EP1593099B1 - Dispositif de consigne et procede de depot et de retrait d'un objet dans un dispositif de consigne - Google Patents

Dispositif de consigne et procede de depot et de retrait d'un objet dans un dispositif de consigne Download PDF

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EP1593099B1
EP1593099B1 EP04708373A EP04708373A EP1593099B1 EP 1593099 B1 EP1593099 B1 EP 1593099B1 EP 04708373 A EP04708373 A EP 04708373A EP 04708373 A EP04708373 A EP 04708373A EP 1593099 B1 EP1593099 B1 EP 1593099B1
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EP
European Patent Office
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weight
code
signal
recognition
deposit
Prior art date
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EP04708373A
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German (de)
English (en)
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Antoine Mercier
Florence Hirel
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E-BOX
Original Assignee
E-BOX
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G07F17/13—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned the containers being a postal pick-up locker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • A47G29/141—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means
    • A47G2029/145—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels comprising electronically controlled locking means the receptacle comprising means for identifying a deposit; Deposits carrying identification means, e.g. a bar code

Definitions

  • the present invention relates to a deposit device for depositing and removing objects. More particularly, it relates to a deposit device comprising at least one safe which is intended to contain an object and which comprises a door capable of being held in the closed position by at least one lock, a code acquisition device and a control unit, said control unit being adapted to authorize a deposition operation of an object, a withdrawal operation of said object following the acquisition of a withdrawal code and to control the maintenance of the door in the closed position between said depositing operation and said withdrawal operation.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above by providing a setpoint device that can detect the deposit of a suspect object by an unauthorized person, without, however, unacceptably increase the complexity and cost of the device deposit.
  • the warning signal emitted by the setpoint device makes it possible to take all appropriate measures.
  • the deposit device comprises a plurality of vaults 2 of variable size which are intended to contain the objects or parcels.
  • Each box 2 comprises a door 3 which can be held in the closed position by a latch 4.
  • the latch 4 comprises in a known manner a latch which can be moved by an electromagnetic device, not shown, so that the latch can pass from a locked position in which the door can be kept closed, to an unlocked position in which the door 3 is released.
  • the transition from the locked position to the unlocked position of the latch 4 is electrically controlled by receiving an opening command which may be in the form of a current pulse.
  • the trunk 2 also includes a position detector 5 which sends an electric closing signal when the door 3 is in the closed position.
  • the detector 5 is also adapted to send an opening signal when the door is open, either in a maximum open position or in a half open position.
  • the position detector 5 can be realized simply by an electric contactor which prevents the passage of a current when the door is in the closed position and which establishes an electrical connection when the door is open. But of course, the position detector 5 can be realized differently, it can in particular send a first coded message when the door is closed and a second coded message when the door is open. It is also conceivable to use a plurality of electrical contactors for producing the door position detector.
  • the door 3 of the box can be made in the form of a shielded plate pivotally mounted on hinges, but it can also be made in the form of a sliding curtain as described in the French patent application filed under No. FR 02 12921 October 17, 2002 .
  • the plurality of chests 2 is divided into two parts in the form of two columns.
  • Each column of boxes is mounted in a frame (6a, 6b) disposed above a base 7.
  • the frames (6a, 6b) are made from metal profiles in which the boxes 2 can be mounted removably.
  • the storage device 1 comprises a control panel 8 provided with a code acquisition device (9a, 9b) and a screen 10.
  • the code acquisition device comprises a bar code reader 9a and an alphanumeric keyboard 9b.
  • the bar code reader 9a makes it possible to read a code printed on the object to be deposited in the deposit device, while the keypad 9b allows a user to enter his personal code when he withdraws a previously deposited object.
  • the code acquisition device could include other acquisition means such as for example a smart card reader.
  • the screen 10 provides communication with the user during the operation of depositing or removing an object, in particular to indicate whether the code is correct, the safe to use or to indicate that the requested object has not still deposited in one of the chests 2 of the deposit device.
  • the setpoint device also comprises a control unit 11 arranged in the control panel 8.
  • the control unit 11 is connected to the acquisition device (9a, 9b), to the screen 10, to the locks 4 and to the detectors position 5 of the different doors 3.
  • the control unit 11 is adapted to authorize a deposit operation of an object which, in the embodiment shown, is initiated by reading a bar code affixed to the object, but which could be initiated otherwise as for example, pressing a button on the control panel 8.
  • the control unit 11 also allows a removal operation of an object previously deposited following the acquisition of a withdrawal code, and of course, it is adapted to control the holding in the closed position of the trunk door 3 2 in which the object was deposited between the deposit operation and the withdrawal transaction. For safety reasons, it is preferable that the doors 3 different chests are kept in the closed position even when the chests do not contain recorded objects.
  • the setpoint device comprises a first weight sensor 14a disposed between the frame 6a of the first column of boxes 2 and the base 7 and a second weight sensor 14b disposed between the frame 6b of the second column and the base 7.
  • each weight sensor (14a, 14b) is subjected to the weight of the frame and the corresponding stack of boxes, and each weight sensor is connected to the control unit 11.
  • the weight sensors (14a, 14b) are schematically represented by two rectangular elements placed respectively under the frames 6a and 6b. It can be any type of known weight sensor, however they must be sensitive enough to detect any object of significant weight, that is, of a weight sufficient to cause real damage. It is generally considered that an object weighing more than 250 grams can be dangerous and therefore the sensor must have a measurement accuracy lower than this value.
  • the weight sensors can be arranged differently.
  • the chests 2 slide vertically between vertical pillars 36 of the frame 6c and rest on a cross member 37 extending between two pillars 36.
  • the cross member 37 is deformable under the weight of the chests and is provided with gauges constraints.
  • the weight sensor 14c is produced using these strain gauges which provide an electric signal proportional to the deformations of the cross member 37.
  • the weight sensor 14c is subject only to the weight of the chests 2 and therefore sensor measurement is not disturbed if the user deposits an object on the upper face of the setpoint device which is formed by a plate 38 secured to the top of the pillars 36.
  • control unit 11 emits an alert signal which makes it possible to take appropriate measures, such as for example, to sound an audible alarm and light, prohibit access to the deposit system and / or warn a security service.
  • control unit 11 comprises the means described below and shown schematically on the figure 2 .
  • the control unit 11 comprises recognition means 20 which are adapted to recognize different deposit codes and different withdrawal codes.
  • the recognition means 20 are adapted to send an opening order to the lock 4 of a particular safe selected from the vaults available at this time and to store the safe in which is placed this object.
  • the recognition means 20 are adapted to send an opening command to the lock 4 of the safe in which has been deposited the object corresponding to this withdrawal code. Note that in this embodiment, the withdrawal code and the deposit code are individualized for each object logged, but it is conceivable that the codes identify only different users.
  • the control unit 11 comprises a memory 21 and storage means 22 connected to the code recognition means 20, the position detector 5 of the door and the weight sensors (14a, 14b).
  • the storing means 22 are adapted to register in the memory a first weight P1 and a second weight P2.
  • the memory 21 is accessible for reading and writing. To increase the reliability of the system, this memory can be partly achieved by a permanent memory so that the control unit 11 retains essential data, even in case of power failure.
  • Weight determining means 23 are connected to the code recognition means 20 and the position detector 5, which signal the start and end of a deposition operation. To determine the weight of an object contained in a particular box 2 from the first and second weights (P1, P2) stored, the determining means 23 calculate the difference between these two values (P1, P2). The weight PO thus determined for the object in question is entered in the memory 21.
  • Comparison means 24 are connected to the code recognition means 20 and the position detector 5, which allow to signal to them the end of a withdrawal operation.
  • the comparison means 24 are adapted to compare the stored weight of the object that has been removed with the difference between the first and second stored weights (P1, P2) which respectively correspond to the weight of all the chests 2 of the chassis 6a or 6b before and after removal of the object.
  • the control unit 11 also includes warning means 25 adapted to emit an alert signal 35 as a function of the result transmitted by the comparison means 24.
  • the control unit 11 thus produced makes it possible to control the deposition operation and the operation of removing an object from the setpoint device in the following manner.
  • the control unit 11 can be made using any computer device, including using a microprocessor.
  • the various means of the control unit are then made by the different procedures of a computer program that controls the various operations of the setpoint device.
  • the position detector 5 of the door is adapted to send an opening signal to the warning means 25 which then take into account the receipt or not of this signal to emit an alert signal 35.
  • the emission of an alert signal is then inhibited if the warning means do not receive a signal for opening the door during the withdrawal operation.
  • the user after having entered his withdrawal code, finds through a transparent screen, or by opening the door of the safe, that the object contained in the trunk does not correspond to the object qu 'he commanded.
  • the object will not have been removed by the user, but thanks to the absence of an opening signal, complete or partial of the door according to the structure of the trunk, the warning means will not trigger an alarm.
  • the setpoint device comprises communication means 27 connected to a remote database 28 managed by the operator of the setpoint device.
  • the communication means 27 are adapted to receive information from the database 28 and in particular information relating to the deposit and withdrawal codes which must be recognized by the control unit 11.
  • the control unit 11 then advantageously comprises reprogramming means 29 which make it possible to reprogram the recognition means 20 so that they can recognize new codes.
  • the deposit of an object is made by a deliveryman, known to the operator of the deposit device, which normally provides all the guarantees against the possibility of a deposit of a suspect or trapped object.
  • control unit 11 then comprises control means 30 adapted to compare the expected weight for an object to be deposited, with the weight determined for this object when it is deposited in the deposit device. The result of this comparison is sent to the warning means 25.
  • control unit 11 is adapted to compare during the depositing operation the weight determined for this object with the expected weight that has been transmitted by the base of remote data 28 and issue an alarm signal 35 if the result transmitted by the control means 30 indicates a difference between the expected weight and the weight that has been determined for this object.
  • This arrangement makes it possible to detect the deposit of a suspicious object with the aid of a deposit code, but also to check whether the deposited object corresponds to the intended purpose.
  • the remote database manager for example the seller of the object, can detect the deposit of an abnormally heavy object, even if the manager does not know precisely the weight of the object. For example, if the seller has sent a bundle of ten magazines from a shipping company and receives information that a 15 kg item has just been dropped, it may trigger an alert. This information can also be useful for the seller, so that he can check the billing by the weight of the shipping company, without having to weigh the object before entrusting it to the forwarding company.
  • the communication means 27 make it possible to transmit an alert signal 35 to the remote database 28 so that the operator of the setpoint device is immediately informed that an anomaly has been detected.
  • the communication means are also advantageously adapted to send to the database remote, 28 information related to the signals sent by the various means (20 to 30) of the control unit 11.
  • the communication means are also advantageously adapted to send to the database remote, 28 information related to the signals sent by the various means (20 to 30) of the control unit 11.
  • the setpoint device comprises several boxes associated with a single sensor. But it will be apparent to those skilled in the art that the deposit device may comprise a single safe and a single weight sensor, or more boxes that are each associated with a weight sensor.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un dispositif de consigne pour déposer et retirer des objets. Plus particulièrement, elle se rapporte à un dispositif de consigne comprenant au moins un coffre qui est destiné à contenir un objet et qui comporte une porte susceptible d'être maintenue en position fermée par au moins un verrou, un dispositif d'acquisition de codes et une unité de commande, ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait.
  • Les dispositifs de consigne qui permettent de déposer un objet ou un colis, puis de le reprendre ultérieurement, sont bien connus, voir par exemple le document DE 100 00 830 , et peuvent s'avérer très pratiques pour les utilisateurs. Par exemple, un utilisateur qui a commandé un objet par correspondance peut utiliser un dispositif de consigne pour récupérer sa commande. Le processus de livraison se déroule alors de la manière suivante :
    • une société de livraison achemine l'objet depuis le vendeur jusqu'au dispositif de consigne ;
    • la société de livraison effectue une opération de dépôt en plaçant l'objet dans un coffre à l'aide d'un code de dépôt fourni par exemple par l'opérateur du dispositif de consigne, le vendeur de l'objet ou le logisticien (transporteur) ;
    • l'utilisateur vient ensuite retirer du coffre l'objet qu'il a commandé à l'aide d'un deuxième code, dit code de retrait, fourni par exemple soit directement par l'opérateur du dispositif de consigne, soit par le vendeur ou le logisticien (transporteur).
  • Toutefois, cette opération de retrait présente des risques pour la sécurité publique. En effet, les dispositifs de consigne connus à ce jour ne permettent pas de s'assurer que l'utilisateur a déposé un objet non autorisé, dans le coffre lors de l'opération de retrait d'un objet. Il est donc relativement facile d'utiliser les dispositifs de consigne connus pour commettre une action frauduleuse ou malveillante, et ceci est un obstacle important au développement des dispositifs de consigne dans les lieux publics.
  • La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif de consigne qui permette de détecter le dépôt d'un objet suspect par une personne non autorisée, sans toutefois augmenter de manière inacceptable la complexité et le coût du dispositif de consigne.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de consigne du type précité caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un capteur de poids soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que l'unité de commande est adaptée pour :
    • déterminer le poids de l'objet contenu dans le coffre après une opération de dépôt ;
    • déterminer la variation du poids du coffre au cours d'une opération de retrait dudit objet ; et
    • émettre un signal d'alerte à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet.
  • Ainsi, il est possible de vérifier que l'utilisateur a bien laissé le coffre vide après avoir retiré l'objet qu'il venait chercher. Si cela n'est pas le cas, le signal d'alerte émis par le dispositif de consigne permet de prendre toutes mesures appropriées.
  • Dans les formes de réalisation préférée de l'invention, on a recours, en outre, à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
    • le verrou est adapté pour passer d'une position verrouillée dans laquelle la porte est maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle ladite porte est libérée suite à la réception d'un ordre d'ouverture, un détecteur de position est adapté pour envoyer un signal de fermeture lorsque la porte est en position fermée et l'unité de commande comporte :
      • des moyens de reconnaissance de codes reliés au dispositif d'acquisition de codes, qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit verrou,
      • une mémoire accessible en lecture et en écriture,
      • des moyens de mise en mémoire reliés aux moyens de reconnaissance de codes, au détecteur de position et au capteur de poids, qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un premier et un deuxième poids du coffre,
      • des moyens de détermination du poids reliés au détecteur de position et aux moyens de reconnaissance d'un code, qui sont adaptés pour déterminer le poids d'un objet contenu dans le coffre à partir desdits premier et deuxième poids mémorisés et pour mettre en mémoire ledit poids de l'objet,
      • des moyens de comparaisons reliés aux moyens de reconnaissance de codes et au détecteur de position, qui sont adaptés pour comparer le poids mémorisé dudit objet avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés, et
      • des moyens d'alerte adaptés pour émettre le signal d'alerte en fonction d'un résultat transmis par les moyens de comparaison, les moyens de reconnaissance de codes étant adaptés pour envoyer un signal aux moyens de mise en mémoire suite à la reconnaissance d'un code de dépôt ou de retrait, un signal aux moyens de détermination du poids suite à la reconnaissance d'un code de dépôt et un signal aux moyens de comparaison suite à la reconnaissance d'un code de retrait ;
    • le détecteur de position est adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte et les moyens d'alerte sont adaptés pour émettre un signal d'alerte en fonction de la réception dudit signal d'ouverture, de manière à éviter l'émission d'un signal d'alerte intempestif si l'utilisateur n'a pas ouvert la porte de son coffre lors de l'opération de retrait ;
    • des moyens de communication sont adaptés pour recevoir des informations relatives aux codes de retrait et de dépôt qui sont envoyés par une base de données distante, et l'unité de commande comporte des moyens de reprogrammation des moyens de reconnaissance de code, qui sont reliés auxdits moyens de communication, ainsi l'opérateur du dispositif de consigne peut programmer à distance les opérations de dépôt et de retrait d'un nouvel objet suite à des informations reçues par la société de livraison ou par le vendeur ;
    • les informations reçues par les moyens de communication comprennent un code de dépôt et un poids attendu pour un objet associé audit code de dépôt, et l'unité de commande comporte des moyens de contrôle adaptés pour comparer ledit poids attendu avec le poids déterminé pour ledit objet après une opération de dépôt et pour envoyer le résultat de la comparaison aux moyens d'alerte de manière à émettre un signal d'alerte si l'objet déposé présente un poids différent du poids de l'objet que devait déposer la société de livraison ;
    • les moyens de communication sont adaptés pour transmettre à la base de données distante le poids déterminé pour un objet après une opération de dépôt, à la base de données distante ;
    • les moyens de communication sont adaptés pour transmettre à la base de données distante une information relative à l'émission d'un signal d'alerte par les moyens d'alerte ;
    • les moyens de communication sont adaptés pour transmettre à la base de données distante des informations relatives aux signaux envoyés par l'un et/ou l'autre des moyens de l'unité de commande, ainsi l'opérateur peut connaître à tout moment les objets contenus dans le dispositif de consigne et vérifier si les opérations de dépôt et de retrait se sont déroulées normalement ;
    • le dispositif comprend au moins une pluralité de coffres, chacun étant muni d'au moins un verrou, le capteur de poids est soumis au poids de la pluralité de coffre, et l'unité de commande est adaptée pour :
      • autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier parmi la pluralité de coffres,
      • déterminer le poids de l'objet contenu dans ledit coffre particulier après l'opération de dépôt,
      • déterminer la variation du poids de la pluralité de coffres au cours de l'opération de retrait de l'objet dudit coffre particulier, et
      • émettre un signal d'alerte à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet ;
    • l'unité de commande comporte :
      • des moyens de reconnaissance de codes adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait,
      • une mémoire,
      • des moyens de détermination du poids,
      • des moyens de comparaison, et :
      • les moyens de reconnaissance de codes sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou d'un coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de dépôt d'un objet,
      • les moyens de détermination du poids de l'objet sont adaptés pour mettre en mémoire le poids dudit objet en l'associant avec ledit coffre particulier,
      • les moyens de reconnaissance de codes sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit au moins un verrou dudit coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de retrait dudit objet,
      • les moyens de comparaison sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet associé audit coffre particulier avec la variation du poids de la pluralité de coffres ;
    • la pluralité de coffres est montée sur un châssis, et le capteur de poids est soumis au poids de ladite pluralité de coffres, ce qui permet de limiter le nombre de capteurs de poids nécessaire ;
    • le châssis comporte une traverse déformable sous l'effet du poids des coffres, et le capteur de poids comprend au moins une jauge de contrainte sensible aux déformations de ladite traverse ;
    • le capteur de poids présente une précision de mesure adaptée pour détecter tout objet dont le poids est significatif.
  • Par ailleurs, l'invention se rapporte également à un procédé de dépôt et de retrait d'un objet d'une consigne comprenant au moins un coffre qui est destiné à contenir ledit objet et qui comporte une porte susceptible d'être maintenue en position fermée par un verrou, un dispositif d'acquisition de codes et une unité de commande, ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait, caractérisée en ce qu'on fournit un capteur de poids soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
    • on détermine le poids de l'objet contenu dans le coffre après une opération de dépôt ;
    • on détermine la variation du poids du coffre après une opération de retrait ; et
    • on émet un signal d'alerte si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet.
  • Enfin, l'invention se rapporte également à un procédé de commande du dispositif de consigne tel que précédemment défini, qui comprend une opération de dépôt et une opération de retrait d'un objet, caractérisé en ce que l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes :
    • la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de codes ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de mise en mémoire ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de détermination du poids ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un ordre d'ouverture au verrou ;
    • la mise en mémoire d'un premier poids transmis par le capteur de poids ; puis l'attente de
    • l'envoi par le détecteur de position de la porte d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire ; suivie de
    • la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids ;
    • la détermination du poids de l'objet par soustraction du premier poids mémorisé au deuxième poids mémorisé ;
    • la mise en mémoire du poids déterminé pour l'objet ;
      et en ce que, l'opération de retrait comporte les étapes suivantes :
    • la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de codes ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de mise en mémoire ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un signal aux moyens de comparaison ;
    • l'envoi par les moyens de reconnaissance d'un ordre d'ouverture au verrou ;
    • la mise en mémoire d'un premier poids transmis par le capteur de poids ; puis l'attente de
    • l'envoi par le détecteur de position de la porte d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire ; suivi de
    • la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids ;
    • la comparaison du poids mémorisé de l'objet avec la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ;
    • l'émission d'un signal d'alerte si le résultat transmis par les moyens de comparaison indique que la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ne correspond pas au poids mémorisé de l'objet.
  • Dans des modes de mise en oeuvre préférés du procédé de commande du dispositif de consigne, on a recours, en outre, à l'une ou à l'autre des dispositions suivantes :
    • le dispositif de consigne comprend en outre un détecteur de position de la porte adapté pour envoyer un signal d'ouverture et l'émission d'un signal d'alerte est inhibée si les moyens d'alerte ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait ;
    • le dispositif de consigne comprend en outre des moyens de contrôle adaptés pour comparer un poids attendu pour un objet avec un poids déterminé après une opération de dépôt et l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes après la détermination du poids de l'objet ;
    • la comparaison par les moyens de contrôle, du poids déterminé pour ledit objet avec le poids attendu pour ledit objet ;
    • l'émission d'un signal d'alarme si le résultat transmis par les moyens de contrôle indique une différence entre le poids attendu et le poids déterminé dudit objet.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une schématique de face d'un dispositif de consigne selon l'invention ;
    • la figure 2 est un organigramme représentant schématiquement une unité de commande du dispositif de consigne représenté à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue partielle d'un dispositif de consigne selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
  • Sur les différentes figures, on a conservé les mêmes références pour désigner des éléments identiques ou similaires.
  • A la figure 1, est représenté un dispositif de consigne 1 pour déposer et retirer des objets. Le dispositif de consigne comprend une pluralité de coffres 2 de dimensions variables qui sont destinés à contenir les objets ou colis. Chaque coffre 2 comporte une porte 3 qui peut être maintenue en position fermée par un verrou 4. Le verrou 4 comporte de manière connue une gâche qui peut être déplacée par un dispositif électromagnétique, non représenté, de manière à ce que le verrou puisse passer d'une position verrouillée dans laquelle la porte peut être maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle la porte 3 est libérée. Le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée du verrou 4 est commandé électriquement par la réception d'un ordre d'ouverture qui peut se présenter sous la forme d'une impulsion de courant.
  • Le coffre 2 comporte également un détecteur de position 5 qui envoie un signal électrique de fermeture lorsque la porte 3 est en position fermée. Le détecteur 5 est aussi adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte, soit dans une position d'ouverture maximale, soit dans une position entrebâillée. Le détecteur de position 5 peut être réalisé simplement par un contacteur électrique qui interdit le passage d'un courant lorsque la porte est en position fermée et qui établit une connexion électrique lorsque la porte est ouverte. Mais bien entendu, le détecteur de position 5 peut être réalisé différemment, il peut notamment envoyer un premier message codé lorsque la porte est fermée et un deuxième message codé lorsque la porte est ouverte. Il est aussi envisageable d'utiliser plusieurs contacteurs électriques pour réaliser le détecteur de position de la porte.
  • La porte 3 du coffre peut être réalisée sous forme d'une plaque blindée montée pivotante sur des charnières, mais elle peut aussi être réalisée sous forme d'un rideau coulissant tel que décrit dans la demande de brevet français déposée sous le N° FR 02 12921 le 17 octobre 2002 .
  • La pluralité de coffres 2 est divisée en deux parties sous forme de deux colonnes. Chaque colonne de coffres est montée dans un châssis (6a,6b) disposé au-dessus d'une base 7. Les châssis (6a,6b) sont réalisés à partir de profilés métalliques dans lesquels les coffres 2 peuvent être montés de manière amovible.
  • Le dispositif de stockage 1 comprend un panneau de commande 8 muni d'un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et d'un écran 10.
  • Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d'acquisition de codes comprend un lecteur de code barre 9a et un clavier alphanumérique 9b. Le lecteur de code barre 9a permet de lire un code imprimé sur l'objet à déposer dans le dispositif de consigne, tandis que le clavier 9b permet à un utilisateur d'entrer son code personnel lorsqu'il vient retirer un objet préalablement déposé. Mais bien entendu, le dispositif d'acquisition de codes pourrait comprendre d'autres moyens d'acquisition comme par exemple un lecteur de carte à puce.
  • L'écran 10 assure la communication avec l'utilisateur pendant l'opération de dépôt ou de retrait d'un objet, notamment pour indiquer si le code est correct, le coffre à utiliser ou pour signaler que l'objet demandé n'a pas encore été déposé dans l'un des coffres 2 du dispositif de consigne.
  • Le dispositif de consigne comprend également une unité de commande 11 agencée dans le panneau de commande 8. L'unité de commande 11 est reliée au dispositif d'acquisition (9a,9b), à l'écran 10, aux verrous 4 et aux détecteurs de position 5 des différentes portes 3.
  • L'unité de commande 11 est adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet qui, dans le mode de réalisation représenté, est initié par la lecture d'un code barre apposé sur l'objet, mais qui pourrait être initié autrement comme, par exemple, l'actionnement d'une touche du panneau de commande 8.
  • L'unité de commande 11 autorise également une opération de retrait d'un objet préalablement déposé suite à l'acquisition d'un code de retrait, et bien entendu, elle est adaptée pour commander le maintien en position fermée de la porte 3 du coffre 2 dans lequel a été déposé l'objet entre l'opération de dépôt et l'opération de retrait. Pour des raisons de sécurité, il est préférable que les portes 3 des différents coffres soient maintenues en position fermée même lorsque les coffres ne contiennent pas d'objets consignés.
  • Selon l'invention, le dispositif de consigne comprend un premier capteur de poids 14a disposé entre le châssis 6a de la première colonne de coffres 2 et la base 7 et un deuxième capteur de poids 14b disposé entre le châssis 6b de la deuxième colonne et la base 7.
  • Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, chaque capteur de poids (14a,14b) est soumis au poids du châssis et de la colonne de coffres correspondante, et chaque capteur de poids est relié à l'unité de commande 11.
  • Les capteurs de poids (14a,14b) sont représentés schématiquement par deux éléments rectangulaires placés respectivement sous les châssis 6a et 6b. Il peut s'agir de tous types de capteurs de poids connu, toutefois ils doivent être suffisamment sensibles pour détecter tout objet d'un poids significatif, c'est-à-dire d'un poids suffisant pour causer de réels dommages. On considère généralement qu'un objet d'un poids supérieur à 250 grammes peut être dangereux et par conséquent le capteur doit avoir une précision de mesure inférieure à cette valeur.
  • Mais comme on peut le voir sur la figure 3, les capteurs de poids peuvent être agencés différemment. Dans ce deuxième mode de réalisation, les coffres 2 coulissent verticalement entre des piliers verticaux 36 du châssis 6c et reposent sur une traverse 37 s'étendant entre deux piliers 36. La traverse 37 est déformable sous le poids des coffres et elle est munie de jauges de contraintes. Le capteur de poids 14c est réalisé à l'aide de ces jauges de contraintes qui fournissent un signal électrique proportionnel aux déformations de la traverse 37. Ainsi, le capteur de poids 14c n'est soumis qu'au poids des coffres 2 et par conséquent la mesure du capteur n'est pas perturbée si l'utilisateur dépose un objet sur la face supérieure du dispositif de consigne qui est formée par une plaque 38 solidaire du sommet des piliers 36.
  • L'unité de commande 11 est adaptée pour :
    • autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier 2 parmi les différents coffres de l'un ou l'autre des châssis (6a,6b) ;
    • déterminer le poids de l'objet contenu dans ce coffre particulier après l'opération de dépôt ;
    • déterminer la variation du poids des coffres du châssis correspondant au cours de l'opération de retrait de cet objet ; et
    • émettre un signal d'alerte après l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids qui a été déterminé pour cet objet.
  • Ainsi, si l'utilisateur place un objet suspect dans le coffre après avoir retiré l'objet consigné, l'unité de commande 11 émet un signal d'alerte qui permet de prendre les mesures adéquates, comme par exemple, déclencher une alarme sonore et lumineuse, interdire l'accès au dispositif de consigne et/ou prévenir un service de sécurité.
  • Pour remplir ces fonctions, l'unité de commande 11 comprend les moyens décrits ci-après et représentés schématiquement sur la figure 2.
  • L'unité de commande 11 comporte des moyens de reconnaissance 20 qui sont adaptés pour reconnaître différents codes de dépôts et différents codes de retraits.
  • Lors de la reconnaissance d'un code de dépôt, les moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier choisi parmi les coffres disponibles à ce moment et pour mémoriser le coffre dans lequel est placé cet objet.
  • Lors de la reconnaissance d'un code de retrait, les moyens de reconnaissance 20 sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre dans lequel a été déposé l'objet correspondant à ce code de retrait. On notera que dans ce mode de réalisation, le code de retrait et le code de dépôt sont individualisés pour chaque objet consigné, mais il est envisageable que les codes identifient uniquement les différents utilisateurs.
  • L'unité de commande 11 comporte une mémoire 21 et des moyens de mise en mémoire 22 reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20, au détecteur de position 5 de la porte et aux capteurs de poids (14a,14b). Les moyens de mises en mémoire 22 sont adaptés pour inscrire dans la mémoire un premier poids P1 et un deuxième poids P2. La mémoire 21 est accessible en lecture et en écriture. Pour augmenter la fiabilité du système, cette mémoire peut être en partie réalisée par une mémoire permanente afin que l'unité de commande 11 conserve des données essentielles, même en cas de coupure d'alimentation électrique.
  • Des moyens de détermination du poids 23 sont reliés aux moyens de reconnaissance de codes 20 et au détecteur de position 5, qui signalent le début et la fin d'une opération de dépôt. Pour déterminer le poids d'un objet contenu dans un coffre particulier 2 à partir des premier et deuxième poids (P1,P2) mémorisés, les moyens de détermination 23 calculent la différence entre ces deux valeurs (P1,P2). Le poids PO ainsi déterminé pour l'objet en question est inscrit dans la mémoire 21.
  • Des moyens de comparaison 24 sont reliés aux moyens de reconnaissance de code 20 et au détecteur de position 5, qui permettent de leur signaler la fin d'une opération de retrait. Les moyens de comparaison 24 sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet que l'on a retiré avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés (P1,P2) qui correspondent respectivement au poids de l'ensemble des coffres 2 du châssis 6a ou 6b avant et après le retrait de l'objet.
  • L'unité de commande 11 comporte également des moyens d'alerte 25 adaptés pour émettre un signal d'alerte 35 en fonction du résultat transmis par les moyens de comparaison 24.
  • L'unité de commande 11 ainsi réalisée permet de commander l'opération de dépôt et l'opération de retrait d'un objet du dispositif de consigne de la manière suivante.
  • L'opération de dépôt comporte les étapes suivantes :
    • la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de code 20 ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22 ;
    • la mise en mémoire d'un premier poids P1 transmis par le capteur de poids 14a ou 14b selon le coffre utilisé ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 d'un coffre particulier 2 choisi parmi l'ensemble des coffres ; puis
    • l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire 22 ;
    • la mise en mémoire d'un deuxième poids transmis par le capteur de poids ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance, d'un signal aux moyens de détermination du poids 23 ;
    • la détermination du poids PO de l'objet par soustraction du deuxième poids P2 mémorisé au premier poids P1 mémorisé ; et enfin
    • la mise en mémoire du poids PO déterminé pour cet objet.
  • L'opération de retrait comporte, quant à elle, les étapes suivantes :
    • la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de code 20 ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de mise en mémoire 22 ;
    • la mise en mémoire d'un premier poids P1 transmis par le capteur de poids (14a,14b) ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un ordre d'ouverture au verrou 4 du coffre associé à l'objet correspondant au code de retrait reconnu ; puis l'attente de
    • l'envoi, par le détecteur de position 5 de la porte, d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire 22 ;
    • la mise en mémoire d'un deuxième poids P2 transmis par le capteur de poids ;
    • l'envoi, par les moyens de reconnaissance 20, d'un signal aux moyens de comparaison 24 ;
    • la comparaison du poids PO mémorisé pour l'objet avec la différence entre le premier poids P1 mémorisé et le deuxième poids P2 mémorisé ; et
    • l'émission d'un signal d'alerte 35 par les moyens d'alerte 25 si le résultat transmis par les moyens de comparaison 24 indique que la différence entre le premier poids P1 et le deuxième poids P2 mémorisés ne correspond pas au poids PO qui a été mémorisé pour cet objet.
  • L'unité de commande 11 peut être réalisée à l'aide de tout dispositif informatique, et notamment à l'aide d'un microprocesseur. Les différents moyens de l'unité de commande sont alors réalisés par les différentes procédures d'un programme informatique qui pilote les différentes opérations du dispositif de consigne.
  • Bien entendu, il apparaîtra à l'Homme du Métier que certains signaux peuvent suivre un cheminement différent dans l'unité de commande et que l'ordre de certaines étapes du processus de commande peut être permuté.
  • De manière avantageuse, le détecteur de position 5 de la porte est adapté pour envoyer un signal d'ouverture aux moyens d'alerte 25 qui tiennent alors compte de la réception ou non de ce signal pour émettre un signal d'alerte 35. L'émission d'un signal d'alerte est alors inhibée si les moyens d'alerte ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait. En effet, il se peut que l'utilisateur, après avoir entré son code de retrait, constate à travers un écran transparent, ou en entrebâillant la porte du coffre, que l'objet contenu dans le coffre ne correspond pas à l'objet qu'il a commandé. A la fin de l'opération de retrait, l'objet n'aura pas été retiré par l'utilisateur, mais grâce à l'absence d'un signal d'ouverture, complète ou partielle de la porte selon la structure du coffre, les moyens d'alerte ne déclencheront pas d'alarme.
  • Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de consigne comporte des moyens de communication 27 reliés à une base de données distante 28 gérée par l'opérateur du dispositif de consigne.
  • Les moyens de communication 27 sont adaptés pour recevoir des informations de la base de données 28 et notamment des informations relatives aux codes de dépôt et de retrait qui doivent être reconnus par l'unité de commande 11. L'unité de commande 11 comporte alors avantageusement des moyens de reprogrammation 29 qui permettent de reprogrammer les moyens de reconnaissance 20 afin qu'ils puissent reconnaître de nouveaux codes.
  • Le dépôt d'un objet est effectué par un livreur, connu de l'opérateur du dispositif de consigne, qui, normalement, fournit toutes les garanties contre la possibilité d'un dépôt d'un objet suspect ou piégé.
  • Toutefois, il est possible d'augmenter la sécurité du système en associant au code de dépôt d'un objet, un poids attendu pour cet objet. L'unité de commande 11 comporte alors des moyens de contrôle 30 adaptés pour comparer le poids attendu pour un objet qui doit être déposé, avec le poids déterminé pour cet objet lors de son dépôt dans le dispositif de consigne. Le résultat de cette comparaison est envoyé aux moyens d'alerte 25. Ainsi, l'unité de commande 11 est adaptée pour comparer pendant l'opération de dépôt le poids déterminé pour cet objet avec le poids attendu qui a été transmis par la base de donnée distante 28 et émettre un signal d'alarme 35 si le résultat transmis par les moyens de contrôle 30 indique une différence entre le poids attendu et le poids qui a été déterminé pour cet objet. Cette disposition permet de détecter le dépôt d'un objet suspect à l'aide d'un code de dépôt, mais aussi de vérifier si l'objet déposé correspond bien à l'objet prévu.
  • En variante, il est aussi possible de transmettre à la base de donnée distante 28 le poids PO déterminé au cours de l'opération de dépôt. Grâce à cette information le gestionnaire de la base de donnée distante, par exemple le vendeur de l'objet, peut détecter le dépôt d'un objet anormalement lourd, même si ce gestionnaire ne connaît pas précisément le poids de l'objet. Par exemple, si le vendeur à fait expédié par un société d'acheminement une liasse de dix revues et qu'il reçoit une information indiquant qu'un objet de 15 Kg vient d'être déposé, il peut déclencher une alerte. Cette information peut également être utile pour le vendeur, afin qu'il puisse vérifier la facturation au poids de la société d'acheminement, sans avoir à peser l'objet avant de le confier à la société d'acheminement.
  • Les moyens de communication 27 permettent de transmettre un signal d'alerte 35 à la base de données distante 28 pour que l'opérateur du dispositif de consigne soit immédiatement au courant qu'une anomalie a été détectée.
  • Les moyens de communication sont aussi avantageusement adaptés pour envoyer à la base de données distante 28 des informations relatives aux signaux envoyés par les différents moyens (20 à 30) de l'unité de commande 11. Ainsi, l'opérateur du dispositif de consigne peut être informé en temps réel des opérations de dépôt et de retrait et des différentes anomalies qui peuvent survenir.
  • Pour le mode de réalisation précédemment décrit, le dispositif de consigne comprend plusieurs coffres associés à un seul capteur. Mais il apparaîtra évident à l'Homme du Métier que le dispositif de consigne peut comporter un seul coffre et un seul capteur de poids, ou plusieurs coffres qui sont chacun associés à un capteur de poids.

Claims (17)

  1. Dispositif de consigne pour déposer et retirer un objet, comprenant au moins un coffre (2) qui est destiné à contenir ledit objet et qui comporte une porte (3) susceptible d'être maintenue en position fermée par au moins un verrou (4), un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et une unité de commande (11), ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte (3) en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait, caractérisée en, ce qu'il comprend au moins un capteur de poids (14a,14b;14c) soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que l'unité de commande est adaptée pour :
    - déterminer le poids (PO) de l'objet contenu dans le coffre (2) après une opération de dépôt ;
    - déterminer la variation du poids du coffre au cours d'une opération de retrait dudit objet ; et
    - émettre un signal d'alerte (35) à la fin de l'opération de retrait, si ladite variation ne correspond pas au poids du dudit objet.
  2. Dispositif de consigne selon la revendication 1
    dans lequel le verrou (4) est adapté pour passer d'une position verrouillée dans laquelle la porte (3) est maintenue fermée, à une position déverrouillée dans laquelle ladite porte est libérée suite à la réception d'un ordre d'ouverture, dans lequel un détecteur de position (5) est adapté pour envoyer un signal de fermeture lorsque la porte est en position fermée, et dans lequel l'unité de commande (11) comporte :
    - des moyens de reconnaissance de codes (20) reliés au dispositif d'acquisition de codes (9a,9b), qui sont adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait, et adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit verrou ;
    - une mémoire (21) accessible en lecture et en écriture ;
    - des moyens de mise en mémoire (22) reliés aux moyens de reconnaissance de codes, au détecteur de position (5) et au capteur de poids (14a,14b;14c), qui sont adaptés pour inscrire dans ladite mémoire un premier et un deuxième poids (P1,P2) du coffre ;
    - des moyens de détermination du poids (23) reliés au détecteur de position et aux moyens de reconnaissance d'un code, qui sont adaptés pour déterminer le poids d'un objet contenu dans le coffre (2) à partir desdits premier et deuxième poids mémorisés et pour mettre en mémoire ledit poids (PO) de l'objet ;
    - des moyens de comparaisons (24) reliés aux moyens de reconnaissance de codes et au détecteur de position, qui sont adaptés pour comparer le poids (PO) mémorisé dudit objet avec la différence entre les premier et deuxième poids mémorisés (P1,P2) ;
    - des moyens d'alerte (25) adaptés pour émettre le signal d'alerte (35) en fonction d'un résultat transmis par les moyens de comparaison (24) ;
    et dans lequel, les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un signal aux moyens de mise en mémoire (22) suite à la reconnaissance d'un code de dépôt ou de retrait, un signal aux moyens de détermination du poids (23) suite à la reconnaissance d'un code de dépôt et un signal aux moyens de comparaison (24) suite à la reconnaissance d'un code de retrait.
  3. Dispositif de consigne selon la revendication 2, dans lequel le détecteur de position (5) est adapté pour envoyer un signal d'ouverture lorsque la porte est ouverte et dans lequel les moyens d'alerte (25) sont adaptés pour émettre un signal d'alerte (35) en fonction de la réception dudit signal d'ouverture.
  4. Dispositif de consigne selon la revendication 2 ou 3, dans lequel des moyens de communication (27) sont adaptés pour recevoir des informations relatives aux codes de retrait et de dépôt qui sont envoyés par une base de données distante (28), et dans lequel l'unité de commande (11) comporte des moyens de reprogrammation (29) des moyens de reconnaissance de codes (20), qui sont reliés auxdits moyens de communication.
  5. Dispositif de consigne selon la revendication 4, dans lequel les informations reçues par les moyens de communication (27) comprennent un code de dépôt et un poids attendu pour un objet associé audit code de dépôt, et dans lequel l'unité de commande (11) comporte des moyens de contrôle (30) adaptés pour comparer ledit poids attendu avec le poids (PO) déterminé pour ledit objet après une opération de dépôt et pour envoyer le résultat de la comparaison aux moyens d'alerte (25).
  6. Dispositif de consigne selon la revendication 4, dans lequel les moyens de communication (27) sont adaptés pour transmettre à la base de données distante (28) le poids (PO) déterminé pour un objet après une opération de dépôt, à la base de données distante (28).
  7. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens de communication (27) sont adaptés pour transmettre à la base de données distante (28) une information relative à l'émission d'un signal d'alerte (35) par les moyens d'alerte (25).
  8. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les moyens de communication (27) sont adaptés pour transmettre à la base de données distante (28) des informations relatives aux signaux envoyés par l'un et/ou l'autre des moyens de l'unité de commande (11).
  9. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et comprenant au moins une pluralité de coffres (2), chacun étant muni d'au moins un verrou (4), dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) est soumis au poids de la pluralité de coffres, et dans lequel l'unité de commande (11) est adaptée pour :
    - autoriser l'opération de dépôt d'un objet dans un coffre particulier (2) parmi la pluralité de coffres ;
    - déterminer le poids (PO) de l'objet contenu dans ledit coffre particulier après l'opération de dépôt ;
    - déterminer la variation du poids de la pluralité de coffres au cours de l'opération de retrait de l'objet dudit coffre particulier ; et
    - émettre un signal d'alerte (35) à la fin de l'opération de retrait si ladite variation ne correspond pas au poids (PO) dudit objet.
  10. Dispositif de consigne selon la revendication 9, et dont l'unité de commande (11) comporte :
    - des moyens de reconnaissance de codes (20) adaptés pour reconnaître au moins un code de dépôt et au moins un code de retrait ;
    - une mémoire (21) ;
    - des moyens de détermination du poids (23) ;
    - des moyens de comparaison (24),
    dans lequel :
    - les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture au verrou (4) d'un coffre particulier (2) suite à la reconnaissance d'un code de dépôt d'un objet ;
    - les moyens de détermination (23) du poids de l'objet sont adaptés pour mettre en mémoire le poids dudit objet en l'associant avec ledit coffre particulier ;
    - les moyens de reconnaissance de codes (20) sont adaptés pour envoyer un ordre d'ouverture audit au moins un verrou dudit coffre particulier suite à la reconnaissance d'un code de retrait dudit objet ;
    - les moyens de comparaison (24) sont adaptés pour comparer le poids mémorisé de l'objet associé audit coffre particulier avec la variation du poids de la pluralité de coffres.
  11. Dispositif de consigne selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la pluralité de coffres est montée sur un châssis (6a,6b;6c), et dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) est soumis au poids de ladite pluralité de coffres.
  12. Dispositif de consigne selon la revendication 11, dans lequel le châssis (6c) comporte une traverse déformable (37) sous l'effet du poids des coffres, et dans lequel le capteur de poids (14c) comprend au moins une jauge de contrainte sensible aux déformations de ladite traverse.
  13. Dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de poids (14a,14b;14c) présente une précision adaptée pour détecter tout objet dont le poids est significatif.
  14. Procédé de dépôt et de retrait d'un objet d'une consigne comprenant au moins un coffre (2) qui est destiné à contenir ledit objet et qui comporte une porte (3) susceptible d'être maintenue en position fermée par un verrou (4), un dispositif d'acquisition de codes (9a,9b) et une unité de commande (11), ladite unité de commande étant adaptée pour autoriser une opération de dépôt d'un objet, une opération de retrait dudit objet suite à l'acquisition d'un code de retrait et pour commander le maintien de la porte en position fermée entre ladite opération de dépôt et ladite opération de retrait, caractérisée en ce qu'on fournit un capteur de poids (14a,14b;14c) soumis au poids dudit coffre et adapté pour transmettre une valeur représentative du poids du coffre, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
    - on détermine le poids (PO) de l'objet contenu dans le coffre après une opération de dépôt ;
    - on détermine la variation du poids du coffre après une opération de retrait ; et
    - on émet un signal d'alerte (35) si ladite variation ne correspond pas au poids dudit objet.
  15. Procédé de commande d'un dispositif de consigne selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, comprenant une opération de dépôt et une opération de retrait, caractérisé en ce que l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes :
    - la reconnaissance d'un code de dépôt par les moyens de reconnaissance de codes (20) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de mise en mémoire (22) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de détermination du poids (23) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un ordre d'ouverture au verrou (4) ;
    - la mise en mémoire d'un premier poids (P1) transmis par le capteur de poids ; puis l'attente de
    - l'envoi par 1e détecteur de position (5) de la porte (3) d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire ; suivi de
    - la mise en mémoire d'un deuxième poids (P2) transmis par le capteur de poids ;
    - la détermination du poids (PO) de l'objet par soustraction du premier poids (P1) mémorisé au deuxième poids (P2) mémorisé ;
    - la mise en mémoire du poids déterminé pour l'objet,
    et en ce que, l'opération de retrait comporte les étapes suivantes :
    - la reconnaissance d'un code de retrait par les moyens de reconnaissance de codes (20) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de mise en mémoire (22) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un signal aux moyens de comparaison (24) ;
    - l'envoi par les moyens de reconnaissance (20) d'un ordre d'ouverture au verrou (4) ;
    - la mise en mémoire d'un premier poids (P1) transmis par le capteur de poids ; puis l'attente de
    - l'envoi par le détecteur de position (5) de la porte (3) d'un signal de fermeture aux moyens de mise en mémoire (22) ; suivi de
    - la mise en mémoire d'un deuxième poids (P2) transmis par le capteur de poids ;
    - la comparaison du poids mémorisé (PO) dudit objet avec la différence entre le premier poids mémorisé (P1) et le deuxième poids mémorisé (P2) ;
    - l'émission d'un signal d'alerte (35) si le résultat transmis par les moyens de comparaison (24) indique que la différence entre le premier poids mémorisé et le deuxième poids mémorisé ne correspond pas au poids mémorisé de l'objet.
  16. Procédé de commande selon la revendication 15 d'un dispositif de consigne comprenant en outre un détecteur de position (5) de la porte (3) adapté pour envoyer un signal d'ouverture, dans lequel l'émission d'un signal d'alerte (35) est inhibée si les moyens d'alerte (25) ne reçoivent pas un signal d'ouverture de la porte lors de l'opération de retrait.
  17. Procédé de commande selon la revendication 15 ou 16, d'un dispositif de consigne comprenant en outre des moyens de contrôle (30) adaptés pour comparer un poids attendu pour un objet avec un poids (PO) déterminé après une opération de dépôt, dans lequel l'opération de dépôt comporte les étapes suivantes après la détermination du poids (PO) de l'objet :
    - la comparaison par les moyens de contrôle (30), du poids (PO) déterminé pour ledit objet avec le poids attendu pour ledit l'objet ;
    - l'émission d'un signal d'alarme (35) si le résultat transmis par les moyens de contrôle indique une différence entre le poids attendu et le poids déterminé dudit objet.
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