タ达信が終 た こ と を認 i る

フ レ一ム b 1 ( m ) お よび伝送終了 フ レーム b 5 を 取得 し た第 ー ド 1 5 は、 伝送フ レーム b 1 ( m ) か ら 実デー夕 を 出 して取得する と共に、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 第 3 ノ一 ド へのデ一夕送信が終了 した こ と を 自機の帯 域設定テ一ブ に記録する 。 こ れに よ り 、 第 3 ノ ー ド 1 5 ル認み^力ノフ了る Ρ 52ド ί

は、 第 1 ノ 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 へのデ一夕送信が終 了 した こ と 識する 。 こ の後、 第 3 ノ ー ド 1 5 は、 伝送 フ レ一ム b 1 m ) および伝送終了 フ レーム b 5 を第 4 ノ — ド 2 0 に 出 する 。

第 4 ノ 一 0 は、 取得 し た伝送フ レーム b 1 ( m ) お よび伝送終了 レーム b 5 を、 伝送フ レーム b 4 ( n ) と 伝送終了 フ レ ム b 6 ( n + 1 ) と に書き換え る。 こ こ で 、 伝送フ レ ム b 4 ( n ) は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー 2 5 に送 すべき実データ を含んだ伝送フ レームであ る 。 ま た、 伝 終了 フ レ—ム b 6 ( n + 1 ) は、 各 ノ ー ド に 第 1 ノ一 ド 5 か ら第 3 ノ ー ド 1 5 へのデータ送信が終了 し た こ と を通知する と共に、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に送信すベ 実デー夕 を含んでい る 。

次に、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 書き換えた伝送フ レーム b 4 ( n ) と伝 了 フ レ—ム b 6 ( n + 1 ) と を第 5 ノ ー ド 2 5 に出力す 。 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 伝送フ レーム b 4 ( n ) と伝送終 フ レーム b 6 ( n + 1 ) とか ら 実データ を 読み出 し て取 する と共に、 fe送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) の帯域 領域を参照 して、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー 1 5 と の が終了 した こ と を認識する。 よ り 具体的 に は、 第 5 ノ ド、 2 5 は、 自機の帯域設定テーブルに第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と の通信が終了 した こ と記録する PC蘭 002鐘 74

次に、 第 5 ノ ー ド 2 5 は、 伝送フ レーム b 4 ( n ) と伝 送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) と を第 6 ノ ー ド 3 0 に 出力 する。 第 5 ノ 一 ド 2 5 か ら 出力 さ れた伝送フ レーム b 4 ( n ) と伝送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) と は、 第 6 ノ ー ド 3 0 を通過 して、 第 1 ノ ー ド 5 に到達する 。 こ の間、 第 6 ノ ー ド 3 0 は、 自機の帯域設定テーブルに第 1 ノ ー ド 5 と 第 3 ノ ー ド 1 5 と の通信が終了 し た こ と を記録する 。

次に、 第 1 ノ ー ド 5 は、 受信 し た伝送フ レーム b 4 ( n ) と伝送終了 フ レ一ム b 6 ( n + 1 ) の う ち 、 伝送フ レー ム b 4 ( n ) を図 5 に示さ れる a 1 に書き換え る。 こ れに よ り 、 第 1 ノ 一 ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と の通信が完全に終 了する 。 こ の後、 伝送フ レーム b 4 ( n ) と a 1 と は、 第 2 ノ ー ド 1 0 、 第 3 ノ 一 ド 1 5 を経由 して、 第 4 ノ ー ド 2 0 に入力する 。 以後、 通常の第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 と の通信状態に移行する 。

それでは、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と が通信 し、 更に第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 とが通信 してい る と き に、 第 1 ノ ー ド 5 が伝送フ レーム の送信を終了する 場合 にお いて、 当該第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動 作につ いて、 図面を参照 しなが ら 説明する。 図 1 6 は、 こ の と き に、 第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動作を 示 した フ ロ ーチ ヤ一 ト であ る 。

まず、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 自機が出力すべき 実データ が最後の実データであ る か否か を判定する （ス テ ッ プ S 4 0 5 ) 。 自機が出力すべき実デ一夕が最後の実デ 一夕でない場合に は、 本処理はス テ ッ プ S 4 0 7 に進む。 自機が出力すべき実データが最後の実データ であ る場合に は、 本処理はステ ッ プ S 4 1 0 に進む。

自機が出力すべき実データ が最後の実データ ではない場 合、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 通常 どお り 伝送フ レー ム に実データ を書き込んで次の ノ ー ド に出力する （ス テ ツ プ S 4 0 7 ) 。

一方、 自機が出力すべき実データ が最後の実データ であ る場合、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝送終了 フ レーム b 5 を作成する （ステ ッ プ S 4 1 0 ) 。 当該伝送終了 フ レ —ム b 5 は、 各 ノ ー ド に対して第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ ー ド 1 5 と の通信が終了する こ と を通知する ため の伝送フ レー ムであ る。 そのため、 伝送終了イ ンジケータ が 1 に設定さ れ、 送信ア ド レス が 1 に設定され、 受信ア ド レスが 3 に設 定さ れる 。 .

次に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 作成 した伝送終了 フ レーム b 5 を次の ノ ー ド に出力する （ス テ ッ プ S 4 1 5 ) 。 こ の後、 当該伝送終了 フ レーム は、 第 2 ノ ー ド 1 0 お よび第 3 ノ ー ド 1 5 を経由 して、 第 4 ノ ー ド 2 0 に入力す る 。 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 当該伝送終了 フ レーム b 5 を伝送 終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) に書き換えて、 次の ノ ー ド へ 出力する 。 こ の後、 当該伝送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) は、 第 5 ノ ー ド 2 5 お よび第 6 ノ ー ド 3 0 を経由 して、 第 1 ノ ー ド 5 に入力する 。

第 1 ノ ー ド 5 の受信部 3 0 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が送信 した伝送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) を受信 し （ステ ッ プ S 4 2 0 ) 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する 。 伝送 フ レーム処理部 3 1 0 は、 当該伝送終了 フ レーム b 6 ( n + 1 ) の帯域設定領域に基づいて、 自機の帯域設定テープ ルを更新する （ス テ ッ プ S 4 2 5 ) 。 よ り 具体的には、 伝 送フ レーム処理部 3 1 0 は、 自機の帯域設定テ一ブルの送 信側ノ ー ド の第 1 ノ ー ド 5 と受信側ノ ー ド の第 3 ノ ー ド 1 5 の欄の丸を削除する 。 これに よ り 、 第 1 ノ ー ド 5 は、 自 機の第 3 ノ ー ド 1 5 に対する通信が終了 した こ と を認識す る 。 以上で、 第 1 ノ ー ド 5 と第 3 ノ 一 ド 1 5 と が通信 し、 更に第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 とが通信 してい る と き に、 第 1 ノ ー ド 5 が伝送フ レーム の送 1目 終了する 場合 にお いて、 当該第 1 ノ ー ド 5 の送受信装置 3 0 0 が行 う 動 作の説明 を終了する 。

( 2 つの ノ ー ドが同時に伝送フ レーム の伝送を開始 し よ う と し た場合）

し し し 、 2 つ の ノ ー ド が同時に伝送フ レーム の伝送を開 始 し ょ う と した場合につ いて説明する 。 本実施形態に係る

7 夕 1 达シス テムでは、 各ノ ー ド は、 他の ノ ー ド と通信 を開始する 際に、 自機の帯域設定テープルを参照 して、 他 の ノ ー ド と通信をする こ とができ る か否か を判定する 。

しか しなが ら 、 当該データ伝送シス テム にお いて伝送フ レーム の伝送が全 く 行われていない場合には、 2 つ の ノ ー ド が共 に通信ができ る と判断 し、 2 つ の ノ ー ド が同時に伝 送フ レーム の伝送を 開始 して し ま う こ とがあ る 。 こ こ で、 当該 2 つ の ノ ー ドが使用する伝送経路が重複する場合 に は 、 両者の伝送フ レーム の伝送は成立 しない。 そ こで、 以下に、 こ の よ う な場合には、 いずれか一方の 伝送フ レームの伝送を優先 して行 う デ一夕伝送システム に つ いて説明する。 なお、 本実施形態では、 ノ ー ド の番号が 小さ い ノ 一 ドか ら 出力 さ れた伝送フ レーム の伝送を優先す る も の と して、 以下に説明 を続ける 。

こ こ では、 こ のよ う な場合の一例 と して、 第 1 ノ ー ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に実データ を含んだ伝送フ レーム を送信 し、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に実データ を含んだ 伝送 フ レーム を送信する場合につ いて、 図面を参照 しなが ら説明する 。 図 1 7 は、 伝送フ レーム のス ト リ ーム領域 1 1 0 2 の フ ィ ール ド の値を示す図であ る。 図 1 8 は、 こ の 場合にお ける伝送フ レーム の流れを示 した図であ る 。

まず、 第 1 ノ ー ド 5 と第 4 ノ ー ド 2 0 と は、 それぞれ同 時に伝送開始フ レーム c l と c 2 と を作成 して、 次の ノ ー ド に 出力する。 こ こ で、 伝送開始フ レーム c 1 は、 第 1 ノ — ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に対 して実データ を含んだ伝送フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を各ノ ー ド に通知する ため の伝送フ レームであ る 。 そのため、 伝送開始イ ンジケ 一夕 は 1 に設定さ れ、 送信ア ド レス は 1 に設定さ れ、 更に 、 受信ア ド レス は 6 に設定さ れる 。 一方、 伝送開始フ レー ム c 2 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 が第 5 ノ ー ド 2 5 に対 して実デ 一夕 を含んだ伝送フ レーム を送信 し ょ う と してい る こ と を 各 ノ 一 ド に通知する ため の伝送フ レームであ る 。 そのため 、 伝送開始イ ンジケータ は 1 に設定さ れ、 送信ア ド レス は 4 に設定さ れ、 更に、 受信ア ド レス は 5 に設定さ れる 。

まず、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 出力 された伝送開始 フ レーム c PC蘭画 13274

1 は、 第 2 ノ ー ド 1 0 お よび第 3 ノ ー ド 1 5 を経由 して、 第 4 ノ ー ド 2 0 に到達する。 こ の間、 第 2 ノ ー ド 1 0 およ び第 3 ノ ー ド 1 5 は、 帯域設定テ一ブルに第 1 ノ ー ド 5 と 第 6 ノ ー ド 3 0 とが通信 を開始する こ と を記録する。

こ こ で、 第 4 ノ ー ド 2 0 は、 自機が出力 し た伝送開始フ レーム c 2 がデータ伝送シス テム 内 を一周 して戻っ て く る 前に、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 出力 さ れた伝送開始フ レーム c 1 を受信する 。 '

一方、 第 4 ノ ー ド 2 0 か ら 出力 さ れた伝送開始フ レーム c 2 は、 第 5 ノ ー ド 2 5 およ び第 6 ノ ー ド 3 0 を経由 して 、 第 1 ノ ー ド 5 に到達する 。 こ の間、 第 5 ノ ー ド 2 5 お よ び第 6 ノ ー ド 3 0 は、 帯域設定テーブルに第 4 ノ ー ド 2 0 と第 5 ノ ー ド 2 5 とが通信を 開始する こ と を記録する 。

こ こ で、 第 1 ノ ー ド 5 は、 自 機が出力 した伝送開始 フ レ —ム c 1 がデータ伝送シス テム 内 を一周 して戻っ て く る前 に、 第 4 ノ ー ド 2 0 か ら 出力 さ れた伝送開始フ レーム c 2 を受信する 。

こ の よ う に、 第 1 ノ ー ド 5 およ び第 4 ノ ー ド 2 0 は、 共 に、 自機が出力 した伝送開始フ レーム を受信する前に、 他 の ノ ー ド か ら 出力 さ れた伝送開始フ レーム を受信する 。 こ こ で、 本実施形態では、 ノ ー ド の番号が小 さ い方の伝送が 優先さ れる も の と してい る ので、 第 1 ノ ー ド 5 力ゝ ら 第 6 ノ 一 ド 3 0 への伝送フ レーム の伝送が優先さ れる。

そ こ で、 第 1 ノ ー ド 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 か ら送信さ れ てきた伝送開始フ レーム c 2 を伝送中止フ レーム c 3 に書 き換えて出力する 。 当 該伝送中止 フ レーム c 3 は、 第 4 ノ — ド 2 0 と第 5 ノ — ド 2 5 と の間 における伝送フ レーム の 伝送を 中止する ため の伝送フ レームであ る 。 よ り 具体的 に は、 当該伝送中止フ レーム c 3 は、 伝送開始イ ンジケータ および伝送終了ィ ンジケ一夕 が 0 であ る伝送フ レームであ る。 当該伝送中止フ レーム c 3 は、 第 1 ノ ー ド 5 か ら 送信 さ れて、 第 4 ノ一 ド 2 0 まで到達する 。 なお、 こ の間、 第 2 ノ ー F 1 0 45よび第 3 ノ ー ド 1 5 は、 自機の帯域設定テ 一ブルを変更せずに、 次の ノ ー ドへ当該伝送中止フ レーム c 3 を 出力する 。

一方、 第 4 ノ一 H 2 0 は、 第 1 ノ ー ド 5 カゝ ら 送信さ れて きた伝送開始フ レーム c 1 に基づいて、 自機の帯域設定テ 一ブルを更新 し 、 当該伝送開始フ レーム c 1 をその ま ま第 5 ノ ー 2 5 に出力する 。 当該伝送開始フ レ一ム c 1 は、 第 5 ノ ー ド 2 5 お よび第 6 ノ ー ド 3 0 を通過 して、 第 1 ノ ー ド 5 に入力する 。 なお、 こ の間、 第 5 ノ ー ド 2 5 お よび 第 6 ノ ー ド 3 0 では、 帯域設定テ一ブルが更新さ れる 。 伝 送開始フ レーム c 1 を受信 した第 1 ノ ー ド 5 は、 第 6 ノ ー F 3 0 への伝送フ レーム の伝送を 開始する と判断する 。 こ の後、 第 1 ノ一 ド 5 は、 実データ を含んだ伝送フ レーム c 4 ( ) ( X は、 1 以上の整数） を 出力する 。 以上のよ う な動作に よ つ て、 第 1 ノ ー ド 5 か ら の伝送フ レーム の伝送 が優先 して行われる 。

それでは、 上記動作が行われてい る と き に、 第 1 ノ ー ド 5 または第 4 ノ一 ド 2 0 が行 う 動作につ いて、 図面を参照 しなが ら 説明する 。 図 1 9 は、 こ の と き に第 1 ノ ー ド 5 ま たは第 4 ノ ー ド が行 う 動作を示 し た フ ロ ーチ ヤ一 卜 であ る ず、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 帯域設定領域 2 0 5 を 作成 して 、 1¾达フ レーム処理部 3 1 0 に出力する。 こ の際 、 当該帯域設定処理部 3 1 5 は、 第 1 ノ ー ド 5 の も のであ る場合には、 伝送開始ィ ンジケ—夕 を 1 に設定 し、 送信ァ ド レス を 1 に設定 し、 受信ァ ド レス を 6 に設定する 。 一方 、 当該帯域設定処理部 3 1 5 は 、 第 4 ノ ー ド 2 0 の も ので め る場合には、 伝送開始イ ンジゲータ を 1 に設定 し、 送信 ァ ド レス を 4 に設； £ し、 受信ァ ド レス を 5 に設定する 。

伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 取得 した帯域設定領域 2

0 5 を用 い て、 伝送開始フ レ一ム c 1 あ る い は c 2 を作成 する (ス テ ツ フ S 5 0 5 ) 。 次に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 作成 した伝送開始フ レーム c 1 あ る レ は c 2 を、 送信部 3 3 0 に、 次の ノ — ドへ と送信させ る （ステ ッ プ S 5 1 0 )

次に、 受信部 3 0 5 は、 他の ノ ー ド か ら 送信さ れてきた 開始フ レーム を受信する （ステ ッ プ S 5 1 5 ) 。 よ り 具体的に は、 受信部 3 0 5 は、 第 1 ノ ー ド 5 の も のであ る 場合には、 第 4 ノ ー ド 2 0 が出力 した伝送開始 フ レーム c 2 を する 。 一方、 受信部 3 0 5 は、 第 4 ノ ー ド 2 0 の も のであ る 場合に は、 第 1 ノ ー ド 5 が出力 した伝送開始 フ レ一ム c 1 を受信する 。

次に、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 取得 し た伝送開始 フ レ一ム の帯域設定領域 2 0 5 のみを帯域設定処理部 3 1 5 に出力する 。 応 じて、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 帯域設 疋 vM.域 2 0 5 を取得する 。 そ して、 当該帯域設定処理部 3 1 5 は、 达 1S ァ ド レス を参照 し 、 送信ア ド レス の番号が自 機の ノ ー ド の番号よ り も大き いか否か を判定する （ステ ツ プ S 5 2 0 ) 送信ァ ド レス の番号が自機の ノ ― ド の番号 よ り も大き く ない場合には、 本処理はステ ツ フ S 5 2 5 に 進む。 送信ァ ド レス の番号が自機の ノ一 ド の番号よ り も大 き い場合には、 本処理はステ ツ フ S 5 4 0 に進む。

送信ァ ド レス の番号が 自機の ノ ー ド の番号よ り も大き く ない場合、 帯域設定処理部 3 1 5 は、 当該帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テーブルを更新する (ス テ ッ プ S 5 2 5 ) 。 当該処理は、 第 4 ノ ー ド 2 0 の帯域設定処理 部 3 1 5 で行われる処理であ る 。 よ り 具体的 に は、 当該第 4 ノ ー ド 2 0 の帯域設定処理部 3 1 5 は、 帯域設定テ一ブ ルに第 1 ノ一 ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に伝送フ レームの伝送 を開始 した こ と を登録する

次に、 1¾达フ レーム処理部 3 1 0 は、 送信部 3 3 0 に、 取得 した伝送開始フ レーム をその ま ま次の ノ ー ド に対 して 出力 させる （ステ ツ プ S 5 3 0 ) 。 次に、 受信部 3 0 5 は 、 他の ノ ー ドで書き換え ら れて送信さ れてきた伝送中止フ レーム を受信する （ス テ ツ プ S 5 3 5 ) 。 こ れによ り 、 当 該ノ ー ド は、 伝送フ レーム の送信を開始する こ と を止め る 一方、 ステ ッ プ S 5 2 0 にお いて、 送信ア ド レス の番号 が自機の ノ ー ド の番号よ り も大き い と さ れた場合、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 伝送中止フ レーム を作成する （ス テ ツ プ S 5 4 0 ) 。 当該処理は、 第 1 ノ ー ド 5 の伝送フ レ —ム処理部 3 1 0 が行 う 動作であ る 。 よ り 具体的 には、 当 該第 1 ノ ー ド 5 の伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 帯域設定 処理部 3 1 5 が作成 し た帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 図 1 7 の伝送中止フ レーム c 3 を作成する 。 その後、 伝送 フ レーム処理部 3 1 0 は、 作成 した伝送中止フ レーム c 3 を、 送信部 3 3 0 に、 次の ノ ー ドへ と 出力 させる （ス テ ツ プ S 5 4 5 ) 。

次に、 受信部 3 0 5 は、 自機が送信 した伝送開始フ レ一 ム を受信 し （ステ ッ プ S 5 5 0 ) 、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 に出力する 。 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 取得 し た 伝送開始フ レーム の帯域設定領域 2 0 5 を分離 し、 帯域設 定処理部 3 1 5 に出力する。 帯域設定処理部 3 1 5 は、 当 該帯域設定領域 2 0 5 に基づいて、 帯域設定テーブルを更 新する （ス テ ッ プ S 5 5 5 ) 。 よ り 具体的 に は、 帯域設定 処理部 3 1 5 は、 帯域設定テ一ブルに第 1 ノ ー ド 5 が第 6 ノ ー ド 3 0 に伝送フ レー ム の伝送を開始する こ と を登録す る 。 こ の後、 伝送フ レーム処理部 3 1 0 は、 実データ を含 んだ伝送フ レーム の送信を開始する （ステ ッ プ S 5 6 0 ) 。 以上で、 第 1 ノ ー ド 5 または第 4 ノ ー ド 2 0 が行 う 動作 につ いての説明 を終了する 。

以上の よ う に、 本実施形態に係る データ伝送シス テム に よれば、 伝送フ レーム のス 卜 リ ーム領域の一部 に帯域設定 領域が設け られ、 当該帯域設定領域に当該デー タ伝送シス テム 内 の通信状態が書き こ まれる ので、 各 ノ ー ド は、 当該 データ伝送システム 内 の伝送状態を認識する こ と ができ る 。 そ の結果、 各ノ ー ド は、 他の ノ ー ド に対 して伝送を 開始 し ょ う とする際に、 他の伝送 と伝送路が重複 し ないか確認 する こ と ができ る になる 。 これによ り 、 伝送経路が重複 し ない範囲で、 複数の伝送を行 う こ と が可能 と な り 、 伝送路 帯域の有効利用 を図 る こ とができ る 。

なお、 本実施形態において用 い ら れた数値、 データ フ ォ ッ 卜 、 ノ ー ド数な どは、 一例であ り 、 必ずし も こ の値 に限定さ れな く て も よ い

なお、 本実施形態にお いては、 ス ト リ ーム領域は、 帯域 設定領域 1 0 1 および実データ部 1 1 6 で構成さ れてい る も の と し たが、 当該ス ト リ ーム領域の構成は、 これに限 ら れな い。 ス 卜 リ ーム領域の一部が、 あ る特定の伝送、 例え ば C D デッ キカ、 ら ア ンプへのオーディ ォデータ の伝送に割 り 当 て ら れ 、 残 り の領域が本実施形態に示さ れた形で使用 さ れて も よ い。

な 、 本実施形態では 、 各ノ — ド は受信 し た伝送フ レー ム の帯域設定領域 2 0 5 を参照する と したが、 必ずし も全 て の ノ ー ドが帯域設 £領域 2 0 5 を参照 しな く て も よ い。 例え ば、 伝送フ レーム の伝迗を行 う ノ 一 ド のみが、 帯域設

XL P頁域 2 0 5 を参照する形式であ っ て も よ い。

、

な 、 本実施形態では 、 つ タ 長は伝送開始時に受信側 知 さ れる ち の と してい る が 、 当該： 3 夕 長の通知は こ れに に限 ら れな い。 例え ば各伝送フ レーム にお けるデータ 長がつ タ長部に書き込まれ、 受信側の ノ 一 ド が、 毎回テ 長部 を参照 して、 必要なデ一夕 を取 り 出すよ う に して も よ い。 また、 デ一夕長部をな く し 、 伝送開始 フ レーム の 次の フ レームカ、 ら 1¾ 終了 フ レ一ム の直刖 の フ レーム まで を実つ 夕 と して取得する よ う に し て も よ い。 なお、 本実施形態では、 受信側の ノ ー ド は、 伝送フ レー ム を受信 し 、 実データ を取得 し た後に、 伝送フ レーム を書 き換え る こ と な し にそのま ま次の ノ ー ド に送出 してい る 。 こ こで、 実データ 部は、 次の ノ ー ド に と っ て不用であ る の で、 受信側の ノ ー ド は、 実データ部に無効データ を上書き する な ど して消去 して も よ い。

なお、 本実施形態では、 2 つ の ノ ー ドが同 じ タイ ミ ン グ で伝送開始を試みる 際の競合制御 と して、 ノ ー ド番号が小 さ い も のが優先さ れる も の と したが、 当該競合制御は、 こ れに限 ら れない。 例えば、 当該競合制御方法は、 予め各 ノ ー ド の優先順位関係が決め ら れる方法や、 最後に伝送を行 つ た時刻 に基づいて、 ノ ー ド の優先順位が定め られる方法 な どの、 他の方法が用 い ら れて も よ い。

なお、 本実施形態では、 連続 して使用する こ と の出来る 伝送フ レーム数に特に制限は設け ら れていないが、 特定の ノ ー ドが伝送フ レーム を長時間 占有する こ と のない よ う に 、 連続で使用する こ と の出来る伝送フ レーム数に上限が設 け ら れて も よ い。

なお、 本実施形態では、 各ノ ー ド の性質 につ いては特に 言及 していないが、 伝送を頻繁に行 う 2 ノ ー ド が物理的に な るべ く 近い位置にな る よ う 配置する こ と で帯域の利用効 率を さ ら に向上する こ とが出来る。

なお、 本実施形態では、 データ を送信する ノ ー ド とデー 夕 を受信する ノ ー ド と を分けて説明 したが、 一つ の ノ ー ド がデータ 送信 とデータ 受信 と を 同時に行 う よ う に して も よ い。 なお、 本実施形態では、 送信側の ノ ー ド と受信側の ノ ー ド とが一対一でデータ送信を行 と し たが、 一つの送信側 の ノ ー ドが、 同時に複数の受信側の ノ ド に対 してデータ 送信を行っ て も よ い。 こ の場合、 帯域 HX At 域 2 0 5 中 に 受信ァ ド レス部 2 3 0 が複数個設け ら れる。 そ して、 各 ノ ド は、 受信ァ ド レス部 2 3 0 が複数あ る場合には、 最 も 送信側の ノ ー ド か ら 離れた位置に あ る受信側の ノ ー ド まで を使用 さ れてい 伝送経路であ る と認 或 " ¾ る

で、 一つ の送信側の ノ ー ドが、 同時に複数の受信側 の ノ 一 ド に対 してデータ送信する 場合には、 複数あ る受信 側の ノ ド が常に送信側の ノ ー ド か ら 同 じデ一夕 を受信す る場合があ る 。 例え ば、 こ のよ う なケース と しては 1 台 のア ンプが送信 した一つ のデ一夕 を、 2 台のス ピー力 が 常に受信する と い う ケースが考え ら れる 。 こ の よ う な ¾ 、 受信ア ド レス に、 ア ンプカゝ ら ¾レ 方に存在する ス ピー力 一のァ ド レス さ え書き こ まれていれば、 ァ ン プか ら近い方 に存在する ス ピ一力 一は、 自機に宛て ら れた 夕 であ る と判断 して、 当 夕 を取得する こ とができ る 。 こ の よ う な設定がさ れる こ と によ り 、 伝送フ レーム の受信ァ ド レ ス部の個数の削減が図 られる 。

なお、 本実施形態では、 各ノ ー ド は、 光伝送線によ っ て 接続さ れる も の と してい るが、 必ず し も光伝送線によ っ て 接続さ れな ければな ら ない も のではな い。 よ り 具体的に は 、 当該各 ノ ー ド は、 電気信 ^"を伝送する導線に よ っ て接続 さ れて も よ い。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明 に係る データ伝送システム、 デ一 夕伝送装置およびデータ伝送方法は、 リ ン グ型ネ ッ 卜 ヮー ク において、 一部の伝送路が通信に使用 さ れてい る と き に 、 他の部分の伝送路を利用 した通信を可能 とする こ と に よ つ て当該 リ ング型ネ ッ ト ワー ク の伝送帯域を有効利用する も のであ る。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のデータ伝送装置が リ ン グ状に接続さ れたネ ッ ト ワー ク において、 所定の プロ ト コ ルに従っ て、 一方向 にデ —夕 を送信するデータ伝送システムであ っ て、

前記データ伝送装置は、 それぞれ

他のデータ伝送装置が、 データ 送信にお いて送信元 と 送信先 と の間で使用 してい る前記ネ ッ ト ワー ク の部分を認 識する認識手段 と 、

前記認識手段が認識 してい る前記ネ ッ ト ワーク の部分 と、 自機が新たなデータ送信において送信元 と送信先 と の 間で使用する 前記ネ ッ ト ワーク の部分と が重複するか否か を判定する判定手段 と 、

前記判定手段が、 前記認識手段が認識 してい る前記ネ ッ ト ワーク の部分 と 、 自 機が新たなデ一夕送信において送 信元 と送信先と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 と が重 複 しない と判定 した場合には、 当該新たなデータ送信を 開 始する送信手段 と を備え る 、 データ伝送シス テム。

2 . 前記データ伝送装置は、 それぞれ、 データ 送信を開始 する 際に、 当該データ 送信を 開始する こ と を、 他のデータ 伝送装置に通知する通知手段を さ ら に備え、

前記認識手段は、 前記他のデータ伝送装置に含まれる通 知手段か ら の通知 に基づいて、 他のデータ伝送装置が前記 データ送信の送信元 と 送信先 と の間で使用 して い る ネ ッ ト ワー ク の部分を認識する こ と を特徴 とする 、 請求項 1 に記 載の 7 夕伝送シス テム。

3 . 前記デ一夕伝送装置には、 それぞれを識別する ため の 識.別番号が付さ れてお り 、

前記データ伝送装置は、 それぞれ、 前記他のデータ伝送 装置に含 まれる前記通知手段か ら の通知 に基づいて、 自 機 と 当該他のデータ伝送装置と の識別番号を比較する 比較手 段を さ ら に備え、

前記ネ ッ ト ワーク には、 第 1 および第 2 のデータ伝送装 置が含まれてお り 、

前記第 1 のデータ伝送装置および前記第 2 のデータ伝送 装置の判定手段は、 前記第 1 のデータ伝送装置の通知手段 と前記第 2 のデータ伝送装置の通知手段 とが同時にデー タ の送信を 開始する こ と を他のデータ伝送装置に通知 し た場 合に、 前記第 1 のデータ伝送装置がデータ送信において送 信元 と送信先と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 と 、 前 記第 2 のデータ伝送装置がデータ 送信 おいて送信元 と送 信先 と の間で使用する ネ ッ 卜 ワー ク の部分 とが重複する か 否か を判定 し、

前記第 1 のデ一夕伝送装置および前記第 2 のデ一夕伝送 装置の比較手段は、 前記第 1 のデータ伝送装置がデータ 送 信にお いて送信元 と送信先 と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 と 、 前記第 2 のデータ伝送装置がデータ送信にお い て送信元 と送信先 と の間で使用する ネ ッ ト ワー ク の部分 と が重複する と前記判定手段が判定 し た場合に は、 前記第 1 のデ一夕伝送装置の識別番号 と前記第 2 のデータ伝送装置 の識別番号 と の いずれが小さ いか を比較し、

前記第 1 のデータ伝送装置および前記第 2 のデータ伝送 装置の送信手段の内、 前記識別番号の小さ い方 と判断さ れ た前記データ伝送装置の送信手段は、 前記データ の送信を 開始 し 、

前記第 1 のデータ伝送装置およ び前記第 2 のデータ伝送 装置の送信手段の内、 前記識別番号の大き い方 と判断さ れ た前記データ伝送装置の送信手段は、 前記データ の送信を 中止する こ と を特徴 とする 、 請求項 2 に記載のデータ伝送 システム。

4 . 前記所定のプロ ト コ ルは、 M O S T ( M e d i a O r i e n t e d S y s t e m s T r a n s p o r t ) であ る こ と を特徴 とする 、 請求項 1 に記載のデータ伝送シ ステム。

5 . 前記データ は、 前記ネ ッ ト ワー ク 内 を一方向 に循環す る伝送フ レーム に埋め込まれて伝送さ れてい る こ と を特徴 とする 、 請求項 2 に記載のデータ伝送シス テム。

6 . 前記データ伝送装置の送信手段は、 それぞれ、 前記新 たなデ一夕送信を行 う 場合には、 他のデータ伝送装置か ら 送信 さ れて く る前記伝送フ レーム 中 のデータ を、 自機が送 信すべきデータ に書き換えて送信する こ と を特徴 とする 、 請求項 5 に記載のデータ伝送シス テム 。

7 . 前記伝送フ レームは、 前記通知手段が前記データ送信 を開始する 旨を通知する為の情報を格納する領域を、 前記 デ一夕 が格納される領域の一部に有 し てい る こ と を特徴 と する 、 請求項 5 に記載のデータ伝送システム。

8 . 複数のデータ伝送装置が リ ング状に接続さ れたネ ッ ト ワー ク にお いて、 所定の プロ ト コ ルに従っ て、 一方向 にデ 一夕 を送信するデータ伝送方法であ っ て、

現在前記ネ ッ ト ワーク 内でデ一夕 送信にお いて送信元 と 送信先 と の間で使用 さ れてい る部分を前記複数のデー タ伝 送装置にお いて認識する認識ス テ ツ プと、

前記認識ス テ ッ プにお いて認識 したネ ッ ト ワ ー ク の部分 と、 新たなデータ送信において送信元 と送信先 と の間で使 用 さ れる ネ ッ ト ワーク の部分 と が重複する か否かを、 当該 新たなデータ 送信を開始 し ょ う と してい る データ伝送装置 にお いて判定する判定ステ ッ プと 、

前記判定ステ ッ プにおいて、 前記認識ステ ッ プにお いて 認識したネ ッ ト ワーク の部分 と 、 新たなデータ送信にお い て送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる ネ ッ ト ワー ク の部分 とが重複 しない と判定さ れた場合に、 前記新たなデー タ送 信が開始 さ れる送信ス テ ッ プと を備え る、 データ伝送方法

9 . リ ン グ型ネ ッ ト ワーク にお いて複数台設け られ、 所定 のプロ 卜 コ ルに従っ て、 データ を一方向 に送信する データ 送信装置であ っ て、

前記 リ ン グ型ネ ッ ト ワー ク にお いて、 データ 送信におい て送信元 と送信先 と の間で使用 さ れて い る部分を認識する 認識手段 と 、

他のデータ伝送装置がデ一夕送信を行っ てい る と き に新 たなデ一夕 の送信が開始さ れる場合に、 前記認識手段が認 識 してい る ネ ッ ト ワーク の部分 と 、 当該新たなデータ 送信 にお いて送信元 と送信先 と の間で使用 さ れる ネ ッ ト ワー ク の部分 と が重複する か否か を判定する判定手段 と 、 前記判定手段が前記認識手段が認識 してい る ネ ッ ト ヮー ク の部分 と 、 当該新たなデータ 送信において送信元 と送信 先 と の間で使用 される ネ ッ ト ワー ク の部分 とが重複 しな い と判定 し た場合に、 前記新たなデータ を送信する送信手段 と を備え る 、 データ送信装置。