WO2004048142A2 - Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einer fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung - Google Patents

Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einer fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2004048142A2
WO2004048142A2 PCT/EP2003/012984 EP0312984W WO2004048142A2 WO 2004048142 A2 WO2004048142 A2 WO 2004048142A2 EP 0312984 W EP0312984 W EP 0312984W WO 2004048142 A2 WO2004048142 A2 WO 2004048142A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
vehicle
acc
vehicle speed
speed control
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/012984
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2004048142A3 (de
Inventor
Thomas Hackl
Herbert Schramm
Original Assignee
Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority to AU2003298125A priority Critical patent/AU2003298125A1/en
Publication of WO2004048142A2 publication Critical patent/WO2004048142A2/de
Publication of WO2004048142A3 publication Critical patent/WO2004048142A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path

Definitions

  • Vehicle especially commercial vehicle, with a
  • the invention is based on a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a vehicle speed control device according to the preamble of claim 1.
  • CC Cruise control
  • adaptive cruise control devices so-called adaptive cruise control (ACC)
  • the vehicle speed control device already present in the engine control unit of the vehicle has a higher control accuracy than the vehicle speed controls, which are usually integrated in ACC controls. For this reason, has a combined solution consisting of one
  • Vehicle speed control and a separate adaptive distance control device have advantages in terms of speed control accuracy.
  • the invention provides a solution to the problem of retrofitting vehicles with an already existing vehicle speed control with an adaptive distance control device.
  • the matching device ensures that the input and / or output signals of the two individual systems are compared with one another or newly defined. This procedure prevents contradicting control signals from being sent to downstream drive and / or braking units and prevents the systems from working against each other.
  • the two devices CC and ACC can, for example, both be installed as separate software modules on a common control unit and can be accommodated as hardware modules in separate control units.
  • the adaptive distance control device is designed without its own vehicle speed control device. This saves costs, since then the vehicle speed control is not duplicated.
  • a common operating unit is provided for the vehicle speed control device and the adaptive distance control device.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description.
  • the single figure shows a schematic functional diagram of a combined vehicle speed and distance control device of a commercial vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
  • ACC denotes an adaptive distance control device, which detects the distance and the relative speed to a vehicle in front as well as further data and this for controlling the distance or a
  • Time gap between vehicles The time gap to the vehicle in front is calculated from the recorded variables and compared with a target time gap set by the driver. If the target time gap is undershot, the ACC system responds to the driving situation by reducing the engine torque and, if necessary, automatically braking.
  • the adaptive distance control device ACC communicates via a control line 1 with a control unit 2 of an electronically controlled braking system EBS and via a further control line 4 with a control unit 6 of an electronic engine power control EDC of a drive motor of the commercial vehicle. zeugs.
  • the control unit 2 of the EBS is designed to distribute the requested braking force to a friction brake and a permanent brake, such as a retarder RET, in particular to generate the requested braking force on the friction brake with as little wear as possible.
  • No vehicle speed control device is preferably integrated in the adaptive distance control device ACC. Rather, a separate vehicle speed control device CC is provided separately from the adaptive distance control device ACC, which communicates with the adaptive distance control device ACC via an interface 8. In addition to status information, input and output signals of both systems CC and ACC are compared or redefined via the interface 8. Input signals are, for example, the driver's specifications or vehicle states, which must be the same as reference values in both CC and ACC systems, such as a reference speed. Output signals are, for example, the control commands for the
  • the interface 8 includes, in particular, a matching device 10 for matching the input and / or output signals of the vehicle speed control device CC and the adaptive distance control device ACC.
  • the adjustment device 10 is preferably integrated in the adaptive distance control device ACC, alternatively it can also be combined with the vehicle speed control device CC or can also be designed separately.
  • the interface contains 8 lines 12, 14 or optical fibers or uses a CAN bus for data exchange between the vehicle speed control device CC and the adaptive distance control device ACC.
  • not both systems send signals to the control units 2, 6 of the electronically controlled braking system EBS and the electronic engine power control EDC, but only the ACC system by means of the control lines 1, 4, the setpoint values controlled by both systems, in particular Acceleration setpoints are previously compared by the adjustment device 10.
  • only one of the two systems, either CC or ACC should communicate with the control units 2, 6 of the electronically controlled braking system EBS and the electronic engine power control EDC after the output signals have been compared beforehand.
  • the comparison device 10 preferably comprises a comparator MIN, which, for example, of two acceleration signals output as output signals from the CC and ACC systems sends the signal corresponding to the lower acceleration to the control units 2, 6 of the electronically controlled braking system EBS and the electronic engine power control EDC switches through and blocks the other output signal. This prevents contradicting control signals from being sent to these control units 2, 6.
  • the adjustment device 10 could also generate a new output signal from the two output signals.
  • a function block 16 preferably communicating with the adaptive distance control device ACC, which contains a common operating unit for the vehicle speed control device CC and the adaptive distance control device ACC, for inputting the input values such as, for example, a target speed and one of the target time gap for the vehicle in front.
  • the input values are supplied both to the ACC and to the CC system.
  • the operating unit 16 can also have display elements for displaying the target speed and / or the target time gap.
  • the operating unit of the function block 16 can also communicate with the matching device 10 in order to compare the input values or to generate new input signals from the input values.
  • the adaptive distance control device ACC and the vehicle speed control device CC interact as follows:
  • a desired target speed is first entered via the operating unit 16.
  • the vehicle speed control device CC controls a setpoint acceleration of 0 m / s 2 via the interface 8 to the comparator MIN integrated in the adaptive distance control device ACC, in which, on the other hand, a maximum setpoint acceleration of, for example, + 10m / s 2 is controlled by the latter due to the lack of a preceding vehicle ,
  • the comparator MIN controls the lower acceleration, in this case the value of 0 m / s 2 originating from the CC system to the control units 2, 6 of the electronically controlled braking system EBS and the electronic engine power control EDC and blocks this from the ACC system originating signal.
  • the driving speed control device CC continues to send a signal of 0 m / s 2 to the comparator MIN in order to keep the speed constant.
  • the now activated adaptive distance control device ACC controls a deceleration signal of, for example, -1 m / s 2 , in order to adapt its own speed to the speed of the vehicle traveling ahead more slowly. From both sig- The comparator MIN in turn switches the acceleration signal of the ACC system, which is smaller in value, in this case -1 m / s 2 as the target acceleration to the control units 2, 6 and blocks the signal of the CC system. As a result of the negative acceleration signal, the control units 2, 6 cause the commercial vehicle to decelerate by accelerating or braking.
  • the vehicle speed control device CC While driving behind the slower vehicle at a speed that is lower than the target speed, the vehicle speed control device CC sends a positive acceleration signal of, for example, +1 m / s 2 in order to reach the originally set target speed again.
  • the value controlled by the adaptive distance control device ACC is now 0 m / s 2 , since the commercial vehicle travels at a constant distance behind the vehicle in front.
  • the comparator MIN consequently connects the lower value of 0 m / s 2 to the control units 2, 6, as a result of which the distance from the vehicle in front is maintained.
  • the acceleration signal of, for example, +1 m / s 2 which is set by the vehicle speed control device CC to achieve the originally set target speed, set itself as a smaller value than that of the ACC system due to the omission of the vehicle in front maximum acceleration signal of, for example, +10 m / s 2 and is passed on to the control units 2, 6.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit einer Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC). Die Erfindung sieht vor, dass zusätzlich eine separate, über eine Schnittstelle (8) mit der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) kommunizierende adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) sowie eine Abgleicheinrichtung (10, MIN) zum Abgleich von Eingabe- und/oder Ausgabesignalen der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) und der adaptiven Abstandsregeleinrich­tung (ACC) vorgesehen ist.

Description

Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer
Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung
Beschreibung
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug, insbesondere von einem Nutzfahrzeug, mit einer Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Seit einiger Zeit sind Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtungen, sog. Cruise Control (CC) Systeme bekannt, mit welchen die Fahrgeschwindigkeit auf einen konstanten Wert einregelbar ist. Solche CC-Systeme sind meist in das Steuergerät des Antriebsmotors integriert.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 199 10 590 A1 , adaptive Abstandsregeleinrichtungen, sog. Adaptive Cruise Control (ACC)
Systeme bekannt, welche den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erfassen und ihn abhängig von der Geschwindigkeit auf einen konstanten Wert einregeln. In solche Systeme ist bereits eine Fahrgeschwindigkeitsregelung integriert.
Gemäß Anspruch 1 wird vorgeschlagen, bei Fahrzeugen, insbesondere bei Nutzfahrzeugen, zusätzlich zu einer vorhandenen Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung eine hiervon separate, über eine Schnittstelle mit der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung kommunizierende adaptive Abstandsregeleinrichtung sowie eine Abgleicheinrichtung zum Abgleich von Eingabe- und/oder Ausgabesignalen der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung und der adaptiven Abstandsregeleinrichtung vorzusehen. Unter „separaten" Einrichtungen soll hier verstanden werden, dass beide Einrichtungen, CC und ACC, getrennt voneinander und nur abhängig von den jeweiligen Eingangssignalen jeweils eigene Ausgabe- oder Steuersignale erzeugen.
Generell verfügt die bereits im Motorsteuergerät des Fahrzeugs vorhandene Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung über eine höhere Regelgenauigkeit als die Fahrgeschwindigkeitsreglungen, welche üblicherweise in ACC-Regelungen integ- riert sind. Aus diesem Grund hat eine kombinierte Lösung bestehend aus einer
Fahrgeschwindigkeitsregelung und einer hiervon separaten adaptiven Abstandsregeleinrichtungen gemäß der Erfindung Vorzüge hinsichtlich der Geschwindigkeitsregelgenauigkeit. Darüber hinaus liefert die Erfindung eine Lösung für das Problem, Fahrzeuge mit einer bereits vorhandenen Fahrgeschwindigkeitsregelung nachträglich mit einer adaptiven Abstandsregeleinrichtung auszurüsten. Die Abgleicheinrichtung sorgt dafür, dass die Eingabe- und/oder Ausgabesignale der beiden Einzelsysteme untereinander abgeglichen bzw. neu festgelegt werden. Diese Vorgehensweise verhindert, dass sich widersprechende Steuersignale an nachgeordnete Antriebs- und/oder Bremseinheiten geleitet werden und die Sys- teme gegeneinander arbeiten. Die beiden Einrichtungen CC und ACC können beispielsweise sowohl als getrennte Softwaremodule auf einem gemeinsamen Steuergerät installiert wie auch als Hardwaremodule in getrennten Steuergeräten untergebracht sein.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung möglich. Gemäß einer besonders zu bevorzugenden Ausführungsform der Erfindung ist die adaptive Abstandsregeleinrichtung ohne eine eigene Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung ausgeführt. Dies spart Kosten, da dann die Fahrgeschwindigkeitsregelung nicht doppelt vorhanden ist.
In besonders zu bevorzugender Weise ist eine gemeinsame Bedieneinheit für die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung und die adaptive Abstandsregeleinrichtung vorgesehen.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schema- tisches Funktionsschaubild einer kombinierten Fahrgeschwindigkeits- und Abstandsregeleinrichtung eines Nutzfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausfüh- rungsform der Erfindung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In der Figur ist mit ACC eine adaptive Abstandsregeleinrichtung bezeichnet, welche den Abstand und die Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahr- zeug sowie weitere Daten erfaßt und diese zur Regelung des Abstands bzw. einer
Zeitlücke zwischen den Fahrzeugen nutzt. Aus den erfaßten Größen wird die Zeitlücke zum vorausfahrenden Fahrzeug berechnet und mit einer vom Fahrer eingestellten Sollzeitlücke verglichen. Ist die Sollzeitlücke unterschritten, reagiert das ACC-System der Fahrsituation jeweils angepaßt mit einer Reduzierung des Motormoments und, falls notwendig, mit einer automatisch eingeleiteten Bremsung. Hierzu kommuniziert die adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC über eine Steuerleitung 1 mit einem Steuergerät 2 eines elektronisch geregelten Bremssystems EBS sowie über eine weitere Steuerleitung 4 mit einem Steuergerät 6 einer elektronischen Motorleistungssteuerung EDC eines Antriebsmotors des Nutzfahr- zeugs. Das Steuergerät 2 des EBS ist zur Verteilung der angeforderten Bremskraft auf eine Reibungsbremse und eine Dauerbremse wie beispielsweise einem Retarder RET ausgebildet, insbesondere dazu, die angeforderte Bremskraft mit möglichst wenig Verschleiß an der Reibungsbremse zu erzeugen.
In die adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC ist vorzugsweise keine Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung integriert. Vielmehr ist getrennt von der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC eine separate Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC vorhanden, welche über eine Schnittstelle 8 mit der adaptiven Abstands- regeleinrichtung ACC kommuniziert. Über die Schnittstelle 8 werden neben Statusinformationen auch Eingabe- und Ausgabesignale beider Systeme CC und ACC abgeglichen bzw. neu festgelegt. Eingabesignale sind beispielsweise Vorgaben des Fahrers oder Fahrzeugzustände, die in beiden Systemen CC und ACC als Referenzwerte gleich sein müssen, wie beispielsweise eine Referenzge- schwindigkeit. Ausgabesignale sind beispielsweise die Steuerbefehle für die
Steuergeräte 2, 6 von Motor, Bremse, Retarder und Getriebe und/oder Informationen für den Fahrer. Die Schnittstelle 8 beinhaltet insbesondere eine Abgleicheinrichtung 10 zum Abgleich der Eingangs- und/oder Ausgangssignale der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC und der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC.
Die Abgleicheinrichtung 10 ist vorzugsweise in die adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC integriert, alternativ kann sie auch mit der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC zusammengefaßt oder auch separat ausgeführt sein. Darüber hinaus beinhaltet die Schnittstelle 8 Leitungen 12, 14 oder Lichtwellenleiter oder nutzt einen CAN-Bus zum Datenaustausch zwischen der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC und der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC. Wie aus dem Funktionsschaubild hervorgeht, senden nicht beide Systeme Signale an die Steuergeräte 2, 6 des elektronisch geregelten Bremssystems EBS und der elektronischen Motorleistungssteuerung EDC, sondern nur das ACC-System mittels der Steuerleitungen 1 , 4, wobei die von beiden Systemen ausgesteuerten Sollwerte, insbesondere Beschleunigungssollwerte zuvor durch die Abgleicheinrichtung 10 abgeglichen werden. Allgemein soll lediglich eines der beiden Systeme, entweder CC oder ACC, nach vorangehendem Abgleich der Ausgangssignale mit den Steuergeräten 2, 6 des elektronisch geregelten Bremssystems EBS und der elektronischen Motorleistungssteuerung EDC kommunizieren.
Die Abgleicheinrichtung 10 umfasst vorzugsweise einen Vergleicher MIN, welcher beispielsweise von zwei als Ausgangssignale von dem CC- und dem ACC-System ausgegebenen Beschleunigungssignalen das der geringeren Beschleunigung entsprechende Signal an die Steuergeräte 2, 6 des elektronisch geregelten Brems- Systems EBS und der elektronischen Motorleistungssteuerung EDC durchschaltet und das andere Ausgangssignal sperrt. Dadurch wird verhindert, dass widersprüchliche Steuersignale an diese Steuergeräte 2, 6 gesandt werden. Alternativ könnte die Abgleicheinrichtung 10 aus den beiden Ausgangssignalen auch ein neues Ausgangssignal erzeugen.
Schließlich ist ein vorzugsweise mit der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC kommunizierender Funktionsblock 16 vorgesehen, welcher eine gemeinsame Bedieneinheit für die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC und die adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC enthält, zur Eingabe der Eingabewerten wie bei- spielsweise einer Sollgeschwindigkeit und einer der Sollzeitlücke zum vorausfahrenden Fahrzeug. Wie die vom Funktionsblock 16 ausgehende Leitung 14 in der Figur verdeutlicht, werden die Eingabewerte sowohl an das ACC- als auch an das CC-System geliefert. Weiterhin kann die Bedieneinheit 16 auch Anzeigeelemente zur Anzeige der Sollgeschwindigkeit und/oder der Sollzeitlücke aufweisen. Gemäß einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform kann die Bedieneinheit des Funktionsblocks 16 mit auch mit der Abgleicheinrichtung 10 kommunizieren, um die Eingabewerte abzugleichen bzw. aus den Eingabewerten neue Eingangssignale zu erzeugen.
Vor diesem Hintergrund spielen die adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC und die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC wie folgt zusammen :
Über die Bedieneinheit 16 wird zunächst eine gewünschte Sollgeschwindigkeit eingegeben. Bei aktiver Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC wird dann, ohne dass sich im Wirkungsbereich des Abstandssensors der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC ein vorausfahrendes Fahrzeug befindet, mit konstanter Geschwindigkeit gefahren. Folglich steuert die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC eine Sollbeschleunigung von 0 m/s2 über die Schnittstelle 8 an den in der a- daptiven Abstandsregeleinrichtung ACC integrierten Vergleicher MIN, in welchen andererseits von letzterer mangels vorausfahrendem Fahrzeug eine maximale Sollbeschleunigung von beispielsweise +10m/s2 eingesteuert wird. Der Vergleicher MIN steuert die geringere Beschleunigung, in diesem Fall den vom CC-System stammenden Wert von 0 m/s2 an die Steuergeräte 2, 6 des elektronisch geregel- ten Bremssystems EBS und der elektronischen Motorleistungssteuerung EDC weiter und sperrt das vom ACC-System stammende Signal.
Wenn nun ein langsamer fahrendes Fahrzeug vor dem mit den erfindungsgemäßen Systemen ausgerüsteten Nutzfahrzeug auftaucht, so sendet die Fahrge- schwindigkeitsregeleinrichtung CC weiterhin ein Signal von 0 m/s2 an den Vergleicher MIN, um die Geschwindigkeit konstant zu halten. Die nun aktivierte adaptive Abstandsregeleinrichtung ACC steuert demgegenüber ein Verzögerungssignal von beispielsweise -1 m/s2 aus, um die eigene Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des langsamer voraus fahrenden Fahrzeug anzupassen. Von beiden Sig- nalen schaltet der Vergleicher MIN wiederum das dem Wert nach kleinere Beschleunigungssignal des ACC-Systems, hier also -1 m/s2 als Sollbeschleunigung zu den Steuergeräten 2, 6 durch und sperrt das Signal des CC-Systems. Infolge des negativen Beschleunigungssignals veranlassen die Steuergeräte 2, 6 eine Verzögerung des Nutzfahrzeugs durch Gaswegnahme bzw. durch Bremsen.
Während der Fahrt hinter dem langsameren Fahrzeug mit einer gegenüber der Sollgeschwindigkeit geringeren Geschwindigkeit sendet die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC ein positives Beschleunigungssignal von beispielsweise +1 m/s2, um die ursprünglich eingestellte Sollgeschwindigkeit wieder zu erreichen.
Der von der adaptiven Abstandsregeleinrichtung ACC ausgesteuerte Wert beträgt allerdings nun 0 m/s2, da das Nutzfahrzeug mit konstantem Abstand hinter dem voraus fahrenden Fahrzeug fährt. Der Vergleicher MIN schaltet folglich den niedrigeren Wert von 0 m/s2 an die Steuergeräte 2, 6 durch, wodurch der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gehalten wird.
Erst wenn das vorausfahrende Fahrzeug die Fahrspur verläßt, setzt sich das von der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung CC zur Erzielung der ursprünglich eingestellten Sollgeschwindigkeit ausgesteuerte Beschleunigungssignal von bei- spielsweise +1 m/s2 als kleinerer Wert gegenüber dem vom ACC-System aufgrund des Wegfalls des vorausfahrenden Fahrzeugs nun maximalen Beschleunigungssignals von beispielsweise +10 m/s2 durch und wird an die Steuergeräte 2, 6 weiter geleitet.
Bezuαszahlenliste
Steuerleitung
Steuergerät
Steuerleitung
Steuergerät
Schnittstelle
Abgleicheinrichtung
Leitung
Leitung
Funktionsblock

Claims

Patentansprüche
1 . Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer Fahrgeschwindigkeits- regeleinrichtung (CC), dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine separate, über eine Schnittstelle (8) mit der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) kommunizierende adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) sowie eine Abgleicheinrichtung (10, MIN) zum Abgleich von Eingabe- und/oder Ausgabesignalen der Fahrgeschwindigkeitsregelein- richtung (CC) und der adaptiven Abstandsregeleinrichtung (ACC) vorgesehen ist.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abgleicheinrichtung (10, MIN) derart ausgebildet ist, dass von der Fahrge- schwindigkeitsregeleinrichtung (CC) und der adaptiven Abstandsregeleinrichtung (ACC) erzeugten Beschleunigungssignalen das der geringeren Beschleunigung entsprechende Signal an nachgeordnete Antriebs- und/oder Bremseinheiten (2, 6) ausgesteuert wird.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Abgleicheinrichtung (10, MIN) entweder in die adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) oder in die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) integriert ist.
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) ohne eine eigene Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung ausgeführt ist.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) oder die adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) mit den Antriebs- und/oder Bremseinheiten (2, 6) kommuniziert.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Bedieneinheit (16) für die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung (CC) und die adaptive Abstandsregeleinrichtung (ACC) vorgesehen ist.
PCT/EP2003/012984 2002-11-22 2003-11-20 Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einer fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung WO2004048142A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003298125A AU2003298125A1 (en) 2002-11-22 2003-11-20 Vehicle, in particular commercial vehicle, equipped with a cruise control device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10254583A DE10254583A1 (de) 2002-11-22 2002-11-22 Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung
DE10254583.9 2002-11-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2004048142A2 true WO2004048142A2 (de) 2004-06-10
WO2004048142A3 WO2004048142A3 (de) 2004-09-02

Family

ID=32318625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/012984 WO2004048142A2 (de) 2002-11-22 2003-11-20 Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einer fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003298125A1 (de)
DE (1) DE10254583A1 (de)
WO (1) WO2004048142A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005021713A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem Fahrzeug, welches einen Retarder aufweist
DE102017004741A1 (de) 2017-05-17 2018-11-22 Wabco Gmbh Steueranordnung zum Einstellen eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen sowie Verfahren zum Einstellen eines Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen mit einer derartigen Steueranordnung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19910590A1 (de) 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19624615C2 (de) * 1996-06-20 2001-09-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Abstandsregelung für ein Kraftfahrzeug
DE19704841A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Längsdynamik eines Fahrzeugs
DE19729952A1 (de) * 1997-07-12 1999-01-14 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug mit Sensor und Regeleinrichtung und Abstandssensor für Kraftfahrzeuge
JP2000025486A (ja) * 1998-07-13 2000-01-25 Denso Corp 車間距離制御装置及び記録媒体
DE19859743A1 (de) * 1998-12-23 2000-06-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges
DE19859744A1 (de) * 1998-12-23 2000-06-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges
DE10025493B4 (de) * 2000-05-23 2008-05-29 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Koordination mehrerer Fahrsystemeinrichtungen eines Fahrzeugs
DE10138620B4 (de) * 2001-08-13 2014-11-27 Volkswagen Ag Adaptives Fahrtregelungssystem und ACC-Beschleunigungsschnittstelle
JP2003072416A (ja) * 2001-08-31 2003-03-12 Denso Corp 車両用走行制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19910590A1 (de) 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003298125A1 (en) 2004-06-18
WO2004048142A3 (de) 2004-09-02
DE10254583A1 (de) 2004-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3721308B1 (de) Verfahren zum bewegen einer fahrzeugkolonne auf basis einer der fahrzeugkolonne zugeordneten, vorgebbaren gesamtbetriebsstrategie
EP3781450B1 (de) Verfahren und system zur abstandsregelung eines eigenfahrzeugs
DE19857992C2 (de) Vorrichtung zur kinästhetischen Signalisierung an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges
EP1713658B1 (de) Abstandsregelsystem für kraftfahrzeuge
EP2783928B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abbremsung eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
EP1129000A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur sicherstellung des stillstandes eines fahrzeugs
WO2009015972A1 (de) Bremssystem für ein fahrzeug und ein verfahren zum betreiben eines bremssystems für ein fahrzeug
DE102019101443B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugkolonne bei einer Notbremsung
EP1633614B1 (de) Optimierte steuergerät-konfiguration für eine kfz-feststellbremse
DE10235472B4 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Bremsen eines Nutzfahrzeugs
EP3377382A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen fahren eines kraftfahrzeuges
DE102019132944A1 (de) Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes sowie Steuereinheit
EP2432670B1 (de) Bremssystem mit dauerbremsintegration
WO2005063521A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung, fahrzeug und verfahren zur fahrgeschwindigkeitsregelung eines fahrzeugs
EP1661750B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE60319944T2 (de) Adaptive Geschwindigkeitsregelvorrichtung
WO2003086831A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem bremssystem und einem antriebssystem
WO2004048142A2 (de) Fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug, mit einer fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung
EP2196372B1 (de) Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102019132943A1 (de) Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes während einer Notbremsung sowie Steuereinheit
EP1531074B1 (de) Hybridfahrzeug mit Geschwindigkeitsregler
DE102004054854A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Bewertungssignals
DE112019004263T5 (de) Fahrzeugsteuerungseinrichtung, fahrzeugsteuerungsverfahren und fahrzeugfolgesystem
EP4288314A1 (de) Verfahren und system zur längssteuerung eines kraftfahrzeugs
DE102020128390A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP