WO2004014034A2

WO2004014034A2 - Verfahren zur aufteilung der bitrate von qpsk-signalen in zwei oder mehrere teilkanäle

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Publication number: WO2004014034A2
Application number: PCT/EP2003/008335
Authority: WO
Inventors: Willmut Zschunke; Khishigbayar Dushchuluun
Original assignee: Interessengemeinschaft für Rundfunkschutzrechte GmbH Schutzrechtsverwertung & Co. KG
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2003-07-29
Publication date: 2004-02-12
Also published as: EP1525730A2; DE10234823B4; CN1672378A; WO2004014034A3; US20060056535A1; JP2006501701A; DE10234823A1; JP4069206B2; US7515645B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufteilung der Bitrate von QPSK-Signalen durch Aufspaltung des Spektrums der QPSK-Signale auf mindestens zwei Kanäle mit bandbegrenzten Filtern in dem Modulator und Demodulator und gibt die senderseitige Aufspaltung des vorgefilterten QPSK-Signals in mindestens ein reelles und mindestens ein imaginäres Spektrum sowie die Übertragung in Frequenzmultiplex und die Dimensionierung der Filter im Modulator des Senders und im Demodulator des Empfängers in Abhängigkeit von der Übertragungsfunktion an.

Description

Verfahren zur Aufteilung der Bitrate von QPSK-Signalen in zwei oder mehrere Teilkanäle

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufteilung der Bitrate von QPSK-Signalen durch Aufspaltung des Spektrums der QPSK-Signale auf mindestens zwei Kanäle mit bandbegrenzten Filtern in dem Modulator und dem Demodulator.

Aus dem Fachbuch „Nachrichtentechnik" von E. Herter/ W. Lörcher, 5. Auflage, erschienen im Hanser-Verlag 1990, Seiten 110 ff, sind die Grundlagen der PSK-Verfahren bekannt und die Realisierung von PSK-Modulatoren und -Demo- dulatoren und die Frequenzvervielfachung beschrieben. So ist es möglich, aus einem 2-PSK-Signal durch Quadrieren einen Träger 2 f_τ zu erzeugen, aus dem sich danach durch Frequenzteilung der gewünschte Träger f_τ ergibt. Dazu ist angegeben, dass allgemein bei einem N-PSK-Signal ld( )md quadriert werden muss. Beim Quadrieren verdoppeln sich die ^• Phasenwinkel. Nach der ersten Quadrierstufe bei 2-PSK erhält das Signal dabei die Phasenlage 0 und 360°. Da diese Phasenlagen aber gleich sind, enthält das Spektrum des zweimal quadrierten Signals nach der Phasenwin- kelverdopplung Beiträge, die in gleiche Richtung weisen. Spektral gesehen bedeutet dies, dass die erwünschte Linie bei einem Vielfachen der ursprünglichen Trägerfrequenz f_τ erreicht ist, z. B. bei vier f_τ . Der dabei durch Fre- quen∑teilung gewonnene Referenzträger der Frequenz f_τ hat - verglichen mit der korrekten Null-Phase - eine um n (n = 0...3) verschobene Phase.

Aus der IEEE Transactions on Communications 37 Nr. 5 (May 1989) , Seiten 437 bis 448 ist ein Vorschlag bekannt, wie sich die Bitrate von QPSK durch Hinzufügen eines zweiten orthogonalen. Signals verdoppeln lässt. Fig. 4 auf Seite 447 zeigt solche Signalformen. Aufgrund der senkrechten Flanken der Impulse ist die Bandbreite sehr groß bzw. geht bei Bandbegrenzung die Orthogonalität verloren und es tritt Intersymbolinterferenz (ISI) und Übersprechen (US) zwischen den Kanälen auf. Zum Abschluss des Aufsatzes gehen die Autoren D. Saha und G. Birdsall auf bandbe- grenzte Systeme ein, die bandbegrenzte Sendefilter P_x und P₂ und entsprechende Matched Filter P^* und P₂ ^* auf der Empfangsseite verwenden (Fig. 13 ^' auf Seite 446). Die Bitrate - 2f _g für einen Zweig eines QPSK-Systems (also insgesamt 4 ) wird darin in zweimal ^ aufgespaltet und ist damit gleich wie bei QPSK. Diese Anordnung wird jeweils für den Sinus- und Cosinus-Träger verwendet. Die Autoren machen die Aussage, dass es unendlich viele Möglichkeiten für die Paare P . und P₂ gibt und geben drei

Beispiele in Figur 14 auf Seite 447 ohne die zugehörigen Impulsantworten der Einzelfilter P_x und P₂ , der in Kette geschalteten Sende- und Empfangsfiiter P_XP^* _X und P₂P₂ und gehen auf das Übersprechen P_XP₂ nicht ein. Da die Filter P reell und P₂ imaginär sind, gilt P_x -P_x und P = — P₂ . Eine genauere Betrachtung zeigt, dass die Bedingungen ISI- und ÜS-frei nur mit den Beispielen (a) und (b) zu erzielen sind und das Beispiel (c) nach Figur 14 ungünstig die Bedingungen nicht erfüllt.

Die Idee des Hinzufügens eines zweiten, zum Ansteuerungs- impuls der QPSK orthogonalen Impulses zur Modulation des Sinus- und Cosinus-Trägers ist auch aus der US 4,680.777 bekannt . Ausgehend vom Stand der Technik nach der IEEE-Schrift liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das die Bedingungen: frei von Intersymbolin- terfrequenz (ISI) und Übersprechen (US) zwischen den Ka- nälen erfüllt und die angesprochenen unendlich vielen Möglichkeiten auf eine Klasse von Filtern bei ^"der Realisierung reduziert.

Die gestellte Aufgabe löst das im Anspruch 1 angegebene Verfahren im Zusammenwirken der einzelnen Verfahrensschritte und gibt die Aufspaltung des Spektrums der QPSK- Signale in mindestens zwei Frequenzbänder, die Übertragung derselben im Frequenzmultiplex und die Dimensionierung der Filter im Modulator und Demodulator in Abhängig- keit von der Übertragungsfunktion an.

Vorteilhafte weitere Verfahrensschritte und deren Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen ergänzend angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zugrundelegung der in den Zeichnungen dargestellten Figuren 1 bis 17 im einzelnen erläutert.

In Figur 1 sind die aus der eingangs genannten IEEE- Schrift bekannten orthogonalen Impulsformen wiedergegeben.

In Figur 2 ist am Beispiel eines Sende- und Empfangszwei- ges für einen orthogonalen Träger das Basisbandmodell eines Q²PSK-Senders und -Empfängers dargestellt, wie er aus Figur 13 der IEEE-Schrift zu entnehmen ist. Sender- seitig wird zunächst eine serielle Parallelumwandlung vorgenommen und das umgewandelte Signal den beiden Fil- tern P_x und P₂ zugeführt. Das so aufgespaltene Signal wird nach der Filterung einer Additionsstufe zugeführt, mit einem Cosinusträger und in einem zweiten identischen Zweig mit einem Sinusträger moduliert und zum Empfänger mit Cosinus- und Sinus-Demodulatoren übertragen. Die demodulierten Signale gehen auf die beiden Signalzweige mit Filtern

und P^* , werden mit Vielfachen von f_τ . abgetastet und in einem Schwellenentscheid auf die Daten- Signale entschieden.

In Figur 3 sind die Beispiele wiedergegeben, die aus der eingangs genannten IEEE-Schrift, Figur 14, ersichtlich sind. Speziell sind in den Figuren 3a, 3b und 3c die Im- pulsantworten zu den Filterpaarbeispielen a, b, c in

Figur 3 und zwar unterteilt nach Sendefilter und Impulsantwort des Gesamtsystems und das Übersprechverhalten dargestellt. Figur 3c zeigt, dass die Forderungen: frei von Intersy bolinterfrequenz (ISI) und Übersprechen (US) nicht exakt erfüllt werden.

Von diesen bekannten Systemen wird bei der Betrachtung der Erfindung anhand der Figuren 4 bis 17 ausgegangen.

Die für die Signalaufspaltung zum Einsatz kommenden Filter können frequenzmäßig benachbarte Filter (Variante A) oder im gleichen Frequenzbereich liegende Filter (Variante B) sein. Das Verfahren nach der Erfindung löst darüber hinaus die Anwendung einer duobinären Codierung. Darüber hinaus lässt das Verfahren gemäß der Erfindung sich von einer Entwurfsmethode von zwei (Q²PSK) auf n (Q"PSK) Teilsignale erweitern.

Mit dem Verfahren wird ferner die offene Frage der Anwen- düng einer duobinären Codierung gelöst. Durch Ersatz der Filter P₂...P_n durch eine Reihenschaltung von einem Tiefpassfilter P_x und anschließender Modulation mit äquidis- tanten Sinus- und Cosinus-Trägern ergibt sich ein Multi- trägersystem. Seine Realisierung kann ähnlich wie bei OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplex) über DFT (Diskrete Fourier-Transformation) und IDFT (Inverse DFT) erfolgen. Gegenüber OFDM bietet Q"PSK jedoch etliche Vorteile, nämlich kompakteres Spektrum, geringeren Crestfaktor, geringere Empfindlichkeit bei frequenzselektiven Kanälen und bezüglich der Trägersynchronisation.

Im Nachfolgenden wird zunächst der Entwurf von Q²PSK-Sys- temen nach der Erfindung beschrieben.

Ausgegangen wird von einer QPSK mit einem idealen Tiefpasskanal H_i der Bandbreite ω_g gemäß Fig. 4, in der die Signalverläufe der Filter und die einzelnen Entwurfsschritte angegeben sind. Der Tiefpasskanal H_i kann, wie gestrichelt angedeutet, durch eine Nyquistflanke bei ω_g für eine praktische Realisierung verändert werden, ohne dass sich an den Nulldurchgängen der Impulsantwort bei Vielfachen von -Λr- etwas ändert, wie aus dem Diagram in der ersten Zeile oben und der Impulsantwort nebenstehend sich ergibt. Da im P_x - und P₂ -Zweig (Fig. 2 oder Fig. 7 oder Fig. 8) mit der halben Bitrate 4- übertragen wird, kann für P² ein Tiefpass mit der halben Bandbreite ver- wendet werden (zweite Zeile in Fig. 4) . In Fig. 4 wurde

P² bei -^_y- bereits durch eine Nyquistflanke ergänzt. Die

Nullstellen der zugehörigen Impulsantwort liegen entsprechend bei Vielfachen von 4- (Darstellung Zeile 1 in Fig.

4 rechts) . Bildet man

P₂P₂ = H_i -P_x ,

so liegen die Nullstellen der zu P_2m — P₂F₂ gehörenden Impulsantwort ebenfalls bei 4- , so dass über diesen Kanal ebenfalls mit der Bitrate 4- übertragen werden kann. Es ist aus dem zweiten Schritt in Fig. 4 erkennbar, dass P₂P₂ bei ^- die gleiche Nyquistflanke wie P² hat, so dass P² +P₇P₂ = 1 in diesem Bereich ist.

Die Aufspaltung des PSK-Signals in das reelle P, und das rein imaginäre P₂ ist durch Hinzufügen des Wurzelzei- chens VN und des entsprechenden Vorzeichens bei P₂ leicht möglich, wodurch die gewünschten Impulsformerpaare P_x und P₂ gefunden sind. Soweit von Impulsen P_x und P₂ die Rede ist, so sind dies die. Impulse, die an den Aus- gangen der Filter P und P₂ abgreifbar sind, dasselbe trifft auch auf P_x und P₂ ^* zu. Wird das erfindungsgemäße

Verfahren eingesetzt, dann tritt auch kein Übersprechen durch P_j ^ oder P₂P auf. Dies ist im ^'unteren Teil von

Fig. 4 abgehandelt und belegt. Durch die gleichen Νy- quistflanken bei ~ ergibt sich ein ÜS-Spektrum, das symmetrisch zu -^- ist und punktsymmetrisch zu ω = 0 ist. Da P_x und P₂ orthogonale Träger haben (in Quadratur stehen) , kann man dieses US auch als Quadratur-ÜS bezeichnen. Zu diesem Spektrum gehört eine Impulsantwort, die bei dem Vielfachen von 4 ^Js- Νullstellen hat und damit in den Abtastpunkten der Νutzsignale nicht stört. Dies ist dadurch belegbar, dass P_XP₂ durch Umsetzung eines reellen

Spektrums R(ω) mit sin-^ -t entstanden gedacht werden kann.

Durch diesen Sinus-Träger entstehen dann Νullstellen im zugehörigen Zeitsignal beim Vielfachen von 4- . Diese be- ^s nachbarte Anordnung der Filter wird als Variante A bezeichnet .

In Fig. 4 ist unten ferner ein Sonderfall dargestellt. Verläuft nämlich die Nyquistflanke senkrecht, so werden die beiden Übertragungskanäle durch Frequenzmultiplex getrennt, was aus dem letzten Diagram ersichtlich ist.

Störend ist jedoch für eine Realisierung die senkrechte Flanke von P₂ bei der Grenzfrequenz ω_g . Ausgehend von einer Nyquistflanke von H. kann, wie aus Fig. 5, in der die Bedingungen für die Vermeidung von Übersprechen (US) angegeben sind, ^■ ersichtlich, auch bei P_2m = P₂P₂ eine Nyquistflanke bei ω_g aufgebracht werden. Diese reicht bis in den Bereich unterhalb ω_g hinein. Um Übersprechen '(US) zu vermeiden, darf in diesem Fall P_x nicht in den_. Bereich dieser Nyquistflanke hineinfallen. Hierdurch ist sichergestellt, dass die beiden Kanäle durch Frequenzmultiplex getrennt sind, sich aber bei ^f mit ihren Nyquistflanken überlappen dürfen, ohne dass Übersprechen (US) auftritt.

Fig. 5 gibt die Bedingungen für- die Vermeidung von Über- sprechen (US) zwischen den PSK-Signalen an. Man kann zeigen, dass sich auch Fig. 3a als ein Spezialfall der Entwurfsmethode interpretieren lässt, wenn die additiven Ny- quistflanken P_a entsprechend gewählt werden.

Es erhebt sich allerdings die Frage, ob das bekannte Beispiel in Fig. 3a besonders günstig ist, da beide Kanäle die gesamte Bandbreite ausnützen. Bei leistungsbegrenztem Übertragungskanal sind in dem Beispiel nach Fig. 3a und bei dem Entwurfsverfahren entsprechend Filterpaar-Beispiel in Fig. 3b (und natürlich auch bei allen anderen Kanälen mit Nyquistflanken bei ^f) die Störabstände -^ gleich. Die Filterpaare P, und P₂ werden, wie auch im Stand der Technik in der IEEE angegeben, bei Aufteilung in den unteren und oberen Frequenzbereich mit sich überlappenden Nyquistflanken bei ^- mit dem Faktor y2 multipliziert, um ^- gleich wie bei QPSK zu machen. Die

Spitzenamplitude ist dann gegenüber Beispiel Fig. 3a kleiner, was einen Gewinn bei amplitudenbegrenzten Kanälen bringt, wodurch belegt ist, dass das Beispiel Fig. 3a nicht günstig ist. Ein Gewinn ergibt sich jedoch bei einer Erweiterung auf Mehrträgersysteme der Variante A. Bei einem Roll-off-Faktor r=o sind dies 3dB. Das Beispiel in Fig. 3a mit der größeren Spitzenamplitude entspricht bei Mehrträgersystemen einer Variante B. Für eine Realisierung üsste Beispiel Fig. 3a von den senkrechten Flanken befreit werden. Dies ist nicht möglich, ohne dass ISI und/oder US auftritt. Fig. 6 zeigt Möglichkeiten einer Verfahrens-Realisierung der Filterung der Signale P_x und P₂ ohne Übersprechen und den Übergang zu einem MehrträgerSystem (Variante B) .

In Beispiel d erhält P_x eine Wurzel-Nyquistflanke bei ω_g und P₂ Wurzel-Nyquistflanken bei ω_g und ω_g . Dadurch ist das US Null, weil das Spektrum von P_XP₂ symmetrisch zu ^ und puriktsy metrisch zu ω = 0 ist (siehe auch Fig.

4 unten) . P² und P_2m wird dabei sinnvollerweise durch De- modulation ins Basisband umgesetzt. Wichtig zur Vermeidung des Übersprechens ist, dass P₂ im Bereich von P_x symmetrisch um -f- ist.

Beispiel e zeigt, dass P_x und P₂ in diesem Bereich auch betragsmäßig gleich gemacht werden können. Es können weitere Kanäle mit gleichen Flanken im Frequenzmultiplex hinzugefügt werden. Man kommt auf diese Weise zu einem Mehrträgersystem. Damit kein US auftritt, müssen die einzelnen Kanäle frequenzmäßig getrennt sein, dürfen sich also zunächst nicht überlappen, was im Beispiel f dargestellt ist.

Die Wurzel-Nyquistflanken können sich gemäß Beispiel g auch frequenzmäßig überlappen. Es tritt dann allerdings außer dem Quadratur-ÜS auch ein Inphase-ÜS auf, das durch einen Offset benachbarter Kanäle um eine halbe Bitdauer im Abtastzeitpunkt zu Null gemacht werden kann (OQPSK) .

Diese Filteranordnung im selben Frequenzbereich sei Vari- ante B genannt. Gegenüber Variante A ist kein Vorteil in der Gesamtbitrate gegeben, wie bei der Erläuterung von Fig. 3a ausgeführt, die der Variante B entspricht. Die Filter in jedem Kanal (reell und imaginär) bilden ein Hilbert-Paar, wie dies aus dem IEEE-Aufsatz bekannt ist. Bei einer Realisierung mittels Modulation empfiehlt es sich, mit einem Träger in Bandmitte umzusetzen (Zweisei- tenband-Übertragung) . Variante B ist durch [4] und [5] als Mehrträgersystem bekannt.

Erweiterung auf duobinäre Übertragung: Die Erweiterung auf Partial-Response- oder duobinäre Übertragung ist erfindungsgemäß recht einfach unter Berücksichtigung der Entstehung eines Partial-Response-Sig- nals. Bekanntlich liefert der in Fig. 7 oben angegebene Cosinuskuppenkanal H_c(ω) eine entsprechende Impulsant- wort. Über den Cosinuskuppenkanal wird mit der Bitrate 2 wie beim idealen Tiefpass übertragen. Seine Impulsantwort kann, wie in Fig. 7 gezeigt, gedeutet werden als zwei mit dem Faktor \ multiplizierte Impulsantworten eines idealen Tiefpasses, die gegeneinander um die Zeit -4- , also den Abstand der Nullstellen der Sinus-Funktion, versetzt sind. Damit hat diese zu H_c(ώ) gehörende Impulsantwort wieder Nullstellen im Abstand -4- , wie aus den

Diagrammen unterhalb des Blockschaltbildes ersichtlich ist. Es werden praktisch statt eines Dirac-Stoßes δ(t) für ein Bit zwei im Abstand -Λ- aufeinanderfolgende Dirac-

Stöße übertragen. Am Empfänger wird nun wieder im Abstand f- abgetastet, aber um -4- gegenüber dem idealen Tiefpass versetzt. Dadurch erhält man gemäß Fig. 7 bei ±4^- der

Impulsantwort V_PR die Werte . Folgen weitere positive und negative Impulsantworten, so überlagern sich deren Abtastwerte. Es entstehen also die Werte 0, +1 und -1. Die 0 bedeutet, dass das Bit sich gegenüber dem vorhergegangenen geändert hat. Durch eine bekannte Vorcodierung ist erreichbar, dass durch Doppelweg-Gleichrichtung er- reicht wird, dass -1 in +1 wieder zu einer binären Entscheidung um die Schwelle 0,5 auf 0 oder 1 verwendet werden kann. Allerdings werden dabei 3dB an Störabstand eingebüßt. Dem steht als Vorteil jedoch gegenüber, dass H_c(ώ) keine senkrechte Flanke wie der ideale Tiefpass hat und haben muss. Der Verlust von 3dB lässt sich durch eine Viterbi-Decodierung vermeiden. Aus Fig. 7, die eine Partial Response (duobinären

Code) iedergibt, ist ferner entnehmbar, dass man die um 4 -•'s- versetzten Impulsantworten des idealen Tiefpasses auch subtrahieren kann. Die zugehörige Impulsantwort V_PR hat dann die Abtastwerte — und +i . Zu der Subtraktion der Impulsantworten gehört die Übertragungsfunktion

H _ττΛ Iω \)= ι .sm . . π ω -ω < ω < ω_a ^s ' 2 ω_g ^s

Die Auswertung lässt sich wie. beim normalen duobinären Signal durch sendeseitige Vorcodierung und empfangssei- tige Doppelweg-Gleichrichtung durchführen. Bei diesem Verfahrensschritt sollte in der Vorcodierung die Bit-Inversion entfallen, damit keine negierte Bitfolge entste- hen kann. Diese modifizierte duobinäre Codierung ist für das Folgende wichtig. Bei Q²PSK wird mit der halben Bitrate pro Kanal übertragen. Entsprechend müssen die

Partial-Response-Filter H_PR (Fig. 7) auf ^j- statt ω_g ausgelegt sein, bzw. es wird T ~ f- _r wie in Fig. 8 oben rechts angegeben. In Fig. 8 ist eine ζ?²PS£:-Übertragung mit Partial-Response dargestellt. Im Blockschaltbild oben ist angegeben, wie das Partial-Response-Filter jeweils empfangsseitig nachgeschaltet werden muss. Für eine Mat- ched-Filter-Anordnung ist es als _ΛjH_PR auf Sende- und Empfangsseite aufzuteilen • (Fig. 8 unten). Allerdings läßt sich dies bei H_s (Fig. 8 oben rechts) nur für den Betrag

^• durchführen. In Fig. 8 - rechts - sind die Übertragungsfunktionen H_c und H_s im Diagramm eingezeichnet. H_c ist für Q²PSK ungeeignet, weil dies ein VorZeichenwechsel bei ^j- zur Folge hätte und empfangsseitig ab JÖJI >-^- ein invertierendes Filter eingesetzt werden müsste. Hingegen lässt sich leichter und einfacher

realisieren. Diese Funktion wird sowohl sende- und empfangsseitig eingefügt. Zusätzlich ist noch (z.B. auf der Empfangsseite) ein Hilbert-Filter mit der Übergangsfunktion H_H(ω) = j sign(ω) vorgesehen, um aus einer reellen Übertragungsfunktion eine imaginäre und umgekehrt ableiten zu können. Bei einer Realisierung der Filter durch Modulation wird aus einem Cosinus-Träger ein Sinus-Träger und umgekehrt, dies ist in Fig. 9 für das Beispiel in Fig. 3a gezeigt, weil dieses Beispiel sehr übersichtlich ist.

In Fig. 9, die ein Partial-Response-System wiedergibt, sind oben die einzelnen Filter in einer Zusammenfassung für ein Response-System dargestellt. In dem Falle, dass P_x und P₂ ein Hilbert-Paar bilden, werden die Plätze P^* und P₂ auf der Empfangsseite einfach getauscht, wenn das Hilbert-Filter mit P_x und P₂ ^* zusammenfasst wird. Ein Störabstandsverlust ist damit nicht verbunden, da die Rauschleistung und der Betrag des Abtastwertes des Nutz- signals unverändert bleibt.

Im Nachfolgenden wird die Realisierung durch Modulation und Demodulation und Übergang auf Q"PSK beschrieben.

Während P ein Tiefpass ist, ist P₂ hingegen ein Band- pass. Die zu P₂P₂ gehörenden Impulsantworten sind viel "hochfrequenter" als die zu P² gehörenden, wie aus den

Beispielen Fig. 3b - 3c ersichtlich ist. In dem Bandpass P₂P₂ läßt sich eine Bitrate von übertragen. Im Falle der Realisierung des Bandpasses P₂ durch Modulation, darf der Träger nicht in die Bandmitte von P₂ gelegt werden, was einer Zweiseitenband-Modulation entsprechen würde, sondern man muss mit Restseitenband-Modulation arbeiten. Dies ist der entscheidende Unterschied zu Variante B, bei der man Zweiseitenband-Modulation verwenden würde.

Fig. 10 zeigt die Realisierung von P₂ durch Modulation und empfangsseitiger Demodulation von P₂ und Übergang auf Q"PSK im oberen Teil, wobei durch Frequenzumsetzung von P in P, ein unteres Seitenband zwischen ^- und ω_σ er- zeugt wird. Damit bei ω_g eine Nyquistflanke gegeben ist, wird mit einem Wurzel-Nyquistfilter bei ω„ gefiltert und man erhält P₂. Die Nyquistflanke bei ω_g kann im Prinzip verschieden von der bei ^- sein.

Im mittleren Teil von Fig. 10 (Empfängereingang) wird gezeigt, wie P₂ in dem Tiefpassbereich demoduliert wird. Das Signal wird zunächst über denselben Wurzel-Nyquist- tiefpass wie bei der Modulation geschickt. Dadurch wird bei ω_g eine Nyquistflanke erzielt. Durch Demodulation und Tiefpassfilterung mit P_x erhält man die gewünschte Übertragungsfunktion P_x , über die mit der Bitrate übertragen werden kann. Wesentlich ist, dass der Demσ- dulationsträger auf der Wurzel-Nyquistflanke sitzt. Das Filter könnte auch ein Hochpass oder ein Bandpass sein. Einen Bandpass kann man bei verschiedener Frequenz durch Polyphasenfilter leicht realisieren. Nach der Demodula- tion ist dann lediglich ein einfaches Filter zur Unterdrückung der Anteile der doppelten Trägerfrequenz nötig. Diese Art der Demodulation mit Polyphasenfilter ist bei Mehrträgersystemen vorteilhaft.

Das Wurzel-Nyquistfilter auf der Empfangsseite dient dazu, nach der Frequenzumsetzung bei ω = 0 Nyquistflanken zu erzeugen, die sich in der Umgebung von ω = 0 zu einem konstanten Wert addieren. Dieses Filter kann aber auch mit dem Empfangsfilter kombiniert werden, wie im unteren Teil von Fig. 10 „Zusammenfassung der Filter" gezeigt ist. Ohne die e pfangsseitige Filterung würden sich die Wurzel-Nyquistflanken bei ω = 0 zu einem Höcker mit dem Maximalwert 2 addieren. Durch ein Empfangsfilter P_XE , das in dem Bereich der Wurzel-Nyquistflanken bei ω = 0 invers ist, lässt sich dies jedoch entzerren. Bei einem Mehrträgersystem wechseln sich bei der Variante

A reelle und imaginäre Kanäle ab. Für die Modulation und

Demodulation der reellen Kanäle wird zweckmäßigerweise mit cosω_gt umgesetzt. Dabei sollte über eine Zwischenfre- quenz ein Umsetzen erfolgen, um das Wurzel-Nyquistfilter 4H_Ä für jeden Kanal gleich machen zu können. Die Umsetzung der Kanäle kann natürlich auch gleich in den Hochfrequenzbereich erfolgen, ohne die nochmalige Umsetzung mit zwei orthogonalen Trägern vornehmen zu müssen. In diesem Falle entfallen also die orthogonalen Träger völlig (Mehrträgersystem) .

Das Prinzip der Aufteilung des Übertragungskanals H_t in zwei Frequenzbereiche lässt sich ferner auf mehr Fre- quenzbereiche erweitern. Fig. 11 zeigt dies schematisch für drei Kanäle, wobei die Nyquistflanken an den Trennstellen weggelassen sind. Das mittlere Filter P_2mwird in

P₂ zerlegt. Dann findet weder ein US zwischen den Kanälen

1 und 2 noch zwischen den Kanälen 2 und 3 statt. Es gibt ferner kein US zwischen Kanal 1 und 3, da diese frequenzmäßig getrennt sind, sofern ihre Nyquistflanken nicht ineinander fallen. Diese Methode kann auf n Kanäle erweitert werden, wodurch eine Anordnung im Basisband erhalten wird, die dann auf einen Cosinus- und Sinus-Träger gege- ben werden muss.

Fig. 12 veranschaulicht den Übergang auf Q"PSK und das Gesamtspektrum H _g(ω) , wobei die rein imaginären Spektren gestrichelt dargestellt sind. Die Teilsignale werden da- bei binär mit 0 und 1 moduliert. Die Daten im Cosinus- Zweig sind mit d_cX , . d_c2..., die im Sinus-Zweig mit d_s , . d_s2... bezeichnet .

Da die Trägerfrequenzen äquidistant sind, bietet es sich an, die Modulation mit IDFT und die Demodulation mit DFT durchzuführen. Gegenüber einer OFDM ergeben sich dabei folgende Vorteile:

• Nachbarkanäle dürfen sich überlappen, ohne dass es ein US gibt, weil sich bei Variante A stets ein rein reelles Spektrum mit einem rein imaginären mit symmetrischen Flanken überlappt.

• Bei OFDM müssen die Träger sehr genau in den Null- durchgängen der durch die Rechteckimpuls-Tastung entstehenden si-Spektren liegen, was hier unkritisch ist .

• Das Spektrum ist kompakt und weist nicht die si-Aus- laufer auf.

• Der Crest-Faktor ist geringer, weil nicht getastete Sinus- und Cosinus-Schwingungen sondern Impulse, die abklingen, übertragen ^'werden.

Das Leistungsdichtespektrum des Sendesignals ist konstant, da sich die Leistungsdichtespektren benachbarter Kanäle aufgrund der Nyquistflanken zu einem konstanten Wert ergänzen.

Grundsätzlich tritt bei der Variante B nach der Demodulation und Filterung auch im Basisband (wie aus Figur 13, die das In-Kanal-Quadratur-Übersprechen (IKQÜS) veranschaulicht, oben hervorgeht) außer dem US durch obere und untere Nachbarkanäle auch US durch den in Quadratur übertragenen Kanal im selben Frequenzband auf, also ein 5-fa- ches Übersprechen. Bei verzerrungsfreiem Übertragungskanal kompensiert sich dieses US jedoch völlig, wozu gegebenenfalls ein Entzerrer einzusetzen ist. Dieses US sei In-Kanal-Quadratur-ÜS (IKQÜS) genannt.

Auch bei Variante A (wie aus Figur 13 unten ersichtlich) tritt von den Überlappungen an der Restseitenbandflanke (RSB-Flanke) IKQÜS, also ein 2-faches Übersprechen auf, das sich nur bei verzerrungsfreier Übertragung kompensiert. Es ist jedoch viel kleiner als bei Variante B und damit ist bei bestimmten Anwendungen (DAB, DVB-T, Mobil- funk) Variante A bei frequenzselektiven Kanälen in dieser Hinsicht günstiger.

In Figur 10 und auch in Figur 12 sind die RSB-Flanke bei der Trägerfrequenz ω_g und die andere Flanke bei der tie- feren Frequenz -?- gleich gemacht worden. Man kann aber auch vorteilhaft, wie aus Figur 14 oben ersichtlich, die RSB-Flanke sehr, viel steiler machen (roll-off r_τ nach

Filterung mit _sJH _R (ω) , Demodulation mit ω₀ , und Wurzel- Nyquistflankenfilterung) . Für r_τ— 0 ergibt sich Einsei- tenbandmodulation. Dadurch lässt sich das IKQÜS im Prinzip beliebig klein machen. Die Wurzel-Nyquistflanke bei ω_u ergibt nach Demodulation und entsprechender Wurzel- Nyquistfilterung die Nyquistflanke im Basisband mit roll- off r . Damit sich beide Flanken bei ω₀ und ω_u nicht überlappen, muss r +r_τ< 1 sein. Figur 14 zeigt, wie man bei Mehrträgerübertragung die Kanäle vorteilhaft anordnet. Sie gibt die Reduktion des IKQÜS bei Variante A an. Dargestellt ist das Sendespektrum S(ω) .

In Fig. 15 ist die duobinäre Mehrträgerübertragung am

Beispiel eines Sendespektrums S(ω) für die beiden Varianten A und B dargestellt. Die Variante B ist als Mehrträgersystem aus IEEE Transactions on Communications COM-15, No. 6 (December, 1967), Seiten 805-811 sowie COM-29, No. 7 (July 1981) , Seiten 982-989 mit einem anderen Lösungsansatz bekannt. Gemäß der bekannten Schaltung werden über Filter auf der Sende- und Empfangsseite 2L Basisbanddaten mit äquidistanten Sinus- und Cosinus-Trägern in Zweiseitenband-Modulation mit den Frequenzen f_k (k -\...L) direkt in den HF-Bereich umgesetzt. Die Spektren überlappen sich mit den Nyquistflanken bzw. den Wurzel-Nyquistflanken. Empfangsseitig wird mit denselben Trägern demoduliert. Man erhält dabei ebenfalls Übersprechimpulse, allerdings zwei verschiedene, nämlich das Quadratur-ÜS (Übersprechen) , das entsprechend der Erfindung Nullstellen in ^■ den Abtastzeitpunkten aufweist, und das Inphase-ÜS (Überspre- chen) ,' das ein symmetrisches Spektrum um die Nyquist- flanke herum aufweist. Das zugehörige Zeitsignal ist mit dem Cosinus multipliziert und hat seine Nullstellen, um die halbe Bitdauer verschoben.

Die Realisierung der sendeseitigen RSB-Filter für oberes und unteres RSB (Flanke unterhalb bzw. oberhalb des Trägers) erfolgt vorteilhaft im Basisband mit anschließender Modulation. Gezeigt ist dies im folgenden für die Wurzel- Nyquistflanke mit roll-off r_τ .

Gemäß Figur 16, die die Realisierung der senderseitigen RSB-Filterung angibt, wird dabei das ins Basisband verschobene RSB-Filter in den geraden und ungeraden Anteil H_g(jω) und H_u(jω) zerlegt. Der ungerade Anteil wird mit j multipliziert (zu jH_ü(jω) gehört wieder eine reelle Zeitfunktion) . Danach folgt eine Umsetzung mit einem Cosinus- und Sinus-Träger. Beide Anteile werden addiert oder subtrahiert und ergeben gemäß Figur 16 RSB-Filter mit der RSB-Flanke am unteren bzw. am oberen Bandende.

Ist die andere Flanke auch als Wurzel-Nyquistflanke ausgelegt, . (roll-off r) wie in Figur 15, so kann die empfangsseitige Filterung mit P_x nach Figur 10 entfallen und durch eine einfache Tiefpass-Unterdrückung der bei der Demodulation entstehenden höheren Frequenzanteile ersetzt werden. Die beiden TP-Filter H_g(jω) und jH_u(jω) können entsprechend ihren Impulsantworten als FIR-Filter realisiert werden.

Die realisierten Übertragungsfunktionen sind reell. Für imaginäre Übertragungsfunktionen, wie sie in jedem zweiten Kanal bei der Variante A vorkommen, sind Cosinus- und Sinus-Träger zu vertauschen. Dies ist im unteren Teil von Figur 16 gezeigt.

Empfangsseitig überlappen sich reelle und imaginäre Spektren, wie bereits angegeben. Figur 10 muss mit einem Wurzel-Nyquistfilter gefiltert werden. Eine Unterdrückung durch Kompensation ist nicht möglich.

Nach Figur 15 ist für Variante A Einseitenbandmodulation zur Erzeugung des Cos-Kanals gewählt worden, was ein Filter mit senkrechter Flanke erfordern würde. Die duobinäre Mehrträgerübertragung ist anhand des Sendespektrums S(ω) dargestellt. Im folgenden wird gezeigt, dass dies nicht nötig ist.

Gemäß Figur 17, die eine Addition von Flanken H(ω) angibt (und zwar 17a) Addition zu 1, 17b) Addition zu H_c(ω) ) , addieren sich gespiegelte Nyquistflanken zu einem Wert 1. Dies lässt sich leicht zeigen. Die Nyquistflanke lässt sich schreiben als

H(ω) = 0,5 +U(ω) .

U(ω)ist eine ungerade Funktion mit den Eigenschaften U(0) = 0undU(ω_χ) = 0,5. Zum Beispiel ist bei Cos-Roll-Off

π ω

U(ω) = 0,5sin -ω_y ≤ω≤ω

2ω„

Damit ist

H(ω) +H(ω) = l mit ω„ ^; r • ω„

Sollen sich wie die Flanken nicht zu 1 sondern wie in Figur 7 rechts zu H_c addieren, so dürfen keine Nyquistflanken bei den Trägerfrequenzen verwendet werden. Es muss sein H(ω) + H(-ω) = H_c (ω) = cos-—

2ω_g

Die Flanke H(ω) lässt sich über dem Ansatz

H(ω) =χ_λ cos- — +χ₂U(ω) 2ω_g

bestimmen.

Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt liefert χ_x =0,5 Fordert man sinnvollerweise H(— ω_χ) = 0 und π ω_v , , , ^' _ π ω₇

H(ω_γ) = H ._cc(ω„_γ) J == CcOoSs-^— - . , so folg _t für ω cos- Für den

2ω„ 2ω„

Cos-Roll-Off ergibt sich

, _N „ _., π ω ,π ω_γ. . π ω . H(ω) = 0,5(cos— — ' + cos(— — — )-sιn — — ) -ω_γ≤ω≤ω_v.

2 ω_g . 2 ω_g 2 ω_χ ^{χ χ}

Damit lässt sich die senkrechte . Flanke bei Variante A vermeiden und benachbarte Kanäle überlappen sich. Je größer die Überlappung wird, um so größer wird natürlich das IKQÜS. Bemerkenswerterweise geht jetzt bei ω_χ=ω_g die

Variante A in Variante B über.

Diese Vorgehensweise ist nicht auf die Cos- Funktion beschraenkt, sondern laesst sich auch fuer andere Funktionen anwenden.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Aufteilung der Bitrate von QPSK-Signalen durch Aufspaltung des Spektrums der QPSK-Signale auf mindestens zwei Kanäle mit bandbegrenzten Filtern in dem Modulator und Demodulator, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- Filtern des QPSK-Signals mittels eines idealen Tiefpasses ( H_; ) im Modulator eines Senders mit einer bestimmten

Bandbreite ( ω_g ) /

- Verändern der Bandbreite durch eine Nyquistflanke bei der bestimmten Bandbreite ( ω_g ) ohne eine Änderung der

Nulldurchgänge der Impulsantworten bei einem Vielfachen von 4_"- oder 4 zu bewirken;

- Aufspalten des vorgefilterten QPSK-Signals mittels min- destens zweier Filterzweige ( P_x P_x ; P₂P₂ ) in mindestens ein rein reelles Spektrum (P_x) bzw. einen rein reellen Kanal und in mindestens ein rein imaginäres Spektrum (P₂) bzw. einen rein imaginären Kanal mittels Impulsformerpaare bildender Filter ( P^* _x und P₂ ) , wobei in den Filterzweigen das aufgespaltene QPSK-Signal mit der halben Bitrate 4 •^!s- übertragen wird;

- Modulieren der aufgespaltenen QPSK-Signale mit jeweils einem Sinus- oder Cosinusträger;

- Übertragen des so erhaltenen Signals am Empfänger mit Demodulator;

- Aufspalten des empfangenen Signals mittels mindestens zweier Filterzweige mit einer rein reellen

Übertragungsfunktion { P^* _x ) und einer rein imaginären Übertragungsfunktion ( P₂ ) mittels mindestens zweier Filterzweige ( P_x P_x ; P₂P₂ ) in mindestens zwei rein reelle Spektren (P) und in mindestens ein rein imaginäres Spektrum (P₂) mittels Impulsformerpaare bildender Filter ( P] und P₂ ) , wobei in den Filterzweigen das aufgespaltene Signal mit der halben Bitrate 4 -'s- übertragen wird;

- Demodulieren durch Modulation der QPSK-Signale mit einem Sinus- oder Cosinusträger.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn-

^• zeichnet, dass die Nullstellen der Impulsantworten in beiden Filterzweigen (P₁₉P₂ und P^* und P₂ ) bei einem Vielfachen von 4 liegen und die übertragene Bitrate bei jeweils 4 Js liegt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass die rein imaginäre Übertragungsfunktion ( ₂ ^* ) im Demodulator mit dem Wurzelzeichen aus der Nyquistflanke des idealen Tiefpasskanals und durch Vorzeichenänderung (-) generiert wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine steile Nyquistflanke bei ω_a

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Impulsantworten der Filterpaare nach der Aufteilung in den oberen und unteren Frequenzbereich mit sich überlappenden Nyquistflanken bei -f mit dem Faktor multipliziert werden.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erweiterung auf Mehrträgersysteme demodulatorseitig die reellen und imaginären Spektren durch ein Tiefpassfilter ( P_x ) und anschließende Modulation mit äquidistanten Cosinus- und Sinus-Trägern realisiert werden.

7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erweiterung auf Mehrträgersysteme die Filterzweige (Pi) im Modulator und/oder Demodulator eine Wurzel-Nyquistflanke bei ω_q und die zweiten Filterzweige (P₂) eine Wurzel-Nyquistflanke bei ω_q und/oder -f < aufweisen, wobei die Impulsantworten des

Filterzweiges (P₂)im Bereich von dem des Filterzweiges (Pi) symmetrisch um •§ festgelegt sind.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine über einen Cosinuskuppen-Kanal ( _c(ω) ) gelieferte Impulsantwort mit einer Bitrate 2f_g eines idealen Tiefpasses als zwei mit einem Faktor multiplizierte Impulsantworten eines idealen Tiefpasses definiert werden, die gegeneinander um die Zeit 4- versetzt sind, und dass die Impulsantwort im

Demodulator im Abstand -X- abgetastet wird und um -4- ge- genüber dem idealen Tiefpass eine Versetzung erfolgt, wo- bei der Cosinuskuppen-Kanal ( H_c(ω) ) keine senkrechten

Flanken wie die eines idealen Tiefpasses aufweist (duobinäre Übertragung) .

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass der bei duobinärer Übertragung mit

Vorcodierung und Doppelweggleichrichtung entstehende Verlust von 3dB durch Viterbi-Decodierung vermieden wird.

10. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass sender- und/oder empfangsseitig folgende Funktionen

eingefügt werden, wobei vom einem Cosinusträgex ein Sinusträger bei der Realisierung der Filter durch Modula- tion und umgekehrt abgeleitet wird, um eine reelle- Übertragungsfunktion und eine imaginäre zu erreichen.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden ^'Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass senderseitig die mit den Filtern ( P_x und P₂ ) erzeugten Abtastproben ein

Hilbert-Paar bilden und empfangsseitig die Abtastproben der empfangsseitigen Filter (P^* und P₂) in den Plätzen vertauscht sind.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Filter ( P_x ) ein solches mit einem Wurzel-Sinus-Frequenzgang im Bereich — ω_g ...ω_g ist und dass das Filter (P₂) durch Multiplika- tion mit j sign(ω) realisiert wird und die Empfangsfilter den Sendefiltern, aber vertauscht, entsprechen.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Filter- zweig ein Tiefpass ( P_x ) und dem zweiten Filterzweig ein Bandpass ( P₂ ) vorgesehen sind und dass die Impulsantworten in den Filterzweigen ( P₂ . P₂ ) höherfrequent sind als die zum Produkt Pχ² der Tiefpasszweige gehörenden Impulsantworten.

14. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandpass ( ₂ ) im zweiten

Filterzweig durch Modulation realisiert ist und der Träger außerhalb der Bandmitte des Bandpasses liegt und die- ser nach der Restseitenmodulation arbeitet.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil des Restseitenbandes durch Frequenzumsetzung aus dem mittels des Filters (Pi) im ersten Filterzweig als Signal des Filters (P₂) im zweiten Filterzweig gewonnen und als unteres Seitenband zwischen -f und ω erzeugt wird und dass das Signal bei ω_g eine Nyquistflanke enthält, die mit einem Wurzel-Ny- quistfilter bei ω_g gefiltert wird.

16. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Mehrträgersystemen die reellen und imaginären Kanäle wechseln und dass dies durch RSB-Modulation mit Cosinus- und Sinusträgern erfolgt und dass die Aufteilung des Übertragungskanals auf mehrere Frequenzbereiche erfolgt.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Nyquist-Flanken bei den Trägerfrequenzen beliebig verkleinert werden, um das In-Kanal- Quadratur-Übersprechen zu verringern.

18. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die senderseitigen RSB-Filter ins Basisband verschoben und die Signale in einen geraden (H_g(jω)) und einen ungeraden Anteil (H_u(jω)) zerlegt und der ungerade Anteil (H_u(jω)) zur Wiederherstellung einer reellen Zeitfunktion mit j multipliziert wird (jH_u(jω)), bevor eine Umsetzung mittels eines Cosinus- und Sinus- Trägers erfolgt und dass beide Anteile addiert oder subtrahiert werden.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanke des geraden Anteils (H_g(jω)) als Wurzel-Nyquistflanke ausgelegt ist und dass empfangsseitig die bei der Demodulation entstehenden höheren Fre- quenzanteile durch einfache Tiefpassfilter unterdrückt werden.

20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass für die Realisierung imaginärer Über- tragungsfunktionen Cosinus- und Sinus-Träger vertauscht sind.

21. Sender zum Übertragen von Q²PSK- oder QⁿPSK-Signalen mit Schaltungsanordnungen zum Filtern und Aufspalten sowie Modulieren der QPSK-Signale nach Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 2 bis 12.

22. Empfänger mit Demodulator zum Empfang, zur Aufbereitung und zur Rückgewinnung nach den Sendeverfahrens- schritten nach Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 2 bis 12 generierten QPSK-Signale.