WO2003060305A1 - Actuator - Google Patents

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WO2003060305A1
WO2003060305A1 PCT/DE2002/004703 DE0204703W WO03060305A1 WO 2003060305 A1 WO2003060305 A1 WO 2003060305A1 DE 0204703 W DE0204703 W DE 0204703W WO 03060305 A1 WO03060305 A1 WO 03060305A1
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WO
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actuator according
ring section
hub part
toothed ring
shaft
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Application number
PCT/DE2002/004703
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Schröder
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
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Priority to DE50203995T priority patent/DE50203995D1/en
Priority to BR0215506-0A priority patent/BR0215506A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type

Definitions

  • the invention relates to an actuator with an electromotive drive, from which, via a gear transmission, in particular a reduction gear, a toothed segment rotatably arranged on a shaft can be pivoted from a first position limited by a first stop to a second position limited by a second stop is drivable.
  • Such actuators can be used in many ways. For example, they can be used for devices in which a swivel drive is electromotive in one swivel direction, while in the other direction a return spring moves the shaft back to its starting position.
  • a swivel drive is electromotive in one swivel direction
  • a return spring moves the shaft back to its starting position.
  • the shaft is the throttle valve shaft which carries the throttle valve and can be moved by an electric motor from a closed position to an open position, while the return movement to the closed position is carried out by a return spring.
  • actuators which recognize the striking of the stops via an implemented intelligence and store these end positions, so that when the end positions are reached further no striking takes place. However, this learning process is carried out each time the actuator is started up again.
  • the object of the invention is therefore to provide an actuator of the type mentioned which, with a simple construction and avoidance of damage due to overloading and avoidance of operational disturbances, enables a minimized design of the transmission and drive.
  • toothed segment can be pivoted relative to the shaft by a limited pivoting angle against a spring force in one and / or in the other pivoting direction of the toothed segment.
  • the toothed segment and shaft are connected to one another in a defined position assignment without play.
  • the toothed segment is a toothed ring section which is arranged so as to be displaceable in its radially circumferential circumferential direction on a hub part rigidly connected to the shaft, the toothed ring section being acted upon by the spring force in one and / or in the other pivoting direction is.
  • toothed ring section can be acted upon by the spring arms of a clamp spring with opposite bias in a rest position, in which each spring arm both acts on the toothed ring section and is in contact with a stop of the hub part, a reduction in the required components is achieved.
  • the play-free, defined position assignment of the toothed segment and the shaft to one another takes place.
  • the displaceability of the toothed ring section from the rest position in one and / or in the other pivoting direction is preferably limited by pivoting stops.
  • a simple embodiment of the clip spring consists in that the clip spring is a V-shaped leaf spring which is arranged pivotably on the hub part in the connecting region of its legs forming the spring arms. To determine an increasing spring characteristic, the legs can be started from Hub part have a reducing width towards their free legs.
  • the clip spring preferably consists of a CuBe alloy.
  • the leaf spring can be pivotally supported on the inside of the connecting region of its legs on the hub part and have a continuous recess through which a radial arm of the hub part projects , wherein the leaf spring is supported with the outside of its connecting region on a support connected to the radial arm.
  • a particularly small number of components are required for holding and guiding the clamp spring if the continuous recess is a slot extending in the direction of the longitudinal extension of the leaf spring, through which the radial arm projects through approximately the same cross-section, and if the support is a bolt extending axially to the longitudinal axis.
  • the hub part can have a hub that can be arranged fixedly on the shaft, from which a sector-like guide region extends radially with a peripheral, arc-like guide path on which the toothed ring section is slidably guided with a guide encompassing the guideway.
  • the hub part is a flat sheet metal stamped part, this can be produced particularly easily and inexpensively. If the swivel angle of the toothed ring section relative to the shaft is limited by swivel stops which are firmly connected to the toothed ring section and which can be abutted against counter stops formed on the hub part in their path of movement, a construction with few components is achieved.
  • the hub part can have an arcuate recess in its area radially between its hub and its guideway, into which stop arms of the toothed ring section projecting the pivot stops protrude and against which the ends of the arcuate recess which form in the circumferential direction and form the counter stops can be abutted.
  • the toothed ring section can be easily mounted by plugging onto the guide track and snapping the stop arms into the arcuate recess.
  • toothed ring section is a plastic part, then only minimal friction losses occur when it is displaced on the guideway.
  • a component can also be produced simply and cheaply as an injection molded part.
  • the shaft is preferably a throttle valve shaft of a throttle valve connector for an internal combustion engine, a throttle valve being attached to the throttle valve shaft and being pivotably arranged in a throughflow opening of the throttle valve connector between a closed position and an open position. If the throttle valve shaft can be pivoted against the force of a return spring from the closed position into the open position, the force of the return spring can no longer lead to a hard stop of the toothed segment on a rigid stop defining the closed position.
  • the return spring can act on the radial arm of the hub part in the closing direction of the throttle valve shaft.
  • Figure 1 is a side view of the drive area of a throttle body
  • Figure 2 is a perspective view of an assembly of the hub part, toothed ring section and clip spring
  • FIG. 3 shows a perspective view of the hub part of the throttle valve connector according to FIG. 1
  • FIG. 4 shows a perspective view of the toothed ring section of the throttle valve connector according to FIG. 1 and of the structural unit according to FIG. 2
  • FIG. 5 shows a perspective view of the clip spring of the assembly according to FIG. 2
  • FIG. 6 shows a perspective view of a second structural unit comprising the hub part and the toothed ring section
  • FIG. 7 shows a perspective view of the hub part of the assembly according to FIG. 6
  • FIG. 8 shows a perspective view of the toothed ring section of the assembly according to FIG. 6.
  • the drive area of a throttle valve assembly shown in FIG. 1 shows the motor shaft 1 of the direct current motor of an electromotive drive, on which a drive pinion hidden by another component is arranged.
  • the drive pinion via a reduction gear 2, the last gear is covered by the gear 3, a Zahnringabschni t 4 drivable, in which the last gear of the reduction gear 2 engages.
  • the toothed ring section 4 is arranged so as to be displaceably guided on a hub part 6 rigidly connected to the end region of a throttle valve shaft 11 and in its rest position on the hub part by the spring arms 7 and 8 of a V-shaped leaf spring designed as a clamp spring 6 held.
  • a pre-tensioned return spring 10 designed as a helical torsion spring surrounds the throttle valve shaft
  • the return spring 10 is fixedly attached to the housing 12 of the throttle valve connector, while the other free end 13 of the return spring 10 is hook-shaped and into a receiving groove 14 on a radial arm 15 which extends diametrically opposite the toothed ring section 4 of the hub part 6 engages and is supported on it.
  • the throttle valve shaft 11 projects through a throughflow opening of the throttle valve connector, which is not visible in the housing
  • a throttle valve is fixedly arranged in the flow opening on the throttle valve shaft 11. By pivoting the throttle valve shaft 11 between the closed position and the open position, the throttle valve also pivots between its closed position blocking the throughflow opening and its open position at least largely opening the throughflow opening.
  • an opening 16 of the vertically extending throughflow opening can be seen in the upper area of the housing 12.
  • the hub part 6 is designed as a flat sheet metal stamped part and has an annular hub 19 which is fixedly arranged on the throttle valve shaft 11 and from which a sector-like guide region 20 extends radially.
  • This guide area 20 has an arcuate guide track 21 peripherally.
  • the toothed ring section 4 has on its radially inward side a circumferential groove of approximately the same width as the thickness of the hub part 6, which forms a guide 22. With the groove, the toothed ring section 4 is placed around the guideway 21 and is guided so that it can be displaced in the radially circumferential direction on this guideway 21.
  • the hub part 6 Radially between the guideway 21 and the hub 19, the hub part 6 has an arcuate recess 23, into which radially inwardly directed stop arms 24 and 25 of the toothed ring section 4 protrude and, with their outer surfaces in the circumferential direction 5, form swivel stops which form ends 26 and 27 of the arcuate recess 23 can be struck.
  • the toothed ring portion 4 can be relative to the hub part
  • toothed ring section 4 is held in a central position in which the stop arms 24 and 25 each have approximately the same distance from the ends 26 and 27 of the arcuate recess 23 assigned to them.
  • the radial arm 15 of the hub part 6 extends through a continuous slot 32 which extends in the direction of the leaf spring 9 in the connecting region of the spring arms 7 and 8 of the leaf spring 9 and which has approximately the same cross section as the radial arm 15.
  • the leaf spring With the inside of the connecting area of their spring arms 7 and 8, the leaf spring is pivotally supported on the outer circumference of the annular hub 19, while with the outside of the connecting area it is supported on a bolt 33 which extends axially to the longitudinal axis of the throttle valve shaft 11 and on the radial arm 15 is arranged so that it projects transversely.
  • FIG. 5 shows the leaf spring 9 used in FIGS. 1 and 2, which can also be used in the exemplary embodiment in FIGS. 6 to 8 and whose spring arms 7 and 8 have a tapering width starting from their connecting area towards their free ends, so that their spring characteristic is increasing linearly.
  • FIGS. 6 to 8 which can also be used in a throttle valve connector according to FIG. 1, the same parts as in the examples shown in FIGS. 1 to 5 are provided with the same reference numerals.
  • the guide track 21 ′ of the hub part 6 ′′ runs in its two end regions with a larger radius than in its central region.
  • the guide 22 'of the toothed ring section 4' is also stepped.
  • the toothed ring section 4 is designed as a plastic part which is sprayed directly onto the metal hub part 6 or 6 ', with no positive connection between the hub part 6 or 6' which impedes the required displaceability of the toothed ring section 4. and toothed ring section 4 is formed.
  • the toothed ring section 4 ' is produced as a separate plastic part and then plugged onto the metal hub part 6' 'until the free ends of the stop arms 24 and 25 snap resiliently into the arcuate recess axially to the longitudinal axis of the throttle valve shaft 11.

Abstract

The invention relates to an actuator with an electromotor drive. Said drive swivels, via a reduction gear (2), a toothed segment stationarily mounted on a shaft from a first position, limited by a first stop (17), to a second position, limited by a second stop (18). The toothed segment can be swiveled to the one and to the other swivel position of the toothed segment relative to the shaft by a limited swivel angle against a spring force.

Description

Beschreibungdescription
Aktuatoractuator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator mit einem elektromotorischen Antrieb, von dem über ein Zahnradgetriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, ein auf einer Welle drehfest angeordnetes Zahnsegment aus einer, durch einen ersten Anschlag begrenzten ersten Stellung in eine, durch einen zweiten Anschlag begrenzten zweiten Stellung schwenkbar antreibbar ist.The invention relates to an actuator with an electromotive drive, from which, via a gear transmission, in particular a reduction gear, a toothed segment rotatably arranged on a shaft can be pivoted from a first position limited by a first stop to a second position limited by a second stop is drivable.
Derartige Aktuatoren sind vielfältig anwendbar. So können sie für Einrichtungen verwandt werden, bei denen ein Schwenkantrieb in die eine Schwenkrichtung elektromotorisch erfolgt, während in die andere Richtung eine Rückstellfeder die Welle wieder in ihre Ausgangsposition bewegt. Dies ist z.B. bei einem Drosselklappenstutzen der Fall, bei dem die Welle die Drosselklappenwelle ist, die die Drosselklappe trägt und elektromotorisch von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, während die Rückbewegung in die Schließstellung durch eine Rückstellfeder erfolgt.Such actuators can be used in many ways. For example, they can be used for devices in which a swivel drive is electromotive in one swivel direction, while in the other direction a return spring moves the shaft back to its starting position. This is e.g. in the case of a throttle valve assembly, in which the shaft is the throttle valve shaft which carries the throttle valve and can be moved by an electric motor from a closed position to an open position, while the return movement to the closed position is carried out by a return spring.
Dabei kommt es beim Erreichen der Schließstellung zu einem Anschlagen an den die Schließstellung definierenden Anschlag.When the closed position is reached, the stop defining the closed position is struck.
Bei Aktuatoren bei denen ein Schwenkantrieb in beide Schwenkrichtungen erfolgt, wird das Erreichen der Endstellungen nach dem Anschlagen an den die Endstellungen definierenden Anschlägen z.B. durch die dann erhöhte Stromaufnahme des elektromotorischen Stellantriebs erkannt und die Bestromung des Antriebs beendet oder die Antriebsrichtung umgekehrt .In the case of actuators in which a swivel drive takes place in both swivel directions, reaching the end positions after striking at the stops defining the end positions is e.g. recognized by the then increased current consumption of the electromotive actuator and the energization of the drive is ended or the drive direction reversed.
Darüber hinaus sind Aktuatoren bekannt, die über eine imple- tiere Intelligenz das Anschlagen an den Anschlägen erkennen und diese Endstellungen speichern, so daß bei einem weiteren Erreichen der Endstellungen kein Anschlagen mehr erfolgt. Dieser Lernprozeß wird aber bei jeder erneuten Inbetriebnahme des Aktuators neu durchgeführt .In addition, actuators are known which recognize the striking of the stops via an implemented intelligence and store these end positions, so that when the end positions are reached further no striking takes place. However, this learning process is carried out each time the actuator is started up again.
Bei all diesen Aktuatoren besteht das Problem, daß es zu einem wiederholten harten Anschlagen an den die erste und die zweite Stellung begrenzenden, starren Anschlägen kommt, so daß sich hohe Stoßkräfte ergeben, die auf das Getriebe und den elektromotorischen Antrieb einwirken.The problem with all these actuators is that repeated hard strikes occur at the rigid stops which delimit the first and second positions, so that high impact forces result which act on the transmission and the electromotive drive.
Bei Aktuatoren mit einer Schneckenstufe in dem Getriebe besteht aufgrund der Stoßkräfte eine erhöhte Gefahr des Ver- klemmens. Der Aktuator hängt dann in dieser Anschlagstellung fest und kann im Falle eines Gleichstrommotors als Antrieb nicht mehr entklemmt werden. Darüber hinaus treten an der Schnecke erhöhte Axialkräfte auf, deren Aufnahme durch zusätzlichen Aufwand sicher gestellt werden muß.In the case of actuators with a worm stage in the gear, there is an increased risk of jamming due to the impact forces. The actuator is then stuck in this stop position and can no longer be unclamped as a drive in the case of a DC motor. In addition, increased axial forces occur on the screw, the absorption of which must be ensured by additional effort.
Diese genannten Probleme erfordern eine entsprechend stärkere Auslegung von Getriebe und Antrieb.These problems mentioned require a correspondingly stronger design of the transmission and drive.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Aktuator der eingangs Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und Vermeidung von Beschädigungen durch Überlastung und Vermeidung von Betriebsstörungen eine minimierte Auslegung von Getriebe und Antrieb ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide an actuator of the type mentioned which, with a simple construction and avoidance of damage due to overloading and avoidance of operational disturbances, enables a minimized design of the transmission and drive.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zahnsegment um einen begrenzten Schwenkwinkel entgegen einer Federkraft in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung des Zahnsegments relativ zur Welle verschwenkbar ist.This object is achieved in that the toothed segment can be pivoted relative to the shaft by a limited pivoting angle against a spring force in one and / or in the other pivoting direction of the toothed segment.
Durch diese Ausbildung kommt es nicht mehr zu einem harten Anschlagen an den die erste und zweite Stellung begrenzenden Anschlägen, sondern zu einem Anstieg einer Gegenkraft, ehe ein Überlastanschlag die relative Verschwenkbarkeit beendet . Damit sind die Belastungen der Bauteile des Getriebes und des Antriebs erheblich reduziert, so daß sie für geringere Kraft- aufnahmen ausgelegt werden können, wodurch auch Ihre Baugröße reduziert wird.As a result of this design, there is no longer a hard impact on the stops delimiting the first and second position, but rather an increase in a counterforce before an overload stop ends the relative pivotability. The loads on the components of the transmission and the drive are thus considerably reduced, so that they are used for lower force recordings can be designed, which also reduces their size.
Beschädigungen und Betriebsstörungen werden vermieden.Damage and malfunctions are avoided.
Im Betrieb zwischen der ersten und zweiten Stellung und nach einem Anfahren einer dieser Stellungen sind Zahnsegment und Welle spielfrei in definierter Lagezuordnung miteinander verbunden.In operation between the first and second positions and after moving to one of these positions, the toothed segment and shaft are connected to one another in a defined position assignment without play.
Ein einfacher Aufbau wird dadurch erreicht, daß das Zahnsegment ein Zahnringabschnitt ist, der in seiner radial umlaufenden Umfangsrichtung auf einem mit der Welle starr verbundenen Nabenteil verschiebbar geführt angeordnet ist, wobei der Zahnringabschnitt von der Federkraft in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung beaufschlagt ist .A simple structure is achieved in that the toothed segment is a toothed ring section which is arranged so as to be displaceable in its radially circumferential circumferential direction on a hub part rigidly connected to the shaft, the toothed ring section being acted upon by the spring force in one and / or in the other pivoting direction is.
Ist der Zahnringabschnitt von den Federarmen einer Klammerfeder mit einander entgegengesetzter Vorspannung in eine Ruhestellung beaufschlagbar, in der jeder Federarm sowohl den Zahnringabschnitt beaufschlagt als auch jeweils an einem Anschlag des Nabenteils in Anlage ist, so wird eine Reduzierung der erforderlichen Bauteile erreicht. Gleichzeitig erfolgt auf einfache Weise in dem Betrieb zwischen der ersten und zweiten Stellung und nach einem Anfahren einer dieser Stellungen die spielfreie definierte Lagezuordnung von Zahnsegment und Welle zueinander.If the toothed ring section can be acted upon by the spring arms of a clamp spring with opposite bias in a rest position, in which each spring arm both acts on the toothed ring section and is in contact with a stop of the hub part, a reduction in the required components is achieved. At the same time, in the operation between the first and second positions and after moving to one of these positions, the play-free, defined position assignment of the toothed segment and the shaft to one another takes place.
Die Verschiebbarkeit des Zahnringabschnitts aus der Ruhestellung in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung ist vorzugsweise von Schwenkanschlägen begrenzt.The displaceability of the toothed ring section from the rest position in one and / or in the other pivoting direction is preferably limited by pivoting stops.
Eine einfache Ausgestaltung der Klammerfeder besteht darin, daß die Klammerfeder eine V-förmige Blattfeder ist, die im Verbindungsbereich ihrer die Federarme bildenden Schenkel schwenkbar am Nabenteil angeordnet ist . Zur Bestimmung einer ansteigenden Federkennlinie können die Schenkel ausgehend vom Nabenteil zu ihren freien Schenkeln hin eine sich reduzierende Breite besitzen. Vorzugsweise besteht die Klammerfeder aus einer CuBe-Legierung.A simple embodiment of the clip spring consists in that the clip spring is a V-shaped leaf spring which is arranged pivotably on the hub part in the connecting region of its legs forming the spring arms. To determine an increasing spring characteristic, the legs can be started from Hub part have a reducing width towards their free legs. The clip spring preferably consists of a CuBe alloy.
Sind durch die Endbereiche der Schenkel der V-förmigen Blattfeder die in Umfangsrichtung gerichteten Stirnseiten des Zahnringabschnitts beaufschlagbar, so ergibt sich ein flacher, bauraumsparender Aufbau und es sind keine besonderen Abstützelemente am Zahnringabschnitt für die Klammerfeder erforderlich.If the end regions of the legs of the V-shaped leaf spring can be acted upon by the end faces of the toothed ring section directed in the circumferential direction, the result is a flat, space-saving construction and no special supporting elements on the toothed ring section are required for the clamp spring.
Damit die Klammerfeder bei ihrer Auslenkung frei von Verspannungen an ihrer Halterung bleibt und die Halterung auf einfache Weise erfolgt, kann die Blattfeder mit der Innenseite des Verbindungsbereichs ihrer Schenkel an dem Nabenteil schwenkbar abgestützt sein und eine durchgehende Ausnehmung aufweisen, durch die ein Radialarm des Nabenteils hindurchragt, wobei die Blattfeder mit der Außenseite ihres Verbindungsbereichs an einer mit dem Radialarm verbundenen Abstützung abgestützt ist.So that the clamp spring remains free of tension on its holder during its deflection and the holder is carried out in a simple manner, the leaf spring can be pivotally supported on the inside of the connecting region of its legs on the hub part and have a continuous recess through which a radial arm of the hub part projects , wherein the leaf spring is supported with the outside of its connecting region on a support connected to the radial arm.
Dabei werden besonders wenige Bauteile zur Haltung und Führung der Klammerfeder benötigt, wenn die durchgehende Ausnehmung ein sich in Richtung der Längserstreckung der Blattfeder erstreckender Schlitz ist, den der Radialarm etwa gleichen Querschnitts durchragt und wenn die Abstützung ein sich axial zur Längsachse erstreckender Bolzen ist.A particularly small number of components are required for holding and guiding the clamp spring if the continuous recess is a slot extending in the direction of the longitudinal extension of the leaf spring, through which the radial arm projects through approximately the same cross-section, and if the support is a bolt extending axially to the longitudinal axis.
Auf zusätzliche Elemente kann verzichtet werden, wenn die Anschläge des Nabenteils die in Umfangsrichtung gerichteten Enden des Nabenteils sind.Additional elements can be dispensed with if the stops of the hub part are the circumferentially directed ends of the hub part.
In einfacher Ausgestaltung kann das Nabenteil eine fest auf der Welle anordenbare Nabe aufweisen, von der aus sich radial ein sektorartiger Führungsbereich mit einer peripheren, kreisbogenartigen Führungsbahn erstreckt, auf der der Zahn- ringabschnitt mit einer die Führungsbahn umgreifenden Führung verschiebbar geführt ist.In a simple embodiment, the hub part can have a hub that can be arranged fixedly on the shaft, from which a sector-like guide region extends radially with a peripheral, arc-like guide path on which the toothed ring section is slidably guided with a guide encompassing the guideway.
Ist dabei das Nabenteil ein ebenes Blechstanzteil, so kann dies besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden. Ist der Schwenkwinkel des Zahnringabschnitts relativ zur Welle durch fest mit dem Zahnringabschnitt verbundene Schwenkanschläge begrenzt, die gegen am Nabenteil in ihrer Bewegungsbahn ausgebildete Gegenanschläge anschlagbar sind, so wird ein bauteilarmer Aufbau erreicht .If the hub part is a flat sheet metal stamped part, this can be produced particularly easily and inexpensively. If the swivel angle of the toothed ring section relative to the shaft is limited by swivel stops which are firmly connected to the toothed ring section and which can be abutted against counter stops formed on the hub part in their path of movement, a construction with few components is achieved.
Dazu kann das Nabenteil in seinem Bereich radial zwischen seiner Nabe und seiner Führungsbahn eine bogenförmige Ausnehmung besitzen, in die die Schwenkanschläge bildende Anschlagarme des Zahnringabschnitts hineinragen und an die die in Umfangsrichtung gerichteten, die Gegenanschläge bildenden Enden der bogenförmigen Ausnehmung anschlagbar sind.For this purpose, the hub part can have an arcuate recess in its area radially between its hub and its guideway, into which stop arms of the toothed ring section projecting the pivot stops protrude and against which the ends of the arcuate recess which form in the circumferential direction and form the counter stops can be abutted.
Sind die Anschlagarme axial zur Längsachse der Welle federnd und in die bogenförmige Ausnehmung einrastbar ausgebildet, so kann der Zahnringabschnitt durch Aufstecken auf die Führungs- bahn und Einrasten der Anschlagarme in die bogenförmige Ausnehmung einfach montiert werden.If the stop arms are designed to be resilient axially to the longitudinal axis of the shaft and can be snapped into the arcuate recess, the toothed ring section can be easily mounted by plugging onto the guide track and snapping the stop arms into the arcuate recess.
Ist der Zahnringabschnitt ein Kunststoffteil , so entstehen nur minimierte Reibungsverluste bei dessen Verschiebung auf der Führungsbahn. Darüber hinaus ist ein derartiges Bauteil auch als Spritzgußteil einfach und billig herstellbar.If the toothed ring section is a plastic part, then only minimal friction losses occur when it is displaced on the guideway. In addition, such a component can also be produced simply and cheaply as an injection molded part.
Vorzugsweise ist die Welle eine Drosselklappenwelle eines Drosselklappenstutzens für einen Verbrennungsmotor, wobei auf der Drosselklappenwelle eine Drosselklappe befestigt ist, die in einer Durchströmöffnung des Drosselklappenstutzens zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung schwenkbar angeordnet ist . Ist dabei die Drosselklappenwelle entgegen der Kraft einer Rückstellfeder aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung schwenkbar antreibbar, so kann die Kraft der Rückstellfeder nicht mehr zu einem harten Anschlagen des Zahnsegments an einem die Schließstellung definierenden starren Anschlag führen.The shaft is preferably a throttle valve shaft of a throttle valve connector for an internal combustion engine, a throttle valve being attached to the throttle valve shaft and being pivotably arranged in a throughflow opening of the throttle valve connector between a closed position and an open position. If the throttle valve shaft can be pivoted against the force of a return spring from the closed position into the open position, the force of the return spring can no longer lead to a hard stop of the toothed segment on a rigid stop defining the closed position.
Zur Reduzierung der Bauteile kann die Rückstellfeder den Radialarm des Nabenteils in Schließrichtung der Drosselklappenwelle beaufschlagen.To reduce the number of components, the return spring can act on the radial arm of the hub part in the closing direction of the throttle valve shaft.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it
Figur 1 eine Seitenansicht des Antriebsbereichs eines DrosselklappenstutzensFigure 1 is a side view of the drive area of a throttle body
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Baueinheit aus Nabenteil, Zahnringabschnitt und KlammerfederFigure 2 is a perspective view of an assembly of the hub part, toothed ring section and clip spring
Figur 3 eine perspektivische Ansicht des Nabenteils des Drosselklappenstutzens nach Figur 1FIG. 3 shows a perspective view of the hub part of the throttle valve connector according to FIG. 1
Figur 4 eine perspektivische Ansicht des Zahnringabschnitts des Drosselklappenstutzens nach Figur lund der Baueinheit nach Figur 2FIG. 4 shows a perspective view of the toothed ring section of the throttle valve connector according to FIG. 1 and of the structural unit according to FIG. 2
Figur 5 eine perspektivische Ansicht der Klammerfeder der Baueinheit nach Figur 2FIG. 5 shows a perspective view of the clip spring of the assembly according to FIG. 2
Figur 6 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Baueinheit aus Nabenteil und ZahnringabschnittFIG. 6 shows a perspective view of a second structural unit comprising the hub part and the toothed ring section
Figur 7 eine perspektivische Ansicht des Nabenteils der Baueinheit nach Figur 6 Figur 8 eine perspektivische Ansicht des Zahnringabschnitts der Baueinheit nach Figur 6.FIG. 7 shows a perspective view of the hub part of the assembly according to FIG. 6 FIG. 8 shows a perspective view of the toothed ring section of the assembly according to FIG. 6.
Der in Figur 1 dargestellte Antriebsbereich eines Drossel- klappenstutzens zeigt die Motorwelle 1 des Gleichstrommotors eines elektromotorischen Antriebs, auf dem ein durch ein anderes Bauteil verdecktes Antriebsritzel angeordnet ist. Durch das Antriebsritzel ist über ein Untersetzungsgetriebe 2, dessen letztes Zahnrad durch das Zahnrad 3 verdeckt ist, ein Zahnringabschni t 4 schwenkbar antreibbar, in den das letzte Zahnrad des Untersetzungsgetriebes 2 eingreift.The drive area of a throttle valve assembly shown in FIG. 1 shows the motor shaft 1 of the direct current motor of an electromotive drive, on which a drive pinion hidden by another component is arranged. By the drive pinion via a reduction gear 2, the last gear is covered by the gear 3, a Zahnringabschni t 4 drivable, in which the last gear of the reduction gear 2 engages.
Der Zahnringabschnitt 4 ist in seiner radial umlaufenden Umf ngsrichtung 5 auf einem mit dem Endbereich einer Drossel- klappenwelle 11 starr verbundenen Nabenteil 6 verschiebbar geführt angeordnet und von den Federarmen 7 und 8 einer als Klammerfeder ausgebildeten V-förmigen Blattfeder 9 in seiner Ruhestellung auf dem Nabenteil 6 gehalten.In its radially circumferential circumferential direction 5, the toothed ring section 4 is arranged so as to be displaceably guided on a hub part 6 rigidly connected to the end region of a throttle valve shaft 11 and in its rest position on the hub part by the spring arms 7 and 8 of a V-shaped leaf spring designed as a clamp spring 6 held.
Eine als wendeiförmige Torsionsfeder ausgebildete, vorgespannte Rückstellfeder 10 umschließt die DrosselklappenwelleA pre-tensioned return spring 10 designed as a helical torsion spring surrounds the throttle valve shaft
11 und beaufschlagt diese entgegen dem Uhrzeigersinn in ihre dargestellte Schließstellung. Mit ihrem einen, nicht dargestellten freien Ende ist die Rückstellfeder 10 fest an dem Gehäuse 12 des Drosselklappenstutzens befestigt, während das andere freie Ende 13 der Rückstellfeder 10 hakenartig ausgebildet ist und in eine Aufnahmenut 14 an einem sich diametral dem Zahnringabschnitt 4 gegenüberliegend radial erstreckenden Radialarm 15 des Nabenteils 6 eingreift und sich daran abstützt .11 and acts on it counterclockwise into its illustrated closed position. With one free end, not shown, the return spring 10 is fixedly attached to the housing 12 of the throttle valve connector, while the other free end 13 of the return spring 10 is hook-shaped and into a receiving groove 14 on a radial arm 15 which extends diametrically opposite the toothed ring section 4 of the hub part 6 engages and is supported on it.
Die Drosselklappenwelle 11 durchragt eine Durchströmöffnung des Drosselklappenstutzens, die nicht sichtbar in dem GehäuseThe throttle valve shaft 11 projects through a throughflow opening of the throttle valve connector, which is not visible in the housing
12 ausgebildet ist und sich quer durch die sich Drosselklappenwelle 11 erstreckt. In der Durchströmöffnung ist auf der Drosselklappenwelle 11 eine Drosselklappe fest angeordnet . Durch Verschwenken der Drosselklappenwelle 11 zwischen der Schließstellung und der ÖffnungsStellung verschwenkt ebenfalls die Drosselklappe zwischen ihrer die Durchströmöffnung absperrenden Schließstellung und ihrer die Durchströmöffnung zumindest weitgehend öffnenden Öffnungsstellung.12 is formed and extends across the throttle valve shaft 11. A throttle valve is fixedly arranged in the flow opening on the throttle valve shaft 11. By pivoting the throttle valve shaft 11 between the closed position and the open position, the throttle valve also pivots between its closed position blocking the throughflow opening and its open position at least largely opening the throughflow opening.
Im oberen Bereich des Gehäuses 12 ist eine Mündung 16 der sich senkrecht erstreckenden Durchströmöffnung zu erkennen.In the upper area of the housing 12, an opening 16 of the vertically extending throughflow opening can be seen.
Die Schwenkbewegung der Drosselklappenwelle 11 und damit der Drosselklappe wird in der dargestellten Schließstellung durch einen ersten Anschlag 17 und in der Öffnungsstellung durch einen zweiten Anschlag 18 begrenzt, an denen das Nabenteil 6 zur Anlage gelangt .The pivoting movement of the throttle valve shaft 11 and thus the throttle valve is limited in the closed position shown by a first stop 17 and in the open position by a second stop 18 against which the hub part 6 comes to rest.
Das Nabenteil 6 ist als ebenes Blechstanzteil ausgebildet und besitzt eine fest auf der Drosselklappenwelle 11 angeordnete ringförmige Nabe 19, von der aus sich radial ein sektorartiger Führungsbereich 20 erstreckt. Dieser Führungsbereich 20 besitzt peripher eine kreisbogenartige Führungsbahn 21.The hub part 6 is designed as a flat sheet metal stamped part and has an annular hub 19 which is fixedly arranged on the throttle valve shaft 11 and from which a sector-like guide region 20 extends radially. This guide area 20 has an arcuate guide track 21 peripherally.
Der Zahnringabschnitt 4 weist an seiner radial nach innen gerichteten Seite eine umlaufende Nut etwa gleicher Breite wie die Dicke des Nabenteils 6 auf, die eine Führung 22 bildet. Mit der Nut ist der Zahnringabschnitt 4 auf die Führungsbahn 21 diese umgreifend aufgesetzt und so auf dieser Führungsbahn 21 in radial umlaufender Richtung verschiebbar geführt.The toothed ring section 4 has on its radially inward side a circumferential groove of approximately the same width as the thickness of the hub part 6, which forms a guide 22. With the groove, the toothed ring section 4 is placed around the guideway 21 and is guided so that it can be displaced in the radially circumferential direction on this guideway 21.
Radial zwischen Führungsbahn 21 und Nabe 19 besitzt das Nabenteil 6 eine bogenförmige Ausnehmung 23, in die radial nach innen gerichtete Anschlagarme 24 und 25 des Zahnringabschnitts 4 hineinragen und mit in ihren in Umfangsrichtung 5 äußeren Flächen Schwenkanschläge bilden, die an den Gegenanschlägen bildenden Enden 26 und 27 der bogenförmigen Ausnehmung 23 anschlagbar sind. Um das zwischen den in Umfangsrich- tung 5 äußeren Flächen der Anschlagarme 24 und 25 und den Enden 26 und 27 der bogenförmigen Ausnehmung 23 vorhandene Spiel kann sich der Zahnringabschnitt 4 relativ zum NabenteilRadially between the guideway 21 and the hub 19, the hub part 6 has an arcuate recess 23, into which radially inwardly directed stop arms 24 and 25 of the toothed ring section 4 protrude and, with their outer surfaces in the circumferential direction 5, form swivel stops which form ends 26 and 27 of the arcuate recess 23 can be struck. In order to distinguish between the 5 outer surfaces of the stop arms 24 and 25 and the ends 26 and 27 of the arcuate recess 23 existing game, the toothed ring portion 4 can be relative to the hub part
6 und damit auch relativ zur Drosselklappenwelle 11 gegen die Kräfte der Federarme 7 und 8 der Blattfeder 9 verschwenken.6 and thus also pivot relative to the throttle valve shaft 11 against the forces of the spring arms 7 and 8 of the leaf spring 9.
Der Erstreckungswinkel in Umfangsrichtung 5 von Zahnringabschnitt 4 und Führungsbahn 21 ist gleich, wobei die FederarmeThe angle of extension in the circumferential direction 5 of the toothed ring section 4 and the guideway 21 is the same, the spring arms
7 und 8 der Blattfeder 9 mit ihren freien Enden in der dargestellte Ruhestellung an den in Umfangsrichtung 5 gerichteten Stirnseiten 28 und 29 des Zahnringabschnitts 4 sowie auch an den Anschläge 30 und 31 bildenden Enden des Nabenteils 6 mit Vorspannung anliegen. Dabei wird der Zahnringabschnitt 4 in einer Mittelstellung gehalten, in der die Anschlagarme 24 und 25 jeweils etwa gleichen Abstand zu den ihnen zugeordneten Enden 26 und 27 der bogenförmigen Ausnehmung 23 haben.7 and 8 of the leaf spring 9 with their free ends in the illustrated rest position against the end faces 28 and 29 of the toothed ring section 4 directed in the circumferential direction 5 and also against the ends 30 and 31 forming ends of the hub part 6 with prestress. In this case, the toothed ring section 4 is held in a central position in which the stop arms 24 and 25 each have approximately the same distance from the ends 26 and 27 of the arcuate recess 23 assigned to them.
Der Radialarm 15 des Nabenteils 6 durchragt einen sich in Richtung der Blattfeder 9 erstreckenden, durchgehenden Schlitz 32 im Verbindungsbereich der Federarme 7 und 8 der Blattfeder 9, der etwa gleichen Querschnitt wie der Radialarm 15 besitzt. Mit der Innenseite des Verbindungsbereichs ihrer Federarme 7 und 8 ist die Blattfeder an dem Außenumfang der ringförmigen Nabe 19 schwenkbar abgestützt, während sie mit ihrer Außenseite des Verbindungsbereichs an einem Bolzen 33 abgestützt ist, der sich axial zur Längsachse der Drossel- klappenwelle 11 erstreckt und an dem Radialarm 15 diesen quer durchragend angeordnet ist.The radial arm 15 of the hub part 6 extends through a continuous slot 32 which extends in the direction of the leaf spring 9 in the connecting region of the spring arms 7 and 8 of the leaf spring 9 and which has approximately the same cross section as the radial arm 15. With the inside of the connecting area of their spring arms 7 and 8, the leaf spring is pivotally supported on the outer circumference of the annular hub 19, while with the outside of the connecting area it is supported on a bolt 33 which extends axially to the longitudinal axis of the throttle valve shaft 11 and on the radial arm 15 is arranged so that it projects transversely.
Im Unterschied zu dem in den Figuren 1 und 3 dargestellten Nabenteil 6, dessen bogenförmige Ausnehmung 23 durch einen mittigen Radialsteg 34 getrennt ist, ist bei dem Nabenteil 6' der in Figur 2 dargestellten Baueinheit die bogenförmige Ausnehmung 23 durchgängig. Der weitere Aufbau der Baueinheit in Figur 2 entspricht dem in Figur 1 gezeigten Aufbau. In Figur 5 ist die in den Figuren 1 und 2 verwandte Blattfeder 9 dargestellt, die auch bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 6 bis 8 verwendet werden kann und deren Federarme 7 und 8 von ihrem Verbindungsbereich ausgehend zu ihren freien Enden hin eine sich verjüngende Breite besitzen, so daß ihre Federkennlinie etwa linear ansteigend ist.In contrast to the hub part 6 shown in FIGS. 1 and 3, the arcuate recess 23 of which is separated by a central radial web 34, the arcuate recess 23 is continuous in the hub part 6 'of the structural unit shown in FIG. The further structure of the structural unit in FIG. 2 corresponds to the structure shown in FIG. 1. FIG. 5 shows the leaf spring 9 used in FIGS. 1 and 2, which can also be used in the exemplary embodiment in FIGS. 6 to 8 and whose spring arms 7 and 8 have a tapering width starting from their connecting area towards their free ends, so that their spring characteristic is increasing linearly.
Bei dem in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Ausführungsbei- spiel, das ebenfalls bei einem Drosselklappenstutzen entsprechend Figur 1 angewandt werden kann, sind gleiche Teile zu den in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Beispielen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 to 8, which can also be used in a throttle valve connector according to FIG. 1, the same parts as in the examples shown in FIGS. 1 to 5 are provided with the same reference numerals.
Im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 5 verläuft bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 6 bis 8 die Führungsbahn 21' des Nabenteils 6'' in ihren beiden Endbereichen mit einem größeren Radius als in ihrem Mittelbereich. Entsprechend ist auch die Führung 22' des Zahnringabschnitts 4' stufig ausgebildet.In contrast to the exemplary embodiments in FIGS. 1 to 5, in the exemplary embodiment in FIGS. 6 to 8 the guide track 21 ′ of the hub part 6 ″ runs in its two end regions with a larger radius than in its central region. Correspondingly, the guide 22 'of the toothed ring section 4' is also stepped.
Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 ist der Zahnringabschnitt 4 als Kunststoffteil ausgebildet, das direkt auf das aus Metall bestehende Nabenteil 6 bzw. 6' aufgespritzt ist, wobei keine die erforderliche Verschiebbarkeit des Zahnringsabschnitts 4 behindernde formschlüssige Verbindung zwischen Nabenteil 6 bzw. 6' und Zahnringabschnitt 4 entsteht .In the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2, the toothed ring section 4 is designed as a plastic part which is sprayed directly onto the metal hub part 6 or 6 ', with no positive connection between the hub part 6 or 6' which impedes the required displaceability of the toothed ring section 4. and toothed ring section 4 is formed.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 ist der Zahnringabschnitt 4' als separates Kunststoffteil hergestellt und anschließend auf das aus Metall bestehende Nabenteil 6'' aufgesteckt, bis die freien Enden der Anschlagarme 24 und 25 axial zur Längsachse der Drosselklappenwelle 11 federnd in die bogenförmige Ausnehmung einrasten. In the exemplary embodiment in FIG. 6, the toothed ring section 4 'is produced as a separate plastic part and then plugged onto the metal hub part 6' 'until the free ends of the stop arms 24 and 25 snap resiliently into the arcuate recess axially to the longitudinal axis of the throttle valve shaft 11.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aktuator mit einem elektromotorischen Antrieb, von dem über ein Zahnradgetriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, ein auf einer Welle drehfest angeordnetes Zahnsegment aus einer, durch einen ersten Anschlag begrenzten ersten Stellung in eine, durch einen zweiten Anschlag begrenzten zweiten Stellung schwenkbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnsegment um einen begrenzten Schwenkwinkel entgegen einer Federkraft in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung des Zahnsegments relativ zur Welle verschwenkbar ist.1. Actuator with an electromotive drive, of which a gear segment, in particular a reduction gear, rotatably drives a toothed segment arranged on a shaft so that it can rotate from a first position limited by a first stop to a second position limited by a second stop, thereby characterized in that the toothed segment can be pivoted relative to the shaft by a limited pivoting angle counter to a spring force in one and / or in the other pivoting direction of the toothed segment.
2. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnsegment ein Zahnringabschnitt (4, 4') ist, der in seiner radial umlaufenden Umfangsrichtung (5) auf einem mit der Welle starr verbundenen Nabenteil (6, 6', 6'') verschiebbar geführt angeordnet ist, wobei der Zahnringabschnitt (4, 4') von der Federkraft in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung beaufschlagt ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the toothed segment is a toothed ring section (4, 4 ') which in its radially circumferential circumferential direction (5) on a hub part rigidly connected to the shaft (6, 6', 6 '') is arranged displaceably guided, the toothed ring section (4, 4 ') being acted upon by the spring force in one and / or in the other pivoting direction.
3. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnringabschnitt (4, 4') von den Federarmen (7, 8) einer Klammerfeder mit einander entgegengesetzter Vorspannung in eine Ruhestellung beaufschlagbar ist, in der jeder Federarm (7, 8) sowohl den Zahnringabschnitt (4, 4') beaufschlagt als auch jeweils an einem Anschlag (30, 31) des Nabenteils (6, 6', 6'') in Anlage ist.3. Actuator according to claim 2, characterized in that the toothed ring section (4, 4 ') of the spring arms (7, 8) of a clamp spring with opposite bias can be acted upon in a rest position in which each spring arm (7, 8) both Toothed ring section (4, 4 ') acts as well as in each case against a stop (30, 31) of the hub part (6, 6', 6 '').
4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebbarkeit des Zahnringabschnitts (4, 4') aus der Ruhestellung in die eine und/oder in die andere Schwenkrichtung von Schwenkanschlägen begrenzt ist.4. Actuator according to claim 3, characterized in that the displaceability of the toothed ring section (4, 4 ') is limited from the rest position in one and / or in the other pivoting direction of pivoting stops.
5. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammerfeder eine V-förmige Blattfeder (9) ist, die im Verbindungsbereich ihrer die Federarme (7, 8) bildenden Schenkel schwenkbar am Nabenteil (4, 4') angeordnet ist.5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the clip spring is a V-shaped leaf spring (9) which is arranged pivotably on the hub part (4, 4 ') in the connecting region of its legs forming the spring arms (7, 8).
6. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Endbereiche der Schenkel der V- förmigen Blattfeder (9) die in Umfangsrichtung (5) gerichteten Stirnseiten (28, 29) des Zahnringabschnitts (4, 4') beaufschlagbar sind.6. Actuator according to claim 5, characterized in that the end regions (5) directed end faces (28, 29) of the toothed ring section (4, 4 ') can be acted upon by the end regions of the legs of the V-shaped leaf spring (9).
7. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (9) mit der Innenseite des Verbindungsbereichs ihrer Schenkel an dem Nabenteil (6, 6', 6'') schwenkbar abgestützt ist und eine durchgehende Ausnehmung aufweist, durch die ein Radialarm (15) des Naben- teils (6, 6', 6'') hindurchragt, wobei die Blattfeder (9) mit der Außenseite ihres Verbindungsbereichs an einer mit dem Radialarm (15) verbundenen Abstützung abgestützt ist.7. Actuator according to claim 5, characterized in that the leaf spring (9) with the inside of the connecting region of its legs on the hub part (6, 6 ', 6' ') is pivotally supported and has a continuous recess through which a radial arm ( 15) of the hub part (6, 6 ', 6' ') protrudes, the leaf spring (9) being supported with the outside of its connecting area on a support connected to the radial arm (15).
8. Aktuator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die durchgehende Ausnehmung ein sich in Richtung der Längserstreckung der Blattfeder (9) erstreckender Schlitz (32) ist, den der Radialarm (15) etwa gleichen Querschnitts durchragt .8. Actuator according to claim 7, characterized in that the continuous recess is a in the direction of the longitudinal extension of the leaf spring (9) extending slot (32) through which the radial arm (15) projects approximately the same cross section.
9. Aktuator nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung ein sich axial zur Längsachse der Welle erstreckender Bolzen (33) ist.9. Actuator according to one of claims 7 and 8, characterized in that the support is an axially extending to the longitudinal axis of the shaft bolt (33).
10. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Anschläge des Nabenteils (6, 6', 6'') die in Umfangsrichtung (5) gerichteten Enden des Nabenteils (6, 6', 6'') sind.10. Actuator according to claim 3, characterized in that the stops of the hub part (6, 6 ', 6' ') are the circumferential direction (5) directed ends of the hub part (6, 6', 6 '').
11. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Nabenteil (6 , 6 ' , 6'') eine fest auf der Welle anordenbare Nabe (19) auf- weist, von der aus sich radial ein sektorartiger Fuhrungs- bereich (20) mit einer peripheren, kreisbogenartigen Führungsbahn (21, 21') erstreckt, auf der der Zahnringabschnitt (4, 4') mit einer die Führungsbahn (21, 21') umgreifenden Führung (22, 22') verschiebbar geführt ist.11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the hub part (6, 6 ', 6'') has a hub (19) which can be arranged firmly on the shaft. from which extends radially a sector-like guide area (20) with a peripheral, circular arc-like guide track (21, 21 '), on which the toothed ring section (4, 4') extends around the guide track (21, 21 ') Guide (22, 22 ') is slidably guided.
12. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Nabenteil (6 , 6 ' , 6'') ein ebenes Blechstanzteil ist.12. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the hub part (6, 6 ', 6' ') is a flat stamped sheet metal part.
13. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel des Zahnringabschnitts (4, 4') relativ zur Welle durch fest mit dem Zahnringabschnitt (4, 4') verbundene Schwenkanschläge begrenzt ist, die gegen am Nabenteil (6, 6', 6'') in ihrer Bewegungsbahn ausgebildete Gegenanschläge anschlagbar sind.13. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel angle of the toothed ring section (4, 4 ') relative to the shaft is limited by swivel stops which are fixedly connected to the toothed ring section (4, 4') and which act against the hub part (6, 6 ', 6' ') counterstops formed in their path of movement can be struck.
14. Aktuator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß das Nabenteil (6, 6', 6'') in seinem Bereich radial zwischen seiner Nabe (19) und seiner Führungsbahn (21, 21') eine bogenförmige Ausnehmung (23) besitzt, in die die Schwenkanschläge bildende Anschlagarme (24, 25) des Zahnringabschnitts (4, 4') hineinragen und an die in Umfangsrichtung (5) gerichteten, die Gegenanschläge bildenden Enden (26, 27) der bogenförmigen Ausnehmung (23) anschlagbar sind.14. Actuator according to claim 13, characterized in that the hub part (6, 6 ', 6' ') has an arcuate recess (23) in its area radially between its hub (19) and its guideway (21, 21'), protrude into the stop arms (24, 25) of the toothed ring section (4, 4 ') forming the swivel stops and can be struck against the ends (26, 27) of the arcuate recess (23) which are directed in the circumferential direction (5) and form the counter stops.
15. Aktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß die Anschlagarme (24, 25) axial zur Längsachse der Welle federnd und in die bogenförmige Ausnehmung (23) einrastbar ausgebildet sind.15. Actuator according to claim 14, characterized in that the stop arms (24, 25) are designed to be axially resilient to the longitudinal axis of the shaft and can be latched into the arcuate recess (23).
16. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnringabschnitt16. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed ring section
(4, 4') ein Kunststoffteil ist. (4, 4 ') is a plastic part.
17. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle eine Drosselklappenwelle (11) eines Drosselklappenstutzens für einen Verbrennungsmotor ist, wobei auf der Drosselklappenwelle17. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft is a throttle valve shaft (11) of a throttle valve assembly for an internal combustion engine, being on the throttle valve shaft
(11) eine Drosselklappe befestigt ist, die in einer Durchströmöffnung des Drosselklappenstutzens zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung schwenkbar angeordnet ist .(11) a throttle valve is fastened, which is pivotably arranged in a throughflow opening of the throttle valve connector between a closed position and an open position.
18. Aktuator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselklappenwelle (11) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (10) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung schwenkbar antreibbar ist.18. Actuator according to claim 17, characterized in that the throttle valve shaft (11) against the force of a return spring (10) is pivotally driven from the closed position into the open position.
19. Aktuator nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (10) den Radialarm (15) des Nabenteils (6, 6', 6'') in Schließrichtung der Drosselklappenwelle (11) beaufschlagt. 19. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring (10) acts on the radial arm (15) of the hub part (6, 6 ', 6' ') in the closing direction of the throttle valve shaft (11).
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