WO2003054578A1 - Ensemble capteur pour la mesure de la distance ou de la vitesse - Google Patents
Ensemble capteur pour la mesure de la distance ou de la vitesse Download PDFInfo
- Publication number
- WO2003054578A1 WO2003054578A1 PCT/DE2002/004338 DE0204338W WO03054578A1 WO 2003054578 A1 WO2003054578 A1 WO 2003054578A1 DE 0204338 W DE0204338 W DE 0204338W WO 03054578 A1 WO03054578 A1 WO 03054578A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- light
- sensor arrangement
- arrangement according
- light guide
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
Abstract
Un ensemble capteur pour la mesure de la distance ou de la vitesse comporte habituellement une unité émettrice destinée à envoyer de la lumière dans un espace d'observation et une unité réceptrice destinée à recevoir la lumière réfléchie par des objets situés dans l'espace d'observation. La lumière est envoyée sous forme de rayon lumineux en faisceau et orientée vers l'espace d'observation à l'aide d'un prisme rotatif, et la lumière reçue est envoyée via le prisme à un élément photodétecteur. L'écart par rapport aux objets et les vitesses relatives des objets peuvent ensuite être déterminés à partir du temps de parcours de signal de la lumière. La présente invention a pour objet un nouvel ensemble capteur facile à fabriquer et de dimensions minimes. A cet effet, ledit ensemble capteur comporte un ensemble miroir possédant au moins un point de focalisation destiné à focaliser la lumière reçue. Chaque point de focalisation est associé à un élément photodétecteur et à un élément conducteur optique disposés de manière telle que la lumière est guidée de chaque point de focalisation, via l'élément conducteur optique associé, vers l'élément photodétecteur associé.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10161233.8 | 2001-12-13 | ||
DE10161233A DE10161233A1 (de) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | Sensoranordnung zur Abstands-oder Geschwindigkeitsmessung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2003054578A1 true WO2003054578A1 (fr) | 2003-07-03 |
Family
ID=7709066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2002/004338 WO2003054578A1 (fr) | 2001-12-13 | 2002-11-27 | Ensemble capteur pour la mesure de la distance ou de la vitesse |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10161233A1 (fr) |
WO (1) | WO2003054578A1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010104832A1 (fr) * | 2009-03-09 | 2010-09-16 | Lasercraft, Inc. | Dispositifs lidar avec optiques réfléchissants |
EP1944189B2 (fr) † | 2005-08-04 | 2020-06-03 | Volvo Car Corporation | Système automatique de gestion des collisions |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10331074A1 (de) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung |
DE102005051218B4 (de) | 2004-11-06 | 2019-05-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Unfällen |
DE102005006921A1 (de) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung von Objekten |
DE102005006922B4 (de) * | 2005-02-16 | 2014-12-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung von Objekten in einem großen Winkelbereich |
DE102016213348A1 (de) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung |
DE102016213344A1 (de) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2033183A1 (de) * | 1970-07-04 | 1972-01-13 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum lichtelektrischen Abtasten von Markierungen an oder auf bahnförmigem Gut |
US4405232A (en) * | 1981-09-02 | 1983-09-20 | United Technologies Corporation | Wave front sensing device |
DE4115747A1 (de) * | 1991-05-14 | 1992-11-19 | Hipp Johann F | Verfahren und vorrichtung zur situations-, hindernis- und objekterkennung |
US5808727A (en) * | 1996-10-29 | 1998-09-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle optical radar apparatus |
US5898482A (en) * | 1996-08-21 | 1999-04-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical radar apparatus |
US5933225A (en) * | 1997-08-12 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicular optical radar apparatus |
US5970433A (en) * | 1996-06-24 | 1999-10-19 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co. Ltd. | Laser obstacle detection method and sensor |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4402642C2 (de) * | 1994-01-29 | 1995-11-23 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung zum Orten von Hindernissen |
DE19731754C2 (de) * | 1997-07-23 | 2002-10-24 | Martin Spies | Kombination Infrarot-Laser-Abstandssensoren mit Scheinwerfern |
DE19927502A1 (de) * | 1999-05-22 | 2000-11-23 | Volkswagen Ag | Abstandsensorik für ein Kraftfahrzeug |
DE19928958A1 (de) * | 1999-05-22 | 2000-11-23 | Volkswagen Ag | Laserscanner |
-
2001
- 2001-12-13 DE DE10161233A patent/DE10161233A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-11-27 WO PCT/DE2002/004338 patent/WO2003054578A1/fr not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2033183A1 (de) * | 1970-07-04 | 1972-01-13 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum lichtelektrischen Abtasten von Markierungen an oder auf bahnförmigem Gut |
US4405232A (en) * | 1981-09-02 | 1983-09-20 | United Technologies Corporation | Wave front sensing device |
DE4115747A1 (de) * | 1991-05-14 | 1992-11-19 | Hipp Johann F | Verfahren und vorrichtung zur situations-, hindernis- und objekterkennung |
US5970433A (en) * | 1996-06-24 | 1999-10-19 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co. Ltd. | Laser obstacle detection method and sensor |
US5898482A (en) * | 1996-08-21 | 1999-04-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical radar apparatus |
US5808727A (en) * | 1996-10-29 | 1998-09-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle optical radar apparatus |
US5933225A (en) * | 1997-08-12 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicular optical radar apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1944189B2 (fr) † | 2005-08-04 | 2020-06-03 | Volvo Car Corporation | Système automatique de gestion des collisions |
WO2010104832A1 (fr) * | 2009-03-09 | 2010-09-16 | Lasercraft, Inc. | Dispositifs lidar avec optiques réfléchissants |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10161233A1 (de) | 2003-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3350615B1 (fr) | Capteur lidar | |
EP1378763B1 (fr) | Appareil de balayage laser avec surveillance de fonctions | |
EP2124069B1 (fr) | Système LIDAR omnidirectionnel | |
DE112004000035B4 (de) | Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung | |
EP1300715B1 (fr) | Dispositif de détection optoélectronique | |
EP2296002B1 (fr) | Scanner optoélectronique pour la détermination de distances en azimut et élévation | |
WO2015014556A2 (fr) | Dispositif de détection optoélectronique à balayage et véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de détection | |
DE102007014034B3 (de) | Optischer Sensorchip und Einklemmschutzvorrichtung mit einem solchen | |
EP1784324B1 (fr) | Systeme de capteur optoelectronique destine a un vehicule | |
EP0897121B1 (fr) | Dispositif pour localiser l'entrée d'objets dans un domaine spatial surveillé | |
WO2017042097A1 (fr) | Dispositif de balayage laser pour véhicules automobiles | |
DE10146808A1 (de) | Optisches System für ein Kraftfahrzeug | |
DE102019103965A1 (de) | Zielerfassungsvorrichtung | |
EP2482094A1 (fr) | Capteur optoélectronique mesurant l'éloignement et procédé de détection d'objet | |
EP1176430B1 (fr) | Dispositif optoélectronique | |
EP0527326B1 (fr) | Capteur optique à réflexion avec suppression d'arrière-plan | |
EP1185442A1 (fr) | Dispositif et procede de surveillance de siege a l'aide d'une technique de triangulation optoelectronique | |
WO2003054578A1 (fr) | Ensemble capteur pour la mesure de la distance ou de la vitesse | |
EP2833161B1 (fr) | Dispositif de mesure optoélectronique pour un véhicule automobile et capteur à balayage associé | |
DE202017103676U1 (de) | Radarvorrichtung zur Erfassung eines Objekts in einem Überwachungsbereich | |
DE19927502A1 (de) | Abstandsensorik für ein Kraftfahrzeug | |
DE10162009B4 (de) | Optisches System | |
DE102019206378B4 (de) | Abstandsmesssystem | |
EP3553564B1 (fr) | Capteur mesurant la distance | |
WO2021013827A1 (fr) | Dispositif d'émission pour un dispositif de mesure optique destiné à détecter des objets, dispositif de déflexion de signaux lumineux, dispositif de mesure et procédé permettant de faire fonctionner un dispositif de mesure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR |
|
DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase | ||
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |
|
WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Country of ref document: JP |