WO2004055743A1 - Systeme de gestion d’un parc de chariots - Google Patents

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WO2004055743A1
WO2004055743A1 PCT/FR2003/050157 FR0350157W WO2004055743A1 WO 2004055743 A1 WO2004055743 A1 WO 2004055743A1 FR 0350157 W FR0350157 W FR 0350157W WO 2004055743 A1 WO2004055743 A1 WO 2004055743A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fleet
trolleys
trolley
management system
carts
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/050157
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Claude Huot
Original Assignee
Jean-Claude Huot
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jean-Claude Huot filed Critical Jean-Claude Huot
Priority to AU2003299416A priority Critical patent/AU2003299416A1/en
Publication of WO2004055743A1 publication Critical patent/WO2004055743A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0636—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the trolleys or carts are kept in a restricted zone such as a coral-like enclosure, or are passing a gate before use is possible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B62B3/1404—Means for facilitating stowing or transporting of the trolleys; Antitheft arrangements

Definitions

  • the present invention relates to the field of carts made temporarily available to users, for use in a limited geographical area. These include in particular the area of supermarket trolleys or trolleys for the transport of luggage made available to travelers at stations or airports.
  • These trolleys are equipped with deposit system, generally formed by a housing comprising a mechanism for releasing a fixed link by the engagement of a coin.
  • the fixed link is constituted by a chain fixed on the carriages.
  • This chain has a length adapted to impose the embedding of two consecutive carriages. This forces users to bring the borrowed cart to a location where another cart is already located.
  • the first link is generally attached to the bottom of a trolley storage area.
  • the problem is that of forming excessively long queues: it is always possible to add a new carriage to an already formed queue.
  • Patent EP0513661 describes a device for limiting shopping trolleys nested one inside the other in line between elements lateral guide systems, for use with coin deposit systems.
  • the lateral guide elements on the one hand and each carriage on the other hand have cooperating control elements and locking elements which allow coupling of a carriage to the line of carriages only if the carriage crosses a defined position ( coupling position K) in the operating area of the control elements and blocking elements.
  • This solution is characterized in that the control elements consist of at least one magnet and that the blocking elements can be brought into interaction with the magnetic field thereof.
  • the magnet and the locking elements are arranged on the carriage and on the guide elements and positioned in relation to one another so that, when a carriage is moved in the area of action of the magnetic field.
  • the locking elements are movable between a locking position and a release position, and the release position can only be reached if the carriage reaches the coupling position between the guide elements.
  • Patent EP0598142 describes a similar solution of a device for limiting shopping carts nested one inside the other in file between lateral guide elements, using a magnet placed on at least one of the guide elements interacting with the blocking elements. each placed on the cart.
  • European patent EP0415805 describes a deposit device intended to equip carts of the built-in type made available to users, so that they can only have such a cart after depositing a certain amount of money.
  • This device comprises a control unit intended to be fixed on each carriage and provided with a mechanism actuated by the installation of a payment element and associated with means for retaining the carriages with each other.
  • This device includes:
  • a mobile attachment or locking member the housing of which is fixed on the corresponding carriage at a point such that this member can engage in the locking position in or against the structure of another carriage when these two carriages are embedded one inside the other
  • a control unit the mechanism of which is capable of controlling, or at least allowing, the erasure of this hooking or locking member during the installation of an element of consignment
  • a system for detecting or controlling the embedding of the carriage in question on or in another carriage this system then being capable of acting on the mechanism of the control unit, however, under the effect of this action , this mechanism is capable of ensuring the return of the payment element previously received and at the same time allowing the return of the hooking or locking member to its locked position
  • a member capable of refer to a witness, active or passive, of the presence of the corresponding carriage when another carriage is embedded on or in it, means capable of detecting such a witness or of reacting to the presence of it, and which are likely to act on the mechanism of the control box of the device equipping the carriage comprising
  • the lock box is completely separate from the control box comprising the coin mechanism, the latter being connected to the first by an electrical circuit capable of supplying an electromagnetic coil intended to act on the bolt of the lock so as to release the corresponding carriage when a locking element is placed in the control box.
  • European patent EP0433751 describes another type of line length limitation device for supermarket trolleys, using a control and stop lever mounted around a vertical axis of rotation on the end of a line rail of trolleys and which, controlled by the trolley, can pivot horizontally, so that it is in the locked position and blocks the entry of another trolley in the queue, when a trolley is already in its control area.
  • the carriages are equipped with part engagement systems, the activation of which for the return of a pledged part involves obtaining a coupling distance between successive carriages, predefined by the engagement system.
  • the device comprises two control and stop levers with forced coupling, and between which is located the control zone. The choice of the distance between the control and stop levers is such that the coupling distance (K) between a carriage coupled to the queue, located in the control area, and another carriage located outside is impossible to obtain for the actuation of the parts engagement system.
  • European patent EP0301940 describes another solution of file length limiting device for transport trolleys such as large store trolleys surface, stations or terminal, in which said carriages are housed between two parallel guide barriers whose spacing is slightly greater than the overall width of said carriages.
  • a probe mounted on one of said barriers and cooperating with a member of the carriages during their introduction between the barriers.
  • the probe has a stop cooperating with a member of a new carriage and arranged so as to prevent the passage of the new carriage when the probe is in abutment on the member of a carriage already inserted.
  • PCT patent WO8404660 describes a trolley storage mechanism such as shopping trolleys comprising a storage area for the trolleys, which are designed to be taken and removed from the storage area and to be brought back there by the users.
  • the mechanism comprises for each storage area at least one door device provided with a first control mechanism placed in an exit passage path provided for letting a carriage pass only if said mechanism has received a deposit, and a second control mechanism placed in an entry passageway provided with a control mechanism connected to a control mechanism designed to allow a carriage to pass only if it has been identified by a detection mechanism as belonging to the set of trolleys designed to be stored in the storage area.
  • the mechanism reimburses at least part of the deposit.
  • PCT patent W09812673 presents another type of device intended for managing the storage fleets of carts fitted with coin acceptors.
  • the invention relates to a device making it possible to limit the number of carts stored in a park in order to avoid traffic disturbances. It consists essentially of a double key receiver that can be moved over a length predetermined, mobile in rotation and constantly attached to a key, the length of movement of the double key receiver determining the storage limit. The displacement of the double key receiver can be achieved by different means, for example by sliding along a rail.
  • the device according to the invention is particularly intended for the management of storage fleets of trolleys of department stores, airports, stations, etc.
  • this patent describes a method to encourage users to bring their carts to a specific area, the sanction being the triggering of an audible alarm.
  • This system also makes it possible to locate a lost trolley thanks to the permanent audible alarm.
  • Patent application EP 0536611 describes an apparatus for renting carts, in particular in a large consumption area.
  • the apparatus includes a plurality of carts which are equipped with coupling parts for coupling to each other, and a storage area for these carts.
  • the carts can be released from each other in the storage area against the payment of a certain amount (coin) as a pledge and are fixed to each other by releasing said amount.
  • This patent application seeks to prevent the storage of carts beyond a certain limit defining the storage area.
  • the entrance to the storage area comprises a magnet (permanent or electromagnetic) capable of interacting with a blocking means disposed on a part of each carriage so as to authorize or not the fixing of said carriage to another, if this trolley is actually in the storage area or outside.
  • the storage area is then delimited by the magnet interacting with each cart.
  • the object of the invention is to propose an effective solution to the drawbacks posed by the solutions of the prior art in terms of fleet management of trolleys with limitation of the length of the queue.
  • the invention relates, in its most general sense, to a system for managing a fleet of trolleys comprising a locking means and a means for releasing the deposit activated when the corresponding trolley (1) is engaged in a position predetermined, characterized in that the setpoint release means is controlled by an electrical signal, as a function of the position of the carriage (1) relative to the storage area.
  • the setpoint release means is controlled by an electrical signal, as a function of the position of the carriage (1) relative to the storage area.
  • the carts are equipped with a deposit mechanism comprising a means of blocking a coin whose release is controlled by the engagement of a physical coupling element with a link directly or indirectly fixed on the area storage, and a locking mechanism inhibiting at rest the operation of said locking mechanism, the locking mechanism being deactivated by an electrical signal generated by the detection of trolley location information within the limits of a storage.
  • a deposit mechanism comprising a means of blocking a coin whose release is controlled by the engagement of a physical coupling element with a link directly or indirectly fixed on the area storage, and a locking mechanism inhibiting at rest the operation of said locking mechanism, the locking mechanism being deactivated by an electrical signal generated by the detection of trolley location information within the limits of a storage.
  • the storage areas of the carriages are equipped with a means of transmitting a signal interacting with said position detectors fitted to the carriages, the emission lobe being limited to the storage area.
  • the transmission means is constituted by an RF transmitter.
  • the carts storage areas are equipped with loops for detecting the signal emitted by labels fitted to the carts.
  • the storage areas of the carriages are equipped with induction loops interacting with an RF-ID type label.
  • the labels comprise means for recording an identifier.
  • the system includes a means of calculating the number of carriages present in a determined storage area for the triggering of an activation signal of the means for releasing the setpoint of a new detected carriage.
  • the storage areas of the carriages are equipped with gantries interacting with a label comprising a resonant circuit.
  • the system includes means for detecting the passage of carriages at the limit of at least part of the storage areas and the incrementing or decrementing of a counter for each of said areas.
  • the system comprises means for signaling an alert message controlled by a computer when a trolley is detected in a saturated storage area.
  • the carriages include a means of depositing a coin controlled by an electromagnetic latch.
  • the carriages comprise a means of depositing a virtual currency, controlling the debit and the credit of an electronic purse.
  • the carriages are equipped with means for detecting the presence in a limited vicinity of another carriage.
  • the system further comprises equipment for reading the identifiers of the carriages present in a determined vicinity, for analyzing the movements of a carriage.
  • the system comprises means for electronic supply of the carriage constituted by links ensuring the connection between two consecutive carriages, said links having a connector interacting with the following carriage housing and supply wires.
  • the invention also relates to a trolley for the implementation of a system according to claim 1 characterized in that it is equipped with an electrically controlled deposit device.
  • said device consists of a housing having a slot for inserting a coin and electromechanical means for temporarily blocking the coin inserted, and means for releasing said coin.
  • the carriage comprises an induction loop for supplying the electrical means.
  • FIG. 1 represents a schematic view of an alignment of carriages according to the invention - the 2 shows a schematic view of a locking mechanism according to the invention
  • the system according to the invention implements in a known manner trolleys (1), for example supermarket trolleys, commonly known under the name of Caddy (Registered trademark), which have the particularity of being stacked by longitudinal embedding.
  • trolleys (1) for example supermarket trolleys, commonly known under the name of Caddy (Registered trademark), which have the particularity of being stacked by longitudinal embedding.
  • the storage locations for the carriages are provided with a bar (2) comprising a female coupling box into which it is possible to insert the complementary male coupling element, provided at the end of the chains (3) integral with a housing (4) provided on the transverse guide bar of the carriage.
  • This housing also includes a female coupling element intended to receive the end of the chain of a carriage (5) embedded in the preceding carriage (1).
  • the engagement of the coupling element terminating the chain of the already stored cart or, for the first cart, the fixed chain on the bar (2) invariably causes the release of the deposit coin which had been introduced into the housing (4) when borrowing the carriage.
  • the release of the deposit coin is conditioned by an activation signal from the coin release mechanism.
  • the storage area is equipped with a transmitter (6) with a directional emission lobe, directed towards the bottom of the storage area.
  • the lockout box comprises a receiver for detecting the signal emitted by the transmitter (6) when the carriage is located in a storage area, and an electromagnetic latch which inhibits the mechanism for releasing the lockout in the absence of detection of a release signal from the transmitter (6).
  • One solution - possibly complementary to the previous one - consists in equipping each trolley with a passive label consisting of a resonant circuit tuned to the transmission frequency of a gantry (7) placed at the rear limit of the storage area.
  • a passive label consisting of a resonant circuit tuned to the transmission frequency of a gantry (7) placed at the rear limit of the storage area.
  • the transmitter (6) then triggers for a determined period of time a signal controlling the inhibition of the locking of the workpiece locking mechanism, and the engagement of the male element of the chain of the preceding carriage allows the withdrawal of the consignment document.
  • the system may further include a circuit incrementing or decrementing a counter during each passage of a carriage under the gantry, which in this case will comprise two consecutive loops for detecting the direction of passage.
  • This counter can be used to keep track of the evolution of the trolley fleet, and in particular to anticipate the influx at the supermarket checkouts. It also allows users to be directed to areas of less cluttered storage, and to prevent saturated storage areas.
  • each carriage comprises a “RF-ID” type label comprising an induction loop and an electronic microcircuit for coding a response signal with a unique identifier for each label.
  • the storage area is equipped with a detection circuit (8) of the RF-ID tags present in the detection perimeter, and means activating the unlocking of the locking mechanism of the deposit piece of a new trolley when the number of trolleys already present is compatible with the storage capacity of the storage area considered.
  • This information makes it possible to efficiently organize the opening or closing of cases or the activation of temporary promotions or the presence of sales or replenishment forces, according to models for forecasting the movements of users, in particular according to additional parameters such as time, day, time of year, outside temperature, etc.
  • Figure 2 shows a schematic view of a deposit mechanism.
  • This cavity (10) opens on one of the faces of the housing onto a slot (11) for introducing the part.
  • a keeper (12) moves perpendicular to the direction of insertion of the part, to prevent it at rest the withdrawal after introduction into the cavity (10).
  • a spring (14) is provided for this purpose, to push the keeper (12) into the closed position.
  • the keeper (12) moreover has a lumen (15) whose bottom is beveled, so that the introduction of a part into the slot (11) exerts pressure on this beveled part, and generates a component perpendicular to the direction of introduction, tending to push the keeper (12) in the direction of the spring. This leads to temporarily open the passage to the cavity (10).
  • This assembly formed by the keeper (12), the spring (14), the opening (15) constitutes the blocking mechanism ensuring the recording of the part.
  • the release is effected by the engagement in a second slot (16) of the tongue terminating the chain coming from an already stored carriage.
  • This tongue not shown, moreover has a lumen in which the edge of a second opening (17) provided in the keeper (12) engages.
  • This opening also has a beveled edge for pushing the keeper (12) against the action of the spring (14), when the front end of the tongue exerts pressure on said bevel.
  • the housing further comprises a solenoid (18) controlling a plunger core (19), the end of which ensures at rest the blocking of the keeper (12).
  • the keeper (12) can thus be moved only when the plunger core is recessed.
  • an electric control activates the solenoid only when the carriage is within the limits of a storage area.
  • Detection of the proximity of an already stored carriage can be carried out by the transmission of information by conductors embedded in the links (2) ensuring the connection between two consecutive carriages. These conductors then transmit information in the form of an electrical signal, possibly a coded digital signal. They can also transmit electrical power to the electronic and electromechanical circuits of each carriage.
  • the invention is not limited to an electromechanical solution. It can also be carried out in electronic form.
  • the deposit can be made not by blocking a coin for the duration of the loan of the cart and until the return in an authorized storage area, but by provisional debit of a unit of value recorded in a virtual wallet, for example an electronic payment card or a loyalty card.
  • the box includes an electronic circuit for dialogue with the card, with an electrical coupler or even a remote coupling.
  • the introduction of the card triggers a process of verifying the number of value units, releasing the link with the previous cart, and debit card with a predetermined number of value units.
  • this process can also include a step of memorizing the identifier of the card holder in a local memory.
  • the card can be removed after releasing the carriage.
  • the user When returning the carriage, the user again inserts the card into the housing.
  • the detection of a presence signal in an authorized return zone makes it possible to engage the link of a trolley already stored in the box, which triggers the reincrementation of the value unit counter of the card by an identical quantity to that decremented when borrowing the cart, or even a higher amount to reward the customer.
  • the system can be supplemented by equipment for reading the identifier of the truck and possibly additional information when passing through certain areas of interest, for example in front of certain shelves or in front of the cash registers, for an exploitation of 'purchase of certain customers.
  • It may also include visual or audible alert equipment activated when the storage area is saturated, to warn the customer of the impossibility of storing the trolley in the area considered and if necessary guide it to available storage areas.
  • the system can be adapted to allow the disconnection of the trolley by certain categories of people, independently of the return in a storage area.
  • the setpoint release means is then further controlled by specific equipment generating a setpoint release signal regardless of the position relative to a storage area.
  • This additional equipment for example a box comprising an HF transmitter, is made available to people with reduced mobility, to allow them, by exception to the rules, to abandon a trolley outside a storage area.
  • This additional device can also allow the manager of the trolley fleet to move them by overcoming the constraints of the storage areas.

Abstract

La présente invention concerne un système de gestion d'un parc de chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot (1) correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la position du chariot (1) par rapport à la zone de rangement. Elle concerne également un chariot (1) pour la mise en oeuvre d'un tel système.

Description

SYSTEME DE GESTION D'UN PARC DE CHARIOTS
La présente invention concerne le domaine des chariots mis à la disposition temporaire d'usagers, pour une utilisation dans une zone géographique limitée. Il s'agit notamment du domaine des chariots de supermarchés ou des chariots pour le transport des bagages mis à la disposition des voyageurs dans les gares ou les aéroports.
Ces chariots sont équipés de système de consigne, généralement formés par un boîtier comportant un mécanisme de libération d'un lien fixe par l'engagement d'une pièce de monnaie .
La récupération de la pièce de consignation impose l'introduction d'un lien fixe dans le boîtier fixé sur le chariot, ce qui oblige l'emprunteur à ramener le chariot à un emplacement où existe un tel lien fixe.
Généralement, le lien fixe est constitué par une chaîne fixée sur les chariots. Cette chaîne présente une longueur adaptée pour imposer l'encastrement de deux chariots consécutifs. Ceci oblige les utilisateurs à rapporter le chariot emprunté vers un emplacement où se trouve déjà un autre chariot. Le premier lien est généralement fixé sur le fond d'une zone de stockage de chariots.
Le problème est celui de la formation de files d'une longueur excessive : il est toujours possible d'ajouter un nouveau chariot à une file déjà constituée.
Différentes solutions ont été proposées dans l'art antérieur, pour tenter - sans guère de succès - d'apporter une solution à cette situation.
A titre d'exemple, Le brevet EP0513661 décrit un dispositif pour la limitation de chariots à provisions emboîtés les uns dans les autres en file entre des éléments de guidage latéraux, à utiliser avec des systèmes de consigne à pièces. Les éléments de guidage latéraux d'une part et chaque chariot d'autre part présentent des éléments de commande et des éléments de blocage coopérants qui ne permettent un accouplement d'un chariot à la file de chariots que si le chariot franchit une position définie (position de couplage K) dans la zone d'action des éléments de commande et des éléments de blocage. Cette solution est caractérisée en ce que les éléments de commande sont constitués par au moins un aimant et que les éléments de blocage peuvent être amenés en interaction avec le champ magnétique de celui-ci. L'aimant et les éléments de blocage sont disposés sur le chariot et sur les éléments de guidage et positionnés les uns par rapport aux autres de telle sorte que, lors du déplacement d'un chariot dans la zone d'action du champ magnétique. Les éléments de blocage sont mobiles entre une position de blocage et une position de dégagement, et la position de dégagement ne pouvant être atteinte que si le chariot atteint la position de couplage entre les éléments de guidage.
Le brevet EP0598142 décrit une solution analogue de dispositif de limitation de chariots à provisions emboîtés les uns dans les autres en file entre des éléments de guidage latéraux, mettant en oeuvre un aimant placé sur au moins un des éléments de guidage interagissant avec les éléments de blocage placés chacun sur le chariot.
Ces solutions ne sont pas très satisfaisantes dans la mesure où les champs magnétiques engendrés par des aimants permanents de prix raisonnable sont relativement faibles, et que les mécanismes prévus sur les chariots doivent présenter une grande sensibilité et précision pour être aptes à interagir avec les champs magnétiques en question. Les mécanismes adaptés manquent de robustesse et sont coûteux à industrialiser. Le brevet européen EP0415805 décrit un dispositif de consignation destiné à équiper des chariots de type encastrable mis à la disposition des utilisateurs, afin que ceux-ci ne puissent disposer d'un tel chariot qu'après consignation d'une certaine somme d'argent.
Ce dispositif comporte un boîtier de commande destiné à être fixé sur chaque chariot et pourvu d'un mécanisme actionné par la mise en place d'un élément de paiement et associé à des moyens de retenue des chariots les uns avec les autres. Ce dispositif comprend :
- un organe mobile d'accrochage ou de verrouillage dont le boîtier est fixé sur le chariot correspondant en un point tel que cet organe puisse s'engager en position de verrouillage dans ou contre la structure d'un autre chariot lorsque ces deux chariots sont encastrés l'un dans l'autre, un boîtier de commande dont le mécanisme est susceptible de commander, ou tout au moins de permettre, l'effacement de cet organe d'accrochage ou de verrouillage lors de la mise en place d'un élément de consignation, - un système de détection ou de contrôle de l'encastrement du chariot considéré sur ou dans un autre chariot, ce système étant alors susceptible d'agir sur le mécanisme du boîtier de commande, cependant que, sous l'effet de cette action, ce mécanisme est apte à assurer la restitution de l'élément de paiement précédemment reçu et à permettre en même temps le retour de l'organe d'accrochage ou de verrouillage dans sa position de verrouillage un organe susceptible de servir de témoin, actif ou passif, de la présence du chariot correspondant lorsqu'un autre chariot est encastré sur ou dans celui-ci, des moyens aptes à détecter un tel témoin ou à réagir à la présence de celui-ci, et qui sont susceptibles d'agir sur le mécanisme du boîtier de commande du dispositif équipant le chariot comportant ces moyens de détection ou de réaction.
Selon une variante décrite dans ce brevet, le boîtier du verrou est complètement distinct du boîtier de commande comportant le mécanisme monnayeur, ce dernier étant relié au premier par un circuit électrique apte à assurer l'alimentation d'une bobine électromagnétique destinée à agir sur le pêne du verrou de façon à libérer le chariot correspondant lorsqu'un élément de consignation est placé dans le boîtier de commande.
Le brevet européen EP0433751 décrit un autre type de dispositif de limitation de longueur de file pour chariots de supermarché, utilisant un levier de commande et d'arrêt monté autour d'un axe de rotation vertical sur l'extrémité d'un rail de la file de chariots et qui, commandé par le chariot, peut pivoter à l'horizontale, de sorte qu'il se situe en position de blocage et bloque l'entrée d'un autre chariot dans la file, lorsqu'un chariot se situe déjà dans sa zone de commande. Les chariots sont équipés de systèmes d'engagement de pièces, dont l'activation pour la restitution d'une pièce gagée implique l'obtention d'une distance d'accouplement entre des chariots successifs, prédéfinie par le système d'engagement. Le dispositif comporte deux leviers de commande et d'arrêt à accouplement forcé, et entre lesquels se situe la zone de commande. Le choix de la distance entre les leviers de commande et d'arrêt est tel, que la distance d'accouplement (K) entre un chariot accouplé de la file, situé dans la zone de commande, et un autre chariot situé à l'extérieur de la file, est impossible à obtenir pour l'actionnement du système d'engagement de pièces.
Le brevet européen EP0301940 décrit une autre solution de dispositif limiteur de longueur de file pour chariots de transport tels que chariots de magasins grande surface, de gares ou d'aérogare, dans lequel lesdits chariots sont logés entre deux barrières de guidage parallèles dont l'écartement est légèrement supérieur à la largeur hors tout desdits chariots . Un palpeur monté sur une desdites barrières et coopérant avec un organe des chariots lors de leur introduction entre les barrières. Le palpeur comporte une butée coopérant avec un organe d'un nouveau chariot et agencée de manière à interdire le passage du nouveau chariot lorsque le palpeur est en appui sur l'organe d'un chariot déjà introduit.
Le brevet PCT WO8404660 décrit un mécanisme de stockage de chariots comme des chariots à provisions comportant une zone de stockage pour les chariots, qui sont conçus pour être pris et retirés de la zone de stockage et pour y être ramenés par les utilisateurs. Le mécanisme comporte pour chaque zone de stockage au moins un dispositif de porte doté d'un premier mécanisme de contrôle placé dans un chemin de passage de sortie prévu pour ne laisser passer un chariot que si ledit mécanisme a reçu un dépôt, et d'un second mécanisme de contrôle placé dans un chemin de passage d'entrée doté d'un mécanisme de contrôle connecté à un mécanisme de contrôle prévu pour ne laisser passer un chariot que s'il a été identifié par un mécanisme de détection comme appartenant à l'ensemble de chariots conçus pour être stockés dans la zone de stockage. En rapport avec le passage du chariot, le mécanisme effectue un remboursement d'au moins une partie du dépôt.
Le brevet PCT W09812673 présente un autre type de dispositif destiné à gérer les parcs de stockage de chariots munis de monnayeurs. L'invention concerne un dispositif permettant de limiter le nombre de chariots stockés dans un parc afin d'éviter les perturbations de la circulation. Il est constitué essentiellement d'un double récepteur de clés déplaçable sur une longueur prédéterminée, mobile en rotation et constamment solidaire d'une clé, la longueur du déplacement du double récepteur de clé déterminant la limite de stockage . Le déplacement du double récepteur de clé peut être réalisé par différents moyens, par exemple par coulissement le long d'un rail. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la gestion des parcs de stockage de chariots de grands magasins, aéroports, gares, etc.
On connaît également Le brevet américain US 5283550 qui montre un système de surveillance par radiofréquence des chariots. Dans ce système, il y a un déclenchement d'une alarme sonore lorsque le dispositif de surveillance ne reçoit plus d'émissions provenant du chariot. En outre, l'alarme est conditionnée par un circuit temporel qui déclenche l'alarme, suite à la perte de localisation du chariot, c'est-à-dire sa sortie de la zone de surveillance radiofréquence, en fonction d'une certaine durée. Tout d'abord, cette durée étant expirée, l'alarme sonore se déclenche pendant un premier laps de temps de manière à encourager l'utilisateur à ramener son chariot dans la zone autorisé (c'est-à-dire la zone surveillée), puis si la perte de localisation persiste, l'alarme sonore se déclenche de manière permanente .
Ainsi, ce brevet décrit une méthode pour inciter les utilisateurs à ramener leurs chariots dans une zone précise, la sanction étant le déclenchement d'une alarme sonore. Ce système permet également de repérer un chariot égaré grâce à l'alarme sonore permanente.
Le but de ce brevet n'est pas comme dans la présente invention notamment d' inhiber la fixation de chariots les uns aux autres lorsqu'un chariot se trouve à l'extérieur d'une zone définie, soit par manque de place dans la zone de rangement des chariots soit parce que l'utilisateur ne souhaite faire l'effort de ranger le chariot dans cette zone. La demande de brevet EP 0536611 décrit un appareil pour louer des chariots, notamment dans une grande surface de consommation. L'appareil comprend une pluralité de chariots qui sont équipés avec des parties de couplage pour se coupler les uns aux autres, et une zone de rangement de ces chariots . Les chariots peuvent être libéré les uns des autres dans la zone rangement contre le paiement en gage d'une certaine somme (pièce de monnaie) et sont fixés les uns aux autres en libérant ladite somme. Cette demande de brevet cherche à empêcher le stockage de chariots au-delà d'une certaine limite définissant la zone de rangement. Pour cela, l'entrée de la zone de rangement comprend un aimant (permanent ou électromagnétique) apte à interagir avec une moyen de blocage disposé sur une partie de chaque chariot de manière à autoriser ou non la fixation dudit chariot à un autre, si ce chariot se trouve effectivement dans la zone de rangement ou à l'extérieur. La zone de rangement est alors délimitée par l'aimant interagissant avec chaque chariot. Cette solution est contraignante et peu fiable dans la mesure où le moyen de verrouillage est facilement « abusé » par un autre aimant présenté à proximité, ce qui permet de libérer le dispositif de fixation.
Le but de l'invention est de proposer une solution efficace aux inconvénients posés par les solutions de l'art antérieur en matière de gestion de flottes de chariots avec limitation de la longueur de la file.
À cet effet, l'invention concerne selon son acception la plus générale un système de gestion d'un parc de chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot (1) correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la position du chariot (1) par rapport à la zone de rangement. De la sorte, la libération du moyen de consignation n'est possible que si le moyen de libération est activé et que le chariot est situé dans la zone de rangement.
De préférence, les chariots sont équipés d'un mécanisme de consignation comprenant un moyen de blocage d'une pièce de monnaie dont la libération est commandée par l'engagement d'un élément de couplage physique avec un lien directement ou indirectement fixé sur la zone de rangement, et d'un mécanisme de verrouillage inhibant au repos le fonctionnement dudit mécanisme de blocage, le mécanisme de verrouillage étant désactivé par un signal électrique généré par la détection d'une information de localisation du chariot dans les limites d'une zone de rangement.
Contrairement aux solutions mécaniques de l'art antérieur, la mise en œuvre d'un moyen de libération électrique de la consigne permet d'ajouter facilement une condition additionnelle de libération, déterminée par la position du chariot par rapport aux limites d'une zone de rangement .
Avantageusement, les zones de rangement des chariots sont équipées d'un moyen d'émission d'un signal interagissant avec lesdits détecteurs de position équipant les chariots, le lobe d'émission étant limité à la zone de rangement.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, le moyen d'émission est constitué par un émetteur RF.
De préférence, les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles de détection du signal émis par des étiquettes équipant les chariots.
Selon un mode de réalisation avantageux, les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles d'induction interagissant avec une étiquette de type RF-ID.
Selon une variante préférée, les étiquettes comprennent un moyen d'enregistrement d'un identifiant. Selon un mode de réalisation particulier, le système comporte un moyen de calcul du nombre de chariots présents dans une zone de rangement déterminée pour le déclenchement d'un signal d'activation du moyen de libération de la consigne d'un nouveau chariot détecté.
Selon une autre variante, les zones de rangement des chariots sont équipées de portiques interagissant avec une étiquette comprenant un circuit résonnant.
Optionnellement, le système comporte un moyen pour la détection des passages de chariots à la limite d'une partie au moins des zones de rangement et l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur pour chacune desdites zones.
Selon une variante particulière, le système comporte un moyen de signalisation d'un message d'alerte commandé par un calculateur lorsqu'un chariot est détecté dans une zone de rangement saturée.
Selon une première solution, les chariots comportent un moyen de consignation d'une pièce de monnaie commandé par un loquet électromagnétique. Selon une deuxième solution, les chariots comportent un moyen de consignation d'une monnaie virtuelle, commandant le débit et le crédit d'un porte-monnaie électronique .
Selon une réalisation particulière, les chariots sont équipés de moyens de détection de la présence dans un voisinage limité d'un autre chariot.
Avantageusement, le système comporte en outre des équipements de lecture des identifiants des chariots présents dans un voisinage déterminé, pour l'analyse des déplacements d'un chariot.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le système comporte des moyens d'alimentation électronique du chariot constitués par des liens assurant la liaison entre deux chariots consécutifs, lesdits liens présentant un connecteur interagissant avec le boîtier du chariot suivant et des fils d'alimentation.
L' invention concerne également un chariot pour la mise en œuvre d'un système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de consigne à commande électrique.
Avantageusement ledit dispositif est constitué par un boîtier présentant une fente d'introduction d'une pièce de monnaie et des moyens électromécaniques pour bloquer temporairement la pièce introduite, et des moyens de libération de ladite pièce.
Selon une variante, le chariot comprend une boucle d'induction pour l'alimentation des moyens électriques.
L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés correspondant à des exemples non limitatifs de réalisation, où : la figure 1 représente une vue schématique d'un alignement de chariots selon l'invention - la figure 2 représente une vue schématique d'un mécanisme de consignation selon l'invention
Le système selon l'invention met en œuvre de façon connue des chariots (1), par exemple des chariots de supermarché, communément connus sous le nom de Caddie (Marque déposée), qui présentent la particularité d'être gerbes par encastrement longitudinal.
Les emplacements de rangement des chariots sont pourvus d'une barre (2) comportant un boîtier de couplage femelle dans lequel il est possible d'insérer l'élément de couplage mâle complémentaire, prévu à l'extrémité des chaînes (3) solidaires d'un boîtier (4) prévu sur la barre transversale de guidage du chariot. Ce boîtier comprend également un élément de couplage femelle destiné à recevoir l'extrémité de la chaîne d'un chariot (5) encastré dans le chariot (1) précédent.
Habituellement, l'engagement de l'élément de couplage terminant la chaîne du chariot déjà rangé ou, pour le premier chariot, la chaîne fixe sur la barre (2) , provoque invariablement le déblocage de la pièce de consignation qui avait été introduite dans le boîtier (4) lors de l'emprunt du chariot.
L'inconvénient de cette solution est qu'il permet de construire des files illimitées, qui dépassent l'espace de rangement prévu, et peuvent gêner la circulation des voitures lorsque les files empiètent sur les voies de circulation du parking, ou encore empêcher le passage des personnes lorsque l'espace de rangement avoisine les zones de circulation des piétons.
Par ailleurs, cette solution connue peut aussi conduire à la formation de files folles par accouplement d'un chariot à un chariot abandonné en-dehors d'une zone de rangement. Généralement, cette situation dégénère rapidement en incitant d' autres usagers de compléter cette file folle, ce qui occasionne un travail de manutention considérable pour rétablir le rangement normal des chariots .
Pour éviter ces situations préjudiciables pour une bonne exploitation d'une flotte de chariots, la libération de la pièce de consignation est conditionnée par un signal d'activation du mécanisme de déblocage de la pièce. La zone de rangement est équipée d'un émetteur (6) avec un lobe d'émission directif, dirigé vers le fond de la zone de rangement.
Le boîtier de consignation selon l'invention comporte un récepteur pour la détection du signal émis par l'émetteur (6) lorsque le chariot est situé dans une zone de rangement, et un loquet électromagnétique qui inhibe le mécanisme de libération de la pièce de consignation en l'absence de détection d'un signal de libération provenant de l'émetteur (6) .
Une solution - éventuelleme nt complémentaire de la précédente - consiste à équiper chaque chariot d'une étiquette passive constituée par un circuit résonnant accordé sur la fréquence d'émission d'un portique (7) placé à la limite arrière de la zone de rangement. Lorsque le chariot franchit le portique, le passage provoque une variation de puissance dans le circuit d' alimentation dans la boucle d'émission, du fait de l'absorption d'énergie par le circuit résonnant du chariot considéré. L'émetteur (6) déclenche alors pendant un intervalle de temps déterminé un signal commandant l'inhibition du verrouillage du mécanisme de blocage de la pièce, et l'engagement de l'élément mâle de la chaîne du chariot précédent permet le retrait de la pièce de consignation.
Pour récupérer la pièce de consignation, il est donc nécessaire que deux conditions soient vérifiées : - engagement de l'extrémité de la chaîne d'un chariot précédent dans le boîtier (ou, le cas échéant, de la chaîne initiale fixée sur le fond de la zone de rangement détection d'un signal indiquant que le chariot est situé à l'intérieur des limites d'une zone de rangement.
Le système peut comporter en outre un circuit incrémentant ou décrémentant un compteur lors de chaque passage d'un chariot sous le portique, qui comportera dans ce cas deux boucles consécutives pour la détection du sens de passage. Ce compteur peut être exploité pour connaître l'évolution de la flotte de chariots, et notamment anticiper l'afflux aux caisses du supermarché. Il permet aussi d'orienter les utilisateurs vers les zones de rangement moins encombrées, et de prévenir de zones de rangement saturées.
Selon une variante de réalisation, chaque chariot comporte une étiquette de type « RF-ID » comprenant une boucle d'induction et un microcircuit électronique de codage d'un signal de réponse avec un identifiant unique pour chaque étiquette.
Dans ce cas, la zone de rangement est équipée d'un circuit de détection (8) des étiquettes RF-ID présentes dans le périmètre de détection, et de moyens activant le déverrouillage du mécanisme de blocage de la pièce de consignation d'un nouveau chariot lorsque le nombre de chariots déjà présents est compatible avec la capacité de stockage de la zone de rangement considérée. Cette solution permet de gérer la traçabilité des chariots, et de leurs déplacements tant au niveau des zones de rangement qu'à l'intérieur de la zone d'utilisation.
Cette information permet d'organiser de façon efficace l'ouverture ou la fermeture de caisses ou encore l'activation de promotions temporaires ou la présence de forces de ventes ou de réapprovisionnement, en fonction de modèles de prévision des déplacements des utilisateurs, notamment en fonction de paramètres additionnels tels que l'heure, le jour, la période de l'année, la température extérieure, etc.
La figure 2 représente une vue schématique d'un mécanisme de consignation.
Il est formé par un boîtier robuste, par exemple en fonte, enfermant une cavité (10) dont les dimensions sont calibrées par rapport aux dimensions des pièces de consignation. La présente description ne détaillera pas les moyens techniques permettant de contrôler la nature de la pièce introduite, qui sont celle déjà mis en œuvre dans l'art antérieur. Cette cavité (10) s'ouvre sur l'une des faces du boîtier sur une fente (11) d'introduction de la pièce. Une gâche (12) se déplace perpendiculairement à la direction d'introduction de la pièce, pour en empêcher au repos le retrait après introduction dans la cavité (10) . Un ressort (14) est prévu à cet effet, pour repousser la gâche (12) en position d'obturation. La gâche (12) présente par ailleurs une lumière (15) dont le fond est en biseau, afin que l'introduction d'une pièce dans la fente (11) exerce une pression sur cette partie en biseau, et génère une composante perpendiculaire à la direction d'introduction, tendant à repousser la gâche (12) dans la direction du ressort. Ceci conduit à ouvrir provisoirement le passage vers la cavité (10) . Cet ensemble formé par la gâche (12) , le ressort (14), l'ouverture (15) constitue le mécanisme de blocage assurant la consignation de la pièce.
La libération s'effectue par l'engagement dans une seconde fente (16) de la langue terminant la chaîne provenant d'un chariot déjà rangé. Cette langue non représentée présente par ailleurs une lumière dans laquelle vient s'engager le bord d'une seconde ouverture (17) prévue dans la gâche (12) . Cette ouverture présente également un bord en biseau pour repousser la gâche (12) contre l'action du ressort (14), lorsque l'extrémité frontale de la langue vient exercer une pression sur ledit biseau.
L'ensemble ainsi décrit permet simplement d'assurer la fonction habituelle de consignation.
Pour éviter que l'engagement d'une langue ne provoque de façon systématique la libération de la pièce consignée, le boîtier comprend en outre un solénoïde (18) commandant un noyau plongeur (19) dont l'extrémité assure au repos le blocage de la gâche (12) . La gâche (12) ne peut ainsi être déplacée que lorsque le noyau plongeur est en retrait. Pour cela, une commande électrique active le solénoïde seulement lorsque le chariot se trouve dans les limites d'une zone de rangement. Bien entendu, la description ci-dessus est une présentation fonctionnelle et schématique d'un tel dispositif, et l'homme du métier saura fabriquer de nombreuses variantes mécaniques ou électromécaniques adaptées pour réaliser les deux fonctions de blocage de la pièce de consignation et de déverrouillage conditionnel.
La détection de la proximité d'un chariot déjà rangé peut être réalisée par la transmission d'une information par des conducteurs noyés dans les liens (2) assurant la liaison entre deux chariots consécutifs. Ces conducteurs transmettent alors une information sous la forme d'un signal électrique, éventuellement un signal numérique codé. Ils peuvent aussi transmettre l'alimentation électrique des circuits électroniques et électromécaniques de chaque chariot. L'invention n'est pas limitée à une solution électromécanique. Elle peut aussi être réalisée sous une forme électronique .
La consignation peut être effectuée non pas par le blocage d'une pièce de monnaie pendant la durée de l'emprunt du chariot et jusqu'à la restitution dans une zone de rangement autorisée, mais par débit provisoire d'une unité de valeur enregistrée dans un porte-monnaie virtuel, par exemple une carte de paiement électronique ou encore une carte de fidélité. Dans ce cas, le boîtier comprend un circuit électronique pour le dialogue avec la carte, avec un coupleur électrique ou encore un couplage à distance. L'introduction de la carte déclenche un processus de vérification du nombre d'unité de valeur, de libération du lien avec le chariot précédent, et de débit de la carte d'un nombre d'unité de valeurs prédéterminé. Accessoirement, ce processus peut aussi comporter une étape de mémorisation de l'identifiant du titulaire de la carte dans une mémoire locale .
La carte peut être retirée après libération du chariot.
Lors de la restitution du chariot, l'utilisateur introduit à nouveau la carte dans le boîtier. La détection d'un signal de présence dans une zone de restitution autorisée permet d'engager le lien d'un chariot déjà rangé dans le boîtier, ce qui déclenche la réincrémentation du compteur d'unité de valeur de la carte d'une quantité identique à celle décrémentée lors de l'emprunt du chariot, voire d'une quantité supérieure pour récompenser le client.
Le système peut être complété par des équipements de lecture de l'identifiant du chariot et éventuellement d'informations additionnelles lors du passage dans certaines zones d'intérêt, par exemple devant certains linéaires ou devant les caisses de paiement, pour une exploitation des comportements d'achat de certains clients.
Il peut aussi comporter des équipements d'alerte visuelle ou sonore activés lorsque la zone de rangement est saturée, pour prévenir le client de l'impossibilité de ranger le chariot dans la zone considérée et le cas échéant le guider vers des zones de rangement disponibles.
Le système peut être adapté pour permettre la déconsignation du chariot par certaines catégories de personnes, indépendamment de la restitution dans une zone de rangement. Le moyen de libération de la consigne est alors en outre commandé par un équipement spécifique générant un signal de libération de la consigne indépendamment de la position par rapport à une zone de rangement. Cet équipement complémentaire, par exemple un boîtier comportant un émetteur HF, est mis à disposition de personnes à mobilité réduite, pour leur permettre par exception aux règles, d'abandonner un chariot en dehors d'une zone de rangement.
Ce dispositif complémentaire peut aussi permettre au gestionnaire du parc de chariot de déplacer ceux-ci en s'affranchissant des contraintes des zones de rangement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de gestion d'un parc de chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot (1) correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la position du chariot (1) par rapport à la zone de rangement.
2. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées d'un moyen d'émission (6) d'un signal interagissant avec lesdits détecteurs de position équipant les chariots, le lobe d'émission étant limité à la zone de rangement.
3. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'émission est constitué par un émetteur RF (6) .
4. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles de détection du signal émis par des étiquettes équipant les chariots .
5. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles d' induction interagissant avec une étiquette de type RF-ID.
6. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les étiquettes comprennent un moyen d'enregistrement d'un identifiant.
7. Système de gestion d'un parc de chariots selon l'une au moins des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu' il comporte un moyen de calcul du nombre de chariots présents dans une zone de rangement déterminée pour le déclenchement d'un signal d'activation du moyen de libération de la consigne d'un nouveau chariot (1) détecté.
8. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de portiques (7) interagissant avec une étiquette comprenant un circuit résonnant.
9. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour la détection des passages de chariots à la limite d'une partie au moins des zones de rangement et l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur pour chacune desdites zones.
10. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots sont équipés d'un mécanisme de consignation comprenant un moyen de blocage d'une pièce de monnaie dont la libération est commandée par l'engagement d'un élément de couplage physique avec un lien directement ou indirectement fixé sur la zone de rangement, et d'un mécanisme de verrouillage inhibant au repos le fonctionnement dudit mécanisme de blocage, le mécanisme de verrouillage étant désactivé par un signal électrique généré par la détection d'une information de localisation du chariot (1) dans les limites d'une zone de rangement.
11. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de signalisation d'un message d'alerte commandé par un calculateur lorsqu'un chariot (1) est détecté dans une zone de rangement saturée.
12. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots comportent un moyen de consignation d'une pièce de monnaie, commandé par un loquet électromagnétique (18) .
13. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots comporte un moyen de consignation d'une monnaie virtuelle, commandant le débit et le crédit d'un porte-monnaie électronique .
14. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots sont équipés de moyens de détection de la présence dans un voisinage limité d'un autre chariot.
15. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des équipements de lecture des identifiants des chariots présents dans un voisinage déterminé, pour l'analyse des déplacements d'un chariot.
16. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alimentation électronique du chariot (1) constitués par des liens assurant la liaison entre deux chariots consécutifs, lesdits liens présentant un connecteur interagissant avec le boîtier du chariot (1) suivant et des fils d'alimentation.
17. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est en outre commandé par un équipement spécifique générant un signal de libération de la consigne indépendamment de la position par rapport à une zone de rangement.
18. Chariot (1) pour la mise en œuvre d'un système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de consigne à commande électrique.
19. Chariot (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit dispositif est constitué par un boîtier présentant une fente d'introduction d'une pièce de monnaie et des moyens électromécaniques pour bloquer temporairement la pièce introduite, et des moyens de libération de ladite pièce.
20. Chariot (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une identifiant enregistré numériquement dans un circuit électronique.
21. Chariot (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une étiquette de type RF-ID.
22. Chariot (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une boucle d'induction pour l'alimentation des moyens électriques.
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