WO2004039700A1 - System zum dynamischen bereitstellen und kommissionieren, insbesondere von paletten und anderen lagereinheiten - Google Patents

System zum dynamischen bereitstellen und kommissionieren, insbesondere von paletten und anderen lagereinheiten Download PDF

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WO2004039700A1
WO2004039700A1 PCT/EP2003/012257 EP0312257W WO2004039700A1 WO 2004039700 A1 WO2004039700 A1 WO 2004039700A1 EP 0312257 W EP0312257 W EP 0312257W WO 2004039700 A1 WO2004039700 A1 WO 2004039700A1
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storage
area
shelf
designed
storage units
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PCT/EP2003/012257
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Timm Gudehus
Gunther Lukas
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Krusche Lagertechnik Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Definitions

  • the invention relates to a system 2 for the dynamic provision of storage units with goods contained therein.
  • floor-bound storage and retrieval machines which are combined with an essentially stationary conveyor system, are conventionally used for the storage and retrieval of storage units with the goods contained therein.
  • the stationary conveyor system is adapted to the respective needs, for example the type of goods to be transported or project requirements, so that different funding measures can be taken.
  • roller conveyors, chain conveyors, redirection devices or rail-bound distribution cars can form the stationary conveyor system.
  • the system according to the invention for the dynamic provision of storage units with the goods contained therein consists of at least one storage area consisting of at least one shelf module, which is composed of at least two shelf disks separated from one another by an aisle for storing the storage units in shelf compartments;
  • a floor-mounted transport system with at least one vehicle which is designed and suitable to remove storage units from the rack compartments and to transport them to at least one supply station inside or outside the storage area;
  • a floor-operated storage and retrieval system with at least one storage device that is designed and suitable to remove storage units with goods from the shelves and to hang and transport them above a route of the at least one vehicle to at least one transfer compartment for the floor-mounted transport system if necessary, to transport other storage units back from this transfer compartment;
  • a control system that is designed so that it records at least the occupancy data of the storage bins as well as the movement and / or position data of the floor-bound vehicles and the floor-free storage devices and, using this information, the essential functions of storage and / or storage, storage and / or Intermediate buffers, outsourcing and / or provision of the entire system coordinates and controls.
  • this at least consists of
  • a floor-mounted transport system with at least one vehicle which is designed and suitable for removing storage units from the shelf compartments and conveying them through the at least one aisle to at least a first area inside or outside the storage area
  • a floor-operated storage and retrieval system with at least one moving unit with load handling means which is designed and suitable for removing storage units with goods from the shelves and for hanging them above a route of the at least one vehicle to a second area
  • At least one operation unit which is designed to store at least essential status data of the at least one vehicle and the at least one travel unit
  • the at least one vehicle is expediently designed as a driverless transport vehicle and is suitable for conveying at least one storage unit.
  • the at least one driverless transport vehicle can expediently consist of a combination of a plurality of transport units which are coupled to one another, for example, by mechanical means or by non-mechanical means, such as, for example, optoelectronic signals.
  • the at least one driverless transport vehicle advantageously has lifting devices for lifting and lowering the storage units.
  • the at least one travel unit with load suspension means is arranged in the at least one aisle.
  • the system according to the invention for the dynamic provision of storage units with the goods contained therein thus essentially consists of four subsystems, the operation unit designed as a control system coordinating and coordinating the individual subsystems with one another.
  • One possible output is, for example, to assemble individual parts or to put together a large number of different articles in a combination.
  • the system according to the invention it is possible to pick a large number of different article units, each of which is arranged in a larger number on a single pallet, in an optimal time.
  • Another advantage of the system according to the invention is the ability to provide a high level of provision and a high degree of flexibility with regard to the arrangement of the individual system components. It is also advantageous that both the entire system and the individual components can be scaled in accordance with changing customer requirements.
  • Storage area The storage area required for the system according to the invention expediently consists of at least one shelf module, consisting of at least two shelf disks, which are separated from one another by an aisle and run essentially parallel and have individual shelf compartments and are dimensioned as required.
  • Possible storage units are, for example, pallets, lattice box pallets, containers, long goods cassettes, trays or system pallets in which different goods are stored can. To increase flexibility, it is possible to provide a combination of the different storage units in one storage area.
  • the dimensioning of the storage area depends, for example, on the respective required storage capacities, the number of items, the item dimensions, the required delivery dynamics and / or the respective weight of the items or storage units.
  • a articles While particularly popular articles that need to be accessed very often, for example, can be referred to as A articles, articles that, on the other hand, require less access are referred to as B articles, articles that are requested very rarely become the category Form C articles. According to this categorization, it is advantageous to store the so-called A articles in those lower rack levels that can be accessed directly by means of a floor-based transport system, for example an AGV.
  • the A-articles would still preferably be stored in the lowest rack level, since the access time to this rack level is shorter than the access time to the rack level above , since at least one vertical movement of the lifting device must take place after the movement of the AGV.
  • the shelves for A items it can be advantageous according to the invention to provide them in the lowest shelf level, each near the center of a shelf section, so that the storage, retrieval and relocation work can be carried out by the floor-operated storage and retrieval device, for example a TransFaster®. and is optimized away. It can also be advantageous to distribute a large number of transfer stations over a shelf section.
  • the system according to the invention uses a floor-mounted transport system with at least one vehicle, which is designed and suitable for taking storage units out of the shelf compartments and conveying them through the at least one aisle to at least a first area inside or outside the storage area and possibly also back again to transport.
  • the floor-based transport system which can be designed, for example, as a driverless transport system (AGV), takes over the transport of the storage units, with the individual vehicles being able to be controlled via different systems which are known to the person skilled in the art.
  • AGV driverless transport system
  • the AGVS track network is advantageously placed in such a way that the routes not only run along the shelf aisles, but also the shelf disks and aisles are preferably crossed vertically, thus creating individual blocks in the storage area that are dimensioned such that the combination of the floor-bound transport systems according to the invention time-free and path-optimized provision of storage units with the goods contained therein can be carried out with floor-operated warehouse operating systems.
  • the floor-bound transport systems for example the AGVs, are in the
  • the floor-operated storage and retrieval machines such as TransFaster®, are able to relocate the replenishment from the shelf levels that are stored above the reachability of the AGVS to the area of activity of the AGVS vehicles, so that the storage units for the AGVS vehicles located there are also direct are accessible and can be removed for provision.
  • the TransFaster® essentially takes over the replenishment of the A articles and the provision of the B and C articles.
  • the AGV is advantageously provided with means which are designed and arranged in such a way that the AGV is reliably supported in the aisle at maximum lifting capacity in order to ensure that the goods containing them are safely supported during the horizontal movement of the storage unit To ensure removal and storage in the corresponding shelves.
  • a horizontal transport device can be realized, for example, using telescopic forks which are arranged or integrated on a lifting platform which is arranged on the load suspension device.
  • the floor-operated warehouse operating system with at least one storage device which preferably consists of a moving unit with load suspension device, is designed in such a way that it can remove storage units with goods from the shelves and hang them above a route of the at least one vehicle to a second one Area promoted.
  • the moving unit runs on at least one rail-like guide means, which are arranged in the aisles between the shelf disks, preferably on one of the upper compartment levels on the shelf construction.
  • the load-carrying device is expediently connected to the moving unit by a connecting means, for example via cable elements, a corresponding cable winch system being arranged on the moving unit which can be moved horizontally on the rail-like guide means in order to initiate a vertical movement of the load-carrying device with respect to the moving unit as required.
  • the moving unit with load suspension means is designed in such a way that a vertical movement of the load lifting means via the winch system is possible during a horizontal movement of the moving unit
  • the load suspension device is designed to arrange storage units standing on or below it. Furthermore, the load suspension means has devices for horizontally transporting or relocating a storage unit transported therewith into a shelf compartment. Such a horizontal transport device can be implemented, for example, using telescopic forks which are arranged or integrated on a lifting platform which is arranged on the load suspension means.
  • the load-carrying means expediently has a fixing device which has mechanical means for the positive or non-positive connection of the load-carrying means to the two adjacent rack disks.
  • each floor-operated warehouse control unit is equipped with a corresponding system control, which allows the load-carrying device with the storage unit and the goods contained therein to be transported between the staging areas and the storage compartments in a time-optimized way using a special path control.
  • the individual floor-operated storage and retrieval devices for example TransFaster®, can advantageously be arranged on different levels or on one level and thus significantly increase the provisioning performance or flexibility within an aisle.
  • an aisle conversion device is used in order to be able to use a floor-operated storage and retrieval device in several aisles. This may be necessary, for example, if storage units with goods contained therein are stored in a certain storage area, which need to be accessed very rarely, or in storage areas that do not have to provide any special provision.
  • the TransFaster® When using an aisle transfer device, for example, the TransFaster® is converted from one aisle to another, parallel aisle, so that the degree of utilization for the floor-operated warehouse control unit can be significantly increased.
  • the use of several TransFasters® in one aisle can also be len the system of the invention make an adjustment to different overall performance.
  • the operation unit of the system according to the invention which is designed as a system control, is advantageously of a decentralized hierarchical structure.
  • the individual functions of the system elements on the process control level are controlled by individual and group controls of the floor-based transport system, the floor-operated warehouse operating system and, if necessary, the stationary conveyor technology.
  • Such individual functions can be, for example, the driving speed of the AGV vehicles or the prevention of collision between individual AGV vehicles.
  • a key function of the TransFaster® is, for example, the pendulum suppression during the horizontal transport of the travel unit.
  • a warehouse management and operational control system can receive orders from a superordinate business management system, for example an SAP R / 3, and, if necessary, also report the execution of individual orders.
  • the warehouse management and operational control system can perform the following tasks and functions: - Order scheduling
  • FIG. 1 shows a sectional side view of a storage area of the system according to the invention
  • FIG. 2 shows a sectional illustration of the storage area according to FIG. 1;
  • Figure 3 shows a detailed view of a storage area of the system according to the invention
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of the storage, relocation and removal of storage units
  • Figure 5 is a schematic representation of a section of the storage area of the system according to the invention.
  • Figure 6 is a plan and side view of an AGV with a bearing unit arranged thereon.
  • FIG. 1 shows a side view of a storage area 1 of a system according to the invention with four driverless transport vehicles, FTS 2, which are arranged to be movable on corresponding tracks on the floor of the storage area 1.
  • FTS 2 driverless transport vehicles
  • a large number of storage units 120 with goods 10 located thereon are arranged in the storage area 1, and two floor-operated storage and retrieval devices 3 are provided, which are designed such that all storage units 120 in the shelf compartments 110 can be operated.
  • FIG. 2 shows a top view of the storage area 1, which is formed from a plurality of racking disks 100 which are arranged essentially parallel to one another via aisles 130.
  • the shelf disks 100 in turn are subdivided into a multiplicity of shelf compartments 110 into which storage units 120 with goods 10 can be introduced, wherein the storage units 120 can have different dimensions.
  • all shelf compartments 110 are dimensioned such that three of the storage units 120 can be arranged in one shelf compartment 110. It is also conceivable that a storage area 1 can consist of different shelf disks 100, the shelf compartments 110 different rather have size, so that the storage and provision of different storage units is also possible.
  • the floor-bound transport systems or the floor-operated storage and retrieval systems in accordance with the dimensions of the storage units, so that voluminous goods 10 in corresponding form also during assembly or commissioning of complex products, such as motor vehicles or household appliances
  • Storage units 120 are stored and goods 10 of smaller size are stored in corresponding sections of the storage area 1, which are adapted to the dimensions of these articles.
  • the AGVs 2 remove a storage unit 120 and transport them in a time and path-optimized manner to a first area 50 in order to provide the storage unit 120 there.
  • This supply station can be designed, for example, as a grain mission station, in a shelf compartment, as a supply and disposal area of a production site, as an intermediate buffer, as a warehouse or as a combination of the aforementioned variants.
  • the first area 50 is an intermediate buffer for storing full pallets; as an automatic empty pallet stacker 52; designed as stationary picking stations 54 or as outsourcing for full pallets 51.
  • the track network of the AGVS 2 is designed in such a way that each AGVS 2 can be moved to all the first areas 50, it being useful for optimization to provide parallel lines if, for example, they are subject to high usage, such as this can be in particular in the immediate vicinity of the stationary picking stations 54.
  • All status data of the AGVS 2 are known, for example, via the operation unit 4 designed as a system control and are coordinated and / or controlled by the latter.
  • the operating unit 4, which is designed as a system control, is expediently operatively connected to further systems, for example systems for warehouse planning, accounting, revision or for assembly automation.
  • the AGVS 2 transports a storage unit 120, for example to a stationary picking station 54, at which actions can be carried out by means of a conveying device in order to subject the goods located on the storage unit 120 to further measures.
  • Such a measure can consist, for example, in the compilation of more complex systems, such as the compilation of shipping items or the like, so that the AGV 2 transports the storage unit 120, for example back into a shelf compartment, after a good 10 contained therein has been removed.
  • the respective shelf compartment selection is made in accordance with the respective categorization of the removed goods 10.
  • the AGV 2 transfers the empty pallet to the automatic empty pallet stacker 52, for example.
  • the AGV 2 is transferred to the corresponding storage units 120 in the first area 50, which is designed as an outsourcing for full pallets 51.
  • FIG. 3 shows an interaction of the AGV 2 and TransFaster® 3 in the shelf aisles 130. While the TransFaster® 3 is designed to be able to reach all shelf levels in one aisle 130, the AGV 2 is only able to move into one of the lower shelf levels Storage, relocation or relocation of storage units 120. According to FIG. 3, an AGV 2 transports a storage unit 120 to a stationary commissioning station 54 and the entire storage unit 120 is transferred there.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the illustration in FIG. 3, the concept according to the invention for optimizing time and distance being apparent.
  • the FTS 2 is only able to operate the lowest shelf level, so that the storage units with the goods 10.1, 10.5, 10.6 and 10.11 can be directly moved in, out or relocated by an FTS 2. So that the AGV 2 can outsource the good 10.2, it must be relocated by a TransFaster® according to arrow 20 from the current shelf level to the lowest shelf level.
  • the FTS 2 has devices for storing, relocating and relocating that allow horizontal movement, for example of the storage unit with the goods 10.5.
  • the storage units with B and C articles goods 10.2, 10.3, 10.4, 10.7, 10.10 and 10.9 arranged in the higher shelf levels that cannot be reached by an FTS 2 must, according to the system control, move from a TransFaster® 3 to corresponding shelf compartments 110 in the lowest shelf level relocated, which can be achieved by an AGV 2. According to FIG. 4, this is represented by arrow 21, with which a relocation of the goods 10.9 to the lowest shelf level is symbolized.
  • TransFaster® 3 The movement in, out or relocation of a TransFaster® 3 is shown on the basis of the good 10.8 which is arranged on a load suspension means 31.
  • FIG. 5 shows a schematic cross section through a rack aisle 130. Furthermore, FIG. 5 shows a rack disk 100 and its subdivision into rack compartments 110, and the arrangement of the storage units 120 on which goods 10 are arranged. To illustrate the radius of action of a TransFaster® 3 with travel device 32 and load suspension means 31, this is also shown in FIG. 5, the arrow indications showing some possible transport directions.
  • FIG. 6 shows a schematic top and side view of an AGV 2 in a rack aisle 130, as well as the required track network 25, which is suitable for guiding each AGV 2 through the storage area 1 in a floor-bound manner.
  • Another component of the system according to the invention is the implementation of a method according to the invention. A preferred method variant is explained in more detail below with reference to FIG. 4.
  • the closest TransFaster® 3 is activated in order to store the goods on the third shelf level 10.8 relocate to a shelf level in order to be able to be picked up there by an AGV 2, which then travels to the corresponding stationary picking station 54.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

System zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern (10) gelöst, besteht mindestens aus:- einem Lagerbereich (1) bestehend aus mindestens einem Regalmodul, das sich aus mindestens zwei durch eine Gasse (130) voneinander getrennten Regalscheiben zur Lagerung der Lagereinheiten in Regalfächern zusammensetzt; - einem flurgebundenen Transportsystem (FTS) mit mindestens einem Fahrzeug, (2),- einem flurfrei arbeitenden Lagerbediensystem (3) mit mindestens einem Lagergerät, (TF) das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten mit Gütern (10) zu entnehmen, und diese oberhalb einer Fahrtrasse des mindestens einen Fahrzeugs (2), zu mindestens einem Übergabefach für das flurgebundene Transportsystem (FTS) hängend zu und befördern gegebenenfalls andere Lagereinheiten von diesem Übergabefach zurück zu befördern; - einem Steuerungssystem, das so ausgebildet ist, dass es zumindest die Belegungsdaten der Lagerplätze sowie die Bewegungs- und/oder Positionsdaten der flurgebundenen Fahrzeuge (2) und der flurfreien Lagergeräte (TF) erfasst und unter Verwendung dieser Informationen die wesentlichen Funktionen Einlagern und/oder Rücklagern, Lagern und/oder Zwischenpuffern, Auslagern und/oder Bereitstellen der Gesamtanlage koordiniert und steuert.

Description

Anmelder.
Krusche Lagertechnik AG
Am Kleinfeld 11
85456 Wartenberg
System zum dynamischen Bereitstellen und Kommissionieren, insbesondere von Paletten und anderen Lagereinheiten
Die Erfindung betrifft ein System 2um dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern.
Um bei üblichen Kommissioniersystemen eine im wesentlichen dynamische Bereitstellung zu ermöglichen, werden für die Ein- und Auslagerung von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern herkörnmlicherweise flurgebundene Regalbediengeräte verwendet, die mit einem im wesentlichen stationären Fördersystem kombiniert werden. Hierbei ist das stationäre Fördersystem an die jeweiligen Bedürfnisse, beispielsweise Transportgutart oder Projekterfordernisse angepasst, so dass unterschiedliche Fördermaßnahmen ergriffen werden können. Bei- spielsweise können Rollenbahnen, Kettenförderer, Umlerikeinrichtungen oder schienengebundene Verteilerwagen das stationäre Fördersystem bilden.
Da die Leistungsfähigkeit eines Kommissioniersystems wesentlich durch die Transportgrenzleistung der einzelnen Systemkomponenten bestimmt wird, sind die üblichen Kommissionier- Systeme, bestehend aus flurgebundenen, fest installierten Regalbediengeräten und stationären Fördersystemen in ihrer Leistung begrenzt, Sie weisen insoweit erhebliche Nachteile hinsichtlich der Flexibilität gegenüber Schwankungen in der Nutzungsauslastung, wie beispielsweise in saisonalen Stoßzeiten (beispielsweise Weihnachtsgeschäft im Versandbereich) oder bei Ausfällen der Einzelsystemkomponenten aufgrund Wartung oder Reparaturen auf. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System bereitzustellen, mit dem eine hochdynamische Bereitstellung von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern ermöglicht wird, so dass Güter zeit- und wegoptimal von einem Lagerbereich zu einer bestimmten Bereitstellstation befördert werden und das System ferner einen hohen Grad an Flexibilität in Bezug auf Schwankungen der Nutzungsauslastung und des A-rtikelspektrums aufweist.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße System zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1, sowie mit dem erfindungsgemäßen System zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern mit den Merkmalen gemäß Anspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 4 bis 16 gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße System zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern besteht mindestens aus - einem Lagerbereich bestehend aus mindestens einem Regalmodul, das sich aus mindestens zwei durch eine Gasse voneinander getrennten Regalscheiben zur Lagerung der Lagereinheiten in Regalfächern zusammensetzt;
- einem flurgebundenen Transportsystem mit mindestens einem Fahrzeug, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten zu entnehmen und zu mindes- tens einer Bereitstellstation innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs zu befördern;
- einem flurfrei arbeitenden Lagerbediensystem mit mindestens einem Lagergerät, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten mit Gütern zu entnehmen, und diese oberhalb einer Fahrtrasse des mindestens einen Fahrzeugs, zu mindestens einem Übergabefach für das flurgebundene Transportsystem hängend zu und befördern ge- gebenenfalls andere Lagereinheiten von diesem Übergabefach zurück zu befördern;
- einem Steuerungssystem, das so ausgebildet ist, dass es zumindest die Belegungsdaten der Lagerplätze sowie die Bewegungs- und/oder Positionsdaten der flurgebundenen Fahrzeuge und der flurfreien Lagergeräte erfaßt und unter Verwendung dieser Informationen die wesentlichen Funktionen Einlagern und/ oder Rücklagern, Lagern und/oder Zwischenpuffern, Auslagern und/oder Bereitstellen der Gesamtanlage koordiniert und steuert. Bei einer anderen bevorzugen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern besteht dieses mindestens aus
- einem Lagerbereich mit mindestens durch eine Gasse voneinander getrennten Regalschei- ben mit Regalfächern zur Lagerung der Lagereinheiten in den Regalfächern;
- einem flurgebundenen Transportsystem mit mindestens einem Fahrzeug, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten zu entnehmen und durch die mindestens eine Gasse zu mindestens einem ersten Bereich innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs zu befördern; - einem flurfrei arbeitenden Lagerbediensystem mit mindestens einer Verfahreinheit mit Last- aufhahniemittel, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten mit Gütern zu entnehmen und diese oberhalb einer Fahrtrasse des mindestens einen Fahrzeugs hängend zu einem zweiten Bereich zu befördern;
- mindestens einer Operationseinheit, die so ausgebildet ist, um zumindest wesentliche Zu- Standsdaten des mindestens einen Fahrzeugs und der mindestens einen Verfahreinheit mit
Lastaufnahmemittel zu erfassen, so dass Kollisionen des mindestens einen Fahrzeugs und der mindestens einen Verfahreinheit mit Lastaufnahmemittel vermieden werden.
Zweckmäßigerweise ist das mindestens eine Fahrzeug als fahrerloses Transportfahrzeug aus- gebildet und dazu geeignet, mindestens eine Lagereinheit zu befördern.
Zweckmäßigerweise kann das mindestens eine fahrerlose Transportfahrzeug aus einem Verbund von mehreren Transporteinheiten bestehen, die beispielsweise über mechanische Mittel oder über nichtmechanische Mittel, wie beispielsweise opto-elektronische Signale aneinander gekoppelt sind.
Vorteilhafterweise weist das mindestens eine fahrerlose Transportfahrzeug Hubeinrichtungen zum Anheben und Absenken der Lagereinheiten auf.
Erfindungsgemäß ist die mindestens eine Verfahreinheit mit Lastaufnahmemittel in der mindestens einen Gasse angeordnet. Das erfindungsgemäße Systems zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern besteht somit im wesentlichen aus vier Teilsystemen, wobei die als Steuersystem ausgebildete Operationseinheit die Koordination und Abstimmung der einzelnen Teilsysteme untereinander vorriimmt.
Neben den erfindungsgemäßen Teilsystemen
- Lagerbereich mit Regalen,
- flurgebundenes Transportsystem, beispielsweise FTS-System,
- flurfreies Lagerbediengerät, beispielweise TransFaster®-Technologie wird regelmäßig eine im wesentlichen stationäre Fördertechnik die Peripherie des erfindungsgemäßen Systems bilden, wobei die Fördertechnik dazu geeignet ist, die Eingabe, Ausgabe, Kommissionierung und Bereitstellung der einzelnen Güter vorzunehmen.
Eine mögliche Ausgabe besteht beispielsweise darin, eine Montage von Einzelteilen vorzu- nehmen, oder eine Vielzahl unterschiedlicher Artikel zu einer Kombination zusammenzustellen. Beispielsweise ist es mit dem erfindungsgemäßen System möglich, eine Vielzahl von unterschiedlichen Artikeleinheiten, die jeweils in einer größeren Stückszahl auf einzelnen Palette angeordnet sind, zeitoptimal zu kommissionieren. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht in der Möglichkeit, eine hohe Bereitstellleistung zu erbringen sowie eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Anordnung der einzelnen Systemkomponenten. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß sowohl das gesamte System als auch die einzelnen Komponenten dem sich ändernden Kundenbedarf entsprechend skalierbar sind.
1. Lagerbereich Der für das erfindungsgemäße System notwendige Lagerbereich besteht zweckmäßigerweise aus mindestens einem Regalmodul, bestehend aus mindestens zwei durch eine Gasse voneinander getrennten im wesentlichen parallel verlaufenden Regalscheiben mit einzelnen Regalfächern, die bedarfsentsprechend dimensioniert sind.
Mögliche Lagereinheiten sind beispielsweise Paletten, Gitterboxpaletten, Behälter, Langgutkassetten, Tablare oder Systempaletten, in denen unterschiedliche Güter gelagert werden können. Zur Erhöhung der Flexibilität ist es möglich, eine Kombination der unterschiedlichen Lagereinheiten in einem Lagerbereich vorzusehen.
Die Dimensionierung des Lagerbereichs, beispielsweise die Regallänge, die Gassenanzahl, Regalhöhe und Regaltiefe, richtet sich beispielsweise nach den jeweiligen benötigten Lagerkapazitäten, der A-ttikelanzahl, der Artikelabmessung, der benötigten Bereitstellungsdynamik und/oder dem jeweiligen Gewicht der Artikel bzw. Lagereinheiten.
Um eine besonders effektive Ausnutzung des Lagerbereichs zu erreichen, kann es sinnvoll sein, eine mehrfach tiefe Lagerung hintereinander vorzunehmen, wobei auch diesbezüglich eine Kombination einer Lagerung mit einfacher Tiefe mit Lagerungen mehrfache Tiefe möglich ist.
Um eine erfindungsgemäß zeit- und wegoptimierte Bereitstellung von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern zu erzielen, ist es vorteilhaft, die Güter nach Zugriffshäufigkeit in unterschiedliche Prioritätskategorien einzuteilen und entsprechend dieser Kategorisierung eine Einlagerung im Lagerbereich vorzunehmen.
Während besonders gängige Artikel, auf die sehr oft zugegriffen werden muss, beispielsweise als A-Artikel bezeichnet werden können, Artikel, auf die demgegenüber seltener zugegriffen werden muss, als B-Artikel bezeichnet werden, werden Artikel, die sehr selten angefordert werden, die Kategorie C-Artikel bilden. Entsprechend dieser Kategorisierung ist es vorteilhaft, die sogenannten A-Artikel in denjenigen unteren Regalebenen einzulagern, auf die mittels flurgebundenem Transportsystem, beispielsweise einem FTS unmittelbar zugegriffen wer- den kann.
Bei einem FTS mit Hubeinrichtung, die so ausgebildet ist, dass ein Heben der darauf angeordneten Lagereinheiten bis in die dritte Regalebene erfolgen kann, ist es vorteilhaft, die A- Artikel permanent in den ersten drei unteren Regalebenen einzulagern. Die restlichen Regal- fächer der unteren Regalebenen sind zur temporären Bereitstellung der Zugriffseinheiten der B- oder C-Artikel dynamisch nutzbar. Oberhalb derjenigen Regalebenen, die direkt vom FTS bedient werden können, werden zwectonäßigerweise Lagereinheiten mit A-, B- und C-Artikeln gelagert und erst auf Anforderung, d.h. Signal der als Steuerungssystem ausgebildeten Operationseinheit von dem flurfrei arbeitenden Lagerbediengerät, beispielsweise einem TransFaster® umgelagert, d.h. von den mittels FTS nicht zugänglichen Lagerebenen in Lagerebenen, die über ein FTS zugänglich sind, befördert.
Neben dieser Grobeinteilung zwischen FTS-zugänglichen und nicht FTS-zugänglichen Lagerebenen ist es weiterhin möglich, eine Einteilung innerhalb der FTS-zugänglichen Regal- ebenen vorzunehmen, wobei hierarchisch nach Zugriffshäufigkeit unterschieden werden kann.
Bei einem FTS mit Hubeinrichtung, die so ausgebildet ist, um die unteren drei Regalebenen bedienen zu können, würden dennoch die A-Artikel bevorzugt in der untersten Regalebene eingelagert werden, da die Zugriffszeit in diese Regalebene kürzer ist, als die Zugriffszeit in der darüberliegenden Regalebene, da zumindest eine Vertikalbewegung der Hubeinrichtung nach der Fahrbewegung des FTS stattfinden muss.
Bei der Wahl der Regalfächer für A-Artikel kann es erfindungsgemäß vorteilhaft sein, diese in der untersten Regalebene jeweils nahe der Mitte eines Regalabschnitts vorzusehen, so dass das Ein-, Aus- und Umlagern durch das flurfrei arbeitende Lagerbediengerät, beispielsweise einem TransFaster® zeit- und wegoptimiert ist. Es kann auch vorteilhaft sein, eine Vielzahl von Übergabeplätzen über einen Regalabschnitt zu verteilen.
2. Flurgebundenes Transportsystem
Das erfindungsgemäße System verwendet ein flurgebundenes Transportsystem mit mindestens einem Fahrzeug, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern Lagereinheiten zu entnehmen und durch die mindestens eine Gasse zu mindestens einem ersten Bereich innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs zu befördern und gegebenenfalls auch wieder zurück zu befördern. Das flurgebundene Transportsystem, das beispielsweise als fahrerloses Transportsystem (FTS) ausgebildet sein kann, übernimmt den Transport der Lagereinheiten, wobei eine Steuerung der einzelnen Fahrzeuge über unterschiedliche, jedoch dem Durchschnittsfachmann bekannte Systeme erfolgen kann.
Das FTS-Spurnetz wird vorteilhafterweise so gelegt, dass die Fahrtrassen nicht nur entlang der Regalgassen verlaufen sondern auch die Regalscheiben und -gassen vorzugsweise senkrecht gequert werden und so einzelne Blöcke im Lagerbereich entstehen, die so bemessen sind, dass bei der erfindungsgemäßen Kombination der flurgebundenen Transportsysteme mit flurfrei arbeitenden Lagerbediensystemen ein zeit- und wegoptimiertes Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern erfolgen kann.
Mit dem erfindungsgemäßen System zum Bereitstellen von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern können unter anderem die Vorteile erzielt werden: - Die flurgebundenen Transportsysteme, beispielsweise die FTS-Fahrzeuge sind in der
Lage, in den unteren Regalebenen bereitgestellte Zugriffseinheiten der Kategorie A-
Artikel mit geringem Zeit- und auch geringem Kostenaufwand ein- bzw. auszulagern und bereitzustellen.
Die flurfrei arbeitenden Lagerbediengeräte, beispielsweise TransFaster® sind in der Lage, den Nachschub von den Regalebenen, die oberhalb der Erreichbarkeit der FTS eingelagert sind, in den Aktionsbereich der FTS-Fahrzeuge umzulagern, so dass auch die dort befindlichen Lagereinheiten für die FTS-Fahrzeuge direkt zugänglich sind und zur Bereitstellung entnommen werden können.
Die TransFaster® übernehmen im wesentlichen den lediglich Nachschub der A- Artikel und die Bereitstellung der B- und C- Artikel.
Vorteilhafterweise ist das FTS, sofern es mit einer Hubeinrichtung ausgestattet ist, mit Mitteln versehen, die so ausgebildet und angeordnet sind, dass bei maximaler Hubleistung ein zuverlässiges Abstützen des FTS in der Gasse stattfindet, um während der Horizontalbewegung der Lagereinheit mit darin enthaltenen Gütern ein sicheres Aus- und Einlagern in die entsprechenden Regalfächern zu gewährleisten. Eine horizontale Transporteinrichtung kann bei- spielsweise über Teleskopgabeln verwirklicht werden, die auf einer Hubplattform angeordnet bzw. integriert sind, welche auf dem Lastaufnahmemittel angeordnet ist.
3. Flurfrei arbeitendes Lagerbediensystem Das flurfrei arbeitende Lagerbediensystem mit mindestens einem Lagergerät, das vorzugsweise aus einer Verfahreinheit mit Lastaufnahmemittel besteht, ist so ausgebildet, dass es aus den Regalfächern Lagereinheiten mit Gütern entnehmen kann und diese oberhalb einer Fahrtrasse des mindestens einen Fahrzeugs hängend zu einem zweiten Bereich befördert.
Hierzu verläuft die Verfahreinheit auf mindestens einem schienenartigen Führungsmitteln, die in den Gassen zwischen den Regalscheiben vorzugsweise auf einer der oberen Fachebenen an der Regalkonstruktion angeordnet sind. Das Lastaufnahmemittel ist zweckmäßigerweise mit einem Verbindungsmittel, beispielsweise über Seilelemente, mit der Verfahreinheit verbunden, wobei ein entsprechendes Seilwindensystem auf der horizontal auf den schienenartigen Führungsmitteln bewegbaren Verfahreinheit angeordnet ist, um eine vertikale Bewegung des Lastaufnahmemittels gegenüber der Verfahreinheit bedarfsentsprechend zu veranlassen.
Die Verfahreinheit mit Lastaufhahmemittel ist so ausgebildet, dass eine vertikale Bewegung des Lastaufhahmemittels über das Windensystem während einer horizontalen Bewegung der Verfahreinheit möglich ist
Das Lastaufnahmemittel ist so ausgebildet, um Lagereinheiten darauf stehend oder darunter hängend anzuordnen. Femer weist das Lastaufhahmemittel Einrichtungen auf, um eine damit transportierte Lagereinheit horizontal in ein Regalfach zu befördern, bzw. auszulagern. Eine derartige horizontale Transporteinrichtung kann beispielsweise über Teleskopgabeln verwirklicht werden, die auf einer Hubplattform angeordnet bzw. integriert sind, welche auf dem Lastaufhahmemittel angeordnet ist.
Wird eine Lagereinheit unter dem Lastaufnahmemittel hängend angeordnet, so ist ebenfalls eine Vorrichtung für eine Horizontalbewegung mit einer entsprechenden Hubeinrichtung notwendig, um eine Horizontalbewegung in ein entsprechendes Regalfach bzw. aus einem Regalfach vorzunehmen. Entsprechend der Fixiereinrichtung an der Hubeinrichtung des flurgebundenen Transportsystems weist das Lastaufnahmemittel zweckmäßigerweise eine Fixiereinrichtung auf, die über mechanische Mittel zur formschlüssigen oder kraftschlüssigen Verbindung des Lastaufnah- memittels mit den beiden angrenzenden Regalscheiben verfügt.
Um einen zeitoptimierten Transport von Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern mit dem flurfrei arbeitenden Lagerbediengerät, beispielsweise einem TransFaster®, ausfuhren zu können, ist es vorteilhaft, eine im wesentlichen pendelfreie Beförderung der Lagereinheiten zu gewährleisten. Hierzu ist jedes flurfrei arbeitende Lagerbediengerät mit einer entsprechenden Systemsteuerung ausgestattet, die es erlaubt, das Lastauf ahmemittel mit Lagereinheit mit darin enthaltenem Gut mittels einer speziellen Bahnregelung auf einem zeitoptimierten Weg zwischen den Bereitstellplätzen und den Lagerfächern zu transportieren.
Vorteilhafterweise können die einzelnen flurfrei arbeitenden Lagerbediengeräte, beispielsweise TransFaster® auf unterschiedlichen Ebenen oder auf einer Ebene angeordnet sein und somit die Bereitstellleistung oder Flexibilität innerhalb einer Gasse wesentlich erhöhen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsforrn des erfindungsgemäßen Systems wird eine Gangumsetzeinrichtung dazu verwendet, um ein flurfrei arbeitendes Lagerbediengerät in mehreren Gassen einsetzen zu können. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn in einem bestimmten Lagerbereich Lagereinheiten mit darin enthaltenen Gütern gelagert werden, auf die sehr selten zugegriffen werden muss oder in Lagerbereichen, die keine besondere Bereitstellungsleistung erbringen müssen.
Bei der Verwendung einer Gangumsetzeinrichtung wird beispielsweise der TransFaster® von einer Gasse in einer anderen, parallelen Gasse umgesetzt, so dass der Auslastungsgrad für das flurfrei arbeitende Lagerbediengerät wesentlich erhöht werden kann.
Durch die Kombination der unterschiedlichen Flexibilitätsmaßnahmen, wie beispielsweise
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Modifikation des Lastaufnahmemittels für mehrere Lagereinheiten, die Verwendung von mehreren TransFastern® in einer Gasse lässt sich auch nach Bereitstel- len des erfindungsgemäßen Systems eine Anpassung an unterschiedliche Gesamtleistungen vornehmen.
4. Operationseinheit
Die als Systemsteuerung ausgebildete Operationseinheit des erfindungsgemäßen Systems ist vorteilhafterweise dezentralisiert hierarchisch aufgebaut. Hierzu werden die Einzelfunktionen der Systemelemente auf der Prozesssteuerungsebene von Einzel- und Gruppensteuerungen des flurgebundenen Transportsystems, des flurfrei arbeitenden Lagerbediensystems und gegebenenfalls von der stationären Fördertechnik gesteuert.
Derartige -E-inzelfunktionen können beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit der FTS- Fahrzeuge oder die KolUsionsverhinderung einzelner FTS-Fahrzeuge untereinander sein. Eine für den TransFaster® wesentliche lϊ- zelfunktion ist beispielsweise die Pendelunterdrückung während des horizontalen Transports der Verfahreinheit.
Die Funktion der Systemelemente und der Teilsysteme werden von einem Lagerverwaltungsund Betriebssteuerungssystem (LBS) ausgelöst, koordiniert und kontrolliert. Bei einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Systems kann eine Lagerverwal- tungs- und Betriebssteuerungssystem Aufträge aus einem übergeordneten Geschäftsverwal- tungssystem, beispielsweise einem SAP R/3 erhalten und gegebenenfalls auch die Ausführung einzelner Aufträge zurückmelden.
Das Lagerverwaltungs- und Betriebssteuerungssystem kann folgende Aufgaben und Funktionen übernehmen: - Auftragsdisposition
Lagerplatzverwaltung FTS-Systemsteuerung Fördertechnikkoordination Arbeitsplatzsteuerung - Leistungserfassung. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine seitliche Schnittdarstellung auf einen Lagerbereich des erfindungsgemä- ßen Systems;
Figur 2 eine Schnittdarstellung des Lagerbereichs gemäß Figur 1;
Figur 3 eine Detailansicht eines Lagerbereichs des erfindungsgemäßen Systems mit
BHckrichtung entlang einer Regalgasse; Figur 4 eine schematische Darstellung der Ein-, Um- und Auslagerung von Lagerein- heiten;
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Lagerbereichs des erfindungsgemäßen Systems; Figur 6 eine Draufsicht und Seitenansicht eines FTS mit darauf angeordneter Lagereinheit.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Lagerbereichs 1 eines erfindungsgemäßen Systems mit vier fahrerlosen Transportfahrzeugen, FTS 2, die am Boden des Lagerbereichs 1 auf entsprechenden Spuren fahrbar angeordnet sind. Im Lagerbereich 1 sind eine Vielzahl von Lagereinheiten 120 mit darauf befindlichen Gütern 10 angeordnet, sowie zwei flurfrei arbeitende La- gerbediengeräte 3 vorgesehen, die so ausgebildet sind, dass alle Lagereinheiten 120 in den Regalfächern 110 bedient werden können.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf den Lagerbereich 1, der aus einer Vielzahl von Regalscheiben 100 gebildet wird, die über Gassen 130 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Die Regalscheiben 100 unterteilen sich ihrerseits in eine Vielzahl von Regalfächern 110, in die Lagereinheiten 120 mit Gütern 10 eingebracht werden können, wobei die Lagereinheiten 120 unterschiedliche Dimensionen aufweisen können.
Gemäß Figur 2 sind alle Regalfächer 110 so dimensioniert, dass drei der Lagereinheiten 120 in ein Regalfach 110 angeordnet werden können. Ebenso ist es denkbar, dass ein Lagerbereich 1 aus unterschiedlichen Regalscheiben 100 bestehen kann, die Regalfächer 110 unterschiedli- eher Größe aufweisen, so dass auch die Lagerhaltung und Bereitstellung unterschiedlicher Lagereinheiten möglich ist.
Erfindungsgemäß ist es daher ebenso möglich, die flurgebundenen Transportsysteme bzw. die flurfrei arbeitenden Lagerbediensysteme ebenfalls entsprechend der Dimension der Lagereinheiten unterschiedlich auszulegen und zu dimensionieren, so dass auch bei der Montage oder Komrnissionierung von komplexen Erzeugnissen, wie beispielsweise Kraftfahrzeugen oder Haushaltsgeräten voluminöse Güter 10 in entsprechenden Lagereinheiten 120 gelagert werden und Güter 10 kleinerer Größe in entsprechenden Abschnitten des Lagerbereichs 1 gelagert werden, die auf die Dimension dieser Artikel entsprechend angepasst sind.
Die FTS 2 entnehmen gemäß Auftrag eine Lagereinheit 120 und transportieren diese zeit- und wegoptimiert in einen ersten Bereich 50, um dort die Lagereinheit 120 bereitzustellen. Diese Bereitstellstation kann beispielsweise als Kornmissionierplatz, in einem Regalfach, als Ver- und Entsorgungsbereich einer Fertigungsstelle, als Zwischenpuffer, als Lager oder als eine Kombination der vorgenannten Varianten ausgebildet sein.
Gemäß Figur 2 ist der erste Bereich 50 als Zwischenpuffer zur Einlagerung von Vollpaletten; als automatischer Leerpalettenstapler 52; als stationäre Kommissionierplätze 54 oder als Aus- lagerung für Vollpaletten 51 ausgebildet. Wie in Figur 2 dargestellt, wird das Spurnetz der FTS 2 so ausgelegt, dass jedes FTS 2 zu allen ersten Bereichen 50 bewegt werden kann, wobei es zur Optimierung sinnvoll sein kann, parallel verlaufende Strecken vorzusehen, wenn diese beispielsweise einer hohen Nutzung unterliegen, wie dies insbesondere in unmittelbarer Nähe der stationären Kommissionierplätze 54 sein kann.
Über die als Systemsteuerung ausgebildete Operationseinheit 4 sind beispielsweise alle Zu- standsdaten der FTS 2 bekannt und werden von dieser koordiniert und/ oder gesteuert. Zweckmäßigerweise ist die als Systemsteuerung ausgebildete Operationseinheit 4 mit weiteren Systemen, beispielsweise Systemen zur Lagerdisposition, Buchhaltung, Revision oder zur Montageautomatisierung operativ verbunden. Entsprechend den jeweiligen Projektanforderungen transportiert das FTS 2 eine Lagereinheit 120, beispielsweise zu einem stationären Kommissionierplatz 54, an dem mittels Fördereinrichtung Handlungen vorgenommen werden können, um das auf der Lagereinheit 120 befindliche Gut 10 weiteren Maßnahmen zu unterziehen. Eine derartige Maßnahme kann beispielsweise in der Zusammenstellung von komplexeren Systemen, wie beispielsweise das Zusammenstellen von Versandartikeln oder ähnlichem bestehen, so dass das FTS 2 die Lagereinheit 120 nach Entnahme eines darin enthaltenen Gutes 10, beispielsweise zurück in ein Regalfach befördert. Entsprechend der jeweiligen Kategorisierung des entnommenen Guts 10 wird die jeweilige Regalfachwahl getroffen.
Um eine möglichst zeit- und wegoptimierte Bereitstellung zu ermöglichen, kann es beispielsweise möglich sein, die als A-Artikel deklarierten Güter möglichst nahe an den stationären Kommissionierplätzen 54 anzuordnen, bei C-Artikeln kann es hingegen sinnvoll sein, diese in Regalfächern 110 einzulagern, die räumlich weiter von den stationären Kommissionierplätzen 54 entfernt sind. Ebenfalls kann es sinnvoll sein, eine chaotische Einlagerungsstrategie vorzunehmen, um eine gleichmäßige Auslastung der Systemkomponenten zu erzielen.
Wird beispielsweise das letzte Gut 10 auf einer Lagereinheit 120 an einem der stationären Kommissionierplätze 54 entnommen, so wird das FTS 2 die leere Palette beispielsweise dem automatischen Leerpalettenstapler 52 übergeben.
Wird beispielsweise ein Gut 10 für keine zukünftigen Aufträge mehr erwünscht oder eine komplette Lagereinheit 120 angefordert, so wird das FTS 2 die entsprechenden Lagereinheiten 120 in den ersten Bereich 50 übergeben, der als Auslagerung für Vollpaletten 51 ausgebil- det ist.
Figur 3 zeigt ein Zusammenspiel des FTS 2 und TransFaster® 3 in den Regalgassen 130. Während der TransFaster® 3 so ausgebildet ist, alle Regalebenen in einer Gasse 130 erreichen zu können, ist der FTS 2 lediglich in der Lage, in eine der unteren Regalebenen Lagereinhei- ten 120 ein-, aus- oder umzulagern. Gemäß Figur 3 transportiert ein FTS 2 eine Lagereinheit 120 zu einem stationären Komrriissionierplatz 54 und wird dort die gesamte Lagereinheit 120 übergeben. Figur 4 zeigt eine Detailansicht der Darstellung von Figur 3, wobei das erfindungsgemäße Konzept zur Zeit- und Wegoptirnierung ersichtlich ist. Das FTS 2 ist lediglich in der Lage, die unterste Regalebene zu bedienen, so dass die Lagereinheiten mit den Gütern 10.1, 10.5, 10.6 und 10.11 unmittelbar von einem FTS 2 ein-, aus- oder umgelagert werden können. Damit das FTS 2 das Gut 10.2 auslagern kann, muß dieses von einem TransFaster® gemäß Pfeil 20 von der gegenwärtigen Regalebene in die unterste Regalebene umgelagert werden.
Zum Ein-, Aus- und Umlagern weist das FTS 2 Vorrichtungen auf, die eine Horizontalbewe- gung, beispielsweise der Lagereinheit mit dem Gut 10.5 erlauben. Die in den höheren, von einem FTS 2 nicht erreichbaren Regalebenen angeordneten Lagereinheiten mit B- und C- Artikeln Güter 10.2, 10.3, 10.4, 10.7, 10.10 und 10.9 müssen entsprechend der Systemsteuerung von einem TransFaster® 3 in entsprechende Regalfachern 110 in der untersten Regalebene umgelagert werden, die von einem FTS 2 erreicht werden können. Gemäß Figur 4 wird dies durch Pfeil 21 dargestellt, mit dem eine Umlagerung des Guts 10.9 in die unterste Regalebene symbolisiert wird.
Die Ein-, Aus- oder Umlagerungsbewegung eines TransFaster® 3 wird anhand des Guts 10.8, das auf einem Lastaufhahmemittel 31 angeordnet ist, dargestellt.
Figur 5 zeigt einen schematischen Querschnitt durch eine Regalgasse 130. Ferner zeigt Figur 5 eine Regalscheibe 100 und deren Unterteilung in Regalfächer 110, sowie die Anordnung der Lagereinheiten 120 auf die jeweils Güter 10 angeordnet sind. Zur Veranschaulichung des Ak- tionsradiuses eines TransFaster® 3 mit Verfahreinrichtung 32 und Lastaufhahmemittel 31 ist dieses ebenfalls in Figur 5 dargestellt, wobei die Pfeilangaben einige mögliche Transportrich- tungen wiedergeben.
Figur 6 zeigt eine schematische Drauf- und Seitenansicht eines FTS 2 in einer Regalgasse 130, sowie das erforderliche Spurnetz 25, das dazu geeignet ist, jedes FTS 2 flurgebunden durch den Lagerbereich 1 zu leiten. Ein weiterer Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems ist die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Nachfolgend ist eine bevorzugte Verfahrensvariante mit Verweis auf Figur 4 näher erläutert.
Wird beispielsweise das Gut 10.8 über die als Systemsteuerung ausgebildete Operationseinheit 4, das vorteilhafterweise ein Lagerverwaltungs- und Betriebssteuerungssystem umfaßt, angefordert, um zu einem stationären Kornmissionierplatz 54 transportiert zu werden, wird der nächstliegende TransFaster® 3 aktiviert, um das in der dritten Regalebene befindliche Gut 10.8 in eine Regalebene umzulagern, um dort von einem FTS 2 aufgenommen werden zu können, welches anschließend zu dem entsprechenden stationären Kommissionierplatz 54 fährt.
Da es bei einer derartigen Umlagerung innerhalb einer Gasse zu potentiellen Kollisionen zwischen einem Lastaufnahmemittel 31 und einem FTS 2 kommen kann, werden die Bewegun- gen der Verfahreinrichtungen 32 und Lastaufhahmemittel 31 über die Operationseinheit 4 koordiniert bisweilen auch gesteuert. Um eine zuverlässige Positionsbestimmung der jeweiligen Fahrzeuge und TransFaster®, sowie der daran hängenden Lastaufnahmemittel 31 gewährleisten zu können, kann es beispielsweise vorteilhaft sein, unterschiedliche Sensorebenen in dem Lagerbereich 1 vorzusehen, die sowohl kumulativ, als auch alternativ miteinander verwendet werden können. Eine mögliche Positionserfassung kann beispielsweise durch optoelektronische Maßnahmen oder Wegmesssysteme erfolgen.

Claims

Patentansprüche
1. System zum dynamischen Bereitstellen von Lagereinheiten (120) mit darin enthaltenen Gütern (10) mindestens bestehend aus:
- einem Lagerbereich (1) bestehend aus mindestens einem Regalmodul, das sich aus mindestens zwei durch eine Gasse (130) voneinander getrennten Regalscheiben (100) zur Lagerung der Lagereinheiten (120) in Regalfächern (110) zusammensetzt;
- einem flurgebundenen Transportsystem (2) mit mindestens einem Fahrzeug, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern (110) Lagereinheiten (120) zu entnehmen und zu mindestens einer Bereitstellstation (51, 52, 53, 54) innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs (1) zu befördern;
- einem flurfrei arbeitenden Lagerbediensystem (3) mit mindestens einem Lagergerät, das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern (110) Lagereinheiten mit Gütern (10) zu entnehmen, und diese oberhalb mindestens einer Fahrtrasse des/der Fahrzeuge, zu mindestens einem Übergabefach für das flurgebundene Transportsystem (3) hängend zu befördern,
- einem Steuerungssystem (4), das so ausgebildet ist, daß es zumindest die Belegungsdaten der Lagerplätze sowie die Bewegungs- und/oder Positionsdaten der flurgebun- denen Fahrzeuge (2) und der flurfreien Lagergeräte (3) erfaßt und unter Verwendung dieser Informationen die wesentlichen Funktionen Einlagern und/ oder Rücklagern, Lagern und/oder Zwischenpuffern, Auslagern und/ oder Bereitstellen der Gesamtanlage koordiniert und steuert.
2. System nach Anspruch 1, wobei das flurgebundene Transportsystem (2) und/oder das flurfreie Lagerbediensystem (3) so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern (110) Lagereinheiten (120) von mindestens einer Bereitstellstation (51, 52, 53, 54) oder einem Übergabefach innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs (1) wieder zurück zu befördern.
3. System zum Bereitstellen von Lagereinheiten (120) mit darin enthaltenen Gütern (10) mindestens bestehend aus:
- einem Lagerbereich (1) mit mindestens durch eine Gasse (130) voneinander getrennten Regalscheiben (100) mit Regalfächern (110) zur Lagerung der Lagereinheiten (120) in den Regalfächern (110)
- einem flurgebundenen Transportsystem mit mindestens einem Fahrzeug (2), das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern (110) Lagereinheiten (120) zu entnehmen und durch die mindestens eine Gasse (130) zu mindestens einem ersten Bereich (50) innerhalb oder außerhalb des Lagerbereichs (1) zu befördern;
- einem flurfrei arbeitenden Lagerbediensystem (3) mit mindestens einer Verfahreinheit (31) mit Lastaufhahmemittel (32), das so ausgebildet und dazu geeignet ist, um aus den Regalfächern (110) Lagereinheiten (120) mit Gütern (10) zu entoehmen und diese oberhalb einer Fahrtrasse des mindestens einen Fahrzeugs (2) hängend zu einem zweiten Bereich zu befördern;
- mindestens einer Operationseinheit (4), die so ausgebildet ist, um zumindest wesentliche Zustandsdaten des mindestens einen Fahrzeugs (2) und der mindestens einen Verfahreinheiten (31) mit Lastaufnahmemittel (32) zu erfassen, so daß Kollisionen des mindestens einen Fahrzeugs (2) und der mindestens einen Verfahreinheiten (31) mit
Lastaufnahmemittel (32) vermieden werden.
4. System nach Anspruch 3, wobei das mindestens eine Fahrzeug (2) ein fahrerloses Transportfahrzeug ist.
5. System nach Anspruch 4, wobei das mindestens eine fahrerlose Transportfahrzeuge zum Befördern zumindest einer Lagereinheit (120) ausgebildet ist.
6. System nach Anspruch 5, wobei die Transporteinheiten fahrerlose Transportfahrzeuge oder Schleppzüge für eine oder mehrere Lagereinheiten (120) sind.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das mindestens eine fahrerlose
Transportfahrzeug Hubeinrichtungen zum Anheben und Absenken der Lagereinheiten (120) aufweist.
8. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Verfahreinheit (31) mit Lastaufnahme- mittel (32) in der mindestens einen Gasse (130) angeordnet ist.
9. System nach Anspruch 8, wobei die Verfahreinheit (31) auf schienenartigen Führungsmittel bewegbar ausgebildet ist.
10. System nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei das Lastaufnahmemittel (32) über Verbindungsmittel mit der Verfahreinheit (31) verbunden ist.
11. System nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, wobei das Lastaufhahmemittel (32) so ausgebildet ist, um Lagereinheiten (120) darauf stehend anzuordnen.
12. System nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, wobei das Lastaufhahmemittel (32) so ausgebildet ist, um Lagereinheiten (120) darunter hängend anzuordnen.
13. System nach Anspruch 3, wobei der erste Bereich innerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die in einem Regalfach (HO) ausgebildet ist.
14. System nach Anspruch 3 wobei der erste Bereich (50) außerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die als Kommissionierplatz (54) ausgebildet ist.
15. System nach Anspruch 3, wobei der erste Bereich (50) außerhalb des Lagerbereichs
(1) eine Bereitstellstation ist, die als Ver- und Entsorgungsbereich einer Fertigungsstelle ausgebildet ist.
16. System nach Anspruch 3, wobei der erste Bereich (50) außerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die als Zwischenpuffer geeignet ist.
17. System nach Anspruch 3, wobei der erste Bereich (50) außerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die als Lager geeignet ist.
18. System nach Anspruch 3, wobei der zweite Bereich (50) innerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die in einem Regalfach (110) ausgebildet und als Kom- missionierplatz geeignet ist.
19. System nach Anspruch 3, wobei der zweite Bereich (50) innerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die in einem Regalfach (110) ausgebildet und als Ver- und Entsorgungsbereich einer Fertigungsstelle geeignet ist.
20. System nach Anspruch 3, wobei der zweite Bereich innerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die in einem Regalfach (110) ausgebildet und als Zwischenpuffer geeignet ist.
21. System nach Anspruch 3, wobei der zweite Bereich innerhalb des Lagerbereichs (1) eine Bereitstellstation ist, die in einem Regalfach (110) ausgebildet und als Lager geeignet ist.
22. System nach Anspruch 3, wobei als Zustandsdaten zumindest die jeweiligen Bewe- guogs- u11^ Positionsdaten des mindestens einen Fahrzeugs (2) und der mindestens einen Verfahreinheiten (31) mit Lastaufhahmemittel (32) geeignet sind.
23. System nach Anspruch 3, wobei die mindestens eine Operationseinheit (4) mit dem mindestens einen Fahrzeug (2) und der mindestens einen Verfahreinheiten (31) mit Lastaufnahmemittel (32) zum Datenaustausch verbunden ist.
4. System nach Anspruch 16, wobei der Datenaustausch über elektromagnetische Wellen erfolgt.
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