DE102006051085A1 - Actuating drive for motor vehicle seat, has spindle connected with nut, and protection part fastened to side of housing, where distance between nut and end of part is not smaller than length of area between end and end piece of spindle - Google Patents

Actuating drive for motor vehicle seat, has spindle connected with nut, and protection part fastened to side of housing, where distance between nut and end of part is not smaller than length of area between end and end piece of spindle Download PDF

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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Abstract

The drive has an electric motor (20) comprising an output shaft (22), and a gear comprising a spindle nut (28) and a gear housing (42), where the gear is connected with the output shaft. A spindle (30) is connected with the spindle nut, and a tubular protection part (46) is fastened to a side of the gear housing, where the protection part encompasses the spindle. The distance between the spindle nut and a free end of the protection part is not smaller than the length of an unprotected area between the free end and an end piece of the spindle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Stellantrieb ist aus WO 03/068551 A1 vorbekannt, er ist im übrigen auch vorbekannt aus US 3,617,021 A und WO 86/06036 . Ergänzend wird noch auf US 6,073,893 A und US 6,322,146 B1 hingewiesen.The invention relates to an actuator for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle seat, according to the preamble of claim 1. Such an actuator is made WO 03/068551 A1 previously known, he is incidentally also known from US 3,617,021 A and WO 86/06036 , In addition, it will still open US 6,073,893 A and US 6,322,146 B1 pointed.

Aus DE 103 53 245 A1 ist ein Stellantrieb bekannt, bei dem das Getriebegehäuse in einem speziellen Halteelement festgelegt ist, das mit einer Sitzschiene verbunden ist und einen U-förmigen Aufnahmebereich bildet. In diesem Aufnahmebereich befindet sich neben dem Getriebegehäuse auch ein rohrförmiger Verformungsbereich, der zwischen Getriebegehäuse und Wand des Aufnahmebereichs vorgesehen ist, die Spindel umgreift und sich bei einem Heckaufprall deformiert, wobei Crashkräfte aufgenommen werden.Out DE 103 53 245 A1 an actuator is known in which the gear housing is fixed in a special holding element which is connected to a seat rail and forms a U-shaped receiving area. In this receiving area is located next to the gear housing and a tubular deformation region which is provided between the gear housing and the wall of the receiving area, the spindle engages and deforms in a rear impact, with crash forces are absorbed.

Bei derartigen Spindelantrieben ist ein Teilbereich der Spindel offen zugänglich. An ihm kann sich auf die Dauer Schmutz ansammeln, zumal die Spindel gefettet ist und dadurch Schmutz noch stärker bindet. Beim praktischen Betrieb gelangt der verschmutzte Bereich in die Spindelmutter hinein und beeinträchtigt den Gewindeeingriff. Dies führt zu Abnutzungen, größerem Spiel und unregelmäßigem Lauf.at such spindle drives, a portion of the spindle is open accessible. In the long run dirt can accumulate on it, especially the spindle is greased and thereby dirt binds even stronger. When practical Operation enters the soiled area in the spindle nut and impaired the thread engagement. this leads to to wear, bigger game and irregular run.

Hiervon ausgehend hat die Erfindung es sich zur Aufgabe gemacht, eine konstruktiv einfach realisierbare Schutzvorrichtung für Stellantriebe anzugeben, die es vermeidet, dass verschmutzte Teilbereiche der Spindel in Kontakt mit den Gewindegängen der Spindelmutter kommen können.Of these, Based on the invention, it has set itself the task of a constructive Provide easy-to-implement protection device for actuators, which avoids that polluted portions of the spindle in Contact with the threads of the Spindle nut can come.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs dadurch gelöst, dass an mindestens einer Seite des Getriebegehäuses, vorzugsweise an beiden Seiten, ein rohrförmiges Schutzteil befestigt ist, das die Spindel mit geringem Freiraum umgreift. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen der Spindelmutter und einem freien Ende des Schutzteils nicht kleiner ist als die Länge eines ungeschützten Bereichs zwischen diesem freien Ende und einem zugehörigen Endstück der Spindel.These Task is based on the characteristics of the preamble by solved, that on at least one side of the transmission housing, preferably at both Sides, a tubular protection part is fixed, which engages around the spindle with little clearance. Preferably is the distance between the spindle nut and a free end of the protection part is not smaller than the length of an unprotected area between this free end and an associated end piece of the spindle.

Diese Schutzteile berühren im Idealfall die Spindel nicht, haben aber in jedem Fall nur einen sehr geringen Abstand von der Spindel, beispielsweise 0,1 bis 0,3 mm. Sie können partiell auch an der Spindel anliegen, die dadurch bewirkte Reibung ist praktisch vernachlässigbar. Entscheidend ist, dass zwischen der Innenwand des Schutzteils und der Spindel so wenig Platz wie möglich verbleibt, damit dort so wenig Schmutz wie möglich eindringen und sich ansammeln kann. Die Schutzteile werden auch als Distanzhalter bezeichnet.These Touch protective parts ideally not the spindle, but in any case have only a very small distance from the spindle, for example 0.1 to 0.3 mm. You can partially rest on the spindle, thereby causing friction is practically negligible. It is crucial that between the inner wall of the protective part and the spindle as little space as possible remains so that there as little dirt as possible to penetrate and accumulate can. The protective parts are also referred to as spacers.

Geometrisch ist die Anordnung so getroffen, dass der ungeschützte Bereich, auf dem sich Schmutz ansammeln kann, nicht in Kontakt mit der Spindelmutter kommt. Der ungeschützte Bereich gelangt beim praktischen Betrieb zwar in das Schutzteil hinein, bleibt aber dort und kommt nicht in Kontakt mit der Spindelmutter. Aufgrund des geringen Abstandes zwischen Spindel und Schutzteil besteht keine Gefahr, dass sich Schmutz auf die Innenwand des Schutzteils überträgt. Größere Schmutzteile werden ohnehin an dem freien Ende des Schutzteils zurückgehalten und gelangen nicht erst in den Innenraum des Schutzteils. Es ist vorteilhaft, am freien Ende des Schutzteils eine Abstreifvorrichtung für Schmutz vorzusehen, beispielsweise dort eine Beflockung mit Fasern vorzusehen. Vorteilhafterweise ist die Innenwand des Schutzteils glatt, sie bietet möglichst wenig Anlage für Schmutzpartikel.Geometric the arrangement is such that the unprotected area on which is dirt can accumulate, does not come into contact with the spindle nut. Of the unprotected Area gets into the protective part during practical operation, but stays there and does not come in contact with the spindle nut. Due to the small distance between the spindle and the protective part there is no danger of dirt transferring to the inner wall of the protective part. Larger dirt particles are retained anyway at the free end of the protective part and do not arrive first in the interior of the protective part. It is advantageous, at the free end of the protective part a scraper for dirt provide, for example, there to provide a flocking with fibers. Advantageously, the inner wall of the protective part is smooth, they offers as possible little facility for Dirt particles.

Vorteilhafterweise ist Schutzteil ein starres Teil. Es kann einfach im Spritzgussverfahren aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt werden. Als starres Teil kann es zugleich auch als Anschlag dienen. In einer anderen Ausbildung ist der Rohrbereich des Schutzteils aus zwei oder mehreren Rohrteilen aufgebaut, die teleskopisch miteinander zusammenhängen, also ineinander geschoben werden können. Dabei sind geeignete Federn vorgesehen, die die einzelnen Teile stets in ihre ausgefahrene Position vorbelasten.advantageously, Protective part is a rigid part. It can be easily injection molded be made of a suitable plastic. As a rigid one Part of it can also serve as a stop. In another Training is the tube portion of the guard of two or more Constructed tube parts that are telescopically related, so can be pushed into each other. there Suitable springs are provided which the individual parts always to preload in their extended position.

Vorteilhafterweise ist der in Kontakt mit dem Getriebegehäuse befindliche Endbereich des Schutzteils konkav ist und entweder von einem Zylinder begrenzt ist, eine Zylinderachse aufweist, die durch die Mitte der Spindelmutter geht und parallel zur Ausgangswelle des Elektromotors verläuft, oder von einer Kugel begrenzt ist, deren Zentrum die Mitte der Spindelmutter ist. Dadurch ist es möglich, dass sich die Spindel und mit ihr zusammen die Schutzteile innerhalb eines kleinen Winkelbereichs gegenüber der Spindelmutter bewegen können, beispielsweise verschwenken können. Beim praktischen Einsatz des Stellantriebs gibt es Anforderungen, bei denen sich die Spindel etwas bewegen muss. Die Schutzteile können sich aufgrund der Ausbildung ihrer Endbereiche dann zusammen mit der Spindel bewegen, die Spindel nimmt sie jeweils mit und stellt sie in die richtige Position.advantageously, is the end region in contact with the transmission housing of the protective part is concave and limited either by a cylinder is having a cylinder axis passing through the center of the spindle nut goes and runs parallel to the output shaft of the electric motor, or from a ball is limited, whose center is the center of the spindle nut is. This makes it possible that the spindle and with it the protective parts inside Move a small angle range relative to the spindle nut can, for example, can pivot. In practical use of the actuator, there are requirements where the spindle has to move a little. The protective parts can become due to the training of their end areas then together with the Move spindle, the spindle takes each with them and sets them in the right position.

In einer besonders bevorzugten Ausführung sind zwei Schutzteile durch eine brückenartige Verbindung einstückig miteinander verbunden. Dadurch wird die Montage vereinfacht, die Teilehaltung wird reduziert, Fehlmontagen werden verringert. Vorzugsweise sind die Schutzteile einstückig mit dem Getriebegehäuse.In a particularly preferred embodiment two protection parts by a bridge-like Connection in one piece connected with each other. This simplifies the assembly, the Part retention is reduced, incorrect assembly is reduced. Preferably are the protective parts in one piece with the gearbox.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführung ist ein Schutzteil einstückig mit einem Getriebegehäuse ausgebildet. Dieses gemeinsame Teil ist vorzugsweise in Kunststoff ausgeführt. Es ist zu der Seite des anderen Schutzteils offen und dort so ausgebildet, dass die Spindelmutter 28 für die Montage axial eingeschoben werden kann. Das andere Schutzteil wird bei der Montage ebenfalls axial zugeführt.In a further, particularly preferred embodiment, a protective part is formed integrally with a transmission housing. This common part is preferably made of plastic. It is open to the side of the other protective part and formed there so that the spindle nut 28 can be inserted axially for mounting. The other protective part is also supplied axially during assembly.

In bevorzugter Ausbildung ist das Getriebegehäuse von einem speziellen Halteelement umschlossen, das vorzugsweise als Außengehäuse bzw. Getriebehalter ausgeführt ist. Es kann das Getriebegehäuse mehr oder weniger vollständig umgreifen. Es hat Befestigungsmittel und Öffnungen für die Spindel. Letztere sind so groß gewählt, dass die Spindel sich innerhalb der Öffnungen bewegen kann, und zwar einschließlich ihrer Schutzteile oder, wenn die Schutzteile erst außerhalb der Öffnungen beginnen, ohne die Schutzteile. Vorzugsweise ist das Getrie begehäuse innerhalb des speziellen Halteelements bewegbar, hierzu sind vorzugsweise Bewegungsachsen vorgegeben, beispielsweise eine Schwenkachse, die zur Ausgangswelle und zur Spindel im rechten Winkel verläuft. Das spezielle Halteelement ist vorzugsweise aus Metall gefertigt und hat eine höhere Festigkeit als das Getriebegehäuse. Dieses ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt.In preferred embodiment is the gear housing of a special holding element enclosed, which is preferably designed as an outer housing or gear holder. It can be the gearbox more or less complete embrace. It has fasteners and openings for the spindle. The latter are chosen so big that the spindle is inside the openings move, including their protected parts or, if the protections are only outside the openings start without the protections. Preferably, the gearbox is begehäuse within the special holding element movable, this are preferably Movement axes predetermined, for example, a pivot axis, the to the output shaft and the spindle at right angles. The special retaining element is preferably made of metal and has a higher one Strength than the gearbox. This is preferably made of plastic.

Es ist möglich, die Schutzteile kürzer auszubilden als im Anspruch 1 angegeben, beispielsweise 10%, 20% oder 30% kürzer. Je nach den konstruktiven Gegebenheiten bei einem Einbau in das Kraftfahrzeug, beispielsweise in einen Kraftfahrzeugsitz, steht möglicherweise nicht genügend Platz für eine ausreichend lange Spindel bzw. ausreichend lange Schutzteile zur Verfügung. Bei kürzeren Schutzeilen wird zwar nicht vermieden, dass ein verschmutzter Gewindeabschnitt in die Spindelmutter gelangt, es kommt aber relativ selten vor, dass Verstellvorgänge über den kompletten axialen Gewindebereich ausgeführt werden, vielmehr werden Verstellvorgänge häufig nur über einen kurzen Teilabschnitt der axialen Länge ausgeführt, dann aber ist die Schutzfunktion immer noch gegeben. Man nimmt also in Kauf, dass bei voller Ausnutzung des Verstellhubs eine Verschmutzung in die Spindel hineingetragen wird, bei nur teilweiser Ausnutzung des Verstellhubs aber eben nicht.It is possible, the protective parts shorter form as specified in claim 1, for example 10%, 20% or 30% shorter. Depending on the structural conditions when installed in the Motor vehicle, for example, in a motor vehicle seat is possibly not enough space for a sufficiently long spindle or sufficiently long guard parts to disposal. For shorter Although protection parts are not avoided, a soiled threaded section gets into the spindle nut, but it is relatively rare that adjusting operations over the be executed complete axial threaded area, but rather adjustment processes often only over executed a short section of the axial length, but then the protective function is always still given. It is therefore accepted that at full utilization the Verstellhubs carried pollution into the spindle is, with only partial utilization of Verstellhubs but not just.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels der Erfindung, dass unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert wird. In dieser Zeichnung zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the other claims and the following description of a non-limiting Understanding embodiment of the invention that with reference to the drawing below is explained in more detail. In this drawing show:

1: eine perspektivische Darstellung eines Stellantriebs nach der Erfindung mit teilweise angeschnittenem Getriebegehäuse und Schutzteilen, 1 : A perspective view of an actuator according to the invention with partially cut gear housing and protective parts,

2: einen Axialschnitt durch eine Anordnung von Spindel und Spindelmutter sowie Schutzteilen und Getriebegehäuse in ähnlicher Ausbildung wie 1, 2 : An axial section through an arrangement of spindle and spindle nut and protective parts and gear housing in a similar training as 1 .

3: eine Darstellung wie 1, bei der jedoch die beiden Schutzteile einteilig zusammenhängen, und 3 : a representation like 1 , in which, however, the two protection parts are connected in one piece, and

4: eine Darstellung ähnlich 1 für ein viertes Ausführungsbeispiel, wiederum teilweise angeschnitten. 4 : a representation similar 1 for a fourth embodiment, again partially cut.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel, dargestellt ist ein Elektromotor 20, der eine Ausgangswelle 22 hat. Mit dieser ist eine Schnecke 24 drehfest verbunden, die in Eingriff mit einem Schneckenrad 26 ist. Dieses Schneckenrad 26 ist Teil einer Spindelmutter 28, die im Eingriff mit einer Spindel 30 ist. Im Betrieb wird die Spindel 30 wird nicht durch den Elektromotor 20 gedreht. Die beschriebenen Teile 24 bis 30 bilden ein Getriebe, das zweistufig ist, nämlich ein Schneckengetriebe und ein Spindelgetriebe aufweist. Die beschriebene Anordnung ist Stand der Technik. 1 shows a first embodiment, shown is an electric motor 20 that has an output shaft 22 Has. With this one is a snail 24 rotatably connected, which engages with a worm wheel 26 is. This worm wheel 26 is part of a spindle nut 28 engaged with a spindle 30 is. In operation, the spindle 30 not by the electric motor 20 turned. The parts described 24 to 30 Form a transmission that is two-stage, namely a worm gear and a spindle gear has. The described arrangement is state of the art.

Die Spindelmutter 30 hat einen Hauptbereich 32, der auf seinem Umfang das Schneckenrad 26 trägt. Insoweit unterscheidet sich die Spindelmutter 28 nicht vom Stand der Technik, sie unterscheidet sich aber in Folgendem: An beiden axialen Enden des Hauptbereichs 32 ist jeweils ein axialer Ansatz 34 vorgesehen, der einen deutlich geringeren Außendurchmesser aufweist als der Hauptbereich 32. Der axiale Ansatz 34 ist fest mit dem Hauptbereich 32 verbunden, in der konkreten Ausbildung nach 1 ist er einstückig mit dem Hauptbereich 32. Wie aus 4 ersichtlich ist, die insoweit auch auf 1 zutrifft, hat der Hauptbereich in bekannter Weise ein inneres Gewinde 36, das in Eingriff mit dem Gewinde der Spindel 30 ist. Die axialen Ansätze 34 haben jeweils ein Innengewinde 38, das ebenfalls mit der Spindel 30 zusammenwirkt und mit deren Gewindegängen im Eingriff ist. Die axialen Ansätze 34 sind in Radialrichtung elastisch ausgebildet, sie können also mehr oder weniger auf die Spindel 30 gedrückt werden.The spindle nut 30 has a main area 32 , the worm wheel on its circumference 26 wearing. In that regard, the spindle nut differs 28 not of the prior art, but differs in the following: At both axial ends of the main area 32 is in each case an axial approach 34 provided, which has a much smaller outer diameter than the main area 32 , The axial approach 34 is stuck to the main area 32 connected, in concrete training 1 he is integral with the main area 32 , How out 4 It can be seen that the extent also on 1 applies, the main area in a known manner has an internal thread 36 , which engages with the thread of the spindle 30 is. The axial approaches 34 each have an internal thread 38 that also with the spindle 30 cooperates and with their threads is engaged. The axial approaches 34 are elastic in the radial direction, so they can more or less on the spindle 30 be pressed.

Es ist ein elastisches Element 40 in Form einer ringförmigen Feder vorgesehen, das den jeweils zugehörigen axialen Ansatz 34 umgreift, wie es für das zweite Ausführungsbeispiel aus 2 ersichtlich ist, aber auch aus 1 erkennbar ist. Dieses elastische Element 40 liegt am axialen Ansatz 34 an und drückt zumindest einen Teilbereich dieses axialen Ansatzes 34 so gegen die Spindel 30, dass das Innengewinde 38 in möglichst spielfreiem Eingriff mit den Gewindegängen der Spindel 32 ist. Das elastische Element 40 umgreift den axialen Ansatz 34 nahezu vollständig und umgreift auch die Spindel 30.It is an elastic element 40 provided in the form of an annular spring which the respective associated axial approach 34 surrounds, as it is for the second embodiment 2 is apparent, but also off 1 is recognizable. This elastic element 40 lies on the axial approach 34 and pushes at least a portion of this axial approach 34 so against the spindle 30 that the internal thread 38 in as play-free engagement with the threads of the spindle 32 is. The elastic element 40 encompasses the axial extension 34 almost completely and also encompasses the spindle 30 ,

Die Teile 24 bis 28 und teilweise die Spindel 30 sind in einem Getriebegehäuse 42 angeordnet, das in 1 teilweise angeschnitten dargestellt ist. Es befindet sich innerhalb eines Halteelements in Form eines Außengehäuses 43. Dieses hat einander gegenüberliegende Öffnungen 44 für den Durchlass der Spindel 30. Im Bereich dieser Öffnungen 44 sind Schutzteile 46 angesetzt, die rohrförmig sind und mit sehr geringem Spiel, aber frei die Spindel 30 übergreifen und schützen, verschmutzt zu werden. Sie haben eine glatte, zylindrische Innenwand mit einem Innendurchmesser, der dem Kopfkreisdurchmesser der Spindel 30 zuzüglich etwa einem bis drei Zehntel Millimeter entspricht. Gegebenenfalls ist das Schutzteil 46 an seiner Innenwand mit einer Reinigungsvorrichtung versehen, z.B. mit Fasern beflockt, insbesondere an seinem freien Ende.The parts 24 to 28 and partly the spindle 30 are in a gearbox 42 arranged in 1 partially cut is shown. It is located within a holding element in the form of an outer housing 43 , This has opposing openings 44 for the passage of the spindle 30 , In the area of these openings 44 are protective parts 46 set, which are tubular and with very little clearance, but free the spindle 30 to spread and protect, to be polluted. They have a smooth, cylindrical inner wall with an inside diameter equal to the tip diameter of the spindle 30 plus about one to three tenths of a millimeter corresponds. If necessary, the protective part 46 provided on its inner wall with a cleaning device, eg flocked with fibers, in particular at its free end.

Wie aus 1 ersichtlich ist, befinden sich außerhalb der Schutzteile 46 ungeschützte Bereiche 48, 50 der Spindel 30, dort ist die Spindel 30 frei zugänglich und in 1 auch frei sichtbar. Die axiale Länge jedes ungeschützten Bereichs 48, 50 beträgt x. Sie ist kleiner als die axiale Länge z zwischen der Spindelmutter 28 und dem freien Ende des Schutzteils 46. Die Länge x ist auch kleiner als die Länge des jeweiligen Schutzteils 46. Die in 1 gezeigte Position der Spindel 30 ist die Mittelstellung der Spindel 30. Wird der Elektromotor 20 in einer Drehrichtung angesteuert, so transportiert er die Spindel 30 in eine Richtung, es sei angenommen, dass er sie in 1 nach links transportiert im Sinne des Pfeils 52. Diese Bewegung ist nur bis zu dem Punkt möglich, an dem eines von zwei Endstücken der Spindel 30. Das Endstück ist entweder ein Befestigungsbereich 54 oder ein Haltebereich 56, es ist mit der Spindel 30 fest verbunden. Hier ist es der Befestigungsbereich 54, an den das freie Ende des benachbarten Schutzteils 46 anschlägt. In diesem Zustand ist der ungeschützte Bereich 48, wie er aus 1 ersichtlich ist, zwar in das Schutzteil 46 hineingewandert, aber nicht in Kontakt mit der Spindelmutter 28 gekommen.How out 1 can be seen, are outside the protective parts 46 unprotected areas 48 . 50 the spindle 30 there is the spindle 30 freely accessible and in 1 also freely visible. The axial length of each unprotected area 48 . 50 is x. It is smaller than the axial length z between the spindle nut 28 and the free end of the protective part 46 , The length x is also smaller than the length of the respective protective part 46 , In the 1 shown position of the spindle 30 is the middle position of the spindle 30 , Will the electric motor 20 driven in one direction of rotation, it transports the spindle 30 in one direction, suppose he put her in 1 transported to the left in the direction of the arrow 52 , This movement is possible only to the point where one of two end pieces of the spindle 30 , The tail is either a mounting area 54 or a holding area 56 It's with the spindle 30 firmly connected. Here it is the attachment area 54 , to which the free end of the adjacent protective part 46 strikes. In this state is the unprotected area 48 how he looked 1 it can be seen, although in the protective part 46 wandered in, but not in contact with the spindle nut 28 came.

Wenn die Drehrichtung des Elektromotors 20 umgekehrt wird, laufen die gleichen Vorgänge in anderer Richtung ab, nun kommt der Haltebereich 56, der ebenfalls mit der Spindel 30 verbunden ist, in Anschlag an das freie Ende des linken Schutzteils 46, womit die Bewegung beendet ist. Auch in diesem Zustand ist der in 1 ungeschützte Bereich 50 nicht soweit verlagert worden, dass er Kontakt mit der Spindelmutter 28 hätte aufnehmen können. Insgesamt kommt die Spindelmutter 28 daher nur mit Gewindebereichen der Spindel 30 in Kontakt, die geschützt sind. Diese geschützten Bereiche können nicht mit Staub, Schmutz oder anderen Teilen verunreinigt werden, sie bleiben sauber. Gerade von Kraftfahrzeugen, die länger genutzt werden, kennt man, dass offen zugängliche Ge triebeteile zunehmend verschmutzen. Genau dies tritt nur in den ungeschützten Bereichen 48, 50 auf, diese haben aber für die Zusammenarbeit mit der Spindelmutter 28 keine Bedeutung.When the direction of rotation of the electric motor 20 is reversed, run the same processes in a different direction, now comes the holding area 56 also with the spindle 30 is connected, in abutment with the free end of the left part protection 46 , with which the movement is finished. Also in this condition is the in 1 unprotected area 50 not been shifted so far that it makes contact with the spindle nut 28 could have taken up. Overall, the spindle nut comes 28 therefore only with threaded areas of the spindle 30 in contact, which are protected. These protected areas can not be contaminated with dust, dirt or other parts, they remain clean. Especially of motor vehicles that are used for a long time, it is known that openly accessible engine parts increasingly pollute. This is just what happens in unprotected areas 48 . 50 on, but they have to work with the spindle nut 28 no meaning.

Wie 1 zeigt, werden die beiden Schutzteile 46 durch eine Klammer 58, die im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist und das Getriebegehäuse 42 und das Außengehäuse 43 oben umgreift, in der gezeigten Position gehalten. Die Schutzteile 46 haben hierzu eine umlaufende Rille 60, in die seitliche Arme der elastischen, aus Draht ausgebildeten Klammer 58 eingreifen.As 1 shows, the two protection parts 46 through a bracket 58 which is substantially U-shaped and the transmission housing 42 and the outer casing 43 embraces above, held in the position shown. The protection parts 46 have a circumferential groove for this purpose 60 , in the lateral arms of the elastic wire-formed clamp 58 intervention.

Das zweite Ausführungsbeispiel nach 2 ist nicht vollständig als Stellantrieb dargestellt, gezeigt ist nur die Kombination aus Spindelmutter 28 und Spindel 30 sowie der Schutzteile 46 des Gehäuses 42. Der axiale Ansatz 34 hat eine Aussparung 62, die auch als Schlitz, Einbuchtung, Loch oder Kerbe ausgebildet sein kann. Dadurch wird die radiale Elastizität des axialen Ansatzes 34 gezielt erhöht. Es ist möglich, die Spindelmutter 28 aus Kunststoff und/oder Metall, zumindest teilweise aus Metall herzustellen.The second embodiment according to 2 is not fully shown as an actuator, shown only the combination of spindle nut 28 and spindle 30 as well as the protection parts 46 of the housing 42 , The axial approach 34 has a recess 62 , which can also be designed as a slot, indentation, hole or notch. This will cause the radial elasticity of the axial extension 34 purposefully increased. It is possible the spindle nut 28 made of plastic and / or metal, at least partially made of metal.

Wie insbesondere 2 zeigt, ist der axiale Ansatz 34 relativ dünn ausgeführt, jedenfalls deutlich dünner als der Hauptbereich 32. Dort befindet sich ausreichend viel widerstandsfähiges Material zwischen den Gewindegängen der Spindel 30 und dem Schneckenrad 26. In diesem Bereich ist die Spindelmutter wie eine Spindelmutter 28 nach dem Stand der Technik ausgebildet, sie kann also auch Crashkräfte aufnehmen. In den beiden axialen Ansätzen 34, die baugleich sind, ist die Wand relativ dünn, sie liegt im Bereich 1 bis 3 mm, weiterhin sind geeignete Maßnahmen getroffen, beispielsweise Werkstoffauswahl, Vorsehen von mindestens einer Aussparung 62 usw., dass die axialen Ansätze 34 zumindest partiell so ausreichend deformierbar sind, dass ihr Innengewinde 38 vollständig mit den Gewindegängen der Spindel 30 in Eingriff ist, ohne dass axiales Spiel auftreten kann. Die Gewinde haben schräge Flanken, z.B. eine Trapezverzahnung.In particular 2 shows is the axial approach 34 relatively thin running, in any case, significantly thinner than the main area 32 , There is a sufficient amount of resistant material between the threads of the spindle 30 and the worm wheel 26 , In this area, the spindle nut is like a spindle nut 28 formed according to the prior art, so it can also absorb crash forces. In the two axial approaches 34 , which are identical, the wall is relatively thin, it is in the range 1 to 3 mm, further suitable measures are taken, such as material selection, providing at least one recess 62 etc., that the axial lugs 34 at least partially so sufficiently deformable that their internal thread 38 completely with the threads of the spindle 30 is engaged, without axial play can occur. The threads have sloping flanks, eg a trapezoidal toothing.

In der Ausbildung nach 2 ist das Gewinde der Spindelmutter 28 durchgängig und im selben Arbeitsgang hergestellt, insbesondere im Spritzgussvorgang. In 1 sind die beiden Schutzteile 46 im Wesentlichen baugleich und haben insbesondere gleiche axiale Länge. Die axiale Länge entspricht etwa 65% der axialen Länge der Spindelmutter 28 und liegt im Bereich von 40 bis 80% dieser axialen Länge.In training 2 is the thread of the spindle nut 28 continuous and produced in the same operation, especially in the injection molding process. In 1 are the two protection parts 46 essentially identical and in particular have the same axial length. The axial length corresponds to about 65% of the axial length of the spindle nut 28 and is in the range of 40 to 80% of this axial length.

Wie insbesondere 2 zeigt, hat der axiale Ansatz 34 ausgehend vom Hauptbereich 32 ein zylindrisches Zwischenstück 63 und von hier aus nach außen gehend einen Außenbereich 66. Der Außenbereich 66 ist es, der die Funktion des Spielausgleichs hat. Das Zwischenstück 63 ist etwas dicker als der Außenbereich 66. Das Zwischenstück 63 ist insbesondere für die Aufnahme eines Lagers 64 geeignet, das sich am Getriebegehäuse 42 abstützt.In particular 2 shows has the axial approach 34 starting from the main area 32 a cylindrical intermediate piece 63 and from here to the outside an outdoor area 66 , The outdoor area 66 it is who has the function of the clearance compensation. The intermediate piece 63 is a bit thicker than the outside area 66 , The intermediate piece 63 is especially for taking up a warehouse 64 suitable, located on the gearbox 42 supported.

Wie 2 zeigt, hat das Schutzteil 46 jeweils eine Anlagefläche 68, mit der es in Kontakt mit dem Getriebegehäuse ist. Diese Anlagefläche ist entweder durch einen Zylinder begrenzt, dessen Zylinderachse durch das Zentrum der Spindelmutter 28 hindurchgeht und entweder parallel zur Ausgangswelle 22 des Elektromotors 20 oder rechtwinklig zu dieser Ausgangswelle 22 und zur Spindel 30 verläuft, oder sie ist durch eine Kugel begrenzt, deren Mittelpunkt im Zentrum der Spindelmutter 28 liegt. Am Getriebegehäuse 22 sind entsprechend ausgebildete, teilzylindrische Außenflächen bzw. Kugelflächen vorgesehen, die den Anlageflächen 68 angepasst sind. Die Spindel 30 zusammen mit den Schutzteilen 46 kann innerhalb eines gewissen Schwenkbereichs um die Zylinderachse bzw. um den Mittelpunkt der Kugel geschwenkt werden. Dies wird durch die oben beschriebene Ausbildung der Klammer 58 unterstützt.As 2 shows, has the protection part 46 one contact surface each 68 with which it is in contact with the gearbox. This contact surface is limited either by a cylinder whose cylinder axis through the center of the spindle nut 28 passes through and either parallel to the output shaft 22 of the electric motor 20 or at right angles to this output shaft 22 and to the spindle 30 runs, or it is bounded by a ball whose center is in the center of the spindle nut 28 lies. On the gearbox 22 correspondingly formed, part-cylindrical outer surfaces or spherical surfaces are provided, which the contact surfaces 68 are adjusted. The spindle 30 together with the protection parts 46 can be pivoted within a certain pivoting range about the cylinder axis and about the center of the ball. This is achieved by the above-described construction of the clip 58 supported.

3 zeigt einen Stellantrieb ähnlich 1, jedoch ist nun ein einstückiges Bauteil verwendet, das die beiden Schutzteile 46 und die Klammer 58 gemeinsam ausbildet. Dieses Bauteil ist um eine Zylinderachse schwenkbar, die rechtwinklig zur Achse der Spindel 30 und rechtwinklig zur Ausgangswelle 22 des Elektromotors verläuft. Die axiale Länge der beiden Schutzteile 46 ist unterschiedlich. Die Länge der ungeschützten Bereiche 48, 50 ist im Wesentlichen gleich, der Stellantrieb befindet sich in der Mittelstellung. 3 shows an actuator similar 1 However, now a one-piece component is used, which is the two protection parts 46 and the clip 58 training together. This component is pivotable about a cylinder axis which is perpendicular to the axis of the spindle 30 and at right angles to the output shaft 22 of the electric motor runs. The axial length of the two protection parts 46 is different. The length of the unprotected areas 48 . 50 is essentially the same, the actuator is in the middle position.

Im vierten Ausführungsbeispiel nach 3 ist das Getriebegehäuse 42 einstückig mit einem Schutzteil 46 ausgebildet, in der gezeigten Darstellung ist es das Schutzteil, das in Nähe des Befestigungsbereichs 54 ist. Es könnte auch das andere Schutzteil gewählt werden. Das gemeinsame Teil wird vorzugsweise im Spritzgussverfahren hergestellt, es ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt. Es hat auf der Seite des anderen Schutzteils 46 eine so ausreichend bemessene axiale Zugangsöffnung, dass die Spindelmutter 28 an dieser Seite bei der Montage eingesetzt werden kann. Bei der Montage wird auch das andere Schutzteil 46 montiert, vorzugsweise wird es mit dem gemeinsamen Teil verbunden. Hierzu kann eine Clipsverbindung oder eine andere geeignete Verbindung gewählt werden. Vorzugsweise hat das andere Schutzteil ein Außengewinde und ist in der Zugangsöffnung ein entsprechendes Innengewinde vorgesehen, das andere Schutzteil wird bis zu einem Anschlag eingeschraubt.According to the fourth embodiment 3 is the gearbox 42 integral with a protective part 46 formed, in the illustration shown it is the protective part, which is in the vicinity of the mounting area 54 is. It could also be chosen the other protection part. The common part is preferably produced by injection molding, it is preferably made of plastic. It has on the side of the other protection part 46 a sufficiently sized axial access opening that the spindle nut 28 can be used on this side during assembly. During assembly, the other protection part is also 46 mounted, preferably it is connected to the common part. For this purpose, a clip connection or another suitable connection can be selected. Preferably, the other protective part has an external thread and a corresponding internal thread is provided in the access opening, the other protective part is screwed in to a stop.

Im Ausführungsbeispiel nach 4 bildet das Getriebegehäuse 42 einen Zylinder 68 aus, der eine Zylinderachse hat, welche durch die Mitte der Spindelmutter 28 geht und rechtwinklig sowohl zur Ausgangswelle 22 als auch zur Spindel 30 steht. Dieser Zylinder 68 bildet eine Schwenkachse. Für den Zylinder 68 sind im Außengehäuse 43 Lagerbohrungen 70 vorgesehen, um die Zylinderachse kann die Spindelmutter 28 gegenüber dem Schneckenrad 60 schwenken, dies innerhalb der Grenzen, die durch die Öffnungen 44 vorgegeben sind.In the embodiment according to 4 forms the gearbox 42 a cylinder 68 out, which has a cylinder axis, which passes through the center of the spindle nut 28 goes and right angles both to the output shaft 22 as well as to the spindle 30 stands. This cylinder 68 forms a pivot axis. For the cylinder 68 are in the outer casing 43 bearing bores 70 provided to the cylinder axis can be the spindle nut 28 opposite the worm wheel 60 pivot this within the bounds through the openings 44 are predetermined.

Vorzugsweise ist das Außengehäuse 43 aus Metall gefertigt. Vorzugsweise ist das Gehäuse 42 aus einem Kunststoff hergestellt. Das Außengehäuse 43 weist Befestigungsmittel auf, beispielsweise Löcher oder dergleichen, wie sich beispielsweise aus 1 und 4 ergibt.Preferably, the outer housing 43 made of metal. Preferably, the housing 42 made of a plastic. The outer housing 43 has fastening means, such as holes or the like, such as, for example 1 and 4 results.

Claims (10)

Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftfahrzeugsitz, – mit einem Elektromotor (20), der eine Ausgangswelle (22) hat, – mit einem Getriebe, das eine Spindelmutter (28) sowie ein Getriebegehäuse (42) aufweist und das mit dieser Ausgangswelle (22) verbunden ist und – mit einer Spindel (30), die mit dieser Spindelmutter (28) in Eingriff ist, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Seite des Getriebegehäuses (42) ein rohrförmiges Schutzteil (46) befestigt ist, das die Spindel (30) mit geringem Freiraum umgreift, und dass der Abstand zwischen der Spindelmutter (28) und einem freien Ende des Schutzteils (46) nicht kleiner ist als die Länge eines ungeschützten Bereichs (48, 50) zwischen diesem freien Ende und einem zugehörigen Endstück (54, 56) der Spindel (30).Actuator for a motor vehicle, in particular a motor vehicle seat, - with an electric motor ( 20 ), which has an output shaft ( 22 ), - with a gearbox that has a spindle nut ( 28 ) and a transmission housing ( 42 ) and that with this output shaft ( 22 ) and - with a spindle ( 30 ) with this spindle nut ( 28 ) is engaged, characterized in that on at least one side of the transmission housing ( 42 ) a tubular protective part ( 46 ), which is the spindle ( 30 ) engages with little clearance, and that the distance between the spindle nut ( 28 ) and a free end of the protective part ( 46 ) is not smaller than the length of an unprotected area ( 48 . 50 ) between this free end and an associated end piece ( 54 . 56 ) of the spindle ( 30 ). Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzteil (46) ein starres Teil ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the protective part ( 46 ) is a rigid part. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzteil (46) einen Innendurchmesser hat, der um wenige zehntel Millimeter größer ist als der Kopfkreisdurchmesser der Spindel (30).Actuator according to claim 1, characterized in that the protective part ( 46 ) has an inner diameter which is larger by a few tenths of a millimeter than the tip diameter of the spindle ( 30 ). Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende des Schutzteils (46) als Anschlag ausgebildet ist und mit einem Endstück (54, 56) der Spindel (30) zusammenwirkt.Actuator according to claim 1, characterized in that the free end of the protective part ( 46 ) is designed as a stop and with an end piece ( 54 . 56 ) of the spindle ( 30 ) cooperates. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der in Kontakt mit dem Getriebegehäuse (42) und/oder einem Außengehäuse (43) befindliche Endbereich des Schutzteils (46) konkav ist und entweder von einer Kugel begrenzt ist, deren Zentrum die Mitte der Spindelmutter (28) ist, oder von einem Zylinder (68) begrenzt ist, der eine Zylinderachse aufweist, die durch die Mitte der Spindelmutter (28) geht.Actuator according to claim 1, characterized in that in contact with the transmission housing ( 42 ) and / or an outer housing ( 43 ) located end portion of the protective part ( 46 ) is concave and is bounded either by a sphere whose Center the center of the spindle nut ( 28 ), or from a cylinder ( 68 ) is limited, which has a cylinder axis through the center of the spindle nut ( 28 ) goes. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzteil (46) ein glatte Innenwand aufweist.Actuator according to claim 1, characterized in that the protective part ( 46 ) has a smooth inner wall. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzteil (46) eine zylindrische Innenwand hat.Actuator according to claim 1, characterized in that the protective part ( 46 ) has a cylindrical inner wall. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schutzteile (46) vorgesehen sind, und dass die zwei Schutzteile (46) eine unterschiedliche Länge aufweisen.Actuator according to claim 1, characterized in that two protective parts ( 46 ) and that the two protection parts ( 46 ) have a different length. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schutzteile (46) vorgesehen sind, und dass die zwei Schutzteile (46) durch eine einstückig mit ihnen verbundene elastische Klammer (58) verbunden sind.Actuator according to claim 1, characterized in that two protective parts ( 46 ) and that the two protection parts ( 46 ) by an integrally connected with them elastic clip ( 58 ) are connected. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzteil (46) eine Ausnehmung, insbesondere Rille (60) für die Aufnahme von Armen einer elastischen Klammer (58) aufweist.Actuator according to claim 1, characterized in that the protective part ( 46 ) a recess, in particular groove ( 60 ) for receiving arms of an elastic clip ( 58 ) having.
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