WO2003078802A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern der zylinderladung eines fremdgezündeten verbrennungsmotors - Google Patents

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WO2003078802A1
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Ulrich Grau
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Ina-Schaeffler Kg
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    • F02D2013/005Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing of throttleless spark ignited engines

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the cylinder charge of a spark ignition internal combustion engine, in particular according to the preamble of patent claim 1.
  • Worm gears are a possible solution. However, these have poor efficiency and are susceptible to wear, which in turn causes play. In addition, worm gears have a very limited gear ratio range.
  • Hydraulic adjusters are also conceivable, similar to the camshaft adjusters, which can be designed as vane or rotary vane or as steep-toothed adjusters. However, their function depends heavily on the lubricating oil pressure of the internal combustion engine, which in turn depends on the lubricating oil temperature and depends on a running internal combustion engine. Their adjustment dynamics and their rigidity are therefore low.
  • Spark-ignition internal combustion engines with two intake valves per cylinder which have an additional throttle valve in one of the intake passages leading to the two intake valves. This enables the mass flow to be influenced on the two inlet channels. Through targeted design of the two inlet channels, the swirl of the cylinder charge or the increase in the amount of charge can be influenced, for example, by exploiting resonance effects. The disadvantage of this solution is the increased fuel consumption due to the additional throttling.
  • DE 42 23 172 C1 describes a device for controlling the cylinder charge of a spark-ignition internal combustion engine, with a fully variable valve train which has a rotatable adjusting shaft with adjusting means for the inlet valves. The drive of this adjusting shaft is not described in said document.
  • the invention is therefore based on the object to provide a stiff, compact and reliable and precisely functioning adjuster for the adjusting shaft of a fully variable, mechanical valve train of an internal combustion engine, which also avoids the uneven throttling of the inlet channels to influence the swirl and the amount of cylinder charge.
  • the object is achieved by the features of method claim 1.
  • the independent stroke control of the two inlet valves enables the size and movement of the cylinder charge to be achieved without a throttle element in one of the inlet channels designed as a resonance or swirl channel. This reduces the engine's fuel consumption.
  • the combustion engine can still be controlled via the remaining adjuster in an emergency function.
  • a valve can be switched off if the valve stroke is adjusted separately.
  • Another advantage of operating with two adjusters is the lower load that falls on the individual adjuster, which enables the individual adjusters to be dimensioned smaller compared to an overall adjuster.
  • the adjusting shaft has an outer shaft and a coaxial inner shaft, each of which is non-rotatably connected to one of the adjusters and to the adjusting means.
  • the adjusting means are designed as first and second adjusting cams and are arranged on the circumference of the outer shaft. It is also part of the fact that the first adjusting cams are non-rotatably connected to the outer shaft and the second adjusting cams are slidably guided on the outer shaft and are non-rotatably connected to the inner shaft by driving pins, the driving pins projecting through elongated holes in the outer shaft.
  • the equipment of the adjuster also includes the fact that it has an adjustment motor, a spindle drive with a spindle and a spindle nut, and a support or. Have transmission elements for forwarding the movement of the spindle nut to the shafts.
  • the spindle can be formed in one piece with the shaft of the adjustment motor. This eliminates the need for a separate coupling and mounting of the spindle.
  • the spindle drive can be designed as a ball screw drive, roller screw drive or sliding screw drive.
  • the first two spindle drives are characterized by low friction and thus high adjustment speed and the possibility of self-resetting, the sliding screw drive is characterized by self-locking. The latter enables the adjustment shaft to be fixed without current, while the first two spindle drives require position fixing by counter-current supply to the adjustment motor.
  • the ball and roller spindle drives are characterized by freedom from play.
  • the adjusters are designed as preferably toggle lever adjusters, with spindle drives, the axes of which are preferably arranged parallel to the axis of the adjusting shaft and the transmission elements of which consist of a fork lever and an adjusting lever, the fork levers with the adjusting nuts via pivot bearings and are connected to the adjustment levers via ball joints and the adjustment levers are connected to the associated shaft in a rotationally fixed manner.
  • the toggle lever adjusters offer the advantage of a different transmission ratio over the adjustment range compared to other adjusters provided with swivel levers. The same increases from the area of small valve lifts to the large valve lifts. This has the desired advantage of great adjustment dynamics with small valve strokes, in which the major part of the engine operation takes place.
  • An alternative adjusting device is that another toggle lever adjuster and a differential adjuster are provided, the valve strokes of both inlet valves being adjustable simultaneously by the other toggle lever adjuster and a difference between the two valve strokes being adjustable by the differential adjuster.
  • connection of the two adjusters means that the valve lift of both intake valves of a cylinder can be adjusted by the other toggle lever adjuster alone when the differential adjuster is not actuated. Different valve strokes are set by its actuation.
  • the differential adjuster has a different spindle drive, with a guide sleeve which is connected to the outer shaft and with another adjusting lever with the other toggle lever adjuster in a rotationally fixed manner and with helical teeth with another spindle nut, these being screwed together straight toothing designed as a sliding seat is connected to the inner shaft in a rotationally fixed and axially displaceable manner.
  • An advantageous embodiment of the invention is that the axes of the differential adjuster and the adjusting shaft are aligned. Aligning the axes takes up little space and makes it easy to install the differential adjuster and to machine the cylinder head. Due to the aligned arrangement of the differential adjuster and adjusting shaft, no transverse forces occur, which has a positive effect on the friction and wear of the components.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device according to the invention with a first and second toggle lever adjuster for the independent adjustment of two adjusting cams (twin adjuster);
  • Figure 2 is a perspective view of another device according to the invention with another toggle lever adjuster and a partially cut differential adjuster connected to it;
  • FIG. 3 shows an exploded view of the differential adjuster from FIG. 2 Detailed description of the drawings
  • FIG. 1 shows an adjusting shaft 1 with a first adjusting cam 2 and a second adjusting cam 3 for the two intake valves of a cylinder.
  • the adjusting shaft 1 has a correspondingly greater length.
  • the adjusting shaft 1 is part of a fully variable mechanical valve train, not shown, of a spark-ignition internal combustion engine.
  • This valve train serves for the independent adjustment of the valve strokes of the two intake valves of all cylinders in order to be able to vary not only a throttle-free change in the quantity of charge but also its movement, for example its swirl.
  • the adjusting shaft 1 has an outer shaft 5 and a coaxial inner shaft 6, which can be rotated independently of one another.
  • the outer shaft 5 is directly connected to the first adjusting cam 2, the inner shaft 6 with the second adjusting cam 3 via a driver pin 7, the driver pin 7 projecting through the outer shaft 5 in an elongated hole 8 (see FIGS. 2 and 3).
  • the second adjustment cam 3 is slidably guided on the outer shaft 5.
  • the outer and inner shafts 5, 6 are rotated by means of two identical, but independently controllable toggle lever adjusters 4, 4 ' . These consist of an adjusting motor 9, 9 ' , a spindle drive 10, 10', a fork lever 11, 11 ' and an adjusting lever 12, 12 ' .
  • the adjusting motor 9, 9 ' has a fixed bearing in order to be able to absorb the axial forces of the spindle drive 10, 10 ' .
  • the spindle drive 10, 10 ' consists of a spindle 13, 13 ' and a spindle nut 14, 14 ' .
  • the spindle 13, 13 ' is formed in one piece with the shaft of the adjusting motor 9, 9 ' . It has an additional bearing 15, 15 'in order to be able to absorb the high transverse forces of the toggle lever adjuster 4, 4 ' .
  • the spindle nut 14, 14 ' has two pivot bearings 16, 16' for the fork lever 11, 11 ' , which also serves to prevent rotation of the spindle nut 14, 14 ' and enables its linear movement.
  • the fork lever 11, 11 ' is free of play via a ball joint 17, 17' with the adjusting lever 12, 12 ' and is connected to the outer shaft 5 and the inner shaft 6 in a rotationally fixed manner.
  • the ball joint 17, 17 ' allows a free choice of the axial position of the spindle drive 10, 10 ' and thus its adaptation to the structural conditions of the internal combustion engine.
  • the spindle drive 10, 10 ' is designed as a ball screw drive. It therefore has lower friction and high adjustment speed. This offers advantages especially for the area of low valve lifts, the dynamics of which are further increased by the toggle kinematics. This applies to both adjusters in the same way.
  • the low friction of the ball screw drive requires a corresponding permanent energization of the adjustment motor 9, 9 ' concerned during the position fixing of the outer and inner shafts 5, 6. If one fails, the affected spindle drive 10, 10 ' adjusts to a zero valve stroke and thus enables emergency operation with the still functional spindle drive.
  • Another advantage of the independent valve lift adjustment is that the individual systems experience a lower load and thereby enable the individual adjusters to be dimensioned smaller than an overall adjuster.
  • the adjusting shaft 1 is shown with a so-called differential adjuster 18. In the present case, this is combined with a toggle lever adjuster described in FIG. But it can also be another stage.
  • an adjuster - a toggle lever adjuster 29 - actuates the outer and inner shafts 5, 6 of the divided adjusting shaft 1, while the differential adjuster 18 rotates both shafts 5, 6 relative to one another.
  • the differential adjuster 18 consists of another electric adjustment motor 19 and another spindle drive 28. The latter has another spindle 20, which is formed in one piece with a shaft 21 of the other adjustment motor 19.
  • the other spindle 20 can be screwed into another spindle nut 22.
  • This carries on its outer circumference an external helical toothing 23 which fits into a corresponding internal helical toothing 24 on the inner circumference of a guide sleeve 25.
  • an inner spur toothing 26 which, together with a corresponding outer spur toothing 27 of the inner shaft 6, forms a sliding fit.
  • the guide sleeve 20 is connected to the outer shaft 5 and the other adjusting lever 30 of the other toggle lever adjuster 29 in a rotationally fixed connection.
  • the other toggle lever adjuster 29 therefore acts directly on the guide sleeve 25, which is also firmly connected to the first adjusting cam 2 by its rotationally fixed connection to the outer shaft 5.
  • the inner shaft 6, which is connected to the second adjusting cam 3, is non-rotatably coupled via the sliding toothing with the other spindle nut 22.
  • FIG. 3 shows the adjusting shaft 1 and the mechanical parts of the differential adjuster 18 in an exploded view, with the other spindle 20, the other spindle nut 22 together with the external helical toothing 23 and the inner helical toothing 26 of the guide sleeve 25, the inner shaft 6 together with the outer straight toothing 27, the first and second adjustment cams 2, 3, the driving pin 7 and the outer shaft 5 with the slot 8.
  • the adjustment version with differential adjuster is characterized by compactness, relatively low costs, few moving parts and easy to assemble. Since the differential stage is constructed coaxially, there are no internal transverse forces.
  • the other adjusting motor 19 can be made relatively small. Especially in connection with a self-locking spindle drive, it has low power consumption. In contrast, the further adjustment motor 31 of the other toggle lever adjuster 29 must be dimensioned for the simultaneous adjustment of both valves of the cylinders. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • Adjustment shaft 21 shaft first adjustment cam 35 22 other spindle nut second adjustment cam 23 external helical toothing
  • Toggle lever adjuster 24 Internal helical toothing ' Toggle lever adjuster 25 Guide sleeve

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors, mit zwei Einlassventilen pro Zylinder und einem vollvariablen Ventiltrieb, der eine Verstellwelle (1) mit Verstellmitteln für die Einlassventile aufweist. Die drosselfreie Beeinflussung von Drall und Menge der Zylinderladung wird dadurch erreicht, dass deren Grösse und Bewegung durch unabhängige Hubsteuerung der beiden Einlassventile bestimmt werden und dass zur unabhängigen Hubsteuerung der beiden Einlassventile sämtlicher Zylinder zwei getrennte Versteller vorgesehen sind.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors, insbesondere nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Hintergrund der Erfindung
Die Vorteile einer drosselklappenfreien Laststeuerung von Otto-Motoren durch vollvariable Einlaßventilsteuerungen sind bekannt. Durch die Entdrosselung gelingt es, die ansonsten über weite Lastzustände des Verbrennungsmotors auftretenden Drosselverluste auszuschalten. Das wirkt sich positiv auf die Höhe des Kraftstoffverbrauchs und des Motordrehmoments aus.
Bei variablen mechanischen Ventiltrieben soll die Hubeinstellung der einlaß- seitigen Ladungswechselventile möglichst spontan, exakt und mit hoher Stellgeschwindigkeit erfolgen. Als Verstellmechanismus dient dabei eine Verstellwelle mit Rastkurven oder Exzentern. Je nach System und konstruktiver Ausführung sind zur Einstellung des gewünschten Ventilhubs und somit zur entsprechenden Verdrehung der Verstellwelle erhebliche Betätigungsmomente nötig. Diese sind eine Folge der auf die Verstellwelle wirkenden Reaktionskräfte des Ventiltriebs. Bei einer Verstellung in Richtung hohen Ventilhubs muß die Verstellwelle gegen die Reaktionskräfte des Ventiltriebs bewegt werden. Dabei treten aufgrund der oszillierenden Bewegung der Ladungswechselventile stark schwellende Drehmomente auf.
Für eine optimale Funktion des Ventiltriebs ist eine spielfreie und äußerst steife Abstützung der Verstellwellenmomente erforderlich. Davon hängt die Positioniergenauigkeit und die Funktion eines vollvariablen Ventiltriebs sowie die Regelbarkeit eines mit diesem System ausgestatteten Verbrennungsmotors ab. Dabei sollten die Verstellzeiten von minimalem auf maximalen Hub weniger als 300 ms betragen. Auch der benötigte Bauraum und der Verstellbereich eines Verstellers sowie die dessen Systemkosten, Montageaufwand und Zuverlässigkeit sind wichtige Parameter.
Der Leistungsbedarf des elektrischen Antriebs der Verstellwelle darf das Bordnetz nicht zu stark belasten. Deshalb sind kleine, schnelllaufende Elektromotoren in Verbindung mit Getrieben von hohem Übersetzungsverhältnis anzustreben.
Als denkbare Lösung dafür kommen Schneckengetriebe in Frage. Diese besitzen jedoch einen schlechten Wirkungsgrad und sind anfällig gegen Verschleiß, der wiederum Spiel verursacht. Außerdem haben Schneckengetriebe einen eng begrenzten Übersetzungsbereich.
Vorstellbar sind auch hydraulische Versteller, ähnlich den Nockenwellenver- stellem, die als Flügelzellen- oder Drehflügel- oder als steilverzahnte Versteller ausgebildet sein können. Ihre Funktion hängt jedoch stark von dem Schmieröldruck des Verbrennungsmotors ab, der wiederum von der Schmieröltemperatur und von einem laufenden Verbrennungsmotor abhängt. Ihre Verstelidynamik und ihre Steifigkeit sind deshalb gering.
Eine weitere Lösung stellen direkt gekoppelte Stirnradgetriebe dar, deren Wirkungsgrad jedoch niedrig und deren Verdrehspiel und Kosten groß sind.
Es sind fremdgezündete Verbrennungsmotoren mit zwei Einlaßventilen pro Zylinder bekannt, die in einem der zu den beiden Einlaßventilen führenden Einlaßkanälen eine zusätzliche Drosselklappe aufweisen. Dadurch ist eine Beeinflussung des Massenstroms auf die beiden Einlaßkanäle möglich. Durch gezielte Gestaltung der beiden Einlaßkanäle kann dadurch beispielsweise der Drall der Zylinderladung oder die Steigerung der Ladungsmenge durch Ausnutzen von Resonanzeffekten beeinflußt werden. Nachteilig an dieser Lösung ist der durch die zusätzliche Drosselung erhöhte Kraftstoffverbrauch.
In der DE 42 23 172 C1 ist eine Vorrichtung zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors beschrieben, mit einem vollvariablen Ventiltrieb, der eine verdrehbare Verstellwelle mit Verstellmitteln für die Einlaßventile aufweist. Der Antrieb dieser Verstellwelle wird in besagter Schrift nicht beschrieben.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen möglichst steifen, kompakten und zuverlässig sowie exakt funktionierenden Versteller für die Verstellwelle eines vollvariablen, mechanischen Ventiltriebs eines Verbrennungsmotors zu schaffen, der außerdem die ungleiche Drosselung der Einlaßkanäle zur Beeinflussung von Drall und Menge der Zylinderladung vermeidet. Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1. Durch die unabhängige Hubsteuerung der beiden Einlaßventile können Größe und Bewegung der Zylinderladung ohne ein Drosselorgan in einem der als Resonanz- oder Drallkanal ausgebildeten Einlaßkanäle verwirklicht werden. Dadurch verringert sich der Kraftstoffverbrauch des Motors.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 2 gelöst.
Dadurch, daß zur unabhängigen Hubsteuerung der beiden Einlaßventile sämtlicher Zylinder zwei getrennte Versteller vorgesehen sind, ist eine gleichzeitige und differenzierte Ventilhubverstellung möglich.
Bei Ausfall eines Verstellers ist der Verbrennungsmotor über den verbleibenden Versteller in Notlauffunktion weiterhin regelbar.
Nach Bedarf kann bei getrennter Verstellung des Ventilhubes ein Ventil abgeschaltet werden.
Ein weiterer Vorteil des Betriebes mit zwei Verstellern ist die auf den einzelnen Versteller fallende niedrigere Last, die eine kleinere Dimensionierung der Einzelversteller im Vergleich zu einem Gesamtversteller ermöglicht.
Eine wichtige Voraussetzung zur individuellen Ventilhubverstellung besteht darin, daß die Verstellwelle eine Außenwelle und eine koaxiale Innenwelle aufweist, die jeweils mit einem der Versteller und mit den Verstellmitteln drehfest verbunden sind.
Weiterhin ist erforderlich, daß die Verstellmittel als erste und zweite Verstellnocken ausgebildet und auf dem Umfang der Außenwelle angeordnet sind. Es gehört auch dazu, daß die ersten Verstellnocken mit der Außenwelle drehfest verbunden sind und die zweiten Verstellnocken auf der Außenwelle gleitend geführt und mit der Innenwelle durch Mitnehmerstifte drehfest verbunden sind, wobei die Mitnehmerstifte Langlöcher der Außenwelle durchragen.
Zur Ausstattung der Versteller gehört auch, daß diese einen Verstellmotor, einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer Spindelmutter sowie Abstützbzw. Übertragungselemente zur Weiterleitung der Bewegung der Spindelmutter auf die Wellen aufweisen.
Die Spindel kann mit der Welle des Verstellmotors einstückig ausgebildet sein. Dadurch entfallen eine gesonderte Kupplung und Lagerung der Spindel.
Der Spindeltrieb kann als Kugelgewindetrieb, Rollengewindetrieb oder Gleitgewindetrieb ausgebildet sein. Die beiden ersten Spindeltriebe zeichnen sich durch geringe Reibung und damit hohe Verstellgeschwindigkeit und die Möglichkeit der Selbstrückstellung aus, der Gleitgewindetrieb ist durch Selbsthemmung gekennzeichnet. Letzterer ermöglicht eine stromlose Lagefixierung der Verstellwelle, während die beiden ersten Spindeltriebe eine Lagefixierung durch Gegenbestromung des Verstellmotors erfordern.
Insbesondere die Kugel- und Rollenspindeltriebe zeichnen sich durch Spielfreiheit aus.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Versteller als vorzugsweise Kniehebelversteller ausgebildet sind, mit Spindeltrieben, deren Achsen vorzugsweise parallel zur Achse der Verstellwelle angeordnet sind und deren Übertragungselemente aus einem Gabelhebel und einem Verstellhebel bestehen, wobei die Gabelhebel mit den Verstellmuttern über Schwenklager und mit den Verstellhebeln über Kugelgelenke in Verbindung stehen und die Verstellhebel mit der ihnen zugehörigen Welle drehfest verbunden sind. Die Kniehebelversteller bieten gegenüber anderen, mit Schwenkhebeln versehenen Verstellern, den Vorteil eines über den Verstellbereich unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses. Dabei nimmt dasselbe vom Bereich kleiner Ventilhübe zu dem großer Ventilhübe zu. Das hat den erwünschten Vorteil großer Verstelidynamik bei kleinen Ventilhüben, bei denen sich der überwiegende Teil des Motorbetriebs abspielt.
Ein wichtiges Merkmal ist das Kugelgelenk zwischen den Gabel- und Verstellhebeln, das eine freie Wahl der Achslage der Spindeltriebe erlaubt. Dadurch sind die räumliche Lage der Spindeltriebe in weiten Grenzen frei wählbar und toleranzbedingte Abweichungen von derselben unproblematisch.
Da der Spindeltrieb und das Schwenk- und Kugelgelenk spielfrei sind, wird mit dem Kniehebelversteller große Steifigkeit und eine hohe Positioniergenauigkeit erzielt.
Eine alternative Versteilvorrichtung besteht darin, daß ein anderer Kniehebelversteller und ein Differenzversteller vorgesehen sind, wobei durch den anderen Kniehebelversteller die Ventilhübe beider Einlaßventile gleichzeitig und durch den Differenzversteller eine Differenz zwischen beiden Ventilhüben einstellbar sind.
Die Verbindung der beiden Versteller bewirkt, daß der Ventilhub beider Einlaßventile eines Zylinders allein durch den anderen Kniehebelversteller verstellt werden können, wenn der Differenzversteller nicht betätigt wird. Durch dessen Betätigung werden unterschiedliche Ventilhübe eingestellt.
Die Verwirklichung der alternativen Ventilhubverstellung wird dadurch erreicht, daß der Differenzversteller einen anderen Spindeltrieb aufweist, mit einer Führungshülse, die mit der Außenwelle und über einen anderen Verstellhebel mit dem anderen Kniehebelversteller drehfest sowie über eine Schrägverzahnung mit einer anderen Spindelmutter schraubend verbunden sind, wobei diese über eine als Schiebesitz ausgebildete Geradverzahnung mit der Innenwelle drehfest und axial verschiebbar in Verbindung steht.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Achsen des Differenzverstellers und der Verstellwelle fluchten. Das Fluchten der Achsen hat einen geringen Platzbedarf und eine einfache Montage des Differenzverstellers sowie eine einfache Bearbeitung des Zylinderkopfes zur Folge. Aufgrund der fluchtenden Anordnung von Differenzversteller und Verstellwelle treten keinerlei Querkräfte auf, was sich positiv auf Reibung und Verschleiß der Bauteile auswirkt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind.
Es zeigen:
Figur 1 Eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem ersten und zweiten Kniehebelversteller zur unabhängigen Verstellung zweier Verstellnocken (Twinsteller);
Figur 2 eine perspektivische Darstellung einer anderen erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem anderen Kniehebelversteller und einem mit diesem verbundenen teilgeschnittenen Differenzversteller;
Figur 3 eine Explosionsdarstellung des Differenzverstellers von Figur 2 Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine Verstellwelle 1 mit einem ersten Verstellnocken 2 und einem zweiten Verstellnocken 3 für die beiden Einlaßventile eines Zylinders. Für eine aus mehreren Zylindern bestehende Zylinderbank weist die Verstellwelle 1 eine entsprechend größere Länge auf.
Die Verstellwelle 1 ist Teil eines nicht dargestellten vollvariablen mechanischen Ventiltriebs eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors. Dieser Ventiltrieb dient zur unabhängigen Verstellung der Ventilhübe der beiden Einlaßventile aller Zylinder, um neben einer drosselfreien Veränderung der Ladungsmenge auch deren Bewegung, zum Beispiel deren Drall, variieren zu können.
Aus diesem Grunde weist die Verstellwelle 1 eine Außenwelle 5 und eine koaxiale Innenwelle 6 auf, die unabhängig voneinander verdrehbar sind. Die Außenwelle 5 ist mit dem ersten Verstellnocken 2 direkt, die Innenwelle 6 mit dem zweiten Verstellnocken 3 über einen Mitnehmerstift 7 drehfest verbunden, wobei der Mitnehmerstift 7 die Außenwelle 5 in einem Langloch 8 (siehe Figur 2 und 3) durchragt. Der zweite Verstell nocken 3 ist auf der Außenwelle 5 gleitend geführt.
Die Verdrehung der Außen- und Innenwelle 5, 6 geschieht mittels zweier gleicher, aber unabhängig voneinander steuerbarer Kniehebelversteller 4, 4'. Diese bestehen aus einem Verstellmotor 9, 9', einem Spindeltrieb 10, 10', einem Gabelhebel 11 , 11 ' und einem Verstellhebel 12, 12'.
Der Verstellmotor 9, 9' weist ein Festlager auf, um die Axialkräfte des Spindeltriebs 10, 10' aufnehmen zu können.
Der Spindeltrieb 10, 10' besteht aus einer Spindel 13, 13' und einer Spindelmutter 14, 14'. Die Spindel 13, 13' ist einstückig mit der Welle des Verstellmotors 9, 9' ausgebildet. Sie weist ein Zusatzlager 15, 15' auf, um die hohen Querkräfte des Kniehebelverstellers 4, 4' aufnehmen zu können. Die Spindelmutter 14, 14' besitzt zwei Schwenklager 16, 16' für den Gabelhebel 11 , 11 ', der auch zur Verdrehsicherung der Spindelmutter 14, 14' dient und deren Linearbewegung ermöglicht. Der Gabelhebel 11 , 11 ' ist über ein Kugelgelenk 17, 17' mit dem Verstellhebel 12, 12' spielfrei und dieser mit der Außenwelle 5 bzw. der Innenwelle 6 drehfest verbunden. Das Kugelgelenk 17, 17' gestattet eine freie Wahl der Achslage des Spindeltriebs 10, 10' und somit dessen Anpassung an die baulichen Verhältnisse des Verbrennungsmotors.
Der Spindeltrieb 10, 10' ist als Kugelgewindetrieb ausgeführt. Er besitzt deshalb niedrigere Reibung und hohe Verstellgeschwindigkeit. Das bietet Vorteile vor allem für den Bereich niedriger Ventilhübe, dessen Dynamik zusätzlich durch die Kniehebelkinematik erhöht wird. Das gilt für beide Versteller in gleicher Weise.
Die geringe Reibung des Kugelgewindetriebs erfordert während der Lagefixierung der Außen- und Innenwelle 5, 6 eine entsprechende Dauerbestromung des betroffenen Verstellmotors 9, 9'. Fällt ein solcher aus, verstellt sich der betroffene Spindeltrieb 10, 10' auf Null-Ventilhub und ermöglicht somit einen Notbetrieb mit dem noch funktionstüchtigen Spindeltrieb.
Ein weiterer Vorteil der unabhängigen Ventilhubverstellung besteht darin, daß die Einzelsysteme eine niedrigere Last erfahren und dadurch eine kleinere Dimensionierung der Einzelversteller im Vergleich zu einem Gesamtversteller ermöglichen.
In Figur 2 ist die Verstellwelle 1 mit einem sogenannten Differenzversteller 18 dargestellt. Dieser ist im vorliegenden Fall kombiniert mit einem in Figur 1 beschriebenen Kniehebelversteller. Es kann sich aber auch um einen anderen Versteller handeln. Im Unterschied zu der in Figur 1 beschriebenen Verstellvor- richtung betätigt hierbei ein Versteller - ein Kniehebelversteller 29 - die Außen- und Innenwelle 5, 6 der geteilten Verstellwelle 1 , während der Differenzversteller 18 für eine Verdrehung beider Wellen 5, 6 zueinander sorgt. Der Differenzversteller 18 besteht aus einem anderen elektrischen Verstellmotor 19 und einem anderen Spindeltrieb 28. Letzterer weist eine andere Spindel 20 auf, die mit einer Welle 21 des anderen Verstellmotors 19 einstük- kig ausgebildet ist.
Die andere Spindel 20 ist in eine andere Spindelmutter 22 einschraubbar. Diese trägt an ihrem Außenumfang eine Außenschrägverzahnung 23, die in eine entsprechende Innenschrägverzahnung 24 am Innenumfang einer Führungshülse 25 paßt. Am Innenumfang der anderen Spindelmutter 22 befindet sich neben einem Spindelmuttergewinde eine Innengeradverzahnung 26, die zusammen mit einer entsprechenden Außengeradverzahnung 27 der Innenwelle 6 einen Schiebesitz bildet.
Die Führungshülse 20 steht mit der Außenwelle 5 und dem anderen Verstellhebel 30 des anderen Kniehebelverstellers 29 in verdrehfester Verbindung.
Der andere Kniehebelversteller 29 wirkt demnach direkt auf die Führungshülse 25, die durch ihre drehfeste Verbindung mit der Außenwelle 5 auch fest mit der ersten Verstellnocke 2 verbunden ist. Die Innenwelle 6, die mit dem zweiten Verstell nocken 3 verbunden ist, ist über die Schiebeverzahnung mit der anderen Spindelmutter 22 verdrehfest gekoppelt.
Wenn keine Axialbewegung der anderen Spindelmutter 22 vorliegt, erfolgt eine direkte Übertragung der Bewegung der Führungshülse 25 und damit des Kniehebelverstellers 29 auf die Innenwelle 6. Durch Drehen der anderen Spindel 20 erfolgt eine Axialverschiebung der anderen Spindelmutter 22. Dieser Axialverschiebung in Verbindung mit der Schrägverzahnung zwischen der anderen Spindelmutter 22 und der Führungshülse 25 ist eine Verdrehung der anderen Spindelmutter 22 überlagert. Die Verdrehung bewirkt eine Relativverdrehung zwischen der Innen- und Außenwelle 6, 5. Diese Relativverdrehung wird zur Einstellung unterschiedlicher Hübe der Einlaßventile eines jeden Zylinders genutzt. Die Funktionsweise des Differenzverstellers 18 läßt sich besonders einfach mit einem selbsthemmenden Spindeltrieb verwirklichen. Dabei erfolgt bei unbe- stromten Verstellmotor 19 eine synchrone Verstellung beider Einlaßventile durch den Kniehebelversteller 29. Der andere Verstellmotor 19 des Differenzverstellers 18 wird durch den Reibschluß zwischen der anderen Spindel 20 und der anderen Spindelmutter 22 mitgeschleppt. Nur bei Bestromung des anderen Verstellmotors 19 erfolgt eine Relativverstellung des ersten und zweiten Ver- stellnockens 2, 3.
Die Figur 3 zeigt die Verstellwelle 1 und die mechanischen Teile des Differenzverstellers 18 in Explosionsdarstellung, mit der anderen Spindel 20, der anderen Spindelmutter 22 nebst Außenschrägverzahnung 23 und Innenschrägver- zahnung 26 von Führungshülse 25, der Innenwelle 6 nebst Außengeradver- zahnung 27, dem ersten und zweiten Verstell nocken 2, 3, dem Mitnehmerstift 7 und der Außenwelle 5 mit dem Langloch 8.
Die Verstellversion mit Differenzversteller zeichnet sich durch Kompaktheit, relativ niedrige Kosten, wenig bewegte und einfach zu montierende Teile aus. Da der Differenzversteller koaxial aufgebaut ist, treten keine systeminternen Querkräfte auf. Der andere Verstellmotor 19 kann relativ klein ausgebildet werden. Vor allem in Verbindung mit einem selbsthemmenden Spindeltrieb hat er einen niedrigen Stromverbrauch. Demgegenüber ist der weitere Verstellmotor 31 des anderen Kniehebelverstellers 29 für die gleichzeitige Verstellung beider Ventile der Zylinder zu dimensionieren. Bezugszeichenliste
Verstellwelle 21 Welle erster Verstellnocken 35 22 andere Spindelmutter zweiter Verstell nocken 23 Außenschrägverzahnung
Kniehebelversteller 24 Innenschrägverzahnung ' Kniehebelversteller 25 Führungshülse
Außenwelle 26 Innengeradverzahnung
Innenwelle 40 27 Außengeradverzahnung
Mitnehmerstift 28 anderer Spindeltrieb
Langloch 29 anderer Kniehebelverstel
Verstellmotor; ler ' Verstellmotor 30 anderer Verstellhebel0 Spindeltrieb 45 31 weiterer Verstellmotor0' Spindeltrieb 1 Gabelhebel 1 ' Gabelhebel 2 Verstellhebel 2' Verstellhebel 3 Spindel 3' Spindel 4 Spindelmutter 4' Spindelmutter 5 Zusatzlager 5' Zusatzlager 6 Schwenklager 6' Schwenklager 7 Kugelgelenk 7' Kugelgelenk 8 Differenzversteller 9 anderer Verstellmotor 0 andere Spindel

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors, mit zwei Einlaßventilen pro Zylinder und einem vollvariablen Ventiltrieb, der eine Verstellwelle (1 ) mit Verstellmitteln für die Einlaßventile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Größe und Bewegung der Zylinderladung durch unabhängige Hubsteuerung der beiden Einlaßventile bestimmt werden.
Vorrichtung zum Steuern der Zylinderladung eines fremdgezündeten Verbrennungsmotors, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit zwei Einlaßventilen pro Zylinder und einem vollvariablen Ventiltrieb, der eine Verstellwelle (1 ) mit Verstellmitteln für die Einlaßventile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur unabhängigen Hubsteuerung der beiden Einlaßventile sämtlicher Zylinder zwei getrennte Versteller vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellwelle (1) eine Außenwelle (5) und eine koaxiale Innenwelle (6) aufweist, die jeweils mit einem der Versteller und mit dem Verstellmitteln drehfest verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel als erste und zweite Verstellnocken (2, 3) ausgebildet und auf dem Umfang der Außenwelle (5) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verstellnocken (2) mit der Außenwelle (5) drehfest verbunden sind und die zweiten Verstellnocken (3) auf der Außenwelle (5) gleitend geführt und mit der Innenwelle (6) durch Mitnehmerstifte (7) drehfest ver- bunden sind, wobei die Mitnehmerstifte (7) Langlöcher (8) der Außenwelle (5) durchragen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteller einen Verstellmotor (9,9', 19), einen Spindeltrieb (10, 10', 28) mit einer Spindel (13, 13', 20, 31 ) und einer Spindelmutter (14, 14', 22) sowie Abstütz- bzw. Übertragungselemente zur Weiterleitung der Bewegung der Spindelmutter (14, 14', 22) auf die Wellen (5, 6) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteller als vorzugsweise Kniehebelversteller (4, 4') ausgebildet sind, mit Spindeltrieben (10, 10'), deren Achsen vorzugsweise parallel zur Achse der Verstell welle (1 ) angeordnet sind und deren Übertragungselemente aus einem Gabelhebel (11 , 11 ') und einem Verstellhebel (12, 12') bestehen, wobei die Gabelhebel (11 , 11 ') mit den Spindelmuttern (14, 14') über Schwenklager (16, 16') und mit den Verstellhebeln (12, 12') über Kugelgelenke (17, 17') in Verbindung stehen und die Verstellhebel (12, 12') mit der ihnen zugehörigen Welle (5, 6) drehfest verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein anderer Kniehebelversteller (29) und ein Differenzversteller (18) vorgesehen sind, wobei durch den anderen Kniehebelversteller (29) die Ventilhübe beider Einlaßventile gleichzeitig und durch den Differenzversteller (18) eine Differenz zwischen beiden Ventilhüben einstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzversteller (18) einen anderen Spindeltrieb (28) aufweist, mit einer Führungshülse (25), die mit der Außenwelle (5) und über einen anderen Verstellhebel (30) mit dem anderen Kniehebelversteller (29) drehfest sowie über eine Schrägverzahnung (23, 24) mit einer anderen Spindelmutter (22) schraubend verbunden sind, wobei diese über eine als Schiebesitz ausgebildete Geradverzahnung (27, 26) mit der Innenwelle (6) drehfest und axial verschiebbar verbunden ist. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen des Differenzverstellers (18) und der Verstellwelle (1) fluchten.
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