DE4310825C1 - Stab mit einer rohrförmigen Wandung aus Kohlefaserverbundwerkstoff und beidseitig angeordnetem Anschlußelement - Google Patents
Stab mit einer rohrförmigen Wandung aus Kohlefaserverbundwerkstoff und beidseitig angeordnetem AnschlußelementInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stab mit einer rohrförmigen
Wandung aus Kohlefaserverbundwerkstoffen (CFK)
nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei Stäben dieser Art werden über die beidseitig gegen eine ringförmige
Schulter der Anschlußgarnitur stirnseitig anliegenden
achsparallelen unidirektionalen Fasern die Druckkräfte direkt formschlüssig
übertragen und damit eine hohe Dehnsteifigkeit der Stäbe
erreicht. Die Zugkräfte werden durch Formschluß oder Kraftschluß
zwischen den rotationssymmetrischen Anschlußelementen und den
unidirektionalen Fasern übertragen (DE 40 29 008
C1). Stäbe der gattungsgemäßen Art
werden z. B. als druck- und zugfeste Betätigungsstäbe verwendet.
Sie finden aber auch Verwendung bei der Erstellung von ebenen oder
räumlichen Fachwerkstrukturen.
Strukturen, die auf äußere Belastungen aktiv reagieren können, sogenannte
adaptive Strukturen, gewinnen in vielen Bereichen der
Technik zunehmend an Bedeutung. Sie sind in der Lage, durch entsprechende
Sensoren ihre aktuelle Strukturform zu bestimmen und
mittels Aktuatoren diese Form definiert zu ändern. Diese Fähigkeit
kann beispielsweise wichtig sein, um störenden Strukturschwingungen
entgegenwirken bzw. sie von Anfang an unterdrücken zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stabelement zu schaffen, mit dem
sich adaptive Fachwerkstrukturen realisieren lassen.
Diese Aufgabe wird gelöst mit Stäben mit den Merkmalen des Patentanspruches
1.
Zweckmäßige Ausgestaltungen solcher Stäbe sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der
Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt teilweise im Längsschnitt einen erfindungsgemäß ausgebildeten
Stab.
Fig. 2 zeigt den mittleren Bereich, der in Fig. 1 mit strichpunktierten
Linien umschlossen ist, in vergrößertem Maßstab.
Der in Fig. 1 dargestellte Stab 2 weist eine ringförmige Wandung 4
aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff auf einem Kern 6 aus einem
druckfesten Schaumstoff auf. Die rohrförmige Wandung 6 enthält
wenigstens eine Lage aus achsparallelen unidirektionalen Fasern
und einen darüberliegenden Gewebeschlauch mit sich unter einem
Winkel zur Achse des Stabes 2 kreuzenden Fasern. An den Stabenden
sind Anschlußgarnituren angeordnet, von denen in der Zeichnung lediglich
die für das Verständnis notwendigen Elemente dargestellt
sind. Dies ist einmal ein rotationssymmetrisches Anschlußelement
8, das mit einer koaxialen Gewindebohrung 10 versehen ist und
außen einen sich zum Stabende hin verjüngenden Konusabschnitt aufweist.
Die achsparallelen unidirektionalen Fasern liegen über die
gesamte Länge des Konusabschnittes des Anschlußelementes 8 an dessen
Oberfläche an. Diese Fasern erstrecken sich bis über das äußere
Ende des Anschlußelementes 8 hinaus. Gegen sie liegt stirnseitig
eine Druckscheibe 16 an, die hier mit einem Kragen 18 das Ende der
rohrförmigen Wandung 6 übergreift. Wenigstens im Konusbereich ist
eine Umfangswicklung 20 aus hochfesten Kohlefasern in einer Kunststoffmatrix
eingebettet angeordnet, mit der die Fasern formschlüssig
gegen den konischen Oberflächenbereich des Anschlußelementes 8
gepreßt werden.
In die Gewindebohrung 10 ist in üblicher Weise ein Anschlußelement
einschraubbar, das mit einer Arretierungsmutter gegen Verdrehen
sicherbar ist, die ihrerseits gegen die Druckscheibe 16 wirkt.
Gemäß der Erfindung ist die rohrförmige Wandung 4 zwischen den
Stabenden vorzugsweise mittig durchtrennt, und in den Stab 2 ist ein
in Achsrichtung wirkendes aktiv steuerbares Druck erzeugendes
Element 22 eingebaut, mit dem
die Länge des Stabes 2 definiert änderbar ist. Durch dieses Element 22
erhält der Stab 2 adaptive Eigenschaften. Durch aktive Regelung der
Stablängen lassen sich die Kraftverteilungen in einer Fachwerkstruktur
optimal einstellen. Über die Elemente 22 können aber auch
in eine solche Fachwerkstruktur Kräfte eingeleitet werden, die
beispielsweise störenden Strukturschwingungen entgegenwirken. Die Elemente 22
sollen dabei möglichst schnellwirkend ausgebildet sein,
damit solchen Schwingungen bereits im Entstehen entgegengewirkt
werden kann.
Das Element 22 kann beispielsweise ein piezoelektrisches Element (Piezotranslator) 24 mit
einem Stapel von Piezoelementen mit elektrischen Anschlüssen sein,
wie bei dem Ausführungsbeispiel angenommen. Ein Piezotranslator 24
ist in seiner Länge abhängig von einer anliegenden Spannung veränderbar.
Dieser Piezotranslator 24 ist zwischen zwei Druckscheiben 26 angeordnet,
deren Außendurchmesser dem Außendurchmesser der rohrförmigen
Wandung 4 des Stabes 2 entspricht. Gegen die vom Piezotranslator
24 abgewandten Außenseiten dieser Druckscheiben 26 liegen
die Enden der rohrförmigen Wandung 4 stirnseitig an, so daß hier
Druckkräfte unmittelbar in die Druckscheiben 26 eingeleitet werden.
Auf der Innenseite der Druckscheiben 26 sind kegelstumpfförmige
Vorsprünge 28 vorgesehen, gegen deren Oberseite der Piezotranslator
24 anliegt. Die Basis dieser Vorsprünge 28 hat einen
Durchmesser, der kleiner ist als der Außendurchmesser dieser
Druckscheiben 26, so daß außen ringförmige Schultern 30 gebildet
werden. Diese ringförmigen Schultern 30 bilden Anschlagflächen für
eine um den Piezotranslator 24 herum angeordnete Druckhülse aus
Kohlefaserverbundwerkstoff. Diese Druckhülse 31 ist mit einem
Untermaß x angepaßt, das so gewählt ist, daß bei Überschreiten
vorgegebener Druckkräfte in Achsrichtung die Druckhülse 31 die
Druckübertragung zwischen den Druckscheiben 26 übernimmt und damit
den gegen hohe Drücke empfindlichen Piezotranslator 24 entlastet.
Die beiden Stababschnitte mit dem Element 22 werden über eine
äußere Muffe 34 aus Kohlefaserverbundwerkstoff miteinander verbunden,
die außen auf die angrenzenden Enden des Stabes 2 aufgeklebt
ist. Diese Muffe 34, die zur Übertragung der Zugkräfte beiträgt,
besitzt relativ geringe Dehnsteifigkeit, damit über das Element 22
die gewollten Längenänderungen des Stabes 2 durchgeführt werden
können. Dies kann erreicht werden durch geringe Dicke der Muffenwände,
aber auch durch Verwendung von Fasern mit geringem E-Modul.
Da die Zugfestigkeit unidirektionaler CFK-Schichten im allgemeinen
wesentlich höher ist als ihre Druckfestigkeit, wird auch eine
dünne dehnweiche Zugmuffe noch ausreichende Festigkeit besitzen.
Zur Messung der Druckkräfte, die sich u. a. in Form von Längenänderungen
der Muffe 34 manifestieren, kann außen die Muffe 34 mit
Dehnungsmeßvorrichtungen ausgerüstet sein, wie Dehnungsmeßstreifen
36 oder auch Glasfasern von opto-elektrischen Dehnungsmessern.
Die Anschlüsse des Piezotranslators 24 können durch eine der
Druckscheiben 26 axial hindurchgeführt und durch radiale Bohrungen,
vorzugsweise im Bereich der Überlappungsklebung zwischen
Muffe 34 und Stab 2 nach außen geführt werden.
Statt eines Piezotranslators 24 lassen sich auch andere Elemente
22 verwenden, die ein kleines Einbauvolumen haben und mit denen
hohe Druckkraftänderungen erzeugt werden können. Beispielsweise
könnten dies Elemente 22 auf der Basis von Legierungen mit Formerinnerungsvermögen (Shape Memory Alloy)
sein, deren Länge in Abhängigkeit von der auf sie einwirkenden
Kraft und/oder Temperatur veränderbar ist. Wesentlich ist, daß
durch die Elemente 22 das geringe Strukturgewicht, das für Stäbe 2
der gattungsgemäßen Art typisch ist, möglichst wenig erhöht wird.
Claims (5)
1. Stab mit einer rohrförmigen Wandung aus Kohlefaserverbundwerkstoff
(CFK) auf einem Kern aus Schaumstoff mit wenigstens
einer Lage aus achsparallelen unidirektionalen Fasern und
einem darüberliegenden Gewebeschlauch mit sich unter einem
Winkel zur Achse des Stabes kreuzenden Fasern, der beidseitig
mit einer Anschlußgarnitur zum axialen Einleiten von Zug-
und/oder Druckkräften versehen ist, wobei die Anschlußgarnitur
mit einem rotationssymmetrischen Anschlußelement mit
einem koaxialen Innengewinde versehen ist, in das ein Anschlußschraubelement
einschraubbar ist, das über eine Arretierungsmutter
gegen Drehen sicherbar ist, und das mit einer
ringförmigen Schulter versehen ist, gegen die die unidirektionalen
Fasern jeweils im Bereich des Anschlußelementes
stirnseitig anliegen, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Stabenden ein in Achsrichtung des Stabes (2) wirkendes aktiv steuerbares druckerzeugendes Element (22) eingebaut ist,
daß beidseitig gegen die Innenseiten die unidirektionalen Fasern der in diesem Bereich durchtrennten rohrörmigen Wandung (4) des Stabes (2) stirnseitig anliegen, und
daß über dem Bereich des aktiv steuerbaren Elementes (22) auf der Außenseite der rohrförmigen Wandung (4) eine Muffe (34) angeordnet ist, welche die angrenzenden Stabenden übergreift, mit diesen verklebt ist und für die Aufnahme von Zugkräften ausgebildet ist.
daß zwischen den Stabenden ein in Achsrichtung des Stabes (2) wirkendes aktiv steuerbares druckerzeugendes Element (22) eingebaut ist,
daß beidseitig gegen die Innenseiten die unidirektionalen Fasern der in diesem Bereich durchtrennten rohrörmigen Wandung (4) des Stabes (2) stirnseitig anliegen, und
daß über dem Bereich des aktiv steuerbaren Elementes (22) auf der Außenseite der rohrförmigen Wandung (4) eine Muffe (34) angeordnet ist, welche die angrenzenden Stabenden übergreift, mit diesen verklebt ist und für die Aufnahme von Zugkräften ausgebildet ist.
2. Stab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als aktiv
steuerbares Element (22) ein piezoelektrisches Element (24)
vorgesehen ist, dessen Länge in Abhängigkeit von einer anliegenden
Spannung veränderbar ist.
3. Stab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als aktiv
steuerbares Element (22) ein Körper aus einer Legierung mit Formerinnerungsvermögen
vorgesehen ist.
4. Stab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
den Druckscheiben (26) eine das piezoelektrische Element (24)
umgebende zylinderringförmige Druckhülse (31) aus Kohlefaserverbundwerkstoff
angeordnet ist, die gegenüber dem durch das piezoelektrische Element
(24) vorgegebenden Druckscheibenabstand in der
Länge ein geringes Untermaß (x) aufweist.
5. Stab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den an
die Druckscheiben (26) angrenzenden Stabenden ein zylinderringförmiges
Versteifungselement (32) angeordnet ist, das
innen gegen die rohrförmige Wandung (4) anliegt.
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