WO2003045288A1 - Attelle de genou - Google Patents

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WO2003045288A1
WO2003045288A1 PCT/JP2002/012294 JP0212294W WO03045288A1 WO 2003045288 A1 WO2003045288 A1 WO 2003045288A1 JP 0212294 W JP0212294 W JP 0212294W WO 03045288 A1 WO03045288 A1 WO 03045288A1
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WO
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knee
arms
guide groove
wearer
thigh
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PCT/JP2002/012294
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jyunpei Yamasaki
Takashi Moriwaki
Original Assignee
Motokubo, Yoshichika
Tanimoto, Kazuyuki
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Publication date
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Priority to DE60229290T priority patent/DE60229290D1/de
Priority to DE02803930T priority patent/DE02803930T1/de
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    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61F2005/0137—Additional features of the articulation with two parallel pivots
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    • A61F2005/0146—Additional features of the articulation combining rotational and sliding movements, e.g. simulating movements of a natural joint
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    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0153—Additional features of the articulation combining rotational and stretching movements

Definitions

  • the present invention relates to a knee brace, and more particularly to a knee brace that improves a pivot joint that rotatably joins a thigh fixing portion and a lower leg fixing portion, and that performs a correcting action according to a disease of a wearer.
  • knee brace for knee joint correction for patients with osteoarthritis has a belt that looks straight forward and the knee is in the middle of the varus / valgus position by the pulling force of the belt.
  • a plurality of straps are provided on the lower part and the lower leg is pushed in the correction direction and fixed by the tightening force of the strap.
  • the knee brace for correcting a deformable knee joint has a problem that the knee joint cannot be sufficiently corrected by the pulling force of the belt.
  • the knee braces are used to correct the tibia using only the straps, the number of straps will increase, the adjustment of the straps will be troublesome, the mounting work will be complicated, and the corrective action of the straps will be insufficient. There was a problem that there was.
  • a knee brace with an improved pivot portion has been developed in recent years, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-139 and Japanese Patent No. 3933269.
  • the hinge device is provided with a long elongated guide groove in the lateral direction, and the upper and lower braces are formed so as to be movable in the lateral direction along the guide groove.
  • Exercise to mimic the knee flexion of the elderly It is configured to:
  • Patent No. 30933269 relates to a removable knee brace that allows a certain amount of knee movement while securely holding the knee before and after the high tibial osteotomy. It is an alternative to fixing the knee with a cast.
  • a support plate having a shape corresponding to the circular protrusion is abutted between an inner support plate having two partial circular protrusions and an outer support plate having two partial circular protrusions.
  • a bolt is slidably provided in a slot (a long hole) formed in the support plate, and the inner and outer support plates are integrally taken, and the arm and the slot are connected via a joint having an inclined angle.
  • a hinge plate is provided between the outer support plate having a circular projection and a hinge plate, and a hinge device is provided between the knee joint and the knee joint.
  • An invention which is based on the above is disclosed.
  • the invention disclosed in Japanese Patent No. 30933269 discloses that a pair of upper and lower arms rotate outward of the knee only when the knee is bent, that is, only when the load on the knee joint is zero.
  • the bolt moves in the direction in which the support plate bulges in the slot formed in the circular protruding support plate, and pulls the knee up and down with the same amount of movement in the height direction of the support plate.
  • the knee When the knee is extended, that is, when the load is applied to the knee while standing, the bolt descends in the slot toward the outer end, the upper and lower arms make an angle of approximately 180 °, and the femur and tibia There is no traction effect on the vehicle. Therefore, when the knee is flexed, a gap is created between the femur and the tibia due to the traction force of the arm, and pain is reduced. Abuts, causing knee pain.
  • the long hole is formed horizontally. Therefore, the upper and lower braces fixedly attached to the thigh and the lower leg with the strap rotate while moving by the lateral length of the long hole.
  • the brace since neither the long hole nor the shaft has a portion that performs a locking action, the brace can move freely and cannot rotate around a specific position. As a result, the pivot point of the brace may not be fixed, and the degree of freedom of movement of the knee may be small.However, for example, due to appropriate retraction of the varus knee or valgus knee and suppression of the tibia position for ligament disease. There was a problem that the corrective action was not enough.
  • Patent No. 30933269 discloses a support plate in which a bolt slides in a slot formed in a circular protruding support plate when the arm rotates outward of the knee, and the bolt moves.
  • the knee is towed with the same amount as the height of the knee, and no load is applied to the knee.In other words, a gap is formed in the knee joint only when the knee is bent so that the knee does not feel much pain.
  • the knee joint suffers the most pain when the knee is extended, there is no gap in the knee joint again, the femur surface and the tibia surface abut, and there is no traction valgus effect when standing, and there is no effect on knee osteoarthritis. Wearing during walking, which is a cycle of flexion and extension, did not alleviate the pain, which led to a situation in which wearing for a long time was unpleasant.
  • the invention of the present application was created under the above-described circumstances, and has a traction correction for only necessary parts for a deformable knee joint by using gear power transmission means and the like, and also has abnormal application.
  • the invention described in claim 1 fixes the thigh and the lower leg of the wearer respectively.
  • a thigh fixing part and a lower thigh fixing part that perform the bending of the knee of the wearer, and the thigh fixing part and the lower thigh fixing part A knee joint rotatably connected by pivot joints located on the left and right sides of the wearer, wherein the femoral bone and the tibia are respectively attached to the pivot joints with respect to the medial portion and / or lateral portion of the wearer's knee joint.
  • Means of retraction in the upside-down direction or means of correcting the rotation of the tibia at the joint between the femur and the tibia, or adjusting the movement of the tibia during the knee extension movement to adjust the position of the tibia relative to the femur It is characterized by comprising at least one or more of the correcting means.
  • the invention described in claim 2 is a pair of left and right first and second arms fixed to the left and right opposite side surfaces of the thigh along the femur of the wearer, and the tibia. And a pair of left and right third and fourth arms fixed to the left and right opposite sides of the lower leg, and upper ends of the third and fourth arms corresponding to lower end portions of the first and second arms.
  • the upper and lower parts are pivotally connected to form two pairs of upper and lower arms, and the third and fourth arms are configured to rotate about the pivotal parts in response to the movement of the wearer's knees.
  • a gear, and a guide groove provided with a rack that engages with the gear and extending along the axis of the femur or tibia of the wearer are provided to face the ends of the arms forming a pair of left and right sides,
  • the upper and lower arms are pivotally connected so that the gears can slide in the guide grooves while being engaged with the rack.
  • the invention according to claim 3 is characterized in that the upper arm fixed to the side of the thigh along the femur of the wearer and the lower arm fixed to the side of the lower thigh along the tibia A connection plate formed by aligning the rack along the guide groove; and an elastic piece, wherein the gears formed at the lower end of the upper arm and the upper end of the lower arm are pivotally connected so as to engage with the rack. Ends of the upper and lower arms connected via the connecting plate by slidably contacting both ends of an elastic piece with the pivot of the pivot portion. Are biased in a direction away from each other.
  • the invention described in claim 4 is characterized in that the guide grooves provided with the racks are provided to be inclined at the same inclination angle in the front and rear opposite directions.
  • the invention according to claim 5 is characterized in that the gear is provided with a portion having a different radius of a root circle or a portion having a different circumferential pitch of a tooth and a tooth, and the rack is formed with a step and / or It is characterized in that portions having different tooth pitches are provided corresponding to the circumferential pitch of the gear.
  • a plurality of gears having different circumferential pitches are formed concentrically, and the rack is provided with a step of a difference in radius of a tooth tip circle between the gears. And a gear having the same pitch as the circumferential pitch of the gear engaged with the rack.
  • the invention according to claim 7 provides a pair of gear attachment pieces by extending the left and right side surfaces of the thigh accommodating fixing portion capable of accommodating the wearer's thigh inside, and A gear is fixedly opposed to the outer side of the gear mounting piece, and the left and right side surfaces of the lower leg accommodating fixing portion capable of accommodating the lower leg of the wearer are extended upward to form a pair of guide grooves.
  • a guide groove provided with a rack is provided on the guide groove forming piece at right angles to the axis of the tibia of the wearer, and the gear is fitted into the guide groove while being engaged with the rack. Is slidably mounted in the guide groove.
  • the invention according to claim 8 is characterized in that a pair of left and right first and second arms fixed to the left and right opposing sides of the thigh along the thigh of the wearer, and along the tibia A pair of left and right third and fourth arms fixed to the left and right opposing sides of the lower leg, and upper end portions of the third and fourth arms corresponding to lower end portions of the first and second arms. Are pivotally connected to form two pairs of upper and lower arms, and the third and fourth arms are rotated around the pivoted portion in response to the movement of the wearer's knee.
  • a first projection and a second projection are provided on the outer surface of the upper end of the third and fourth arms at a predetermined distance from each other.
  • a first guide groove and a second guide groove in which the first protrusion and the second protrusion slide inside, respectively, are provided at a lower end portion of the arm.
  • the second guide groove is formed in an elongated hole linearly extending in one direction, and the second guide groove includes an arc-shaped portion formed in an arc shape from a base point and a curved portion curved inward from the bent portion.
  • the angle formed between the base point of the second guide groove and the bent portion with respect to the base end of the first guide groove as the center is the most from the knee bending state when the wearer performs the knee extension movement. It is characterized in that it is formed so as to match the extension angle of the state where pain is felt.
  • the traction is performed for patients with knee osteoarthritis such as 0 leg and X leg. Can be set at any angle, and only the required part can be towed by the required value.
  • the gear rack is inclined to pull the femur.
  • fine adjustment of the rotation angle of the tibia and the like can be made more accurate.
  • a pair of gears on the left and right under the thigh accommodating and fixing part is provided, and a guide groove with a rack is provided on the upper part of the cranial accommodating and fixing part. Forward or backward movement can be corrected.
  • two projections are provided on the outer surface of the thigh accommodating / fixing portion, and a guide groove extending in the front-rear direction on the lower thigh accommodating / fixing portion, and a guide having a portion with a different arc center.
  • the pain can be reduced by rotating while pulling the femur upward in the range of rotation of the knee where pain is felt.
  • Gears are formed at the ends of a pair of upper and lower arms, and are pivotally connected to guide grooves provided on the connecting plate and have a means for biasing the upper and lower arms in a direction to separate them, so that the traction can be performed smoothly. can do.
  • the operation time can be delayed, and in some cases, the operation can be omitted.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a main part of the knee brace
  • FIG. 2 is a front view of the knee brace
  • FIG. 3 is an explanatory view showing a mounted state of the knee brace
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operating state of a hinge device arranged on the outer side of the knee joint.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operating state of a hinge device arranged on the inner side of the knee joint.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing an operating state of the hinge device
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the hinge device
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7
  • FIG. 10 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the hinge device; and FIG. 12 is a line C—C of FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view
  • FIG. 13 is an explanatory view showing a hinge device
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line D-D of FIG. 13
  • FIG. 15 is a perspective view of a knee brace Yes
  • Fig. 16 is a side view showing the operating state of the knee brace
  • Fig. 17 is a side view showing the operating state of the knee brace
  • Fig. 18 is a partially cutaway view showing the hinge device.
  • FIG. 19 is a diagram viewed from the line E--E in FIG. 18,
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing an operation state of the hinge device, and FIG.
  • FIG. 21 is a diagram of the hinge device.
  • FIG. 22 is an explanatory view showing an operation state, and
  • FIG. 22 is a partially cutaway explanatory view showing a main part of a knee brace.
  • FIG. 1 (a) and (b) are exploded perspective views showing the configuration of the main part of the knee brace
  • Fig. 2 is a front view of the knee brace
  • Fig. 3 is an explanatory view showing the mounted state
  • Fig. 4 is the outer side of the knee joint.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operating state of the hinge device provided
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operating state of the hinge device provided inside the knee joint.
  • the knee brace shown in these figures is a knee brace for the right leg used for orthodontic treatment in patients with osteoarthritis of the knee, and a pair of left and right first and second arms 1, 2, a pair of left and right third and fourth arms 3 and 4, hinge devices 5 and 6, straps 7 and 8, and upper and lower cuffs 9 and 10.
  • the first arm 1 and the second arm 2 are made of a material having rigidity to resist torsional load and bending load, and have a width that can be fixed to the left and right opposite side surfaces of the wearer's thigh 11. It is formed in a narrow and elongated plate shape.
  • the upper cuff 9 which expands upward and curves backward and bulges in an arc, is attached to both ends to separate the first arm 1 and the second arm 2. The distance corresponds to the thigh 11 of the wearer.
  • the upper cuff 9 is made of a material whose frictional resistance is small from above to below and extremely large from below to above.For example, a member in which fine hairs flowing downward on the surface facing the thigh 11 is dense. It suffices if it is used to make contact with any one of the front and back surfaces of the wearer's thigh 11. In this way, the material of the inner surface of the upper cuff 9 was made to have different frictional resistances in the upper and lower directions because the thigh 11 moved smoothly down the inside of the upper cuff 9 when the knee flexed, and the knee extended.
  • the strap 7 is a fastening device for fixing the knee brace to the thigh 11 of the wearer.
  • the connecting plate 12 is provided with a longitudinal guide groove 15 extending along the extension of the center line of the first arm 1, and a rack 16 is formed along the straight rear groove edge of the guide groove 15. It is attached with a fastener 1 mm.
  • the rack 16 may be provided over the curved rear end of the guide groove 15.
  • an angle adjusting plate 18 which is gently inclined downward and outward to correspond to the inner surface shape of the wearer's foot, is fixedly attached to the bolt 33 and the nut 34. ing. A bolt 28 and a nut 29 are fixedly mounted on the outer surface of the angle adjusting plate 18 so that the gear 19 does not rotate.
  • the third arm 3 and the fourth arm 4 are made of a material having a rigidity to resist torsion load and bending load similarly to the first and second arms 1 and 2, and the lower leg 20 of the wearer is used. It is formed into a narrow, vertically long flat plate so that it can be fixed to the left and right facing side surfaces.
  • both ends of a lower cuff 10 that bends and bulges forward in an arc shape are attached, and the distance between the third arm 3 and the fourth arm 4 is set to the lower leg of the wearer. It corresponds to Part 20.
  • the strap 8 is a fastening device for fixing the knee brace to the lower leg 20 of the wearer.
  • the strap 8 and the lower cuff 10 are formed so as to be in close contact with the lower leg 20 of the wearer. This is because the lower leg 20 must be used as a fulcrum to pull the upper leg 11 upward with respect to the lower leg 20.
  • an angle adjusting plate 21 which is gently upwardly inclined so as to correspond to the outer shape of the wearer's foot, is fixedly attached.
  • the gear 22 is fixedly mounted on the outer surface with a bolt 30 and a nut 31 so as not to rotate.
  • a connecting plate 23 is fixedly attached to the upper end of the fourth arm 4 with bolts 24 and nuts 25.
  • the connecting plate 23 is provided with a vertically elongated guide groove 26 along an extension of the center line of the fourth arm 4.
  • Rack 27 is attached with fasteners 32 along the straight front groove edge of guide groove 6. Have been.
  • Gears 22 and 19 are slidably mounted in the guide grooves 15 and 26 while being engaged with the racks 16 and 27, respectively.
  • the first arm 1 is pivotally connected to the third arm 3 and the second arm 2 is connected to the fourth arm 4 to form two pairs of upper and lower arms.
  • the gears 22 and 19 in the guide grooves 15 and 26 are positioned at the highest position when the upper and lower arms are in the extended state. It is formed in combination with 16 and 27.
  • the front of the lower leg 20 of the wearer faces the back of the lower cuff 10
  • the rear of the thigh 11 faces the front of the upper cuff 9, and the hinge devices 5, 6.
  • straps 7 and 8 are fastened to the thigh 11 and the lower thigh 20, respectively, and the knee brace is attached to the lower limb.
  • the first arm 1 and the second arm 2 are tilted rearward by the hinge devices 5 and 6 and further pivoted so as to lie down.
  • the gear 19 is an angle adjusting plate 18 This power is transmitted to the rack 27, but the rack 27 is fixed to the fourth arm 4, so that the gear 19 is guided while being engaged with the rack 27. From the uppermost position in the groove 26, it moves downward (the fourth arm 4 side) by the same distance as the amount of circumferential movement by the rotation of the gear 19.
  • the operating state of the hinge device 6 will be described.
  • the gear 19 fixed to the second arm 2 rotates together with the second arm 2.
  • the gear 19 moves upward in the guide groove 26 while being engaged with the rack 27, and is located at the uppermost position in the guide groove 26. Therefore, the lower end of the second arm 2 is moved upward and separated from the upper end of the fourth arm 4.
  • the hinge device 5 is provided and the outer side of the knee joint is provided.
  • the hinge device 6 is arranged, and the inside of the knee joint pulls only the femur upward with the tibia fixed, and the tibia of the femur is a feature of the varus knee It works to correct the press-fit condition of the inner part to the inside.
  • the hinge device 5 serves as a fulcrum, and the hinge device 6 functions to rotate the lower leg 20 obliquely upward from the front to the rear.
  • the lower leg 20 is towed, valgus, and rotated with respect to the thigh 11 as described above.
  • a pair of upper and lower arms 1, 2, 3, and 4 generate a moment in the opposite direction with the hinge devices 5 and 6 as fulcrum, and force is applied in the opposite direction, but arms 1, 2, 3, and 4 Is made of a material that resists torsional and bending loads, so that a slight twisting occurs.
  • the heel and toe lifting movements the arms 1, 2, 3, and 4 exert a force in the opposite direction due to the reaction, and a force acts in the direction to kick the lower limb.
  • the kick-out movement during walking becomes easier.
  • the hinge device 5 is connected to the inside of the knee, that is, the joint between the second arm and the fourth arm.
  • the knee device for correcting the valgus knee (X leg) is provided.
  • the present invention also includes a knee brace for correcting valgus knee. The knee brace provided between the upper and lower arms so that the hinge device 5 is disposed inside the knee joint and the hinge device 6 is disposed outside the knee joint, the knee brace shifts from the bent state to the extended state.
  • the medial portion of the knee does not retract either the femur or tibia, and the lateral portion of the knee joint retracts only the femur with the tibia fixed, and the femur is a characteristic of the valgus knee (X-leg). It acts to correct the laterally pressed state against the tibia.
  • FIG. 6 (a) is an explanatory diagram showing an operating state of the hinge device as viewed from the left side
  • FIG. 6 (b) is an explanatory diagram showing an operating state of the hinge device as viewed from the right side.
  • the difference from the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above is that a rack having a rack 16 and a guide groove 15 is provided.
  • the connecting plate 12 and the connecting plate 23 provided with the rack 27 and the guide groove 26 have the same inclination angle with respect to the extension of the center line of the first arm 1 and the fourth arm 4 and are opposite to each other. That is, the first arm 1 and the fourth arm 4 are fixedly attached to the first arm 1 and the fourth arm 4, respectively.
  • the present invention also includes a rack in which only one of the racks 16 and 27 is inclined.
  • FIGS. 7 and 8 are enlarged explanatory views showing a hinge device according to another embodiment.
  • Racks 36 and 37 on which teeth having different pitches are formed are attached to the connecting plate 35 with steps.
  • gears 39 having different root radii and different circumferential pitches of these portions are mounted so as to be engaged with the racks 36, 37, respectively.
  • 9 and 10 are explanatory views showing a hinge device according to another embodiment.
  • parts having the same functions as those in FIGS. 7 and 8 are described using the same reference numerals.
  • a rack 40 having steps and teeth having different pitches is attached to the connecting plate 35.
  • there are portions having different radii of the root circles, and gears 39 having different circumferential pitches of these portions are mounted so as to be combined with the rack 40.
  • FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory diagrams showing a hinge device according to another embodiment.
  • Gears 41 and 42 provided concentrically are mounted in the guide groove 38.
  • the gears 41 and 42 are formed with teeth having different circumferential pitches.
  • the gear 42 is formed so as to mate with the rack 36, and the gear 41 is formed so as to mate with the rack 37.
  • FIGS. 13 and 14 are explanatory views showing a hinge device according to another embodiment.
  • a rack 43 is attached to the connecting plate 35, and a gear 44 provided with teeth only on a part of the circumference in the guide groove 38 is formed by combining with the rack 43.
  • FIGS. 15 and 16 The embodiment shown in FIGS. 15 and 16 will be described.
  • the left and right side surfaces of the thigh accommodating and fixing portion 45 having a strap (not shown) are extended downward, and the gear mounting pieces 46 are provided opposite to each other.
  • a gear 47 is fixedly mounted on the outside of the gear mounting piece 46 so as not to rotate.
  • a pair of guide groove forming pieces 49 is formed by extending the left and right side surfaces of the lower leg accommodating and fixing portion 48 having a strap (not shown) upward.
  • the guide groove forming piece 49 is provided with a lateral guide groove 50 orthogonal to the axis of the wearer's tibia, and the rack 51 is formed along the lower straight groove edge of the guide groove 50. Is provided.
  • the gear 47 is provided at the rear portion in the guide groove 50.
  • the gear 47 is engaged with the rack 51 so as to be located.
  • the thigh accommodating / fixing portion 45 indicated by a solid line is tilted backward with respect to the crus accommodating / fixing portion 48, and the thigh accommodating / fixing portion 45 and the crural accommodating / fixing portion 4 8
  • the gear 47 rotates together with the thigh accommodating and fixing portion 5 in the direction indicated by the arrow in FIG. 16, and the rack 51 retreats together with the lower leg accommodating and fixing portion 48.
  • a knee with an anterior cruciate ligament that has been cut or otherwise damaged will attempt to advance the lower leg when the knee is extended, but with the knee brace described in the present embodiment, the knee will extend. In this case, it is possible to correct the lower leg to a normal position by retracting the lower leg storage fixing portion 48.
  • a rack 52 is provided along the upper straight groove edge of the guide groove 50 formed in the pair of guide groove forming pieces 49.
  • the rack 52 advances with the lower leg accommodating and fixing portion 48.
  • the knee with the posterior cruciate ligament damaged by cutting etc. tends to retreat when the knee is extended, but when the knee brace shown in the present embodiment is attached, the knee is extended when the knee is extended.
  • the lower accommodating portion 48 works to advance the lower leg, and it is possible to correct abnormal lowering movement of the lower leg.
  • a guide groove 64 having a rack 63 is formed in a lower portion of an upper arm 62 having an upper cuff (not shown) and a strap (not shown).
  • a gear 66 is formed at the end of the lower arm 65 to be combined with the rack 63, and a pivot 67 having a flange is provided on the side. I have.
  • the lower part of the upper arm 62 is provided with an insertion groove inside, and the gear 66 is engaged with the rack 63 at the upper end of the lower arm 65 in the insertion groove, and the pivot 67 is rotated in the guide groove 64 It is mounted so that it can slide.
  • the knee brace in the form is intended to reduce the pain of the knee which is painful when the knee flexes and stretches due to aging and the like.
  • a first projection 54 and a second projection 55 are provided on the lower outer surface of a pair of left and right upper arms 53.
  • a pair of left and right lower arms 56 are provided with a first guide groove 57 in which the first protrusion 54 slides and a second guide groove 58 in which the second protrusion 55 slides.
  • the second guide groove 58 is formed so as to communicate with the arc-shaped portion 59, the bent portion 60, and the curved portion 61.
  • Each of the upper and lower arms 53, 56 is provided with a strap (not shown) so that a knee brace can be attached to the lower limb.
  • the first protrusion 54 is positioned at the rear end of the first guide groove 57, and the angle between the front end of the arc-shaped portion 59 and the bent portion 60 around the first protrusion 54 is The bending portion 60 is provided so as to match the bending angle at which the knee is painful when the knee is shifted from the stretched state to the bent state of the elderly person.
  • the linear distance between the front end of the arcuate portion 59 and the rear end of the first guide groove 57 is the same as the linear distance between the lower end of the curved portion 61 and the front end of the first guide groove 57. Is formed.
  • the knee brace of the present embodiment is attached to the lower limb using a strap (not shown) such that the pivots of the upper and lower arms are disposed on the left and right sides of the knee.
  • a strap not shown
  • the first protrusion 54 is located at the front end in the first guide groove 57
  • the second protrusion 55 is curved by the second guide groove 58.
  • the upper arm 53 rotates upward about the first projection 54
  • the second projection 55 becomes the curved portion 61 of the second guide groove 57.
  • the second protrusion 55 is located at the bending part 60 where the knee is at a bending angle where the pain is felt, and when the knee is further extended, the first protrusion 54 moves backward in the first guide groove 57. Then, while the femur is pulled upward together with the upper arm 53, the first projection 54 is centered on the rear end in the first guide groove 57, and the second projection 55 is the second guide groove 58. Slide in the arc-shaped part 5 9 And located as shown in FIG.
  • Gears 70 and 71 are formed at the lower end of the upper arm 68 and the upper end of the lower arm 69.
  • An insertion groove having a rack 73 is formed on the inside of the connecting plate 72.
  • Guide grooves 74 and 75 are formed in the connecting plate 72 along the longitudinal direction. In the insertion groove, gears 70, 71 and a rack 73 are combined with each other, and pivots 76, 77 are formed so as to slide while rotating in the guide grooves 74, 75. ing.
  • a shaft 78 is provided on the connecting plate 72, and an elastic piece 79 is wound around the shaft 78. Both ends of the elastic piece 79 are slidably abutted on the peripheral surfaces of the pivots 76, 77 so as to urge the ends of the upper arm 68 and the lower arm 69 in a direction away from each other. I have.
  • the thigh accommodating and fixing portion is pulled or rotated while being pulled using the gear and the rack, the projection and the guide groove, or the lower thigh accommodating and fixing.
  • a knee brace for rotating or advancing or retreating a part has been described as an example, the present invention is not limited to this, and a brace for an elbow or a shoulder joint is also included in the present invention by applying this principle. Also, all knee braces having the same effect are included in the present invention.

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Description

膝ブレース 技術分野
本発明は膝ブレースに関し、 特に大腿部固定部と下腿部固定部とを回 動可能に接合している枢着ジョイントを改良し、 装着者の疾患に応じて 矯正作用をなす膝ブレースに関する。 背景技術
従来、 変形性膝関節症患者の膝関節矯正用膝ブレースは、 ベルトを正 視く字状に設けベルトの牽引力により膝を内外反中間位になるように構 成したものや、 下腿部固定部に複数のストラップを設けストラップの締 着力で下腿部を矯正方向へ押し込み固定するように構成したものが存在 している。
しかしながら、 前記変形性膝関節矯正用膝ブレースは実際の使用結果 、 膝関節をベルトの牽引力で充分な矯正はできないという不具合を有し ていた。 又、 ストラップのみで脛骨を矯正する膝ブレ—スであると、 ス 卜ラップ数が多くなり、 ストラップの調整等に手間を要し装着作業等が 煩雑で、 またストラップによる矯正作用は不充分であるという不具合を 有していた。
上記不具合を解消するために、 近年、 特公平 6 - 1 3 9号公報や特許 第 3 0 9 3 2 6 9号に示す枢着部を改良した膝ブレースが開発されてい る。 特公平 6— 1 3 9号公報記載のブレース装置は、 ヒンジ装置を横方 向に長い長孔のガイド溝を設け、 このガイド溝に沿って上下ブレースが 横方向に移動可能に形成され、 着用者の膝の曲げ運動を真似る運動をす るように構成されている。
特許第 3 0 9 3 2 6 9号の発明は何れも高位脛骨骨切り手術前後に膝 を確実に保持しつつ、 ある程度の膝の動きを許容しょうとする着脱可能 な膝ブレースに関するもので、 従来のギプスによる膝の固定に代替する ものである。 特許第 3 0 9 3 2 6 9号には 2個の部分円形突起を有する 内側支持板と部分円形突起を有する外側支持板との間に、 前記円形突起 と対応した形状の支持板を当接させて挟んで設け、 この支持板に形成さ れているスロット （長孔） にボルトをスライド可能に設けて内外支持板 を一体的に取り、 傾斜角度を有する継ぎ手を介してアームと前記スロッ 卜を備えた支持板が接続され、 継ぎ手の傾斜角度を所望の角度にするこ とによって傾きを制御可能にする発明と、 円形突起を有する外側支持板 間にヒンジ装置を設けこのヒンジ装置を膝関節の内側部に対向して配設 使用し上下 1対のアームが膝の外方へ回動するようにした発明と、 回転 継ぎ手を構成するスロッ トを備えた支持板の上下延設部とアームとを枢 着した発明が開示されている。 特許第 3 0 9 3 2 6 9号開示の発明は、 膝の屈曲の際、 つまり膝関節への負荷が 0の場合のみに上下 1対のァ— ムが膝の外側方へ回動し、 ボル卜が円形突起状支持板に穿設されたスロ ット内を支持板の膨出方向へ移動し、 支持板高さ方向移動量と同一量を もって膝を上下反対方向に牽引する。 膝伸展時、 つまり立位で膝に負荷 が掛かっている場合にはボルトはスロット内を外端方向へ下降し、 上下 1対のアームは略 1 8 0 ° の角度をなし、 大腿骨と脛骨への牽引作用は なくなる。 そのため、 膝屈曲時はアームの牽引力により大腿骨と脛骨と に間隙を生じ痛みが軽減するが、 膝伸展時は牽引力がなくなるため膝に 負荷がかかり大腿骨と脛骨との間隙が無くなり骨面が当接し、 膝に痛み が生じる。
上記特公平 6— 1 3 9 公報開示の発明は長孔が横長に形成されてい るため、 ストラップで大腿部と下腿部に固定的に取り付けられた上下の ブレースは前記長孔の横方向長さ分移動しながら回動する。 この場合、 長孔若しくは軸の何れにも係止作用をなす部分を有していないため、 ブ レースは自在に動き、 特定位置を中心として回動することが不可能であ る。 そのため、 ブレースに於ける枢着部が一定ィ匕しない場合が生じ、 膝 の運動の自由度は增すが、 例えば内反膝や外反膝に対する適切な牽引や 靱帯疾患に対する脛骨位置の抑制による矯正作用は充分ではないという 問題点を有していた。
特許第 3 0 9 3 2 6 9号はアームが膝の外側方へ回動した際に、 ボル 卜が円形突起状支持板に形成されたスロッ 卜内を摺動し、 ボルトが移動 した支持板の高さと同一量をもつて膝を牽弓 Iし、 膝に負荷のかからない つまり膝関節にそれ程痛みを感じない膝屈曲時においてのみ膝関節に間 隙を形成するようにし、 膝に負荷がかかり膝関節が最も痛みを感じる膝 伸展時には再び膝関節は間隙が無くなり大腿骨面と脛骨面が当接し、 立 位のときの牽引力外反回施効果は全く無く、 変形性膝関節症崽者は屈曲 と伸展の繰返しである歩行時に装着しても何等痛みは軽減されないこと を理由に、 長時間の装着が嫌になるという事態を招来していた。
本願発明は、上記状況下で創案されたもので、 ギヤの動力伝達手段等 を利用し変形性膝関節に対しては必要な部分のみを牽引矯正し、 且つ回 施異常を併有している場合は牽引しながら正常な回施に矯正し、 又、 靱 帯疾患に対しては異常な脛骨の前進若しくは後退を正常な動きに矯正す る未手術の膝に装着するための膝ブレースを提供することを目的とする
発明の開示
請求の範囲第 1項記載の発明は、 装着者の大腿部と下腿部を夫々固定 する大腿部固定部と下腿部固定部とを有し、 装着者の膝の屈曲運動を可 能にするために前記大腿部固定部と前記下腿部固定部とを装着者の膝の 左右側面に位置する枢着ジョイントにより回動可能に接続した膝ブレー スにおいて、 前記枢着ジョイントに、 装着者の膝関節の内側部又は/及 び外側部に対して大腿骨と脛骨を夫々上下反対方向に牽引する手段、 若 しくは大腿骨と脛骨との接合部に於ける回旋運動抑制矯正手段、 若しく は膝伸展運動の際に脛骨の運動を調整し大腿骨に対する脛骨の位置を矯 正する手段のうち少なくとも何れか 1以上の手段を具備してなることを 特徴とする。
また、 請求の範囲第 2項記載の発明は、 装着者の大腿骨に沿わせて大 腿部左右対向側面に固定される左右 1対の第 1、 2のァ―ムと、 脛骨に 沿わせて下腿部左右対向側面に固定される左右 1対の第 3、 4のアーム とを有し、 前記第 1、 2のアームの下端部と対応する前記第 3、 4のァ —ムの上端部とを枢着して上下 2対のアームを形成し、 装着者の膝の運 動に対応して前記枢着部を中心として前記第 3、 4のアームが回動する ように構成されてなる膝ブレースにおいて、 ギヤと、 該ギヤと嚙合する ラックを備え装着者の大腿骨若しくは脛骨の軸心に沿うガイド溝とが左 右対となる前記アームの端部に対向して設けられ、 前記上下対となるァ —ムは前記ギヤが前記ラックと嚙合しながら前記ガイド溝内をスライド 可能に枢着接続されてなることを特徴とする。
また、 請求の範囲第 3項記載の発明は、 装着者の大腿骨に沿わせて大 腿部側面に固定される上アームと、 脛骨に沿わせて下腿部側面に固定さ れる下アームと、 ラックをガイド溝に沿わせてなる連結板と、 弾性片と を有し、 前記上ァ一ム下端と前記下ァ一ム上端に形成したギヤを前記ラ ックに嚙合するように枢着し、 該枢着部の枢軸に弾性片の両端を摺動可 能に当接して前記連結板を介して接続された前記上下対のアームの端部 を互 L、に離隔する方向に付勢するようにしたことを特徴とする。
また、 請求の範囲第 4項記載の発明は、 ラックを備えたガイト溝が、 互いに前後反対方向へ同一傾斜角度を有して傾斜して設けられてなるこ ことを特徴とする。
また、 請求の範囲第 5項記載の発明は、 ギヤが歯元円の半径が異なる 部分又はノ及び歯の円周ピッチの異なる部分を設け、上記ラックが段差 を有して形成され又は/及び前記ギヤの円周ピッチに対応して歯のピッ チの異なる部分を設けてなることを特徴とする。
また、 請求の範囲第 6項記載の発明は、 ギヤが円周ピッチの異なる複 数のギヤを同心円に形成し、 上記ラックには前記各ギヤ間の歯先円の半 径の差分の段差を有すると共に、 このラックと嚙合するギヤの円周ピッ チと同一ピッチの歯が形成されてなることを特徴とする。
また、 請求の範囲第 7項記載の発明は、 装着者の大腿部を内側に収容 可能な大腿部収容固定部の左右側面を下方へ延設して 1対のギヤ取付片 を設け、 該ギヤ取付片の外側にギヤを固定的に対設し、 装着者の下腿部 を内側に収容可能な下腿部収容固定部の左右側面を上方に延設して 1対 のガイド溝形成片を設け、 このガイド溝形成片にはラックを備えたガイ ド溝を装着者の脛骨の軸心線に対して直交して設け、 前記ギヤが前記ラ ックと嚙合しながら前記ガイド溝内をスライド可能にガイド溝に取付け られていることを特徴とする。
また、 請求の範囲第 8項記載の発明は、 装着者の大腿部に沿わせて大 腿部左右対向側面に固定される左右 1対の第 1、 2のアームと、 脛骨に 沿わせて下腿部左右対向側面に固定される左右 1対の第 3、 4のアーム とを有し、 前記第 1、 2のアームの下端部と対応する前記第 3、 4のァ —ムの上端部とを枢着して上下 2対のアームを形成し、 装着者の膝の運 動に対応して前記枢着部を中心として前記第 3、 4のアームが回動する ように構成されてなる膝ブレ—スにおいて、 前記第 3、 4のァ—ムの上 端部外側面には第 1の突起と第 2の突起を所定距離離隔して設け、 前記 第 1、 2のァーム下端部には前記第 1の突起と前記第 2の突起が内側を 夫々スライドする第 1のガイド溝と第 2のガイド溝とを設け、 前記第 1 のガイ ド溝は前後左右のいずれか一方向に直線状に延びる長孔に形成さ れ、 前記第 2のガイド溝は基点から円弧状に形成された円弧状部と屈曲 部から内方に湾曲する湾曲部とから成る長孔に形成され、 前記第 1のガ ィド溝の基端を中心として前記第 2のガイド溝の基点と前記屈曲部のな す角度 は、 装 者が膝伸展運動の際に膝屈曲状態から最も痛みを感じ る状態の伸展角度と一致するように形成されてなることを特徴とする。 このことによって、 本発明は、上下 1対のアームに左右相反する位置 にギヤとラックを具備するガイド溝を設けているので、 0脚や X脚等の 変形性膝関節症患者に対して牽引のピーク時期を任意の角度で設定し、 必要な値だけ必要な部分のみを牽引することができる。
また、 膝の側副靱帯損傷等や変形性膝関節症による内反位、 外反位変 形による大腿部と下腿部のなす異常角度を、 より内外反中間位に矯正す ることができる。
また、 ギヤゃラックの半径やピッチ等にバリエ一ションを有させるこ とで、 患者の個々の症状に対応した膝ブレースを提供することができる また、 ラックを傾斜させることで大腿骨を牽引しながら脛骨の回旋角 度の微調整等を一層正確化することが可能である。
また、 大腿部収容固定部下部に左右 1対のギヤを対設し、 下腿部収容 固定部上部にラックを備えたガイド溝を設けることで、 前後十字靱帯損 傷等による下腿の異常な前進若しくは後退運動を矯正可能である。 また、 大腿部収容固定部外側面に 2個の突起を設け、 下腿部収容固定 部に前後方向に延びるガイド溝と、 弧の中心が異なる部分を有するガイ T JP02/12294
ド溝とを設けることにより、 痛みを感じる膝の回動範囲に於いては大腿 骨を上方に牽引しながら回動することで痛みを軽減できる。
また、 上下 1対のアームの端部にギヤを形成し、 連結板に設けられた ガイド溝に枢着接続すると共に上下アームを離隔する方向に付勢する手 段を有することにより、 円滑に牽引することができる。
また、 本発明膝ブレースを使用することによって、 手術時期を遅らせ ることができ、 場合によっては手術をしなくて済む。 図面の簡単な説明
図 1は、 膝ブレースの要部の構成を示す分解斜視図であり、 図 2は、 膝ブレースの正面図であり、 図 3は、 膝ブレースの装着状態を示す説明 図であり、 図 4は、 膝関節外側部に配設されるヒンジ装置の作動状態を 示す説明図であり、 図 5は、 膝関節内側部に配設されるヒンジ装置の作 動状態を示す説明図であり、 図 6は、 ヒンジ装置の作動状態を示す説明 図であり、 図 7は、 ヒンジ装置を示す説明図であり、 図 8は、 7の A— A線断面図であり、 図 9は、 ヒンジ装置を示す説明図であり、 図 1 0は 、 図 1 0の B— B線断面図であり、 図 1 1は、 ヒンジ装置を示す説明図 であり、 図 1 2は、 図 1 1の C— C線断面図であり、 図 1 3は、 ヒンジ 装置を示す説明図であり、 図 1 4は、 図 1 3の D— D線断面図であり、 図 1 5は、 膝ブレースの斜視図であり、 図 1 6は、 膝ブレースの作動状 態を示す側面図であり、 図 1 7は、 膝ブレースの作動状態を示す側面図 であり、 図 1 8は、 ヒンジ装置を示す一部切欠説明図であり、 図 1 9は 、 図 1 8の E— E線より見た図であり、 図 2 0は、 ヒンジ装置の作動状 態を示す説明図であり、 図 2 1は、 ヒンジ装置の作動状態を示す説明図 であり、 図 2 2は、 膝ブレースの要部を示す一部切欠説明図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1 ( a ) ( b ) は膝ブレースの要部の構成を示す分解斜視図、 図 2 は膝ブレースの正面図、 図 3は装着状態を示す説明図、 図 4は膝関節外 側部に配設されるヒンジ装置の作動状態を示す説明図、 図 5は膝関節内 側部に配設されるヒンジ装置の作動状態を示す説明図である。 これらの 図に示される膝ブレースは膝の変形性膝関節症患者に対して矯正治療を 目的として装着使用される右脚用膝ブレースであり、 左右 1対の第 1、 第 2のアーム 1、 2と、 左右 1対の第 3、 第 4のアーム 3、 4と、 ヒン ジ装置 5、 6と、 ストラップ 7、 8、 及び上下カフ 9、 1 0とより構成 されている。
先ず、 第 1アーム 1と第 2アーム 2は、 捩じり荷重と曲げ荷重に抵抗 するような剛性を有する材料を用い、 装着者の大腿部 1 1の左右対向側 面に固定可能な幅狭で縦長な平板状に形成されている。 第 1アーム 1と 第 2アーム 2の上端部には上方に拡開すると共に後方に弧状に彎曲膨出 する上カフ 9の両端を取付け、 第 1アーム 1と第 2ァ―ム 2との離隔距 離を装着者の大腿部 1 1に対応したものにしている。 上カフ 9は摩擦抵 抗力が上方から下方向には小さく、 下方から上方向には著しく大きい材 質のもの、 例えば大腿部 1 1との対向面に下方向に流れる細毛が密生し た部材を用い、 装着者の大腿部 1 1の正背面何れか一面と当接すれば足 りる。 このように、 上カフ 9内側面の材質を上下 2方向の摩擦抵抗力を 互いに異ならしめたのは、 膝屈曲時には上カフ 9内側を円滑に大腿部 1 1が下方に移動し、 膝伸展時は大腿部 1 1が上力フ 9内側面の少なくと も一部と当接し、 この当接面に大腿部 1 1が上方へ作用し、 つまり、 大 腿部 1 1が上力フ 9に対し上方に作用し、 大腿骨を上方へ牽引しなけれ ばならないという理由による。 ストラップ 7は、 装着者の大腿部 1 1に 膝ブレ—スを固定するための締着取付具である。 第 1アーム 1の下端に は連結板 1 2がボルト 1 3とナッ ト 1 4により固定的に取付けられてい る。 連結板 1 2には、 第 1アーム 1の中心線の延長線上に沿う縦長なガ ィド溝 1 5が穿設され、 さらにガイド溝 1 5の直線状後側溝縁に沿って ラック 1 6が締着具 1 Ίにより取付けられている。 ラック 1 6はガイド 溝 1 5の曲線状後端縁に亘つて設けてもよい。 第 2アーム 2の下端には 、 装着者の足の内側面形状に対応するように下方に緩やかに外傾する角 度調整板 1 8をボル卜 3 3とナツ 卜 3 4により固定的に取付けている。 角度調整板 1 8の外側面には、 ギヤ 1 9が回転しないようにボルト 2 8 とナッ ト 2 9で固定的に取付けられている。
第 3アーム 3と第 4アーム 4は、 第 1、 2アーム 1、 2と同様に捩じ り荷重と曲げ荷重に抵抗するような剛性を有する材料を用い、 装着者の 下腿部 2 0の左右対向側面に固定可能に、 幅狭で縦長な平板状に形成さ れている。 第 3アーム 3と第 4アーム 4の下端部には前方に弧状に彎曲 膨出する下カフ 1 0の両端を取付け、 第 3アーム 3と第 4アーム 4との 離隔距離を装着者の下腿部 2 0に対応したものにしている。 ストラップ 8は、 装着者の下腿部 2 0に膝ブレースを固定するための締着取付具で ある。 ストラップ 8と下カフ 1 0は装着者の下腿部 2 0に密接するよう に形成されている。 下腿部 2 0に対して大腿部 1 1を上方に牽引するた め下腿部 2 0は支点としなければならないという理由による。 第 3ァー ム 3の上端には、 装着者の足の外側面形状に対応するように上方に緩や かに外傾する角度調整板 2 1を固定的に取付け、 角度調整板 2 1の外側 面にはギヤ 2 2を回転しないようにボル卜 3 0とナツ 卜 3 1で固定的に 取付けている。 第 4ァ―ム 4の上端には連結板 2 3をボルト 2 4とナツ ト 2 5により固定的に取付けている。 連結板 2 3には、 第 4アーム 4の 中心線の延長線上に沿う縦長なガイド溝 2 6が穿設されている。 ガイド 溝 6の直線状前側溝縁に沿ってラック 2 7が締着具 3 2により取付け られている。
ガイド溝 1 5、 2 6内には、 ギヤ 2 2、 1 9がラック 1 6、 2 7と夫 々嚙合しながらスライド可能に取付けられている。 第 1アーム 1は第 3 アーム 3と、 第 2アーム 2は第 4アーム 4と夫々枢着接続されて上下 2 対のァ—ムが形成されている。 ガイド溝 1 5、 2 6内に於けるギヤ 2 2 、 1 9の位置は、 上下 2対のアームが延伸状態の場合には最上位置に位 置するように、 ギヤ 2 2、 1 9はラック 1 6、 2 7と嚙合して形成され ている。
次に、 作用について説明する。 図 3に示すように、 装着者の下腿部 2 0の正面を下カフ 1 0の背面と対向させ、 大腿部 1 1の背面を上カフ 9 の正面と対向させ、 ヒンジ装置 5、 6が膝の左右両側面に位置するよう に膝ブレースの位置決め後、 ストラップ 7、 8を大腿部 1 1と下腿部 2 0に夫々締着して下肢に膝ブレースを装着する。 膝ブレースを装着した 状態で装着者が膝を屈曲すると、 第 1アーム 1及び第 2ァ―ム 2がヒン ジ装置 5、 6により後傾し、 さらには伏すように回動する。 上下 2対の アームが延伸状態の場合は、 ギヤ 2 2、 1 9のガイド溝 1 5、 2 6内に 於ける位置は最上位置に位置しているが、 第 1アーム 1及び第 2アーム 2が後方へ回動するとギヤ 1 9や連結板 1 2の位置が変化する。 つまり 、 左右 1対の第 1、 2アーム 1、 2を起きている状態から後傾し、 さら には伏せると、 ヒンジ装置 5では、 図 4に示す通りラック 1 6が連結板 1 2と共に後傾移動し、 この動力をラック 1 6を介してギヤ 2 2に伝達 するが、 ギヤ 2 2は角度調整板 2 1を介して第 3アーム 3に固着されて いるので、 ラック 1 6の動力を連結板 1 2に伝達し連結板 1 2をギヤ 2 2に対して後方へ移動させ、 ガイド溝 1 5が移動してギヤ 2 2をガイド 溝 1 5の第 1アーム 1側から反対方向へ位置させる。
又、 図 5に示すようにヒンジ装置 6では、 ギヤ 1 9が角度調整板 1 8 及び第 2アーム 2と共に回動し、 この動力をラック 2 7に伝達するが、 ラック 2 7は第 4ァ―ム 4に固着されているので、 ギヤ 1 9はラック 2 7と嚙合しながらガイド溝 2 6内の最上位置からギヤ 1 9の回動による 円周移動量と同一距離分下方 （第 4アーム 4側） へ移動する。
膝を屈曲状態から伸展状態へと移行する場合、 第 1アーム 1及び第 2 アーム 2はヒンジ装置 5、 6により回動し、 伏した状態から起き上がる 。 まず、 足の外側面に配設される第 1アーム 1と第 3アーム 3を連結す るヒンジ装置 5の作動状態を説明すると、 第 1アーム 1に固着したガイ ド溝 1 5を有する連結板 1 2を第 1アーム 1と共に起き上がらせると、 ラック 1 6の動力をギヤ 2 2に伝達するが、 ギヤ 2 2が角度調整板 2 1 に固着され回動しないように形成されているため、 ラック 1 6の動力を 連結板 1 2に伝達し連結板 1 2を下方に移動させ、 ギヤ 2 2はガイド溝 1 5内の最上位置に位置する。 この場合、 ガイド溝 1 5内のギヤ 2 2の 位置は変化するが、 連結板 1 2の回動由来の変化であるため、 第 1ァー ム 1下端と第 3アーム 3上端間の距離は殆ど変化しない。
また、 ヒンジ装置 6の作動状態を説明すると、 第 2アーム 2が回動し 起立する際に、 第 2アーム 2に固着されているギヤ 1 9が第 2アーム 2 と共に回動する。 ギヤ 1 9は、 ラック 2 7と嚙合しながらガイド溝 2 6 内を上方へ移動し、 ガイド溝 2 6内の最上位置に位置する。 従って、 第 2アーム 2の下端は、 第 4アーム 4の上端から上方へ移動し離隔される 本実施の形態の膝ブレースの装着により、 ヒンジ装置 5が配設されて Iヽる膝関節外側部は大腿骨と脛骨を牽引せず、 ヒンジ装置 6が配設され ている膝関節内側部は脛骨を固定した状態で大腿骨のみを上方へ牽引し 、 内反膝の特徴である大腿骨の脛骨への内側部の圧接状態を矯正する作 用をなす。 また、 ヒンジ装置 5が支点となって、 ヒンジ装置 6は下腿部 2 0を前 方から後方斜め上方へ回施させる働きをなす。
また、 歩行動作中に於ける膝が屈曲し下肢が前方へ振り出され踵が接 地する動作では、 上述の通り下腿部 2 0は大腿部 1 1に対して牽引、 外 反及び回施する。 そのため、 上下 1対のアーム 1、 2、 3、 4は、 ヒン ジ装置 5、 6を支点とし反対方向にモーメントを生じ反対方向に力力 <作 用するが、 アーム 1、 2、 3、 4は捩じり荷重と曲げ荷重に抵抗する材 料よりなるので、 僅かばかり捩れが生じる。 次の歩行動作である踵及び 足趾離床の動作では、 反作用によりアーム 1、 2、 3、 4には前記とは 反対方向に力カ作用し、 下肢を蹴り出す方向に力が働き、 装着者にとつ て歩行時の蹴り出し運動が楽になる。
以上の図 1〜図 5に示される実施の形態では内反膝患者用の矯正用膝 ブレースについて説明したが、 ヒンジ装置 5を膝の内側、 つまり第 2ァ 一ムと第 4アームとの接合部に配設し、 ヒンジ装置 6を膝の外側部、 つ まり第 1アームと第 3アームとの接合部に配設するように設けると、 外 反膝 （X脚） を矯正するための膝ブレースになり、 本発明にはこの外反 膝矯正用の膝ブレースも包含される。 ヒンジ装置 5を膝関節の内側に、 ヒンジ装置 6を膝関節の外側に配設するように上下アーム間に設けた膝 ブレースは、 膝を屈曲した状態から伸展する状態に移行する際に、 膝関 節内側部は大腿骨と脛骨の何れも牽引せず、 膝関節外側部は脛骨を固定 した状態で大腿骨のみを上方へ牽引し、 外反膝 （X脚） の特徴である大 腿骨の脛骨への外側部圧接状態を矯正する作用をなす。
図 6に示される実施の形態について説明する。 図 6 ( a ) は左側視に おけるヒンジ装置の作動状態を示す説明図、 図 6 ( b ) は右側視におけ るヒンジ装置の作動状態を示す説明図である。 前述の図 1〜図 5に示さ れる実施の形態と異なる点は、 ラック 1 6及びガイド溝 1 5を備えた連 結板 1 2と、 ラック 2 7及びガイド溝 2 6を備えた連結板 2 3が、 第 1 アーム 1と第 4アーム 4の中心線の延長線に対して同一傾斜角度を有し て前後反対方向に傾斜して第 1ァ―ム 1と第 4アーム 4に夫々固定的に 取付けている点である。 このようにラック 1 6、 2 7を傾斜した構成に すると、 膝の屈伸運動の際の異常な回旋を角度の微調整等をもって正常 な回旋に矯正可能であるという効果がある。 又、 ラック 1 6、 2 7の何 れか一方のみを傾斜させたものも本発明に含まれる。
図 7及び図 8は、 他の実施の形態のヒンジ装置を示す拡大説明図であ る。 連結板 3 5には、 異なるピッチの歯が形成されたラック 3 6、 3 7 が段差を有して取り付けられている。 ガイド溝 3 8内には、 歯元円の半 径が異なる部分を有し、 且つこれらの各部分の円周ピッチの異なるギヤ 3 9がラック 3 6、 3 7と夫々嚙合するように取付けられている。 図 9及び図 1 0は、 他の実施の形態のヒンジ装置を示す説明図である 。 説明を簡単にするために前述の図 7及び図 8と同様の作用をなす部分 は同一符号で説明する。 連結板 3 5には、 段差を有し且つピッチの異な る歯を設けたラック 4 0が取付けられている。 ガイド溝 3 8内には歯元 円の半径が異なる部分を有し、 且つこれらの各部分の円周ピッチの異な るギヤ 3 9がラック 4 0と嚙合するように取付けられている。
図 1 1及び図 1 2は、 他の実施の形態のヒンジ装置を示す説明図であ る。 ガイド溝 3 8内には、 同心円に設けたギヤ 4 1、 4 2を取付けてい る。 ギヤ 4 1、 4 2には夫々円周ピッチの異なる歯が形成されている。 ギヤ 4 2はラック 3 6と、 ギヤ 4 1はラック 3 7と夫々嚙合するように 形成されている。
図 1 3及び図 1 4は、 他の実施の形態のヒンジ装置を示す説明図であ る。 連結板 3 5にラック 4 3を取付け、 ガイド溝 3 8内に円周の一部分 のみに歯を設けたギヤ 4 4をラック 4 3と嚙合して形成されている。 上述の図 7〜図 1 4に示されるラックやギヤの位置や大きさ等を変化 させたヒンジ装置を図 6に示される実施の形態のヒンジ装置として、 ラ ックを反対方向へ同一傾斜角度を有して傾斜させて取付けると、 回旋角 度の微調整等を一層正確化することができ、 装着者の疾患程度に応じた 膝ブレースを提供することが可能になる。 又、 一方のラックのみを傾斜 させたヒンジ装置にも上述の図 7〜図 1 4に示されるラックやギヤの位 置や大きさ等を変化させたヒンジ装置を応用することができるのは勿論 である。
図 1 5及び図 1 6に示される実施の形態について説明する。 ストラッ プ （図示省略） を有する大腿部収容固定部 4 5の左右側面を下方へ延設 してギヤ取付片 4 6を対設する。 ギヤ取付片 4 6の外側にはギヤ 4 7を 回転不可能に固定的に取付けている。 ストラップ （図示省略） を有する 下腿部収容固定部 4 8の左右側面を上方へ延設して 1対のガイド溝形成 片 4 9を形成している。 ガイド溝形成片 4 9には、 装着者の脛骨の軸心 線に対して直交する横長なガイ ド溝 5 0を穿設し、 ガイド溝 5 0の下側 直線溝縁に沿ってラック 5 1を設けている。 大腿部収容固定部 4 5が下 腿部収容固定部 4 8に対して略 9 0 ° の角度を有して後傾している状態 において、 ギヤ 4 7がガイド溝 5 0内の後部に位置するようにギヤ 4 7 はラック 5 1と嚙合している。
図 1 6を参照して作用について説明する。 図 1 6中、 実線で示す大腿 部収容固定部 4 5が下腿部収容固定部 4 8に対して後傾した状態から、 大腿部収容固定部 4 5と下腿部収容固定部 4 8が延伸状態に移行する場 合、 ギヤ 4 7は大腿部収容固定部 5と共に図 1 6中、 矢印に示す方向 に回動し、 ラック 5 1は下腿部収容固定部 4 8と共に後退する。 前十字 靱帯が切断などの損傷を受けた膝は、 膝を延ばす際に下腿部が前進しよ うとするが、 本実施の形態に示す膝ブレースを装着すると、 膝を伸展す 5 る際に下腿部収容固定部 4 8が後退して下腿部を正常な位置になるよう に矯正することが可能である。
図 1 7に示される実施の形態について説明する。 説明を簡単にするた めに、 前述の図 1 5及び図 1 6と同様の作用をなす部分は同一符号を用 いて説明する。 1対のガイド溝形成片 4 9に形成されたガイド溝 5 0の 上側直線溝縁に沿ってラック 5 2を設けている。 大腿部収容固定部 4 5 が下腿部収容固定部 4 8に対して略 9 0 ° の角度を有して後傾している 状態において、 ギヤ 4 7がガイド溝 5 0内の前部に位置するようにギヤ 4 7はラック 5 2と嚙合している。
そして、 ストラップ （図示省略） で膝ブレースを下肢に装着し、 膝が 屈曲した状態から伸展状態へと移行する場合、 ギヤ 4 7は大腿部収容固 定部 4 5と共に図 1 7中の矢印で示す方向に回動し、 ラック 5 2は下腿 部収容固定部 4 8と共に前進する。 後十字靱帯が切断等の損傷を受けた 膝は、 膝を伸展する際に下腿部が後退しょうとするが、 本実施の形態に 示す膝ブレースを装着すると、 膝を伸展する際に下腿部収容固定部 4 8 が下腿部を前進させるように働き、 下腿部の異常な後退運動を矯正する ことが可能である。
図 1 8及び図 1 9に示される実施の形態について説明する。 上カフ （ 図示せず） とストラップ （図示せず） を有する上アーム 6 2の下部にラ ック 6 3を備えたガイド溝 6 4を穿設している。 下カフ （図示せず） と ストラップ （図示せず） を有する下アーム 6 5の端部にはラック 6 3と 嚙合するギヤ 6 6を形成し、 側面にはフランジを有する枢軸 6 7を設け ている。 上アーム 6 2の下部は内側に差込み溝を設け、 該差込み溝内に 下アーム 6 5の上端をギヤ 6 6がラック 6 3と嚙合し、 枢軸 6 7がガイ ド溝 6 4内を回動しながら摺動可能に取付けられている。
図 2 0及び図 2 1に示される実施の形態について説明する。 本実施の 形態の膝ブレースは老化等が原因で膝の屈伸運動の際に痛みを感じる膝 の痛みを軽減するようにしたものである。 左右 1対の上アーム 5 3の下 部外側面に第 1の突起 5 4と第 2の突起 5 5を設けている。 左右 1対の 下アーム 5 6には第 1の突起 5 4が摺動する第 1のガイド溝 5 7と第 2 の突起 5 5が摺動する第 2のガイド溝 5 8が穿設されている。 第 2のガ ィド溝 5 8は、 円弧状部 5 9と屈曲部 6 0と湾曲部 6 1と連通して形成 されている。 上下アーム 5 3、 5 6には夫々図示しないストラップを設 けて下肢に膝ブレースを装着可能に形成している。 第 1の突起 5 4を第 1のガイ ド溝 5 7の後方端に位置させ、 第 1の突起 5 4を中心として円 弧状部 5 9の前端と屈曲部 6 0とでなす角度 は、 装着者の膝の延伸状 態から曲げ状態に移行する際の膝に痛みを感じている曲げ角度と一致す るように屈曲部 6 0が設けられている。 又、 円弧状部 5 9の前方端と第 1のガイド溝 5 7の後方端との直線距離と、 湾曲部 6 1の下端と第 1の ガイド溝 5 7の前方端との直線距離は同一に形成されている。
次に作用について説明する。 図示しないストラップを用いて本実施の 形態の膝ブレースを、 上下ァ一ムの枢着部が膝の左右側面に配設するよ うに下肢に装着する。 図 2 0に示すように、 膝を屈曲状態では、 第 1の 突起 5 4は第 1のガイド溝 5 7内の前端に位置し第 2の突起 5 5は第 2 のガイド溝 5 8の湾曲部 6 1の下端に位置する。 この状態から膝を伸展 状態に移行すると、 第 1の突起 5 4を中心として上アーム 5 3は上方へ 回動し、 第 2の突起 5 5は第 2のガイド溝 5 7の湾曲部 6 1内を屈曲部 6 0に向けて摺動する。 膝の痛みを感じる曲げ角度である屈曲部 6 0に 第 2の突起 5 5が位置し、 更に膝を伸展し続けると第 1の突起 5 4は第 1のガイド溝 5 7内を後方へ移動し、 上アーム 5 3と共に大腿骨は上方 へ牽引されながら第 1の突起 5 4は第 1のガイド溝 5 7内の後端を中心 として第 2の突起 5 5は第 2のガイド溝 5 8の円弧状部 5 9内を摺動し て図 2 1に示すように位置する。
上述の通り、 本実施の形態においては、 痛みを感じる伸展運動は、 大 腿骨を上方に牽引しながら痛みを感じさせないで行うという効果がある 図 2 2に示される実施の形態について説明する。 上アーム 6 8の下端 と、 下アーム 6 9の上端にはギヤ 7 0、 7 1を形成している。 連結板 7 2には、 ラック 7 3を有する差し込み溝を内側に形成している。 連結板 7 2には長手方向に沿ってガイド溝 7 4、 7 5が穿設去れている。 前記 差し込み溝内には、 ギヤ 7 0、 7 1とラック 7 3力嚙合し、且つ枢軸 7 6、 7 7がガイド溝 7 4、 7 5内を回動しながら摺動するように形成さ れている。 連結板 7 2には軸 7 8を設け、 軸 7 8には弾性片 7 9を巻着 している。 弾性片 7 9の両端は枢軸 7 6、 7 7の周面に摺動可能に当接 して上アーム 6 8と下アーム 6 9の端部を互いに離隔する方向に付勢す るようにしている。
以上の実施の形態においては、 ギヤとラ'ック、 突起とガイド溝を用い て、 大腿部収容固定部を牽引したり、 若しくは牽引しながら回動させた り、 若しくは下腿部収容固定部を回旋或は前進や後退をさせる膝ブレー スを例に説明したが、 本発明はこれに限定されるものではなくこの原理 を応用して例えば肘や肩関節用のブレースも本発明に包含され、 又、 同 様の作用を有する膝ブレースはすべて本願発明に包含される。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 装着者の大腿部と下腿部を夫々固定する大腿部固定部と下腿部固定 部とを有し、 装着者の膝の屈伸運動を可能にするために前記大腿部固定 部と前記下腿部固定部とを装着者の膝の左右側面に位置する枢着ジョィ ン卜により回動可能に接続した膝ブレースにおいて、 前記枢着ジョイン トに、 装着者の膝関節の内側部又は/及び外側部に対して大腿骨と脛骨 を夫々上下反対方向に牽引する手段、 若しくは大腿骨と脛骨との接合部 に於ける回旋運動抑制矯正手段、 若しくは膝伸展運動の際に脛骨の運動 を調整し大腿骨に対する脛骨の位置を矯正する手段のうち少なくとも何 れか 1以上の手段を具備してなることを特徴とする膝ブレース。
2 . 装着者の大腿骨に沿わせて大腿部左右対向側面に固定される左右 1 対の第 1、 2のァ―ムと、 脛骨に沿わせて下腿部左右対向側面に固定さ れる左右 1対の第 3、 4のアームとを有し、 前記第 1、 2のアームの下 端部と対応する前記第 3、 4のアームの上端部とを枢着して上下 2対の アームを形成し、 装着者の膝の運動に対応して前記枢着部を中心として 前記第 3、 4のアームが回動するように構成されてなる膝ブレースにお いて、 ギヤと、 該ギヤと嚙合するラックを備え装着者の大腿骨若しくは 脛骨の軸心に沿うガイド溝とが左右対となる前記ァ—ムの端部に対向し て設けられ、 前記上下対となるアームは前記ギヤが前記ラックと嚙合し ながら前記ガイド溝内をスライド可能に枢着接続されてなることを特徴 とする請求項 1記載の膝ブレース。
3 . 装着者の大腿骨に沿わせて大腿部側面に固定される上アームと、 脛 骨に沿わせて下腿部側面に固定される下アームと、 ラックをガイド溝に 沿わせてなる連結板と、 弾性片とを有し、 前記上アーム下端と前記下ァ 一ム上端に形成したギヤを前記ラックに嚙合するように枢着し、 該枢着 部の枢軸に弹性片の両端を摺動可能に当接して前記連結板を介して接続 された前記上下対のアームの端部を互いに離隔する方向に付勢するよう にしたことを特徴とする請求項 1記載の膝ブレース。
4 . 上記ラックを備えたガイト溝が、 互いに前後反対方向へ同一傾斜角 度を有して傾斜して設けられてなることを特徴とする請求項 2記載の膝 ブレース。
5 . 上記ギヤが歯元円の半径が異なる部分又は Z及び歯の円周ピッチの 異なる部分を設け、 上記ラックが段差を有して形成され又は Z及び前記 ギヤの円周ピッチに対応して歯のピッチの異なる部分を設けてなること を特徴とする請求項 2、 3又は 4記載の膝ブレース。
6 . 上記ギヤが円周ピッチの異なる複数のギヤを同心円に形成し、 上記 ラックには前記各ギヤ間の歯先円の半径の差分の段差を有すると共に、 このラックと嚙合するギヤの円周ピッチと同一ピッチの歯が形成されて なることを特徴とする請求項 2、 3又は 4記載の膝ブレース。
7 . 装着者の大腿部を内側に収容可能な大腿部収容固定部の左右側面を 下方へ延設して 1対のギヤ取付片を設け、 該ギヤ取付片の外側にギヤを 固定的に対設し、 装着者の下腿部を内側に収容可能な下腿部収容固定部 の左右側面を上方に延設して 1対のガイド溝形成片を設け、 このガイド 溝形成片にはラックを備えたガイド溝を装着者の脛骨の軸心線に対して 直交して設け、 前記ギヤが前記ラックと嚙合しながら前記ガイド溝内を スライド可能にガイド溝に取付けられていることを特徴とする請求項 1 記載の膝ブレース。
8. 装着者の大腿部に沿わせて大腿部左右対向側面に固定される左右 1 対の第 1、 2のアームと、 脛骨に沿わせて下腿部左右対向側面に固定さ れる左右 1対の第 3、 4のアームとを有し、 前記第 1、 2のァ—ムの下 端部と対応する前記第 3、 4のァ―ムの上端部とを枢着して上下 2対の アームを形成し、 装着者の膝の運動に対応して前記枢着部を中心として 前記第 3、 4のァ—ムが回動するように構成されてなる膝ブレースにお いて、 前記第 3、 4のアームの上端部外側面には第 1の突起と第 2の突 起を所定距離離隔して設け、 前記第 1、 2のアーム下端部には前記第 1 の突起と前記第 2の突起が内側を夫々スライドする第 1のガイド溝と第 2のガイ ド溝とを設け、 前記第 1のガイド溝は前後左右のいずれか一方 向に直線状に延びる長孔に形成され、 前記第 2のガイド溝は基点から円 弧状に形成された円弧状部と屈曲部から内方に湾曲する湾曲部とから成 る長孔に形成され、 前記第 1のガイド溝の基端を中心として前記第 2の ガイド溝の基点と前記屈曲部のなす角度 は、 装着者が膝伸展運動の際 に膝屈曲状態から最も痛みを感じる状態の伸展角度と一致するように形 成されてなることを特徴とする膝ブレ—ス。
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