WO2003040587B1 - Vorrichtung und verfahren zur schwingungsisolation in einem übertragungspfad - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur schwingungsisolation in einem übertragungspfad

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Übertragungspfad sowie ein entsprechendes Verfahren. Aufgabe ist es hierbei, die Schwingung eines ersten Körpers (1) auf einen damit über ein steifes Verbindungselement (2) fest verbundenen zweiten Körper (3) möglichst wirkungsvoll zu reduzieren bzw. so weit wie möglich zu verhindern. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Sensoreinheit (5) im Schnittstellenbereich von Verbindungselement (2) und zweitem Körper (3) angeordnet ist und mit der Regeleinheit (6) verbunden ist; und dass die Aktuatormittel (4) derart durch die Regeleinheit ansteuerbar sind, dass die Aktuatormittel (4) in Abhängigkeit von der Ausgabe der Sensoreinheit eine der Schwingungsbewegung des ersten Körpers äquivalente, elastische Formänderung durchführen, wodurch die Form des Verbindungselementes (2) in einem Abschnitt veränderbar ist, um der Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1) zu folgen, so dass die Schwingungsbewegung des ersten Körpers wirksam vom zweiten Körper isoliert ist.

Claims

29GEÄNDERTE ANSPRÜCHE[beim Internationalen Büro am 14 Mai 2003 (14.05.03) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1-24 durch geänderte Ansprüche 1-26 ersetzt (6 Seiten)]
1. Vorrichtung zur Schwingungsisoiation in einem Übertragungspfad, umfassend einen ersten Körper (1 ), der eine Schwingungsbewegung in einem (z) oder mehreren Freiheitsgraden (x, y, z) ausführt; einen zweiten Körper (3), der über wenigstens eine steife, starre rohr- oder stabförmige Strebe (2) mit dem ersten Körper (1) verbunden und von den Schwingungsbewegungen des ersten Körpers (1) zu isolieren ist;
Aktuatormittel (4), die entsprechend den Freiheitsgraden der Schwingungsbewegung in oder an der wenigstens einen Strebe (2) angeordnet sind und zusammen mit der Strebe (2) einen Abschnitt (22) des Übertragungspfades bilden; und eine Sensoreinheit (5, 11 ), die an der Strebe (2) oder in einem Schnittstellenbereich von Strebe (2) und zweitem Körper (3) angeordnet ist, zum Erfassen einer durch eine schwingungsbedingte Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2) des ersten Körpers (1 ) erzeugten Verschiebung (xV; Δz-ι; Δz2) des ersten Körpers (1 ) in Richtung der Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2), eine mit der Sensoreinheit (5, 11 ) und den Aktuatormitteln (4) verbundene Regeleinrichtung (6, 12), welche die Aktuatormittel (4) derart ansteuert, dass die Aktuatormittel (4) in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal (y) der Sensoreinheit (5, 11) die Strebe (2) in einem Abschnitt (22) in Richtung der Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2) um einen zu der Verschiebung (Δzi, Δz2) gleichen Betrag (Δzi; Δz2) elastisch verformen, so dass der Abschnitt (4, 22) der Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1) gleichgerichtet folgt und die Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1 ) vom zweiten Körper (3) isoliert wird.
2. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Übertragungspfad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das die Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1) mehrere Freiheitsgrade aufweist. 30
3. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) einen Abschnitt im Ubertragungspfad zwischen erstem (1 ) und zweitem Körper (3) bilden, wobei dieser Abschnitt die elastische Formänderung durchführt.
4. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) entsprechend der Freiheitsgrade der Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1 ) in mindestens eine Raumrichtung aktiv beweglich ausgebildet sind, wobei die Formänderung des Aktuatormittels (4) jeweils einer Längenänderung in entsprechender Raumrichtung entspricht.
5. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (2) als röhr- oder stabförmige Strebe ausgebildet ist.
6. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch
5 dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (2) zumindest im Schnittstellenbereich zum zweiten Körper (3) eine Befestigungsöse (7) aufweist.
7. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch
6 dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (2) an der Befestigungsöse (7) über eine Bolzenanordnung (8) mit dem zweiten Körper (3) verbunden ist.
8. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) am Außen- und/oder Innenumfang des rohrförmigen Verbindungselements (2) oder am Außenumfang des stabförmigen Verbindungselements (2) mittels Kleben, Sputtern oder anderen geeigneten Mitteln angeordnet sind.
9. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) am Außen- und/oder Innenumfang des rohförmigen Verbindungselements (2) oder am Außenumfang des stabförmigen Verbindungselements (2) über jeweilige Abtriebselemente (12) angeordnet sind.
10. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch
5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) in das Verbindungselement (2) integriert sind.
11.Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch
6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) an der Innenumfangsfläche (7a) der Befestigungsöse (7) angeordnet sind.
12. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) abschnittsweise oder unterteilt ausbildet sind.
13. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) abschnittsweise ansteuerbar sind.
14. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) parallel, senkrecht und/oder schräg bezüglich der Längsrichtung des Verbindungselements (2) angeordnet sind.
15. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) aus elektrostriktivem, magnetostriktivem, elektromagnetischem oder elektromotorischem Material bestehen. 32
16. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel (4) aus einem stapeiförmigen Piezoaktuator bestehen.
17. Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (6) ein Beschleunigungsoder Dehnungssensor ist.
18. Verfahren zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad (2, 4) zwischen einem ersten (1 ) und einem zweiten Körper (3), von denen der erste Körper (1 ) eine Schwingungsbewegung in einem (z) oder mehreren Freiheitsgraden (x, y, z) ausführt, und von denen der zweite Körper (3) von den Schwingungen des ersten Körpers (1 ) zu isolieren ist, umfassend folgende Schritte:
Erfassen (5) einer durch eine schwingungsbedingte Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2) des ersten Körpers (1) erzeugten Verschiebung (x; Δz-ι; Δz2) des ersten Körpers (1 ) in Richtung der Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2), und elastisches Verformen eines Abschnitts (4, 22) des Übertragungspfades in Richtung der Kraft (Fx, Fy, Fz; Fz1 , Fz2) um einen zu der Verschiebung (Δzi; Δz2) gleichen Betrag (Δzi; Δz2), so dass der Abschnitt (4, 22) der Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1 ) gleichgerichtet folgt und die Schwingungsbewegung des ersten Körpers (1 ) vom zweiten Körper (3) isoliert wird.
19. Verfahren zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad mit
- einem ersten Körper (1 ), der eine Schwingungsbewegung durchführt;
- einem zweiten Körper (3), der über wenigstens ein steifes Verbindungselement (2) mit dem ersten Körper (1 ) verbunden ist;
- Aktuatormittel (4), die an dem wenigstens einem Verbindungselement (2) angeordnet sind; sowie
- eine Sensor (5)- und eine Regeleinheit (6) umfasst, wobei eine Regelgröße durch die im Schnittstellenbereich von Verbindungselement und zweitem Körper (3) angeordnete Sensoreinheit (5) erfasst wird und die Regelgröße an die Regeleinheit (6)übermittelt wird und das Aktuatormittel in 33
Abhängigkeit der Regelgröße durch eine entsprechende Stellgröße von der Regeleinheit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatormittel bei der Regelung eine der Schwingungsbewegung des ersten Körpers äquivalente, elastische Formänderung durchführen, wodurch die Form des Verbindungselementes in einem Abschnitt änderbar ist, um der Bewegung des ersten Körpers zu folgen, und Wiederholung bis die von der Sensoreinheit erfasste Regelgröße annähernd Null wird, so dass die Schwingungsbewegung des ersten Körpers wirksam vom zweiten Körper isoliert wird.
20. Verfahren zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Sensoreinheit erfasste Regelgröße ein Maß für die vom ersten Körper über das Verbindungselement auf den zweiten Körper übertragene Schwingungsbewegung ist.
21. Verwendung des Verfahrens zur Schwingungsisolation in einem Uberragungspfad nach Anspruch 19 oder 20, wobei der Ubertragungspfad von mindestens einer Strebe gebildet wird, die das Hauptgetriebe eines Hubschraubers mit der Deckenseite der Zellenstruktur vom Cockpit verbindet, wobei ein Piezoaktuator an wenigstens einer Strebe angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines regelbaren Piezoaktuators (10) eine der Schwingungsbewegung des Hauptgetriebes (15) äquivalente elastische Formänderung in einem Abschnitt (22) der Strebe (2) durchgeführt wird.
22. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (22) der Strebe von einem an der Oberfläche der Strebe in ihrer Umfangsrichtung angeordneten Piezoaktuator gebildet wird.
23. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (22) zwischen zwei in axialer Richtung der Strebe angeordneten Abtriebselementen eines Piezoaktuators gebildet wird. 34
24. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (22) der Strebe durch den Piezoaktuator selbst gebildet wird.
25. Verwendung der Vorrichtung zur Schwingungsisolation in einem Ubertragungspfad nach einem der Ansprüche 1 - 17, wobei der Ubertragungspfad von mindestens einer Strebe gebildet ist, die das Hauptgetriebe eines Hubschraubers mit der Deckenseite der Zellenstruktur vom Cockpit verbindet, und ein Piezoaktuator an wenigstens einer Strebe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Messorgan (11 ) einer Regeleinrichtung (12) im Bereich der Strebe (2) zwischen Piezoaktuator (10) und Schnittstelle zur Zellenstruktur (14) angeordnet ist und ein regelbarer Piezoaktuator (11 ) in axialer Richtung in der Strebe (2) integriert ist, der mit der Regeleinrichtung (12) verbunden ist.
26. Hubschrauber, umfassend
- eine Zellenstruktur (14) mit einer Deckenseite,
- ein Getriebe (15), ein Triebwerk, einen Rotor oder ein Nebenaggregat,
- mindestens eine Strebe (2), die das Getriebe (15), oder das Triebwerk oder den Rotor oder das Nebenaggregat mit der Deckenseite verbindet, und
- eine Vorrichtung zur Schwingungsisolation nach einem der Ansprüche 1 bis 17, die in oder an einem von der mindestens einen Strebe (2) gebildeten Ubertragungspfad angeordnet ist und von dem Getriebe (15) oder dem Triebwerk oder dem Rotor oder dem Nebenaggregat erzeugte Schwingungsbewegungen von der Zellenstruktur (14) isoliert.
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