WO2003106939A1 - Verfahren zum austausch digitaler wägezellen - Google Patents

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WO2003106939A1
WO2003106939A1 PCT/EP2003/006143 EP0306143W WO03106939A1 WO 2003106939 A1 WO2003106939 A1 WO 2003106939A1 EP 0306143 W EP0306143 W EP 0306143W WO 03106939 A1 WO03106939 A1 WO 03106939A1
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load
load cell
arrangement
cells
weighing
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PCT/EP2003/006143
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gebhard Pfeiffer
Original Assignee
Bizerba Gmbh & Co. Kg
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
    • G01G23/017—Securing calibration against fraud

Definitions

  • the invention relates to a method for exchanging digital load cells in a weighing arrangement.
  • a weighing arrangement often comprises a load receiver, which serves to support objects whose weight is to be recorded.
  • load cells are assigned to such a load receiver.
  • there are 4 load cells because a load cell is installed in each corner of the mostly rectangular load receiver.
  • digital load cells they are standardized, linearized and temperature compensated in an automatic process even before installation, i.e. during manufacture. After going through this process, the digital load cells deliver a counter reading of 0 to 240,000 n-digit, for example, over the intended weighing range.
  • the digital load cells When installed in a weighing arrangement with load receiver, the digital load cells are connected to each other via a measurement bus.
  • the measuring bus is also connected to a control unit, e.g. a terminal connected, which controls and monitors the digital load cells or the weighing arrangement.
  • the terminal can be evaluation electronics or a data processing device (PC).
  • the weighing arrangement must now be connected to the terminal and calibrated when it is started up for the first time.
  • a so-called basic adjustment is carried out in order to determine the nominal load of the scale for the load receiver.
  • a "raw counter reading" (sum of the counter readings of the individual digital load cells) is determined and standardized to a counter reading of, for example, 120,000 n-digit for the scale Hand assigned to the bus address in order to enable later clear identification of the digital load cell when replacement is necessary.
  • a verifiable weighing system with a data processing device is achieved in which at least one digital load cell is used to store the load cell parameters and additional system parameters. With each weighing process, these parameters are coded with the weight data and sent to the data processing device, where they are compared with the likewise stored parameters. If a deviation is found during this comparison process, the weighing process is stopped or at least an error message is displayed.
  • the data processing device can be replaced without the weighing system having to be re-calibrated.
  • a complete load receiver with all load cells on the data processing device can also be exchanged without the weighing system having to be re-verified, since the load receiver can in principle be verified as a unit and all calibration parameters are stored in the memories of the digital load cell. The parameters can then be read back by the data processing device after the load receiver has been replaced.
  • this document does not contain a proposal that allows only individual digital load cells of the load receiver to be replaced.
  • weighing arrangements which essentially consist of a load cell arrangement and do not actually have a load receiver, for example wise weighing arrangements for silos, in which a load cell is installed in each pillar of the silo.
  • the invention is based on the object of proposing a method with which one or more digital load cells of a load receiver can be exchanged without the weighing arrangement having to be re-calibrated.
  • the parameters stored during the calibration in the digital load cells are read into the terminal, preferably before a digital load cell is replaced.
  • a maximum of 3 can be exchanged at the same time. Since, according to the invention, the parameters of all the cells present in the load cell arrangement are stored in each digital load cell, it is sufficient if a digital load cell is not exchanged.
  • the parameters of the new digital load cells are compared with the parameters of the old digital load cells. The result may only deviate as much as possible within very specific tolerances. Otherwise, the operator receives error messages with tips for rectifying the error. Only when all test steps with a positive result have been carried out are the new parameters accepted and the weighing system is ready for operation again and may continue to be regarded as verified.
  • the advantages achieved with the invention consist in particular in a cost and time saving by maintaining the calibration validity. This means that there is no need to re-calibrate after changing the load cell.
  • the exchange is also simplified overall. Since the operational sequence for a re-calibration is more complex than for the new method, errors can also occur during a re-calibration.
  • a container scale is a silo, a tank or a mixer, which usually stands on 3 feet.
  • a load cell is installed in each of the feet. Together they form a load cell arrangement.
  • a container scale can only be verified by installing a calibrated flow meter in a water supply line. An exact amount of water is then filled into the container via this calibrated flow meter. After calibration, the water is often disposed of as wastewater. The container may even have to be dried afterwards before it can be refilled with the actual product. Here too, the new process brings about a significant simplification.
  • the commissioned service technician prepares to replace one or more digital load cells.
  • a load receiver or a load cell arrangement with 4 digital load cells a maximum of 3 digital load cells can be exchanged in one operation.
  • the operator carries out the following steps: o Determining which digital load cell (s) should be replaced o Identification (serial number) of the new digital load cell (s)
  • calibration-relevant data is saved as a parameter set in each digital load cell, which is used for testing when a cell is replaced.
  • Tare range (e.g. 50% of the weighing range)
  • Zeroing range (e.g. - 1% to + 4% of the weighing range).
  • Adjustment data of a weighing arrangement means the meter readings of the calibration data at the zero limit, at full load and at partial load.
  • the calibration-relevant parameter set of the load cell to be replaced is temporarily stored externally.
  • the scale is then switched off and the specified and registered digital load cells are replaced.
  • the parameter set data are preferably read out of a load cell remaining in the arrangement into the control unit. This has the advantage that the method can still be carried out even if the load cell to be replaced is so defective that data can no longer be read from the load cell.
  • the load cell type and the classification of the new load cell (s) must be compatible with the existing load cell (s). For this purpose, the type and classification data of the new load cell (s) are compared with the buffered data. The classification of the new load cell must be the same or better.
  • Ezx max E z + ⁇ E z
  • E Z1 14307
  • E Z2 14342
  • E Z3 13954
  • E Z4 13833
  • the data of the zero point are then checked.
  • the stored meter reading data are compared with the current meter reading data.
  • the measured standardized counter value may deviate by a maximum of ⁇ 20 d d .
  • the measured standardized counter value may deviate by a maximum of ⁇ 10 d d .
  • Nz max N Zs + ⁇ N Zs
  • test step it is checked whether the scale works correctly in the load situation.
  • any known weight must be placed on the scale (load receiver) be positioned alternately in each corner area that must correspond to at least 33% of the maximum load of the scale.
  • Each corner area of the scale is tested according to EN 45501 with approx. 1/3 of the maximum permissible load.
  • a substitute load can also be used here.
  • the counter reading is recorded for each corner area at zero and for the test load of all 4 digital load cells. This calculates the difference in meter readings for the four corner areas.
  • the corner factor of each corner area is calculated from these values using a linear system of equations. This factor reflects the load situation in the corner areas.
  • the service function can be repeated as often as the original data remain unchanged when errors occur.
  • the weight positioned on the scale is compared with the data of the stored test curve.
  • the test curve is created during the original calibration, with weights being placed on the load sensor over a large part of the weighing range in several steps and the associated meter readings being determined. • Once all test steps with a positive result have been completed, a clearly assigned identification number (identification ID) is entered in each digital load cell that is replaced.
  • the service intervention is documented in the service log book. For this purpose, the date, time, type of service function and additional information about every service intervention are stored.
  • the service logbook is stored in every digital load cell and in the protected memory area of the respective device.
  • the scale parameters are stored in the respective EEPROM of the analog-digital converter built into the digital load cell.
  • the stored data cannot be changed by the operator. After all tests have been successfully completed, the necessary data is automatically changed in the background by the software.

Abstract

Um ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem eine oder mehrere digitale Wägezellen eines Lastaufnehmers austauschbar sind, ohne dass die Wägeanordnung neu geeicht werden muss, wird vorgeschlagen, dass bei einem Austausch mindestens eine der bisherigen Wägezellen in der Wägeanordnung verbleibt und dass nach dem erfolgten Austausch über die zentrale Steuereinheit anhand der Daten der ausgetauschten Wägezelle, die die Steuereinheit von der in der Anordnung verbliebenen Wägezelle erhält für die eingewechselte Wägezelle einen neuen Parametersatz ermittelt und in den Parameterspeichern aller Wägezellen abgelegt wird.

Description

Verfahren zum Austausch digitaler Wägezellen
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch von digitalen Wägezellen in einer Wägeanordnung.
Häufig umfasst eine Wägeanordnung einen Lastaufnehmer, welcher der Auflage von Gegenständen dient, deren Gewicht erfasst werden soll. Einem solchen Lastaufnehmer sind mehrere Wägezellen zugeordnet. In der Regel sind es 4 Wägezellen, da in jeder Ecke des meist rechteckigen Lastaufnehmers eine Wägezelle montiert ist. Sind dies digitale Wägezellen, so sind diese schon vor dem Einbau, also bei der Herstellung, in einem automatischen Prozess normiert, linearisiert und temperaturkompensiert. Nach Durchlaufen dieses Prozesses liefern die digitalen Wägezellen über den vorgesehenen Wägebereich beispielsweise einen Zählerstand von 0 bis 240000 n-Digit. Beim Einbau in eine Wägeanordnung mit Lastaufnehmer werden die digitalen Wägezellen über einen Messbus miteinander verbunden. Der Messbus ist ferner an eine Steuereinheit, z.B. ein Terminal, angeschlossen, welches die digitalen Wägezellen bzw. die Wägeanordnung steuert und überwacht.
Das Terminal kann eine Auswerteelektronik oder eine Datenverarbeitungsvorrichtung (PC) sein. Die Wägeanordnung muss nun bei der ersten Inbetriebnahme zuerst am Terminal angeschlossen und geeicht werden. Hierzu wird ein sogenannter Basisabgleich durchgeführt um die Nennlast der Waage für den Lastaufnehmer festzulegen. Bei diesem Abgleich wird ein „Rohzählerstand" (Summe der Zählerstände der einzelnen digitalen Wägezellen) ermittelt und auf einen Zählerstand von beispielsweise 120000 n-Digit für die Waage normiert. Während des Abgleichs wird in der Reihenfolge der Eckenbelastung die digitale Wägezelle der jeweiligen Ecke an Hand der Busadresse zugeordnet, um eine spätere eindeutige Identifizierung der digitalen Wägezelle bei einem eventuell notwendigen Tausch zu ermöglichen.
Nach dem Tausch einer defekten digitalen Wägezelle musste bisher erneut der komplette Basisabgleich, sprich Eichung durchgeführt werden.
Aus der DE 100 41 251 AI ist bekannt, dass ein eichfähiges Wägesystem mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung erreicht wird, in dem mindestens eine digitale Wägezelle zur Speicherung der Wägezellenparameter und zusätzlicher Systemparameter dient. Bei jedem Wägevorgang werden diese Parameter kodiert mit den Gewichtsdaten an die Datenverarbeitungsvorrichtung gesendet und dort mit den ebenfalls gespeicherten Parametern verglichen. Wird bei diesem Vergleichsvorgang eine Abweichung festgestellt, so wird der Wägevorgang abgebrochen oder zumindest eine Fehlermeldung angezeigt. Hier kann die Datenverarbeitungsvorrichtung ausgetauscht werden, ohne dass das Wägesystem neu geeicht werden müsste. Es kann auch ein kompletter Lastaufnehmer mit allen Wägezellen an der Datenverarbeitungsvorrichtung ausgetauscht werden, ohne dass das Wägesystem neu geeicht werden muss, da der Lastaufnehmer als Einheit im Prinzip geeicht werden kann und alle Parameter der Eichung in den Speichern der digitalen Wägezelle gespeichert sind. Die Parameter können von der Datenverarbeitungsvorrichtung nach dem Tausch des Lastaufnehmers dann zurück gelesen werden. Einen Vorschlag, der es erlaubt, nur einzelne der digitalen Wägezellen des Lastaufnehmers zu tauschen ist jedoch in dieser Druckschrift nicht enthalten.
Es ist jedoch bei großen und / oder im Boden eingebauten Wägeanordnungen mit Lastaufnehmern nicht immer möglich, den Lastaufnehmer komplett zu tauschen. Das Auswechseln einer oder mehrerer digitalen Wägezellen eines Lastaufnehmers hat bisher immer einen neuen Eichvorgang bedeutet.
Ähnliches gilt für Wägeanordnungen, die im Wesentlichen aus einer Wägezellenanordnung bestehen und ohne eigentlichen Lastaufnehmer auskommen, beispiels- weise Wägeanordnungen für Silos, bei welchen in jedem Standbein des Silos eine Wägezelle eingebaut ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem eine oder mehrere digitale Wägezellen eines Lastaufnehmers austauschbar sind, ohne dass die Wägeanordnung neu geeicht werden muss.
Die Erfindung wird erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch genannten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die bei der Eichung in den digitalen Wägezellen gespeicherten Parameter, vorzugsweise vor dem Austausch einer digitalen Wägezelle, ins Terminal ausgelesen. Bei einem Lastaufnehmer oder einer Wägezellenanordnung mit üblicherweise 4 digitalen Wägezellen können maximal 3 gleichzeitig getauscht werden. Da erfindungsgemäß in jeder digitalen Wägezelle die Parameter aller in der Wägezellenanordnung vorhandenen Zellen gespeichert sind, reicht es aus, wenn eine digitale Wägezelle nicht getauscht wird. Nach dem Austausch der digitalen Wägezellen werden die Parameter der neuen digitalen Wägezellen mit den Parametern der alten digitalen Wägezellen abgeglichen. Das Ergebnis darf nur innerhalb ganz bestimmter Toleranzen maximal abweichen. Ansonsten erhält der Bediener Fehlerhinweise mit Tipps zur Behebung des Fehlers. Erst wenn alle Prüfschritte mit positivem Ergebnis durchlaufen wurden werden die neuen Parameter akzeptiert und das Wägesystem ist wieder betriebsbereit und darf weiterhin als geeicht gelten.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in einer Kosten- und Zeitersparnis durch Beibehalten der Eichgültigkeit. Dies bedeutet, es ist nach einem Wägezellentausch keine Nacheichung mehr erforderlich. Außerdem wird der Austausch insgesamt vereinfacht. Da bei einer Nacheichung der Bedienungsablauf komplexer als bei dem neuen Verfahren ist, können bei einer Nacheichung auch eher Fehler auftreten.
Bei einer Nacheichung müssen nacheinander Kalibriergewichte in bestimmten Belastungsstufen auf den Lastaufnehmer aufgestellt werden. Dies bedeutet bei Lastaufnehmern mit großem Wägebereich auch sehr große Kalibriergewichte. Diese großen Gewichte sind nur mit zusätzlichen Hilfsmitteln wie zum Beispiel Kran, Hubwagen oder Gabelstapler zu bewegen. Das Vorhalten solcher Hilfsmittel sowie der teuren Kalibriergewichte ist nun überflüssig.
Bei einer Fahrzeugbodenwaage für Lastkraftwagen bedeutet eine Nacheichung sogar den Einsatz eines speziellen Eichfahrzeugs. Da solche speziellen Eichfahrzeuge oft ein weites Einsatzgebiet haben, ist der Anfahrweg oft sehr lang und die Einsatz- kosten entsprechend hoch. Außerdem sind diese Eichfahrzeuge in der Regel nicht sofort verfügbar. Der Einsatz muss sogar Tage im voraus geplant werden. Fällt also eine Fahrzeugbodenwaage, zum Beispiel durch Blitzschlag aus, so bedeutete dies bisher oft einen Ausfall des Wägebetriebs von mehreren Tagen.
Eine Behälterwaage ist ein Silo, ein Tank oder ein Mischer, welcher meistens auf 3 Füßen steht. In jedem der Füße ist eine Wägezelle installiert. Sie bilden zusammen eine Wägezellenanordnung. Eine Eichung einer Behälterwaage ist nur mit dem Einbau eines geeichten Durchflussmessers in eine Wasserzuleitung möglich. Über diesen geeichten Durchflussmesser wird dann eine genaue Menge Wasser in den Behälter gefüllt. Nach der Eichung wird das Wasser oft als Abwasser entsorgt. Eventuell muss der Behälter danach sogar noch getrocknet werden, bevor er mit dem eigentlichen Produkt wieder befüllt werden kann. Auch hier bringt das neue Verfahren also eine wesentliche Vereinfachung mit sich.
Diese und weitere Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand der folgenden Beschreibung von Beispielen noch näher erläutert. Um Manipulationen an einer geeichten Waage mit digitalen Wägezellen vorzubeugen, muss sich der berechtigte Servicetechniker vor der Initialisierung eines Aus- tauschs einer digitalen Wägezelle über einen Sicherheitsmechanismus identifizieren (Passwort, etc.).
Bei falscher Identifizierung wird die Austauschfunktion gesperrt und beendet.
Bei korrekter Identifikation bereitet der beauftragte Servicetechniker den Austausch einer oder mehrerer digitaler Wägezellen vor. Bei einem Lastaufnehmer oder einer Wägezellenanordnung mit 4 digitalen Wägezellen können maximal 3 digitale Wägezellen in einem Vorgang getauscht werden.
Der Bediener führt folgende Schritte aus: o Festlegung, welche digitale Wägezelle(n) getauscht werden soll(en) o Identifizierung (Seriennummer) der neuen digitalen Wägezelle(n)
Bei der ursprünglichen Eichung, also dem Abgleich der Wägeanordnung (Lastaufnehmer) werden in jeder digitalen Wägezelle eichrelevante Daten als Parametersatz gespeichert, die zur Prüfung beim Austausch einer Zelle herangezogen werden.
• Waagendaten der gesamten Wägeanordnung (Waage)
• Abgleichdaten der gesamten Wägeanordnung
• Eckfaktoren für jede Ecke (einzelne Wägezelle)
• Kontroll prüfwert bei Eckbelastung mit mindestens 33% der Waagen- höchstlast
• interne Wägezelleninformationen (Zellentyp, Klassifizierung, usw.)
• Daten der Prüfkurve der Wägeanordnung Unter Waagendaten sind zu verstehen:
Wägebereich der Waage (z.B. 600 kg)
Anzeigeschrittigkeit (z.B. 200 g)
Minimallast (z.B. 20 x Anzeigeschrittigkeit = 4 kg)
Festlegung, ob es sich um eine Ein-, Zwei- oder Dreiteilungswaage handelt mit einem, zwei bzw. drei Wägebereichen mit separat definierter Anzeigeschrittigkeit (z.B. 100 g bis 100 kg und 200 g über 100 kg bei einer Zweiteilungswaage)
Tarabereich (z.B. 50 % des Wägebereichs)
Nullstellbereich (z.B. - 1 % bis + 4 % des Wägebereichs).
Unter Abgleichdaten einer Wägeanordnung versteht man die Zählerstände der Kalibrierdaten bei der Nullgrenze, bei Volllast und bei einer Teillast.
Bei einem bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren werden in einem ersten Schritt der eichrelevante Parametersatz der auszutauschenden Wägezelle, dessen Daten später zur Überprüfung der Waage benötigt werden, extern zwischengespeichert. Daraufhin wird die Waage spannungsfrei geschaltet und die angegebenen und registrierten digitalen Wägezellen ausgetauscht.
Die Parametersatzdaten werden bevorzugt aus einer in der Anordnung verbleibenden Wägezelle in die Steuereinheit ausgelesen. Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren auch dann noch durchgeführt werden kann, wenn die auszutauschende Wägezelle derart defekt ist, dass Daten aus der Wägezelle nicht mehr auslesbar sind.
Nach dem Tausch wird die Waage wieder eingeschaltet. Dabei werden von der Steuereinheit folgende Überprüfungen durchgeführt: Damit nicht eine Wägezelle getauscht wird, die bei Beginn der Servicesequenz nicht angegeben wurde, wird die Adresse (= Position) der getauschten Wäge- zelle(n) und die interne eindeutige Seriennummer überprüft.
Der Wägezellentyp und die Klassifizierung der neuen Wägezelle(n) muss kompatibel zu(r) vorhandenen Wägezelle(n) sein. Dazu werden die Typ- und Klassifizierungsdaten der neuen Wägezelle(n) mit den zwischengespeicherten Daten verglichen. Die neue Wägezelle muss in der Klassifizierung gleich oder besser sein.
Sind diese Überprüfungen negativ, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Funktion abgebrochen.
War das Ergebnis der bisherigen Überprüfungen positiv, werden die extern zwischengespeicherten Daten in die neu eingewechselten Wägezelle(n) zurückgespeichert.
Nachdem die Daten geladen sind, wird kontrolliert, ob alle digitalen Wägezellen eine etwa gleichmäßige Auslastung (im unbelasteten Zustand) haben. Die Abweichung der gemessenen Zählerwerte darf maximal ±10% der Summe aller Zellen-Zählerwerte betragen. Ist die Abweichung größer, erhält der Bediener eine Meldung, dass die Ecken durch Einstellen der Drehfüße ausgeglichen werden sollen.
Prüfung der Toleranzen für Eckenwerte ohne Belastung:
Summe: E∑z = ∑(EZι, EZ2, EZ3, EZ4)
Mittelwert: Ez = E∑z / 4
Zulässige Toleranz (10%): ΔEZ = E∑z * 0,10
Der Parameter Z steht für die Wägezellen ZI, Zm zulässige Zählerwerte: EZx rτ,in = Ez - Δ Ez
Ezx max = Ez + Δ Ez Beispiel: EZ1 = 14307 EZ2 = 14342 EZ3 = 13954 EZ4 = 13833
EΣ2 = 14307 + 14342 + 13954 + 13833
E∑z = 56436 Ez = 56436 / 4 Ez = 14109
ΔEZ = 56436 * 0,10 = 5643,6
ΔEZ = 5644 (Wert ganzzahlig aufgerundet)
zulässige Eckenwerte: EZx m = 14109 - 5644 EZx max = 14109 + 5644 EauDin = 8465
Figure imgf000009_0001
Die 4 digitalen Wägezellen in diesem Beispiel liegen alle innerhalb der zulässigen Toleranz!
Als nächstes werden die Daten des Nullpunktes überprüft. Dabei werden die gespeicherten Zählerstandsdaten mit den aktuellen Zählerstandsdaten verglichen. Bei einer 3000d-Waage darf der gemessene normierte Zählerwert maximal um ±20 dd abweichen. Bei einer 6000d-Waage darf der gemessene normierte Zählerwert maximal um ±10 dd abweichen.
Prüfung der Toleranzen für Nullwerte der Waage (unbelasteter Zustand): gespeicherter Wert: Nzs gemessener Wert: Nzm zulässige Toleranz: ΔNZs = ±20 oder ±10 zulässige Zählerwerte: Nzm min = NZs - ΔN2s
Nz max = NZs + ΔNZs
Beispiel: NZs = 0
NZm = 14 zulässige Null werte:
NZm min = 0 - 20 Nzm max = 0 + 20
Figure imgf000010_0001
Der Nullwert in diesem Beispiel liegt innerhalb der zulässigen Toleranz!
Ist die Abweichung größer, wird dies über eine Fehlermeldung dem Bediener mitgeteilt. In der Konsequenz muss die Wägezelle erneut getauscht werden.
Im folgenden Prüfschritt wird kontrolliert, ob die Waage in der Belastungssituation korrekt arbeitet.
Dazu muss ein beliebiges bekanntes Gewicht auf die Waage (Lastaufnehmer) abwechselnd in jedem Eckbereich positioniert werden, das mindestens 33% der Höchstlast der Waage entsprechen muss.
Prüfung der Waage bei exzentrischer Belastung
Jeder Eckbereich der Waage wird gemäß EN 45501 mit ca. 1/3 der maximal zulässigen Last geprüft. Hierbei kann auch eine Ersatzlast verwendet werden.
Bei dieser Prüfung wird für jeden Eckbereich der Zählerstand bei Null und bei der Prüflast aller 4 digitalen Wägezellen aufgenommen. Damit wird die Zählerstandsdifferenz für die vier Eckbereiche berechnet. Aus diesen Werten wird über ein lineares Gleichungssystem der Eckfaktor jedes Eckbereiches berechnet. Dieser Faktor spiegelt die Belastungssituation der Eckbereiche wieder.
Formeln zur Berechnung der Eckfaktoren
Berechnung der Hubwerte ΔHχy
ΔHχy - Lχy-Nχy
x = Nummer der Wägezelle y = Nummer der Messung L = Zählerstand bei 1/3 Last N = Zählerstand bei Nulllast
Efy : Eckfaktor Berechnung der Bezugssummenwerte B
B = ( Σ ( ΔHH ...ΔH4ι) + ∑ ( ΔH12 ...ΔH42) + Σ ( ΔH13 ...ΔH43) + ∑ ( ΔHi3 ...ΔH44)) / 4
Lineares Gleichungssystem :
1) EfxHΔHu) + Ef2*(ΔH21) + Ef3*(ΔH3ι) + Ef4*(ΔH41) = B
(2) Efi*(ΔH12) + Ef2*(ΔH22) + Ef3*(ΔH32) + Ef4*(ΔH42) = B
(3) Ef!*(ΔHι3) + Ef2*(ΔH23) + Ef3*(ΔH33) + Ef4*(ΔH43) = B
(4) Ef!*(ΔH14) + Ef2*(ΔH24) + Ef3*(ΔH34) + Ef4*(ΔH44) = B
Toleranzen der Eckfaktoren der Waage: Obere Grenze:
Figure imgf000012_0001
l/01 untere Grenze: Guπten=0,99
Eckfaktoren : Efi; Ef2, Ef3, Ef4
Für die Eckfaktoren gilt folgende Bedingung:
Gunten ≥ Efx < G0ben x = 1 ... 4
Beispiel für berechnete Eckfaktoren : Efx = 1,00045673 Ef2 = 0,99907987 Ef3 = 1,00126548 Ef4 = 0,99879485 zulässige Eckfaktorwerte:
Efι...4min = 0,990000 Ef!...4max = 1,0100000
Die aus der Belastungsprüfung berechneten Eckfaktoren in diesem Beispiel liegen alle innerhalb der zulässigen Toleranz!
Da alle Werte innerhalb der zulässigen Toleranz liegen, bleibt die Eichgültigkeit der Waage unverändert erhalten.
Ist die Abweichung nur eines Eckfaktors größer als die zulässige Toleranz, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Funktion abgebrochen. Die Servicefunktion muss neu gestartet werden oder die Waage ist nicht mehr im eichpflichtigen Verkehr verwendbar.
Die Servicefunktion kann beliebig wiederholt werden, da die Urspungsda- ten bei auftretenden Fehlern unverändert bleiben.
Kann auch nach mehrmaliger Wiederholung kein positives Ergebnis erreicht werden, muss die Waage neu kalibriert werden.
• Als letzter Prüfschritt wird das auf der Waage positionierte Gewicht mit den Daten der hinterlegten Prüfkurve verglichen. Die Prüfkurve wird bei der ursprünglichen Eichung erstellt, wobei in mehreren Schritten Gewichte über einen Großteil des Wägebereichs auf den Lastaufnehmer aufgesetzt und die zugehörigen Zählerstände bestimmt werden. • Sind alle Prüfschritte mit positivem Ergebnis durchlaufen, wird in jeder ausgetauschten digitalen Wägezelle eine eindeutig zugeordnete Kennidentifikationsnummer (Kenn-ID) eingetragen.
• Der Serviceeingriff wird im Servicelogbuch dokumentiert. Hierzu werden Datum, Uhrzeit, Art der Servicefunktion und Zusatzinformationen zu jedem Serviceeingriff hinterlegt.
Das Servicelogbuch wird in jeder digitalen Wägezelle und im geschützten Speicherbereich des jeweiligen Gerätes gespeichert.
Sicherung der Waagenparameter
Die Waagenparameter sind im jeweiligen EEPROM des in der digitalen Wägezelle eingebauten Analog-Digitalwandlers gespeichert.
Der Zugriff auf die Waagenparameter ist nur über Sicherungsverletzung (Hard- oder Softwaresicherung) im Auswertegerät, oder über das Softwaremodul möglich.
Bei einem Zugriff über das Softwaremodul können die gespeicherten Daten vom Bediener nicht verändert werden. Nach erfolgreichem Abschluss aller Prüfungen werden die notwendigen Daten automatisch im Hintergrund durch die Software geändert.
Eine Änderung von Waagenparametern durch den Bediener ist nicht möglich.
Abschluss der Serviceprozedur
Für den Abschluss der Serviceprozedur werden unterschiedliche Möglichkeiten angeboten. • Verfahrensende mit Rückkehr in den Wiegemodus
• Verfahrensende mit Abdruck der neuen Zelldaten und anschließender Rückkehr in den Wiegemodus
• Verfahrensende mit Ausgabe der neuen Zellendaten auf eine Schnittstelle und anschließender Rückkehr in den Wiegemodus

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Austauschen von Wägezellen in einer geeichten Wägeanordnung mit mehreren digitalen Wägezellen, wobei die Wägezellen mit einer Steuereinheit über ein Bussystem verbunden sind, wobei die digitalen Wägezellen Gewichtswerte in Form von Zählerwerten zur Verfügung stellen und wobei jede Wägezelle einen Satz eichrelevanter Wägezellenparameter pro Wägezelle der Wägeanordnung in einem Parameterspeicher abgelegt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Austausch mindestens eine der bisherigen Wägezellen in der Wägeanordnung verbleibt und dass nach dem erfolgten Austausch über die zentrale Steuereinheit anhand der Daten der ausgetauschten Wägezelle, die die Steuereinheit von der in der Anordnung verbliebenen Wägezelle erhält für die eingewechselte Wägezelle einen neuen Parametersatz ermittelt und in den Parameterspeichern aller Wägezellen abgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz eichrelevanter Wägezellenparameter mindestens Waagendaten, Abgleichdaten, Eckfaktoren, Kontrollprüfwert, Wägezellencharakterisierung und Servicezugriffsdaten umfasst.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz eichrelevanter Wägezellenparameter zusätzlich Daten der Prüfkurve der Wägezellenanordnung und/oder einen Analog-Digitalwandler-Identifizierungscode für die Systemzuordnung umfasst.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eingewechselte Wägezelle anhand ihrer internen Seriennummer auf die Zulässigkeit in der geeichten Wägeanordnung geprüft wird.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eingewechselte Wägezelle auf ihren Zählerwert im unbelasteten Zustand der Wägeanordnung geprüft wird, wobei, falls der Zählerwert vom Mittelwert aller Zählerwerte der Wägezellen der Wägeanordnung um nicht mehr als + 10 % der Summe aller Wägezellen-Zählerwerte abweicht, eine Justierung der Lastverteilung auf die Gesamtheit der Wägezellen veranlasst wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eingewechselte Wägezelle in einem darauf folgenden Schritt im unbelasteten Zustand der Wägeanordnung bei einer Nullwertmessung auf die Einhaltung einer vorgegebenen Toleranz geprüft wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem auf die Nullwertmessung folgenden Schritt die eingewechselte Wägezelle auf die Einhaltung einer vorgegebenen Toleranz in einem ersten Belastungszustand geprüft wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Belastungs- zustandsprüfung eine Last von mindestens 33 % der Höchstlast der Wägeanordnung verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in den Wägezellen eine Prüfkurve der Wägezellenanordnung abgespeichert ist und dass bei der Belastungszustandsprüfung der erhaltene Wert der eingewechselten Wägezelle mit der Prüfkurve der ausgewechselten Wägezelle verglichen und überprüft wird, ob sich eine Übereinstimmung innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen ergibt.
0. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wägezellenparametersatz einer auszutauschenden Wägezelle vor dem Austausch derselben aus einer in der Anordnung verbleibenden Wägezelle in die Steuereinheit ausgelesen wird.
PCT/EP2003/006143 2002-06-13 2003-06-12 Verfahren zum austausch digitaler wägezellen WO2003106939A1 (de)

Priority Applications (2)

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