FR2848323A1 - Systeme de gestion d'un parc de chariots - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système de gestion d'un parc de chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot (1) correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la position du chariot (1) par rapport à la zone de rangement.Elle concerne également un chariot (1) pour la mise en oeuvre d'un tel système.

Description

SYSTEME DE GESTION D'UN PARC DE CHARIOTS

La présente invention concerne le domaine des chariots mis à la disposition temporaire d'usagers, pour 5 une utilisation dans une zone géographique limitée. Il s'agit notamment du domaine des chariots de supermarchés ou des chariots pour le transport des bagages mis à la disposition des voyageurs dans les gares ou les aéroports.

Ces chariots sont équipés de système de consigne, généralement formés par un boîtier comportant un mécanisme de libération d'un lien fixe par l'engagement d'une pièce de monnaie.

La récupération de la pièce de consignation impose 15 l'introduction d'un lien fixe dans le boîtier fixé sur le chariot, ce qui oblige l'emprunteur à ramener le chariot à un emplacement o existe un tel lien fixe.

Généralement, le lien fixe est constitué par une chaîne fixée sur les chariots. Cette chaîne présente une 20 longueur adaptée pour imposer l'encastrement de deux chariots consécutifs. Ceci oblige les utilisateurs à rapporter le chariot emprunté vers un emplacement o se trouve déjà un autre chariot. Le premier lien est généralement fixé sur le fond d'une zone de stockage de 25 chariots.

Le problème est celui de la formation de files d'une longueur excessive: il est toujours possible d'ajouter un nouveau chariot à une file déjà constituée.

Différentes solutions ont été proposées dans l'art 30 antérieur, pour tenter - sans guère de succès - d'apporter une solution à cette situation.

A titre d'exemple, Le brevet EP0513661 décrit un dispositif pour la limitation de chariots à provisions emboîtés les uns dans les autres en file entre des éléments 35 de guidage latéraux, à utiliser avec des systèmes de consigne à pièces. Les éléments de guidage latéraux d'une part et chaque chariot d'autre part présentent des éléments de commande et des éléments de blocage coopérants qui ne permettent un accouplement d'un chariot à la file de 5 chariots que si le chariot franchit une position définie (position de couplage K) dans la zone d'action des éléments de commande et des éléments de blocage. Cette solution est caractérisée en ce que les éléments de commande sont constitués par au moins un aimant et que les éléments de 10 blocage peuvent être amenés en interaction avec le champ magnétique de celui-ci. L'aimant et les éléments de blocage sont disposés sur le chariot et sur les éléments de guidage et positionnés les uns par rapport aux autres de telle sorte que, lors du déplacement d'un chariot dans la zone 15 d'action du champ magnétique. Les éléments de blocage sont mobiles entre une position de blocage et une position de dégagement, et la position de dégagement ne pouvant être atteinte que si le chariot atteint la position de couplage entre les éléments de guidage.

Le brevet EP0598142 décrit une solution analogue de dispositif de limitation de chariots à provisions emboîtés les uns dans les autres en file entre des éléments de guidage latéraux, mettant en oeuvre un aimant placé sur au moins un des éléments de guidage interagissant avec les 25 éléments de blocage placés chacun sur le chariot.

Ces solutions ne sont pas très satisfaisantes dans la mesure o les champs magnétiques engendrés par des aimants permanents de prix raisonnable sont relativement faibles, et que les mécanismes prévus sur les chariots doivent 30 présenter une grande sensibilité et précision pour être aptes à interagir avec les champs magnétiques en question.

Les mécanismes adaptés manquent de robustesse et sont coteux à industrialiser.

Le brevet européen EP0415805 décrit un dispositif de 35 consignation destiné à équiper des chariots de type encastrable mis à la disposition des utilisateurs, afin que ceux-ci ne puissent disposer d'un tel chariot qu'après consignation d'une certaine somme d'argent.

Ce dispositif comporte un boîtier de commande destiné 5 à être fixé sur chaque chariot et pourvu d'un mécanisme actionné par la mise en place d'un élément de paiement et associé à des moyens de retenue des chariots les uns avec les autres. Ce dispositif comprend: - un organe mobile d'accrochage ou de verrouillage 10 dont le boîtier est fixé sur le chariot correspondant en un point tel que cet organe puisse s'engager en position de verrouillage dans ou contre la structure d'un autre chariot lorsque ces deux chariots sont encastrés l'un dans l'autre, - un boîtier de commande dont le mécanisme est 15 susceptible de commander, ou tout au moins de permettre, l'effacement de cet organe d'accrochage ou de verrouillage lors de la mise en place d'un élément de consignation, - un système de détection ou de contrôle de l'encastrement du chariot considéré sur ou dans un autre 20 chariot, ce système étant alors susceptible d'agir sur le mécanisme du boîtier de commande, cependant que, sous l'effet de cette action, ce mécanisme est apte à assurer la restitution de l'élément de paiement précédemment reçu et à permettre en même temps le retour de l'organe d'accrochage 25 ou de verrouillage dans sa position de verrouillage - un organe susceptible de servir de témoin, actif ou passif, de la présence du chariot correspondant lorsqu'un autre chariot est encastré sur ou dans celui-ci, - des moyens aptes à détecter un tel témoin ou à 30 réagir à la présence de celui-ci, et qui sont susceptibles d'agir sur le mécanisme du boîtier de commande du dispositif équipant le chariot comportant ces moyens de détection ou de réaction.

Selon une variante décrite dans ce brevet, le boîtier 35 du verrou est complètement distinct du boîtier de commande comportant le mécanisme monnayeur, ce dernier étant relié au premier par un circuit électrique apte à assurer l'alimentation d'une bobine électromagnétique destinée à agir sur le pêne du verrou de façon à libérer le chariot 5 correspondant lorsqu'un élément de consignation est placé dans le boîtier de commande.

Le brevet européen EP0433751 décrit un autre type de dispositif de limitation de longueur de file pour chariots de supermarché, utilisant un levier de commande et d'arrêt 10 monté autour d'un axe de rotation vertical sur l'extrémité d'un rail de la file de chariots et qui, commandé par le chariot, peut pivoter à l'horizontale, de sorte qu'il se situe en position de blocage et bloque l'entrée d'un autre chariot dans la file, lorsqu'un chariot se situe déjà dans 15 sa zone de commande. Les chariots sont équipés de systèmes d'engagement de pièces, dont l'activation pour la restitution d'une pièce gagée implique l'obtention d'une distance d'accouplement entre des chariots successifs, prédéfinie par le système d'engagement. Le dispositif 20 comporte deux leviers de commande et d'arrêt à accouplement forcé, et entre lesquels se situe la zone de commande. Le choix de la distance entre les leviers de commande et d'arrêt est tel, que la distance d'accouplement (K) entre un chariot accouplé de la file, situé dans la zone de 25 commande, et un autre chariot situé à l'extérieur de la file, est impossible à obtenir pour l'actionnement du système d'engagement de pièces.

Le brevet européen EP0301940 décrit une autre solution de dispositif limiteur de longueur de file pour 30 chariots de transport tels que chariots de magasins grande surface, de gares ou d'aérogare, dans lequel lesdits chariots sont logés entre deux barrières de guidage parallèles dont l'écartement est légèrement supérieur à la largeur hors tout desdits chariots. Un palpeur monté sur 35 une desdites barrières et coopérant avec un organe des chariots lors de leur introduction entre les barrières. Le palpeur comporte une butée coopérant avec un organe d'un nouveau chariot et agencée de manière à interdire le passage du nouveau chariot lorsque le palpeur est en appui sur l'organe d'un chariot déjà introduit.

Le brevet PCT W08404660 décrit un mécanisme de stockage de chariots comme des chariots à provisions comportant une zone de stockage pour les chariots, qui sont conçus pour être pris et retirés de la zone de stockage et 10 pour y être ramenés par les utilisateurs. Le mécanisme comporte pour chaque zone de stockage au moins un dispositif de porte doté d'un premier mécanisme de contrôle placé dans un chemin de passage de sortie prévu pour ne laisser passer un chariot que si ledit mécanisme a reçu un 15 dépôt, et d'un second mécanisme de contrôle placé dans un chemin de passage d'entrée doté d'un mécanisme de contrôle connecté à un mécanisme de contrôle prévu pour ne laisser passer un chariot que s'il a été identifié par un mécanisme de détection comme appartenant à l'ensemble de chariots 20 conçus pour être stockés dans la zone de stockage. En rapport avec le passage du chariot, le mécanisme effectue un remboursement d'au moins une partie du dépôt.

Le brevet PCT W09812673 présente un autre type de dispositif destiné à gérer les parcs de stockage de 25 chariots munis de monnayeurs. L'invention concerne un dispositif permettant de limiter le nombre de chariots stockés dans un parc afin d'éviter les perturbations de la circulation. Il est constitué essentiellement d'un double récepteur de clés déplaçable sur une longueur 30 prédéterminée, mobile en rotation et constamment solidaire d'une clé, la longueur du déplacement du double récepteur de clé déterminant la limite de stockage. Le déplacement du double récepteur de clé peut être réalisé par différents moyens, par exemple par coulissement le long d'un rail. Le 35 dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la gestion des parcs de stockage de chariots de grands magasins, aéroports, gares, etc. Le but de l'invention est de proposer une solution 5 efficace aux inconvénients posés par les solutions de l'art antérieur en matière de gestion de flottes de chariots avec limitation de la longueur de la file.

A cet effet, l'invention concerne selon son acception la plus générale un système de gestion d'un parc de 10 chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la 15 position du chariot par rapport à la zone de rangement.

De préférence, les chariots sont équipés d'un mécanisme de consignation comprenant un moyen de blocage d'une pièce de monnaie dont la libération est commandée par l'engagement d'un élément de couplage physique avec un lien 20 directement ou indirectement fixé sur la zone de rangement, et d'un mécanisme de verrouillage inhibant au repos le fonctionnement dudit mécanisme de blocage, le mécanisme de verrouillage étant désactivé par un signal électrique généré par la détection d'une information de localisation 25 du chariot dans les limites d'une zone de rangement.

Contrairement aux solutions mécaniques de l'art antérieur, la mise en oeuvre d'un moyen de libération électrique de la consigne permet d'ajouter facilement une condition additionnelle de libération, déterminée par la 30 position du chariot par rapport aux limites d'une zone de rangement. Avantageusement, les zones de rangement des chariots sont équipées d'un moyen d'émission d'un signal interagissant avec lesdits détecteurs de position équipant les chariots, le lobe d'émission étant limité à la zone de rangement. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, le moyen d'émission est constitué par un émetteur RF.

De préférence, les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles de détection du signal émis par des étiquettes équipant les chariots.

Selon un mode de réalisation avantageux, les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles d'induction 10 interagissant avec une étiquette de type RF-ID.

Selon une variante préférée, les étiquettes comprennent un moyen d'enregistrement d'un identifiant.

Selon un mode de réalisation particulier, le système comporte un moyen de calcul du nombre de chariots présents 15 dans une zone de rangement déterminée pour le déclenchement d'un signal d'activation du moyen de libération de la consigne d'un nouveau chariot détecté.

Selon une autre variante, les zones de rangement des chariots sont équipées de portiques interagissant avec une 20 étiquette comprenant un circuit résonnant.

Optionnellement, le système comporte un moyen pour la détection des passages de chariots à la limite d'une partie au moins des zones de rangement et l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur pour chacune desdites zones.

Selon une variante particulière, le système comporte un moyen de signalisation d'un message d'alerte commandé par un calculateur lorsqu'un chariot est détecté dans une zone de rangement saturée.

Selon une première solution, les chariots comportent 30 un moyen de consignation d'une pièce de monnaie commandé par un loquet électromagnétique.

Selon une deuxième solution, les chariots comportent un moyen de consignation d'une monnaie virtuelle, commandant le débit et le crédit d'un porte-monnaie 35 électronique.

Selon une réalisation particulière, les chariots sont équipés de moyens de détection de la présence dans un voisinage limité d'un autre chariot.

Avantageusement, le système comporte en outre des 5 équipements de lecture des identifiants des chariots présents dans un voisinage déterminé, pour l'analyse des déplacements d'un chariot.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier, le système comporte des moyens d'alimentation électronique du 10 chariot constitués par des liens assurant la liaison entre deux chariots consécutifs, lesdits liens présentant un connecteur interagissant avec le boîtier du chariot suivant et des fils d'alimentation.

L'invention concerne également un chariot pour la 15 mise en oeuvre d'un système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de consigne à commande électrique.

Avantageusement ledit dispositif est constitué par un boîtier présentant une fente d'introduction d'une pièce de 20 monnaie et des moyens électromécaniques pour bloquer temporairement la pièce introduite, et des moyens de libération de ladite pièce.

Selon une variante, le chariot comprend une boucle d'induction pour l'alimentation des moyens électriques.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés correspondant à des exemples non limitatifs de réalisation, o: - la figure 1 représente une vue schématique d'un 30 alignement de chariots selon l'invention - la figure 2 représente une vue schématique d'un mécanisme de consignation selon l'invention Le système selon l'invention met en oeuvre de façon 35 connue des chariots (1), par exemple des chariots de supermarché, communément connus sous le nom de Caddie (Marque déposée), qui présentent la particularité d'être gerbés par encastrement longitudinal.

Les emplacements de rangement des chariots sont 5 pourvus d'une barre (2) comportant un boîtier de couplage femelle dans lequel il est possible d'insérer l'élément de couplage mâle complémentaire, prévu à l'extrémité des chaînes (3) solidaires d'un boîtier (4) prévu sur la barre transversale de guidage du chariot. Ce boîtier comprend 10 également un élément de couplage femelle destiné à recevoir l'extrémité de la chaîne d'un chariot (5) encastré dans le chariot (1) précédent.

Habituellement, l'engagement de l'élément de couplage terminant la chaîne du chariot déjà rangé ou, pour le 15 premier chariot, la chaîne fixe sur la barre (2), provoque invariablement le déblocage de la pièce de consignation qui avait été introduite dans le boîtier (4) lors de l'emprunt du chariot.

L'inconvénient de cette solution est qu'il permet de 20 construire des files illimitées, qui dépassent l'espace de rangement prévu, et peuvent gêner la circulation des voitures lorsque les files empiètent sur les voies de circulation du parking, ou encore empêcher le passage des personnes lorsque l'espace de rangement avoisine les zones 25 de circulation des piétons.

Par ailleurs, cette solution connue peut aussi conduire à la formation de files folles par accouplement d'un chariot à un chariot abandonné endehors d'une zone de rangement. Généralement, cette situation dégénère 30 rapidement en incitant d'autres usagers de compléter cette file folle, ce qui occasionne un travail de manutention considérable pour rétablir le rangement normal des chariots. Pour éviter ces situations préjudiciables pour une 35 bonne exploitation d'une flotte de chariots, la libération de la pièce de consignation est conditionnée par un signal d'activation du mécanisme de déblocage de la pièce. La zone de rangement est équipée d'un émetteur (6) avec un lobe d'émission directif, dirigé vers le fond de la zone de rangement. Le boîtier de consignation selon l'invention comporte un récepteur pour la détection du signal émis par l'émetteur (6) lorsque le chariot est situé dans une zone de rangement, et un loquet électromagnétique qui inhibe le 10 mécanisme de libération de la pièce de consignation en l'absence de détection d'un signal de libération provenant de l'émetteur (6).

Une solution - éventuellement complémentaire de la précédente - consiste à équiper chaque chariot d'une 15 étiquette passive constituée par un circuit résonnant accordé sur la fréquence d'émission d'un portique (7) placé à la limite arrière de la zone de rangement. Lorsque le chariot franchit le portique, le passage provoque une variation de puissance dans le circuit d'alimentation dans 20 la boucle d'émission, du fait de l'absorption d'énergie par le circuit résonnant du chariot considéré. L'émetteur (6) déclenche alors pendant un intervalle de temps déterminé un signal commandant l'inhibition du verrouillage du mécanisme de blocage de la pièce, et l'engagement de l'élément mâle 25 de la chaîne du chariot précédent permet le retrait de la pièce de consignation.

Pour récupérer la pièce de consignation, il est donc nécessaire que deux conditions soient vérifiées: - engagement de l'extrémité de la chaîne d'un 30 chariot précédent dans le boîtier (ou, le cas échéant, de la chaîne initiale fixée sur le fond de la zone de rangement - détection d'un signal indiquant que le chariot est situé à l'intérieur des limites d'une zone de 35 rangement.

Le système peut comporter en outre un circuit incrémentant ou décrémentant un compteur lors de chaque passage d'un chariot sous le portique, qui comportera dans ce cas deux boucles consécutives pour la détection du sens 5 de passage. Ce compteur peut être exploité pour connaître l'évolution de la flotte de chariots, et notamment anticiper l'afflux aux caisses du supermarché. Il permet aussi d'orienter les utilisateurs vers les zones de rangement moins encombrées, et de prévenir de zones de 10 rangement saturées.

Selon une variante de réalisation, chaque chariot comporte une étiquette de type " RF-ID " comprenant une boucle d'induction et un microcircuit électronique de codage d'un signal de réponse avec un identifiant unique 15 pour chaque étiquette.

Dans ce cas, la zone de rangement est équipée d'un circuit de détection (8) des étiquettes RF-ID présentes dans le périmètre de détection, et de moyens activant le déverrouillage du mécanisme de blocage de la pièce de 20 consignation d'un nouveau chariot lorsque le nombre de chariots déjà présents est compatible avec la capacité de stockage de la zone de rangement considérée.

Cette solution permet de gérer la traçabilité des chariots, et de leurs déplacements tant au niveau des zones 25 de rangement qu'à l'intérieur de la zone d'utilisation.

Cette information permet d'organiser de façon efficace l'ouverture ou la fermeture de caisses ou encore l'activation de promotions temporaires ou la présence de forces de ventes ou de réapprovisionnement, en fonction de 30 modèles de prévision des déplacements des utilisateurs, notamment en fonction de paramètres additionnels tels que l'heure, le jour, la période de l'année, la température extérieure, etc. La figure 2 représente une vue schématique d'un 35 mécanisme de consignation.

Il est formé par un boîtier robuste, par exemple en fonte, enfermant une cavité (10) dont les dimensions sont calibrées par rapport aux dimensions des pièces de consignation. La présente description ne détaillera pas les 5 moyens techniques permettant de contrôler la nature de la pièce introduite, qui sont celle déjà mis en òuvre dans l'art antérieur.

Cette cavité (10) s'ouvre sur l'une des faces du boîtier sur une fente (11) d'introduction de la pièce. Une 10 gâche (12) se déplace perpendiculairement à la direction d'introduction de la pièce, pour en empêcher au repos le retrait après introduction dans la cavité (10). Un ressort (14) est prévu à cet effet, pour repousser la gâche (12) en position d'obturation. La gâche (12) présente par ailleurs 15 une lumière (15) dont le fond est en biseau, afin que l'introduction d'une pièce dans la fente (11) exerce une pression sur cette partie en biseau, et génère une composante perpendiculaire à la direction d'introduction, tendant à repousser la gâche (12) dans la direction du 20 ressort. Ceci conduit à ouvrir provisoirement le passage vers la cavité (10).

Cet ensemble formé par la gâche (12), le ressort (14), l'ouverture (15) constitue le mécanisme de blocage assurant la consignation de la pièce.

La libération s'effectue par l'engagement dans une seconde fente (16) de la langue terminant la chaîne provenant d'un chariot déjà rangé. Cette langue non représentée présente par ailleurs une lumière dans laquelle vient s'engager le bord d'une seconde ouverture (17) prévue 30 dans la gâche (12). Cette ouverture présente également un bord en biseau pour repousser la gâche (12) contre l'action du ressort (14), lorsque l'extrémité frontale de la langue vient exercer une pression sur ledit biseau.

L'ensemble ainsi décrit permet simplement d'assurer 35 la fonction habituelle de consignation.

Pour éviter que l'engagement d'une langue ne provoque de façon systématique la libération de la pièce consignée, le boîtier comprend en outre un solénode (18) commandant un noyau plongeur (19) dont l'extrémité assure au repos le blocage de la gâche (12).

La gâche (12) ne peut ainsi être déplacée que lorsque le noyau plongeur est en retrait. Pour cela, une commande électrique active le solénode seulement lorsque le chariot se trouve dans les limites d'une zone de rangement.

Bien entendu, la description ci-dessus est une présentation fonctionnelle et schématique d'un tel dispositif, et l'homme du métier saura fabriquer de nombreuses variantes mécaniques ou électromécaniques adaptées pour réaliser les deux fonctions de blocage de la 15 pièce de consignation et de déverrouillage conditionnel.

La détection de la proximité d'un chariot déjà rangé peut être réalisée par la transmission d'une information par des conducteurs noyés dans les liens (2) assurant la liaison entre deux chariots consécutifs. Ces conducteurs 20 transmettent alors une information sous la forme d'un signal électrique, éventuellement un signal numérique codé.

Ils peuvent aussi transmettre l'alimentation électrique des circuits électroniques et électromécaniques de chaque chariot. L'invention n'est pas limitée à une solution électromécanique. Elle peut aussi être réalisée sous une forme électronique.

La consignation peut être effectuée non pas par le blocage d'une pièce de monnaie pendant la durée de 30 l'emprunt du chariot et jusqu'à la restitution dans une zone de rangement autorisée, mais par débit provisoire d'une unité de valeur enregistrée dans un porte-monnaie virtuel, par exemple une carte de paiement électronique ou encore une carte de fidélité.

Dans ce cas, le boîtier comprend un circuit électronique pour le dialogue avec la carte, avec un coupleur électrique ou encore un couplage à distance.

L'introduction de la carte déclenche un processus de 5 vérification du nombre d'unité de valeur, de libération du lien avec le chariot précédent, et de débit de la carte d'un nombre d'unité de valeurs prédéterminé.

Accessoirement, ce processus peut aussi comporter une étape de mémorisation de l'identifiant du titulaire de la carte 10 dans une mémoire locale.

La carte peut être retirée après libération du chariot. Lors de la restitution du chariot, l'utilisateur introduit à nouveau la carte dans le boîtier. La détection 15 d'un signal de présence dans une zone de restitution autorisée permet d'engager le lien d'un chariot déjà rangé dans le boîtier, ce qui déclenche la réincrémentation du compteur d'unité de valeur de la carte d'une quantité identique à celle décrémentée lors de l'emprunt du chariot, 20 voire d'une quantité supérieure pour récompenser le client.

Le système peut être complété par des équipements de lecture de l'identifiant du chariot et éventuellement d'informations additionnelles lors du passage dans certaines zones d'intérêt, par exemple devant certains 25 linéaires ou devant les caisses de paiement, pour une exploitation des comportements d'achat de certains clients.

Il peut aussi comporter des équipements d'alerte visuelle ou sonore activés lorsque la zone de rangement est saturée, pour prévenir le client de l'impossibilité de 30 ranger le chariot dans la zone considérée et le cas échéant le guider vers des zones de rangement disponibles.

Le système peut être adapté pour permettre la déconsignation du chariot par certaines catégories de personnes, indépendamment de la restitution dans une zone 35 de rangement. Le moyen de libération de la consigne est alors en outre commandé par un équipement spécifique générant un signal de libération de la consigne indépendamment de la position par rapport à une zone de rangement. Cet équipement complémentaire, par exemple un boîtier comportant un émetteur HF, est mis à disposition de personnes à mobilité réduite, pour leur permettre par exception aux règles, d'abandonner un chariot en dehors d'une zone de rangement.

Ce dispositif complémentaire peut aussi permettre au gestionnaire du parc de chariot de déplacer ceux-ci en s'affranchissant des contraintes des zones de rangement.

Claims (22)

REVENDICATIONS

1. Système de gestion d'un parc de chariots comportant un moyen de consignation et un moyen de libération de la consigne activé lorsque le chariot (1) correspondant est engagé dans une position prédéterminée, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est commandé par un signal électrique, en fonction de la position du chariot (1) par rapport à la zone de rangement.

2. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées d'un moyen d'émission (6) d'un signal interagissant avec lesdits détecteurs de position équipant les chariots, le lobe d'émission étant limité à la zone de rangement.

3. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'émission est constitué par un émetteur RF (6).

4. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles de détection du signal émis par des étiquettes équipant les chariots.

5. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de boucles d'induction interagissant avec une étiquette de type RF-ID.

6. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les étiquettes comprennent un moyen d'enregistrement d'un identifiant.

7. Système de gestion d'un parc de chariots selon l'une au moins des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calcul du nombre de chariots présents dans une zone de rangement déterminée pour le déclenchement d'un signal d'activation du moyen de libération de la consigne d'un nouveau chariot (1) détecté.

8. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les zones de rangement des chariots sont équipées de portiques (7) interagissant avec une étiquette comprenant un circuit résonnant.

9. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour la détection des passages de chariots à la limite d'une partie au moins des zones de rangement et l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur pour chacune desdites zones.

10. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots sont équipés d'un mécanisme de consignation comprenant un moyen de blocage d'une pièce de monnaie dont la libération est commandée par l'engagement d'un élément de couplage physique avec un lien directement ou indirectement fixé sur la zone de rangement, et d'un mécanisme de verrouillage inhibant au repos le fonctionnement dudit mécanisme de blocage, le mécanisme de verrouillage étant désactivé par un signal électrique généré par la détection d'une information de localisation du chariot (1) dans les limites d'une zone de rangement.

11. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de signalisation d'un message d'alerte commandé par un calculateur lorsqu'un chariot (1) est détecté dans une zone de rangement saturée.

12. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots comportent un moyen de consignation d'une pièce de monnaie, commandé par un loquet électromagnétique (18).

13. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots comporte un moyen de consignation d'une monnaie virtuelle, commandant le débit et le crédit d'un porte- monnaie électronique.

14. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots sont équipés de moyens de détection de la présence dans un voisinage limité d'un autre chariot.

15. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des équipements de lecture des identifiants des chariots présents dans un voisinage déterminé, pour l'analyse des déplacements d'un chariot.

16. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alimentation électronique du chariot (1) constitués par des liens assurant la liaison entre deux chariots consécutifs, lesdits liens présentant un connecteur interagissant avec le boîtier du chariot (1) suivant et des fils d'alimentation.

17. Système de gestion d'un parc de chariots selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de libération de la consigne est en outre commandé par un équipement spécifique générant un signal de libération de la consigne indépendamment de la position par rapport à une zone de rangement.

18. Chariot (1) pour la mise en oeuvre d'un système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de consigne à commande électrique.

19. Chariot (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit dispositif est constitué par un boîtier présentant une fente d'introduction d'une pièce de monnaie et des moyens électromécaniques pour bloquer temporairement la pièce introduite, et des moyens de libération de ladite pièce.

20. Chariot (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une identifiant enregistré numériquement dans un circuit électronique.

21. Chariot (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une étiquette de type RF-ID.

22. Chariot (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte une boucle d'induction pour l'alimentation des moyens électriques.