WO2003017841A1 - Dispositif de radiologie numerique base sur une nouvelle table telecommandee simplifiant les manipulations - Google Patents

Dispositif de radiologie numerique base sur une nouvelle table telecommandee simplifiant les manipulations Download PDF

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WO2003017841A1
WO2003017841A1 PCT/FR2002/002958 FR0202958W WO03017841A1 WO 2003017841 A1 WO2003017841 A1 WO 2003017841A1 FR 0202958 W FR0202958 W FR 0202958W WO 03017841 A1 WO03017841 A1 WO 03017841A1
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digital
sensor
selector
grid
positions
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PCT/FR2002/002958
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Inventor
Jean-Claude Berthault
David Croissant
Pascal Perin
Gilles Tournebise
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Sarl 12M
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    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices

Definitions

  • the invention is a new device or installation on a new remote-controlled table making it possible to carry out a direct digitization of the stereotypes obtained by x-ray, this without using the usual means: development of films, developers .. usually used.
  • the digitization of the image is easily done by means in particular of the optoelectronic, electronic and electromechanical type which avoid numerous manipulations of the patient and which compared to the means of the inventions of the prior art greatly reduce the durations and doses of radiation.
  • Any radiology installation therefore has known means making it possible to acquire an X-ray of all (or part) of a human body. Until now, this required the use of an analog image support or a phosphor plate then used at the level of a processing console.
  • Phase 1 Installation of a cassette (analog support comprising an impressionable film or a phosphor plate) in a selector generally located under the radiology table
  • Phase 2 Positioning of the patient on the radiology table
  • Phase 3 Centering of the area to be radiographed by radioscopy
  • Phase 4 Taking of the picture with printing of the phosphor plate or film located in the cassette
  • Phase 6 Analysis of the cliché on negatoscope in a clear room Phase 7 Validation or not of the cliché ⁇ ⁇ .
  • Possible phase 8 Return to phase 3 if the picture is not satisfactory.
  • an example of a process of the prior art called here 1A as it has just been described has a certain heaviness of course, it has many disadvantages in particular: necessity of the installation of a cassette various manipulations of the patient lying down examination times leading to: stress, and difficulties in radiographing, in particular young children, or people suffering from trauma ... All the idle times listed in the known process do not favor short-term examinations of the patient, a problem that proposes to resolve the present invention by significantly simplifying the phases of the old method, by implementing simple means perfectly orchestrated from a single control assembly; this will result in: a marked reduction in the doses received , in line with changing standards
  • the present invention by its new process makes it possible to simplify the heaviness of the phases of the old processes, which the new processes do not always do, even based on obtaining a digital image which in certain cases can aggravate the overdoses of related exposures. manipulations.
  • FIG. 1 of plate 1/7 shows diagram 1A of the prior art
  • FIG. 2 of plate 2/7 shows schematically the new method 1 object of the invention
  • Figure 3 of Plate 3/7 presents the diagram representing the block diagram of an installation leading to obtaining a digital image.
  • Figure 4 of plate 4/7 is a perspective view of the new digital selector.
  • FIG. 5 of plate 5/7 is a perspective view of the mechanical means associated with the sensors (exploded view)
  • FIGS. 6 and 7 of plate 6/7 represent 2 views of the sensors positioned in the selector of the remote-controlled table:
  • Figure 8 of the board 7/7 is a general view of the installation grouping the means used. DESCRIPTION OF THE PROCESS
  • the new digital radiography process 1 includes 6 essential phases
  • Phase 1 which consists of positioning the patient on a table that can tilt more or less 90 ° in a vertical plane
  • a Phase 2 which corresponds to the centering of the area of interest (ZI) by digital fluoroscopy
  • Phase 4 which corresponds to the rapid display (a few seconds) of digital radiography on a monitor
  • Phase 5 which is the analysis of the quality of the image obtained, an operation which is carried out in a few seconds.
  • the new digital radiography device 2 leading to a complete installation 5 includes means
  • the means of the device 2 or of the installation 5 are: 10 A high voltage generator 22
  • An exposure control system 26 (Automatic Exposure Controi") with its ionizing chamber 2600 Leaded covers 60 and 61 15
  • An anti-diffusion grid 27 (Automatic Exposure Controi) with its ionizing chamber 2600 Leaded covers 60 and 61 15
  • An anti-diffusion grid 27 (Automatic Exposure Controi) with its ionizing chamber 2600 Leaded covers 60 and 61 15
  • a set of Control consoles 29 comprising four means a control means 291 for a remote-controlled radiography table 21
  • control means 221 of the generator 22 a control means 440 of a matrix sensor 40 a control means of an image intensifier
  • Computers 84 and 85 are installed with Pi image processing software, and computers 86 and 87 are installed - software for managing the servo means Pw and Ps. - a selector 4 in which the means 30 31 and 40 are placed, capable of carrying out according to the types of servo: - either digital radioscopies - or digital radiographies
  • the means 22, 27, 29, and 4 are new to obtain the desired functions. We will first describe the new selector 4 coupled to the Rx tube 24 and controlled by the control means 291 of the table 21.
  • the selector 4 is one of the essential means of the invention, its function is to automatically control the operating sequence with the other means, it allows a complete and integral exploration of the patient, and it will execute a precise centering of the area of interest using remote-controlled variable speed movements under digital fluoroscopic control, without any constraints for the patient and the operator. It is equipped with the digital sensor 40 (matrix sensor which transforms X-rays into electric currents) it is combined with the image intensifier 30 and the digital camera 31 in order to obtain static or dynamic digital images.
  • the digital sensor 40 matrix sensor which transforms X-rays into electric currents
  • the area of interest (ZI) of the patient is selected from the control means 291 by means of spreaders 2910, 2911,2912,2913 which allow, at the same time as an x-ray, to select the field of exploration in quickly centering the area of interest under the Rx beam
  • the matrix sensor 40 combined with the image intensifier 30 is thus positioned on the area of interest, an image scanned using the means 30 and 40 is received on at least one monitor 32 through a compatibility interface 41 at the same time as it is processed by one of the image processing software packages Pi installed on the computer 84. It is possible to obtain digital images which can be according to the types of examination: static or dynamic with, if necessary, sequence of images (continuous shooting). In the case of a digital static image, means 40 and 84 are used, the latter means then controlling the operating sequence of the installation 5.
  • the means 31 and 85 in this case control the sequence of the installation 5. This function is difficult to achieve in the prior art, or it is necessary to use very complex devices.
  • the set of mechanical means 42 comprises: for the part which is connected to means 30 and 31:
  • -a sensor holder 424 which moves in the selector 4 using guide rails 4240 and 4241, this thanks, for example to a chain or a belt, the assembly being motorized.
  • -a track 4248 which follows the movement of the sensor 40 the first end of which is connected to a fastener 4249 fixed by means of a retaining bracket 4247 and to the sensor holder 424 and the other end of which is fixed to the chassis by means 4250 of the selector 4.
  • a motorized chain or belt with gear for the part connected to the anti-diffusion grid 27, there is a fixing on a metal frame 270 itself associated with a chain sprocket driven by a motor.
  • the set of electromechanical means 43 comprises: for the part connected to the means 30 and 31: a gear motor 34 pitch step, combined with two limit switches 341 and 342 which delimit two remarkable high and low positions PI and P2 (see fig 6 and 7).
  • the low position PI is used, allowing the sensor 40 to pass so that it comes to center under the beam Rx the high position P2 which has two functions:
  • a gearmotor preferably step by step 49 allows movement and stopping in two remarkable positions:
  • the positions PI and P2 correspond to high and low positions associated with the means 30 and 31, the positions "scopie-park” and “radiography under Rx" correspond to positions linked to the means 40.
  • step-by-step gearmotor 65 enabling the means 60 and 61 to be moved remotely for the electro-mechanical means connected to the grid 27 -a geared motor 272 which actuates the means 27 with two remarkable positions: grid centered under the beam Rx grid retracted with respect to the beam
  • the set of opto-electronic means 44 includes: for the means connected to the sensor 40, sensors 431 and 432 which detect the remarkable positions mentioned above.
  • an opto-electronic sensor 66 initializes the movement of the means 60 and 61 when the power is turned on.
  • all of the computer means 45 all of the opto-electronic sensors (431, 432, 271 and 66) are connected to the interface 41, these sensors are controlled and managed by the Pw and Ps management software packages created for these functions.
  • the other means which participate in the functions of the installation 5 are none other than the known means; as well as new means such as: the means 22 which delivers the high voltage by means 24 (Rx tube), entirely designed to dialogue through the interface 41 with the computer means 84, 85, 86, and 87. the anti-diffusion grid 27 which also has an interface
  • the installation 5 also includes all the connections of the device 2 concealed in means provided for this purpose.
  • each means or element of the said installation is placed under "computer control system” in order to verify its correct operation; this "system” is capable of detecting the errors associated with each of the means entering into the general operation of the installation 5.
  • This "system” is capable of detecting the errors associated with each of the means entering into the general operation of the installation 5.
  • Prog There is a specific software Prog adapted to this particular function.
  • the interface 41 is a new electronic device capable of dialoguing with the other means thanks to the software package Pa, its essential functions are:
  • the essential means selector 4 of the invention authorizes by its design the implantation of different models of sensors existing in the industry and allowing all digital radiographies ranging from the anatomy of a simple finger to larger areas such as lungs, spine All the previously described software packages can communicate with each other via the interface 41 which itself is activated by the software package
  • the software packages Pi associated with computers 84, and 85 make it possible to quickly display a contrasted image with a low dose of irradiation, which very clearly reduces the search time for Z. I. and removes all the settings of the Rx generator during this previewing.
  • the device 2 is manageable by a single set 29 of control consoles which can be fully grouped together, possibly on a single console, said means 29 is combined with the displays of the computer monitors 84,85,85,87, as well as with the software packages which display the various situations, this allows the operator to manage the whole quickly without many trips.
  • the device 2 makes it possible to obtain, by a single exposure, low doses and duration, rapid centering on the "Z.I.” , with a very high probability (more than 90%), to obtain immediately after this quick adjustment a valid digital exploit.

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Abstract

Dispositif de radiographie numérique (2) comprenant: outre les moyens connus comme: n générateur haute tension (22) un tube a rayon X (24) un système de controle d'exposition (26) associé à un chambre ionisante (2600) des caches plombés (60 et 61) une grille antidiffusion (27) un ensemble de pupitres de commande (29) un amplificateur de brillance (30) une caméra numérique vidéo (31) reliée à au moins un moniteur (32) une interface (41) des moyens nouveaux combinés entre eux comme: a) des ordinaterus de traitements d'images et de gestion d'avertissements (84, 85, 86 et 87), b) un nouveau sélecteur (4) ledit dispositif (2) étant caractérisé en que son sélecteur (4) est équipé d'un capteur matriciel (40) combiné avec les moyens (30) et (31) et placés dans le sélecteur (4) actionnables à partir d'un ensemble de pupitres de commande (29) pouvant effectuer grâce aux asservissements mis en place sur les moyens (22) (60 et 61) (27) et (41), gérés par des ordinateurs (84) (85) (86) et (87), c) soit des radioscopies numériques, d) soiioscopies numériques statiques et dynamiques, ceci dans un minimum de temps, et avec un grand confort pour le patient et l'utilisateur.

Description

DISPOSITIF DE RADIOLOGIE NUMERIQUE BASE SUR UNE
NOUVELLE TABLE TELECOMMANDEE SIMPLIFIANT LES
MANIPULATIONS
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention est un nouveau dispositif ou une installation sur une nouvelle table télécommandée permettant d'effectuer une numérisation directe des clichés obtenus par rayonnement x , ceci sans utiliser les moyens habituels: développement des films , révélateurs .. utilisés habituellement . La numérisation de l'image se fait facilement grâce à des moyens notamment du type optoélectroniques ,électroniques et électromécaniques qui évitent de nombreuses manipulations du patient et qui par rapport aux moyens des inventions de l'art antérieur réduisent fortement les durées et doses de rayonnement.
ART ANTERIEUR
Toute installation de radiologie possède donc des moyens connus permettant d'acquérir une radiographie de tout (ou partie) d'un corps humain. Jusqu'ici cela nécessitait de faire intervenir un support d'image analogique ou une plaque au phosphore ensuite exploitée au niveau d'une console de traitement.
La numérisation des clichés est un procédé connu et un certain nombre d'inventions de l'art antérieur se sont intéressées à résoudre ce problème , nous allons passer en revue les brevets récents qui répondent à cette question , mais qui utilisent des moyens différents de la présente invention
Le Brevet US 6 222 906 Bl (24/04/2001) numérise un cliché de rayons x (Rx) à partir de moyens tels que : source de rayons X , notamment :détecteur solide, chaîne de traitement d'images, mais ces moyens obligent par leur configuration à effectuer de nombreuses manipulations du patient pour obtenir les images numériques désirées; les moyens utilisés sont donc essentiellement numériques. Ces moyens déterminent la zone à irradier dite Zone d'Intérêt ( Z. I.) par une prise de clichés successifs qui présentent l'inconvénient d'irradier plusieurs fois le patient , ce qui est très préjudiciable, comme on le sait pour ce dernier. On verra que dans la présente invention la présence de moyens simples et différents permet d'éviter cet inconvénient.
Le brevet US 6196715 Bl du 6 mars 2001 décrit et revendique un procédé d'imagerie en trois Dimensions reconstruit à partir d'un premier réalisé en 2D. Si la technique numérique sur laquelle est centrée cette invention est très bien décrite , par contre les moyens qui permettent de bien localiser les Z.I. du patient sont pratiquement absents du document ,qui de ce fait est incomplet et ne peut être une antériorité valable Le brevet US 56 36 259 A du 3 juin 97 décrit et revendique une salle de radiographie numérique , elle comprend des moyens sophistiqués tels que
-un "Potter-Bucky" mural appareil qui permet de prendre des clichés d'un patient debout sans aucun centrage sous rayonnement X possible
-des moyens de suspension du tube à Rayon x qui se déplacent manuellement suivant trois axes une table dite "d'os" qui oblige à déplacer le patient manuellement suivant au moins deux directions un amplificateur de brillance , un capteur solide un générateur de rayon x (Rx) géré par pupitre de commande
Les moyens mis en oeuvre, dans cette lourde installation, sont extrêmement nombreux et très coûteux. , ils obligent l'opérateur à de nombreux déplacements pour des prises répétées de clichés toujours préjudiciables au patient et à l'opérateur; l'ensemble de cette installation qui est forte onéreuse oblige le manipulateur à des réglages nombreux et compliqués, point essentiel que veut éviter la présente invention par la mise en oeuvre de moyens simples Nous trouvons également dans un art antérieur récent les demandes de brevet PCT/US 99/25842 du 3/11/99 et PCT/US 0027455 du 5/10/2000 qui décrivent des dispositifs permettant d'accéder à des images de radiographie numérique , mais qui ne sont pas capables d'obtenir un centrage correct de la zone à radiographier ( Z.I.), ce centrage se fait à l'aide d'un repère lumineux et d'une manipulation du support patient contraignante car manuelle, cela limite le nombre d'examens, il ne s'agit en réalité que d'une simple "table d'Os Poumon"qui ne permet pas d'effectuer des examens dynamiques notamment dans le cadre des radiographies à contraste.
Pour bien comprendre les moyens nouveaux qui vont se substituer à ceux du procédé connu, nous rappellerons le procédé de l'Art antérieur représenté sur la figure 1 tel qu'il est encore couramment utilisé aujourd'hui
Les procédés connus de l'art antérieur (fig 1) comprennnent habituellement huit phases essentielles
Phase 1: Mise en place d'une cassette (support analogique comportant un film impressionnable ou une plaque au phosphore ) dans un sélecteur situé en général sous la table de radiologie
Phase 2: Mise en place du patient sur la table de radiologie Phase 3 :Centrage de la zone à radiographier par radioscopie Phase 4 :Prise du cliché avec impression de la plaque au phosphore ou du film situés dans la cassette
Phase 5 Récupération de la cassette et examen de celle-ci dans "une machine à lire les plaques'Ou dans un laboratoire de développement de film.
Phase 6 Analyse du cliché sur négatoscope en salle claire Phase 7 Validation ou non du cliché \ ^ .
Phase 8 éventuelle :Retour à la phase 3 si le cliché n'est pas satisfaisant . un exemple de procédé de l'art antérieur dénommé ici 1A tel qu'il vient d'être décrit possède une lourdeur certaine de déroulement ,il présente de nombreux inconvénients notamment : nécessité de la mise en place d'une cassette manipulations diverses du patient allongement des temps d'examen entraînant : stress, et difficultés pour radiographier notamment les jeunes enfants , ou les personnes souffrant de traumatismes ...Tous les temps morts répertoriés dans le procédé connu ne favorisent pas des examens de courte durée du patient , problème que se propose de résoudre la présente invention en simplifiant notablement les phases de l'ancien procédé, grâce à la mise en place de moyens simples parfaitement orchestrés à partir d'un ensemble de commande unique ;ceci va avoir pour conséquence : une nette diminution des doses reçues, en conformité à l'évolution des normes
La présente invention par son nouveau procédé permet de simplifier la lourdeur des phases des procédés anciens , ce que ne font pas toujours les procédés nouveaux même basés sur l'obtention d'une image numérique qui dans certains cas peuvent aggraver les surdoses d'expositions liées aux manipulations.
Le nouveau procédé 1 ( fig 1 planche 2/7) est maintenant décrit, il permet d'obtenir des images numérisées avec un minimum de manipulations, ces images sont non seulement statiques mais aussi dynamiques. DESCRIPTION
Les dessins servant à la compréhension de l'invention sont ainsi répertoriés :
La figure 1 de la planche 1/7 schématise le procédé 1A de l'art antérieur
La figure 2 de la planche 2/7 schématise le nouveau procédé 1 objet de l'invention
La figure 3 de la planche 3/7 présente le schéma représentant le synoptique d'une installation conduisant à obtenir une image numérique.
La figure 4 de la planche 4/7 est une vue en perspective du nouveau sélecteur numérisé.
La figure 5 de la planche 5/7 est une vue en perspective des moyens mécaniques associés aux capteurs (vue éclatée) Les figures 6 et 7 de planche 6/7 représentent 2 vues des capteurs positionnés dans le sélecteur de la table de télécommandé:
-figure 6 capteur en position escamotée vis a vis du faisceau de rayonnement x (Rx ) ("scopie-park") -figure 7 capteur en position centrée sous le faisceau Rx
La figure 8 de la planche 7/7 est une vue générale de l'installation regroupant les moyens mis en oeuvre . DESCRIPTION DU PROCEDE
Nous allons voir que dans ce nouveau procédé 1 contrairement aux procédés connus de l'art antérieur,(Ex figl planche 1), l'attente de développement du cliché pour savoir si celui- ci est exploitable est courte (temps réduit à quelques secondes au lieu de quelques minutes ou dizaines de minutes dans les anciens procédés), de plus, le recentrage est inutile , et les manipulations réduites. Cette nouvelle installation va permettre de réaliser grâce aux moyens nouveaux mis en place des images numériques en statique et en dynamique avec répétition séquentielle , si nécessaire .
Le nouveau procédé 1 de radiographie numérique comprend 6 phases essentielles
Une Phase 1 qui consiste à positionner le patient sur une table pouvant basculer suivant plus ou moins 90° dans un plan vertical
Une Phase 2 qui correspond au centrage de la zone d'intérêt (ZI )par radioscopie numérique
Une Phase 3 qui est le déclenchement du faisceau Rx
Une Phase 4 qui correspond à l'affichage rapide (quelques secondes) de la radiographie numérique sur un moniteur
Une Phase 5 qui est l'analyse de la qualité de l'image obtenue , opération qui s'effectue en quelques secondes.
Une phase 6 ( éventuelle) qui consiste à retourner à la Phase 2 si l'image obtenue n'est pas satisfaisante. DESCRIPTION DU DISPOSITIF
Le Nouveau Dispositif de radiographie numérique 2 conduisant à une Installation complète 5 comprend des moyens
5 connus indispensables au fonctionnement et des moyens nouveaux qui vont permettre d'obtenir des images numériques statiques ou dynamiques.
Les moyens du dispositif 2 ou de l'installation 5 sont: 10 Un générateur Haute Tension 22
Un Tube à Rayon X 24
Un système de contrôle d'exposition 26 ("Automatic Exposure Controi ") avec sa chambre ionisante 2600 Des caches plombés 60 et 61 15 Une grille antidiffusion 27
Un ensemble de pupitres de Commande 29 comprenant quatre moyens un moyen de commande 291 d'une la table de radiographie télécommandée 21
9 ^0 un moyen de commande 221 du générateur 22 un moyen de commande 440 d'un capteur matriciel 40 un moyen de commande d'un amplificateur de brillance
30 (transformant les x en photons) ce dernier est combiné avec une caméra numérique vidéo 31 reliée à au moins un moniteur 32
9J recevant l'image numérique au travers d'un ordinateur 85 dialoguant avec une interface 41, qui coordonne la pluspart des moyens de l'installation 5 un ordinateur 84 permettant de gérer les traitements d'images numériques et statiques et au moins deux ordinateurs 86 et 87
^ " gérant toutes les fonctions d'asservissement électriques mécaniques , opto-électroniques liées à des moyens ultérieurement décrits.
Sur les ordinateurs 84 et 85 sont installés des progiciels de traitement d'image Pi , et sur les ordinateurs 86 et 87 sont installés -des progiciels de gestion des moyens d'asservissement Pw et Ps. -un sélecteur 4 dans lequel sont placés les moyens 30 31 et 40 capable d'effectuer suivant les types d'asservissements : -soit des radioscopies numériques -soit des radiographies numériques
Les moyens 22 ,27, 29, et 4 sont nouveaux pour obtenir les fonctions recherchées .Nous allons décrire tout d'abord le nouveau sélecteur 4 couplé au tube Rx 24 et asservi au moyen de commande 291 de la table 21.
Le sélecteur 4 est un des moyens essentiels de l'invention, il a pour fonction de commander automatiquement la séquence de fonctionnement aux autres moyens , il permet une exploration complète et intégrale du patient ,et il va exécuter un centrage précis de la zone d'intérêt à l'aide de mouvements télécommandés à vitesse variable sous contrôle radioscopique numérique ,ceci sans aucune contrainte pour le patient et le manipulateur. Il est équipé du capteur numérique 40 ( capteur matriciel qui transforme les rayons X en courants électriques) il est combiné avec l'amplificateur de brillance 30 et la caméra numérique 31 afin d'obtenir des images numériques statiques ou dynamiques.
On sélectionne la zone d'intérêt (Z I) du patient à partir du moyen de commande 291 grâce à des palonniers 2910, 2911,2912,2913 qui permettent en même temps que l'on fait une radioscopie de sélectionner le champ d'exploration en centrant rapidement la zone d'intérêt sous le faisceau Rx
Le capteur matriciel 40 combiné avec l'amplificateur de brillance 30 est positionné ainsi sur la zone d'intérêt , une image numérisée à l'aide des moyens 30 et 40 est reçue sur au moins un moniteur 32 au travers d'une interface de compatibilité 41 en même temps qu'elle est traitée par un des progiciel Pi de traitement d'image implanté sur l'ordinateur 84. Il est possible d'obtenir des images numériques qui peuvent être suivant les types d'examen : statiques ou dynamiques avec, si nécessaire, séquence d'images (prises de vues en rafale).Dans le cas d'une prise d'image statique numérique on se sert des moyens 40 et 84 , ce dernier moyen pilote alors la séquence de fonctionnement de l'installation 5 .Dans le cas de séquences d'images répétées pour suivre un examen particulier , il est possible d'enregistrer des images numérisées grâce à la combinaison des moyens 30, 31 et de l'ordinateur 85 ; une fois les images enregistrées on peut les faire défiler comme un film, ce qui permet de visualiser des phénomènes dynamiques et transitoires.
Les moyens 31 et 85 pilotent dans ce cas la séquence de l'installation 5. Cette fonction est difficile à réaliser dans l'art antérieur, ou il faut utiliser dès dispositifs très complexes. L'ensemble des moyens mécaniques 42 comprend: pour la partie qui est reliée aux moyens 30 et 31 :
-une crémaillère 421 permettant de les déplacer -un châssis mobile 422 entraîné par le moyen 421 ayant deux positions remarquables hautes et basses PI et P2 pour la partie reliée au capteur 40: -une plaque 4242 isolant électriquement le moyen 40 des autres moyens.
-une plaque de mousse antivibratoire 4243 supprimant les vibrations et contraintes mécaniques liées au déplacement du capteur dans le sélecteur 4. -deux pattes de positionnement 4244 et 4245 qui déterminent les positions :"scopiepark " et "radiographie".
-un porte capteur 424 qui se déplace dans le sélecteur 4 à l'aide de rails de guidage 4240 et 4241, ceci grâce, par exemple à une chaîne ou une courroie , l'ensemble étant motorisé. -une chenille 4248 qui suit le mouvement du capteur 40 dont la première extrémité est reliée à une attache 4249 fixée au moyen d'une équerre de maintien 4247 et au porte capteur 424 et dont l'autre extrémité est fixée au châssis par le moyen 4250 du sélecteur 4. pour la partie reliée aux caches plombés 60 et 61: une chaîne ou une courroie motorisée avec pignonnerie . pour la partie reliée à la grille anti-diffusion 27 , on trouve une fixation sur un cadre métallique 270 lui-même associé à un pignon de chaîne entraîné par un moteur. pour la partie reliée au moyen 26 (système de contrôle d'exposition): un cadre mécanique 260 supportant le moyen 2600. L'ensemble des moyens électromécaniques 43 comprend: pour la partie reliée aux moyens 30 et 31: un moto-réducteur 34 pas à pas, combiné à deux capteurs fin de course 341 et 342 qui délimitent deux positions remarquables hautes et basses PI et P2 (voir fig 6 et 7).
Pour réaliser un cliché numérique statique on utilise la position basse PI permettant de laisser passer le capteur 40 afin qu'il vienne se centrer sous le faisceau Rx la position haute P2 qui a deux fonctions :
-la fonction centrage sur la Zone d'Intérêt à radiographier par radioscopie numérique, ceci en vue d'effectuer: soit un cliché en position PI à l'aide du capteur 40 soit un cliché en position PI ou P2 à l' aide moyens 30 et 31 :
-la fonction acquisition d'images numériques exemple: clichés dynamiques à séquences répétées. pour les moyens électro-mécaniques reliés au capteur 40 un motoréducteur de préférence pas à pas 49 permet un déplacement et un arrêt dans deux positions remarquables:
-première position("scopie-park) position décentrée par rapport au rayonnement ,
-deuxième position ( scopie sous Rx) mise en place du capteur 40 pour permettre l'acquisition des images numériques (figure 6 et 7) .
Les positions PI et P2 correspondent à des positions hautes et basses associées aux moyens 30 et 31, les positions "scopie-park" et "radiographie sous Rx" correspondent à des positions liées au moyen 40. pour les moyens électro-mécaniques combinés avec les caches plombés 60 et 61:
-un motoréducteur pas à pas 65 permettant le déplacement des moyens 60 et 61 de manière télécommandée pour les moyens électro-mécaniques reliés à la grille 27 -un motoréducteur 272 qui actionne le moyen 27 avec deux positions remarquables: grille centrée sous le faisceau Rx grille escamotée vis à vis du faisceau
L'ensemble des moyens opto-électronique 44 comprend : pour les moyens reliés au capteur 40 des capteurs 431 et 432 qui détectent les positions remarquables citées précédemment . pour les moyens opto-électroniques reliés aux caches plombés 60 et 61 un capteur opto-électiOnique 66 initialise le déplacement des moyens 60 et 61 à la mise sous tension . pour les moyens reliés à la grille 27 un capteur opto-électronique 271 . En ce qui concerne l'ensemble des moyens informatiques 45 l'ensemble de tous les capteurs opto-électroniques (431,432,271 et 66 ) est relié à l'interface 41 ,ces capteurs sont contrôlés et gérés par les Progiciels de gestion Pw et Ps créés pour ces fonctions.
Les autres moyens qui participent aux fonctions de l'ins- tallation 5 ne sont autres que les moyens connus ; ainsi que des moyens nouveaux comme : le moyen 22 qui délivre la haute tension au moyen 24 (tube Rx), entièrement conçu pour dialoguer au travers de l'interface 41 avec les moyens informatiques 84,85 ,86,et 87. la grille anti-diffusion 27 qui possède également une interface
2700 programmable pour tout type d'examen , ladite grille 27 effectue des mouvements asynchrones (de fréquences et amplitudes variables) L'installation 5 comprend également toutes les connexions du dispositif 2 dissimulées dans des moyens prévus à cet effet.
En ce qui concerne le fonctionnement de l'installation 5: chaque moyen ou élément de ladite installation est placé sous "système contrôle informatique" afin de vérifier son bon fonctionnement; ce "système" est capable de détecter les erreurs liées à chacun des moyens entrant dans le fonctionnement général de l'installation 5. Il existe un Progociel spécifique Ps adapté a cette fonction particulière.
L'interface 41 est un dispositif électronique nouveau capable de dialoguer avec les autres moyens grâce au progiciel Pa, ses fonctions essentielles sont :
-le contrôle des positions des moyens 21 ,30, 31, 40, 27, 60 et 61.
-la gestion des asservissements et le dialogue avec les ordinateurs 84,85,85,87.
-le contrôle des doses de rayonnements émis par le moyen 24
Le sélecteur 4 moyen essentiel de l'invention autorise par sa conception l'implantation de différends modèles de capteurs existant dans l'industrie et permettant toutes les radiographies numériques allant de l'anatomie d'un simple doigt jusqu'à des zones plus grandes comme les poumons, le rachis Tous les progiciels précédemment décrits peuvent dialoguer entre eux par l'interface 41 qui elle même est activée par le progiciel
Pa. Ils permettent de vérifier la compatibilité des mouvements ou positions des divers moyens tels que table 21 sélecteur 4 .., ils évitent d'irradier le patient et le manipulateur par des repositionnements répétés qui peuvent devenir dangereux, ils sont capables de diagnostiquer et d'interdire des utilisations qui entraîneraient trop de contraintes pour le matériel. Les progiciels Pi associés aux ordinateurs 84, et 85 permettent d'afficher rapidement une image contrastée avec une faible dose d'irradiation , ce qui diminue très nettement le temps de recherche de Z. I. et supprime tous les réglages du générateur Rx pendant cette prévisulisation.
Le dispositif 2 est gérable par un seul ensemble 29 de pupitres de commande entièrement regroupable éventuellement sur un seul pupitre ,ledit moyen 29 est combiné aux visualisations des moniteurs des ordinateurs 84,85,85,87, ainsi qu'aux progiciels qui affichent les diverses situations, ceci permet à l'opérateur de gérer l'ensemble rapidement sans de nombreux déplacements.
Le dispositif 2 permet d'obtenir par une seule exposition de faibles doses et durée le centrage rapide sur la "Z.I." , avec une très grande probabilité (plus de 90%), d'obtenir tout de suite après ce réglage rapide un cliché valable exploitable de manière numérique .

Claims

RE V E N D I C A T I O N S
1- Dispositif de radiographie numérique (2) comprenant: un générateur haute tension (22) un tube a rayon X (24) un système de contrôle d'exposition (26) associé à une chambre ionisante (2600) des caches plombés (60 et 61) une grille antidiffusion( 27) un ensemble de pupitres de commande (29) un amplificateur de brillance (30) une caméra numérique vidéo (31) reliée à au moins un moniteur (32) une interface (41) des ordinateurs de traitements d'images et de gestion d'asservissements (8485 86 et 87) un sélecteur (4 ) ledit dispositif (2) étant caractérisé en ce que son sélecteur (4) est équipé d'un capteur matriciel 40) combiné avec les moyens (30) et (31) lesdits moyens étant placés dans le sélecteur (4) et étant actionnables à partir d'un ensemble unique de pupitres de commande (29) permettant ainsi d'effectuer grâce aux asservissements mis en place sur les moyens (22) (60 et 61) (27) et (41) , gérés par des ordinateurs (84) (85) (86) et (87): soit des radioscopies numériques soit des radiographies numériques statiques et dynamiques ceci dans un minimum de temps , et avec un grand confort pour le patient et l'utilisateur en évitant les temps prolongés d'exposition et les surdoses d'irradiation, grâce au fait que toutes les prises de cliché s'opèrent ave une seule exposition préalable visualisée sur les moniteurs des ordinateurs (84) (85) (86) et (87) 2- Dispositif de radiographie numérique (2) selon la revendication 1 composé de son sélecteur (4) lui-même équipé de son capteur matriciel (40) combinés aux moyens (30 et 31) positionnable depuis l'ensemble des pupitres de commande (29) sur la zone d'intérêt (Z. I.) à radiographier ledit dispositif (2) étant caractérisé en ce qu'il possède, grâce aux moyens précités, deux fonctions :
-fonction centrage par radioscopie numérique -fonction acquisition d'images numériques ,ceci grâce a la présence de moyens mécaniques (42), électromécaniques (43) optoélectroniques (44) , ce centrage et cette acquisition d'images numériques se faisant grâce a deux positions déterminées du capteur (40) position "scopie -park" position "radiographie".
3-Dispositif de radiographie numérique (2) suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens mécaniques (42) comprennent pour la partie combinée avec les moyens (30 ) et ( 31) -une crémaillère (421) -un châssis mobile (422) entraîné par les moyen (421) et ( 34) ayant deux positions remarquables hautes et basses PI et P2 pour la partie reliée au capteur (40):
-une plaque( 4242) isolant électriquement le moyen (40) des autres moyens . -une plaque de mousse antivibratoire (4243) supprimant les vibrations et contraintes mécaniques liées au déplacement du capteur dans le sélecteur.
-deux pattes de positionnement (4244 et 4245) qui déterminent les positions :"scoρiepark " et "radiographie"
-un porte capteur (424) qui se déplace dans le sélecteur (4) à l'aide de rails de guidage (4240 et 4241) ceci grâce par exemple: à une chaîne ou une courroie , l'ensemble étant motorisé. -une chenille (4248) qui suit le mouvement du capteur (40) dont la première extrémité est reliée à une attache (4249) fixée au moyen d'une équerre de maintien( 4247) et au porte capteur (424 ) et dont l'autre extrémité est fixée au châssis du sélecteur (4) par un moyen (4250) pour la partie reliée aux caches plombés( 60 et 61): de préférence des moyens tels que :une chaîne ou courroie motorisée avec pignonnerie. pour la partie reliée à la grille anti-diffusion (27):une fixation sur un cadre métallique (270) combiné avec un système de motorisation actionnant un pignon entraînant une chaîne pour la partie reliée au moyen (26) un cadre métallique (260) supportant le moyen (2600)
4- Dispositif de radiographie numérique (2) selon l'une des précédentes revendications caractérisé en ce que l'ensemble des moyens électromécaniques (43) qui le composent comprend pour la partie reliée aux moyens (30 et 31) un motoréducteur (34) pas à pas combiné à deux capteurs fin de courses (341 et 342) qui délimitent les positions remarquables hautes et basses PI et P2 permettant : en position PI de réaliser un cliché numérique statique en laissant passer le capteur (40) pour son centrage sous Rx en position P2 d'avoir deux fonctions fonction centrage sur la zone d'intérêt à radiographier numériquement , ceci pour obtenir : soit un cliché en position PI à l'aide du moyen (40) soit un cliché en position PI ou P2 réalisé à l'aide des moyens (30) et (31) pour les moyens électro-mécaniques reliés au capteur (40) un motoréducteur de préférence pas à pas ( 49) permettant un déplacement et un arrêt dans les deux positions remarquables: première position ("scopie-park) position décentrée par rapport au rayonnement deuxième position ( radiographie sous Rx) positionnement du capteur (40 )pour permettre l'acquisition de l'image pour les moyens électro-mécaniques combinés avec les caches plombés ( 60 et 61) un motoréducteur pas à pas (65) permettant le déplacement des moyens (60 et 61) de manière télécommandée pour les moyens électro-mécaniques reliés à la grille( 27) un motoréducteur (272) actionnant le moyen (27) avec les deux positions remarquables ; grille centrée sous le faisceau Rx grille escamotée vis à vis du faisceau. 5- Dispositif de radiographie numérique (2) selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que ses moyens opto-électroniques (44) comprennent: pour les moyens reliées avec le moyen (40) des capteurs (431 432) qui détectent les positions remarquables PI et P2 pour les moyens opto-électroniques reliés aux caches plombés (60 et 61) un capteur opto-électronique (66) qui initialise le déplacement des moyens (60 et 61) à la mise sous tension . pour le moyen relié à la grille (27 ) un capteur opto-électronique (271 )
6-Dispositif de radiographie numérique (2) selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que l'ensemble des moyens informatiques (45) sont des ordinateurs de traitement d'image et de gestion des moyens (84,85,86,87), l'ensemble (45) étant contrôlé et géré par des Progiciels (Pa, Ps, Pw,Pi) étudiés pour générer les fonctions demandées notamment les situations permises et interdites et pouvoir effectuer un cliché traité numériquement à partir d'une seule préexposition de faible intensité 7- Dispositif de radiographie numérique (2) selon quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que le moyen
(22) qui délivre la haute tension au moyen (24 ) dispose d'une interface (41) capable de dialoguer par l'intermédiaire du progiciel Pa avec tous les moyens reliés à ladite interface (41)
8- Dispositif (2) selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que son ensemble de pupitre de commande (29) comprend quatre moyens essentiels : un moyen de commande 291 de la table de radiographie télécommandée (21) un moyen de commande (221) du générateur un moyen de commande (440) du capteur matriciel (40) un moyen de commande des moyens (30) et (31)
9- Dispositif de radiographie numérique (2) selon la revendication 1 caractérisé en ce que sa grille anti-diffusion (27) possède une interface ( 2700 ) programmable pour tout type d'examens , ladite grille (27) effectuant des mouvements asynchrones, de fréquences et amplitudes variables.
10- Dispositif de radiographie numérique (2) selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que la combinaison des moyens (84) et (85) associés aux progiciels Pi permet, avec une très faible dose d'exposition, d'obtenir une image contrastée évitant les réglages du générateur Rx ,
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