WO2003084216A1 - Differenzielles verfahren zur übernahme von daten bildgebender sensoren und eine anordnung zur durchführung dieses verfahrens - Google Patents

Differenzielles verfahren zur übernahme von daten bildgebender sensoren und eine anordnung zur durchführung dieses verfahrens Download PDF

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Marcus Janke
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Infineon Technologies Ag
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/44Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/47Image sensors with pixel address output; Event-driven image sensors; Selection of pixels to be read out based on image data

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement of electronic components with an imaging sensor for detecting a two-dimensional image and a processing device, which reads in the data of the sensor and further processed.
  • Imaging sensors are constructed of a row-wise and column-wise arrangement of sensor elements, wherein an image is generated depending on an object resting on the sensor or in the vicinity.
  • Each individual sensor element represents a pixel of the overall image. Depending on the areal extent of the sensor and the size of a single pixel, a more or less large number of pixels results, which give an overall image.
  • the data of each individual pixel are read into a processing device at regular time intervals. The shortest possible time interval is limited to the time required to read in all the pixels of a sensor.
  • a particular embodiment of imaging sensors are the sensors referred to as a strip sensor.
  • Strip sensors consist of at least one row of sensor elements, an image of an object being generated by moving the object over the strip sensor.
  • the processing device creates the image of the object from the data obtained from the sensor.
  • the invention has for its object to provide a method and an arrangement in which the demands on the downstream processing device are reduced.
  • This object is achieved in that a read-in process is performed only when the sensor generates sensor data that is new.
  • a differential method is proposed for an imaging sensor consisting of more than one sensor element and a processing device which reads in sensor data generated by a sensor and processes it further, wherein a read-in process is executed only when the sensor data is new.
  • an arrangement is proposed, made of electronic components,. with an image-forming sensor and a processing device for reading in and further processing of sensor data, wherein the electronic image signal of the imaging sensor of the processing device is transmitted via a connection between the two and wherein this arrangement is extended by a comparison device, which is respectively connected to the sensor and the processing device and detects the presence of new sensor data and passes as a signal for reading the sensor data to the processing device.
  • a comparison device always monitors the image information on the sensor to determine whether it is changing. In the event of a change, the comparator sends a signal to the processing device, causing the processing device to read the data applied to the sensor.
  • the method can advantageously be extended in such a way that, for the case for which the comparator recognizes a change in individual sensor elements, the
  • this method is particularly advantageous for the conversion of biometric properties of an object into an electronic image signal.
  • an arrangement is proposed with an imaging sensor and a processing device for reading in and further processing the data and a comparison device which is connected to the other two, wherein the comparison device monitors the sensor elements of the sensor for changes. If the sensor data changes, a signal is output to the processing device via a connection. It is in principle irrelevant whether the comparison device is integrated in the sensor or in the processing device. It is just as possible to execute or realize the comparison device as a separate component independently of the other two components, sensor and processing device.
  • the arrangement is independent of the selected sensor technology. It can be applied equally well to area sensors as well as to strip sensors in which an image to be detected is determined by a movement of an object over the sensor. In both cases, new data is only read when the data is changed. This represents a clear advantage over the previous method, since in the method according to the invention the amount of data transmitted overall will be significantly lower.
  • the speed with which an object is moved via the sensor can be monitored to see whether the movement was sufficiently slow or too fast. Sends the comparator a signal for reading new sensor data to the Processing device, even before it has completed a current read, this is a sign of too fast movement of the object and the read must be canceled. This status of the read-in process allows the user to be informed and requested to repeat the process.
  • the method and the arrangement can also be applied independently of the physical principle of the sensor.
  • inductive, capacitive, conductive and optical principles are used to determine an image.
  • the figure shows a schematic representation of the arrangement according to the invention.
  • an area sensor 1 'in columns and rows arranged sensor elements 2 represented an associated comparison means 3 and means connected to the comparison device 3 and the sensor processing device. 4
  • a signal or sensor data is generated at the sensor for each sensor element.
  • the composition of these signals reflects the image of the object resting on the sensor.
  • the comparison device 3 monitors each individual sensor element for changes and in the event of a change via its connection to the processing device 4, a signal from which in turn causes them read via their connection to the sensor, the current data of the sensor. Depending on the application, it may be sufficient to Monitor groups of sensor elements for change.
  • a signal is then output via the comparison device 3 to the processing device 4, which prompts the processing device 4 to read out the sensor data of the sensor 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung aus elektronischen Komponenten mit einem bildgebenden Sensor zur Erfassung eines zweidimensionalen Bildes und einer Verarbeitungseinrichtung, die die Daten des Sensors einliest und weiterverarbeitet, wobei die Daten des Sensors nur dann eingelesen werden, wenn der Sensor neue Daten erzeugt.

Description

Beschreibung
Differenzielles Verfahren zur Übernahme von Daten bildgebender Sensoren und eine Anordnung zur Durchführung dieses Ver- fahrens .
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung aus elektronischen Komponenten mit einem bildgebenden Sensor zur Erfassung eines zweidimensionalen Bildes und einer Verarbei- tungseinrichtung, die die Daten des Sensors einliest und weiterverarbeitet .
Bildgebende Sensoren sind aus einer zeilen- und spaltenweisen Anordnung von Sensorelementen aufgebaut, wobei abhängig von einem auf dem Sensor ruhenden, oder sich in der Nähe befindlichem, Objekt ein Bild erzeugt wird. Jedes einzelne Sensorelement stellt einen Bildpunkt des Gesamtbildes dar. Abhängig von der flächenhaften Ausdehnung des Sensors und der Größe eines einzelnen Bildpunktes ergibt sich eine mehr oder minder große Anzahl von Bildpunkten, die ein Gesamtbild ergeben. Die Daten jedes einzelnen Bildpunktes werden in regelmäßigen Zeitabständen in eine Verarbeitungseinrichtung eingelesen. Dabei ist das kürzestmögliche ZeitIntervall auf die Zeit begrenzt, die benötigt wird, um alle Bildpunkte eines Sensors einzulesen.
Eine besondere Ausführungsform bildgebender Sensoren stellen die als Streifensensor bezeichneten Sensoren dar. Streifensensoren bestehen aus mindestens einer Zeile Sensorelementen, wobei ein Bild eines Objektes dadurch erzeugt wird, daß das Objekt über den Streifensensor bewegt wird. Die Verarbeitungseinrichtung erstellt aus den vom Sensor erhaltenen Daten das Bild des Objekts.
Beiden Verfahren bzw. beiden Prinzipien ist gemein, daß die am Sensor erzeugten Daten in regelmäßigen Zeitabständen in die Verarbeitungseinrichtung eingelesen werden. Ruht ein Ob- jekt für eine längere Zeit, so werden unveränderte Daten mehrfach in die Verarbeitungseinrichtung eingelesen. Dabei genügt es, wenn das Objekt für eine Zeit, die länger ist als für einen kompletten Einlesevorgang benötigt wird, zum Bei- spiel auf dem Sensor ruht .
Erst bei der Verarbeitung der Daten kann festgestellt werden, welche Daten der eingelesenen Sensorbilder tatsächlich neue Informationen enthalten und welche nicht. Um jedoch sicherzu- stellen, daß auch sehr schnell auf dem Sensor bewegte Objekte sicher erkannt werden, werden die Daten der Sensoren möglichst häufig ausgelesen. Die nachfolgenden Verarbeitungseinrichtungen müssen für die Verarbeitung dieser Menge an Daten geeignet sein.
Dies führt zu einem hohen Aufwand seitens dieser nachgeschalteten Verarbeitungseinrichtungen, in Bezug auf deren Ausführungsform, Leistungsfähigkeit und Größe.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung vorzusehen, bei der die Anforderungen an die nachgeschaltete Verarbeitungseinrichtung verringert sind.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Einlesevorgang nur ausgeführt wird, wenn der Sensor Sensordaten erzeugt, die neu sind.
So ist ein differenzielles Verfahren vorgeschlagen für einen bildgebenden Sensor bestehend aus mehr als einem Sensorele- ment und einer Verarbeitungseinrichtung, die Sensordaten die von einem Sensor erzeugt werden, einliest und weiterverarbeitet, wobei ein Einlesevorgang nur dann ausgeführt wird, wenn die Sensordaten neu sind. Desweiteren ist eine Anordnung vorgeschlagen, aus elektronischen Komponenten, . mit einem bildge- benden Sensor und einer Verarbeitungseinrichtung zum Einlesen und Weiterverarbeiten von Sensordaten, wobei das elektronische Bildsignal des bildgebenden Sensors der Verarbeitungs- einrichtung über eine Verbindung zwischen den beiden übermittelt wird und wobei diese Anordnung um eine Vergleichseinrichtung erweitert ist, die jeweils mit dem Sensor und der Verarbeitungseinrichtung verbunden ist und das Vorhandensein von neuen Sensordaten ermittelt und als Signal zum Einlesen der Sensordaten an die Verarbeitungseinrichtung weitergibt .
Es ist vorteilhaft, das erfindungsgemäße Verfahren dadurch zu erweitern, daß eine Vergleichseinrichtung die Bildinformation am Sensor stets dahingehend überwacht, ob sich diese ändert. Im Falle einer Änderung gibt die Vergleichseinrichtung an die Verarbeitungseinrichtung ein Signal und veranlaßt damit die Verarbeitungseinriσhtung, die am Sensor anliegenden Daten einzulesen.
Je nach Anwendungsfall und Anforderung an das System Sensor/Verarbeitungseinrichtung, kann es vorteilhaft sein, bereits nach der Änderung eines einzelnen Bildpunktes die gesamten Daten des Sensors neu einzulesen, oder eine beliebig zusammengesetzte Gruppe aus Sensorelementen auf eine Veränderung hin zu überwachen und bei einer Änderung ein Signal an die Verarbeitungseinrichtung auszugeben, wobei diese dann die gesamten Daten des Sensors einliest. Des weiteren kann es für besondere Anwendungsfälle von Vorteil sein, im Falle einer Änderung einzelner Bildpunkte eben nur diese geänderten Bildpunkte in die Verarbeitungseinrichtung einzulesen.
Das Verfahren kann des weiteren dergestalt vorteilhaft erweitert werden, daß für den Fall, für den die Vergleichseinrich- tung eine Änderung in einzelnen Sensorelementen erkennt, die
Daten dieser Sensorelemente eingelesen werden und damit nicht die gesamten Daten des gesamten Sensors eingelesen werden müssen.
Zusätzlich ist es von Vorteil, einen vorbestimmten Toleranzbereich festzulegen, den die Änderungen an den Sensorelemen- ten überschreiten müssen, um als Veränderungen erkannt zu werden.
Schließlich ist dieses Verfahren besonders vorteilhaft für die Umwandlung biometrischer Eigenschaften eines Objektes in ein elektronisches Bildsignal geeignet.
Zur Realisierung des Verfahrens ist eine Anordnung vorgeschlagen, mit einem bildgebenden Sensor und einer Verarbei- tungseinrichtung zum Einlesen und Weiterverarbeiten der Daten und einer Vergleichseinrichtung, die mit den beiden anderen verbunden ist, wobei die Vergleichseinrichtung die Sensorelemente des Sensors auf Veränderungen hin überwacht . Bei Veränderungen der Sensordaten wird ein Signal über eine Verbindung an die Verarbeitungseinrichtung ausgegeben. Dabei ist es prinzipiell unerheblich, ob die Vergleichseinrichtung in dem Sensor, oder in die Verarbeitungseinrichtung integriert ist. Ebenso gut ist es möglich, die Vergleichseinrichtung als eigene Komponente unabhängig von den beiden anderen Komponen- ten, Sensor und Verarbeitungseinrichtung, auszuführen bzw. zu realisieren.
Die Anordnung ist unabhängig von der gewählten Sensortechnologie. Es läßt sich ebenso gut bei Flächensensoren anwenden wie auch bei Streifensensoren, bei denen ein zu erfassendes Bild durch eine Bewegung eines Objektes über den Sensor ermittelt wird. In beiden Fällen werden nur bei Änderung der Daten neue Daten eingelesen. Das bedeutet einen deutlichen Vorteil gegenüber dem bisherigen Verfahren, da bei dem erfin- dungsgemäßen Verfahren die Menge der insgesammt übertragenen Daten deutlich geringer ausfallen wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann dabei die Geschwindigkeit, mit der sich ein Objekt über den Sensor bewegt dahingehend überwacht werden, ob die Bewegung ausreichend langsam, oder zu schnell war. Sendet die Vergleichseinrichtung ein Signal zum Einlesen neuer Sensordaten an die Verarbeitungseinrichtung, noch bevor diese einen laufenden Einlesevorgang abgeschlossen hat, ist das ein Zeichen für eine zu schnelle Bewegung des Objektes und der Einlesevorgang muß abgebrochen werden. Über diesen Status des Einlesevor- gangs kann der Benutzer informiert und zur Wiederholung des Vorganges aufgefordert werden.
Zusätzlich läßt sich das Verfahren und die Anordnung auch, unabhängig von dem physikalischen Prinzip des Sensors anwen- den. So werden grundsätzlich induktive, kapazitive, kondukti- ve und optische Prinzipien zur Ermittlung eines Bildes herangezogen.
Im Folgenden ist die Erfindung durch ein Ausführungsbeispiel und anhand der Figur näher erläutert .
Es zeigt die Figur eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung .
In der Figur ist ein Flächensensor 1 mit' in Spalten und Reihen angeordneten Sensorelementen 2 , eine damit verbundene Vergleichseinrichtung 3 und eine mit der Vergleichseinrichtung 3 und dem Sensor verbundene Verarbeitungseinrichtung 4 dargestellt.
Abhängig von einem auf dem Sensor ruhenden Objekt wird am Sensor für jedes Sensorelement ein Signal bzw. Sensordaten erzeugt. Die Zusammensetzung dieser Signale gibt das Bild des auf dem Sensor ruhenden Objektes wieder. Die Vergleichseinrichtung 3 überwacht dabei jedes einzelne Sensorelement auf Veränderungen hin und gibt im Falle einer Veränderung über ihre Verbindung zur Verarbeitungseinrichtung 4 ein Signal aus, das diese wiederum veranlaßt, über deren Verbindung zum Sensor die aktuellen Daten des Sensors einzulesen. Abhängig vom Anwendungsfall kann es genügen, beliebig gewählte und zu- sammengesetzte Gruppen von Sensorelementen auf Veränderung hin zu überwachen.
Bei einer Änderung der überwachten Felder wird dann über die Vergleichseinrichtung 3 an die Verarbeitungseinrichtung 4 ein Signal ausgegeben, das die Verarbeitungseinrichtung 4 auffordert, die Sensordaten des Sensors 1 auszulesen. •
Damit sind die Anforderungen an die Leistungsfähigkeit der Vergleichseinrichtung vermindert, so daß sie weniger komplex und damit kleiner ausgeführt werden kann, wobei sich auch der Produktionsaufwand und das Fehlerrisiko reduziert. Gleichzeitig bleiben die Vorteile der Erfindung erhalten.

Claims

Patentansprüche
1. Differentielles Verfahren für einen bildgebenden Sensor, bestehend aus mehr als einem Sensorelement, und einer Verarbeitungseinrichtung, die Sensordaten die von einem Sensor erzeugt werden, einliest und weiterverarbeitet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Einlesevorgang nur ausgeführt wird, wenn die Sensordaten neu sind.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Vergleichseinrichtung am bildgebenden Sensor' das Vorhandensein von Sensordaten, die neu sind, ermittelt und darüber ein Signal an die Verarbeitungseinrichtung abgibt, wodurch diese veranlaßt wird, die Sensordaten zu lesen.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Signal an die Verarbeitungseinrichtung bereits abgegeben wird, wenn sich nur die Sensordaten eines Sensorelements verändert haben.
4. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 - 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Signal an die Verarbeitungseinrichtung abgegeben wird, wenn innerhalb, einer beliebig zusammengeführten Gruppe von Sensorelementen, sich die Sensordaten verändern, wobei Veränderungen von Sensordaten, von nicht aus dieser Gruppe stam- menden Sensorelementen, kein Signal auslösen.
5. Verf hren nach den Patentansprüchen 1 - 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß . ein Signal an die Verarbeitungseinrichtung nur dann abgegeben wird, wenn sich alle Sensordaten verändert haben.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß nur die Sensordaten der Sensorelemente eingelesen werden, die sich verändert haben.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das zu erfassende Bild durch eine relative Bewegung eines Objekts über den Sensor ermittelt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Einlesevorgang dann beendet ist, wenn alle Sensordaten aller Sensorelemente in die Verarbeitungseinrichtung eingele- sen sind.
9. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 - 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Einlesevorgang dann beendet ist, wenn alle neuen Sensor- daten aller Sensorelemente in die Verarbeitungseinrichtung eingelesen sind.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Einlesevorgang vorzeitig beendet wird, wenn während des laufenden Einlesevorgangs das Signal zum Einlesen von Daten von der Vergleichseinrichtung abgegeben wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , .daß an einen Anwender eine Information über den Status des Einlesevorgangs ausgegeben wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vergleichseinrichtung Veränderungen an den Sensorelementen erst erkennt, wenn diese außerhalb eines definierten Toleranzintervalls sind.
13. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß dieses zur Umwandlung biometrischer Eigenschaften in ein elektronisches Bildsignal dient.
14. Anordnung aus elektronischen Komponenten mit einem bildgebenden Sensor (1) bestehend aus mehr als einem Sensorelement (2) und einer Verarbeitungseinrichtung (4) zum Einlesen und Weiterverarbeiten von Sensordaten, wobei ein elektronisches Bildsignal des bildgebenden Sensors (1) an die Verar- beitungseinrichtung (4) über eine Verbindung zwischen den beiden übermittelt wird, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Vergleichseinrichtung (3), die jeweils mit dem bildgebenden Sensor (1) und der Verarbeitungseinrichtung (4) ver- bunden ist und das Vorhandensein von neuen Sensordaten ermittelt und als Signal zum Einlesen der Daten an die Verarbeitungseinrichtung weitergibt .
15. Anordnung nach Patentanspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vergleichseinrichtung (3) in den bildgebenden Sensor (1) integriert ist .
16. Anordnung nach Patentanspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vergleichseinrichtung (3) in die Verarbeitungseinrichtung (4) integriert ist.
17. Anordnung nach den Patentansprüchen 14 - 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß diese als integrierte Schaltung ausgebildet ist.
18. Anordnung nach den Patentansprüchen 14 - 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß den Sensorelementen ein induktives Verfahren zugrunde liegt.
19. Anordnung nach den Patentansprüchen 14 - 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß den Sensorelementen ein kapazitives Verfahren zugrunde liegt
20. Anordnung nach den Patentansprüchen 14 - 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß den Sensorelementen ein konduktives Verfahren zugrunde liegt
21. Anordnung nach den Patentansprüchen 14 - 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß den Sensorelementen ein optisches Verfahren zugrunde liegt.
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