WO2004028653A1 - ロボット玩具および玩具用駆動装置 - Google Patents

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WO2004028653A1
WO2004028653A1 PCT/JP2003/012238 JP0312238W WO2004028653A1 WO 2004028653 A1 WO2004028653 A1 WO 2004028653A1 JP 0312238 W JP0312238 W JP 0312238W WO 2004028653 A1 WO2004028653 A1 WO 2004028653A1
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toy
link
robot
frame
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PCT/JP2003/012238
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hisanao Takahashi
Shigeru Kanauchi
Original Assignee
Tomy Company, Ltd.
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/04—Dolls with deformable framework
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general

Definitions

  • the present invention relates to a driving device for a robot toy and a toy.
  • a horse robot toy is known as a robot toy.
  • This robot toy is configured to walk with four legs (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-125368 (FIG. 2)).
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a robot toy and a toy driving device that are rich in morphological changes and motion changes. Disclosure of the invention
  • a part of the body constitutes an operation unit, and the form is changed by operating the operation unit. Operate differently. Examples of “operation” include various operations such as a light-emitting operation, a walking operation, a sounding operation, and a mouth opening / closing operation.
  • a foot constitutes the operation unit, and that the robot toy take a standing posture and a forward leaning posture according to the operation of the operation unit.
  • the motion changes depending on whether the robot is standing or leaning forward.
  • one toy component is disposed on a link facing the frame in the four-bar link, and the other toy component is disposed on one of the opposing automatic links.
  • One swing link is extended to the opposite side with respect to the frame, and its tip is rotatably and swingably engaged with the eccentric position of the turntable, and rotates the turntable before or after the form change.
  • both the toy components are rotated and the two toy components are opened and closed with each other.
  • both toy components open and close while rotating, before or after the form change.
  • the frame is disposed on a body, the one toy component is a lower jaw, and the other toy component is an upper jaw. Before or after the change, the jaws will open and close while rotating.
  • a robot toy has a structure in which one toy component is disposed on a link facing a frame of a four-bar link, and one of the opposing swing links And the other swinging link is extended to the opposite side of the frame, and the tip of the swinging link is rotatably engaged with the eccentric position of the turntable.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a standing posture of a dinosaur-type toy employing a toy driving mechanism according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a running posture of a dinosaur-type toy employing the toy driving mechanism according to the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of the toy shown in FIGS. 1 and 2 employing the drive mechanism of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state where the main parts shown in FIG. 3 are assembled.
  • FIG. 5 is a mechanism diagram for explaining the operation of the main part shown in FIG. 3,
  • FIG. 6 is a perspective view showing an assembling structure of the legs of the dinosaur-type toy of FIG. 1,
  • FIG. 7 is a diagram showing how to operate a clutch incorporated in the dinosaur-type toy of FIG. 1
  • FIG. 8 is a perspective view showing a frame and a disk of the dinosaur-type toy of FIG. 1,
  • FIG 9 is a diagram showing how to operate the reef switch built into the dinosaur toy of Figure 1,
  • FIG. 10 is a block diagram showing an electric system of the dinosaur-type toy of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 and 2 show a dinosaur-type toy as an example of the robot toy according to the present invention.
  • FIG. 1 shows its standing posture
  • FIG. 2 shows its forward leaning posture.
  • the dinosaur-type toy As shown in Figs. 1 and 2, the torso 1, neck 2, upper jaw 3, lower jaw 4, tail 5, legs 6, 6, and hands 7, 7, etc. It has. By operating the hind legs, the dinosaur-type toy can take the standing posture shown in FIG. 1 and the forward leaning posture shown in FIG.
  • a box 10 constituting a main part of the torso 1 of the dinosaur-type toy contains a motor 11 and a battery (not shown) therein. It is configured to be transmitted to the disk 12 via FIG. 5 shows an example of some gears and clutches that constitute this gear mechanism.
  • Figure reference numeral 1 1 a in 7 is plane clutch, this surface clutch 1 1 a is clutch pieces would engagement when operating the left of the pawl member 3 of the box 1 0 on the front side, the motor power into a disk 1 2 Is transmitted.
  • the operation of the claw member 53 toward the front side is as follows. As shown in FIG.
  • the disk part 60 When the disk part 60 is rotated in accordance with the rotation operation, the disk part 60 presses the switch cover 61 forward.
  • the operation of the claw member 53 on the rear side is as follows. For this reason, when the leg 6 is rotated in accordance with the backward rotation operation, the disc part 60 separates from the switch force par 61 and is made by the urging force of the spring 62 shown in FIG.
  • a frame 13 is provided in front of the disk 12 so as to be rotatable about a shaft 14.
  • the frame 13 is provided with two shafts 15 and 16 in a direction perpendicular to the shaft 14.
  • a link plate 17 and a cylinder-like link 18 extend forward from the shafts.
  • two projections 19, 19 are respectively provided upright.
  • a mouth 19a is attached to the rear of the link plate 17, and the rear end of the rod 19a is spherical.
  • the spherical body 19 b fits into a hemispherical concave portion 12 a formed at an eccentric position of the disk 12. Therefore, when the disk 12 rotates, the frame swings left and right about the axis 14, and the link plate 17 moves up and down about the axis 15 in the meantime.
  • a bearing 20 is formed at the tip of the cylindrical link 18.
  • the link 18 is formed as a cylinder is to change the length of the link 18 (for example, to eliminate the influence of a dimensional error in manufacturing).
  • the piston portion of the cylinder is urged in one direction (projection direction or immersion direction) by a spring.
  • a spring that expands and contracts may be used.
  • the neck 2 is composed of two neck portions 21 and 21 divided into right and left, and the neck portions are provided with the projections 19 and 19 of the link plate 17. Corresponding recesses 22 and 22 are formed. Then, the neck portions 21 and 21 fit the concave portions 22 and 22 into the projections 19 and 19 of the link plate 17 and further engage with each other at appropriate positions to form the neck portions 21 and 21 as shown in FIG. Assembled as shown in FIG.
  • bearings 23, 23 are formed at the ends of the neck portions 21, 21 and long holes 24, 24 are formed so as to surround the bearings.
  • the upper jaw 3 is also constituted by two upper jaw portions 25, 25 divided into right and left.
  • the upper jaw portion 25 is formed with a shaft 26 fitted in the bearing 23 of the neck portion 21 and a pin 27 fitted in the elongated hole 24.
  • the upper jaw parts 25, 25 have their axes 26, 26 attached to their neck parts 21, 21.
  • the pins 27 and 27 are fitted into the slots 24 and 24, respectively, and fitting them together at appropriate places, as shown in Fig. 4 It is.
  • Bearings 28, 28 are formed on the outer surfaces of the upper jaw portions 25, 25, respectively, and holes 29, 29 are formed at positions corresponding to the eyes.
  • the lower jaw 4 includes an outer shell portion 30 that defines an outer shell, an inner portion 31 that forms teeth and the like, and a tongue portion 32.
  • the outer shell portion 30 has four recesses 33 formed on the inner surface thereof. Arms 34, 34 are formed on both sides of the rear portion, and pins 35, 35 project inward from the ends of the arms 34, 34.
  • a projection 36 is formed on the inner portion 31 at a position corresponding to the concave portion 33, and a rear portion 37 forming the rear portion of the jaw 4 is formed on the rear portion.
  • a pin 38 is formed at the tip of the back part 37 in the inner part 31, and a groove 39 is formed at the base of the back part 37.
  • the tongue portion 32 has a shaft 40 formed at the rear portion thereof to be fitted into the inner portion 31, and a piece 41 extending further rearward.
  • the projections 36 of the inner part 3 1 are inserted into the recesses 33 of the outer part 30, the inner part 31 is assembled to the outer part 30, and the tongue part 3 is inserted into the groove 39 of the inner part 31.
  • the lower jaw 4 is assembled as shown in FIG. 4 by fitting the second shaft 40.
  • the lower jaw 4 is rotatably attached to the upper jaw 3 by fitting pins 35, 35 into bearings 28, 28 of the upper jaw portions 25, 25.
  • a claw member 53 is also provided on the right side of the box 10.
  • the operation of the claw member 53 toward the front side is similar to the claw member 53 on the left side.
  • the disc cover 60 presses the switch cover 61 forward.
  • the operation of the claw member 53 toward the rear side is such that when the disk part 60 rotates (in order to make the dinosaur-type toy stand up) with the rotation operation of the leg 6 rearward, the disk part 60 is rotated. It is separated from the switch power par 61 by the urging force of the spring 63 shown in FIG.
  • a normally open leaf switch is provided. 5 4 is turned on.
  • the storage device 70 stores an operation program. Then, the processing device 71 makes the rotation speed of the motor 11 different from the emission color of the two-color diode (not shown) incorporated in the eye according to whether the leaf switch 54 is OFF or ON. Control.
  • a four-bar link is constituted by the frame 13, the link plate 17, the cylindrical link 18, and the back part 37 of the lower jaw 4.
  • the link 17 (neck 2) extends in the direction of the motor 10, and its tip is connected to the eccentric position of the disk 12.
  • the torso 1 having the frame 13, the neck 2 and the upper jaw 3 having the link plate 17, and the lower jaw 4 having the back part 37 constitute a four-node link.
  • the neck 2 When the disk 12 is rotated by the motor 10, the neck 2, the upper jaw 3, and the lower jaw 4 are turned around the axes 15 and 16 of the frame 13 disposed on the torso 1.
  • the upper jaw 3 and the lower jaw 4 were opened as shown by the solid line, and at the lower dead center, the upper jaw 3 and the lower jaw 4 were closed as shown by the two-dot chain line. State.
  • the shaft 26 of the upper jaw part 25 is fitted into the bearing 23 of the neck part 21 to form the upper jaw.
  • pins 2 7 parts 2 5 by ⁇ the long hole 2 4 of the neck portion 2 1, is engaged with the upper jaw 3 into the neck 2. Therefore, the upper jaw 3 can be tilted vertically with respect to the neck 2 within the range of the elongated hole 24.
  • the tongue portion 32 is fitted into the groove 39 of the inner portion 31 of the lower jaw 4 to be held rotatably, and the piece 41 of the tongue portion 32 contacts the neck portion 2. Let me do it. Therefore, when the angle of the neck 2 with respect to the lower jaw 4 changes, the tongue portion 32 is rotated vertically. That is, in this dinosaur-type toy, when the lower jaw 4 is open, the tongue portion can be positioned away from the outer shell portion 30. Further, in the dinosaur-type toy described above, the transparent box 42 containing a lamp such as an LED is disposed on the upper jaw 3 so as to face the hole 29 of the upper jaw portion 25.
  • crankshafts 50 and 50 are installed on both sides of the box 10.
  • the crankshafts 50, 50 are positioned with a phase of 180 degrees.
  • the legs 6, 6 are installed so as to be able to move back and forth. The legs 6, 6 are engaged with the crankshafts 50, 50, and the front and rear are alternately rotated with the rotation of the crankshafts 50, 50.
  • a tail 5 is attached to the rear surface of the box 10 so as to be freely movable in the left-right direction. Then, pieces (not shown) are slidably disposed on guides 51 formed on both sides of the box 10, and one ends of the pieces are brought into contact with the crankshafts 50, 50, The other end is brought into contact with the tail 5, and the tail 5 is moved left and right by operating the pieces by the movement of the crankshafts 50, 50.
  • a main switch 52 is provided on the upper surface of the box 10
  • a claw member 53 for driving the motor 11 is provided on one side of the box 10
  • a box 10 is provided.
  • a sub-switch (not shown) that blinks a lamp such as an LED (for example, a two-color light-emitting diode) of the box 42 is provided, and by turning on the main switch 52, the crankshaft 50 is turned on.
  • the lamps such as the LEDs of the buttons 4 and 4 are turned on in green, and the claw member 53 is turned on to activate the neck 2, upper jaw 3 and lower jaw 4, and the lamp is turned green. From red to red.
  • the disk 12 is directly rotated by the motor 11, but the shaft of the disk 12 is connected to a motor for rotating the crankshaft 50 via a clutch or the like, and The disc 12 can also be driven to rotate by connecting the clutch with the pawl member 53.
  • one motor performs the movement of the head including the neck 2, the upper jaw 3 and the lower jaw 4, the movement of the legs 6, 6, the movement of the tail 5, and the movement of the hands 7, 7. Can be made.
  • a part of the body constitutes an operation unit, and the form changes by operating the operation unit, and each operation is different before and after the form change.

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Abstract

　ロボット玩具は、身体の一部が操作部を構成し、その操作部を操作することで形態が変化し、その形態変化の前後でそれぞれ異なる動作をする。これにより、形態変化および動作変化に富む興趣性の高いロボット玩具の実現が図れる。また、玩具用駆動装置は、４節リンクにおけるフレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、相対向する揺動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、前記一方の揺動リンクをフレームに対して反対側へ延設し、その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、前記形態変化の前または後に、前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を回転させるとともに、前記両玩具構成部品を互いに開閉運動させるようにする。

Description

明 細 書 ロボット玩具および玩具用駆動装置 技術分野
本発明は、 ロボット玩具おょぴ玩具用駆動装置に関するものである。 背景技術
ロボッ ト玩具として例えば馬のロボッ ト玩具が知られている。 このロボッ ト玩 具では、 4本の脚で歩行するように構成されている （例えば、 特開昭 6 1— 1 2 5 3 6 8号公報 （図 2 ) )。
しかし、 従来の馬玩具の場合 （特開昭 6 1 - 1 2 5 3 6 8号公報） では、 スィ ツチを入れると単に歩行するだけで、 形態変化および動作変化に乏しいという問 題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みて成されたもので、 形態変化および動作変化 に富むロボット玩具および玩具用駆動装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明の第 1の側面によれば、 本発明に係るロボッ ト玩具は、 身体の一部が操 作部を構成し、 その操作部を操作することで形態が変化し、 その形態変化の前後 でそれぞれ異なる動作をする。 「動作」 の例としては、 発光動作、 歩行動作、 発音 動作、 口開閉動作など各種動作が考えられる。
このロボッ ト玩具によれば、 身体の一部 （操作部） を操作することで、 ロボッ ト玩具の形態が変化するとともに、 動作を変化させることになる。
また、 前記ロボット玩具において、 足が前記操作部を構成し、 その操作部の操 作に応じて立ち姿勢と前傾姿勢とを取り得ることが好ましい。
このロボッ ト玩具によれば、 立ち姿勢となった場合と前傾姿勢となった場合と で、 動作を変化させることになる。 また、 前記ロボッ ト玩具において、 4節リンクにおけるフレームと対向するリ ンクに一方の玩具構成部品を配設し、 相対向する摇動リンクの一方に他方の玩具 構成部品を配設するとともに、 前記一方の揺動リンクをフレームに対して反対側 へ延設し、 その先端を回転盤の偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、 前記 形態変化の前または後に、 前記回転盤を回転させることによって前記両玩具構成 部品を回転させるとともに、 前記両玩具構成部品を互いに開閉連動させるように することが好ましい。
このロボッ ト玩具によれば、 形態変化の前または後に、 両玩具構成部品が回転 しながら開閉することになる。
また、 前記ロボッ ト玩具において、 前記フレームを胴部に配設し、 前記一方の 玩具構成部品を下顎とし、 前記他方の玩具構成部品を上顎とすることが好ましい このロボッ ト玩具によれば、 形態変化の前または後に、 顎が回転しながら開閉 することになる。
本発明の第 2の側面によれば、 本発明に係るロボッ ト玩具は、 4節リンクにお けるフレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配設し、 相対向する揺動 リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、 前記一方の揺動リンク をフレームに対して反対側へ延設し、 その先端を回転盤の偏心位置に回転おょぴ 揺動自在に係合させ、 前記形態変化の前または後に、 前記回転盤を回転させるこ とによって前記両玩具構成部品を回転させるとともに、 前記両玩具構成部品を互 いに開閉運動させるようにしている。
この玩具用駆動装置によれば、 両玩具構成部品が回転しながら開閉することに なる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る玩具の駆動機構を採用した恐竜型玩具の立ち姿勢を示し た斜視図、
図 2は、 本発明に係る玩具の駆動機構を採用した恐竜型玩具の走行姿勢を示し た斜視図、 図 3は、 図 1および図 2に示した玩具において、 本発明の駆動機構を採用した 主要部分を分解して示した斜視図、
図 4は、 図 3に示した主要部分を組付けた状態を示した斜視図、
図 5は、 図 3に示した主要部の動作を説明するための機構図、
図 6は、 図 1の恐竜型玩具の脚の組み付け構造を示す斜視図、
図 7は、 図 1の恐竜型玩具に組み込まれたクラツチの操作の仕方を示す図、 図 8は、 図 1の恐竜型玩具のフレームと円盤を示す斜視図、
図 9は、 図 1の恐竜型玩具に組み込まれたリ一フスィツチの操作の仕方を示す 図、
図 1 0は、 図 1の恐竜型玩具の電気系統を示すブロック図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1および図 2は本発明に係るロボッ ト玩具の一例としての恐竜型玩具を示し ており、 図 1はその立ち姿勢を示し、 図 2は前傾姿勢を示している。
この恐竜型玩具では、 図 1およぴ図 2に示したように、 胴 1 と、 首 2 と、 上顎 3と、 下顎 4と、 尾 5と、 脚 6 , 6 と、 手 7 , 7等を備えている。 そして、 この 恐竜型玩具では、 後ろ足を操作することで、 図 1に示した立ち姿勢と、 図 2に示 した前傾姿勢をとることができる。
この恐竜型玩具における胴 1の主要部を構成するボックス 1 0には、 図 3に示 したように、 内部にモータ 1 1および図示しない電池が収容されており、 モータ 動力は歯車機構やクラッチを介して円盤 1 2に伝達されるように構成されている 。 この歯車機構を構成する一部の歯車とクラッチの例が図 5に示されている。 図 7において符号 1 1 aが面クラツチであり、 この面クラツチ 1 1 aはボックス 1 0の左横の爪部材 5 3を前側に操作した際にクラツチ片同士がかみ合い、 円盤 1 2にモータ動力が伝達される。 爪部材 5 3の前側への操作は、 図 6に示したよう に、 脚 6を組み付けるために使用されるディスクパーツ 6 0が （恐竜型玩具を前 傾姿勢とするために） 脚 6の前方への回転操作に伴って回転した際に、 ディスク パーツ 6 0がスィツチカバー 6 1を前方へ押圧することによりなされる。 爪部材 5 3の後ろ側への操作は、 ディスクパーツ 6 0が （恐竜型玩具を立ち姿勢とする ために） 脚 6の後方への回転操作に伴って回転した際に、 ディスクパーツ 6 0が スィツチ力パー 6 1から離れ、 図 7に示すばね 6 2の付勢力によりなされる。 また、 円盤 1 2の前方にはフレーム 1 3が軸 1 4を中心に回動自在に設置され ている。
そして、 フレーム 1 3には軸 1 4に対して垂直な方向に 2本の軸 1 5 , 1 6力 S 装架されている。 それらの軸からは、 前方に向けてリンク板 1 7およびシリンダ —状リンク 1 8が延伸されている。 そして、 リンク板 1 7の側面には、 それぞれ 2つの突起 1 9 , 1 9が立設されている。 図 8に示したように、 リンク板 1 7の 後部には口ッ ド 1 9 aが付設され、 そのロッ ド 1 9 aの後端は球状となっている 。 その球状体 1 9 bは円盤 1 2の偏心位置に形成した半球状凹部 1 2 aに嵌り合 つている。 したがって、 円盤 1 2が回転すると、 フレームは軸 1 4を中心に左右 に揺動するとともに、 リンク板 1 7はその間に軸 1 5を中心に上下に動作するこ とになる。 また、 シリンダー状リンク 1 8の先端には軸受 2 0が形成されている 。 なお、 リンク 1 8をシリンダーにしたのは、 （例えば製造上の寸法誤差による影 響を解消したりするのに） リンク 1 8の長さを変化させるためである。 実施形態 では、 シリンダ一のピス トン部分をばねによって一方向 （突出方向または没入方 向） に付勢している。 なお、 リンク 1 8をシリンダーとせずに、 伸び縮みするば ねを使用してもよい。
また、 首 2は、 図 3に示したように、 左右に分割した 2つの首部分 2 1， 2 1 によって構成され、 それらの首部分には上記リンク板 1 7の突起 1 9 , 1 9に対 応する凹部 2 2 , 2 2が形成されている。 そして、 それらの首部分 2 1 , 2 1は 、 凹部 2 2， 2 2をリンク板 1 7の突起 1 9 , 1 9に嵌着させ、 さらに適宜な箇 所で互いに係合して、 図 4に示したように組み付けられる。
また、 それぞれの首部分 2 1 , 2 1には、 その先端に軸受 2 3 , 2 3が形成さ れ、 かつ該軸受を囲むように長孔 2 4 , 2 4が形成されている。
また、 上顎 3も、 図 3に示したように、 左右に分割した 2つの上顎部分 2 5 , 2 5によって構成されている。 この上顎部分 2 5には、 上記首部分 2 1の軸受 2 3に揷嵌される軸 2 6と長孔 2 4に揷嵌されるピン 2 7が形成されている。
そして、 上顎部分 2 5， 2 5は、 それらの軸 2 6 , 2 6を首部分 2 1， 2 1の 軸受にそれぞれ揷嵌させ、 ピン 2 7 , 2 7を長孔 2 4 , 2 4にそれぞれ揷嵌させ るとともに、 適宜な箇所で互いに係合することによって、 図 4に示したように組 み付けられる。
また、 この上顎部分 2 5 , 2 5の外側面には軸受 2 8 , 2 8がそれぞれ形成さ れ、 目に相当する箇所には孔 2 9， 2 9が形成されている。
また、 下顎 4は、 図 3に示したように、 外郭を画成する外郭部分 3 0 と、 歯等 を構成する内部部分 3 1 と、 舌部分 3 2とによって構成されている。
外郭部分 3 0はその内面に 4つの凹部 3 3が形成されている。 また、 後部両側 部にはアーム 3 4 , 3 4が形成されており、 それらのアーム 3 4 , 3 4の先端に は内方に向けてピン 3 5， 3 5が突設されている。 一方、 内部部分 3 1には凹部 3 3に対応する箇所に突起 3 6が形成され、 後部には顎 4の後部を形成する背面 部 3 7が形成されている。 さらに、 内部部分 3 1には、 背面部 3 7の先端にピン 3 8が形成され、 背面部 3 7の基部には溝 3 9が形成されている。 また、 舌部分 3 2には、 後部に内部部分 3 1に揷嵌させる軸 4 0が形成され、 さらに後方に延 ぴる片 4 1が形成されている。
そして、 外郭部 3 0の凹部 3 3に内部部分 3 1の突起 3 6を挿嵌して、 外郭部 3 0に内部部分 3 1を組付け、 内部部分 3 1の溝 3 9に舌部分 3 2の軸 4 0を嵌 揷させて下顎 4が、 図 4に示したように組み付けられる。
この下顎 4は、 ピン 3 5 , 3 5を上顎部分 2 5 , 2 5の軸受 2 8 , 2 8に揷嵌 させて上顎 3に回動自在に取り付けられる。
なお、 図 9に示したように、 ボックス 1 0の右側にも爪部材 5 3が設けられて いる。 そして、 この爪部材 5 3の前側への操作は、 左側の爪部材 5 3と同様に、 脚 6を組み付けるために使用されるディスクパーツ 6 0が （恐竜型玩具を前傾姿 勢とするために） 脚 6の前方への回転操作に伴って回転した際に、 ディスクパー ッ 6 0がスィツチカバー 6 1を前方へ押圧することによりなされる。 爪部材 5 3 の後ろ側への操作は、 ディスクパーツ 6 0が （恐竜型玩具を立ち姿勢とするため に） 脚 6の後方への回転操作に伴って回転した際に、 ディスクパーツ 6 0がスィ ツチ力パー 6 1から離れ、 図 9に示すばね 6 3の付勢力によりなされる。 そして 、 この爪部材 5 3が前側に操作された際に、 ノーマルオープンのリーフスィッチ 5 4が O Nされるようになつている。
続いて、 恐竜型玩具の電気系統を図 1 0に示したプロック図に基づいて説明す れば、 記憶装置 7 0には動作プログラムが格納されている。 そして、 処理装置 7 1は、 リーフスィッチ 5 4が O F Fか O Nかに応じて、 モータ 1 1の回転数と、 目に組み込まれた 2色ダイオード （図示せず） の発光色とを異ならしめるように 制御する。
次に、 以上のように構成された恐竜型玩具の首 2， 上顎 3 , 下顎 4の作動を、 図 5に示した機構図に基づいて説明する。
上記恐竜型玩具では、 フレーム 1 3 , リンク板 1 7 , シリンダー状リンク 1 8 ， 下顎 4の背面部 3 7によって 4節リンクが構成されている。 また、 リンク 1 7 (首 2 ) はモータ 1 0方向へ延設され、 その先端が円盤 1 2の偏心位置に連結さ れている。
即ち、 この恐竜型玩具では、 フレーム 1 3を有する胴 1 と、 リンク板 1 7を有 する首 2および上顎 3と、 背面部 3 7を有する下顎 4が 4節リンクを構成してい る。
モータ 1 0によって円盤 1 2が回転されると、 首 2 , 上顎 3 , 下顎 4が胴 1に 配設したフレーム 1 3の軸 1 5 , 1 6を中心にして旋回される。 そして、 上死点 において、 実線で示したように、 上顎 3と下顎 4が開いた状態になり、 下死点に おいて、 2点鎖線で示したように、 上顎 3と下顎 4が閉じた状態になる。
以上は、 本発明に係る恐竜型玩具の基本的な機構を説明したが、 上記恐竜型玩 具では、 上顎部分 2 5の軸 2 6を首部分 2 1の軸受 2 3に揷嵌させ、 上顎部分 2 5のピン 2 7を首部分 2 1の長孔 2 4に揷嵌させて、 上顎 3を首 2に係合させて いる。 したがって、 上顎 3を首 2に対して長孔 2 4の範囲で上下方向に傾けるこ とができる。
また、 上記恐竜型玩具では、 舌部分 3 2を下顎 4における内部部分 3 1の溝 3 9に嵌合させて回動自在に保持させ、 舌部分 3 2の片 4 1を首部 2に当接させて いる。 したがって、 下顎 4に対して首 2の角度が変化すると、 舌部分 3 2が上下 方向に回動される。 即ち、 この恐竜型玩具では、 下顎 4が開いた状態のとき、 舌 部分を外郭部分 3 0から離れた状態に位置させることができる。 さらに、 上記恐竜型玩具では、 L E D等のランプを内臓した透明なボックス 4 2を上顎部分 2 5の孔 2 9に臨ませて上顎 3に配設している。
また、 この恐竜型玩具では、 ボックス 1 0の両側面にクランク軸 5 0 , 5 0が 設置されている。 それらのクランク軸 5 0， 5 0は 1 8 0度の位相をもって位置 されている。 一方、 ボックス 1 0の両側面には、 脚 6、 6が前後運動可能に設置 されている。 そして、 脚 6、 6はこのクランク軸 5 0 , 5 0に係合され、 クラン ク軸 5 0 , 5 0の回転に伴って交互に前後蓮動が成される。
また、 この恐竜玩具では、 ボックス 1 0の後面に尾 5が左右方向へ摇動自在に 取付けられる。 そして、 ボックス 1 0の両側面に形成したガイ ド 5 1に図示しな ぃ片をそれぞれ摺動自在に配設し、 それらの片の一端をクランク軸 5 0 , 5 0に 当接させるとともに、 他端を尾 5に当接させ、 クランク軸 5 0 , 5 0の運動によ つてそれらの片を作動させることによって尾 5を左右に運動させるようにしてい る。
そして、 この恐竜型玩具では、 ボックス 1 0の上面にメインスィツチ 5 2を配 設し、 ボックス 1 0の一方の側面にモータ 1 1を駆動させる爪部材 5 3を配設し 、 ボックス 1 0の他方の側面にボックス 4 2の L E D (例えば 2色発光ダイォー ド） 等のランプを点滅するサブスィ ッチ （図示せず） を配設し、 メインスィッチ 5 2を O Nにすることによってクランク軸 5 0を作動させるとともに、 ボ、ンクス 4 2の L E D等のランプを緑色に点灯し、 爪部材 5 3を O N側にすることによつ て首 2 , 上顎 3， 下顎 4を作動させ、 ランプを緑色から赤色に変化させる。
また、 上記実施の形態では、 円盤 1 2をモータ 1 1によって直接回転させてい るが、 クランク軸 5 0を回転駆動させるモータに円盤 1 2の軸をクラツチ等を介 して連結し、 上記サブ爪部材 5 3によってクラツチを接続して円盤 1 2を回転駆 動させることもできる。 この場合には、 1つのモータによって首 2， 上顎 3およ び下顎 4を含む頭部の運動と、 脚 6 , 6の運動と、 尾 5の運動、 さらには手 7 , 7の運動を行わせることができる。
上記実施の形態では、 本発明の駆動機構を恐竜型玩具に適用した例を示したが 、 本発明の駆動機構は他の動物玩具， 人形玩具等にも適用できることは言うまで もない。 産業上の利用可能性
本発明の代表的なものの効果を説明すれば、 身体の一部が操作部を構成し、 そ の操作部を操作することで形態が変化し、 その形態変化の前後でぞれぞれ異なる 動作をするようになっているので、 形態変化おょぴ動作変化に富む興趣性の高い ロボッ ト玩具の実現が図れる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 身体の一部が操作部を構成し、 その操作部を操作することで形態が変化し
、 その形態変化の前後でそれぞれ異なる動作をするロボッ ト玩具。
2 . 足が前記操作部を構成し、 その操作部の操作に応じて立ち姿勢と前傾姿勢 とを取り得る請求の範囲第 1項に記載のロボッ ト玩具。
3 . 4節リンクにおけるフレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配 設し、 相対向する摇動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、 前記一方の揺動リンクをフレームに対して反対側へ延設し、 その先端を回転盤の 偏心位置に回転および揺動自在に係合させ、 前記形態変化の前または後に、 前記 回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を回転させるとともに、 前 記両玩具構成部品を互いに開閉運動させるようにする請求の範囲第 1項または第
2項に記載のロボット玩具。
4 . 前記フレームを胴部に配設し、 前記一方の玩具構成部品を下顎とし、 前記 他方の玩具構成部品を上顎とする請求の範囲第 3項に記載のロボッ ト玩具。
5 · 4節リンクにおけるフレームと対向するリンクに一方の玩具構成部品を配 設し、 相対向する摇動リンクの一方に他方の玩具構成部品を配設するとともに、 前記一方の揺動リンクをフレームに対して反対側へ延設し、 その先端を回転盤の 偏心位置に回転おょぴ揺動自在に係合させ、 前記形態変化の前または後に、 前記 回転盤を回転させることによって前記両玩具構成部品を回転させるとともに、 前 記両玩具構成部品を互いに開閉運動させるようにする玩具用駆動装置。
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