DE2646886A1 - DRIVE UNIT - Google Patents

DRIVE UNIT

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DE2646886A1
DE2646886A1 DE19762646886 DE2646886A DE2646886A1 DE 2646886 A1 DE2646886 A1 DE 2646886A1 DE 19762646886 DE19762646886 DE 19762646886 DE 2646886 A DE2646886 A DE 2646886A DE 2646886 A1 DE2646886 A1 DE 2646886A1
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Germany
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shaft
drive unit
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worm
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DE19762646886
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Alfred Hoyler
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

R. 3^92
12.10.1976 Vo/Ht
R. 3 ^ 92
October 12, 1976 Vo / Ht

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart

AntriebseinheitDrive unit

Zusammenfassungsummary

Es wird eine Antriebseinheit zum Antrieb z. B. von Scheibenwischern, Fensterhebern oder Schiebedächern in Kraftfahrzeugen vorgeschlagen. Die Antriebseinheit besteht aus einem elektrischen Motor und einem nachgeschalteten3 mit dem Motor zu einer Baueinheit vereinigten Untersetzungsgetriebe. Das in einer Stufe hohe Untersetzungen zulassende Getriebe arbeitet sehr geräuscharm und zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad aus.There is a drive unit to drive z. B. proposed by wipers, window regulators or sunroofs in motor vehicles. The drive unit consists of an electric motor and a downstream 3 reduction gear unit combined with the motor. The gear, which allows high reductions in one stage, works very quietly and is characterized by a high degree of efficiency.

8Q9816/Q36Ö8Q9816 / Q36Ö

- -2" - R. 3492- -2 "- R. 3492

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Antriebseinheit nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine bekannte Antriebseinheit hat einen Elektromotor, dem ein übliches Schneckengetriebe nachgeschaltet ist. Auf der verlängerten Welle des Motors sitzt eine mit einem Schneckenrad kämmende Schnecke. Die Welle ist in zwei Lagern geführt, von denen das eine am einen Ende der Welle und das andere am anderen Ende der Welle angeordnet ist. Bei dieser heute verwendeten Bauart treten durch in der Massenfertigung nicht immer zu beherrschende Fertigungsungenauigkeiten zeitweise untragbare Getriebegeräusche auf. Durch hohe spezifische Flächenbelastungen - bei dem Schneckengetriebe ist nur jeweils ein Zahn ständig im Eingriff - tritt ein verhältnismäßig großer Verschleiß auf, der wiederum Ursache für eine weitere Vergrößerung des Spiels und damit eine Verstärkung der an sich schon großen Betriebsgeräusche ist.The invention is based on a drive unit according to the preamble of the main claim. Has a known drive unit an electric motor followed by a conventional worm gear. Sitting on the extended shaft of the motor a worm meshing with a worm wheel. The shaft is guided in two bearings, one of which is at one end of the Shaft and the other is arranged at the other end of the shaft. This type of construction used today occurs in mass production Manufacturing inaccuracies that cannot always be mastered at times produce unacceptable gear noises. By high specific surface loads - with the worm gear only one tooth is constantly in mesh - occurs proportionally great wear and tear, which in turn leads to a further increase in play and thus reinforcement which in itself is already a lot of operating noise.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es sehr geräuscharm läuft, sich durch einen höheren Wirkungsgrad auszeichnet, dabei aber große Untersetzungen in einer Stufe (von 3 : 1 bis 400 : 1) zuläßt. Dadurch, daß die Welle des Motors beidseitig der Schnecke in Lagern geführt ist, kann diese unter der Querkraft-Belastung im Betrieb kaum zur Seite ausweichen. Ebenso vorteilhaft und zum Erfolg bei-.tragend ist, daß beim Eingriff der Schnecke in das planverzahnte Schneckenrad jeweils mehrere Gewindegänge im Eingriff sind.The drive unit according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it runs very quietly, is characterized by a higher degree of efficiency, but with large reductions in one level (from 3: 1 to 400: 1). Because the shaft of the motor is guided in bearings on both sides of the worm is, it can hardly move to the side under the transverse force load during operation. Equally beneficial and contributing to success is that when the worm engages in the plane-toothed worm wheel, several threads are engaged are.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Antriebseinheit möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the main claim specified drive unit possible.

809816/0269809816/0269

_. *z —_. * z -

- *ϋ - R. 3492- * ϋ - R. 3492

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Antriebseinheit im Längsschnitt, Figur 2 einen Schnitt durch die Antriebseinheit längs II-II der Figur 1, Figur 3 einen Teilschnitt längs III-III der Figur I3 Figur 4 als vergrößerte Einzelheit das Ende einer Antriebswelle gemäß Figur I3 Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Wellenendes gemäß Figur 4, Figur 6 einen Schnitt längs VI-VI der Figur 5, Figur 7 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Wellenendes gemäß Figur 4 und Figur 8 einen Längsschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing with the aid of several figures and are explained in more detail in the description below. 1 shows a drive unit in longitudinal section, Figure 2 is a section through the drive unit along II-II of Figure 1, Figure 3 is a partial sectional view taken along III-III of Figure I 3 4 shows as enlarged detail the end of a drive shaft according to figure I 3 Figure 5 shows a second embodiment of a shaft end according to FIG. 4, FIG. 6 shows a section along VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 shows a third embodiment of a shaft end according to FIG. 4 and FIG. 8 shows a longitudinal section through a fourth embodiment of a drive unit.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Antriebseinheit besteht aus einem elektrischen Motor 1 hier einem permanentmagnetisch erregten Gleichstrommotor und einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe 2, die in einem gemeinsamen Gehäuse 3 angeordnet sind. Der Motor 1 hat einen Eisenrückschlußring 4, welcher an seiner Innenseite zwei diagonal gegenüberliegend angeordnete Segmentmagnete 5 trägt. Der zylindrisch ausgebildete Eisenrückschlußring ist auf einen zylindrischen Haltefortsatz 9 des Gehäuses 3 der Antriebseinheit aufgeschoben und wird mittels in zugeordnete Ausnehmungen des Eisenrückschlußrings eingreifende Schnappfedern 10 gehalten. Auf diese Art bilden das Gehäuse 3 und der Eisenrückschlußring eine Gehäuseeinheit.The drive unit consists of an electric motor 1 here a permanent magnet excited direct current motor and a downstream reduction gear 2, which are arranged in a common housing 3. The engine 1 has an iron return ring 4, which on its inside two diagonally opposite arranged segment magnets 5 carries. The cylindrically shaped iron return ring is on a cylindrical holding extension 9 of the housing 3 the drive unit is pushed on and is engaged by means of associated recesses of the iron yoke ring Snap springs 10 held. In this way, the housing 3 and the iron back yoke ring form a housing unit.

Innerhalb der Segmentmagnete 5 ist fliegend ein Anker 6 angeordnet. Der Anker 6 hat eine Welle Y3 die auf der dem Getriebe 2 zugewandten Seite des Ankers 6 einen Stromwender 8 trägt. Innerhalb des Haltefortsatzes 9 ist eine Tragplatte 11 fürAn armature 6 is cantilevered within the segment magnets 5. The armature 6 has a shaft Y 3 which carries a commutator 8 on the side of the armature 6 facing the gearbox 2. Within the holding extension 9 is a support plate 11 for

809816/0388 - *> -809816/0388 - *> -

- \ - R. 3492- \ - R. 3492

die Schleifbürsten 12 des Stromwenders befestigt. Das dem Anker 6 abgewandte Ende der Welle 7 ist in zwei als zylindrische Buchse ausgebildeten Lagern 13, 14 im Gehäuse 3 geführt. Zwischen den Lagern 13, 14 trägt die Welle 7 eine Schnecke 15, welche auf der zylindrischen Außenseite eines hülsenförmigen, fest mit der Welle 7 verbundenen Bauteils 16 ~ etwa durch Rollieren entstanden - angeordnet ist. Das Bauteil l6 hat einen Innenkonus 17 (Figur 4) der mit einem an einer Schulter 18 der Welle 7 angeordneten Zentrierkonus zusammenwirkt. Die Schulter 18 bildet den Übergang eines verjüngten Teils 19 auf den ungeschwächten Querschnitt der Welle 7· Der Durchmesser der Lagerbuchse 13 entspricht dem ungeschwächten Querschnitt der Welle 7* während der Durchmesser des Lagers 14 dem verjüngten Teil 19 der Welle 7 angepaßt ist.the brushes 12 attached to the commutator. The end of the shaft 7 facing away from the armature 6 is in two as cylindrical Bushings formed bearings 13, 14 guided in the housing 3. Between the bearings 13, 14, the shaft 7 carries a worm 15, which on the cylindrical outside of a sleeve-shaped, firmly connected to the shaft 7 component 16 ~ approximately through Rolling emerged - is arranged. The component l6 has an inner cone 17 (Figure 4) with one on one shoulder 18 of the shaft 7 arranged centering cone cooperates. The shoulder 18 forms the transition of a tapered part 19 the non-weakened cross-section of the shaft 7 · The diameter of the bearing bush 13 corresponds to the non-weakened cross-section of the shaft 7 * while the diameter of the bearing 14 is tapered Part 19 of the shaft 7 is adapted.

Das Bauteil l6 hat ein Innengewinde 20, welches auf eine zugeordnetes Außengewinde am verjüngten Teil 19 der Welle 7 aufgeschraubt ist. Die Aufdrehrichtung des Gewindes ist dabei so gerichtet, daß das Bauteil l6 bei Belastung der Schnecke 15 mit seinen Innenkonus 17 gegen die mit einem Aussenkonus versehene Schulter' 18 der Welle 7 gehalten und damit zentriert wird. Die Schnecke 15 steht stirnseitig mit einem planverzahnten Schneckenrad 21 im Eingriff. Das Schneckenrad 21 sitzt auf einer Abtriebswelle 22, die in einer als Pestlager ausgestalteten, axial verschieblich angeordneten Buchse 23 geführt ist. Die Buchse 23 ist dazu über ein Gewinde 24 im Gehäuse 3 gehalten und in ihrer Drehbeweglichkeit durch eine bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht näher dargestellte Rasteinrichtung 25 gehindert. Das Schneckenrad 21 ist als Kunststoffspritzteil ausgebildet und durch eine Metallscheibe 26 - etwa eine Stahlscheibe armiert. Die Stahlscheibe dient zugleich als an sich bekannte Kontakt- bzw. Schaltscheibe und arbeitet mit in einem aus Kunststoff bestehenden Gehäusedeckel 27 angeordneten Kontakt 28 zusammen.The component l6 has an internal thread 20, which is assigned to an External thread is screwed on the tapered part 19 of the shaft 7. The untwisting direction of the thread is included directed so that the component l6 when the screw 15 is loaded with its inner cone 17 against that with an outer cone provided shoulder '18 of the shaft 7 is held and thus centered. The screw 15 is at the front with a plane-toothed worm gear 21 in engagement. The worm wheel 21 sits on an output shaft 22, which is used as a plague warehouse configured, axially displaceably arranged bush 23 is guided. For this purpose, the socket 23 is provided via a thread 24 held in the housing 3 and its rotational mobility by a known and therefore not shown in the drawing Latching device 25 prevented. The worm wheel 21 is designed as a plastic injection-molded part and through a metal disk 26 - roughly a steel disk reinforced. The steel disk also serves as a known contact or switching disk and works together with the contact 28 arranged in a housing cover 27 made of plastic.

809816/0369 " 5 "809816/0369 " 5 "

- ί - R. 3492 - ί - R. 3492

Das als sogenanntes Spiroidgetriebe (eingetragenes Warenzeichen) ausgestaltete, aus Schnecke 15 und Schneckenrad 21 bestehende Getriebe kann bei einem sehr guten Wirkungsgrad hohe Leistungen übertragen und läuft dabei sehr geräuscharm. Dies kommt einerseits daher, daß jeweils mehrere Gänge der Schnecke 15 und Schneckenrades 21 im Eingriff stehen und andererseits daher, daß die Schnecke beidseitig durch die Lager 13» 14 sehr gut abgestützt ist.The so-called spiroid gear (registered trademark), consisting of worm 15 and worm wheel 21, can transmit high power with a very good efficiency and runs very quietly. This is on the one hand, therefore, that a plurality of threads of the worm 15 and worm wheel 21 are engaged, and therefore the other hand, that the screw is well supported on both sides by the bearings 13 »14 very much.

Da es eine Aufgabe der Erfindung ist, eine sehr kompakte Antriebseinheit zu schaffen, ist man bestrebt, die Welle 7 möglichst nahe an das Schneckenrad 21 heranzubringen. Dies er- · laubt die gewählte Verzahnung des Getriebes. Aus diesem Grunde kann der Durchmesser des Lagers 13 nicht beliebig groß gewählt werden, wodurch wieder bedingt ist, daß, da der Kreuzungswinkel der Welle 7 und der Abtriebswelle 22 90 ° beträgt, der Anker 6 nicht als vormontierte Einheit in das Gehäuse 3 eingeführt wird. Der Außendurchmesser der Schnecke 15' ist aber dennoch größer als die lichte Weite des zwischen dem Anker 6 und der Schnecke 15 liegenden Lagers 13. Deshalb muß die Schnecke 15 - wie oben beschrieben - als gesondertes Bauteil l6 ausgestaltet sein und erst bei der Montage des Ankers 6 im Gehäuse 3 mit der Welle 7 verbunden werden. Dazu hat das Getriebegehäuse 3 im Bereich zwischen den Lagern 13, 14 eine Montagevorrichtung 29 für das Bauteil 16 auf der Welle 7. Die Montagevorrichtung 29 weist einen nach außen offenen Durchbruch 30 durch die Wandung des Getriebegehäuses 3 auf, die sich quer zur Längserstreckung der Welle 7 erstreckt. Bei der Montage wird - der Anker 6 mit der Welle 7 ist noch nicht in das Gehäuse 3 eingebaut - das Bauteil 16, welches an seiner vorderen, dem Anker 6 zugewandten Seite mit einem Plachkant 31 (Figur 4) versehen ist, in schlüsselartig eingreifende Vorsprünge 32 der Montagevorrichtung 29 eingelegt. (In Figur 1 ist das Bauteil in der Montagevorrichtung 29 strichpunktiertSince it is an object of the invention to have a very compact drive unit To create, the aim is to bring the shaft 7 as close as possible to the worm wheel 21. This- · allows the selected toothing of the gear. For this reason, the diameter of the bearing 13 cannot be chosen to be arbitrarily large be, which again requires that, since the intersection angle of the shaft 7 and the output shaft 22 is 90 °, the Armature 6 is not introduced into housing 3 as a preassembled unit will. The outside diameter of the screw 15 'is, however nevertheless larger than the clear width of the bearing 13 lying between the armature 6 and the worm 15 Screw 15 - as described above - be designed as a separate component l6 and only when the armature 6 is installed in the Housing 3 can be connected to shaft 7. For this purpose, the gear housing 3 has a in the area between the bearings 13, 14 Mounting device 29 for the component 16 on the shaft 7. The mounting device 29 has an opening that is open to the outside 30 through the wall of the gear housing 3, which extends transversely to the longitudinal extent of the shaft 7. During assembly - the armature 6 with the shaft 7 is not yet in the Housing 3 installed - the component 16, which on its front side facing the armature 6 with a flat edge 31 (Figure 4) is provided, inserted into key-like engaging projections 32 of the assembly device 29. (In Figure 1 the component in the assembly device 29 is dash-dotted

809818/0369809818/0369

-S- R. 3^92-S- R. 3 ^ 92

mit der Bezugszahl l6' dargestellt). Nun wird der Anker 6 der den Eisenrückschlußring verschließende Deckel 4' ist noch abgenommen - in den Motor eingeführt, wobei schließlich der verjüngte Teil 19 der Welle 7 in die zugeordnete Bohrung des Bauteils 16 eingeschoben wird. Das auf dem verjüngten Teil 19 der Welle 7 angeordneten Außengewinde wird dann durch Drehung des Ankers 6 - das Bauteil 16 wird über den Flachkant und die Vorsprünge 32 der Montagevorrichtung 29 am Mitdrehen gehindert - in das Innengewinde 20 des Bauteils 16 eingedreht. Der sich dabei auf den an der Schulter 18 angeordneten Zentrierkonus 18 aufdrehende Innenkonus zentriert das Bauteil 16 bezüglich der Welle 7· Durch weiteres Einschieben des Ankerswith the reference number l6 '). Now the anchor 6 is the the cover 4 'closing the iron back yoke ring is still removed - inserted into the engine, finally the tapered part 19 of the shaft 7 in the associated bore of the Component 16 is inserted. The external thread arranged on the tapered part 19 of the shaft 7 is then rotated of the anchor 6 - the component 16 is rotated via the flat edge and the projections 32 of the assembly device 29 prevented - screwed into the internal thread 20 of the component 16. The centering cone arranged on the shoulder 18 is located here 18 unscrewing inner cone centers the component 16 with respect to the shaft 7 · By pushing in the armature further

6 wird der verjüngte Teil 19 der Welle 7 in die Buchse des Lagers 14 eingeführt und die Schnecke 15' in ihre Arbeitsstellung gebracht, in der sie in das Schneckenrad 21 eingreift.6, the tapered part 19 of the shaft 7 is inserted into the bushing of the bearing 14 and the worm 15 'is in its working position brought, in which it engages the worm gear 21.

In den Figuren 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit dargestellt, die sich von 'der oben beschriebenen Antriebseinheit im wesentlichen.dadurch unterscheidet, daß das die Schnecke 15 tragende Bauteil auf andere Art und Weise als im ersten Ausführungsbeispiel mit der WelleIn Figures 5 and 6, a further embodiment of a drive unit is shown, which differs from 'that described above The drive unit essentially differs in that the component carrying the worm 15 relies on others Way than in the first embodiment with the shaft

7 - d. h. nicht mit einem Gewinde - verbunden ist. Ein Ausführungsbeispiel der Verbindung zwischen dem Bauteil 36, welches an seinem Außenumfang wiederum eine Schnecke 15 trägt, und der Welle 37 ist in diesen Figuren 5 und 6 dargestellt. Zur Mitnahme des Bauteils 36 ist auf der Welle' 37 am Übergang der Welle 37 auf den verjüngten Teil 38 der Welle 37, dessen Durchmesser der Bohrung des Bauteils 36 entspricht, zwei einander diagonal gegenüberliegende Nuten 39 ausgefräst. An der im Anker 6 zugewandten Stirnseite des Bauteils 36 befinden sich zwei axial vorstehende Nasen 40, die im zusammengebauten Zustand in die zugeordneten Nuten 39 in der Welle 37 eingreifen. Wodurch die Mitnahme des Bauteils 36 auf der Welle 37 erfolgt.7 - d. H. not with a thread - is connected. An embodiment the connection between the component 36, which again carries a worm 15 on its outer circumference, and the shaft 37 is shown in these FIGS. To take away of the component 36 is on the shaft '37 at the transition from the shaft 37 to the tapered part 38 of the shaft 37, the diameter of which corresponds to the bore of the component 36, two diagonally opposite grooves 39 milled out. At the anchor 6 facing The end face of the component 36 has two axially protruding lugs 40, which in the assembled state engage in the associated grooves 39 in the shaft 37. As a result, the component 36 is carried along on the shaft 37.

— *7 «- * 7 «

809816/0369809816/0369

R. 3492R. 3492

Die Zentrierung des Bauteils 36 auf der Welle 37 erfolgt ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 bis 4 durch einen an der Schulter am Übergang zwischen der Welle 37 zum verjüngten Teil 38 ausgebildeten Konus. Gegen axiale Verschiebung des Bauteils 36 ist ein keilartiger Wellensicherungsring 4l in einen entsprechend gestalteten Einstich im verjüngten Teil 38 der Welle 37 eingerastet (Figur 5). Die Montage des Bauteils 36 erfolgt sinngemäß wie die Montage des Bauteils l6 des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels.The centering of the component 36 on the shaft 37 takes place in a manner similar to that in the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4 by a cone formed on the shoulder at the transition between the shaft 37 and the tapered part 38. Against axial Displacement of the component 36 is a wedge-like shaft locking ring 4l in a correspondingly shaped recess in the tapered part 38 of the shaft 37 engaged (Figure 5). The assembly of the component 36 is carried out analogously to the assembly of the Component l6 of the embodiment described above.

In Figur 7 ist ein weiteres, anderes Ausführungsbeispiel einer Verbindung eines die Schnecke 15 tragenden Bauteils 46 mit der Welle 47 beschrieben. Das Bauteil 46 und die gegenüber dem Querschnitt der Welle 47 im Querschnitt verminderte Lagerstelle 48 für das Bauteil 46 haben die gleiche polygonartige Bohrung bzw. Außenform. Wie der in Figur 7 eingezeichnete Querschnitt erkennen läßt, ist der beschriebene Querschnitt etwa in Form eines Bogendreiecks ausgebildet. Die axiale Sicherung erfolgt wiederum durch einen Wellensicherungsring 4l wie im vorigen Beispiel. Die Montage des Bauteils 46 auf der Welle 47 erfolgt ebenfalls wieder wie im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel .FIG. 7 shows a further, different exemplary embodiment of a connection of a component 46 carrying the screw 15 with the shaft 47 described. The component 46 and the opposite The bearing point 48 for the component 46, the cross section of which is reduced in relation to the cross section of the shaft 47, have the same polygonal shape Bore or outer shape. As the cross-section drawn in FIG. 7 shows, the cross-section described is approximately in the form of an arched triangle. The axial securing takes place in turn by a shaft circlip 4l as in the previous example. The assembly of the component 46 on the shaft 47 also takes place again as in the embodiment described above .

In Figur 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit dargestellt, die sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch unterscheidet, daß der Kreuzungswinkel der Welle 57 des Elektromotors 51, der im Aufbau dem Elektromotor 1 der vorangehenden Ausführungsbeispiele vollkommen entspricht und der Abtriebswelle 52 der Antriebseinheit um mindestens etwa 3 .° von 90 ° abweicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Schnecke 55 integral mit der Welle 57 verbunden, wobei der größte Außendurchmesser der Schnecke 55 kleiner ist als die lichte Weite des zwischen Schnecke 55 und Anker 56 liegenden Lagers 53· Bei diesem Ausführungsbeispiel, bei demIn Figure 8 is a further embodiment of a drive unit shown, which differs from the previous embodiments in that the intersection angle of the shaft 57 of the electric motor 51, which is in the structure Electric motor 1 of the preceding exemplary embodiments corresponds completely and the output shaft 52 of the drive unit deviates by at least 3 ° from 90 °. In this embodiment, the worm 55 is integrally connected to the shaft 57, the largest outer diameter of the screw 55 is smaller than the clear width between the screw 55 and the armature 56 horizontal bearing 53 · In this exemplary embodiment, in the

609816/0369609816/0369

-Jt- R. 3^92 -Jt- R. 3 ^ 92

in Kauf genommen werden muß, daß der erwähnte Kreuzungswinkel abweichend von 90 gewählt werden muß, kann der Anker 56 mit der auf der Welle 57 angeordneten Schnecke 55 zunächst vollkommen fertig bearbeitet werden. Die Montage des Ankers 56 erfolgt in der gleichen Weise wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen durch einfaches Einschieben des Ankers 56 so weit, bis die Schnecke 55 mit dem zugeordneten Schneckenrad in Eingriff kommt. Da bei diesem Ausführungsbeispiel der Durchmesser des Lagers 53 größer gewählt werden konnte als bei dem vorherigen Ausführungsbeispielen ist ein Durchschieben der Schnecke 55 durch das Lager 53 möglich geworden. Da sich die verwendete Verzahnung der Schnecke 55 und des zugeordneten Scheckenrades nicht von der bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen unterscheidet, und die Schnecke 55 ebenfalls beidseitig durch Lager abgestützt ist, ergeben sich bezüglich des Betriebes die gleichen Vorteile wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen. it must be accepted that the crossing angle mentioned must be selected other than 90, the armature 56 can with the worm 55 arranged on the shaft 57 are initially completely machined. The armature 56 is assembled in the same way as in the above-described embodiments by simply pushing in the armature 56 so far, until the worm 55 comes into engagement with the associated worm wheel. Since in this embodiment the diameter of the Bearing 53 could be selected to be larger than in the previous exemplary embodiment, the screw 55 is pushed through made possible by the camp 53. Since the teeth used in the worm 55 and the associated worm gear does not differ from that in the previously described exemplary embodiments, and the worm 55 is also on both sides is supported by bearings, there are the same advantages in terms of operation as in the embodiments described above.

Der die Schnecke 55 tragende Bereich der Welle 57 und der das Lager 53 zwischen der Schnecke 55 und dem Anker 56 tragende Bereich der Welle 57 kann in besonders einfacher und günstiger Weise durch Anstauchen - etwa nach induktiver Erwärmung der Welle 57 - erzeugt werden. Natürlich sind auch andere Fertigungsverfahren denkbar.The area of the shaft 57 carrying the worm 55 and that carrying the bearing 53 between the worm 55 and the armature 56 Area of the shaft 57 can in a particularly simple and inexpensive manner by upsetting - for example after inductive heating of the Wave 57 - to be generated. Of course, other manufacturing processes are also conceivable.

Schnecke und Schneckenrad haben zweckmäßigerweise eine aus US-PS 2 696 125 bekannte Verzahnung.The worm and worm wheel expediently have teeth known from US Pat. No. 2,696,125.

809816/0369809816/0369

Claims (1)

R. 3^92R. 3 ^ 92 AnsprücheExpectations !./Antriebseinheit, insbesondere für Scheibenwischer, bestehend aus einem elektrischen Motor und einem nachgeschalteten, mit dem Motor zu einer Baueinheit vereinigten Untersetzungsgetriebe, dessen eingangsseitiges Getriebeelement auf der verlängerten Welle des Motors sitzt, welche in zwei Lagern geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe eine Schnecke (15) aufweist, die stirnseitig in ein planverzahntes Schneckenrad eingreift, wobei die Lager (I3, 14) beidseitig der Schnecke die Welle (7) abstützen und der Anker (6) des Motors (1) fliegend gelagert ist.! ./ Drive unit, especially for windshield wipers, consisting of from an electric motor and a downstream reduction gear unit combined with the motor to form a structural unit, whose input-side gear element sits on the extended shaft of the motor, which is guided in two bearings, thereby characterized in that the reduction gear has a worm (15) which, at the end face, into a plane-toothed Worm gear engages, the bearings (I3, 14) on both sides of the worm supporting the shaft (7) and the armature (6) of the Motor (1) is cantilevered. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (15) als hülsenförmiges, fest mit der Welle verbundenes Bauteil (16) ausgestaltet ist.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the worm (15) as a sleeve-shaped, firmly connected to the shaft Component (16) is designed. 3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (16) einen Innenkonus (17) aufweist, der mit einem an einer Schulter (l8) der Welle (7) angeordneten Zentrierkonus zusammenwirkt.3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the component (16) has an inner cone (17) with a centering cone arranged on a shoulder (18) of the shaft (7) cooperates. 4. Antriebseinheit nach Anspruch 3S dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (16) ein Innengewinde (20) hat, welches auf ein zugeordnetes Außengewinde der Welle (7) aufgeschraubt ist,4. Drive unit according to claim 3 S, characterized in that the component (16) has an internal thread (20) which is screwed onto an associated external thread of the shaft (7), - 10 -- 10 - 309816/0269309816/0269 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED - jer- R. 3492- jer- R. 3492 wobei die Aufdrehrichtung des Gewindes (20) in Belastungsrichtung der Schnecke (15) verläuft.wherein the untwisting direction of the thread (20) runs in the loading direction of the worm (15). 5. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (16, 36, 46) Drehmitnehmer hat, welches mit Gegenmitnehmern der Welle (7> 37 3 47) zusammenarbeiten.5. Drive unit according to claim 4, characterized in that the component (16, 36, 46) has rotary drivers which cooperate with counter-drivers of the shaft (7> 37 3 47). 6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer von einem Polygonprofil der Welle gebildet werden, die in eine entsprechend ausgebildete Bohrung des Bauteils eingreifen.6. Drive unit according to claim 5, characterized in that the drivers are formed by a polygonal profile of the shaft which engage in a correspondingly formed bore of the component. 7. Antriebseinheit nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet3 daß das Bauteil (36, 46) gegen eine Schulter der'Welle (37s 47)» insbeosndere einen Wellensicherungsring (41), gehalten ist.7. Drive unit according to claim 4 or 6, characterized in 3 that the component (36, 46) against a shoulder der'Welle (37s 47) "insbeosndere a circlip (41) is held. 8. Antriebseinheit nach Anspruch 5 und 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer als an der Stinrseite des Bauteils vorstehende Vorsprünge (40) ausgestaltet sind, die in Ausnehmungen (39) in der Schulter der Welle (36) eingreifen.8. Drive unit according to claim 5 and 7 »characterized in that that the drivers are designed as projections (40) which protrude on the stern side of the component and which are inserted into recesses (39) engage in the shoulder of the shaft (36). 9. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser der Schnecke (15) grosser ist als die lichte Weite, insbesondere des zwischen Anker (6) und Schnecke (15) liegenden Lagers (13)·9. Drive unit according to one of claims 2 to 8, characterized in that that the outer diameter of the screw (15) is larger than the clear width, in particular that between the armature (6) and worm (15) lying bearing (13) 809816/0369809816/0369 - yc - R. 3^92 - yc - R. 3 ^ 92 10. Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3) im Bereich zwischen den Lagern (13, 1*0 eine·Montagevorrichtung (29) für das Bauteil (l6) auf der Welle (7) aufweist.10. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gear housing (3) in the area between the bearings (13, 1 * 0 a mounting device (29) for the component (l6) has on the shaft (7). 11. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagevorrichtung einen Durchbruch (30), der sich quer zur Längserstreckung der Welle (7) erstreckt, durch die Wandung des Getriebegehäuses (3) aufweist.11. Drive unit according to claim 10, characterized in that the mounting device has an opening (30) which extends transversely extends to the longitudinal extent of the shaft (7), through the wall of the gear housing (3). 12. Antriebseinheit nach Anspruch 3 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Montagevorrichtung schlüsselartig in einen zugeordneten Flachkant (3D des Bauteils eingreifende Vorsprünge hat.12. Drive unit according to claim 3 and 10, characterized in that that the assembly device has key-like projections engaging in an associated flat edge (3D of the component). 13. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke integral mit der Welle verbunden ist, wobei der größte Außendurchmesser der Schnecke (55) kleiner ist als die lichte Weite des zwischen Schnecke und Anker (56) liegenden Lagers (53)·13. Drive unit according to claim 1, characterized in that the worm is integrally connected to the shaft, wherein the The largest outer diameter of the screw (55) is smaller than the clear width of the one between the screw and the armature (56) Storage (53) 1*1. Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (21) als Kunststoffspritzteil, insbesondere mit Asmierung durch eine Metallscheibe (26), ausgebildet ist.'1 * 1. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the worm wheel (21) is a plastic injection-molded part, in particular with insulation through a metal disc (26), is trained.' 809016/0369809016/0369 - 3£ - R. 3^92- £ 3 - R. 3 ^ 92 15. Antriebseinheit nach Anspruch 1H'} dadurch gekennzeichnet, daß die Metallscheibe (26) als Kontakt- bzw. Schaltscheibe dient.15. Drive unit according to claim 1H ' } characterized in that the metal disc (26) serves as a contact or switching disc. 16. Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (15) in einer als Pestlager ausgestalteten, axial verschieblich angeordneten Buchse (23) geführt ist.16. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the worm wheel (15) is arranged axially displaceably in a plague bearing designed as a plague Bushing (23) is guided. 17. Antriebseinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (23) über ein Gewinde im Gehäuse (3) gehalten und in ihrer Drehbeweglichkeit durch eine Rasteinrichtung (25) gehindert wird.17. Drive unit according to claim 16, characterized in that the bush (23) is held and via a thread in the housing (3) is prevented in their rotational mobility by a locking device (25). 18. Montageverfahren für eine Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil in die Montagevorrichtung eingelegt, und darauf die Welle durch die Bohrung geschoben und mit dem Bauteil verbunden wird.18. Assembly method for a drive unit according to one of the claims 1 and 11, characterized in that the component is inserted into the assembly device, and then the shaft through the hole is pushed and connected to the component. 19. Verfahren zur Herstellung einer Welle nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schnecke tragende Bereich19. A method for producing a shaft according to claim 13, characterized characterized in that the area carrying the screw • der Welle und der das Lager zwischen Schnecke und Anker tragende Bereich der Welle, insbesondere nach induktiver Erwärmung, gestaucht ist.• the shaft and the bearing between the worm and the armature Area of the shaft, especially after inductive heating, is compressed. - 13 -- 13 - 009816/0369009816/0369 R. 3492R. 3492 20. Verfahren zur Herstellung der Schnecke nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese rolliert wird.20. A method for producing the screw according to any one of the preceding Claims, characterized in that it is rolled. 21. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein permanentmagnetisch erregter Kleinmotor ist, dessen Kollektor auf der der Schnecke zugewandten Seite des Ankers angeordnet ist.21. Drive unit according to claim 1, characterized in that the motor is a small motor excited by permanent magnets, whose collector is arranged on the side of the armature facing the screw. 809816/0369809816/0369
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