WO2003076963A1 - Verfahren zur justierung der ausrichtung einer sensoreinheit, verwendung und vorrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur justierung der ausrichtung einer sensoreinheit, verwendung und vorrichtung zur durchführung des verfahrens Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the orientation of a sensor unit used in a motor vehicle for determining the distance and / or detecting the object.
  • the invention further relates to a use for the method and an apparatus for performing the method.
  • Such sensor units usually emit beams in a radiation direction determined by their orientation and receive the portions of the emitted beams reflected back on objects. They are usually used in motor vehicles to regulate the distance to vehicles in front or to carry out certain actions when obstacles suddenly appear, for example to warn of a failure. The distance determination is based on the measurement of the signal propagation time of the emitted and reflected rays. To avoid malfunctions, such a sensor unit must be correctly aligned with respect to the motor vehicle in which it is used.
  • DE 100 01 783 C1 discloses a method for adjusting the alignment of a sensor unit of the type mentioned at the outset.
  • a reflector plate is placed in front of the motor vehicle and vehicle aligned in a certain position.
  • the sensor unit is then put into operation. In doing so, it emits rays in the direction of the reflector plate and detects the portion of the emitted rays which is reflected back on the reflector plate.
  • the sensor unit is then aligned in such a way that a specific or maximum proportion of the emitted and reflected radiation hits the sensor unit.
  • a main problem here is the correct alignment of the reflector plate with respect to the motor vehicle. This alignment is done manually with the help of a laser printer and is therefore associated with a considerable amount of work.
  • the invention is based on the object of specifying a method for adjusting the alignment of a sensor unit of the type mentioned at the outset, which enables precise adjustment with little labor.
  • the invention is also based on the object of a device to specify to carry out the procedure. Finally, an advantageous use should be given.
  • the process-related task is performed by a method for adjusting the alignment of a sensor unit
  • the motor vehicle is driven with the wheels of a non-steering axle on two rotatable parallel rollers positioned, - the non-steering axis of the motor vehicle is aligned by rotating the rollers and the wheels parallel to the axes of rotation of the rollers, - a certain radiation is emitted from the sensor unit to a reflector plate parallel to the axes of rotation of the rollers, the orientation of the sensor unit is in relation adjusted the horizontal direction of the motor vehicle in such a way that a maximum proportion of the emitted radiation on the reflector plate is reflected back to the sensor unit.
  • the use-related object is achieved by a use with the features of claim 4, in which a brake test bench is used to carry out the method according to the invention.
  • the device-related object is achieved by a device with the features of claim 5. Accordingly, a device with two rotatable parallel rollers and a reflector plate parallel to the axes of rotation of the rollers is provided for carrying out the method according to the invention.
  • the motor vehicle whose sensor unit is to be adjusted is brought into a specific position before the adjustment of the orientation of the sensor unit by means of a device having two parallel rotatable rollers.
  • the rollers are preferably the rollers of a brake test stand. They are mounted in a drivable floor area in such a way that the motor vehicle can be driven onto the rollers with its rear wheels and that the rear wheels, when they rest on the rollers, can be rotated together with the rollers.
  • the device further comprises a reflector plate, which is permanently or temporarily positioned at a certain distance from the rollers such that it is in a position parallel to the axes of rotation of the rollers.
  • the motor vehicle is driven onto the rollers with its rear wheels.
  • the rear wheel axle of the motor vehicle Stuff aligned parallel to the axes of rotation of the rollers and thus also parallel to the reflector plate.
  • a certain radiation in particular a beam in the form of a light beam or a radar lobe, is emitted by the sensor unit in the direction of the reflector plate and the orientation of the sensor unit in the direction horizontal with respect to the motor vehicle, that is to say transversely to the longitudinal axis of the motor vehicle corresponding to the direction of travel , adjusted in such a way that a maximum proportion of the emitted radiation on the reflector plate is reflected back to the sensor unit.
  • the procedure is not limited to the rear axle. Rather, the method can be expanded so that the wheels of a non-steering axle are moved onto the rollers. This allows the wheels of the steering axle to be aligned in the desired manner.
  • the sensor unit is preferably also aligned in the vertical direction.
  • the motor vehicle is driven onto a flat floor area in such a way that the sensor unit is aligned with the reflector plate or with another reflector plate.
  • the reflector plate or the further reflector plate is perpendicular to the floor area on which the motor vehicle is standing. Connection is emitted by the sensor unit in the direction of the reflector plate or the further reflector plate and the orientation of the sensor unit in the vertical direction with respect to the motor vehicle, i. H. vertical to
  • the particular advantage of the method according to the invention is that it can be carried out with a brake test bench that is already available in many workshops.
  • the motor vehicle can be brought into the desired position quickly, with little labor and without the use of expensive optical components, which position is also achieved with high accuracy.
  • the sensor unit can be brought into the desired position manually, or if appropriate adjusting means are provided for adjusting its orientation, i. H. be aligned.
  • the method according to the invention can be used to adjust all types of sensor units which are used in vehicles for object detection, collision avoidance, distance control, adaptive vehicle speed control or pre-crash detection and which have a location-dependent directional characteristic.
  • the sensor unit has a camera as a detector, then a radiation source must be attached to the camera permanently or at least for the duration of the adjustment process. This radiation source then emits the radiation required during the adjustment process.
  • FIG. 1 shows a side view of a device for adjusting the horizontal alignment of the sensor unit of a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a top view of the device from FIG. 1,
  • Figure 3 shows the course of the amplitude of the reflected
  • Figure 1 shows a motor vehicle 1, in the front of which a sensor unit 10 is installed.
  • the sensor unit 10 is used, for example, as a distance sensor for adaptive vehicle speed control. It includes one Radiation part for emitting a specific radiation and a receiving part which is suitable for detecting this radiation.
  • the radiation part can be designed as a light source for emitting visible or invisible light, in particular infrared light. It is designed, for example, as an infrared laser source, but can also be designed as a radar source for transmitting radar waves or, for example when used in parking assistance systems, as an ultrasound source.
  • the radiation can be emitted as a continuous or pulsed beam.
  • the beam can be a bundled beam, for example a laser beam, but it can also be an expanding beam, for example a light cone or a radar lobe.
  • the receiving part of the sensor unit 10 can have a single sensor element or a series of sensor elements, in particular a CCD array, as means for detecting the radiation emitted by the radiation part.
  • the sensor unit 10 can also be designed as a camera system with a camera as the receiving part, to which a light source radiating in the direction of view of the camera is attached as a radiation part permanently or only for the duration of the adjustment.
  • the device according to the invention comprises two rollers 30, 31 with parallel axes of rotation and a flat and smooth reflector plate 2, for example a metal plate, which is parallel to the axes of rotation of the rollers 30, 31 is aligned and which is suitable for reflecting the radiation emitted by the sensor unit 10 of the motor vehicle 1.
  • the rollers 30, 31 are, for example, the rollers of a brake test stand. They are attached in a drivable floor area in such a way that the motor vehicle 1 can be driven with its rear wheels onto the rollers 30, 31 and that the rear wheels then rest on both rollers 30, 31 without touching the ground, so that the rollers 30, 31 and the rear wheels on them can be turned simultaneously.
  • the distance between the rollers 30, 31 and the reflector plate 2 is selected such that the distance between the reflector plate 2 and the sensor unit 10 of the motor vehicle 1 is approximately 3 to 4 meters when the motor vehicle 1, as shown in FIG. 1, with its rear wheels on the rollers 30, 31.
  • the motor vehicle 1 For the horizontal alignment of the sensor unit 10, the motor vehicle 1 is moved into the position shown in FIG. 1. That is to say, its rear wheels are driven on the rollers 30, 31 such that the front of the vehicle and thus also the sensor unit 10 in the direction of Reflector plate 2 is aligned.
  • the rollers 30, 31 and the rear wheels of the motor vehicle 1 resting thereon are then rotated by either driving the rear wheels by the motor vehicle 1 or the rollers 30, 31 by a corresponding device.
  • the rotation adjusts the rear wheel axis 11 of the motor vehicle 1 parallel to the axes of rotation of the rollers 30, 31 and thus also parallel to the reflector plate 2.
  • the motor vehicle 1 is thus oriented at right angles to the reflector plate 2 with respect to its direction of travel, as shown in FIG. 2 can be seen.
  • FIG. 2 shows the top view of the arrangement according to FIG. 1 with the motor vehicle 1 aligned.
  • the sensor unit 10 After the alignment of the motor vehicle 1, the sensor unit 10 is put into operation.
  • the sensor unit 10 emits its radiation in the target direction 4 to the reflector plate 2 and detects the portion of the emitted radiation which is reflected back on the reflector plate 2.
  • the sensor unit 10 is pivoted manually or by means of a screw divider through a certain angular range in the horizontal direction and the amplitude of the reflected radiation is determined for different angle values.
  • the sensor unit 10 is then pivoted back to the angle value which corresponds to the maximum of the determined amplitude.
  • FIG. 3 shows the course of the determined amplitude A of the reflected radiation as a function of the different angle values ⁇ .
  • the radar lobe or the light beam of the emitted radiation is at right angles to the horizontal axis of the reflector plate 2 and thus at right angles to the rear wheel axis 11 of the motor vehicle 1.
  • the described way of adjusting the alignment of the sensor unit 10 to the angle value ⁇ corresponding to the maximum amplitude A thus becomes also the target direction 4 of the sensor unit 10 is aligned at right angles to the rear wheel axis 11.
  • the sensor unit 10 is aligned such that the maximum proportion the radiation reflected back on the reflector plate 2 strikes a defined surface area of the sensor surface.
  • a sensor unit 10 which, as already mentioned, is designed as a camera system with a camera and a light source attached to the camera
  • light is emitted from the light source to the reflector plate 2 during the adjustment process and the camera system is pivoted in the horizontal direction until a maximum proportion of the emitted light is reflected back to a defined area of the camera sensor, d. H. until the light source reflecting in the reflector plate 2 is imaged in this defined area in the camera and can thus be seen in a defined image area of the image recorded by the camera.
  • the motor vehicle 1 is driven onto a flat floor area in such a way that the sensor unit 10 is oriented approximately perpendicularly to the reflector plate 2 or to a further reflector plate, not shown in the figures, and approximately 3 to 4 meters from the reflector plate 2 or the further reflector plate is spaced.
  • a precise alignment of the motor vehicle 1 with respect to the reflector plate 2 or with respect to the further reflector plate is not required. It is only essential that the reflector plate 2 or the further reflector plate is aligned perpendicular to the floor area on which the motor vehicle 1 is located.
  • the sensor unit 10 is then aligned in the same way as in the horizontal adjustment described above, the sensor unit 10 now being pivoted in the vertical direction instead of in the horizontal direction. That is, the sensor unit 10 is pivoted in the vertical direction until the maximum proportion of the radiation emitted by its transmitting part on the reflector plate 2 or the further reflector plate is reflected back to the sensor unit 10.
  • the sensor unit 10 is configured in the manner already mentioned as a camera system with a camera as the receiving part and a light source attached to the camera as the radiation part, its vertical alignment is adjusted until the light source is illuminated until it is reflected in the reflector plate 2 or the other Reflector plate reflecting light source in the captured image is in a defined image area.
  • the present method and the present device enable the motor vehicle to be quickly and precisely aligned with respect to the reflector plate 2 and possibly with respect to the further reflector plate.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer in einem Kraftfahrzeug zur Abstandsermittlung und/oder Objekterfassung eingesetzten Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit zur Abstandsermittlung und/oder Objekterfassung vorgesehen ist, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: Das Kraftfahrzeug wird mit den Rädern einer nicht-lenkenden Achse auf zwei drehbare parallele Rollen positioniert, die nichtlenkende Achse des Kraftfahrzeugs wird durch Drehen der Rollen und der Räder parallel zu den Drehachsen der Rollen ausgerichtet, von der Sensoreinheit wird eine bestimmte Strahlung zu einer zu den Drehachsen der Rollen parallelen Reflektorplatte ausgesendet, die Ausrichtung der Sensoreinheit wird in bezüglich dem Kraftfahrzeug horizontaler Richtung derart verstellt, dass ein maximaler Anteil der ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte zur Sensoreinheit zurückreflektiert wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung für das Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

B e s ehr e ibung
Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensorein- heit, Verwendung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer in einem Kraftfahrzeug zur Abstandser- mittlung und/oder Ob ekterfassung eingesetzten Sensoreinheit. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung für das Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .
Derartige Sensoreinheiten senden üblicherweise Strahlen in eine durch ihre Ausrichtung bestimmte Strahlungsrichtung aus und empfangen die an Objekten zurückreflektierten Anteile der ausgesendeten Strahlen. Sie werden in Kraftfahrzeugen üblicherweise zur Regelung des Abstands zu voraus- fahrenden Fahrzeugen oder zur Durchführung bestimmter Aktionen beim plötzlichen Auftauchen von Hindernissen, beispielsweise zur Abs andswarnung, eingesetzt. Die Abstandsermittlung basiert dabei auf der Messung der Signallaufzeit der ausgesendeten und reflektierten Strahlen. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen nauss eine solche Sensoreinheit bezüglich dem Kraftfahrzeug, in dem sie zum Einsatz kommt, korrekt ausgerichtet sein.
Aus der DE 100 01 783 Cl ist ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit der eingangs genannten Art bekannt. Bei diesem Verfahren wird eine Reflektorpatte vor dem Kraftfahrzeug aufgestellt und bezüglich dem Kraft- fahrzeug in einer bestimmte Position ausgerichtet. Anschließend wird die Sensoreinheit in Betrieb genommen. Dabei sendet sie Strahlen in Richtung der Reflektorplatte aus und detektiert .den an der Reflektorplatte zurückre- flektierten Anteil der ausgesendeten Strahlen. Die Sensoreinheit wird dann derart ausgerichtet, dass ein bestimmter oder maximaler Anteil der ausgesendeten und reflektierten Strahlung auf die Sensoreinheit auftrifft.
Ein Hauptproblem ist hierbei die korrekte Ausrichtung der Reflektorplatte bezüglich dem Kraftfahrzeug. Diese Ausrichtung erfolgt manuell unter Zuhilfenahme eines Laserprinters und ist damit mit erheblichem Arbeitsaufwand verbunden .
Ein weiteres Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit der oben genannten Art ist aus der DE 199 11 017 AI bekannt. Bei diesem Verfahren wird das Kraftfahrzeug auf einem Fahrwerk esstand so ausgerichtet, dass die geometrische Fahrachse der Längsachse des Fahr- werkmesstands entspricht. Die Justierung der Sensoreinheit wird dann bezogen auf die Längsachse der FahrwerkmesStands vorgenommen. Auch in diesem Fall ist die korrekte Ausrichtung des Kraftfahrzeugs mit erheblichem Arbeitsaufwand verbunden .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit der eingangs genannten Art anzugeben, das mit geringem Ar- beitsaufwand eine genaue Justierung ermöglicht. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren anzugeben. Schließlich soll eine vorteilhafte Verwendung angegeben werden.
Die verfahrensbezogene Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit eines
Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst .
Demgemäß ist ein Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensoreinheit eines Kraftfahrzeugs, wobei die Sensoreinheit zur Abstandsermittlung und/oder Ob ekterfassung vorgesehen ist, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden : das Kraftf hrzeug wird mit den Rädern einer nicht- lenkenden Achse auf zwei drehbare parallele Rollen positioniert, - die nichtlenkende Achse des Kraftfahrzeugs wird durch Drehen der Rollen und der Räder parallel zu den Drehachsen der Rollen ausgerichtet, - von der Sensoreinheit wird eine bestimmte Strahlung zu einer zu den Drehachsen der Rollen parallelen Reflektorplatte ausgesendet, die Ausrichtung der Sensoreinheit wird in bezüglich dem Kraftfahrzeug horizontaler Richtung derart verstellt, dass ein maximaler Anteil der ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte zur Sensoreinheit zurückreflektiert wird.
Die verwendungsbezogene Aufgabe wird durch eine Verwendung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst, bei der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Bremsenprüfstand verwendet wird. Die vorrichtungsbezogene Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst. Demgemäß ist eine Vorrichtung mit zwei drehbaren parallelen Rollen und einer zu den Drehachsen der Rollen parallelen Reflektorplatte zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar.
Erfindungsgemäß wird das Kraftfahrzeug, dessen Sensoreinheit justiert werden soll, vor der Verstellung der Aus- richtung der Sensoreinheit mittels einer zwei parallele drehbare Rollen aufweisenden Vorrichtung in eine bestimmte Position gebracht. Bei den Rollen handelt es sich vorzugsweise um die Rollen eines BremsenprüfStands . Sie sind in einem befahrbaren Bodenbereich derart angebracht, dass das Kraftfahrzeug mit seinen Hinterrädern auf die Rollen gefahren werden kann und dass die Hinterräder, wenn sie auf den Rollen aufliegen, zusammen mit den Rollen gedreht werden können. Die Vorrichtung umfasst des weiteren eine Reflektorplatte, die in einem bestimmten Abstand zu den Rol- len dauerhaft oder vorübergehend derart positioniert wird, dass sie in einer zu den Drehachsen der Rollen parallelen Position steht.
Zur Justierung der Ausrichtung der Sensoreinheit wird das Kraftfahrzeug mit seinen Hinterrädern auf die Rollen gefahren. Durch gleichzeitiges Drehen der Rollen und der Hinterräder wird dann die Hinterradachse des Kraftfahr- zeugs parallel zu den Drehachsen der Rollen und damit auch parallel zu der Reflektorplatte ausgerichtet.
Anschließend wird von der Sensoreinheit eine bestimmte Strahlung, insbesondere ein Strahl in Form eines Lichtstrahls oder einer Radarkeule, in Richtung der Reflektorplatte ausgesendet und die Ausrichtung der Sensoreinheit in bezüglich dem Kraftfahrzeug horizontaler Richtung, dass heißt quer zu der der Fahrrichtung entsprechenden Längs- achse des Kraftfahrzeugs, derart verstellt, dass ein maximaler Anteil der ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte zur Sensoreinheit zurückreflektiert wird.
Das Verfahren ist nicht auf die Hinterachse beschränkt. Vielmehr kann das Verfahren so erweitert werden, dass jeweils die Räder einer nicht-lenkenden Achse auf die Rollen gefahren werden. Damit lassen sich die Räder der lenkenden Achse in der gewünschten Art und Weise ausrichten.
Vorzugsweise wird Sensoreinheit zusätzlich auch in vertikaler Richtung ausgerichtet. Hierzu wird das Kraftfahrzeug so auf einen ebenen Bodenbereich gefahren, dass die Sensoreinheit auf die Reflektorplatte oder auf eine weitere Reflektorplatte ausgerichtet ist. Die Reflektorplatte bzw. die weitere Reflektorplatte steht dabei senkrecht zum Bodenbereich, auf dem das Kraftfahrzeug steht. Anschließen wird von der Sensoreinheit Strahlung in Richtung der Reflektorplatte bzw. der weiteren Reflektorplatte emittiert und die Ausrichtung der Sensoreinheit in bezüglich dem Kraftfahrzeug vertikaler Richtung, d. h. vertikal zur
Längsachse des Kraftfahrzeugs, derart verstellt, dass ein maximaler Anteil der ausgesendeten Strahlung an der Re- flektorplatte bzw. der weiteren Reflektorplatte zur Sensoreinheit zurückreflektiert wird.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass es mit einem in vielen Werkstätten bereits vorhandenen Bremsenprüfstand durchführbar ist. Das Kraftfahrzeug lässt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung schnell, mit geringem Arbeitstaufwand und ohne Einsatz von teueren optischen Komponenten in die gewünsch- te Position bringen, welche zudem mit hoher Genauigkeit erreicht wird.
Die Sensoreinheit kann manuell, oder wenn entsprechende Stellmittel zur Verstellung ihrer Ausrichtung vorgesehen sind, automatisch in die gewünschte Position gebracht, d. h. ausgerichtet werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich alle Arten von Sensoreinheiten justieren, die in Fahrzeugen zur Ob- jekterkennung, Kollisionsvermeidung, Abstandsregelung, a- daptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung oder Pre-Crash- Erkennung zum Einsatz kommen und die eine ortsabhängige Richtcharakteristik aufweisen.
Derartige Sensoreinheiten können KameraSysteme sein, die einen Beobachtungsbereich durch Bildaufnahme erfassen, sie können aber auch Abstandssensoren sein, die Objekte in einem Beobachtungsbereich durch Aussenden von Strahlen und Empfangen der an den Objekten reflektierten Strahlen er- fassen. Die Abstandsermittlung basiert hierbei auf der Ermittlung der Signallaufzeit der ausgesendeten und reflektierten Strahlen. Solche oftmals auch als ACC-Sensoren (ACC = Adaptive Cruise Control) bezeichnete Abstandssenso- ren funktionieren beispielsweise auf Laser-, Mikrowellenoder Ultraschallbasis .
Weist die Sensoreinheit eine Kamera als Detektor auf, so ist an die Kamera eine Strahlungsquelle dauerhaft oder zumindest für die Dauer des Justiervorgangs anzubringen. Diese Strahlungsquelle gibt dann die während des Justiervorgangs benötigte Strahlung ab.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Justierung der horizontalen Ausrichtung der Sensoreinheit eines Kraftfahrzeugs,
Figur 2 eine Draufsicht der Vorrichtung aus Figur 1,
Figur 3 den Verlauf der Amplitude der reflektierten
Strahlung in Abhängigkeit der Ausrichtung der Sensoreinheit .
In allen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Teile - sofern nichts anderes angegeben ist - mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, in dessen Front eine Sensoreinheit 10 eingebaut ist. Die Sensoreinheit 10 wird beispielsweise als Abstandssensor zur adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung eingesetzt. Sie umfasst einen Strahlungsteil zum Aussenden einer bestimmten Strahlung und einen Empfangsteil, der geeignet ist, diese Strahlung zu detektieren.
Der Strahlungsteil kann als Lichtquelle zum Aussenden von sichtbarem oder nicht sichtbarem Licht, insbesondere Inf- rarotlicht, ausgeführt sein. Er ist beispielsweise als Infrarotlaserquelle ausgeführt, kann aber auch als Radarquelle zum Aussenden von Radarwellen oder, beispielsweise beim Einsatz in Einparkhilfesystemen, als Ultraschallquelle ausgeführt sein. Die Strahlung kann dabei als kontinuierlicher oder gepulster Strahl ausgesendet werden. Der Strahl kann ein gebündelter Strahl sein, beispielsweise ein Laserstrahl, er kann aber auch ein sich aufweitender Strahl sein, beispielsweise ein Lichtkegel oder eine Radarkeule.
Der Empfangsteil der Sensoreinheit 10 kann ein einzelnes Sensorelement oder eine Reihe von Sensorelementen, insbe- sondere ein CCD-Array, als Mittel zur Detektion der von dem Strahlungsteil emittierten Strahlung aufweisen.
Die Sensoreinheit 10 kann auch als Kamerasystem mit einer Kamera als Empfangsteil ausgeführt sein, an die dauerhaft oder nur für die Dauer der Justierung eine in Sichtrichtung der Kamera strahlende Lichtquelle als Strahlungsteil angebracht wird.
Gemäß Figur 1 umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Rollen 30, 31 mit parallelen Drehachsen sowie eine ebene und glatte Reflektorplatte 2, beispielsweise eine Metallplatte, die parallel zu den Drehachsen der Rollen 30, 31 ausgerichtet ist und die geeignet ist, die von der Sensoreinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 ausgesendete Strahlung zu reflektieren. Bei den Rollen 30, 31 handelt es sich beispielsweise um die Rollen eines BremsenprüfStands . Sie sind in einem befahrbaren Bodenbereich derart angebracht, dass das Kraftfahrzeug 1 mit seinen Hinterrädern auf die Rollen 30, 31 gefahren werden kann und dass die Hinterräder dann ohne Bodenberührung auf beiden Rollen 30, 31 aufliegen, so dass die Rollen 30, 31 und die auf ihnen aufliegenden Hinterräder gleichzeitig gedreht werden können. Der Abstand zwischen den Rollen 30, 31 und der Reflektorplatte 2 ist derart gewählt, dass der Abstand zwischen der Reflektorplatte 2 und der Sensoreinheit 10 des Kraftfahrzeugs 1 etwa 3 bis 4 Meter beträgt, wenn das _ Kraftfahrzeug 1, wie in der Figur 1 gezeigt, mit seinen Hinterrädern auf den Rollen 30, 31 liegt.
Zur horizontalen Ausrichtung der Sensoreinheit 10 wird das Kraftfahrzeug 1 in die in Figur 1 gezeigte Position gefah- ren. Das heißt, es wird mit seinen Hinterrädern so auf die Rollen 30, 31 gefahren, dass die Fahrzeugfront und damit auch die Sensoreinheit 10 in Richtung der Reflektorplatte 2 ausgerichtet ist. Anschließend werden die Rollen 30, 31 und die auf diesen aufliegenden Hinterräder des Kraftfahr- zeugs 1 gedreht, indem entweder die Hinterräder durch das Kraftfahrzeug 1 oder die Rollen 30, 31 durch eine entsprechende Vorrichtung angetrieben werden. Durch die Drehung justiert sich die Hinterradachse 11 der Kraftfahrzeugs 1 parallel zu den Drehachsen der Rollen 30, 31 und damit auch parallel zu der Reflektorplatte 2. Das Kraftfahrzeug 1 wird somit bezüglich seiner Fahrrichtung rechtwinklig zur Reflektorplatte 2 ausgerichtet, wie dies aus Figur 2 ersichtlich wird. Figur 2 zeigt die Draufsicht der Anordnung gemäß Figur 1 bei ausgerichtetem Kraftfahrzeug 1.
Nach dem Ausrichten des Kraftfahrzeugs 1 wird die Sensor- einheit 10 in Betrieb genommen. Die Sensoreinheit 10 sendet dabei ihre Strahlung in Zielrichtung 4 zur Reflektorplatte 2 aus und detektiert den an der Reflektorplatte 2 zur ihr zurückreflektierten Anteil der ausgesendeten Strahlung. Während dieses Vorgangs wird die Sensoreinheit 10 manuell oder mittels eines Schraubensteiler um einen bestimmten Winkelbereich in horizontaler Richtung geschwenkt und für verschiedene Winkelwerte die Amplitude der reflektierten Strahlung ermittelt. Die Sensoreinheit 10 wird dann auf den Winkelwert zurückgeschwenkt, der dem Maximum der ermittelten Amplitude entspricht.
In Figur 3 ist der Verlauf der ermittelten Amplitude A der reflektierten Strahlung in Abhängigkeit der verschiedenen Winkelwerte α gezeigt. Beim Maximum steht die Radarkeule bzw. der Lichtstrahl der ausgesendeten Strahlung rechtwinklig zur Horizontalachse der Reflektorplatte 2 und damit rechtwinklig zur Hinterradachse 11 des Kraftfahrzeugs 1. Durch die beschriebene Art der Justierung der Ausrichtung der Sensoreinheit 10 auf den der maximalen Amplitude A entsprechenden Winkelwert α wird somit auch die Zielrichtung 4 der Sensoreinheit 10 rechtwinklig zur Hinterradachse 11 ausgerichtet.
In Fällen, in denen der Empfangsteil der Sensoreinheit 10 mehrere auf einer Sensorfläche angeordnete Sensorelemente aufweist, beispielsweise ein CCD-Array, wird die Sensoreinheit 10 derart ausgerichtet, dass der maximale Anteil der an der Reflektorplatte 2 zurückreflektierten Strahlung auf einen definierten Flächenbereich der Sensorfläche auftrifft.
So wird bei einer Sensoreinheit 10, die wie bereits erwähnt als Kamerasystem mit einer Kamera und einer an der Kamera angebrachten Lichtquelle ausgeführt ist, während des Justiervorgangs Licht von der die Lichtquelle zur Reflektorplatte 2 ausgesendet und das Kamerasystems in hori- zontaler Richtung soweit geschwenkt, bis ein maximaler Anteil des ausgesendeten Lichts zu einem definierten Flächenbereich des Kamerasensors zurückreflektiert wird, d. h. bis die sich in der Reflektorplatte 2 spiegelnde Lichtquelle in der Kamera auf diesen definierten Flächenbereich abgebildet wird und somit in einem definierten Bildbereich des von der Kamera aufgenommenen Bildes zu sehen ist.
Neben der Justierung der Ausrichtung der Sensoreinheit 10 in horizontaler Richtung wird noch eine Justierung in ver- tikaler Richtung vorgenommen. Es ist dabei unerheblich, welche der Justierungen zuerst vorgenommen wird.
Zur vertikalen Justierung der Sensoreinheit 10 wird das Kraftfahrzeug 1 so auf einen ebenen Bodenbereich gefahren, dass die Sensoreinheit 10 annähernd senkrecht auf die Reflektorplatte 2 oder auf eine in den Figuren nicht gezeigte weitere Reflektorplatte ausgerichtet ist und dabei ca. 3 bis 4 Meter von der Reflektorplatte 2 bzw. der weiteren Reflektorplatte beabstandet ist. Eine genaue Ausrichtung des Kraftfahrzeugs 1 bezüglich der Reflektorplatte 2 bzw. bezüglich der weiteren Reflektorplatte ist dabei nicht erforderlicht. Wesentlich ist lediglich, dass die Reflektor- platte 2 bzw. die weitere Reflektorplatte senkrecht zu dem Bodenbereich ausgerichtet ist, auf dem das Kraftfahrzeug 1 steht .
Anschließend wird die Sensoreinheit 10 in gleicher Weise wie bei der oben beschriebenen horizontalen Justierung ausgerichtet, wobei die Sensoreinheit 10 nunmehr statt in horizontaler Richtung in vertikaler Richtung geschwenkt wird. Das heißt, die Sensoreinheit 10 wird in vertikaler Richtung soweit geschwenkt, bis der maximale Anteil der von ihrem Sendeteil ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte 2 bzw. der weiteren Reflektorplatte zur Sensoreinheit 10 zurückreflektiert wird.
Ist die Sensoreinheit 10 in der bereits erwähnten Art als Kamerasystem mit einer Kamera als Empfangsteil und einer an der Kamera angebrachten Lichtquelle als Strahlungsteil ausgeführt, wird ihre vertikale Ausrichtung bei leuchtender Lichtquelle soweit verstellt, bis die sich in der Re- flektorplatte 2 bzw. der weiteren Reflektorplatte spiegelnde Lichtquelle im aufgenommenen Bild in einem definierten Bildbereich liegt.
Insgesamt ermöglicht das vorliegende Verfahren und die vorliegende Vorrichtung eine schnelle und genaue Ausrichtung des Kraftfahrzeugs bezüglich der Reflektorplatte 2 und ggf. bezüglich der weiteren Reflektorplatte.
Die vorliegende Erfindung wurde anhand der vorstehenden Beschreibung so dargestellt, um das Prinzip der Erfindung und dessen praktische Anwendung bestmöglichst zu erklären, jedoch lässt sich die Erfindung bei geeigneter Abwandlung selbstverständlich in mannigfaltigen anderen Ausführungsformen realisieren.
Bezugszeichenliste
1 Kraftfahrzeug
2 ebene und glatte Reflektorplatte 4 Strahlung in Zielrichtung
10 Sensoreinheit
11 Hinterradachse
30, 31 Rollen mit parallelen Drehachsen
Winkelwerte

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Justierung der Ausrichtung einer Sensor~ einheit (10) eines Kraftfahrzeugs (1) , wobei die Sensoreinheit (10) zur Abstandsermittlung und/oder Objekterfassung vorgesehen ist, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden:
- das Kraftfahrzeug (1) wird mit den Rädern einer nicht- lenkenden Achse (11) auf zwei drehbare parallele Rollen (30, 31) positioniert,
die nichtlenkende Achse (11) des Kraftf hrzeugs (1) wird durch Drehen der Rollen (30, 31) und der Räder parallel zu den Drehachsen der Rollen (30, 31) ausgerich- ' tet,
- von der Sensoreinheit (10) wird eine bestimmte Strah- lung zu einer zu den Drehachsen der Rollen (30, 31) parallelen Reflektorplatte (2) ausgesendet,
die Ausrichtung der Sensoreinheit (10) wird in bezüglich dem Kraftfahrzeug (1) horizontaler Richtung derart verstellt, dass ein maximaler Anteil der ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte (2) zur Sensoreinheit (10) zurückreflektiert wird.
2 . Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Räder die Hinterräder sind und die nicht-lenkende Achse (11) die Hinterachse (11) ist.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Kraftfahrzeug (1) derart auf einem zur Reflektor- platte (2) oder zu einer weiteren Reflektorplatte senkrechten ebenen Bodenbereich positioniert wird, dass die Sensoreinheit (10) auf die Reflektorplatte (2) bzw. die weitere Reflektorplatte ausgerichtet ist, und dass die Ausrichtung der Sensoreinheit (10) in bezüglich dem Kraft- fahrzeug vertikaler Richtung derart verstellt wird, dass ein maximaler Anteil der von der Sensoreinheit (10) ausgesendeten Strahlung an der Reflektorplatte (2) bzw. der weiteren Reflektorplatte zur Sensoreinheit (10) zurückreflektiert wird.
4. Verwendung eines BremsenprüfStands zur Durchführung des Verfahrens einem der vorstehenden Ansprüche.
5. Vorrichtung mit zwei drehbaren parallelen Rollen (30, 31) und einer zu den Drehachsen der Rollen (30, 31) parallelen Reflektorplatte (2) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , dass die beiden Rollen (30, 31) Bestandteil eines BremsenprüfStands sind.
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