WO2004007973A1 - 電気流体圧アクチュエーションシステム - Google Patents

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WO2004007973A1
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hydraulic
pressure
port
unit
pump
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Youji Asano
Nobuaki Shimizu
Haruo Kodama
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Nabtesco Corporation
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    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback

Definitions

  • the present invention relates to an electro-hydraulic actuation system used for a hydraulic excavator, an asphalt finisher, and the like, and more particularly, such that a differential pressure between a load pressure of an actuator and a discharge pressure of a pump becomes substantially constant.
  • the present invention relates to an electro-hydraulic actuation system to which a load sensing system (hereinafter, referred to as LS) that changes a pump discharge amount based on a load pressure during an operation is applied.
  • LS load sensing system
  • a hydraulic pressure actuation system to which LS is applied for example, a hydraulic actuation system 900 as shown in FIG. 22 is known.
  • the hydraulic actuation system 900 operates the variable discharge hydraulic pump 911 that discharges hydraulic oil, the tank 912 that discharges hydraulic oil, and the hydraulic pump 911 that discharges hydraulic oil.
  • a relief valve 913 for reducing the oil discharge pressure to a predetermined set pressure or less is provided.
  • the hydraulic actuation system 900 is provided with a reduction gear 921 connected to a load (not shown) and a pressure of hydraulic fluid supplied.
  • a reduction gear 921 connected to a load (not shown) and a pressure of hydraulic fluid supplied.
  • the variable discharge hydraulic pump 9 1 1 and the tank 9 1 2 can be changed to the variable type.
  • a manual directional valve 9 24 that changes the communication with the hydraulic motor 9 22
  • the variable discharge hydraulic pump 911 A unit 920 having an automatic two-position valve 925 for cutting off the communication between 1 and the manual directional control valve 924 is provided.
  • the hydraulic actuation system 900 includes a unit 930 having a configuration similar to that of the unit 920.
  • the hydraulic actuation system 900 includes a hydraulic oil supplied from the variable discharge hydraulic pump 911 to the variable hydraulic motor 922 of the unit 920, and a variable discharge amount.
  • Select valve 941 to select hydraulic oil with high pressure among hydraulic oil supplied to variable hydraulic motor 932 from unit hydraulic pump 911 to unit 9330, and variable discharge hydraulic pump
  • the discharge pressure of the hydraulic fluid of 9 11 is larger than the pressure of the hydraulic oil selected by the selection valve 9 41 plus the predetermined set pressure, it is discharged by the variable discharge hydraulic pump 9 11
  • Two-position solenoid valve 942 that allows the hydraulic oil to pass through, the pressure of the hydraulic oil that has passed through the two-position solenoid valve 942, and the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 911.
  • Discharge rate changing oil that changes the discharge rate of variable discharge hydraulic pump 9 1 1 Pressure cylinder 943.
  • the hydraulic cylinder 943 for changing the discharge amount of the hydraulic actuation system 900 is supplied from the variable discharge hydraulic pump 911 to the variable hydraulic motor 922 of the unit 920.
  • Pressure of the hydraulic oil to be supplied that is, the load pressure of the unit 920 and the work supplied from the variable discharge hydraulic pump 911 to the variable hydraulic motor 932 of the unit 9330.
  • Hydraulic oil pressure that is, the larger of the load pressure of unit 930, Hydraulic oil discharge rate of the variable discharge hydraulic pump 9 11 1 so that the difference from the hydraulic oil discharge pressure of the variable discharge hydraulic pump 9 11 1 becomes the two-position solenoid valve and the set pressure of 9 4 2 Had changed.
  • variable hydraulic motor 922 of the unit 9220 or the variable hydraulic motor of the unit 9330 when the load pressure of the 932 increases, the selection valve 941 as described above, the two-position solenoid valve
  • the operation of the hydraulic cylinder 9 4 2 and the discharge amount changing hydraulic cylinder 9 4 3 increases the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge amount type hydraulic pump 9 11 1, but the hydraulic oil of the variable discharge amount type hydraulic pump 9 11 1
  • the discharge amount and discharge pressure of the pump have the relationship shown in FIG. 23, that is, when the variable discharge hydraulic pump 9 11 is a constant horsepower pump, the variable discharge hydraulic pump 9 1 1
  • the discharge amount of the hydraulic oil decreases as the discharge pressure increases.
  • the discharge amount of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 911 is controlled by the variable hydraulic motor 922 of the unit 920 and the variable hydraulic motor 932 of the unit 9930.
  • the hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 911 And the variable type hydraulic motor 932 of the unit 9330 flows preferentially to the one with the smaller load pressure.
  • variable hydraulic motors 922 of the unit 920 and the variable hydraulic motors 933 of the unit 930 the larger the load pressure, the shorter the amount of hydraulic oil supplied. As a result, the output becomes smaller than when there is no shortage of the supplied hydraulic oil. Therefore, for example, the variable hydraulic motor 922 of the unit 920 is used to drive the right cab of the hydraulic excavator, and the variable hydraulic motor 932 of the unit 930 is mounted on the left of the hydraulic shovel. When the drive is used to drive a cab, the operator inputs approximately the same amount of operation to the operation levers 923 and 933 of the unit 9230 and 933, respectively.
  • the present invention provides an electro-hydraulic actuator capable of preventing a shortage of the amount of fluid supplied to the one with a larger load pressure among a plurality of electro-hydraulic actuators.
  • the purpose is to provide a choice system. Disclosure of the invention
  • an electro-hydraulic actuation system of the present invention is based on a pump, an electric motor, a fluid actuator, and a driving amount of the electric motor and the fluid pressure actuator.
  • a plurality of electro-hydraulic functions having a fluid quantity change valve for changing the amount of fluid discharged by the pump and supplied to the fluid pressure chamber; and a plurality of the electro-hydraulic functions.
  • Discharge amount changing means for changing the discharge amount of the fluid of the pump based on a maximum pressure of the pressure of the fluid supplied to the fluid pressure device and a discharge pressure of the fluid of the pump;
  • a plurality of said electro-hydraulic pressure actuators The number of rotations of the electric motor in the plurality of electric fluid pressure actuators based on the maximum pressure of the pressure of the fluid supplied to the fluid pressure actuator and the discharge pressure of the fluid from the pump.
  • a plurality of rotation speed changing means for changing a plurality of the electric fluid pressure actuators at substantially the same ratio as that of the electric motor.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic working system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram near an electrohydraulic support valve of the electrohydraulic actuation system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram in the vicinity of a hydraulic cylinder for changing a discharge amount of the electrohydraulic working system shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a unit of the electro-hydraulic working system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A--A in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the arrow C--C in FIG.
  • FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic operation system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram near the electrohydraulic support valve of the electrohydraulic operation system shown in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the unit of the electrohydraulic actuation system shown in FIG.
  • FIG. 11 is a sectional view taken along the line E--E in FIG.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along the line FF in FIG.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along the line GG of FIG.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG.
  • FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic operation system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram in the vicinity of an electrohydraulic support valve of the electrohydraulic working system shown in FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the unit of the electrohydraulic actuation system shown in FIG. 15.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line J-J in FIG.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line K-K in FIG.
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line LL of FIG.
  • FIG. 21 is a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic working system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a hydraulic circuit diagram of a conventional electro-hydraulic actuation system.
  • FIG. 23 is a diagram showing a discharge amount and a discharge pressure of hydraulic oil of a variable discharge hydraulic pump of the electrohydraulic actuation system shown in FIG. 22.
  • an electro-hydraulic working system 100 as an electro-hydraulic working system according to the present embodiment is a constant horsepower pump for discharging hydraulic oil (fluid).
  • Variable discharge hydraulic pump 1 1 1, tank 1 1 2 from which hydraulic oil is discharged, and relief valve that reduces the hydraulic oil discharge pressure of variable discharge hydraulic pump 1 1 1 to a specified set pressure or less 1 1 and 3 are provided.
  • the electro-hydraulic working system 100 is composed of a speed reducer 121 connected to a load (not shown) and a port 1 communicating with a variable discharge hydraulic pump 1 1 1 or a tank 1 1 2. 22a and port 122b are formed, and the hydraulic pressure is applied to the reducer 122 by the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 122a and port 122b. Hydraulic motor 1 2 2, electric motor 1 2 3 driven according to the input electric signal, first toothed shaft 1 2 4 rotating together with the drive shaft of hydraulic motor 1 2 2, electric motor 1 2 Unit 120 as an electro-hydraulic pressure unit having a first toothed shaft 124 and a second toothed shaft 125 coupled to the rotating shaft 3 as shown in FIG. 7).
  • the hydraulic motor 1 2 2 is composed of a housing 15 1 to which the electric motor 1 2 3 is fixed, and a housing 1 5 2 to which the motor 1 2 3 is fixed. And a swash plate 15 3 fixed inside the housing 15 2
  • the motor shaft 15 4 4 is fixed to the transmission 1 2 1, and at the other end, is engaged with the first toothed shaft 1 2 4 so as to rotate in synchronization with the first toothed shaft 1 2 4, and the motor shaft
  • the bearing 1555 and the bearing 1556 rotatably support the 1554 with respect to the housing 1551 and the housing 1552.
  • a cylinder chamber 157a is formed, and the cylinder block is engaged with the motor shaft 154 so as to rotate synchronously with the motor shaft 154.
  • a spring 160 that urges the cylinder block 1557 toward the housing 151, and a seal 161 and a seal that prevent leakage of hydraulic oil
  • the unit 120 has a port 127 a that communicates with the variable discharge hydraulic pump 111 and a port 127 that communicates with the tank 112. 7b, a port 1 2 7c communicating with the port 1 2 2a of the hydraulic motor 1 2 2 and a port 1 2 7d communicating with the port 1 2 2b of the hydraulic motor 1 2 2.
  • the first position 1 27 A, the second position is formed based on the amount of rotation of the second toothed shaft 1 25 and the amount of drive of the motor 123. Take one of 1 2 7 B and 3rd position 1 2 7 C to change the amount of hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 and supplied to the hydraulic motor 1 2 2 It has an electro-hydraulic service valve 127 as a fluid volume change valve.
  • the port 127 a In the first position 127 A, the port 127 a is communicated with the port 127 c and the port 127 e, and the port 127 b and the port 127 d are connected.
  • the second position 1 27 B is the communication position, and the communication between port 127 a, port 127 c and port 127 d is cut off, and port 127 b is disconnected.
  • Port 1 27 e and the third position In port 127C port 127a is connected to port 127d and port 127e, and port 127b is connected to port 127c. Position.
  • the electrohydraulic servo valve 1 27 has a housing 15 1, a port 127 a, a port 127 b, and a port 127 c, the moving body 17 1 that changes the communication between port 127 d and port 127 e and the axial movement of the second toothed shaft 1 25 to the moving body 17 1 Bearing 1 7 2 and a cap 1 7 3, a cap 1 7 4, a seal 16 1, and a seal 1 7 5 for preventing the hydraulic oil from leaking from the inside of the housing 15 1 to the outside .
  • the unit 120 is connected to the variable discharge amount type hydraulic pump 1 1 1 and the port 1 2 7a of the electric hydraulic servo valve 1 2 7a.
  • a check valve that prevents hydraulic oil from flowing from the port 1 2 7a side of the electro-hydraulic support valve 1 2 7a to the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 side (See Fig. 5), and the hydraulic motor is located between the port 122 of the hydraulic motor 122 and the port 127 of the electro-hydraulic support valve 127 and the tank 112. Evening 1 2 2 port 1 2 2a and electro-hydraulic service valve 1 2 7 port 1 2 7 Check valve to prevent hydraulic oil from flowing from c side to tank 1 1 2 side 1 2 8 b (see Fig.
  • a sheet 1 2 7 prevents the flow of hydraulic fluid to the tank 1 1 2 side from the d-side check valve 1 2 8 c (see FIGS. 6 and 7).
  • the unit 13 has the same configuration as the unit 120. It has 0.
  • the electrohydraulic working system 100 is composed of a port 1 41 a communicating with a port 127 e of the electrohydraulic servo valve 127 of the unit 120 and a unit 13 3
  • the port 14 lb communicating with the port 1 3 7 e of the electro-hydraulic support valve 1 3 7 and the port 14 1 c are formed, and the port 14 1 a and the port 14 1 b It has a selector valve 141, which selects the port with the highest hydraulic oil pressure to be supplied, and communicates the selected port with the port 141c.
  • the electro-hydraulic actuation system 100 has a port 142 a communicating with the tank 112, and a port 142 b and a port 1 b communicating with the variable discharge hydraulic pump 111.
  • a port 142d and a port 142e communicating with each other via the aperture 140a and the port 1441c of the selection valve 1441 are formed.
  • the electro-hydraulic actuation system 100 is configured such that the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 142c of the two-position valve 142 is applied to the port 142d of the two-position valve 142. Attach the two-position valve 142 so that the two-position valve 142 takes the first position 144 A when the pressure is equal to or less than the pressure of the supplied hydraulic oil plus the predetermined set pressure.
  • the electrohydraulic actuation system 100 has a cylinder chamber that communicates with the port 144e of the two-position valve 142e via the throttle 140b.
  • a hydraulic cylinder for volume change 144 is provided.
  • the electro-hydraulic servo valve 1 27 of the unit 120 the electro-hydraulic servo valve 1 37 of the unit 130, the selection valve 14 1, the two-position valve 14 2, the spring 14
  • the hydraulic cylinder for changing the discharge amount 144 is the maximum pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 122 of the unit 120 and the hydraulic motor 132 of the unit 130.
  • a discharge amount changing unit configured to change the discharge amount of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 based on the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1.
  • the electrohydraulic work system 100 includes a pressure gauge 144 that detects the pressure of hydraulic oil supplied to the port 122 a of the hydraulic motor 122 of the unit 120, A pressure gauge 1 46 that detects the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 1 2 2 b of the hydraulic motor 1 2 2, and a port 1 3 2 a of the hydraulic motor 13 2 of the unit 13 A pressure gauge 1 47 that detects the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor, a pressure gauge 1 4 8 that detects the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 1 32 b of the hydraulic motor 1 32, Variable discharge hydraulic pump 1 1 1 9 Pressure gauge 14 9 to detect the discharge pressure of hydraulic oil, Pressure gauge 1 4 5 Pressure gauge 1 4 6 Pressure gauge 1 4 7 Pressure gauge 1 4 8 and Pressure The pressure detected by a total of 149 is input, and based on the input pressure, the number of rotations of the motors 123 of the unit 120 and the motor 133 of the unit 130 is determined based on the input pressure.
  • Two 3 and a motor (not shown) that change at approximately the same rate as the motor 1 33 are employed.
  • the pressure gauge 14 5, the pressure gauge 1 46, the pressure gauge 1 47, the pressure gauge 1 48, the pressure gauge 1 49 and the computer (not shown) are connected to the hydraulic motor 1 2 of the unit 120.
  • the rotation speeds of the motors 120 and 123 and the motors 133 of the unit 130 are abbreviated to the motors 123 of the unit 120 and the motors 133 of the unit 130.
  • the rotation speed changing means for changing at the same rate is constituted.
  • the rate at which the rotation speeds of the motor 1 2 3 and the motor 1 3 3 are changed may be always a constant value, for example, a pressure gauge 1 45, a pressure gauge 1 4 6, a pressure gauge 1 4 7, It may be a value that changes according to the pressure detected by the pressure gauges 148 and 149 and the like.
  • the operations of the hydraulic motor 122 and the electric hydraulic support valve 127 are substantially the same as the operations of the known hydraulic motor and the electric hydraulic support valve, and therefore, detailed description is omitted.
  • the selector valve 14 1 is connected to the port 14 1 a communicating with the port 12 7 e of the electro-hydraulic support valve 12 27 of the unit 12 and the electro-hydraulic service of the unit 13 Select the port with the highest hydraulic oil pressure among the ports 1 4 1 b communicating with the port 1 3 7 e of the valve 1 3 7, and select the selected port and port 1 4 1 communicate with c.
  • the selection valve 14 1 selects the larger of the load pressure of the hydraulic motors 122 of the unit 120 and the load pressure of the hydraulic motors 132 of the unit 130.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to the two-position valve 14 2 d connected to the port 14 1 c of the valve 14 1 through the throttle 14 0 a is restricted by the hydraulic motor 1
  • the oil pressure is the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1.
  • the two-position valve 1 4 2 is connected to the panel 14 that the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 is larger than the load pressure of the hydraulic motor 1 2 2 and the load pressure of the hydraulic motor 13 2.
  • the pressure is equal to or less than the pressure obtained by adding the predetermined pressure set in step 3
  • the port 1 4 2a communicating with the tank 1 1 2 and the first position 1 4 2 A communicating with the port 1 4 2 e are Take.
  • the discharge amount changing hydraulic cylinder communicates with the port 142e of the two-position valve 142 via the throttle 140b.
  • the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144 a of the cylinder 144 becomes the pressure of the hydraulic oil in the tank 114.
  • the hydraulic oil pressure in the cylinder chamber 144b of the discharge amount changing hydraulic cylinder 144 connected to the variable discharge amount type hydraulic pump 111 Since the discharge pressure of the hydraulic oil is the same as that of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144a, the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144a is smaller than the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144b. And shrink to discharge Increase the discharge of the variable hydraulic pump 1 1 1.
  • the two-position valve 14 2 is provided with a hydraulic motor 1 2 2 of the unit 12 0 and a hydraulic motor 1 2 of the unit 13
  • the ports 1 4 2 b communicating with the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 Take a second position 142B communicating with the terminal 144e.
  • the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144 b of the hydraulic cylinder 144 for changing the discharge amount is equal to the discharge pressure of the hydraulic oil for the variable discharge hydraulic pump 111. Therefore, the hydraulic cylinder for changing the discharge amount 144 expands because the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144a exceeds the pressure of the hydraulic oil in the cylinder chamber 144b. To reduce the discharge of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1.
  • the electro-hydraulic actuation system 100 has the larger one of the load pressure of the hydraulic motors 122 of the unit 120 and the hydraulic motor 132 of the unit 130, and the discharge amount. Change the discharge rate of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 so that the pressure difference from the hydraulic oil discharge pressure of the variable hydraulic pump 1 1 1 becomes the predetermined set pressure by the panel 1 43 .
  • the pressure gauge 1449 Differential pressure between the detected pressure and the pressure detected by manometer 145, the pressure detected by manometer 149 Pressure difference between the pressure detected by the pressure gauge 144 and the pressure detected by the pressure gauge 144, and the pressure difference between the pressure detected by the pressure gauge 144 and the pressure detected by the pressure gauge 144.
  • the minimum pressure difference is the predetermined pressure set by the spring 144.
  • the pressure gauge 1 49 , Ie the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable discharge hydraulic pump 111, the minimum differential pressure becomes smaller than the predetermined pressure set by the panel 143.
  • the computer calculates the minimum difference based on the pressure input from the pressure gauges 144, 144, 144, 148 and 149. By judging whether or not the pressure has become smaller than the predetermined set pressure by the panel 134, the hydraulic motor 132 of the unit 120 and the hydraulic motor 132 of the unit 130 are determined. It is possible to determine whether or not the amount of hydraulic oil supplied to the crab is insufficient.
  • the computer sets the hydraulic motors 122 and 122 of the unit 130 and the hydraulic motor 13 of the unit 130. It is determined that the amount of hydraulic oil supplied to any of 2) has become insufficient, and the rotational speeds of the electric motors 12 3 and 13 Lower at approximately the same rate as motor 1 3 3.
  • a computer (not shown) sets the rotational speeds of the motors 123 of the unit 120 and the motor 133 of the unit 130 to approximately the same ratios as those of the motors 123 and 133.
  • the hydraulic motor of unit 120 The total amount of hydraulic oil that needs to be supplied to the hydraulic motors 13 and 2 at the units 12 and 13 is reduced, and the hydraulic motors at the units 12 and 12 and the units 1 are reduced. Hydraulic oil shortage that has occurred in any of the hydraulic motors 13 and 2 is eliminated.
  • the electro-hydraulic working system 100 is provided with the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 122 of the unit 120 and the hydraulic motor 132 of the unit 130.
  • the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 122 of the unit 120 and the hydraulic motors 132 of the unit 130 is set to approximately the same ratio. Insufficient hydraulic oil is supplied to the hydraulic motors 1 and 2 of the unit 120 and the hydraulic motors 13 of the unit 130 that have higher load pressure. It can be prevented from occurring.
  • the electrohydraulic work system 100 has substantially the same amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 122 of the unit 120 and the hydraulic motors 132 of the unit 130.
  • the hydraulic motors 122 of the unit 120 are used to drive the right-side catavilla of the hydraulic excavator
  • the hydraulic motors 132 of the unit 130 are used, for example.
  • the excavator is used to drive the left cab
  • the operator tries to enter the same amount of operation into the unit 120 and unit 130 to move the hydraulic shovel straight forward.
  • the load on the right-side villa is greater than the load on the left-side villa. Movement and left The movement of the side kyecuring can be slowed down at approximately the same rate.
  • the hydraulic excavator employing the electro-hydraulic actuation system 100 has a slow moving speed but maintains the moving direction. Therefore, it is possible to prevent the operator from traveling in a direction different from the direction intended by the operator as in a hydraulic excavator equipped with the conventional hydraulic actuation system 900 (see FIG. 22).
  • the electro-hydraulic actuation system 300 as the electro-hydraulic actuation system according to the present embodiment is different from the electro-hydraulic actuation system 100 in the first embodiment. 0 (refer to Fig. 1), which is almost the same as that of the electro-hydraulic actuation system 100 of the electro-hydraulic actuation system 300 below.
  • the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
  • the electro-hydraulic work system 300 is composed of the unit 120 (see FIG. 1) and the unit 130 (see FIG. 1) of the electro-hydraulic work system 100 (see FIG. 1). (See Fig. 10 to Fig. 14) instead of Unit 3 (see Fig. 10 to Fig. 14) as the electro-hydraulic pressure unit. It has a unit of 330.
  • the unit 320 is a port that communicates with the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 or the tank 1 12 instead of the hydraulic motor 1 2 2 (see FIG. 1) of the unit 1 20 (see FIG. 1). 3 2 a and port 3 2 b are formed, and the driving force is applied to the speed reducer 1 2 1 by the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 3 2 a and port 3 2 2 b. It has a variable hydraulic motor 322 as a fluid pressure supply.
  • variable hydraulic motor 3 2 2 is shown in FIG. 10 to FIG.
  • the housing 3 5 1, the housing 15 2 fixed to the housing 3 5 1, the swash plate 15 3, the motor shaft 1 5 4, and the motor shaft 15 5 4 A bearing 355 that rotatably supports the housing 351, a bearing 1556, a cylinder block 1557 in which a plurality of cylinder chambers 1557a are formed, and a plurality of It has a thread 158, a shoe member 159, a panel 160, and a seal 162.
  • the unit 320 has a variable discharge amount type.
  • Port 3 2 7 a communicating with hydraulic pump 1 1 1, port 3 2 7 b communicating with tank 1 1 2, and port 3 2 2 a communicating with port 3 2 2 a of variable hydraulic motor 3 2 2 7 c, a port 32 7 d communicating with a port 32 2 b of the variable hydraulic motor 32 2, a port 32 27 e and a port 32 27 f are formed.
  • the first position 3 27 A, the second position 3 27 B, and the third position based on the rotation amount of the second toothed shafts 1 and 25 and the drive amount of the motor 123 Takes any of 3 27 C as a fluid displacement valve that changes the amount of hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 11 1 and supplied to the variable hydraulic motor 3 2 2
  • the electrohydraulic servo valve 3 2 7 is provided.
  • the port 3227a is communicated with the port 3227c and the port 3227e, and the port 3227b and the port 3227d are connected.
  • the second position 327B is the position where the port 327f is communicated with the port 327f, the port 327b, the port 327b, the port 327c, and the boat 32. 7d, the port 327e and the port 327f are the positions where the communication is cut off, the third position 327C is the port 327a, the port 327d and the boat This is a position where port 327f is communicated and port 3227b is communicated with port 3227c and port 3327e.
  • the electro-hydraulic support valve 3 27 has a housing 15 1, a port 3 27 a, a port 3 27 b, and a port.
  • the movement of the moving body 17 1 that changes the communication between 3 27 c, port 3 27 d, port 3 27 e, and port 3 27 and the movement of the second toothed shaft 1 25 in the axial direction
  • Bearings 17 2 that transmit to the moving body 17 1, caps 17 3, caps 17 4, and seals 17 5 that prevent the hydraulic oil from leaking from the inside of the housing 15 1 to the outside have.
  • the unit 320 has a bearing 36 1 and a bearing 36 2 that rotatably support the first toothed shaft 124 with respect to the housing 15 1.
  • the unit 320 has a port 328a communicating with the port 327c of the electrohydraulic valve 327 and an electrohydraulic valve.
  • Port 3 2 8b communicating with port 3 2 7d of port 3 2 7 and port 3 2 8c communicating with port 3 2 7e of electro-hydraulic support valve 3 2 7
  • Port 3 228 d communicating with port 3 2 7 f of electrohydraulic support valve 3 2 7, port 3 2 8 e communicating with tank 1 1 2
  • Port 3 284 f communicating with port 1 241 a is formed, and based on the pressure of the hydraulic oil supplied to port 328 c and port 328 d, the first position 328 A, the second position 3 228 B, or the third position 3 288 C, and the pressure of the supplied hydraulic oil of port 328 a and port 328 b is By connecting the larger one to port 328 e, the variable hydraulic motor 322 And a load pressure selection valve 3 2 8 for selecting a load pressure.
  • first position 328 A is a position where port 328 a is communicated with port 328 f and communication between port 328 b and port 328 e is cut off.
  • second position 328B communication between port 328a and port 328b is interrupted, and port 328e and port 328f are connected.
  • third position 328C the communication between port 3228a and port 328e is cut off, and port 3228b and port 328f Is a position where communication is established.
  • the load pressure selection valve 3 28 has the housing 15 1, the port 3 28 a, the port 3 28 b, and the port 3 28 c , Port 3 228 d, port 3 228 e and port 3 228 f to change the communication between port 371 and mobile 371 in the first position 328 A (see Fig. 9). ) And a spring 329a that urges the moving body 371, so that the moving body 371 is in the third position 328C (see FIG. 9). It has an energizing panel 32 9 b and a cap 37 2 and a cap 37 3 for preventing the hydraulic oil from leaking from the inside of the housing 15 1 to the outside.
  • the electrohydraulic service valve 327 of the unit 320, the load pressure selection valve 328, the electrohydraulic service valve of the unit 330, the load pressure selection valve 338, and the selection valve 14 1, 2-position unit 142, panel 144, and discharge amount changing hydraulic cylinder 144 are unit-type variable hydraulic motors 32, and unity 330-type variable hydraulic motors 3 3 1
  • the operations of the electrohydraulic actuation system 300 according to the present embodiment are different from those of the first embodiment. Detailed description of substantially the same operation is omitted.
  • the load pressure selection valve 328 Take the first position 3 228 A communicating with port 3 228 f, and the pressure of the hydraulic oil supplied to port 3 228 c and the pressure of the hydraulic oil supplied to port 328 d are When they are the same, take the second position 328B, and when the pressure of the hydraulic oil supplied to port 328c is smaller than the pressure of the hydraulic oil supplied to port 328d, Take the third position 328C, which communicates port 328b and port 328f.
  • the electro-hydraulic service valve 3 27 is connected to the port 3 27 a communicating with the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 or the port 3 2 7 b communicating with the tank 1 1 2 and the port 3 2 7 b.
  • port 3 2 7d communicating with port 3 2 8b of load pressure selection valve 3 2 8; Connect to port 327f which communicates with port 3228d of load pressure selection valve 328.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 338f of the load pressure selection valve 338 that is, the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 1441b of the selection valve 141, is It becomes the load pressure of the variable hydraulic motor 332 of the unit 330.
  • the electrohydraulic actuation system 300 is equipped with a selection valve
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to port 14a becomes the load pressure of the variable hydraulic motor 3 22 of the unit 32, and the hydraulic oil supplied to the boat 14 1 b of the selection valve 14 1 Is the load pressure of the variable hydraulic motor of the unit 330, and as described in the first embodiment, the variable hydraulic motor 3 of the unit 320 is used as described in the first embodiment.
  • the difference between the larger of the load pressure of the variable hydraulic motor 3 32 of the unit 2 and the unit 3 330 and the discharge pressure of the hydraulic oil of the variable displacement hydraulic pump 1 1 is applied to the panel 1 4 3.
  • the discharge amount of the hydraulic oil of the variable discharge amount type hydraulic pump 111 can be changed so that the predetermined pressure is obtained.
  • the electrohydraulic actuation system 500 as the electrohydraulic actuation system according to the present embodiment is the same as the electrohydraulic actuation system in the first embodiment. It has almost the same configuration as the shock system 100 (see FIG. 1) or the electro-hydraulic working system 300 (see FIG. 8) in the second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the almost same configurations as the electro-hydraulic working system 100 or the electro-hydraulic working system 300. The detailed description is omitted.
  • the electrohydraulic working system 500 is a unit 120 (see Fig. 1) and a unit 130 (see Fig. 1) of the electrohydraulic working system 100 (see Fig. 1). In place of the unit, a unit having a configuration similar to that of the unit 500 (see FIGS. 17 to 20) and a detailed description thereof will be omitted as an electrohydraulic pressure unit. 5 3 0 And has been adopted.
  • Unit 5 20 is a port 5 communicating with the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 instead of the electro-hydraulic service valve 1 2 7 (see FIG. 1) of the unit 1 20 (see FIG. 1).
  • a port 5 2 7 communicating with a port 1 2 2 b of the second 2 is formed, and based on a rotation amount of the second toothed shaft 1 25 and a driving amount of the motor 1 2 3, a first Hydraulic motor 1 which is taken by any one of position 5 27 A, second position 5 2 7 B, and third position 6 2 7 C
  • An electro-hydraulic servo valve 527 is provided as a fluid volume change valve for changing the amount of hydraulic oil supplied to 22.
  • the first position 527A is a position where the port 527a and the port 527c communicate with each other, and the port 527b and the port 527d communicate with each other.
  • the second position 52 7B is a position where the communication between the port 52 7a, the port 52 7b, the port 52 7c and the port 52 7d is interrupted.
  • the position 527C at the position 3 is a position where the port 527a is communicated with the port 527d and the port 527b is communicated with the port 527c.
  • the electro-hydraulic servo valve 5 27 has a housing 15 1, a port 5 27 a, a port 5 2 7 b, and a port 5 2.
  • a moving body 1 7 1 that changes the communication between 7 c and port 5 2 7 d, a bearing 1 7 2 that transmits the axial movement of the second toothed shaft 1 2 5 to the moving body 1 7 1, and hydraulic oil Has a cap 173, a cap 174, and a seal 175 for preventing leakage from the inside of the housing 157 to the outside.
  • the electrohydraulic actuation system 500 has a port 514a communicating with the relief valve 113 and a port 514b communicating with the tank 112, as shown in FIG. Is formed and based on the input signal And the first position 5 14 A that blocks communication between port 5 14 a and port 5 14 b, and the second position that connects port 5 14 a and port 5 14 b.
  • Position 5 2 7 It is equipped with a two-position solenoid valve 5 14 which takes off the load of B.
  • the electrohydraulic working system 500 is a selection valve of the electrohydraulic working system 100 (see Fig. 1) or the electrohydraulic working system 300 (see Fig. 8). Instead of 14 1 (see Box 1 or Fig. 8), the hydraulic fluid pressure supplied to the port 1 42 d of the two-position valve 142 is input via the signal line 54 45 a The position where the hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 is guided to the port 14 2 d of the two-position valve 144 2 via the throttle 140 a based on the signal By switching the hydraulic oil discharged by the variable hydraulic pump 1 1 1 to the position leading to the tank 1 1 2, the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 1 4 2 d of the two-position valve 144 2 A pressure setting valve 5 4 5 for setting the pressure is provided.
  • Computers not shown for the electro-hydraulic working system 500 are pressure gauges 144, 144, 147, 148 and 148.
  • the pressure detected by the motor 9 is input, and based on the input pressure, the rotation speeds of the motors 123 and 133 of the unit 520 are determined based on the input pressure.
  • the motors 13 and 13 are changed at substantially the same rate, a signal is generated based on the input pressure, and the generated signal is input to the two-position solenoid valve 5 14.
  • a computer controls the hydraulic motor 1 based on the values of the force input from the pressure gauges 144, 144, 144 and 148. Drive side according to the rotation direction of 2 2 and 1 3 2 motors Pressure, and the largest pressure of the hydraulic motors 1 2 2 and 13 2 is selected, and the selected pressure is used as a signal to set the pressure setting valve 5 4 5 via the signal line 5 4 5 a. Is entered.
  • pressure gauge 1 4 5, pressure gauge 1 4 6, pressure gauge 1 4 7, pressure gauge 1 4 8, pressure gauge 1 4 9, computer not shown, pressure setting valve 5 4 5, 2-position valve 1 4 2, panel 1 4 3 and hydraulic cylinder 1 4 4 for changing the discharge amount are supplied to the hydraulic motor 1 2 2 of the unit 5 20 and the hydraulic motor 1 3 2 of the unit 5 3 0 Discharge that changes the discharge amount of hydraulic oil from the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 based on the maximum pressure of the hydraulic oil and the discharge pressure of the hydraulic oil from the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 It constitutes an amount changing means.
  • the operation of the electrohydraulic actuation system 100 according to the present embodiment is substantially the same as the operation of the electrohydraulic actuation system 100 (see FIG. 1) according to the first embodiment. Detailed description of the operation is omitted.
  • the computer (not shown) operates the hydraulic motors 1 2 2 and 1 based on the pressure values input from the pressure gauges 1 45, 1 46, 1 4 7 and 1 48.
  • the pressure on the drive side is selected according to the rotation direction of the motor of 32, and the pressure of the hydraulic motors 12 and 2 and the pressure of the hydraulic motors 13 and 12 is selected, and the selected pressure is used as a signal on signal line 5.
  • the pressure setting valve 545 When a signal is input by a computer (not shown), the pressure setting valve 545 generates a force corresponding to the input signal, and the generated force and the port 144 of the two-position valve 144 are connected.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to d Switch the position based on.
  • the pressure-setting vehicle 545 generates a force generated according to the input signal from the force generated by the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 142d of the two-position valve 142.
  • the hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 is switched to a position where the hydraulic oil is guided to the port 1 4 2 d of the two-position valve 144 2 via the throttle 140 a and input.
  • the force generated in response to the signal is equal to or less than the force generated by the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 144d of the two-position valve 144, the discharge is performed by the variable discharge hydraulic pump 111. Switch to the position that guides the hydraulic fluid to the tank 1 1 2.
  • the pressure setting valve 5 45 is connected to the hydraulic motor 1 22 and the unit 53 0 that the hydraulic oil pressure supplied to the port 142 d of the two-position valve 142 is A computer (not shown) feedbacks using the pressure from the pressure gauge 149 so that it is equal to the sum of the pressure selected from the hydraulic motor 1 32 and the pre-determined margin pressure. The force is generated so that comes out.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to the port 142d of the two-position valve 142 is limited to the hydraulic motor 122 of the unit 52 and the hydraulic motor 132 of the unit 530.
  • the sum of the selected pressure and the predetermined margin pressure is substantially the same, and as described in the first embodiment, the electro-hydraulic actuation system 500 is a unit 520
  • the discharge rate is variable so that it is equal to the sum of the larger of the selected pressures of the hydraulic motors 1 2 2 and the hydraulic motor 1 32 of the unit 530 and the predetermined margin pressure. It is possible to change the discharge amount of hydraulic oil of the type pressure pump 1 1 1.
  • Pressure gauges 14 5 and 14 6 Based on the pressures input from the pressure gauges 14 7, 14 8 and 14 9, the hydraulic module of the unit 5 If it is determined that the amount of hydraulic oil supplied to any of the hydraulic motors of the evening 1 2 2 and the unit 5 30 is insufficient, the two-position solenoid valve 5 14 is moved to the first position. Generate a signal for 5 14 A. Input the generated signal to the two-position solenoid valve 5 14.
  • the set pressure of the brief valve 13 is set within the designed range. Since it is the largest, the pressure of the hydraulic oil discharged by the variable discharge type hydraulic pump 111 and supplied to the unit 520 and the unit 530 is the largest brief pressure within the designed range. The pressure can be increased up to the set pressure of the valve 1 13.
  • a computer calculates the first pressure based on the pressure input from the pressure gauges 144, 146, 147, 148 and 149.
  • the hydraulic oil supplied to either the hydraulic motors 122 of the unit 520 or the hydraulic motors 132 of the unit 530 If it is determined that the flow rate is insufficient, the number of revolutions of the motors 1 2 3 and 1 3 3 can be reduced at the same or a predetermined rate to prevent the flow rate shortage.
  • Computers not shown are based on the pressure input from pressure gauge 1 45, pressure gauge 1 46, pressure gauge 1 47, pressure gauge 1 48 and pressure gauge 1 49. It is determined that there is no shortage of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 1 2 2 and the hydraulic motors 13 2 of the unit 530.
  • the two-position solenoid valve 5 1 4 When the two-position solenoid valve 5 1 4 generates a signal to the second position 5 1 4 B, and inputs the generated signal to two-position solenoid valve 5 1 4.
  • the two-position solenoid valve 5 14 is input from a computer (not shown).
  • the set pressure of the relief valve 1 13 becomes the smallest within the designed range, and is discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 Hydraulic oil pressure supplied to unit 520 and unit 530 can be increased only up to the minimum set pressure of relief valve 113 within the designed range
  • the electrohydraulic actuation system 500 has a shortage of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 122 of the unit 520 and the hydraulic motors 132 of the unit 530.
  • the pressure of the hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 and supplied to the unit 5200 and the unit 5330 is set to the smallest relief valve within the designed range.
  • the pressure can be kept below the set pressure of 1 13, and the energy consumed by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 can be reduced compared to the case without the two-position solenoid valve 5 1 4 .
  • the computer (not shown) adjusts the pressure of the pressure gauge 149 so that the discharge pressure of the variable discharge type pressure pump 111 becomes a predetermined low pressure when the input rotation speed is 0.
  • a signal is sent to the pressure setting valve 545 to reduce the energy consumed.
  • the computer (not shown) adjusts the pressure of the pressure gauge 14 9 so that the discharge pressure of the variable discharge pressure type pump 1 11 becomes a predetermined low pressure when the input rotation speed is 0. Based on this, a signal is sent to the pressure setting valve 545 to reduce the energy consumed.
  • the electro-hydraulic actuator according to the present embodiment
  • the electro-hydraulic actuation system 600 as an action system has almost the same configuration as the electro-hydraulic actuation system 500 (see FIG. 15) in the third embodiment.
  • the same components as those of the electro-hydraulic working system 500 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the electro-hydraulic working system 600 is replaced with a two-position solenoid valve 5 14 (see FIG. 15) of the electro-hydraulic working system 500 (see FIG. 15).
  • Port 6 14 a communicating with pump 11 1, unit 5 20 and unit 5 30, port 6 1 4 b communicating with tank 1 12, and port communicating with relief valve 1 13 6c and a first position 614A communicating with port 614a and port 614b, and a port 614a and
  • a two-position solenoid valve 614 which takes one of the second positions 614B communicating with the port 614c.
  • the computers not shown in the diagram of the electro-hydraulic actuation system 600 include the pressure gauges 144, 144, 147, 148 and 148.
  • the pressure detected by 9 is input, a signal is generated based on the input pressure, and the generated signal is input to the two-position solenoid valve 6 14.
  • the operation of the electrohydraulic actuation system 600 according to the present embodiment is almost the same as the operation of the electrohydraulic actuation system 500 (see FIG. 15) according to the third embodiment. Detailed description of the same operation is omitted.
  • the computer (not shown) performs the first implementation based on the pressures input from the pressure gauges 144, 146, 147, 148 and 149. As described in the embodiment, when it is determined that the amount of hydraulic oil supplied to one of the hydraulic motors 122 of the unit 520 and the hydraulic motor 132 of the unit 530 is insufficient, A signal for moving the two-position solenoid valve 6 14 to the second position 6 14 B is generated, and the generated signal is input to the two-position solenoid valve 6 14.
  • variable discharge hydraulic pump 11 1 When the two-position solenoid valve 6 14 moves to the second position 6 14 B in response to a signal input from a computer (not shown), the variable discharge hydraulic pump 11 1, the unit 5 20 and Since the port 6 14a communicating with the unit 5 3 0 communicates with the port 6 1 4c communicating with the relief valve 1 1 3, it is discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1.
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to the unit 5200 and the unit 5330 can be increased up to the set pressure of the relief valve 113.
  • the computer (not shown) is a unit based on the pressures input from the pressure gauges 144, 146, 147, 148 and 149. If it is determined that there is no shortage of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 122 of the unit 220 and the hydraulic motors 1332 of the unit 53, the two-position solenoid valve 6 14 A signal for position 6 14 A is generated, and the generated signal is input to the two-position solenoid valve 6 14.
  • the variable discharge hydraulic pump 11 1 When the two-position solenoid valve 6 14 reaches the first position 6 14 A in response to a signal input from a computer (not shown), the variable discharge hydraulic pump 11 1, the unit 5 20 and Since the port 6 14 a communicating with the unit 5 3 0 communicates with the port 6 1 4 b communicating with the tank 1 1 2, it is discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 and the unit 5 2 0
  • the pressure of the hydraulic oil supplied to the unit 530 is controlled by the two-position solenoid valve 614 Position 2 becomes smaller compared to 6 1 4 B.
  • the electro-hydraulic working system 600 has a shortage of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 122 of the unit 520 and the hydraulic motors 132 of the unit 530.
  • the pressure of the hydraulic oil discharged by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 and supplied to the unit 5200 and the unit 5300 increases the hydraulic pressure of the unit 5200. It is possible to reduce the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 13 and 2 of the unit 2 and 5 3 0 to a smaller level than when there is a shortage.
  • the energy consumed by the variable discharge hydraulic pump 1 1 1 can be reduced as compared with the case where it is not determined.
  • the liquid pump according to the present invention is a liquid pump for sending liquid from the liquid storage unit to at least one predetermined position, and the liquid is introduced from the liquid storage unit.
  • At least one cylinder chamber is formed, a piston is arranged in the cylinder chamber, and a liquid discharge port is formed in the cylinder chamber, and the piston is disposed in the cylinder chamber in the cylinder chamber.
  • It has a driving means for driving the motor in the axial direction.
  • a piston is inserted from one end of the cylinder chamber, and a liquid delivery port is arranged at the other end of the cylinder chamber.
  • a pair of cylinder chambers are arranged at both ends of the bistin, a piston is inserted from one end of each cylinder chamber, and a liquid discharge port is open at the other end of each cylinder chamber. ing.
  • liquid can be supplied to two locations per piston.
  • the cross-sectional shape and / or the length of the bistone and the cylinder chamber are optimized according to the liquid supply amount.
  • the amount of supplied oil can be adjusted even when the operating frequency of the biston is the same. Also, even if a plurality of cylinder chambers and pistons are operated at the same frequency, the amount of oil supplied to each cylinder chamber can be changed.
  • liquid pump according to the present invention bistone is introduced into the cylinder chamber, and one or more liquid discharge ports are formed in the cylinder chamber. With this configuration, the liquid can be supplied to two or more locations per piston.
  • the liquid pump according to the present invention has a structure in which one or more steps are formed in the cylinder chamber, and the piston is formed to be substantially equal to the shape of the cylinder chamber. A liquid outlet is arranged at one or more steps formed in the chamber. By adopting such a configuration, it becomes possible to supply the liquid to two or more locations per one piston with a simple structure.
  • the liquid pump according to the present invention is configured such that one or more steps of the cylinder chamber are formed substantially symmetrically in the axial direction, and the piston has a shape substantially equal to the shape of the substantially symmetric steps. Formed in the cylinder chamber A liquid outlet is formed in each of the singular or plural steps thus formed.
  • a member for forming the one or more steps in the cylinder chamber is substantially symmetric. With such a configuration, after inserting the piston having the symmetrical step into the cylinder chamber, it is possible to easily assemble by arranging the member for forming the substantially symmetrical shape.
  • the shape of the liquid reservoir formed between the cylinder chamber and the piston is changed in accordance with a liquid supply amount by a relative axial length of the cylinder chamber and the piston. And Z or cross section perpendicular to the axis were optimized. With such a configuration, it is possible to adjust the amount of supplied oil even if the operating frequency of the piston is the same. Also, even if a plurality of cylinder chambers and pistons are operated at the same frequency, the amount of oil supplied to each cylinder chamber can be changed.
  • a liquid drain hole is provided in the cylinder chamber.
  • the liquid pump according to the present invention has a series structure in which the cylinder chamber has a single hollow portion or a plurality of steps, and the cross-sectional area perpendicular to the axis of each step gradually increases along the axial direction. Are arranged. By adopting such a structure, it becomes possible to supply liquid to two or more places per piston with a simple structure.
  • the screw is provided for one driving unit. And a plurality of cylinder chambers. With such a configuration, it is not necessary to provide a plurality of driving means for moving a plurality of bistone and cylinder chambers, and the number of parts can be reduced.
  • the driving means may be a solenoid having a shaft part entirely or partially made of a magnetic material which can move relative to each other and a solenoid coil, and a partition wall therebetween. So that the shaft portion and the solenoid coil are not in contact with each other, and the shaft portion and the piston are linked by a predetermined connecting means. With this configuration, even if the shaft part and the piston, which are the drive part of the liquid pump, are crushed into the liquid in a completely sealed space, they can be operated by the solenoid coil without contact from the outside without contact. Liquid leakage from the piston pump can be prevented.
  • the present invention eliminates the need for a rotary shaft such as a rotary pump, and eliminates the need for rotation and sliding at the shaft seals to isolate the liquid from the outside atmosphere. Eliminates the possibility of atmospheric intrusion into the lubrication path if there is a vacuum.
  • the liquid pump according to the present invention uses a partition wall made of a non-magnetic material. With this configuration, the magnetic field generated by the solenoid coil can be passed only through the plunger made of a magnetic material, and the attractive force between the plunger and the base can be increased.
  • the vacuum pump according to the present invention uses the solenoid as a driving means, further uses the liquid pump as a lubricating oil circulation pump, a portion requiring lubricating oil, a lubricating path, and a lubricating oil circulation pump.
  • the main part of lubricating oil delivery was sealed.
  • a liquid pump according to the present invention is a device having a rotating portion that requires lubricating oil for lubricating a bearing or the like.
  • a lubricating oil storage tank is formed, and a lubricating oil supply pump and a supply path for supplying oil from the lubricating oil storage tank to a predetermined portion such as the bearing and gear are arranged.
  • the rotating shaft, gears, and the like are not immersed in the lubricating oil, so that resistance during driving can be reduced and energy saving can be achieved.
  • a rotary vacuum pump, a speed reducer, and the like have such a configuration.
  • An apparatus having a rotating part according to the present invention is characterized in that a main part for sending out lubricating oil of the lubricating oil supply pump is integrally formed in the lubricating oil storage tank.
  • the lubricant storage tank is disposed at a position where the lubricating oil of the device having the rotating portion flows by gravity.
  • the device having the rotating unit according to the present invention uses the liquid pump according to claims 1 to 15 as the pump. With such a configuration, a simple structure can be obtained.

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Abstract

複数の電気流体圧アクチュエータの流体圧アクチュエータのうち負荷圧力が大きい方に供給される流体の量に不足が発生することを防止できる電気流体圧アクチュエーションシステムを提供することを目的とする。解決手段としては電気油圧アクチュエーションシステム100は、油圧モータ122及び油圧モータ132に供給される作動油の圧力のうち最大の圧力、及び、吐出量可変型油圧ポンプ111の作動油の吐出圧に基づいて、選択弁141、二位置弁142、バネ143及び吐出量変更用油圧シリンダ144が、吐出量可変型油圧ポンプ111の作動油の吐出量を変更するとともに、圧力計145、146、147、148、149及び図示していないコンピュータが、電動機123及び電動機133の回転数を、電動機123及び電動機133に対して略同一の割合で変更するようにする。

Description

明 細 書 電気流体圧ァクチユエーショ ンシステム 技術分野
本発明は、 油圧ショベル、 アスファルトフィニッッシャなどに用い られる電気流体圧ァクチユエーショ ンシステムに関し、 より詳しくは、 ァクチユエ一夕の負荷圧力とポンプの吐出圧との差圧が略一定にな るように、 ァクチユエ一夕の負荷圧力に基づいてポンプの吐出量を変 更するロードセンシングシステム（以下、 L S という。 ）が適用される 電気流体圧ァクチユエ一ションシステムに関する。 背景技術
従来、 L Sが適用される流体圧ァクチユエ一ショ ンシステムとして は、 例えば図 2 2 に示すような油圧ァクチユエ一ショ ンシステム 9 0 0が知られている。
油圧ァクチユエ一ショ ンシステム 9 0 0は、 作動油を吐出する吐出 量可変型油圧ポンプ 9 1 1 と、 作動油が排出されるタンク 9 1 2 と、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出圧を所定の設定圧力 以下にするリ リーフ弁 9 1 3 とを備えている。
また、 油圧ァクチユエ一シヨ ンシスデム 9 0 0 は、 図示していない 負荷に接続される減速機 9 2 1 と、 供給される作動油の圧力によって. '減速機 9 2 1 に駆動力を与える可変型油圧モータ 9 2 2 と、 操作者 によって操作される操作レバー 9 2 3 と、 操作レバ一 9 2 3の操作量 に応じて、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1及びタンク 9 1 2 と可変型 油圧モータ 9 2 2 との連通を変更する手動式方向切換弁 9 2 4 と、 手 動式方向切換弁 9 2 4 によって吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1及 びタ ンク 9 1 2 と可変型油圧モータ 9 2 2 との連通が遮断される とき、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 と手動式方向切換弁 9 2 4 との 連通を遮断する自動二位置弁 9 2 5 とを有するュニッ ト 9 2 0 を備 えている。
また、 油圧ァクチェ一シヨ ンシステム 9 0 0は、 詳細な説明を省略 するが、 ュニッ ト 9 2 0 と同様な構成を有するュニッ ト 9 3 0 を備え ている。
また、 油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 9 0 0は、 吐出量可変型油 圧ポンプ 9 1 1 からユニッ ト 9 2 0 の可変型油圧モータ 9 2 2 に供 給される作動油、 及び、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1からユニッ ト 9 3 0の可変型油圧モータ 9 3 2 に供給される作動油のうち、 圧力が 大きい作動油を選択する選択弁 9 4 1 と、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出圧が、 選択弁 9 4 1 によって選択された作動油の 圧力に所定の設定圧力を加えた圧力より大きいとき、 吐出量可変型油 圧ポンプ 9 1 1 によって吐出された作動油を通過させる二位置電磁 弁 9 4 2 と、 二位置電磁弁 9 4 2 によって通過させられた作動油の圧 力と、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出圧とに基づいて. 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の吐出量を変更する吐出量変更用油 圧シリ ンダ 9 4 3 とを備えている。
以上の構成により、 油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 9 0 0の吐出 量変更用油圧シリ ンダ 9 4 3 は、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1から ユニッ ト 9 2 0 の可変型油圧モータ 9 2 2 に供給される作動油の圧 力、 即ち、 ユニッ ト 9 2 0の負荷圧力と、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 からュニッ 卜 9 3 0の可変型油圧モ一夕 9 3 2 に供給される作 動油の圧力、 即ち、 ユニッ ト 9 3 0の負荷圧力とのうち大きい方と、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出圧との差が二位置 電磁弁、 9 4 2 の設定圧力になるように、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出量を変更していた。
しかしながら、 上記従来の油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 9 0 0 においては、 ュニッ ト 9 2 0の可変型油圧モータ 9 2 2及びュニッ 卜 9 3 0の可変型油圧モータ 9 3 2 のうち、 負荷圧力が大きい方に供給 される作動油の量に不足が生じるという問題があった。
ュニッ ト 9 2 0 の可変型油圧モータ 9 2 2又はュニッ 卜 9 3 0 の 可変型油圧モータ、 9 3 2の負荷圧力が増加すると、 上述したような 選択弁 9 4 1 、 二位匱電磁弁 9 4 2及び吐出量変更用油圧シリ ンダ 9 4 3 の働きによって、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出 圧は増加するが、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出量及 び吐出圧が図 2 3 に示すような関係である場合、 即ち、 吐出量可変型 油圧ポンプ 9 1 1が定馬力のポンプである場合、 吐出量可変型油圧ポ ンプ 9 1 1の作動油の吐出量は吐出圧の増加に伴って減少する。
こ こで、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 の作動油の吐出量が、 ュニ ッ ト 9 2 0 の可変型油圧モータ 9 2 2及びュニッ ト 9 3 0 の可変型 油圧モータ 9 3 2 に供給される必要がある作動油の合計量よ り小さ くなると、 吐出量可変型油圧ポンプ 9 1 1 によって吐出される作動油 は、 ュニッ ト 9 2 0 の可変型油圧モ一夕 9 2 2及びュニッ ト 9 3 0 の 可変型油圧モータ 9 3 2のうち、 負荷圧力が小さい方に優先的に流れ る。
そして、 ュニッ ト 9 2 0 の可変型油圧モータ 9 2 2及びュニッ ト 9 3 0 の可変型油圧モータ 9 3 2 のうち、 負荷圧力が大きい方は、 供給 される作動油の量に不足が生じてしまい、 供給される作動油の量に不 足が生じていない場合と比較して出力が小さくなつてしまう。 したがって、 例えばュニッ ト 9 2 0の可変型油圧モータ 9 2 2が 油圧ショベルの右側のキヤタビラの駆動に使用されており、 ュニッ ト 9 3 0 の可変型油圧モータ 9 3 2が油圧ショベルの左側のキヤ夕 ビラの駆動に使用されている場合、 操作者がュニッ ト 9 2 0の操作レ バー 9 2 3及びュニッ ト 9 3 0 の操作レバ一 9 3 3 に略同一の操作 量を入力して油圧ショベルを前方に直進させよう としたときに、 例え ば、 右側のキヤタビラが石に乗り上げたり、 左側のキヤ夕ピラが水溜 り に入ったり して、 右側のキヤタビラが受ける負荷が左側のキヤタピ ラが受ける負荷より も大きくなると、 右側のキヤタビラの動きが左側 のキヤタビラの動きよりも遅くなり、 油圧ショベルが右回りに曲がり ながら進んでしまう。
そこで、 本発明は、 複数の電気流体圧ァクチユエ一夕の流体圧ァ クチユエ一夕のうち負荷圧力が大きい方に供給される流体の量に不 足が発生する ことを防止できる電気流体圧ァクチユエ一シヨ ンシス テムを提供することを目的とする。 発明の開示
上記課題を解決するために、 本発明の電気流体圧ァクチユエ一ショ ンシステムは、 ポンプと、 電動機、 流体圧ァクチユエ一タ、 及び、 前 記電動機及び前記流体圧ァクチユエ一夕の駆動量に基づいて、 前記ポ ンプによって吐出され前記流体圧ァクチユエ一夕に供給される流体 の量を変更する流体量変更弁を有する複数の電気流体圧ァクチユエ —夕と、 複数の前記電気流体圧ァクチユエ一夕の前記流体圧ァクチュ エー夕に供給される前記流体の圧力のうち最大の圧力、 及び、 前記ポ プの前記流体の吐出圧に基づいて、 前記ポンプの前記流体の吐出量を 変更する吐出量変更手段と、 複数の前記電気流体圧ァクチユエ一夕の 前記流体圧ァクチユエ一夕に供給される前記流体の圧力のうち最 大の圧力、 及び、 前記ポンプの前記流体の吐出圧に基づいて、 複数 の前記電気流体圧ァクチユエ一夕の前記電動機の回転数を、 複数の前 記電気流体圧ァクチユエ一夕の前記電動機に対して略同一の割合で 変更する回転数変更手段とを備える構成を有している。
この構成により、 本発明の電気流体圧ァクチユエ一シヨンシステ ムは、 複数の電気流体圧ァクチユエ一夕の流体圧ァクチユエ一夕に供 給される流体の量に不足が発生するときに、 複数の電気流体圧ァクチ ユエ一夕の流体圧ァクチユエ一夕に供給される流体の量を略同一の 割合で下げることができるので、 複数の電気流体圧ァクチユエ一夕の 流体圧ァクチユエ一夕のうち負荷圧力が大きい方に供給される流体 の量に不足が発生することを防止できる。 図面の簡単な説明 第 1 図は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一 ショ ンシステムの油圧回路図である。
第 2図は、 図 1 に示す電気油圧ァクチユエーショ ンシステムの電気 油圧サ一ポ弁の近傍の油圧回路図である。
第 3図は、 図 1 に示す電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステムの吐出 量変更用油圧シリンダの近傍の油圧回路図である。
第 4図は、 図 1 に示す電気油圧ァクチユエ' ショ ンシステムのュニ ッ 卜の断面図である。
第 5図は、 図 4の A— A矢視断面図である
第 6図は、 図 4の B— B矢視断面図である
第 7図は、 図 4の C 一 C矢視断面図である 第 8図は、 本発明の第 2 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ ーショ ンシステムの油圧回路図である。
第 9図は、 図 8 に示す電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステムの電気 油圧サ一ポ弁の近傍の油圧回路図である。
第 10図は、 図 8 に示す電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステムのュ ニッ 卜の断面図である。
第 11図は、 図 1 0 の E— E矢視断面図である。
第 12図は、 図 1 0の F— F矢視断面図である。
第 13図は、 図 1 0 の G— G矢視断面図である。
第 14図は、 図 1 0 の H— H矢視断面図である。
第 15図は、 本発明の第 3 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ ーショ ンシステムの油圧回路図である。
第 16図は、 図 1 5 に示す電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステムの 電気油圧サ一ポ弁の近傍の油圧回路図である。
第 17図は、 図 1 5 に示す電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステ. ム のュニッ トの断面図である
第 18図は、 図 1 7 の J 一 J矢視断面図である。
第 19図は、 図 1 7の K一 K矢視断面図である。
第 2 0図は、 図 1 7の L— L矢視断面図である。
第 21 図は、 本発明の第 4の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ —ショ ンシステムの油圧回路図である。
第 2 2図は、 従来の電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステムの油圧回 路図である。
第 2 3図は、 図 2 2に示す電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステムの 吐出量可変型油圧ポンプの作動油の吐出量及び吐出圧を示す図であ る。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図面を用いて説明する。
(第 1 の実施の形態）
まず、 第 1 の実施の形態に係る電気流体圧ァクチユエーシヨ ンシス テムの構成について説明する。
図 1から図 3 までにおいて、 本実施の形態に係る電気流体圧ァクチ ユエ一ショ ンシステムとしての電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステ ム 1 0 0は、 作動油 （流体） を吐出する定馬力のポンプとしての吐出 量可変型油圧ポンプ 1 1 1 と、 作動油が排出されるタンク 1 1 2 と、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧を所定の設定圧力 以下にするリ リーフ弁 1 1 3 とを備えている。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0は、 図示してい ない負荷に接続される減速機 1 2 1 と、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1又はタンク 1 1 2 に連通するポー ト 1 2 2 a及びポー ト 1 2 2 b が形成され、 ポート 1 2 2 a及びポート 1 2 2 bに供給される作動油 の圧力によって、 減速機 1 2 1 に駆動力を与える流体圧ァクチユエ一 夕としての油圧モータ 1 2 2 と、 入力される電気信号に応じて駆動す る電動機 1 2 3 と、 油圧モータ 1 2 2の駆動軸とともに回転する第一 歯付軸 1 2 4 と、 電動機 1 2 3の回転軸にネジ結合するとともに、 第 一歯付軸 1 2 4 と嚙合する第二歯付軸 1 2 5 とを有する電気流体圧 ァクチユエ一夕としてのュニッ ト 1 2 0 (図 4から図 7 まで参照） を 備えている。
ここで、 油圧モータ 1 2 2 は、 図 4から図 7 までに示すように、 電動機 1 2 3が固定された筐体 1 5 1 と、 筐体 1 5 1 に固定された筐 体 1 5 2 と、 筐体 1 5 2の内部に固定された斜板 1 5 3 と、 一端で減 速機 1 2 1 に固定され、 他端で、 第一歯付軸 1 2 4 と同期して回転 するように第一歯付軸 1 2 4に係合したモータ軸 1 5 4 と、 モータ 軸 1 5 4 を筐体 1 5 1及び筐体 1 5 2 に対して回転可能に支持する 軸受 1 5 5及び軸受 1 5 6 と、 中央にモータ軸 1 5 4が挿入されると ともに、 複数のシリ ンダ室 1 5 7 aが形成され、 モータ軸 1 5 4 と同 期して回転するよう にモータ軸 1 5 4 に係合したシリ ンダブロック
1 5 7 と、 シリ ンダブロック 1 5 7のシリ ンダ室 1 5 7 aに収納され た複数のピス トン 1 5 8 と、 ピス トン 1 5 8の先端に取り付けられた シユ ー部材 1 5 9 と、 シリ ンダプロック 1 5 7 を筐体 1 5 1側に付勢 するバネ 1 6 0 と、 作動油の漏洩を防止するシール 1 6 1及びシール
1 6 2 とを有している。
また、 ユニッ ト 1 2 0は、 図 1から図 3 までに示すように、 吐出 量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に連通するポー ト 1 2 7 a と、 タンク 1 1 2 に連通するポート 1 2 7 b と、 油圧モータ 1 2 2 のポー ト 1 2 2 a に連通するポー ト 1 2 7 c と、 油圧モー夕 1 2 2のポー ト 1 2 2 bに 連通するポート 1 2 7 dと、 ポー ト 1 2 7 e とが形成され、 第二歯付 軸 1 2 5 の回転量と、 電動機 1 2 3の駆動量とに基づいて、 第 1 の位 置 1 2 7 A、 第 2の位置 1 2 7 B、 及び、 第 3 の位置 1 2 7 Cの何れ かをとり、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出され油圧モー タ 1 2 2 に供給される作動油の量を変更する流体量変更弁と しての 電気油圧サーポ弁 1 2 7 を有している。
なお、 第 1 の位置 1 2 7 Aは、 ポート 1 2 7 a と、 ポート 1 2 7 c及びポート 1 2 7 e とが連通され、 ポート 1 2 7 b と、 ポー ト 1 2 7 d とが連通される位置であり、 第 2 の位置 1 2 7 Bは、 ポー ト 1 2 7 a、 ポート 1 2 7 c及びポ一 卜 1 2 7 dの連通が遮断され、 ポー ト 1 2 7 b と、 ポート 1 2 7 e とが連通される位置であり、 第 3 の位置 1 2 7 Cは、 ポー ト 1 2 7 a と、 ポー ト 1 2 7 d及びポー ト 1 2 7 e とが連通され、 ポート 1 2 7 b と、 ポー ト 1 2 7 c とが連通され る位置である。
ここで、 電気油圧サーポ弁 1 2 7 は、 図 4から図 7 までに示すよ うに、 筐体 1 5 1 と、 ポ一ト 1 2 7 a、 ポー ト 1 2 7 b、 ポー ト 1 2 7 c 、 ポー ト 1 2 7 d及びポート 1 2 7 e の連通を変更する移動体 1 7 1 と、 第二歯付軸 1 2 5の軸方向の移動を移動体 1 7 1 に伝達する 軸受 1 7 2 と、 作動油が筐体 1 5 1 の内部から外部に満洩するこ とを 防止するキャップ 1 7 3、 キャップ 1 7 4、 シール 1 6 1 及びシール 1 7 5 とを有している。
ま一た、 ユニッ ト 1 2 0 は、 図 1力 ら図 3 までに示すように、 吐 出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 と電気油圧サーポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 aとの間に配置され、 電気油圧サ一ポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 a 側から吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1側への作動油の流通を防止す る逆止弁 1 2 8 a (図 5参照） と、 油圧モー夕 1 2 2 のポート 1 2 2 a及び電気油圧サ一ポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 c とタンク 1 1 2 と の間に配置され、 油圧モー夕 1 2 2のポー ト 1 2 2 a及び電気油圧サ ーポ弁 1 2 7 のポー 卜 1 2 7 c側からタンク 1 1 2側への作動油の 流通を防止する逆止弁 1 2 8 b (図 6及び図 7参照） と、 油圧モータ 1 2 2のポー ト 1 2 2 b及び電気油圧サーポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 d とタンク 1 1 2 との間に配置され、 油圧モータ 1 2 2 のポー ト 1 2 2 b及び電気油圧サ一ポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 d側からタンク 1 1 2側への作動油の流通を防止する逆止弁 1 2 8 c (図 6及び図 7 参照） とを有している。
また、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0は、 詳細な説 明を省略するが、 ュニッ ト 1 2 0 と同様な構成を有するュニッ ト 1 3 0 を備えている。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0 は、 ュニッ ト 1 2 0 の電気油圧サーポ弁 1 2 7 のポー ト 1 2 7 e に連通するポ ート 1 4 1 a と、 ュニッ ト 1 3 0の電気油圧サ一ポ弁 1 3 7のポート 1 3 7 e に連通するポート 1 4 l b と、 ポート 1 4 1 c とが形成され、 ポー ト 1 4 1 a及びポー ト 1 4 1 bのうち供給される作動油の圧力 が最大であるポー トを選択し、 選択したポー トと、 ポ一 卜 1 4 1 c と を連通する選択弁 1 4 1 を備えている。
また、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0は、 タンク 1 1 2 に連通するポート 1 4 2 a と、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に 連通するポ一 ト 1 4 2 b及びポ一ト 1 4 2 c と、 選択弁 1 4 1 のポ一 ト 1 4 1 c に絞り 1 4 0 a を介して連通するポート 1 4 2 d と、 ポー ト 1 4 2 e とが形成され、 ポ一ト 1 4 2 c及びポ一 卜 1 4 2 d に供給 される作動油の圧力に応じて、 ポート 1 4 2 a及びポー ト 1 4 2 eが 連通される第 1 の位置 1 4 2 A、 及び、 ポー ト 1 4 2 b及びボート 1 4 2 eが連通される第 2 の位置 1 4 2 Bの何れかをとる二位置弁 1 4 2 を備えている。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0 は、 二位置弁 1 4 2のポート 1 4 2 c に供給される作動油の圧力が、 二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 d に供給される作動油の圧力に所定の設定圧力を 加算した圧力以下であるときに、 二位置弁 1 4 2が第 1 の位置 1 4 2 Aをとるように、 二位置弁 1 4 2 を付勢するパネ 1 4 3 を備えている, また、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0は、 二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 e に絞り 1 4 0 bを介して連通するシリ ンダ 室 1 4 4 a と、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に連通するシリ ンダ室 1 4 4 b とが形成され、 収縮するときに伸長するときより吐出量可変 型油圧ポンプ 1 1 1 の吐出量が大きくなるように、 吐出量可変型油 圧ポンプ 1 1 1 と連結され、 シリ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の圧力 がシリ ンダ室 1 4 4 b内の作動油の圧力以上であるときに伸長し、 シ リ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の圧力がシリ ンダ室 1 4 4 b内の作動 油の圧力よ り小さいときに収縮する吐出量変更用油圧シリ ンダ 1 4 4を備えている。
こ こで、 ュニッ ト 1 2 0 の電気油圧サーポ弁 1 2 7、 ュニッ ト 1 3 0の電気油圧サーボ弁 1 3 7、 選択弁 1 4 1 、 二位置弁 1 4 2、 バ ネ 1 4 3及び吐出量変更用油圧シリ ンダ 1 4 4は、 ュニッ ト 1 2 0の 油圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モー夕 1 3 2 に供給さ れる作動油の圧力のうち最大の圧力、 及び、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧に基づいて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出量を変更する吐出量変更手段を構成している。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0は、 ユニッ ト 1 2 0 の油圧モータ 1 2 2 のポー ト 1 2 2 a に供給される作動油の 圧力を検出する圧力計 1 4 5 と、 油圧モ一タ 1 2 2 のポー ト 1 2 2 b に供給される作動油の圧力を検出する圧力計 1 4 6 と、 ュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 のポー ト 1 3 2 a に供給される作動油の圧力 を検出する圧力計 1 4 7 と、 油圧モ一タ 1 3 2 のポート 1 3 2 bに供 給される作動油の圧力を検出する圧力計 1 4 8 と、 吐出量可変型油圧 ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧を検出する圧力計 1 4 9 と、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9 によって検出された圧力が入力され、 入力された圧力に基づいて、 ュ ニッ ト 1 2 0の電動機 1 2 3及びュニッ ト 1 3 0 の電動機 1 3 3 の 回転数を、 電動機 1 2 3及び電動機 1 3 3 に対して略同一の割合で変 更する図示していないコンピュータとを傭えている。 ここで、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8、 圧力計 1 4 9及び図示していないコンピュータは、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モータ 1 2 2及びユニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の圧力のうち最大の圧力、 及び、 吐出量可変型 油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧に基づいて、 ュニッ ト 1 2 0の電 動機 1 2 3及びュニッ ト 1 3 0の電動機 1 3 3の回転数を、 ュニッ ト 1 2 0 の電動機 1 2 3及びュニッ ト 1 3 0 の電動機 1 3 3 に対して 略同一の割合で変更する回転数変更手段を構成している。
なお、 電動機 1 2 3及び電動機 1 3 3 の回転数を変更する割合は, 常に一定の値であっても良いし、例えば圧力計 1 4 5、圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9 によって検出された圧 力などに応じて変化する値であっても良い。
次に、 本実施の形態に係る電気流体圧ァクチユエ一ショ ンシステ ムの動作について説明する。
なお、 油圧モータ 1 2 2や電気油圧サ一ポ弁 1 2 7の動作は、 公 知の油圧モータや電気油圧サーポ弁の動作とほぼ同様であるので、 詳 細な説明を省略する。
選択弁 1 4 1 は、 ュニッ ト 1 2 0の電気油圧サ一ポ弁 1 2 7 のポ ート 1 2 7 e に連通するポート 1 4 1 a と、 ュニッ ト 1 3 0の電気油 圧サーポ弁 1 3 7 のポー ト 1 3 7 e に連通するポー ト 1 4 1 b との うち供給される作動油の圧力が最大であるポートを選択し、 選択した ポー トと、 ポー ト 1 4 1 c とを連通する。
換言すると、 選択弁 1 4 1 は、 ュニッ ト 1 ？ 0の電気油圧サ一ポ 弁 1 2 7のポー ト 1 2 7 e に供給される作動油の圧力、 即ち、 ュニッ ト 1 2 0の油圧モータ 1 2 2の負荷圧力と、 ユニッ ト 1 3 0の電気油 圧サーポ弁 1 3 7のポート 1 3 7 e に供給される作動油の圧力、 即ち ュニッ ト 1 3 0 の油圧モ一夕 1 3 2の負荷圧力とのうち、 大きい方 を選択する。
選択弁 1 4 1が、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モータ 1 2 2 の負荷圧力 と、 ユニッ ト 1 3 0の油圧モー夕 1 3 2の負荷圧力とのうち、 大きい 方を選択するので、 選択弁 1 4 1 のポー ト 1 4 1 c に絞り 1 4 0 aを 介して連通する二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 dに供給される作動 油の圧力は、 油圧モ一夕 1 2 2及び油圧モ一タ 1 3 2の負荷圧力のう ち大きい方になる。
また、 二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 c は、 吐出量可変型油圧ポ ンプ 1 1 1 に連通するので、 二位置弁 1 4 2のポー ト 1 4 2 c に供給 される作動油の圧力は、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐 出圧となる。
そして、 二位置弁 1 4 2 は、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作 動油の吐出圧が、 油圧モータ 1 2 2及び油圧モータ 1 3 2 の負荷圧力 のうち大きい方にパネ 1 4 3 による所定の設定圧力を加算した圧力 以下であるときに、 タンク 1 1 2 に連通するポート 1 4 2 aと、 ポ一 ト 1 4 2 e とを連通する第 1 の位置 1 4 2 Aをとる。
二位置弁 1 4 2が第 1 の位置 1 4 2 Aをとると、 二位置弁 1 4 2 のボー ト 1 4 2 e に絞り 1 4 0 b を介して連通する吐出量変更用油 圧シリ ンダ 1 4 4のシリ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の圧力は、 タンク 1 1 2内の作動油の圧力になる。
ここで、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に連通する吐出量変更用 油圧シリ ンダ 1 4 4のシリ ンダ室 1 4 4 b内の作動油の圧力は、 吐出 量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧であるので、 吐出量変更 用油圧シリ ンダ 1 4 4は、 シリ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の圧力がシ リンダ室 1 4 4 b内の作動油の圧力よ り小さくなり、 収縮して吐出量 可変型油圧ポンプ 1 1 1 の吐出量を増加させる。
また、 二位置弁 1 4 2は、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作 動油の吐出圧が、 ュニッ ト 1 2 0の油圧モー夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 の負荷圧力のうち大きい方にバネ 1 4 3 に よる所定の設定圧力を加算した圧力より大きいときに、 吐出量可変型 油圧ポンプ 1 1 1 に連通するポー ト 1 4 2 bと、 ポー ト 1 4 2 e とを 連通する第 2 の位置 1 4 2 Bをとる。
二位置弁 1 4 2が第 2 の位置 1 4 2 Bをとると、 吐出量変更用油圧 シリ ンダ 1 4 4 のシリ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の圧力は、 吐出量可 変型油圧ポンプ 1 1 1の作動油の吐出圧になる。
こ こで、 上述したように、 吐出量変更用油圧シリ ンダ 1 4 4のシリ ンダ室 1 4 4 b内の作動油の圧力は、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧であるので、 吐出量変更用油圧シリ ンダ 1 4 4は、 シリ ンダ室 1 4 4 a内の作動油の庄力がシリ ンダ室 1 4 4 b内の作 動油の圧力以上になり、 伸長して吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の吐 出量を減少させる。
以上のよう にして、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0は ュニッ ト 1 2 0 の油圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モー 夕 1 3 2の負荷圧力のうち大きい方と、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧との差圧がパネ 1 4 3 による所定の設定圧力に なるように、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出量を変更 する。
したがって、 ユニッ ト 1 2 0の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0の油圧モータ一 1 3 2 に供給される作動油の量に不足が生じてい ない場合、 圧力計 1 4 9 によって検出された圧力と圧力計 1 4 5 によ つて検出された圧力との差圧、 圧力計 1 4 9 によって検出された圧力 と圧力計 1 4 6 によって検出された圧力との差圧、 圧力計 1 4 9 に よって検出された庄力と圧力計 1 4 7 によって検出された圧力と の差圧、 及び、 圧力計 1 4 9 によって検出された圧力と圧力計 1 4 8 によって検出された圧力との差圧のうち、 最も小さい圧力 （以下、 最 小差圧という。） は、 バネ 1 4 3 による所定の設定圧力になる。
こ こで、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の 油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の量に僅かでも不足が生じる と、 圧力計 1 4 9 によって検出される圧力、 即ち、 吐出量可変型油圧 ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧が下がり、 最小差圧がパネ 1 43 による 所定の設定圧力より小さくなる。
したがって、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力 計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力さ れた圧力に基づいて、 最小差圧がパネ 1 4 3 による所定の設定圧力よ り小さくなつたか否かを判断することによって、 ュニッ 卜 1 2 0の油 圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 の何れかに 供給される作動油の量に不足が生じたか否かを判断する ことができ る。
そして、 図示していないコンピュータは、 最小差圧がバネ 1 4 3 に よる所定の設定圧力より小さくなると、 ュニッ ト 1 2 0の油圧モー夕 1 2 2及びユニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 の何れかに供給され る作動油の量に不足が生じたと判断し、 ュニッ ト 1 2 0の電動機 1 2 3及びュニッ ト 1 3 0 の電動機 1 3 3 の回転数を電動機 1 2 3及び 電動機 1 3 3 に対して略同一の割合で下げる。
図示していないコンピュータが、 ュニッ ト 1 2 0 の電動機 1 2 3及 びユニッ ト 1 3 0 の電動機 1 3 3 の回転数を電動機 1 2 3及び電動 機 1 3 3 に対して略同一の割合で下げると、 ュニッ ト 1 2 0の油圧モ —夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される 必要がある作動油の合計量は少なくなり、 ュニッ 卜 1 2 0の油圧モ 一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 の何れかに生じ ていた作動油の不足は解消される。
以上に説明したように、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0は、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧 モータ 1 3 2 に供給される作動油の量に不足が発生したときに、 ュニ ッ ト 1 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の量を略同一の割合で下げる ことができる ので、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧 モータ 1 3 2 のうち負荷圧力が大きい方に供給される作動油の量に 不足が発生することを防止できる。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0は、 ュニッ ト 1 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に 供給される作動油の量を略同一の割合で下げることができるので、 例 えばュニッ ト 1 2 0 の油圧モータ 1 2 2が油圧ショベルの右側のキ ャタビラの駆動に使用されており、 ュニッ ト 1 3 0 の油圧モータ 1 3 2が油圧ショベルの左側のキヤタビラの駆動に使用されている場合、 操作者がュニッ ト 1 2 0 及びュニッ ト 1 3 0 に略同一の操作量を入 力して油圧ショベルを前方に直進させよう としたときに、 右側のキヤ 夕ビラが石に乗り上げたり、 左側のキヤタビラが水溜り に入ったり し て、 右側のキヤタビラが受ける負荷が左側のキヤタビラが受ける負荷 より も大きくなつたとしても、 右側のキヤタビラの動きと左側のキヤ タビラの動きとを略同一の割合で遅くすることができる。
したがって、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0を傭えた 油圧ショベルは、 移動速度が遅くなるものの、 移動方向が維持される ので、従来の油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 9 0 0 (図 2 2参照） を備えた油圧ショベルのように、 操作者が意図した方向とは異なる 方向に進んでしまう という ことを防止することができる。
(第 2 の実施の形態）
まず、 第 2の実施の形態に係る電気流体圧ァクチユエーシヨ ンシス テムの構成について説明する。
図 8及び図 9 に示すように'、 本実施の形態に係る電気流体圧ァクチ ユエーショ ンシステムとしての電気油圧ァクチユエーショ ンシステ ム 3 0 0は、 第 1 の実施の形態における電気油圧ァクチユエーシヨ ン システム 1 0 0 (図 1参照） とほぼ周様の構成を有しているので、 以 下においては、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 3 0 0の構成の うち、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 1 0 0 とほぼ同様な構成 については、 同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 3 0 0は、 電気油圧ァクチュ ェ一シヨ ンシステム 1 0 0 (図 1参照） のュニッ ト 1 2 0 (図 1参照） 及びュ二、 ト 1 3 0 (図 1参照） に代えて、 電気流体圧ァクチユエ一 夕として、 ユニッ ト 3 2 0 (図 1 0から図 1 4まで参照） と、 詳細な 説明を省略するが、 ュニッ ト 3 2 0 と同様な構成を有するュニッ ト 3 3 0 とを傭えている。
ユニッ ト 3 2 0は、 ユニッ ト 1 2 0 (図 1参照） の油圧モータ 1 2 2 (図 1参照） に代えて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1又はタンク 1 1 2 に連通するポート 3 2 2 a及びポート 3 2 2 bが形成され、 ポ ー ト 3 2 2 a及びポー ト 3 2 2 bに供給される作動油の圧力によつ て、 減速機 1 2 1 に駆動力を与える流体圧ァクチユエ一夕としての可 変型油圧モータ 3 2 2を有している。
ここで、 可変型油圧モータ 3 2 2は、 図 1 0から図 1 4までに示す ように、 筐体 3 5 1 と、 筐体 3 5 1 に固定された筐体 1 5 2 と、 斜 板 1 5 3 と、 モ一夕軸 1 5 4 と、 モ一夕軸 1 5 4を筐体 3 5 1 に対 して回転可能に支持する軸受 3 5 5 と、 軸受 1 5 6 と、 複数のシリ ン ダ室 1 5 7 aが形成されたシリ ンダブロック 1 5 7 と、 複数のビス ト ン 1 5 8 と、 シュ一部材 1 5 9 と、 パネ 1 6 0 と、 シール 1 6 2 とを 有している。
また、 ユニッ ト 3 2 0は、 ユニッ ト 1 2 0 (図 1参照） の電気油圧 サーポ弁 1 2 7 (図 1参照） に代えて、 図 8及び図 9 に示すように、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に連通するポート 3 2 7 a と、 タンク 1 1 2 に連通するポート 3 2 7 b と、 可変型油圧モータ 3 2 2のポ一 ト 3 2 2 aに連通するポート 3 2 7 c と、 可変型油圧モ一タ 3 2 2 の ポ一ト 3 2 2 bに連通するポー ト 3 2 7 d と、 ポー ト 3 2 7 e及びポ —ト 3 2 7 f とが形成され、 第二歯付軸 1· 2 5の回転量と、 電動機 1 2 3の駆動量とに基づいて、 第 1 の位置 3 2 7 A、 第 2の位置 3 2 7 B、 及び第 3 の位置 3 2 7 Cの何れかをと り、 吐出量可変型油圧ボン プ 1 1 1 によって吐出され可変型油圧モータ 3 2 2 に供給される作 動油の量を変更する流体量変支弁と しての電気油圧サーポ弁 3 2 7 を有している。
なお、 第 1 の位置 3 2 7 Aは、 ポー ト 3 2 7 a と、 ポート 3 2 7 c 及びポー ト 3 2 7 e とが連通され、 ポー ト 3 2 7 b と、 ポート 3 2 7 d及びポート 3 2 7 f とが連通される位置であり、 第 2 の位置 3 2 7 Bは、 ポー ト 3 2 7 a、 ポー ト 3 2 7 b、 ポート 3 2 7 c、 ボ一卜 3 2 7 d、 ポー ト 3 2 7 e及びポート 3 2 7 f の連通が遮断される位置 であり、 第 3 の位置 3 2 7 Cは、 ポー ト 3 2 7 a と、 ポート 3 2 7 d 及びボート 3 2 7 f とが連通され、 ポー ト 3 2 7 b と、 ポート 3 2 7 c及びポート 33 2 7 e とが連通される位置である。 こ こで、 電気油圧サ一ポ弁 3 2 7 は、 図 1 0から図 1 4までに示 すように、 筐体 1 5 1 と、 ポート 3 2 7 a、 ポート 3 2 7 b、 ポー ト 3 2 7 c、 ポー ト 3 2 7 d、 ポー ト 3 2 7 e及びポー ト 3 2 7 の 連通を変更する移動体 1 7 1 と、 第二歯付軸 1 2 5の軸方向の移動を 移動体 1 7 1 に伝達する軸受 1 7 2 と、 作動油が筐体 1 5 1 の内部か ら外部に漏洩することを防止するキャップ 1 7 3、 キャップ 1 7 4及 びシール 1 7 5 とを有している。
なお、 ュニッ ト 3 2 0は、 第一歯付軸 1 2 4を筐体 1 5 1 に対して 回転可能に支持する軸受 3 6 1及び軸受 3 6 2 を有している。
また、 ユニッ ト 3 2 0は、 図 8及び図 9 に示すように、 電気油圧サ —ポ弁 3 2 7のポー ト 3 2 7 c に連通するポー ト 3 2 8 a と、 電気油 圧サ一ポ弁 3 2 7のポート 3 2 7 dに連通するポー ト 3 2 8 b と、 電 気油圧サ一ポ弁 3 2 7 のポ一 ト 3 2 7 e に連通するポー ト 3 2 8 c と、 電気油圧サ一ポ弁 3 2 7のポー ト 3 2 7 f に連通するポー ト 3 2 8 d と、 タンク 1 1 2 に連通するポート 3 2 8 e と、 選択弁 1 4 1の ポー ト 1 4 1 aに連通するポー ト 3 2 8 f とが形成され、 ポー ト 3 2 8 c及びポート 3 2 8 dに供給される作動油の圧力に基づいて、 第 1 の位置 3 2 8 A、 第 2の位置 3 2 8 B、 及び、 第 3の位置 3 2 8 Cの 何れかをとり、 ポー ト 3 2 8 a及びポート 3 2 8 bのうち、 供給され る作動油の圧力が大きい方をポー ト 3 2 8 e に連通することによつ て、 可変型油圧モータ 3 2 2の負荷圧力を選択する負荷圧力選択弁 3 2 8 を有している。
なお、 第 1 の位置 3 2 8 Aは、 ポート 3 2 8 a と、 ポート 3 2 8 f とが連通され、 ポ一 ト 3 2 8 b及びポート 3 2 8 eの連通が遮断され る位置であり、 第 2 の位置 3 2 8 Bは、 ポー ト 3 2 8 a及びポー ト 3 2 8 bの連通が遮断され、 ポー ト 3 2 8 e と、 ポー ト 3 2 8 f とが連 通される位置であり、 第 3の位置 3 2 8 Cは、 ポート 3 2 8 a及び ポー ト 3 2 8 e の連通が遮断され、 ポー ト 3 2 8 b と、 ポー ト 3 2 8 f とが連通される位置である。
ここで、 負荷圧力選択弁 3 2 8 は、 図 1 0から図 1 4までに示すよ うに、 筐体 1 5 1 と、 ポー ト 3 2 8 a、 ポート 3 2 8 b、 ポート 3 2 8 c、 ポート 3 2 8 d、 ポート 3 2 8 e及びポ一ト 3 2 8 f の連通を 変更する移動体 3 7 1 と、 移動体 3 7 1が第 1 の位置 3 2 8 A (図 9 参照） になるように移動体 3 7 1 を付勢するバネ 3 2 9 a と、 移動体 3 7 1が第 3 の位置 3 2 8 C (図 9参照） になるように移動体 3 7 1 を付勢するパネ 3 2 9 b と、 作動油が筐体 1 5 1 の内部から外部に漏 洩することを防止するキャ ップ 3 7 2及びキャ ップ 3 7 3 とを有し ている。
なお、 ュニッ ト 3 2 0の電気油圧サーポ弁 3 2 7 、 負荷圧力選択弁 3 2 8、 ュニッ ト 3 3 0の電気油圧サーポ弁 3 3 7、 負荷圧力選択弁 3 3 8、 選択弁 1 4 1、 二位置奔 1 4 2、 パネ 1 4 3及び吐出量変更 用油圧シリ ンダ 1 4 4は、 ユニッ ト 3 2 0の可変型油圧モータ 3 2 2 及びュニッ ト 3 3 0 の可変型油圧モータ 3 3 2 に供給される作動油 の圧力のうち最大の圧力、 及び、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作 動油の吐出圧に基づいて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1作動油の吐 出皇を変更する吐出量変更手段を構成している。
次に、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエーショ ンシステムの 動作について説明する。
なお、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステム 3 0 0の動作のうち、 第 1 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一シ 3 ンシステム 1 0 0 (図 1参照） の動作とほぼ同様な動作については、 詳細な説明を省略する。 負荷圧力選択弁 3 2 8は、 ポー ト 3 2 8 c に供給される作動油の 圧力がポー ト 3 2 8 d に供給される作動油の圧力より大きいとき、 ポー ト 3 2 8 a及びポー ト 3 2 8 f を連通する第 1 の位置 3 2 8 A をとり、 ポー ト 3 2 8 c に供給される作動油の圧力とポー ト 3 2 8 d に供給される作動油の圧力とが同一であるとき、 第 2 の位置 3 2 8 B をとり、 ポー ト 3 2 8 c に供給される作動油の圧力がポー ト 3 2 8 d に供給される作動油の圧力より小さいとき、 ポー ト 3 2 8 b及びポ一 ト 3 2 8 f を連通する第 3 の位置 3 2 8 Cをとる。
また、 電気油圧サーポ弁 3 2 7は、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に連通するポート 3 2 7 a、 又は、 タンク 1 1 2 に連通するポ一 ト 3 2 7 b と、 ポート 3 2 7 c とを連通するとき、 負荷圧力選択弁 3 3 2 8 のポー ト 3 2 8 aに連通するポート 3 2 7 c と、 負荷圧力選択弁 3
2 8 のポー ト 3 2 8 c に連通するポー ト 3 2 7 e とを連通し、 ポー ト
3 2 7 a又はポー ト 3 2 7 b と、 ポー ト 3 2 7 dとを連通する一とき 負荷圧力選択弁 3 2 8 のポー ト 3 2 8 b に連通するポー ト 3 2 7 d と、 負荷圧力選択弁 3 2 8 のポー ト 3 2 8 dに連通するポート 3 2 7 f とを連通する。
したがって、 負荷圧力選択弁 3 2 8 のポート 3 2 8 f に供給される 作動油の圧力、 即ち、 選択弁 1 4 1 のポート 1 4 1 a に供給される作 動油の圧力は、 ュニッ ト 3 2 0の可変型油圧モータ 3 2 2 の負荷圧力 となる。
同様に、 負荷圧力選択弁 3 3 8 のポー ト 3 3 8 f に供給される作動 油の圧力、 即ち、 選択弁 1 4 1 のポー ト 1 4 1 bに供給される作動油 の圧力は、 ュニッ ト 3 3 0の可変型油圧モータ 3 3 2 の負荷圧力とな る。
電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 3 0 0は、 選択弁 1 4 1 の ポート 1 4 1 aに供給される作動油の圧力が、 ュニッ ト 3 2 0の可 変型油圧モータ 3 2 2 の負荷圧力となり、 選択弁 1 4 1 のボート 1 4 1 bに供給される作動油の圧力が、 ュニッ ト 3 3 0の可変型油圧モ 一夕 3 3 2の負荷圧力となるので、 第 1 の実施の形態において説明し たように、 ユニッ ト 3 2 0 の可変型油圧モータ 3 2 2及びユニッ ト 3 3 0 の可変型油圧モータ 3 3 2の負荷圧力のうち大きい方と、 吐出量 可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧との差圧がパネ 1 4 3 に よる所定の設定圧力になるように、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 の 作動油の吐出量を変更することができる。
(第 3の実施の形態）
まず、 第 3の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエーショ ンシステ ムの構成について説明する。
図 1 5及び図 1 6 に示すように、 本実施の形態に係る電気流体圧ァ クチユエ一ショ ンシステムとしての電気油圧ァクチユエーショ ンシ ステム 5 0 0は、 第 1 の実施の形態における電気油圧ァクチユエ一シ ヨ ンシステム 1 0 0 (図 1参照） 又は第 2の実施の形態における電気 油圧ァクチユエ一シヨンシステム 3 0 0 (図 8参照） とほぼ同様の構 成を有しているので、 以下においては、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ン システム 5 0 0 の構成のうち、 電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステム 1 0 0又は電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 3 0 0 とほぼ同様 な構成については、 同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 5 0 0は、 電気油圧ァクチュ ェ一シヨ ンシステム 1 0 0 (図 1参照） のユニッ ト 1 2 0 (図 1参照） 及びユニッ ト 1 3 0 (図 1参照） に代えて、 電気流体圧ァクチユエ一 夕として、 ユニッ ト 5 2 0 (図 1 7から図 2 0参照） と、 詳細な説明 を省略するが、 ュニッ ト 5 2 0 と同様な構成を有するュニッ ト 5 3 0 とを傭えている。
ユニッ ト 5 2 0 は、 ユニッ ト 1 2 0 (図 1参照） の電気油圧サー ポ弁 1 2 7 (図 1参照） に代えて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に 連通するポー ト 5 2 7 a と、 タンク 1 1 2 に連通するポー ト 5 2 7 b と、 油圧モ一夕 1 2 2のポー ト 1 2 2 aに連通するポー ト 5 2 7 c と、 油圧モ一夕 1 2 2 のポー ト 1 2 2 b に連通するポー ト 5 2 7 とが 形成され、 第二歯付軸 1 2 5の回転量と、 電動機 1 2 3 の駆動量とに 基づいて、 第 1の位置 5 2 7 A、 第 2 の位置 5 2 7 B、 及び、 第 3の 位置 6 2 7 Cの何れかをと り、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によつ て吐出され油圧モータ 1 2 2 に供給される作動油の量を変更する流 体量変更弁としての電気油圧サーポ弁 5 2 7を有している。
なお、 第 1 の位置 5 2 7 Aは、 ポー ト 5 2 7 a と、 ポー ト 5 2 7 c とが連通され、 ポー ト 5 2 7 b と、 ポート 5 2 7 d とが連通される位 置であり、第 2の位置 5 2 7 Bは、ポート 5 2 7 a、ポー ト 5 2 7 b、 ポート 5 2 7 c及びポー ト 5 2 7 dの連通が遮断される位置であり、 第 3の位置 5 2 7 Cは、 ポート 5 2 7 a と、 ポート 5 2 7 dとが連通 され、ポー ト 5 2 7 b と、 ポー ト 5 2 7 c とが連通される位置である。 ここで、 電気油圧サーポ弁 5 2 7は、 図 1 7から図 2 0 までに示す ように、 筐体 1 5 1 と、 ポー ト 5 2 7 a、 ポー ト 5 2 7 b、 ポー ト 5 2 7 c及びポート 5 2 7 dの連通を変更する移動体 1 7 1 と、 第二歯 付軸 1 2 5 の軸方向の移動を移動体 1 7 1 に伝達する軸受 1 7 2 と、 作動油が筐体 1 5 1 の内部から外部に漏洩するこ とを防止するキヤ ップ 1 7 3、 キャップ 1 7 4及びシ一ル 1 7 5 とを有している。
また、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 5 0 0は、 図 1 5に示 すように、 ッリーフ弁 1 1 3 に連通するポート 5 1 4 a と、 タンク 1 1 2 に連通するポー ト 5 1 4 b とが形成され、 入力される信号に基づ いて、 ポート 5 1 4 a及びポ一卜 5 1 4 bの連通を遮断する第 1 の 位置 5 1 4 A、 及び、 ポ一 ト 5 1 4 a及びポート 5 1 4 bを連通す る第 2 の位置 5 2 7 Bの荷れかをとる二位置電磁弁 5 1 4を備えて いる。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 5 0 0は、 電気油圧ァ クチユエ一シヨ ンシステム 1 0 0 (図 1参照） 又は電気油圧ァクチュ ェ一シ ン ステム 3 0 0 (図 8参照） の選択弁 1 4 1 (囲 1 又は図 8参照） に代えて、 二位置弁 1 4 2のポー ト 1 4 2 dに供給された作 動油の圧力と、 信号線 5 4 5 aを介して入力される信号とに基づいて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出される作動油を二位置 弁 1 4 2 のポート 1 4 2 dに絞り 1 4 0 aを介して導く位置と、 吐出 量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出される作動油をタンク 1 1 2に導く位置とに切り換わることによって、 二位置弁 1 4 2のポ一 卜 1 4 2 d に供給される作動油の圧力を設定する圧力設定弁 5 4 5 を 備えている。
また、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 5 0 0の図示していな いコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧 力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9 によって検出された圧力が入力され、 入 力された圧力に基づいて、 ュニッ ト 5 2 0の電動機 1 2 3及びュニッ ト 5 3 0 の電動機 1 3 3の回転数を、 電動機 1 2 3及び電動機 1 3 3 に対して略同一の割合で変更するとともに、 入力された圧力に基づい て信号を生成し、 生成した信号を二位置電磁弁 5 1 4に入力するよう になっている。
さ らに、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7及び圧力計 1 4 8から入力された庄力の値に基づ いて、 油圧モータ 1 2 2及び 1 3 2のモータの回転方向に従い駆動側 の圧力を選択し、 油圧モータ 1 2 2及び油圧モータ 1 3 2の圧力の うちもっ とも大きい圧力を選択し、 選択した圧力を信号として信号 線 5 4 5 aを介して圧力設定弁 5 4 5 に入力するようになっている。
こ こで、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8、圧力計 1 4 9、図示していないコンピュータ、圧力設定弁 5 4 5 、 二位置弁 1 4 2、 パネ 1 4 3及び吐出量変更用油圧シリ ンダ 1 4 4は. ュニッ ト 5 2 0 の油圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モ一 夕 1 3 2に供給される作動油の圧力のうち最大の圧力、 及び、 吐出量 可変型油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出圧に基づいて、 吐出量可変型 油圧ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出量を変更する吐出量変更手段を構 成している。
次に、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステムの 動作について説明する。
なお、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 5 0 0 の動作のうち、 第 1 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一シ ヨ ンシステム 1 0 0 (図 1参照） の動作とほぼ同様な動作については、 詳細な説明を省略する。
図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧 力計 1 4 7及び圧力計 1 4 8から入力された圧力の値に基づいて、 油 圧モータ 1 2 2及び 1 3 2 のモータの回転方向に従い駆動側の圧力 を選択し、 油圧モ一タ 1 2 2及び油圧モータ 1 3 2の圧力のうちもつ とも大きい圧力を選択し、 選択した圧力を信号として信号線 5 4 5 a を介して圧力設定弁 5 4 5 に入力する。
圧力設定弁 5 4 5は、 図示していないコンピュータによって信号を 入力されると、 入力された信号に応じた力を生成し、 生成した力と、 二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 dに供給されている作動油の圧力と に基づいて、 位置を切り換える。
具体的には、 圧力設定車 5 4 5は、 入力された信号に応じて生成 した力が二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 d に供給されている作動油 の圧力によって生じる力より大きいとき、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出される作動油を、 二位置弁 1 4 2のポート 1 4 2 d に絞り 1 4 0 aを介して導く位置に切り換わり、 入力された信号に応 じて生成した力が二位置弁 1 4 2 のポー ト 1 4 2 dに供給されてい る作動油の圧力によって生じる力以下であるとき、 吐出量可変型油圧 ポンプ 1 1 1 によって吐出される作動油を、 タンク 1 1 2 に導く位置 に切り換わる。
こ こで、 圧力設定弁 5 4 5は、 二位置弁 1 4 2 のポート 1 4 2 dに 供給される作動油の圧力がュニッ ト 5 2 0 の油圧モータ 1 2 2及び ュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2から選択された圧力とあらかじ め決められた余裕圧力との和に等しくなるように、 図示していないコ ンピュー夕が圧力計 1 4 9からの圧力を用いてフィー ドバックが出 来るよう、 力を生成するようになっている。
したがって、 二位置弁 1 4 2のポー ト 1 4 2 dに供給される作動油 の圧力は、 ユニッ ト 5 2 0の油圧モータ 1 2 2及ぴュニッ ト 5 3 0の 油圧モー夕 1 3 2〜選択された圧力とあらかじめ決められた余裕圧 力との和と略同一になり、 第 1 の実施の形態において説明したように 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 5 0 0 は、 ュニッ ト 5 2 0の油 圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 の選択され た圧力のうち大きい方とあらかじめ決められた余裕圧力との和に等 しくなるように、 吐出量可変型圧力ポンプ 1 1 1 の作動油の吐出量を 変更することが出来る。
また、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力された 圧力に基づいて、 第 1 の実施の形態において説明したようにして、 ュニッ ト 5 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モー 夕 1 3 2 の何れかに供給される作動油の量に不足が生じたと判断す ると、 二位置電磁弁 5 1 4を第 1 の位置 5 1 4 Aにする信号を生成し. 生成した信号を二位置電磁弁 5 1 4に.入力する。
二位置電磁弁 5 1 4が、 図示していないコンピュータから入力され た信号に応じて第 1 の位置 5 1 4 Aになると、 ブリーフ弁 1 1 3の設 定圧力は、 設計された範囲内で最も大きくなるので、 吐出量可変型油 圧ポンプ 1 1 1 によって吐出されてユニッ ト 5 2 0及びユニッ ト 5 3 0 に供給される作動油の圧力は、 設計された範囲内で最も大きいブ リーフ弁 1 1 3の設定圧力まで大きくなることができるようになる。 また、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力された圧 力に基づいて、 第 1 の実施の形態において説明したようにして、 ュニ ッ ト 5 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モ一夕 1 3 2 のいずれかに供給される作動油の量に不足が生じたと判断する と、 電動機 1 2 3及び電動機 1 3 3 の回転数を、 同一、 もしく は所定 の割合で減少させることにより、 流量不足の状態を防ぐことが出来る また、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力された圧 力に基づいて、 ュニッ ト 5 2 0の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の量に不足が生じていな いと判断すると、 二位置電磁弁 5 1 4を第 2の位置 5 1 4 Bにする信 号を生成し、 生成した信号を二位置電磁弁 5 1 4に入力する。
二位置電磁弁 5 1 4が、 図示していないコンピュータから入力され た信号に応じて第 2 の位置 5 1 4 Bになると、 ッリーフ弁 1 1 3の 設定圧力は、 設計された範囲内で最も小さ くなるので、 吐出量可変 型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出されてュニッ ト 5 2 0及びュニッ ト 5 3 0 に供給される作動油の圧力は、 設計された範囲内で最も小さ ぃッリーフ弁 1 1 3 の設定圧力までしか大きくなることができない ようになる
したがって、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 5 0 0は、 ュニ ッ ト 5 2 0 の油圧モ一夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の量に不足が生じていないとき、 吐出量可変 型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出されてュニッ ト 5 2 0及びュニッ ト 5 3 0 に供給される作動油の圧力を、 設計された範囲内で最も小さ ぃッリーフ弁 1 1 3 の設定圧力以下に抑えることができ、 二位置電磁 弁 5 1 4を備えていない場合と比較して、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって消費されるエネルギーを低減することができる。 また、 図示していないコンピュータは、 入力された回転数が 0 の状態では、 吐出量可変型圧力ポンプ 1 1 1 の吐出圧力が、 所定の低圧力になるよ う圧力計 1 4 9 の圧力をもとに圧力設定弁 5 4 5 に信号を出し、 消費 されるエネルギーを低減することが出来る。 また、 図示していないコ ンピュータは、 入力された回転数が 0の状態では、 吐出量可変型圧力 ポンプ 1 1 1 の吐出圧力が、 所定の低圧力になるよう圧力計 1 4 9の 圧力をもとに圧力設定弁 5 4 5 に信号を出し、 消費されるエネルギー を低減することが出来る。
(第 4の実施の形態）
まず、 第 4の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一シヨンシステ ムの構成について説明する。
図 2 1 に示すように、 本実施の形態に係る電気流体圧ァクチユエ一 ショ ンシステムとしての電気油圧ァクチユエーショ ンシステム 6 0 0 は、 第 3の実施の形態における電気油圧ァクチユエーシヨ ンシ ステム 5 0 0 (図 1 5参照） とほぼ同様の構成を有しているので、 以 下においては、 電気油圧ァクチユエ一シヨンシステム 6 0 0の構成の うち、 電気油圧ァクチユエーシヨ ンシステム 5 0 0 とほぼ同様な構成 については、 同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 6 0 0は、 電気油圧ァクチュ エーシヨ ンシステム 5 0 0 (図 1 5参照） の二位置電磁弁 5 1 4 (図 1 5参照） に代えて、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 、 ユニッ ト 5 2 0及びユニッ ト 5 3 0 に連通するポー ト 6 1 4 a と、 タンク 1 1 2に 連通するポート 6 1 4 b と、 ッリーフ弁 1 1 3 に連通するポート 6 1 4 c とが形成され、 入力される信号に基づいて、 ポー ト 6 1 4 a及び ポー ト 6 1 4 bを連通する第 1 の位置 6 1 4 A、 及び、 ポート 6 1 4 a及びポー ト 6 1 4 c を連通する第 2 の位置 6 1 4 Bの何れかをと る二位置電磁弁 6 1 4を備えている。
また、 電気油圧ァクチユエーショ ンシステム 6 0 0の図示していな いコンビュ―タは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧 力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9 によって検出された圧力が入力され、 入 力された圧力に基づいて信号を生成し、 生成した信号を二位置電磁弁 6 1 4に入力するようになっている。
次に、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステムの 動作について説明する。
なお、 本実施の形態に係る電気油圧ァクチユエ一ショ ンシステム 6 0 0 の動作のうち、 第 3 の実施の形態に係る電気油圧ァクチユエーシ ヨ ンシステム 5 0 0 (図 1 5参照） の動作とほぼ同様な動作について は、 詳細な説明を省略する。 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力された圧力 に基づいて、 第 1 の実施の形態において説明したようにして、 ュニッ ト 5 2 0 の油圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2の何れかに供給される作動油の量に不足が生じたと判断すると、 二 位置電磁弁 6 1 4を第 2の位置 6 1 4 Bにする信号を生成し、 生成し た信号を二位置電磁弁 6 1 4に入力する。
二位置電磁弁 6 1 4が、 図示していないコンピュータから入力され た信号に応じて第 2の位置 6 1 4 Bになると、 吐出量可変型油圧ボン プ 1 1 1、 ユニッ ト 5 2 0及びユニッ ト 5 3 0 に連通するポー ト 6 1 4 aがッリ ーフ弁 1 1 3に連通するポー ト 6 1 4 c に連通するので、 吐出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出されてュニッ ト 5 2 0 及びュニッ ト 5 3 0 に供給される作動油の圧力は、 ッリーフ弁 1 1 3 の設定圧力まで大きくなることができるようになる。
また、 図示していないコンピュータは、 圧力計 1 4 5、 圧力計 1 4 6、 圧力計 1 4 7、 圧力計 1 4 8及び圧力計 1 4 9から入力された圧 力に基づいて、 ユニッ ト 5 2 0の油圧モータ 1 2 2及びユニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油の量に不足が生じていな いと判断すると、 二位置電磁弁 6 1 4を第 1 の位置 6 1 4 Aにする信 号を生成し、 生成した信号を二位置電磁弁 6 1 4に入力する。
二位置電磁弁 6 1 4が、 図示していないコンピュータから入力され た信号に応じて第 1 の位置 6 1 4 Aになると、 吐出量可変型油圧ボン プ 1 1 1、 ユニッ ト 5 2 0及びュニッ 5 3 0 に連通するポート 6 1 4 aがタンク 1 1 2 に連通するポート 6 1 4 bに連通するので、 吐出量 可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出されてュニッ ト 5 2 0 及びュ ニッ ト 5 3 0に供給される作動油の圧力は、 二位置電磁弁 6 1 4が第 2の位置 6 1 4 Bなるときと比較して小さくなる。
したがって、 電気油圧ァクチユエ一シヨ ンシステム 6 0 0は、 ュ ニッ ト 5 2 0 の油圧モータ 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給される作動油 の量に不足が生じていないとき、 吐出量 可変型油圧ポンプ 1 1 1 によって吐出さ れてユニッ ト 5 2 0及び ュニッ ト 5 3 0 に供給される作動油の圧力を、 ュニッ ト 5 2 0の油 圧モー夕 1 2 2及びュニッ ト 5 3 0 の油圧モータ 1 3 2 に供給され る 作動油の量に不足が生じている ときと比較して小さ く抑えるこ とができ、 二位置 電磁弁 6 1 4を傭えていない場合と比較して、 吐 出量可変型油圧ポンプ 1 1 1 に よって消費されるエネルギーを低 減することができる。 産業上の利用可能性
以上説明したように、 本件発明にかかる液体ポンプは、 液体蓄積部 から少なく とも一ヶ所の所定の位置へ液体を送り 出すための液体ポ ンプであって、 前記液体蓄積部から液体が導入される少なく とも一つ のシリ ンダ室を形成し、 該シリ ンダ室にピス トンが配置され、 前記シ リ ンダ室に液体送り出し口が形成されており、 前記ピス トンが前記シ リ ンダ室内でシリ ンダを軸方向に駆動するための駆動手段を有して いる構成にしている。 これにより例えば、 軸受ゃ歯車などに必要な定 量かつ微小の潤滑油を確実に供給することができ、 供給個所の発熱を 押さえ、 装置の消費動力を低く抑えることができるようになった。 本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室の一端より ピス ト ンが揷入されており、 該シリ ンダ室の他端部に液体送り出し口が配置 されている。 このような構成にすることにより、 微量の液体を送り出 すこと、 送り出す量を微調整すること、 液体の流れを止めるために瞬 時に停止すること、 間欠的に液体を送り出す運転制御をすることが できるようになる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記ビス トンの両端に一対のシリ ンダ室が配置され、 各シリ ンダ室の一端より ピス トンが挿入され、 該 各シリ ンダ室の他端は液体送り出し口が開いている。
このような構成にすることにより、 1つのピス トン当たり 2箇所へ液 体を供給することができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記ビス トン及び前記シリ ンダ室 において、 前記ビス トン及び前記シリ ンダ室の断面形状及び/又は長 さを液体供給量に応じて最適化した。 このような構成にすることによ り、 ビス トンの作動周波数が同じでも供給油量を調整することができ る。 また複数のシリ ンダ室とピス トンを同一の周波数で作動させても シリ ンダ室毎の油の供給量を変えることができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室内にビス トンが揷 入されており、 該シリ ンダ室に単数もしくは複数の液体送り出し口が 形成されている。 このような構成にすることにより、 1つのピス トン 当たり 2箇所以上の複数の箇所に液体を供給することができる。 本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室に単数もしくは複 数段の段部が形成された構造とし、 前記ピス トンを該シリ ンダ室の形 状に略等しくなるように形成し、 前記シリ ンダ室に形成された単数も しくは複数の各段部に液体送り出し口が配置されている。 このような 構成にすることにより、 簡易な構造で 1つのピス トン当たり 2箇所以 上の複数の箇所に液体を供給することができるようになる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室の単数もしくは複 数の段部が軸方向で略対称に形成されるようにし、 前記ピス トンを該 略対称の段部の形状にほぽ等しい形状に形成し、 前記シリ ンダ室に形 成された単数もしく は複数の各段部に液体送り出し口が形成され ている。 このような構成にすることにより、 簡易な構造で 1つのピ ス トン当たり 2箇所以上の複数の箇所に液体を供給することができる よう になる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室に該単数もしくは 複数の段部を略対称に形成するための部材を配設した。 このような構 成にすることにより対称な段部を持つピス トンをシリ ンダ室に挿入 した後に、 該略対称に形成するための部材を配設することにより容易 に組み立てるこ とができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室と前記ピス トンの 間に形成された液体溜の形状を、 液体供給量に応じて前記シリ ンダ室 と前記ピス ト ンの相対的な軸方向長さ及び Z又は軸直角断面積を最 適化した。 このような構成にするこ とによ り 、 ピス ト ンの作動周波数 が同じでも供給油量を調整することができる。 また複数のシリ ンダ室 とピス トンを同一の周波数で作動させてもシリ ンダ室毎の油の供給 量を変えることができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室に液体抜き穴を設 けた。 このような構成にすることにより、 ピス トン端部とシリ ンダ室 間に蓄積された液体をピス トン駆動時に、 ピス トンの運動を妨げない よう に除去することができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記シリ ンダ室の中空部分が単数 もしく は複数段の段部が形成され各該段部の軸直角断面積が軸方向 に沿って徐々に大きくなる構造が直列に複数配置されている。 このよ うな構造にすることにより、 簡易な構造で 1つのピス トン当たり 2箇 所以上の複数の箇所に液体を供給することができるようになる。 本件発明にかかる液体ポンプは、 1つの駆動手段に対して前記ビス トン及び前記シリ ンダ室を複数設けた。 このような構成にすること によ り複数のビス トン及びシリ ンダ室を動かすための駆動手段を 複数設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記駆動手段を、 互いに相対的に 運動可能である全部もしく は一部が磁性体でできた軸部とソ レノィ ドコイルとを備えたソレノィ ドとし、 その間を隔壁で隔離し前記軸部 と前記ソレノィ ドコイルが非接触であるようにし、 前記軸部と前記ピ ス トンが所定の連結手段により連動する。 このような構成にすること により、 液体ポンプの駆動部である軸部とピス トンが完全に密封され た空間内で液体中に潰しても外部から非接触でソレノィ ドコイルに より操作できるので、 液体ピス トンポンプから液漏れすることを防ぐ ことができる。 つまり、 本件発明より回転ポンプような回転軸が無く なり外部の大気と液体を隔離するための oリ ングゃ軸シール部での 回転、 摺動の必要なくなるので軸部から液体漏れや潤滑経路が真空で 有る場合の潤滑経路への大気の浸入の可能性がなくなる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 前記隔壁を非磁性体でできた隔壁 を用いた。 このような構成にすることによりソレノィ ドコイルで発生 した磁界を磁性体でできたプランジャーだけを通るようにでき、 ブラ ンジャーと基台間の引力を増すことができる。
本件発明にかかる真空ポンプは、 駆動手段として前記ソレノィ ドを 用い、 更にに記載の前記液体ポンプを潤滑油循環用ポンプとして用い 潤滑油を必要とする部分及び潤滑経路と前記潤滑油循環用ポンプの 潤滑油送り出し主要部を密封した。 このような構成にすることにより 潤滑油が循環する部分と潤滑油循環ポンプの揺動部であるピス ト ン 及びその駆動部を密封することができるようになり、 揺動又は Z及び 回転する部分にシールが必要なくなり、 潤滑油が漏れる可能性を減ら すことができる。 特に該潤滑油循環部分が真空中にある場合、 外気 が揺動又は/及び回転部のシールから侵入し真空度を悪くする心 配を極力なくすことあできる。
本件発明にかかる液体ポンプは、 軸受等を潤滑するため潤滑油が必 要な回転部を持つ装置において、 前記回転部を持つ装置に該潤滑油が 流れ込むよう に連通した潤滑油を蓄積するための潤滑油蓄積槽が形 成され、 該潤滑油蓄積槽から前記軸受ゃギア等の所定の部分へ油を供 給するための潤滑油供給ポンプ及び供給経路が配置されている。 この ような構成にすることにより、 回転軸やギア等が潤滑油に漬かること が無くなり駆動時の抵抗を減らすことができ、 省エネを達成できる。 このような構成を持つものとしては回転式真空ポンプや減速機等が ある。
本件発明にかかる回転部を持つ装置は、 前記潤滑油供給ポンプの潤 滑油を送り出すための主要部が前記潤滑油蓄積槽内に一体形成され ていることを特徴とする。 このような構成にすることにより、 潤滑油 供給ポンプに油を供給するための手段を設け必要が無く、 さ らにす潤 滑油供給ポンプの配置スペースも減らすことができる。
本件発明にかかる回転部を持つ装置は、 前記潤滑油蓄積槽が回転部 を持つ装置の潤滑油が重力により流れ込む位置に配置された。 このよ うな構成にすることにより、 前記潤滑油蓄積槽に潤滑油を戻すための 複雑な手段を設ける必要が無くなる。
本件発明にかかる回転部を持つ装置は、 記ポンプとして請求項 1 〜 1 5 に記載の液体ポンプを用いた。 このような構成にすることによ り、 簡易な構造とすることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ポンプと、 電動機、 流体圧ァクチユエ一夕、 及び、 前記電動機 及び前記流体圧ァクチユエ一夕の駆動量に基づいて、 前記ポンプによ つて吐出され前記流体圧ァクチユエ一夕に供給される流体の量を変 更する流体量変更弁を有する複数の電気流体圧ァクチユエ一夕と、 複 数の前記電気流体圧ァクチユエ一夕の前記流体圧ァクチユエ一夕に 供給される前記流体の圧力のうち最大の圧力、 及び、 前記ポンプの前 記流体の吐出圧に基づいて、 前記ポンプの前記流体の吐出量を変更す る吐出量変更手段と、 複数の前記電気流体圧ァクチユエ一夕の前記流 体圧ァクチユエ一夕に供給される前記流体の圧力のうち最大の圧力、 及び、 前記ポンプの前記流体の吐出圧に基づいて、 複数の前記電気流 体圧ァクチユエ一夕の前記電動機の回転数を、 複数の前記電気流体圧 ァクチユエ一夕の前記電動機に対して略同一の割合で変更する回転 数変更手段とを備える ことを特徴とする電気流体圧ァクチユエーシ ョ ンシステム。
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