WO2003045590A1 - Verfahren zum erkennen von stör- und/oder schwerstoffen - Google Patents

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WO2003045590A1
WO2003045590A1 PCT/EP2002/012203 EP0212203W WO03045590A1 WO 2003045590 A1 WO2003045590 A1 WO 2003045590A1 EP 0212203 W EP0212203 W EP 0212203W WO 03045590 A1 WO03045590 A1 WO 03045590A1
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WO
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heavy
waste
substance
interfering
baffle plate
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PCT/EP2002/012203
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English (en)
French (fr)
Inventor
Willi Stadler
Ulrich Sigmund
Original Assignee
Stadler Anlagenbau Gmbh
Ulrich Sigmund
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

Definitions

  • the present invention relates to a method for recognizing impurities and / or heavy substances from a waste and / or valuable substance mixture, the waste and / or valuable substance mixtures being fed from at least one bunker onto a transport device, the waste and / or valuable substance mixture is directed to a baffle plate and by determining the sound and / or structure-borne sound and / or vibrations and / or bending the baffle plate the interfering and / or heavy substances from the waste and / or recyclable material mixture are determined, after determining the interfering and / or or heavy material on the baffle plate, a sorting device downstream of the baffle plate for discharging and separating interfering and / or heavy substances is put into operation.
  • BESTATIGUNGSKOPIE Existing devices have controls that are used to evaluate the sensor signal. These are hardwired.
  • waste and / or valuable substance mixtures for example in the production of alternative fuels, it is necessary in the field of waste management that a waste and / or valuable substance fraction or a waste and / or valuable substance mixture with regard to its contained disruptive and / or the heavy substance is separated.
  • the present invention is therefore based on the object of separating, in particular recognizing, a method for the detection of interfering and / or heavy substances from any desired mixture of waste and / or valuable substances, with very effective reliable separation of contaminants and / or heavy substances from a wide variety of materials should be. Furthermore, a wide variety of impurities from any waste and / or recyclable material mixtures should be recognized from any materials and separated out of them.
  • the solution to this problem is that the sound and / or structure-borne noise and / or vibrations and / or bends of the baffle plate are determined by means of at least one sensor element when waste and / or valuable substance mixtures strike, and by means of stored or stored reference signals or calculated values for determination of physical properties of impurities and / or heavy substances is compared.
  • the contaminants and / or heavy substances are made from a mixture of waste and / or valuable materials, with any contaminants and / or heavy substances that may be present separated out in which the fraction, in particular the mixture, is accelerated occasionally onto a baffle plate via a transport device.
  • the baffle plate is preferably arranged below a transport device, so that the waste and / or recyclable material mixture with any interfering and / or heavy substances that may be present is accelerated onto it.
  • a measurable signal curve such as sound, a sound wave, structure-borne sound, a bend, a vibration or the like is generated in the baffle plate, which can be detected via at least one sensor element.
  • a signal in the sensor element strikes more strongly than with a conventional valuable substance.
  • This corresponding stronger signal can be compared via its amplitude over the duration or, if applicable, via a tolerance window or a reference curve, reference sound curve or the like possibly stored in a control device, in order to identify the interfering substance or the heavy substance. Then a sorting device connected downstream of the baffle plate is activated via the control device in order to feed the contaminant or heavy substance to an impurity bunker, a subsequent waste and / or valuable substance also being recognized via the sensor element and the sorting device this valuable substance or this waste to a valuable substance bunker or feeds a further unit.
  • flap elements or sorting belts as the sorting device, which carry out the separation in response to corresponding signals from the control device.
  • user-specific software also influences, for example, the changeover time of the subsequent sorting device, which relates in particular to the changeover times of the flaps or belts in order to separate out the individual impurity and / or heavy substance fractions.
  • This influencing of the changeover times and / or the user-specific changing of the threshold values, which serve as a reference value has the effect that fractions specific to impurities and / or heavy substances can be separated better.
  • the signal curve which serves as a stored reference value, can be manipulated or changed in a user-specific manner in the case of corresponding material changes or changes in interfering substances and heavy substances in order to optimize a separation process. It should also be within the scope of the present invention that the contaminants can be enumerated by means of a counting device.
  • Figure 1 is a schematically illustrated top view of a conventional device for the detection of disruptive and / or heavy substances from a waste and / or valuable substance mixture;
  • FIG. 2 shows a schematically represented side view of a device according to the invention for detecting interfering and / or heavy substances
  • FIG. 3 shows a schematically illustrated further side view of a further exemplary embodiment of the device according to FIG. 1.
  • a device Ri for detecting interfering and / or heavy substances 1 from a waste and / or valuable material mixture 2 has a transport device 3 to which a bunker 4 connects at one end. From the bunker 4, which can also be a transport device 3, or container or the like, the mixture of waste and / or valuable material fractions 2, with any contaminants and / or heavy substances 1 that may be present, is fed onto the transport device 3 and shown in FIG Arrow direction transported.
  • the contaminant and / or heavy substance 1 is conventionally determined via a complex optical detection device 5 and then sorted out of the waste and / or valuable substance mixture 2 into an contaminant bunker 6.
  • the waste and / or material mixture 2 then passes from the transport device 3 to a further transport device 7.
  • the disadvantage of this is that the optical detection devices 5 are so expensive to buy and install and only recognize corresponding interference and / or heavy substances 1 to a limited extent, which are then fed to the interference bunker 6 in response to a corresponding signal. Furthermore, such optical detection devices 5 are extremely expensive to purchase and unreliable.
  • a device R 2 has the above-described transport device 3, to which, for example, a mixture of waste and / or valuable substance mixture 2 with any contaminants and / or heavy substances 1 that may be present is fed in by means of a bunker 4.
  • the transport device serves to separate the waste and / or valuable substance mixture 2 with possibly contained impurities and / or heavy substances 1.
  • the waste and / or valuable substance mixture 2 with contained impurities and / or heavy substances 1 becomes deeper at one end arranged baffle plate 8 moves or accelerates.
  • the baffle plate 8 can preferably be inclined by an angle ⁇ of approximately 30 ° to 70 ° around a joint 9, an actuating device 10 also allowing the angle ⁇ to be adjusted during operation.
  • the baffle plate 8 is preferably arranged at the end of the transport device 3 and is located lower.
  • the actuating device 10 can also be controlled during operation via a control device 11 in order to permanently and automatically change the angle ⁇ of the baffle plate 8.
  • the angle of the baffle plate 8 may be changed or adjusted manually.
  • At least one sensor element 12 is assigned to the baffle plate 8, the sensor element 12 of the baffle plate 8 being seated or being permanently integrated therein. It should also be considered to provide a plurality of sensor elements 12 in the baffle plate 8, which are connected to the control device 11 via lines only indicated here.
  • sensors for detecting force, vibrations, sound, acceleration and or sensors for determining stresses, bends, torsion or the like can be used as sensor elements 12.
  • the interfering and / or heavy substance 1 is accelerated by the transport device 3 by a height H onto the possibly lower impact plate 8, so that the interfering and / or heavy substance 1 impinges on it.
  • an oscillation of the impact plate 8 is generated as sound and / or structure-borne sound, which can be detected with the at least one sensor element 12. If the sensor element 12 is designed, for example, as a strain gauge, a corresponding bend in the baffle plate 8 in the sensor element 12 can be detected or detected.
  • the baffle plate 8 can also lie in the plane of the transport device 3, wherein the waste and / or recyclable material mixture 2 with any impurities and / or heavy substances 1 which may be present can be accelerated onto them by means of the transport device 3. This should also be within the scope of the present invention.
  • This signal generated in the sensor element 12 is forwarded to the control device 11 and compared there with a stored and / or stored reference signal.
  • a sorting device 13 can be actuated via the control device 11 in order to identify the contaminant and / or heavy substance 1 from the waste and / or valuable substance mixture 2 or to redirect it directly into a contaminant bunker 14.
  • the sorting device 13 is designed as a flap element 15, which can be controlled via the control device 11 by means of actuating devices, not shown here. If no corresponding signal is generated at the sensor element 12, the flap element 15, as shown in dashed lines, is pivoted at a recycling bin 16, so that the waste and / or recycling mixture 2 can fall into this recycling bin 16.
  • a device R 3 which corresponds approximately to that according to FIG. 2.
  • an impact plate 8 connects at the end and preferably below the transport device 3, which at least a sensor element 12 is assigned.
  • the baffle plate 8 is inclined by an angle ⁇ .
  • an amplitude limit, a sound curve, a tolerance field or the like can be specified in the control device 1 for the detection or detection of the interference and / or heavy substance 1, or it can also be input specific to the interference and / or heavy substance in order to avoid such interference and / or to recognize heavy substances 1 from the waste and / or valuable substance mixtures 2.
  • the sorting device 13 connects as a sorting belt 17 in the manner described above.
  • the sorting belt 17 can be controlled or moved either in one or the other direction, as shown in the corresponding arrow direction, via the control device 11.
  • an interfering and / or heavy substance 1 falls on the sorting belt 17 and this has been recognized as such, then, upon a corresponding signal from the control device 11, it transports the interfering and / or heavy substance 1 onto an interfering substance belt 18 on which a contaminant hopper 14 may be present or connects another processing device.
  • the impurity hopper 14 can also be arranged directly at the end of the sorting belt 17. If a waste and / or valuable substance mixture 2 falls on the baffle plate 8 and is not detected as an interfering and / or heavy substance 1, the sorting belt 17 transports the waste and / or valuable substance mixture 2 to a valuable substance belt 19 upon a corresponding signal from the control device 11 to which a recycling bin 16 connects.
  • the recycling bin 16 can also be connected directly at the end to the sorting belt 17 in the manner described above. In this way it is possible to sort out a mixture of waste and / or recyclable material 2 with any interfering and / or heavy substances 1 that may be present, at exactly the right cost.

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen (1) aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2), wobei aus zumindest einem Bunker (4) die Abfall- und/oder Wertstoffgemische (2) auf eine Transporteinrichtung (3) aufgegeben werden, wobei das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) auf eine Prallplatte (8) geleitet wird und durch Ermittlung des Schalls und/oder Körperschalls und/oder Schwingungen und/oder Biegung der Prallplatte (8) die Stör- und/oder Schwerstoffe (1) aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) ermittelt werden, wobei nach Ermittlung des Stör- und/oder Schwerstoffes (1) an der Prallplatte (8) eine der Prallplatte (8) nachgeschaltete Sortiereinrichtung (13) zum Austragen und Separieren von Stör- und/oder Schwerstoffen (1) in Betrieb gesetzt wird, soll mittels zumindest einem Sensorelement (12) der Schall und/oder Körperschall und/oder Schwingungen und/oder Biegungen der Prallplatte (8) beim Auftreffen von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen (2) ermittelt werden und mittels abgespeicherten oder hinterlegten Referenzsignalen bzw. berechneten Werten zur Ermittlung von physikalischen Eigenschaften von Stör- und/oder Schwerstoffen (1) verglichen werden.

Description

Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch, wobei aus zumindest einem Bunker die Abfall- und/oder Wertstoffgemische auf eine Transporteinrichtung aufgegeben werden, wobei das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch auf eine Prallplatte geleitet wird und durch Ermittlung des Schalls und/oder Körperschalls und/oder Schwingungen und/oder Biegung der Prallplatte die Stör- und/oder Schwerstoffe aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch ermittelt werden, wobei nach Ermittlung des Stör- und/oder Schwerstoffes an der Prallplatte eine der Prallplatte nachgeschaltete Sortiereinrichtung zum Austragen und Separieren von Stör- und/oder Schwerstoffen in Betrieb gesetzt wird.
BESTATIGUNGSKOPIE Bereits existierende Vorrichtungen weisen Steuerungen auf, die der Auswertung des Sensorensignals dienen. Diese sind fest verdrahtet.
Insbesondere zur Behandlung von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen, bspw. bei der Herstellung von Ersatzbrennstoffen ist auf dem Gebiet der Abfallwirtschaft erforderlich, dass eine Abfall- und/oder Wertstofffraktion bzw. ein Abfall- und/oder Wertstoffgemisch hinsichtlich seiner enthaltenen Stör- und/der Schwerstoff separiert wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem beliebigen Abfall- und/oder Wertstoffgemisch zu separieren, insbesondere zu erkennen, wobei sehr effektiv zuverlässig Stör- und/oder Schwerstoffe aus unterschiedlichsten Materialien heraussepariert werden sollen. Ferner sollen verschiedenste aus beliebigen Materialien Störstoffe aus beliebigen Abfall- und/oder Wertstoffgemischen erkannt und aus diesen heraussepariert werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass mittels zumindest einem Sensorelement der Schall und/oder Körperschall und/oder Schwingungen und/oder Biegungen der Prallplatte beim Auftreffen von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen ermittelt wird und mittels abgespeicherten oder hinterlegten Referenzsignalen bzw. berechneten Werten zur Ermittlung von physikalischen Eigenschaften von Stör- und/oder Schwerstoffen verglichen wird.
Bei der vorliegenden Erfindung wird aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch, mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen die Stör- und/oder Schwerstoffe heraussepariert, in dem die Fraktion, insbesondere das Gemisch vereinzelt auf eine Prallplatte über eine Transporteinrichtung beschleunigt wird. Vorzugsweise ist die Prallplatte unterhalb einer Transporteinrichtung angeordnet, so dass das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen auf diese beschleunigt wird.
Trifft ein Stör- und/oder Schwerstoff auf die Prallplatte, so wird in der Prallplatte ein messbarer Signalverlauf wie bspw. Schall, eine Schallwelle, ein Körperschall, eine Biegung, eine Schwingung od. dgl. erzeugt die über zumindest ein Sensorelement dedektierbar ist. Dabei schlägt bei bspw. einem Schwerstoff ein Signal im Sensorelement stärker an, als bei einem herkömmlichen WertStoff.
Dieses entsprechende stärkere Signal kann über seine Amplitude über die Dauer oder über ggf. ein Toleranzfenster oder eine ggf. in einer Steuereinrichtung abgelegten Referenzkurve, Referenzschallkurve od. dgl. verglichen werden, um den Störstoff bzw. den Schwerstoff zu erkennen. Dann wird über die Steuereinrichtung eine der Prallplatte nachgeschaltete Sortiereinrichtung aktiviert, um den Störstoff bzw. den Schwerstoff einem Störstoffbunker zuzuleiten, wobei ein nachfolgender Abfall- und/oder Wertstoff ebenfalls über das Sensorelement erkannt wird und die Sortiereinrichtung diesen Wertstoff bzw. diesen Abfall einem Wertstoffbunker oder einem weiterführenden Aggregat zuführt.
Es hat sich vorteilhaft erwiesen als Sortiereinrichtung Klappenelemente oder Sortierbänder zu verwenden, die auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung hin die Separierung durchführen. Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass auch beispielsweise anwenderspezifisch mittels Software beispielsweise die Umsteuerzeit der nachfolgenden Sortiereinrichtung, was insbesondere die Umsteuerzeiten der Klappen oder Bänder betrifft, um die einzelnen Stör- und/oder Schwerstofffraktionen auszuscheiden, beeinflusst wird. Dieses Beeinflussen der Umsteuerzeiten und/oder das anwenderspezifische Verändern der Schwellwerte, die als Referenzwert dienen bewirkt, dass sich störstoff- und/oder schwerstoffspezifische Fraktionen besser separieren lassen. Daher kann beispielsweise der Signalverlauf, der als abgespeicherter Referenzwert dient, bei entsprechenden Materialveränderungen bzw. Stör- und Schwerstoffveränderungen anwenderspezifisch manipuliert bzw. verändert werden, um einen Separierungsprozess zu optimieren. Dabei soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass die Störstoffe mittels einer Zähleinrichtung aufgezählt werden können.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine herkömmliche Vorrichtung zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch;
Figur 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen;
Figur 3 eine schematisch dargestellte weitere Seitenansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäss Figur 1.
Gemäss Figur 1 weist eine Vorrichtung Ri zum Erkennen von Stör- und /oder Schwerstoffen 1 aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 eine Transporteinrichtung 3 auf, an welche ein Bunker 4 einends anschliesst. Aus dem Bunker 4, der auch eine Transporteinrichtung 3, oder Container od. dgl. sein kann, wird das Gemisch aus Abfall- und/oder Wertstofffraktionen 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 auf die Transporteinrichtung 3 aufgegeben und in dargestellter Pfeilrichtung transportiert.
Über eine aufwendige optische Erkennungseinrichtung 5 wird herkömmlich der Stör- und/oder Schwerstoff 1 ermittelt und anschliessend in einen Störstoffbunker 6 aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 heraussortiert.
Von der Transporteinrichtung 3 gelangt dann das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf eine weitere Transporteinrichtung 7. Nachteilig hieran ist, dass die optischen Erkennungseinrichtungen 5 derart teuer in der Anschaffung und Installation sind und nur bedingt entsprechende Stör- und/oder Schwerstoffe 1 erkennen, die dann dem Störstoffbunker 6 auf ein entsprechendes Signal hin zugeführt werden. Ferner sind derartige optische Erkennungseinrichtungen 5 äusserst teuer in der Anschaffung und unzuverlässig.
Gemäss Figur 2 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R2 die oben beschriebene Transporteinrichtung 3 auf, auf welche bspw. mittels eines Bunkers 4 ein Gemisch aus Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 aufgegeben wird. Die Transporteinrichtung dient der Vereinzelung des Abfall- und/oder Wertstoffgemisches 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1. In dargestellter Pfeilrichtung wird das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 gegen eine endseits tiefer angeordnete Prallplatte 8 bewegt oder beschleunigt. Die Prallplatte 8 ist vorzugsweise um einen Winkel α von etwa 30° bis 70° um ein Gelenk 9 neigbar, wobei eine Betätigungseinrichtung 10 eine Verstellung des Winkels α auch im Betrieb zulässt.
Vorzugsweise ist die Prallplatte 8 endseits der Transporteinrichtung 3 angeordnet und tiefer gelegen.
Zur Ansteuerung des Winkels α kann die Betätigungseinrichtung 10 über eine Steuereinrichtung 11 auch im Betrieb angesteuert werden, um den Winkel α der Prallplatte 8 permanent steuerbar und automatisch zu verändern. Jedoch soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen ggf. manuell den Winkel der Prallplatte 8 zu verändern bzw. einzustellen.
Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass der Prallplatte 8 zumindest ein Sensorelement 12 zugeordnet ist, wobei das Sensorelement 12 der Prallplatte 8 aufsitzt oder in diese fest integriert sein kann. Auch soll daran gedacht sein eine Mehrzahl von Sensorelemente 12 in der Prallplatte 8 vorzusehen, die über hier nur angedeutete Leitungen mit der Steuereinrichtung 11 verbunden sind.
Als Sensorelemente 12 können bspw. Sensoren zur Erkennung von Kraft, Schwingungen, Schall, Beschleunigung und oder Sensoren zur Ermittlung von Spannungen, Biegungen, Torsion od. dgl. verwendet werden.
Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass der Stör- und/oder Schwerstoff 1 von der Transporteinrichtung 3 um eine Höhe H auf die ggf. niedriger gelegene Prallplatte 8 beschleunigt wird, so dass der Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf dieser aufprallt. Hierdurch wird bei dem Aufprall eine Schwingung der Prallplatte 8 als Schall und/oder Körperschall erzeugt, welcher mit dem zumindest einem Sensorelement 12 dedektierbar ist. Ist das Sensorelement 12 bspw. als Dehnungsmessstreifen ausgebildet, so kann eine entsprechende Biegung der Prallplatte 8 im Sensorelement 12 erkannt bzw. dedektiert werden. Die Prallplatte 8 kann auch in der Ebene der Transporteinrichtung 3 liegen, wobei das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 auf diese mittels der Transporteinrichtung 3 beschleunigt werden können. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Dieses im Sensorelement 12 erzeugte Signal wird an die Steuereinrichtung 11 weitergeleitet und dort mit einem abgelegten und/oder abgespeicherten Referenzsignal verglichen. Bei Erreichen eines bestimmten Wertes, bei einer bestimmten Amplitude und/oder bei einer bestimmten Zeitdauer von einer bestimmten Amplitude des Signals, lässt sich ermitteln ob im Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 sich ein Stör- und/oder Schwerstoff 1 befindet, so dass Grund des entsprechenden Signals, bei erreichen einer entsprechenden Referenz eine Sortiereinrichtung 13 über die Steuereinrichtung 11 betätigt werden kann, um aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 den Stör- und/oder Schwerstoff 1 zu erkennen bzw. diesen unmittelbar in einen Störstoffbunker 14 umzuleiten.
Gemäss Figur 2 ist die Sortiereinrichtung 13 als Klappenelement 15 ausgebildet, welches über hier nicht dargestellte Betätigungseinrichtungen über die Steuereinrichtung 11 angesteuert werden kann. Wird kein entsprechendes Signal an dem Sensorelement 12 erzeugt, so wird das Klappenelement 15, wie es gestrichelt dargestellt ist, an einem Wertstoffbunker 16 verschwenkt, so dass das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 in diesen Wertstoffbunker 16 fallen kann.
Auf diese Weise erfolgt sehr einfach und kostengünstig insbesondere sehr effektiv und genau eine Separierung von Stör- und/oder Schwerstoffen 1 aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 3 ist eine Vorrichtung R3 beschrieben, die in etwa der gemäss Figur 2 entspricht. Auch hier schliesst endseits und vorzugsweise unterhalb der Transporteinrichtung 3 eine Prallplatte 8 an, der zumindest ein Sensorelement 12 zugeordnet ist. Auch hier ist die Prallplatte 8 um einen Winkel α geneigt angeordnet.
Durch das Herunterfallen oder Auftreffen von Stör- und/oder Schwerstoffen 1 von der Transporteinrichtung 3 auf die Prallplatte 8 wird ein Schall und/oder eine Biegung und/oder eine Schwingungen und/oder eine Beschleunigung der Prallplatte 8 erzeugt, die über das zumindest eine Sensorelement 12 messbar ist. Bei Erreichen einer ganz bestimmten Amplitude oder Referenzkurve oder Toleranzfeld als Zeichen für einen unerwünschten Stör- und/oder Schwerstoff 1 aus dem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2, lassen sich die Stör- und/oder Schwerstoffe 1 erkennen bzw. dedektieren. Dabei kann in der Steuereinrichtung 1 zur Dedektierung bzw. zum Erkennen des Stör- und/oder Schwerstoffes 1 eine Amplitudengrenze, eine Schallkurve, eine Toleranzfeld od. dgl. vorgegeben bzw. auch stör- und/oder schwerstoffspezifisch eingegeben sein, um derartige Stör- und/oder Schwerstoffe 1 aus der Abfall- und/oder Wertstoffgemische 2 zu erkennen. Unterhalb der Prallplatte 8 schliesst in oben beschriebener Weise die Sortiereinrichtung 13 als Sortierband 17 an. Das Sortierband 17 kann entweder in die eine oder andere Richtung, wie es in entsprechender Pfeilrichtung dargestellt ist, über die Steuereinrichtung 11 angesteuert bzw. bewegt werden. Fällt ein Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf das Sortierband 17 und wurde dieser als solcher erkannt, so transportiert dieses auf ein entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 11 hin den Stör- und/oder Schwerstoff 1 auf ein Störstoffband 18 an welchen ggf. ein Störstoffbunker 14 oder eine weitere Verarbeitungseinrichtung anschliesst. Der Störstoffbunker 14 kann auch direkt endseits des Sortierbandes 17 angeordnet sein. Fällt ein Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf die Prallplatte 8 und wird nicht als Stör- und/oder Schwerstoff 1 dedektiert, so transportiert das Sortierband 17 das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 auf entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 11 hin auf ein Wertstoffband 19 an welchem ein Wertstoffbunker 16 anschliesst. Der Wertstoffbunker 16 kann in oben beschriebener Weise auch direkt endseits an das Sortierband 17 anschliessen. Auf diese Weise lässt sich aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch 2 mit ggf. enthaltenen Stör- und/oder Schwerstoffen 1 diese exakt kostengünstig heraussortieren.
Hierdurch können nachfolgende Bearbeitungen oder Weiterverarbeitungen von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen 2 wesentlich vereinfacht werden, wobei Maschinen, wie Zerkleinerungsmaschine etc. vor Zerstörung oder Beschädigung durch Stör- und/oder Schwerstoffe 1 gesichert sind. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.
Aktenzeichen: P 2741/PCT Datum: 28.10.2002
Positionszahlenliste
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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen (1) aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2), wobei aus zumindest einem Bunker (4) die Abfall- und/oder Wertstoffgemische (2) auf eine Transporteinrichtung (3) aufgegeben werden, wobei das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) auf eine Prallplatte
(8) geleitet wird und durch Ermittlung des Schalls und/oder
Körperschalls und/oder Schwingungen und/oder Biegung der
Prallplatte (8) die Stör- und/oder Schwerstoffe (1) aus dem
Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) ermittelt werden, wobei nach Ermittlung des Stör- und/oder Schwerstoffes (1) an der Prallplatte (8) eine der Prallplatte (8) nachgeschaltete Sortiereinrichtung (13) zum Austragen und Separieren von Stör- und/oder SchwerStoffen (1) in Betrieb gesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass mittels zumindest einem Sensorelement (12) der Schall und/oder Körperschall und/oder Schwingungen und/oder Biegungen der Prallplatte (8) beim Auftreffen von Abfall- und/oder Wertstoffgemischen (2) ermittelt wird und mittels abgespeicherten oder hinterlegten Referenzsignalen bzw. berechneten Werten zur Ermittlung von physikalischen Eigenschaften von Stör- und/oder Schwerstoffen (1) verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes eines Signals hinsichtlich Amplitude, Energiegehalt und/oder Zeit die Stör- und/oder Schwerstoffe (1) ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aufprall eines Stör- und/oder
Schwerstoffes (1) auf die Prallplatte (8) die mit dem zumindest einen Sensorelement (12) gemessenen physikalischen Eigenschaften gemessen und mittels einem als Referenzwert abgespeicherten Signalverlauf verglichen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennen eines Stör- und/oder Schwerstoffes (1) durch Vergleichen des bzw. der Signale des Sensorelementes (12) mit einem abgespeicherten Referenzwert die Sortiereinrichtung (13) den Stör- und/oder Schwerstoff (1) in einen Störstoffbunker (6) umlenkt und anschliessend das Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) in einen Wertstoffbunker (16) umleitet oder zur weiteren Verarbeitung über entsprechende Transporteinrichtungen (17/19) weiterleitet.
5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Stör- und/oder Schwerstoffes (1) aus einem Abfall- und/oder Wertstoffgemisch (2) mittels des zumindest einen Sensorelementes (12) ein Signalverlauf aufgezeichnet und mit einer entsprechenden abgelegten bzw. abgespeicherten stör- oder schwerstoffspezifischen Referenzkurve verglichen wird, wobei ggf. ein Toleranzfenster zur Ermittlung des Stör- und/oder Schwerstoffes (1) festgelegt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass anwenderspezifisch eine Veränderung der Vergleichsalgorithmen und/oder der Auswertestrategie zur Beeinflussung der Störstofferkennung vorgenommen wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine anwenderspezifische
Manipulation der Auswertestrategie, durch anwenderspezifisches interaktives Anpassen des als Referenzwert abgespeicherten Signalverlaufes softwaregesteuert möglich ist, um Stör- und/oder Schwerstoffe (1) spezifisch die Umsteuerzeit der nachfolgenden Steuereinrichtung, wie beispielsweise Klappen oder Bänder zu beeinflussen.
8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Vorrichtungen zum Erkennen von Stör- und/oder Schwerstoffen in serieller Kaskadenanordnung oder paralleler Anordnung vorgesehen sind und anwenderspezifisch mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung eine Mehrzahl von Sensorsignalen mehrerer Prallplatten (8) in einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden.
9. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzsignale einzeln einlernbar sind, wobei der Signalverlauf mehrerer einzelner Teile über Software hinterlegt und gekennzeichnet wird (gut und schlechte Teile) und bei Übereinstimmung oder Annährung an eines der Referenzsignale das Teil als gut oder schlecht entsprechend zugeordnet bzw. erkannt werden kann.
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