KR102062598B1

KR102062598B1 - 관절 보조장치

Info

Publication number: KR102062598B1
Application number: KR1020170140087A
Authority: KR
Inventors: 하병욱
Original assignee: 하병욱
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR20190046370A

Abstract

본 발명은 관절 보조장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 관절 보조장치는 관절 상부의 양 측을 지지하는 한 쌍의 상부지지대; 관절 하부의 양 측을 지지하는 한 쌍의 하부지지대; 상부지지대와 하부지지대에 결합되는 회동부재; 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부; 및 상부지지대 또는 하부지지대의 길이를 가변시키는 길이조절부재를 포함하고, 길이가 가변되는 상부지지대 또는 하부지지대는 회동부재의 회전축이 관통하는 길이 방향으로 긴 장공 형상의 축공을 포함한다.
본 발명에 따르면, 한 쌍의 지지대 중 어느 한 쪽의 길이를 단계적으로 가변시킬 수 있어 환자의 회복 정도에 따라 맞춤적용할 수 있는 관절 보조장치가 제공될 수 있다.

Description

관절 보조장치{Apparatus of joint assistance}

본 발명은 관절 보조장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 무릎 또는 팔꿈치 등의 관절에 사용되어 지지력을 제공하는 관절 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 관절 보조장치는 무릎에 많이 사용된다. 관절 보조장치는 무릎관절 수술 내지 정형외과적 치료를 받은 환자나 장애인, 노약자의 무릎 및 그 주변부위에 착용되어 무릎관절의 움직임을 제어 및 안정화시키고, 관절의 굴곡 상태를 제한하거나 교정하며, 통상적으로 제어하기 가능한 방법에 의해 무릎부상의 재발을 방지시키도록 사용되고 있다.

한편, 휜다리는 다리뼈가 휘거나 바르게 정렬되지 못해 무릎 위 아래 두 뼈가 원래 각도를 벗어난 상태인데, 이 증상은 서양인보다 동양인에게 많이 나타나며 남성보다 여성에게서 더 많이 나타나고, 휜다리는 유전적인 요인도 있으며, 고관절의 변형이나 종아리, 발등의 변형이 발생하고 여성들은 잦은 하이힐이나 디리를 꼬고 앉는 자세, 출산 등 다양한 원인에 의해 발생하는데, 이런 휜다리 또는 오다리를 교정하는 수술을 근위부경골 골절술이라고 하며, 휜다리나 퇴행성 관절염으로 인해 내반 변형된 무릎을 외측으로 이동시켜주는 수술로 경골 상부를 절골해 꺾어주면서 내반 변형을 외반 변형으로 변형시킨 하중 축이 밖으로 이동되게 만드는 수술로써, 쉽게 말해 정강이뼈를 경골 위 끝 부분부터 쐐기 모양으로 절제해 그 안에 이식용 뼈를 채우고 금속판으로 고정함으로써 휜 다리 모양을 일자로 잡아준다.

근위부경골 골절술은 보통 퇴행성관절염으로 인해 다리가 휠 경우 시행하고 있으나, 최근에는 휘어진 무릎에 통증이 심각한 젊은 환자들에게도 시행하고 있다.

또한, 이러한 수술 후에는 재활 치료가 중요하며, 보다 안정적으로 재활 치료하기 위해서 관절 보조장치를 착용하는 것이 일반적이다.

특히, 두 다리를 한데 모으고 섰을 때 무릎이 붙지 않고 바깥쪽으로 구부러진 상태의 다리를 가지는 내반슬 환자나, 두 다리를 한데 모으고 섰을 때 무릎 아랫부분이 바깥쪽으로 구부러진 상태의 다리를 가지는 외반슬 환자를 위한 관절 보조장치의 경우, 착용자가 직립하거나 다리를 펴는 상태에서 대퇴골을 경골로부터 이격되는 방향으로 밀어냄으로써 좁아져 있는 무릎뼈 사이가 무리한 압박을 받지않고 정상적으로 이격된 상태를 유지할 수 있도록 하는 기능을 가진다.

이러한 기능을 가지는 관절 보조장치를 착용한 착용자가 다리를 펴는 과정에서, 대퇴골 측에 고정되는 상부지지대는 경골 측에 고정되는 하부지지대로부터 이격됨과 동시에 하부지지대와의 힌지연결부를 중심으로 회동하는 작동구조를 구현하게 된다.

종래의 관절 보조장치는 하부지지대로부터 이격되는 방향으로의 변위를 가지는 상부지지대의 직선운동을 보조하는 부속 및 조립체와, 착용자의 전방 측으로 회전각 변위를 가지는 상부지지대의 회전운동을 보조하는 부속 및 조립체가 상호 독립적으로 작동이 이루어지게 됨에 따라, 직선운동과 회전운동의 이동경로가 서로 겹치게 되고 독립적인 방향성으로 인해 서로 방해를 하게 되는 경우가 빈번하게 발생되어 착용자의 관절 움직임 및 보행이 원활하게 이루어지기 어렵다는 문제점이 있었다.

또한, 국내 공개특허공보 제10-2011-0026543호로 제안된 종래의 관절 보조장치의 경우, 상/하부지지대에는 각각 길이방향을 따라 다수의 체결공이 관통 형성되고, 대퇴부 및 하퇴부의 양측을 지지하는 지지패드가 구비되며, 이 지지패드에는 체결공에 대응하여 복수의 결합공이 형성되어 지지패드가 상/하부지지대의 길이방향을 따라 하나 이상 장착되는데, 이때, 지지패드의 결합공을 관통하여 체결공을 통해 리벳 결합을 하여 일체로 고정설치구성하고, 최상단 지지패드를 서로 연결하여 대퇴부의 뒤쪽을 지지하는 결착대가 설치되고, 최하단 지지패드를 서로 연결하여 하퇴부의 앞쪽을 지지하는 결착대가 설치하여 구성한다.

특히, 내반슬 또는 외반슬 환자 즉, 오다리 환자의 경우, 성인 환자보다 성장기 어린이 때 조기 발견하여 치료하는 경우가 대부분이며, 무릎 관절 수술 후 회복기 동안 보조기를 착용하여 벌어진 다리를 교정하기 위해서는 다리의 내측 및 외측을 지지하는 지지패드의 지지 높이를 달리하여 점차 보정 하여야 하지만, 종래는 지지패드가 상/하부지지대에 리벳결합을 통해 일체로 고정 설치되어 있으므로 성장기 오다리 환자에게 적용하기 부적합하며, 성장하는 신체의 길이 또는 보정되는 무릎의 각도에 상관없이 안정적으로 무릎을 지지하는 보조기가 시급한 실정이다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 무릎을 기준으로 회동가능하게 구비되는 상부지지대 및 하부지지대를 따라 대퇴부 및 하퇴부를 지지하는 상부패드 및 하부패드가 각각 상부지지대 및 하부지지대를 따라 상하로 위치 이동 가능하게 구비되며, 상부지지대를 제1지지바와 제2지지바로 분할하여 대퇴부의 내외측 방향으로 회동가능하게 구성함으로써, 무릎 관절 수술 후 회복기 동안 점차 반슬 각도에 대응하여 상부패드 및 하부패드의 위치를 임의로 조절하여 착용자의 회복기 기간에 따라 안정적으로 대퇴부 및 하퇴부를 지지할 수 있으며, 회복기 동안 반슬 각도를 적절하게 조절할 수 있고, 임의 착용자가 착용하더라도 신체길이에 상관없이 누구나 간편하게 착용할 수 있는 관절 보조장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 관절 보조장치는 착용자의 관절 상부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 상부지지대; 착용자의 관절 하부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 하부지지대; 상기 상부지지대와 상기 하부지지대에 결합되고, 착용자의 움직임에 맞추어 임의의 회동각도를 형성하는 회동부재; 및 상기 한 쌍의 상부지지대와 상기 한 쌍의 하부지지대를 각각 연결하되 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부를 포함하고, 상기 밴드부는, 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고, 상기 고정부재는 상부 고정부재와 하부 고정부재를 포함하고, 상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 서로 상대적으로 원주 방향으로 소정 각도 회전 가능하게 결합하고, 상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 상하 방향으로 결합된 상태에서 내측에 상기 회전편을 수용할 수 있도록 마련되고, 상기 상부 고정부재는 일 측면이 폐쇄되고 타 측면이 개방되고, 상기 하부 고정부재는 일 측면이 개방되고 타 측면이 폐쇄되고, 상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재의 폐쇄된 면은 각각 180도 보다 작게 마련되고, 상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하는 제1 회전편 및 제2 회전편을 포함하고, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편이 마주보는 한 쌍의 측면 중 어느 하나의 측면 사이에는 이격 공간이 마련되고, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편은 상대적으로 회전 가능하다.

또한, 상기 제1 회전편은 일 측면이 상기 고정부재의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 타 측면이 상기 제2 회전편의 내측으로 삽입되도록 돌출되고, 상기 제2 회전편은 타 측면이 상기 고정부재의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 일 측면이 상기 제1 회전편의 내측으로 삽입되도록 돌출되며, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편의 반원 형상은 각각 180도 이하로 마련된다.

또한, 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 길이를 가변시키는 길이조절부재를 더 포함하고, 상기 회동부재는 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대와 결합되는 회전축을 포함하고, 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 상기 회전축이 관통하는 축공을 포함하되, 상기 축공은 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 길이 방향으로 긴 장공 형상으로 마련된다.

또한, 상기 회동부재는 상기 상부지지대와 상기 하부지지대의 상부를 덮는 상부부재와, 상기 상부지지대와 상기 하부지지대의 하부를 지지하는 하부부재와, 상기 상부부재와 상기 하부부재를 연결하는 연결부재를 포함하고, 상기 상부부재와 상기 하부부재 사이의 간격은 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 두께보다 소정 길이만큼 크게 마련된다.

또한, 상기 연결부재는 상기 상부지지대의 회전축으로 마련되는 제1 연결부재와, 상기 하부지지대의 회전축으로 마련되는 제2 연결부재를 포함하고, 상기 제1 연결부재의 회전축과 상기 제2 연결부재의 회전축은 분리되어 마련된다.

또한, 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 상기 회동부재에 연결되는 제1 지지바와 상기 제1 지지바와 분리되어 마련되는 제2 지지바를 포함하고, 상기 길이조절부재는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바에 결합되며, 상기 길이조절부재가 결합되지 않는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 길이 방향으로 배치되는 복수의 길이조절공과, 길이 방향으로 연장되는 길이방향 가이드부를 포함하고, 상기 길이조절부재는 상부면, 하부면, 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 길이방향 개구, 상기 하부면의 내측면에 탄성 돌출되게 마련되어 상기 복수의 길이조절공 중 일부에 수용되도록 마련되는 고정돌기와, 상기 길이방향 가이드부에 수용되어 가이드되는 길이방향 가이드돌기를 포함하고, 상기 길이조절부재가 결합되지 않는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 일 측이 상기 길이조절부재의 개구에 수용된 상태에서 길이방향 이동이 가능하게 마련된다.

또한, 상기 길이조절부재의 상부면은 아래에서 위로 요입되는 요입홈이 형성되고, 상기 고정돌기는 상기 요입홈의 내측에 수용되며, 상기 길이방향 가이드돌기는 상기 요입홈의 외측에 위치한다.

또한, 상기 길이방향 가이드부는 곡면을 포함하고, 상기 복수의 길이조절공은 가상의 곡선을 따라 배치된다.

또한, 상기 길이조절부재에 결합되는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 일 방향으로 굽어진 형상을 포함하고, 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 수직 방향에서 일 측으로 굽어진 방향으로 길이가 가변된다.

또한, 상기 두 개의 회전편은 각각 부채꼴 형상으로 마련되고, 상기 두 개의 회전편의 중심각은 모두 180도 보다 작다.

또한, 상기 상부지지대는 한 쌍의 상기 상부지지대의 상부를 서로 연결하는 상부 지지바를 포함하고, 상기 상부 지지바는 관절 상부의 전면을 지지하고, 상기 하부지지대는 한 쌍의 상기 하부지지대의 하부를 서로 연결하는 하부 지지바를 포함하고, 상기 하부 지지바는 관절 하부의 전면을 지지한다.

또한, 상기 밴드부는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고, 상기 밴드부는 상기 상부지지대의 하부에 결합되는 제1 밴드부, 상기 상부지지대의 상부에 결합되는 제2 밴드부, 상기 하부지지대의 상부에 결합되는 제3 밴드부, 및 상기 하부지지대의 하부에 결합되는 제4 밴드부를 포함하고, 상기 제1 밴드부와 상기 제3 밴드부는 하나의 상기 고정부재의 전후에 결합되는 한 쌍의 상기 회전편과, 각각의 상기 회전편에 연결되는 상기 밴드부재를 포함하고, 상기 제2 밴드부와 상기 제4 밴드부는 하나의 상기 고정부재의 후측에 결합되는 하나의 상기 회전편과, 상기 회전편에 연결되는 상기 밴드부재를 포함하고, 상기 제1 밴드부와 상기 제3 밴드부의 한 쌍의 상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하고, 어느 하나의 측부면 사이에 이격 공간이 마련되어 상대적으로 회전 가능하고, 상기 제2 밴드부와 상기 제4 밴드부의 상기 고정부재는 각각 상기 상부 지지바 또는 상기 하부 지지바에 대응하는 위치에 결합된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 관절 보조장치는 착용자의 무릎 관절 상부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 상부지지대; 착용자의 무릎 관절 하부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 하부지지대; 상기 상부지지대와 상기 하부지지대에 결합되고, 착용자의 움직임에 맞추어 임의의 회동각도를 형성하는 회동부재; 상기 한 쌍의 상부지지대와 상기 한 쌍의 하부지지대를 각각 연결하되 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부; 및 상기 한 쌍의 상부지지대 중 어느 하나의 길이를 가변시키는 길이조절부재를 포함하고, 상기 밴드부는, 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고, 상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하는 두 개의 회전편을 포함하고, 상기 두 개의 회전편은 어느 하나의 측부면 사이에 이격 공간이 마련되어 상대적으로 회전 가능하다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.

첫째, 상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 퇴행성 관절염의 경우 발생하는 오다리의 경우와 같이 관절이 비정상적으로 굽어지는 경우 정상방향으로 외력을 작용하여 관절을 자연적으로 성형할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 단계적으로 외력을 가하여 관절에 무리가 가는 것을 방지하고, 회복 정도에 맞게 외력을 조절할 수 있다.

셋째, 힌지부분에 측방 방향으로의 꺾임을 허용할 수 있는 여지를 줌으로써 힌지구성의 내구성을 향상시킬 수 있다.

넷째, 신체에 장치를 고정하는 밴드의 위치가 신체의 움직임에 따라 가변될 수 있도록 함으로써 장시간 착용에도 불편함을 최소로 할 수 있다.

다섯째, 무릎 관절 수술 후 회복기 동안 점차 반슬 각도에 대응하여 상부패드 및 하부패드의 위치를 임의로 조절하여 착용자의 회복기 기간에 따라 안정적으로 대퇴부 및 하퇴부를 지지할 수 있으며, 회복기 동안 반슬 각도를 적절하게 조절할 수 있고, 임의 착용자가 착용하더라도 신체길이에 상관없이 누구나 간편하게 착용할 수 있는 장점이 있다.

여섯째, 무릎 관절 수술 후 회복기 동안 점차 반슬 각도에 대응하여 상부패드 및 하부패드의 위치를 임의로 조절하여 착용자의 회복기 기간에 따라 안정적으로 대퇴부 및 하퇴부를 지지할 수 있으며, 회복기 동안 반슬 각도를 적절하게 조절할 수 있고, 임의 착용자가 착용하더라도 신체길이에 상관없이 누구나 간편하게 착용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 길이조절부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 회동부재를 나타내는 분해사시도이다.
도 6은 도 5의 회동부재를 상부에서 바라본 측면도이다.
도 7은 도 5의 회동부재를 측부에서 바라본 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부의 고정부재를 나타내는 분해사시도이다.
도 9와 도 10은 도 8의 결합된 모습을 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부의 회전편을 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 변형 실시예에 따른 길이조절부를 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 길이조절부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 후면을 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부를 나타내는 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 관절 보조장치는 대퇴부의 양측을 지지하고 서로 대응되도록 마주보는 한 쌍의 상부지지대(100)와, 하퇴부의 양측을 지지하고 서로 대응되도록 마주보는 한 쌍의 하부지지대(200)와, 상, 하부지지대(100,200)를 서로 이어 착용자의 운동상태에 맞추어 임의의 회동각도를 형성하는 회동부재(400)와, 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)를 수평방향으로 감아 대퇴부 및 하퇴부에 고정하는 밴드부(500:510,520,530,540)를 포함하여 무릎관절을 보호한다.

또한, 관절 보조장치는 상부지지대(100)의 상단부를 서로 연결하여 대퇴부의 앞을 지지하는 대퇴부 지지바(110)와, 하부지지대(200)의 하단부를 서로 연결하여 하퇴부의 앞을 지지하는 하퇴부 지지바(미도시)를 더 포함한다.

또한, 대퇴부 지지바(110)는 상부지지대(100)와 일체로 형성되며, 대퇴부의 전면 형상에 대응하는 곡면을 형성한다.

그리고 하퇴부 지지바는 하부지지대(200)와 일체로 형성되며, 하퇴부의 전면 형상에 대응하는 곡면을 형성한다.

또한, 관절 보조장치는 도시되어 있지 않지만, 한 쌍의 상부지지대(100)와 대퇴부 지지바(110)의 내측에 고정되어 대퇴부에 밀착되는 상부패드와, 한 쌍의 하부지지대(200)와 하퇴부 지지바의 내측에 고정되어 하퇴부에 밀착되는 하부패드를 더 포함한다.

또한, 한 쌍의 상부지지대(100)의 하나 이상은 가변적으로 길이 조절 가능하게 마련될 수 있다. 또는 한 쌍의 하부지지대(200)의 하나 이상은 가변적으로 길이 조절 가능하게 마련될 수 있다.

그리고 한 쌍의 상부지지대(100) 모두가 또는 한 쌍의 하부지지대(200) 모두가 가변적으로 길이 조절 가능하게 마련되는 경우에는 왼쪽 무릎과 오른쪽 무릎에 선택적으로 사용될 수 있다.

그리고 상부지지대(100) 중 어느 하나와 이에 대응되는 하부지지대(200) 중 어느 하나가 모두 가변적으로 길이 조절 가능하게 마련되는 경우에는 길이 가변으로 인한 관절의 부담을 대퇴부와 하퇴부로 분산시킬 수 있다. 예를 들어, 상부지지대(100)만이 100이라는 길이 가변량을 가질 때, 대퇴부에 가해지는 압력이 커지게 된다. 그러나 상부지지대(100)와 하부지지대(200)가 각각 50이라는 길이 가변량을 가지는 경우에는 대퇴부에 가해지는 압력을 하퇴부로 분산시킬 수 있다.

이하에서는 한 쌍의 상부지지대(100) 중 어느 하나의 상부지지대(100) 만이 가변적으로 길이 조절 가능하게 마련되는 것을 실시예로 하여 설명하기로 한다. 다만, 위에서 설명한 다양한 실시예를 권리범위로 포함하는 것은 당연하다.

한 쌍의 상부지지대(100) 중 어느 하나의 길이를 길게 하거나 짧게 하는 경우 상부지지대(100)와 하부지지대(200)의 연결 각도가 달라지게 된다. 이 때, 회동부재(400)는 일정 범위 이내의 상부지지대(100)와 하부지지대(200)의 각도 변형을 허용하도록 마련될 수 있다. 회동부재(400)에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

그리고 상부지지대(100)와 하부지지대(200)의 변형 각도가 회동부재(400)가 허용할 수 있는 각도 변형량을 넘는 경우에는 상부지지대(100)가 내측 또는 외측으로 변형될 수 있다.

이를 위해, 상부지지대(100)는 탄성을 가지는 소재로 마련될 수 있다. 구체적으로 상부지지대(100)는 외력이 가해지는 경우 대퇴부의 내측 또는 외측으로 휘어지도록 마련될 수 있다. 또한, 상부지지대(100)는 외력이 제거되면 원래 형상으로 되돌아올 수 있다.

이하에서는 상부지지대(100)의 길이를 가변시키는 구성에 대하여 설명하기로 한다.

상부지지대(100)는 회동부재(400)에 회전 가능하게 결합되는 제1지지바(100a)와 대퇴부 지지바(110)에 일체로 연결되는 제2지지바(100b)가 길이조절부재(300)에 의해 연결된다.

이하에서는 길이조절부재(300)가 제2지지바(100b)의 일 측에 고정되고, 제1지지바(100a)가 길이조절부재(300)에 상대적으로 움직이며 결합하는 것을 설명한다. 하지만 이와 달리 길이조절부재(300)가 제1지지바(100a)의 일 측에 고정되고, 제2지지바(100b)가 길이조절부재(300)에 상대적으로 움직이며 결합하는 것을 포함한다.

상부지지대(100)는 일 측이 길이조절부재(300)의 내측에서 길이방향으로 이동 가능하게 수용된다. 그리고 상부지지대(100)는 길이방향을 따라 간격을 두고 복수의 길이조절공(120)이 관통 형성되고, 길이조절공(120)의 일 측에는 길이방향 가이드공(130)이 관통 형성된다. 예를 들어, 길이조절공(120)은 3개가 길이 방향으로 등간격으로 형성될 수 있고, 길이방향 가이드공(130)은 길이조절공(120)의 양 측에 대칭되도록 형성될 수 있다.

한편, 도면에는 상부지지대(100)를 관통하는 길이방향 가이드공(130)을 도시하였지만, 이와 달리 상부지지대(100)를 관통하지 않는 길이방향 가이드홈이 마련될 수도 있다.

길이조절부재(300)는 상부부재와 하부부재가 제2지지바(100b)를 사이에 두고 서로 결합한다. 그리고 리벳 등의 고정부재가 상부부재, 제2지지바(100b), 및 하부부재를 관통하여 길이조절부재(300)를 제2지지바(100b)에 고정시킨다. 도면에는 3개의 고정부재가 결합되는 것을 도시하였다.

또한, 길이조절부재(300)는 상부부재와 하부부재의 사이에 제1지지바(100a)가 수용되는 공간이 형성되고, 일 측에 형성된 개구를 통해 제1지지바(100a)가 삽입될 수 있다.

또한, 길이조절부재(300)의 상부부재는 단부에서 상부 방향으로 요입되는 요입부를 형성한다. 그리고 길이조절부재(300)의 하부부재는 요입부의 내측으로 돌출되는 고정돌기(310)를 포함한다.

고정돌기(310)는 하부부재의 내측면에 탄성 지지되고, 외부 압력이 없는 경우에는 길이조절공(120)에 수용되고, 외부 압력이 누르는 경우에는 원터치 방식으로 길이조절공(120)에서 이탈할 수 있다. 고정돌기(310)가 길이조절공(120)에서 이탈하면 제1 지지바(100a)가 상하로 이동할 수 있는 상태가 된다. 이러한 상태에서 사용자는 제1 지지바(100a)를 위로 올려서 상부지지대(100)의 길이를 짧게 하거나, 제1 지지바(100a)를 아래로 내려서 상부지지대(100)의 길이를 길게 할 수 있다.

예를 들어, 고정돌기(310)가 가장 아래에 있는 길이조절공(120)의 내부에 수용되어 있어 제1 지지바(100a)가 길이조절부재(300)에 고정되는 경우 상부지지대(100)의 길이가 가장 짧게 된다. 그리고 고정돌기(310)에 압력을 가하여 고정돌기(310)가 아래로 탄성 변형된 상태에서 제1지지바(100a)를 아래로 내리거나, 길이조절부재(300)를 위로 올리면 고정돌기(310)가 아래에서 두 번째 길이조절공(120)이 있는 위치로 이동하여 길이조절공(120)의 내부에 수용되어 제1지지바(100a)가 길이조절부재(300)에 고정되고, 인접하는 길이조절공(120) 사이의 거리만큼 상부지지대(100)의 길이가 길어지게 된다.

고정돌기(310)는 외측으로 탄성력이 제공될 수 있다. 즉, 길이조절공(120)에 수용되는 방향으로 탄성력이 제공되어, 반대 방향의 외력이 없는 한 고정돌기(310)가 길이조절공(120)의 내부에서 이탈하지 않을 수 있다. 예를 들어, 고정돌기(310)는 하부부재의 중앙에 절개되어 상부부재의 요입부의 중앙 내측으로 탄성지지되는 탄성편과, 탄성편의 단부에 돌출 형성되어 길이조절공(120)에 대응 결합되는 돌기부를 포함할 수 있다.

또한, 길이조절부재(300)는 길이방향 가이드돌기(320)를 포함한다. 길이방향 가이드돌기(320)는 상부부재 또는 하부부재의 내측에서 돌출되어 길이방향 가이드공(130)의 내측에 수용될 수 있다.

길이방향 가이드공(130)은 상하 방향으로 연장되는 장공 형태일 수 있다. 그리고 길이방향 가이드공(130)은 길이방향 가이드돌기(320)의 이동을 가이드하고, 이동범위를 구획한다. 예를 들어, 고정돌기(310)가 가장 아래에 위치하는 길이조절공(120)의 내부에 수용되는 상태에서 길이방향 가이드돌기(320)는 길이방향 가이드공(130)의 아래 단부에 접촉되거나 인접하게 위치할 수 있다. 반대로, 고정돌기(310)가 가장 위에 위치하는 길이조절공(120)의 내부에 수용되는 상태에서 길이방향 가이드돌기(320)는 길이방향 가이드공(130)의 위 단부에 접촉되거나 인접하게 위치할 수 있다. 따라서 상부지지대(100)는 정해진 범위에서 길이 조절이 가능하다.

도 12는 본 발명의 변형 실시예에 따른 길이조절부를 나타내는 평면도이다.

도 12를 참고하면, 상부지지대(100)는 길이가 가변되면서 제1 지지바(100a)와 제2 지지바(100b)의 결합각도가 달라지도록 마련될 수 있다. 즉, 상부지지대(100)는 길이가 가변되면서 수직 방향에서 일 측으로 굽어진 방향으로 움직일 수 있다.

구체적으로, 변형실시예에 따른 제1 지지바(100a-1)는 양 측면이 원호 형상으로 마련될 수 있다.

그리고 가이드공(130-1)은 이에 대응되는 원호의 형상으로 마련될 수 있다. 일 예로, 한 쌍의 가이드공(130-1)은 동일한 방향 및 곡률로 마련될 수 있다. 따라서 한 쌍의 가이드공(130-1) 사이의 거리는 일정하게 마련된다.

그리고 길이조절공(120-1)은 이에 대응하는 가상의 원호를 따라 배치될 수 있다.

다음으로 도 5 내지 도 7을 참고하여 회동부재(400)에 대하여 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 회동부재(400)를 나타내는 분해사시도이다. 그리고 도 6은 도 5의 회동부재(400)를 상부에서 바라본 측면도이고, 도 7은 도 5의 회동부재(400)를 측부에서 바라본 측면도이다.

회동부재(400)는 상부지지대(100)와 연결되는 제1 연결부재(410)와, 하부지지대(200)와 연결되는 제2 연결부재(420)와, 제1 및 제2 연결부재(410, 420)의 상부에 마련되는 상부커버(430)와 제1 및 제2 연결부재(410, 420)의 하부에 마련되는 하부커버(440)를 포함한다. 그리고 상부커버(430)와 하부커버(440)는 서로 분리 결합하도록 마련되고, 결합하여 제1 및 제2 연결부재(410, 420)를 내부에 수용할 수 있다.

도면에는 제1 연결부재(410)가 상부지지대(100)와 분리 결합되고, 제2 연결부재(420)가 하부지지대(200)와 분리 결합되는 것으로 도시하였으나, 이와 달리 제1 또는 제2 연결부재(410, 420)는 상부지지대(100) 또는 하부지지대(200)와 일체로 형성될 수 있다.

그리고 제1 및 제2 연결부재(410, 420)는 상부커버(430) 및 하부커버(440)에 회전 가능하게 결합된다. 예를 들어, 제1 및 제2 연결부재(410, 420)는 상부커버(430) 및 하부커버(440)에 회전축(미도시)으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 상부커버(430) 및 하부커버(440)와 회전축(미도시)은 일체로 마련되거나 분리 결합 가능하게 마련될 수 있다.

제1 연결부재(410)와 제2 연결부재(420)는 서로 기어결합될 수 있다. 따라서 상부지지대(100)와 하부지지대(200)는 동시에 서로 반대 방향으로 회전하도록 마련될 수 있다. 이는 관절이 접히거나 펴질 때, 관절 중심을 기준으로 서로 같은 각도만큼 접히거나 펴지는 것에 대응되도록 하기 위함이다.

도 6을 참고하면, 상부커버(430)와 하부커버(440)는 결합하였을 때, 원주 방향으로 180도 이상으로 개구되는 개구부(402)와 상부커버(430)와 하부커버(440)를 연결하는 결합부(401)를 포함할 수 있다. 개구부(402)는 상부지지대(100)와 하부지지대(200)가 회전할 수 있는 영역을 마련한다.

예를 들어, 결합부(401)는 무릎의 뒤쪽에 마련되고, 개구부(402)는 관절의 앞쪽을 포함하여 180도 이상 개구되도록 마련될 수 있다. 상부지지대(100)와 하부지지대(200)는 관절의 후방으로는 많은 각도로 회전될 필요가 없기 때문이다.

그리고 회동부재(400)는 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)의 상하 방향으로의 각도 변형을 일부 허용하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 상부커버(430)와 하부커버(440) 사이의 간격은 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)의 두께보다 크게 마련될 수 있다.

그리고 제1 및 제2 연결부재(410, 420)는 각각 회동부재(400)의 회전축(미도시)이 관통되는 회전중심공(411, 421)을 포함한다. 이 때, 회전중심공(411, 421)은 일 방향으로의 내경이 더 긴 장공의 형태로 마련될 수 있다.

장공 형태의 회전중심공(411, 421)은 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)의 결합각도가 달라지는 것을 허용할 수 있다. 예를 들어, 회전축(미도시)을 원통형이라고 가정할 때, 회전중심공(411, 421)이 회전축(미도시)의 외경에 대응하는 내경을 가지는 원으로 마련되는 경우 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)는 회전축(미도시)의 길이 방향으로 기울어질 수 없게 된다. 그러나 회전중심공(411, 421)의 일 방향 내경의 길이가 회전축(미도시)의 외경보다 크게 마련되는 경우에는 회전축(미도시)의 길이 방향으로 꺾임을 허용할 수 있다. 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)가 기울어진 후에는 회전중심공(411, 421)이 회전축(미도시)과 비스듬하게 배치된다.

상부커버(430)와 하부커버(440) 사이의 간격과 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)의 두께의 차이, 회전중심공(411, 421)의 일 방향 내경의 길이와 회전축(미도시)의 외경의 차이는 이러한 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)의 꺾임을 어느 정도 허용할 지에 의해 결정될 수 있다.

그리고 도면에 도시되지는 않았지만, 회동부재(400)의 내측에는 보호패드가 부착될 수 있다. 보호패드는 관절과 회동부재(400)가 접촉함으로써 발생할 수 있는 불편함을 완화시킬 수 있다.

이하에서는 상부지지대(100) 및 하부지지대(200)를 수평방향으로 감아 대퇴부 및 하퇴부에 고정하는 밴드부(500:510,520,530,540)에 대해 설명하기로 한다.

도 3을 참고하면, 밴드부(500)는 상부지지대(100)의 제1지지바(100a)에 설치되는 제1 밴드부(510)와, 상부지지대(100)의 제2지지바(100b)에 설치되는 제2 밴드부(520)와, 하부지지대(200)의 제1지지바(200a)에 설치되는 제3 밴드부(530)와, 하부지지대(200)의 제2지지바(200b)에 설치되는 제4 밴드부(540)를 포함한다.

제1 밴드부(510)와 제3 밴드부(530)는 대퇴부의 전방을 고정하는 전방밴드와 대퇴부의 후방을 고정하는 후방밴드를 포함한다. 그리고 제2 밴드부(520)와 제4 밴드부(540)는 하퇴부(10)의 후방을 고정하는 후방밴드를 포함한다.

그리고 제2 밴드부(520)는 대퇴부 지지바(110)에 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 그리고 제4 밴드부(540)는 하퇴부 지지바(210)에 대응하는 위치에 설치될 수 있다.

밴드부(500)는 상부지지대(100) 또는 하부지지대(200)에 고정되는 고정부재(501)와, 고정부재(501)에 회전 가능하게 결합되는 회전편(503,504)과, 회전편(503,504)에 고정되는 밴드 연결부재(505)와, 양 측의 밴드 연결부재(505)를 연결하며 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재(506)를 포함한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부(500)의 고정부재(501)를 나타내는 분해사시도이고, 도 9와 도 10은 도 8의 결합된 모습을 나타내는 측면도이다. 그리고 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 관절 보조장치의 밴드부(500)의 회전편(503, 504)을 나타내는 평면도이다.

고정부재(501)는 상부지지대(100) 또는 하부지지대(200)에 리벳 고정될 수 있다. 그리고 고정부재(501)를 관통하는 리벳은 회전축(502)과 일체로 마련될 수 있다. 도 8 내지 도 10은 회전축(502)을 생략하고 도시하였다.

고정부재(501)는 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)를 포함할 수 있다. 그리고 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)는 서로 상대적으로 원주 방향으로 소정 각도 회전 가능하게 결합할 수 있다.

상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)는 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 원형이 되도록 마련된다. 그리고 상부 고정부재(501a)는 원형의 절반 부분을 제공하고, 하부 고정부재(501b)는 원형의 나머지 절반 부분을 제공할 수 있다.

상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)는 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 내측에 회전편(503, 504)을 수용할 수 있도록 마련된다. 그리고 상부 고정부재(501a)의 하부면에는 회전축(502)을 둘러싸는 돌출부가 형성되고, 하부 고정부재(501b)의 상부면에는 회전축(502)을 둘러싸는 요입부가 형성될 수 있다. 상부 고정부재(501a)의 돌출부는 하부 고정부재(501b)의 요입부에 수용되고, 이는 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)의 반경 방향으로의 상대적인 움직임을 방지할 수 있다. 즉, 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)는 오로지 회전축(502)을 중심으로 하는 상대적인 회전 움직임만이 가능하게 마련된다.

상부 고정부재(501a)는 일 측면이 폐쇄되고, 타 측면이 개방된다. 반대로 하부 고정부재(501b)는 일 측면이 개방되고, 타 측면이 폐쇄된다. 그리고 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)의 폐쇄된 면은 각각 180도 이하로 마련될 수 있다. 따라서 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)가 서로 결합되었을 때, 폐쇄된 면의 양 면이 동시에 접촉할 수 없고 어느 하나의 면에는 간격이 형성된다. 이러한 간격에 의해 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)가 서로 상대적으로 회전하는 것이 가능하다.

그리고 상부 고정부재(501a)와 하부 고정부재(501b)의 폐쇄된 측면에는 각각 밴드 연결부재(505)와의 간섭을 피하도록 요입되는 홈이 형성된다. 밴드 연결부재(505)는 고정부재(501)의 내부에서 외측으로 연장되기 때문이다.

회전편(503, 504)은 회전축(502)을 중심으로 원주방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이 때, 회전편(503, 504)은 고정부재(501)와 동시에 회전할 수 있다.

회전편(503, 504)은 상부 고정부재(501a)와 함께 회전하는 제1 회전편(503) 및 하부 고정부재(501b)와 함께 회전하는 제2 회전편(504)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)은 서로 상대적으로 원주 방향으로 소정 각도 회전 가능하게 결합할 수 있다.

제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)은 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 원형이 되도록 마련된다. 그리고 제1 회전편(503)은 원형의 절반 부분을 제공하고, 제2 회전편(504)은 원형의 나머지 절반 부분을 제공할 수 있다.

제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)은 상하 방향으로 겹쳐진 상태에서 고정부재(501)의 내측에 수용되도록 마련된다.

제1 회전편(503)은 일 측면이 고정부재(501)의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 타 측면이 제2 회전편(504)의 내측으로 삽입되도록 돌출된다. 반대로 제2 회전편(504)은 타 측면이 고정부재(501)의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 일 측면이 제1 회전편(503)의 내측으로 삽입되도록 돌출된다. 제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)의 반원 형상은 각각 180도 이하로 마련될 수 있다. 따라서 제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)이 서로 결합되었을 때, 반원 형상의 양 면이 동시에 접촉할 수 없고 어느 하나의 면에는 간격이 형성된다. 이러한 간격에 의해 제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)이 서로 상대적으로 회전하는 것이 가능하다.

그리고 제1 회전편(503)과 제2 회전편(504)의 반원 형상에는 각각 밴드 연결부재(505)가 수용되는 홈이 요입되어 밴드 연결부재(505)를 고정한다.

회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하는 두 개의 회전편(503,504)을 포함한다. 그리고 두 개의 회전편(503,504)은 어느 하나의 측부면 사이에 이격 공간이 마련되어 상대적으로 회전 가능하다. 즉, 어느 하나의 회전편(503)이 고정된 상태에서 다른 하나의 회전편(504)이 소정 각도 회전할 수 있다. 또는 두 개의 회전편(503,504)이 각각 다른 방향으로 회전하여 접촉할 수도 있다.

회전편(503,504)은 고정부재(501)에 일정 범위 내에서만 회전이 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 회전편(503,504)은 회전축(502)이 관통하는 중심부와, 몸통부에 연결되고 밴드 연결부재(505)를 고정하는 고정부를 포함한다. 그리고 회전편(503,504)의 고정부는 180도 보다 작은 부채꼴 형상일 수 있다. 따라서 두 개의 회전편(503,504)이 서로 마주보게 결합되어도 각각의 회전편(503,504)의 양 측면은 서로 접촉될 수 없다. 즉, 각각의 회전편(503,504)은 서로 마주보게 배치된 상태에서 소정 각도 범위에서 회전이 허용된다.

이처럼, 소정 각도 범위에서 회전이 허용되는 회전편에 의해 밴드부재(506)는 어느 정도의 자유도를 가지게 된다. 사람이 관절 보조장치를 착용한 상태로 관절을 움직이면, 관절의 움직임에 따라 근육이 팽창하고 신축되면서 밴드부재(506)에 힘이 작용하게 된다.

만일, 밴드부재(506)의 자유도가 부족한 경우에는 사용자가 불편함을 느끼게 되고, 장시간 착용시에는 고통이 수반될 수도 있다. 이 때, 밴드부재(506)가 신축함과 동시에 밴드부재(506)가 위 또는 아래로 회전 가능함으로써 사용자의 자세에 따라 최적의 위치로 밴드부재(506)가 위치할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 작용 및 작동을 상세히 설명한다.

관절 보조장치를 착용자가 무릎 수술 후 회복기 동안 착용하는 경우, 수술 직후 내반슬이나 외반슬의 반대 방향으로 다리가 절곡된 상태를 유지할 수 있도록 상부지지대(100)의 길이조절부의 길이를 최대로 길게 할 수 있다.

회복기 동안 점차 회복되면서 착용자의 무릎관절이 원위치로 돌아오는 회복기간에 맞추어 상부지지대(100)의 길이조절부의 길이를 점차로 짧게 할 수 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 상부지지대
100a: 제1지지바 100b: 제2지지바
110: 대퇴부 지지바 120: 길이조절공
130: 길이방향 가이드공
200: 하부지지대 210: 하퇴부 지지바
300: 길이조절부재 310: 고정돌기
320: 길이방향 가이드돌기
400: 회동부재
401: 결합부 402: 개구부
410: 제1 연결부재 420: 제2 연결부재
411,421: 회전중심공
430: 상부커버 440: 하부커버
500: 밴드부
501a: 상부 고정부재 501b: 하부 고정부재
502: 회전축 503: 제1 회전편
504: 제2 회전편 505: 밴드 연결부재
506: 밴드부재
610: 상부패드 620: 하부패드

Claims

착용자의 관절 상부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 상부지지대;
착용자의 관절 하부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 하부지지대;
상기 상부지지대와 상기 하부지지대에 결합되고, 착용자의 움직임에 맞추어 임의의 회동각도를 형성하는 회동부재; 및
상기 한 쌍의 상부지지대와 상기 한 쌍의 하부지지대를 각각 연결하되 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부를 포함하고,
상기 밴드부는,
상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고,
상기 고정부재는 상부 고정부재와 하부 고정부재를 포함하고,
상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 서로 상대적으로 원주 방향으로 소정 각도 회전 가능하게 결합하고,
상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 상하 방향으로 결합된 상태에서 내측에 상기 회전편을 수용할 수 있도록 마련되고,
상기 상부 고정부재는 일 측면이 폐쇄되고 타 측면이 개방되고, 상기 하부 고정부재는 일 측면이 개방되고 타 측면이 폐쇄되고, 상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재의 폐쇄된 면은 각각 180도 보다 작게 마련되고,
상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하는 제1 회전편 및 제2 회전편을 포함하고,
상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편이 마주보는 한 쌍의 측면 중 어느 하나의 측면 사이에는 이격 공간이 마련되고, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편은 상대적으로 회전 가능하게 마련되는 관절 보조장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전편은 일 측면이 상기 고정부재의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 타 측면이 상기 제2 회전편의 내측으로 삽입되도록 돌출되고,
상기 제2 회전편은 타 측면이 상기 고정부재의 내측 원형 공간에 대응되는 반원 형상으로 마련되고, 일 측면이 상기 제1 회전편의 내측으로 삽입되도록 돌출되며,
상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편의 반원 형상은 각각 180도 이하로 마련되는 관절 보조장치.
제1항에 있어서,
상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 길이를 가변시키는 길이조절부재를 더 포함하고,
상기 회동부재는 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대와 결합되는 회전축을 포함하고,
길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 상기 회전축이 관통하는 축공을 포함하되,
상기 축공은 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 길이 방향으로 긴 장공 형상으로 마련되는 관절 보조장치.
제3항에 있어서,
상기 회동부재는 상기 상부지지대와 상기 하부지지대의 상부를 덮는 상부부재와, 상기 상부지지대와 상기 하부지지대의 하부를 지지하는 하부부재와, 상기 상부부재와 상기 하부부재를 연결하는 연결부재를 포함하고,
상기 상부부재와 상기 하부부재 사이의 간격은 길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대의 두께보다 소정 길이만큼 크게 마련되는 관절 보조장치.
제4항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 상부지지대의 회전축으로 마련되는 제1 연결부재와, 상기 하부지지대의 회전축으로 마련되는 제2 연결부재를 포함하고,
상기 제1 연결부재의 회전축과 상기 제2 연결부재의 회전축은 분리되어 마련되는 관절 보조장치.
제3항에 있어서,
길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 상기 회동부재에 연결되는 제1 지지바와 상기 제1 지지바와 분리되어 마련되는 제2 지지바를 포함하고,
상기 길이조절부재는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바에 결합되며,
상기 길이조절부재가 결합되지 않는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 길이 방향으로 배치되는 복수의 길이조절공과, 길이 방향으로 연장되는 길이방향 가이드부를 포함하고,
상기 길이조절부재는 상부면, 하부면, 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 길이방향 개구, 상기 하부면의 내측면에 탄성 돌출되게 마련되어 상기 복수의 길이조절공 중 일부에 수용되도록 마련되는 고정돌기와, 상기 길이방향 가이드부에 수용되어 가이드되는 길이방향 가이드돌기를 포함하고,
상기 길이조절부재가 결합되지 않는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 일 측이 상기 길이조절부재의 개구에 수용된 상태에서 길이방향 이동이 가능하게 마련되는 관절 보조장치.
제6항에 있어서,
상기 길이조절부재의 상부면은 아래에서 위로 요입되는 요입홈이 형성되고,
상기 고정돌기는 상기 요입홈의 내측에 수용되며,
상기 길이방향 가이드돌기는 상기 요입홈의 외측에 위치하는 관절 보조장치.
제6항에 있어서,
상기 길이방향 가이드부는 곡면을 포함하고,
상기 복수의 길이조절공은 가상의 곡선을 따라 배치되는 관절 보조장치.
제8항에 있어서,
상기 길이조절부재에 결합되는 상기 제1 지지바 또는 상기 제2 지지바는 일 방향으로 굽어진 형상을 포함하고,
길이가 가변되는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대는 수직 방향에서 일 측으로 굽어진 방향으로 길이가 가변되는 관절 보조장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편은 각각 부채꼴 형상으로 마련되고, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편의 중심각은 모두 180도 보다 작은 관절 보조장치.
제3항에 있어서,
상기 상부지지대는 한 쌍의 상기 상부지지대의 상부를 서로 연결하는 상부 지지바를 포함하고, 상기 상부 지지바는 관절 상부의 전면을 지지하고,
상기 하부지지대는 한 쌍의 상기 하부지지대의 하부를 서로 연결하는 하부 지지바를 포함하고, 상기 하부 지지바는 관절 하부의 전면을 지지하는 관절 보조장치.
제11항에 있어서,
상기 밴드부는 상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고,
상기 밴드부는 상기 상부지지대의 하부에 결합되는 제1 밴드부, 상기 상부지지대의 상부에 결합되는 제2 밴드부, 상기 하부지지대의 상부에 결합되는 제3 밴드부, 및 상기 하부지지대의 하부에 결합되는 제4 밴드부를 포함하고,
상기 제1 밴드부와 상기 제3 밴드부는 하나의 상기 고정부재의 전후에 결합되는 한 쌍의 상기 회전편과, 각각의 상기 회전편에 연결되는 상기 밴드부재를 포함하고,
상기 제2 밴드부와 상기 제4 밴드부는 하나의 상기 고정부재의 후측에 결합되는 하나의 상기 회전편과, 상기 회전편에 연결되는 상기 밴드부재를 포함하고,
상기 제1 밴드부와 상기 제3 밴드부의 한 쌍의 상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하고, 어느 하나의 측부면 사이에 이격 공간이 마련되어 상대적으로 회전 가능하고,
상기 제2 밴드부와 상기 제4 밴드부의 상기 고정부재는 각각 상기 상부 지지바 또는 상기 하부 지지바에 대응하는 위치에 결합되는 관절 보조장치.
착용자의 무릎 관절 상부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 상부지지대;
착용자의 무릎 관절 하부의 양 측을 지지하고 서로 대응되게 위치하는 한 쌍의 하부지지대;
상기 상부지지대와 상기 하부지지대에 결합되고, 착용자의 움직임에 맞추어 임의의 회동각도를 형성하는 회동부재;
상기 한 쌍의 상부지지대와 상기 한 쌍의 하부지지대를 각각 연결하되 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부; 및
상기 한 쌍의 상부지지대 중 어느 하나의 길이를 가변시키는 길이조절부재를 포함하고,
상기 밴드부는,
상기 상부지지대 또는 상기 하부지지대에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되는 회전편과, 상기 회전편에 연결되고 길이 조절 가능하게 마련되는 밴드부재를 포함하고,
상기 고정부재는 상부 고정부재와 하부 고정부재를 포함하고,
상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 서로 상대적으로 원주 방향으로 소정 각도 회전 가능하게 결합하고,
상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재는 상하 방향으로 결합된 상태에서 내측에 상기 회전편을 수용할 수 있도록 마련되고,
상기 상부 고정부재는 일 측면이 폐쇄되고 타 측면이 개방되고, 상기 하부 고정부재는 일 측면이 개방되고 타 측면이 폐쇄되고, 상기 상부 고정부재와 상기 하부 고정부재의 폐쇄된 면은 각각 180도 보다 작게 마련되고,
상기 회전편은 서로 마주보고 동일 축을 중심으로 회전하는 제1 회전편 및 제2 회전편을 포함하고,
상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편이 마주보는 한 쌍의 측면 중 어느 하나의 측면 사이에는 이격 공간이 마련되고, 상기 제1 회전편과 상기 제2 회전편은 상대적으로 회전 가능하게 마련되는 관절 보조장치.