WO2003005322A2 - Verkehrssystem und empfangseinrichtung zur erfassung und darstellung den strassenverkehr betreffender informationen - Google Patents

Verkehrssystem und empfangseinrichtung zur erfassung und darstellung den strassenverkehr betreffender informationen Download PDF

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WO2003005322A2
WO2003005322A2 PCT/DE2002/002436 DE0202436W WO03005322A2 WO 2003005322 A2 WO2003005322 A2 WO 2003005322A2 DE 0202436 W DE0202436 W DE 0202436W WO 03005322 A2 WO03005322 A2 WO 03005322A2
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traffic
information
traffic system
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Jürgen SCHÜSSLER
Heinrich SCHÜSSLER
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Tsr-Verkehrsmanagement-Systeme Holding & Koordinations-Gmbh & Co. Kg
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • Traffic system and receiving device for recording and displaying information relating to road traffic
  • the invention relates to a traffic system for recording and displaying information relating to road traffic in a motor vehicle and to a receiving device for such a traffic system.
  • DE 94 09 056 U1 discloses a device for the automatic detection of signals for road traffic and for the reproduction of these signals in motor vehicles, in which transmitters attached in the area of a traffic sign emit a transmission pulse characteristic of the respective traffic sign and a signal is present in a motor vehicle. ner receiver receives this transmission pulse, evaluates and displays the current traffic sign on a display. This enables the driver of the motor vehicle to know the current traffic signs at any time and to find out about the driving behavior required by him (Traffic Sign Reminder System).
  • the present invention is based on the object of further developing the traffic system known from DE 94 09 056 Ul.
  • the transmission devices of the traffic system comprise first transmission devices and second transmission devices, the first transmission devices transmitting electromagnetic signals of a first frequency, by which one of two directions of travel is defined, and the second transmission devices transmitting electromagnetic signals of a second frequency, by which road traffic information is encoded.
  • a receiving device arranged in each case in a motor vehicle has means for detecting the signals of the first transmitting devices and means for detecting the signals of the second transmitting devices and, by means of the detected signals, displays the information relevant to the current direction of travel on a display and / or reproduces it acoustically ,
  • the solution according to the invention is therefore based on the idea of working with two frequencies, the signals of one frequency providing direction coding and the signals of the second frequency transmitting information about current traffic signs.
  • a second transmission device arranged on the roadside can transmit traffic sign information for both directions of travel, as a result of which the total number of second transmission devices is considerably reduced.
  • the frequency of the emitted signals is preferably selected such that vehicles on both sides of the road can detect the signals.
  • the first transmission devices are preferably infrared transmitters and the means for detecting the signals of the first transmission devices are infrared receivers.
  • the infrared range enables the signals to be radiated in a directional manner onto a specific road or lane area.
  • the second transmission devices are preferably radio transmitters and the means for detecting the signals of the second transmission devices are radio receivers.
  • Radio transmission is preferably carried out in the 433 MHz band with a transmission power of 0.2-20 mW.
  • the second transmitting devices can certainly be attached to moving objects, in particular vehicles such as security vehicles, police vehicles, emergency vehicles or helicopters.
  • An example of an application is an operation in the case of massive traffic jams or when the motorway is completely blocked, whereby the police can use the appropriate transmitters to send out information which causes the traffic flowing to the end of the traffic jam to slow down or to leave the motorway.
  • Corresponding information is preferably communicated acoustically, so that the Motorists are not solely dependent on visual information.
  • transmission devices can also be attached to a guardrail.
  • first and the second transmission devices can be identical devices, which can be programmed or adjusted by switches in such a way that, depending on the desired use, they emit signals of the first frequency or signals of the second frequency. Accordingly, both an infrared transmitter and a radio transmitter are included in the transmission devices.
  • further transmission devices are provided which send information to the reception devices in the radio range or infrared range and are reproduced optically and / or acoustically by these in the vehicle.
  • the further transmitting devices are transmitters attached to vehicles, which transmit information to the receiving devices, the latter reproducing the information acoustically.
  • An example of an application is again a traffic jam situation, in which a police vehicle sends a directional signal onto the street by means of an infrared transmitter and causes the vehicles in front to clear the passage or drive to the right.
  • the receiving devices in the individual vehicles receive the transmitted signal, evaluate it and display it acoustically and / or optically.
  • the receiving devices can also evaluate traffic-related information that is transmitted at the first frequency. So the first frequency is not on limits the use of defining a direction of travel when driving onto a street, in particular an expressway or a freeway, through the first transmission devices.
  • the direction of travel can also be coded with transmitters of the 2nd frequency. This is interesting in those cases where there is no further driveway in the opposite direction near the driveway, so that the direction coding cannot be erroneously detected by a vehicle traveling in the opposite direction.
  • the further transmission devices can also transmit information other than traffic, for example advertising or travel information, which are transmitted to the vehicle via corresponding transmission devices and reproduced there.
  • the receiving device for a traffic system is characterized according to the invention by means for detecting signals of a first frequency, which encode a direction of travel, and means for detecting signals of a second frequency, which encode certain information relating to road traffic.
  • the receiving device has a decoding electronics that assigns a specific traffic sign to a specific received signal of the second frequency and displays this on the display, the decoding electronics additionally evaluating the direction of travel coded by the signals of the first frequency and only the traffic direction relating to the current direction of travel on the Display shown.
  • the receiving device preferably contains a main display for displaying a speed limit and an additional display for displaying additional information.
  • the additional information relates to the information, for example "When wet" and / or a no overtaking and / or additional conditions for a speed limit and / or additional conditions for a no overtaking and / or information about the presence of a construction site and / or information regarding the activation of the receiving device.
  • the receiving device is designed as a stand-alone device.
  • existing vehicles can be retrofitted for the traffic system according to the invention.
  • the receiving device has a speech module designed as a speech chip, on which a large number of acoustic announcements are stored, which are acoustically reproduced depending on the received signal. For example, when driving onto a motorway in the wrong direction, the announcement "Stop - wrong way - danger to life" can be made acoustically.
  • the speech module is preferably coupled to the car radio, with an acoustic announcement being made via the loudspeaker of the car radio. Any music playback is interrupted.
  • the existing hardware of the vehicle is advantageously used.
  • the receiving device is integrated into the car radio as a whole, the detected and evaluated signals being reproduced acoustically via the loudspeaker of the car radio.
  • a visual display can be on a possible display of the car radio done or omitted.
  • a voice chip is integrated into the car radio and contains a large number of spoken texts.
  • Figure 1 an embodiment of a first portion of a traffic system according to the invention, in which a plurality of first transmission devices are arranged at the driveways of a motorway junction;
  • Figure 2 - a second embodiment of a first portion of a traffic system according to the invention, in which first transmission devices are arranged on a freeway entrance;
  • Figure 3 - a third embodiment of a first portion of a traffic system according to the invention, in which first transmission devices are arranged on a motorway triangle;
  • Figure 4 an embodiment of a second portion of a traffic system according to the invention, in which second transmission devices are arranged along a road;
  • FIG. 5 shows schematically the representation of the signals emitted by second transmitting devices according to FIG. 4;
  • Figure 6 is a schematic block diagram of a receiving device according to the invention.
  • Figure 7 - an embodiment of a display of a receiving device according to the invention and
  • Figure 8 schematically the connection of a receiving device according to the invention to the on-board electronics of a motor vehicle.
  • the system according to the invention transmits route-relevant traffic signs of a passing vehicle in a manner that is clearly visible to the driver on a display in the motor vehicle, so that the driver has the opportunity at all times to obtain information about the driving behavior required by him.
  • the display is updated when there is a new traffic regulation or a new traffic sign.
  • the system according to the invention also referred to as the "TSR - Traffic Sign Reminder” system, helps the driver to avoid violations of the traffic regulations by always having information about the traffic signs to be observed.
  • the system thus contributes significantly to increasing traffic safety.
  • transmitting devices are provided in different areas of a road system, which supply a receiving device arranged on the motor vehicle (cf. FIG. 6 below) with the necessary information for displaying and reproducing the relevant traffic signs on a display in the motor vehicle.
  • a receiving device arranged on the motor vehicle (cf. FIG. 6 below) with the necessary information for displaying and reproducing the relevant traffic signs on a display in the motor vehicle.
  • two types of transmission devices are provided, each of which is shown in FIGS. 1 to 3 and in FIG. 4.
  • infrared transmitters which are arranged in the area of the entrance and exit to a road, in particular an expressway or a freeway.
  • radio transmitters that are arranged on one or both sides along a road, in particular an expressway or a freeway.
  • the infrared transmitters emit signals which, at least among other things, encode information about the direction of travel of the respective motor vehicle. Naturally, only two directions of travel are possible on a road, which are also referred to below as direction of travel "A" and direction of travel “B”. This information can also be called a "direction bit”.
  • the infrared transmitters emit signals in a defined, directed manner in a desired lane area. The directional emission of the signals, which is possible on the basis of the frequency range used, ensures that only a motor vehicle passing through the desired range receives the directional information contained in the signals.
  • infrared transmission devices 1 are arranged at the driveways of a motorway junction. These emit an infrared cone on the road.
  • the infrared cone preferably has a beam angle of approx. 40 °, so that with a minimum range of 25m, even in the worst case, every car can be reliably detected.
  • the transmission power of the infrared transmitter 1 is dimensioned so that even in unfavorable conditions such as fog, rule, blowing snow and dirt, and in the case of heat-insulating glass in the motor vehicle, reliable transmission is achieved.
  • the infrared transmission devices 1 can also be arranged on the right side of the street instead of on the left side of the street in the direction of travel, on which they are shown in FIG. 1.
  • a direction of travel A and B is defined on each of the two intersecting motorways.
  • the motor vehicle arranged in the motor vehicle receives te receiving device from the transmitting device arranged at the respective driveway either the direction information "A" or the direction information "B". It is provided that the receiving device in the motor vehicle is automatically activated when signals from the infrared transmitting device 1 are received. It can also be provided that infrared signals have an additional activation signal in addition to the transmitted direction information.
  • a motor vehicle 2a entering the driveway 3a receives the direction information "B" from the transmitting device la.
  • the transmitting device la only sends the direction information "B” according to its position in the interchange. This is stored by the receiving device of motor vehicle 2a.
  • the receiving device is now logged into the system such that the direction "B" is set as the direction of travel of the motor vehicle.
  • a motor vehicle 2b entering the driveway 3b or its receiving device receives the direction information “A” from the infrared transmitting device 2b, so that a corresponding logon into the system takes place.
  • the directions of travel A, B are encoded, for example, in each case by a specific digital pulse sequence or also specific analog signals from the transmission devices 1.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment, in which infrared transmission devices 1 contain a certain direction of travel information and are arranged at the entrance or exit 3 of a freeway for logging into the traffic system according to the invention.
  • transmission devices 4, 5, which are also preferably designed as infrared transmitters, are also included.
  • the transmission devices 4 are used to log out of the traffic system. For this purpose, a specific signal is transmitted which notifies the receiving device of a motor vehicle that the freeway or expressway is being exited and the traffic system is no longer used.
  • the infrared transmission devices 5 emit a signal which encodes the traffic information "ghost driver".
  • this traffic information is received by the respective receiving device and is displayed optically or acoustically in the wrong direction of travel.
  • the system according to the invention hereby provides a visual and / or verbal acoustic warning function which is triggered when a driver is about to drive on the motorway or expressway in the wrong direction. The early warnings that go out enable him to correct his direction of travel safely.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment, in which transmission devices 1 for logging into the traffic system according to the invention are arranged at the driveways of a motorway triangle.
  • the transmission devices 1 each contain the travel direction information "A" or "B".
  • FIG. 4 shows the arrangement of radio transmitters 6, the signals or signal sequences of which each code a specific traffic sign, along a road, for example an expressway or a freeway.
  • the radio transmitters 6 are preferably arranged directly above the traffic signs and are supplied with power, for example, via solar panels.
  • the radio transmitters 6 are installed alternately on both sides of the route. They prefer to work in the 433 MHz band with a transmission power of 0.2 to 20 mW, the transmission power and transmission channel being automatically adapted to any interference signals that may be present.
  • An antenna is integrated in the transmitter housing or attached outside the housing.
  • the transmission pulse sequences with the coded signals relating to the respective traffic sign have a duration of 35 ms and are repeated every 500 ms.
  • the transmission of the transmission signals is essentially non-directional.
  • a transmission pulse sequence consists of a first data part XI and a second data part X2.
  • the first data part XI encodes a traffic sign for the direction of travel A.
  • the second data part X2 encodes a traffic sign for the direction of travel B.
  • the data part XI has a first data section A in which it is announced that the subsequent signal sequence for the signal 1 of the direction of travel A can be assigned.
  • the data part X2 has a first data section B in which the direction of travel B is coded and is accordingly communicated that the subsequent signal sequence for the signal 2 for the direction of travel B encodes traffic signs.
  • the first data section A, B is a direction bit that, depending on the direction of travel, has either the value "1" or the value "0".
  • the direction coding can also be done in another way.
  • the radio transmitter 6 located on the right edge of the road only encodes signals for the corresponding direction of travel.
  • additional information about the respective direction of travel is contained, so that the emitted signals are not inadvertently recognized by a vehicle traveling in the opposite direction as being intended for this vehicle.
  • radio transmitters 6 can also be fastened to a vehicle, for example a police or rescue vehicle, and current traffic information can be transmitted by them and acoustically and / or optically displayed in the respective vehicle.
  • a radio transmitter 6 can also be attached, for example, to the warning cross of safety vehicles at hiking construction sites, with the motorist approaching the hiking construction site being warned in good time by an announcement “people on the highway” or the like.
  • the transmitter is operated via the on-board network of the security vehicle.
  • the range of the "warning" is considerably expanded compared to the purely visual display on the warning cross of the security vehicle, so that it can be expected that the number of accidents at traveling construction sites can be reduced.
  • the transmitter attached to the warning cross can be a transmitting device which emits the corresponding information in the infrared red area, so that the information is only received by vehicles on the side of the road concerned.
  • FIG. 6 shows a block diagram of a receiving unit 10 according to the invention, which is arranged in a motor vehicle.
  • the receiving unit 10 has an IR sensor 101, which detects signals emitted by infrared transmitter elements 1 according to FIGS. 1 to 3.
  • a radio module 102 is provided which receives signals emitted by the radio transmitters 6 according to FIG. 4, which in particular have a frequency in the 433 MHz band.
  • the signals received by the radio module 102 are passed directly and the signals 101 received by the IR sensor 101 via a pulse adaptation 103 to an evaluation unit 104, which is preferably designed as an integrated circuit formed on a chip.
  • the IR sensor 101 can not only receive signals relevant to the direction of travel through infrared transmitters according to FIGS. 1 to 3, but also other traffic-related or further information, which are then evaluated and reproduced by the evaluation unit 104. Such signals are possibly transmitted by further transmitting devices in the infrared range, for example an infrared transmitter arranged in a police vehicle or a helicopter.
  • Further inputs of the evaluation unit 104 are a brightness sensor 105 and a test button 106.
  • the brightness sensor enables automatic regulation of the brightness of a display 108 arranged at an output of the evaluation unit 104 via a driver 107.
  • the basic brightness of the display 108 can be set via the test button 106.
  • the evaluation unit 104 is acted upon by signals from an oscillator 109 which provide a fixed clock.
  • a decoding unit and a speech module are integrated in the evaluation unit 104.
  • the decoding unit orders assigns a specific traffic sign to the signals detected by the radio module 102 and outputs this via the driver 107 on the display 108.
  • the signals of the IR sensor 101 are evaluated in such a way that only the signals belonging to the correct direction of travel and received by the radio module 102 are shown on the display 108.
  • the speech module is coupled to a loudspeaker 110, via which additional information, in particular warning information when driving onto a freeway, can be output in the wrong direction.
  • the speech module is coupled to the car radio, via which acoustic information stored on a speech chip of the module is reproduced.
  • the evaluation unit 104 also has a memory (not shown separately) which temporarily stores the current values when the journey is interrupted, so that it can be displayed again when the journey is continued.
  • the block diagram in FIG. 10 is to be understood only as an example and schematically. It is only essential that the receiving device 10 has both a sensor device for receiving infrared signals from the infrared transmitting devices 1 and a receiving device for receiving radio signals from the radio devices 6.
  • the receiving unit is preferably designed as a stand-alone unit with which a motor vehicle can be retrofitted. It is arranged, for example, via an adhesive element on the inside of the windshield.
  • FIG. 7 shows an example of a display of a receiving device according to the invention.
  • the display is equipped with reflectors and a special film, which allows a clear statement in all lighting conditions.
  • automatic control via the brightness sensor 105 ensures a constant, glare-free display at day and night. With a built-in digital dimmer that can be operated using the test button 106, the basic brightness can be set individually.
  • the display 11 has a main area 110 and an additional area 111.
  • the display 110 shows the current traffic sign, in particular a current speed limit. It forms the display for showing the speed limit.
  • a warning function when driving onto a freeway in the wrong direction (ghost driver) it can additionally be provided that the display 110 flashes and the warning signal "stop - wrong way - danger of life" sounds additionally in a preferably shrill tone.
  • Additional information is communicated on the right additional display 111.
  • the additional information relates to a general ban on overtaking in purple.
  • a green LED 111b indicates that the receiving device is switched on and ready to receive.
  • the additional signal "extra” 111c is displayed when a no-overtaking condition is linked to further conditions.
  • the additional information "inactice" llld lights up when the recipient is rich in a traffic system according to the invention, ie the receiving device is actively logged in, but currently no valid display is possible.
  • the "construction site” notice will be given if such is announced.
  • the display 111g finally shows a ban on overtaking for trucks.
  • the driver When driving onto a freeway or a freeway with the traffic system according to the invention, the driver is automatically logged on to the appropriate freeway direction A or B.
  • the LOG field Ulf then lights up. This signals to the driver that he is in an area with the traffic system according to the invention. If there is a route-related restriction, this is displayed in field 110 and, if necessary, additional information such as a general prohibition on overtaking or a construction site on additional field 111.
  • the displays remain until a change or a lifting takes place.
  • a receiver according to the invention can of course also be provided as a series installation in motor vehicles.
  • the receiver module with IR and RF receiver as well as the coding unit and a data memory are then integrated into the on-board electronics.
  • Already existing displays can be used as a visual and acoustic display.
  • FIG. 8 shows schematically the connection of the receiving unit 10 according to the invention to the on-board electronics.
  • the signals received and decoded by transmitting devices 1, 6 are sent to the on-board electrical system on a serial data bus and can be detected by further electronic devices of the on-board electronics such as a navigation device 13a, car radio 13b, cruise control 13c, speedometer 13d or a road pricing system 13e become. Interaction is possible: for example, cruise control can be automatically fed with the value of a current speed limit.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem zur Erfassung und Darstellung den Straßenverkehr betreffender Informationen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für Schnellstraßen und Autobahnen, mit einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen, die jeweils spezifische, den Straßenverkehr betreffende Signale aussenden und jeweils einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung, die von einer Sendeeinrichtung ausgesandte Signale erfaßt, auswertet und auf einer Anzeige und/oder akustisch im Kraftfahrzeug darstellt.

Description

VerkehrsSystem und Empfangseinrichtung zur Erfassung und Darstellung den Straßenverkehr betreffender Informationen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem zur Erfassung und Darstellung den Straßenverkehr betreffender Informationen in einem Kraftfahrzeug sowie eine Empfangseinrichtung für ein solches Verkehrssystem.
Aus der DE 94 09 056 Ul ist eine Vorrichtung zur automatischen Erfassung von Signalen für den Straßenverkehr und zur Wiedergabe dieser Signale in Kraftfahrzeugen bekannt, bei der im Bereich eines Verkehrszeichens angebrachte Sender einen für das jeweilige Verkehrsschild charakteristischen Sendeimpuls abgeben und ein in einem Kraftfahrzeug vorliege- ner Empfänger diesen Sendeimpuls empfängt, auswertet und das aktuelle Verkehrszeichen auf einer Anzeige darstellt. Dadurch ist es dem Fahrer des Kraftfahrzeugs jederzeit möglich, die aktuellen Verkehrszeichen zu kennen und sich über das von ihm geforderte Fahrverhalten zu informieren (Traffic Sign Reminder System) .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das aus der DE 94 09 056 Ul bekannte Verkehrssystem weiterzuent- wickeln.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verkehrssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Empfangseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 17 gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüche angegeben. Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Sendeeinrichtungen des VerkehrsSystems erste Sendeeinrichtungen und zweite Sendeeinrichtungen umfassen, wobei die ersten Sendeeinrichtungen elektromagnetische Signale einer ersten Frequenz aussenden, durch die eine von zwei Fahrtrichtungen definiert wird, und die zweiten Sendeeinrichtungen elektromagnetische Signale einer zweiten Frequenz aussenden, durch die den Straßenverkehr betreffende Informationen codiert werden. Eine jeweils im einem Kraftfahrzeug angeorndete Empfangseinrichtung weist Mittel zur Erfassung der Signale der ersten Sendeeinrichtungen und Mittel zur Erfassung der Signale der zweiten Sendeeinrichtungen auf und stellt mittels der erfaßten Signale die für die vorliegende Fahrtrichtung Verkehrsrelevanten Informationen auf einer Anzeige dar und/oder gibt sie akustisch wieder.
Die erfindungsgemäße Lösung basiert somit auf dem Gedanken, mit zwei Frequenzen zu arbeiten, wobei die Signale der einen Frequenz für eine Richtungskodierung sorgen und die Signale der zweiten Frequenz Informationen über aktuelle Verkehrszeichen übersenden.
Diese Lösung ermöglicht zum einen, die zweiten Sendeeinrichtungen, die in der Regel entlang einer Straße aufgestellt sind, einfacher und kostengünstiger auszugestalten und deren Anzahl zu reduzieren, da durch die ersten Sendeeinrichtungen bereits eine Fahrtrichtung festgelegt ist und die zweiten Sendeeinrichtungen den ausgesandten Signalen nur noch die Zusatzinformation beifügen müssen, welche Fahrtrichtung das jeweils ausgesandte Verkehrszeichen betrifft. Dementsprechend kann eine am Straßenrand angeordnete zweite Sendeeinrichtung Verkehrszeichen-Informationen für beide Fahrtrichtungen aussenden, wodurch die Gesamtzahl der zweiten Sendeeinrichtungen erheblich reduziert wird. Dabei wird die Frequenz der ausgesandten Signale bevorzugt derart gewählt, daß Fahrzeuge beider Straßenseiten die Signale detektieren können.
Zum anderen kann durch geeignete Wahl der Sendefrequenz der ersten Sendeeinrichtungen, die üblicherweise im Bereich einer Auffahrt etwa auf eine Autobahn aufgestellt sind, sichergestellt werden, daß die eine Fahrtrichtung kodierenden Signale gerichtet ausgesandt werden und somit nicht die Gefahr besteht, daß diese Signale von einem in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeug erfaßt werden und in diesem zu einer falschen Fahrtrichtungskodierung führen. Hierzu sind die ersten Sendeeinrichtungen bevorzugt Infrarotsender und die Mittel zur Erfassung der Signale der ersten Sendeeinrichtungen Infrarotempfänger. Der Infrarotbereich ermöglicht eine gerichtete Abstrahlung der Signale auf einen bestimmten Straßen- bzw. Fahrbahnbereich.
Dagegen sind die zweiten Sendeeinrichtungen bevorzugt Funksender und die Mittel zur Erfassung der Signale der zweiten Sendeeinrichtungen Funkempfänger. Eine Funkübertragung erfolgt bevorzugt im 433 MHz-Band bei einer Sendeleistung von 0,2 - 20 mW.
Es wird darauf hingewiesen, daß die zweiten Sendeeinrichtungen durchaus an beweglichen Objekten, insbesondere Fahrzeugen wie Sicherheitsfahrzeugen, Polizeifahrzeugen, Rettungsfahrzeugen oder auch Hubschraubern befestigt sein können. Eine beispielhafte Anwendung ist ein Einsatz bei massivem Stau oder bei VollSperrung der Autobahn, wobei die Polizei durch den Einsatz entsprechender Sender Informationen aussenden kann, die den auf das Stauende zufließenden Verkehr dazu veranlassen, die Fahrt zu verlangsamen oder die Autobahn zu verlassen. Eine Mitteilung entsprechender Informationen erfolgt dabei bevorzugt akustisch, so daß der Kraftfahrer nicht allein auf optische Informationen angewiesen ist. Auch können Sendeeinrichtungen im Staufall an einer Leitplanke angebracht werden.
Es wird weiter darauf hingewiesen, daß die ersten und die zweiten Sendeeinrichtungen identische Geräte sein können, die derart programmierbar oder durch Schalter einstellbar sind, daß sie je nach dem gewünschtem Einsatz Signale der ersten Frequenz oder Signale der zweiten Frequenz abstrahlen. Dementsprechend sind in den Sendeeinrichtungen beispielsweise sowohl ein Infrarotsender als auch ein Funksender enthalten.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind weitere Sendeeinrichtungen vorgesehen, die im Funkbereich oder Infrarotbereich Informationen an die Empfangseinrichtungen senden und von diesen im Fahrzeug optisch und/oder akustisch wiedergegeben werden. Insbesondere sind die weiteren Sendeeinrichtungen an Fahrzeugen befestigte Sender, die Informationen an die Empfangseinrichtungen übertragen, wobei letztere die Informationen akustisch wiedergeben.
Eine beispielhafte Anwendung ist wiederum eine Stausituation, wobei ein Polizeifahrzeug mittels eines Infrarotsenders ein gerichtetes Signal auf die Straße sendet und die vorausfahrenden Fahtzeuge veranlaßt, die Durchfahrt freizumachen bzw. rechts heran zu fahren. Die Empfangseinrichtungen in den einzelnen Fahrzeugen empfangen dabei das gesendete Signal, werten es aus und stellen es akustisch und/oder optisch dar.
Es wird in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß die Empfangseinrichtungen durchaus auch den Verkehr betreffende Informationen auswerten können, die mit der ersten Frequenz übertragen werden. Die erste Frequenz ist also nicht auf die Verwendung beschränkt, bei Auffahrt auf eine Straße, insbesondere Schnellsttraße oder Autobahn durch die ersten Sendeeinrichtungen eine Fahrtrichtung zu definieren.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Fahrtrichtung auch mit Sendern der 2. Frequenz kodiert werden kann. Dies ist in solchen Fällen interessant, bei denen sich in der Nähe der Auffahrt keine weitere Auffahrt in entgegengesetzter Richtung befindet, so dass die Richtungskodierung nicht fälschlicherweise von einem in entgegengesetzte Richtung auffahrenden Fahrzeug erfasst werden kann.
Des weiteren wird darauf hingewiesen, daß die weiteren Sendeeinrichtungen auch andere als den Verkehr betreffende Informationen übertragen können, beispielsweise Werbe- oder Reiseinformationen, die über entsprechende Sendeeinrichtungen in das Fahrzeug übertragen und dort wiedergegeben werden.
Die erfindungsgemäße Empfangseinrichtung für ein Verkehrssystem zeichnet sich erfindungsgemäß durch Mittel zur Erfassung von Signalen einer ersten Frequenz, die eine Fahrtrichtung kodieren, und Mittel zur Erfassung von Signalen einer zweiten Frequenz, die bestimmte den Straßenverkehr betreffende Informationen kodieren, aus . Die Empfangseinrichtung weist dabei eine Dekodierelektronik auf, die einem bestimmten empfangenen Signal der zweiten Frequenz ein bestimmtes Verkehrszeichen zuordnet und dieses auf der Anzeige darstellt, wobei die Dekodierelektronik zusätzlich die von den Signalen der ersten Frequenz kodierte Fahrtrichtung auswertet und nur die aktuelle Fahrtrichtung betreffende Verkehrszeichen auf der Anzeige dargestellt.
Bevorzugt enthält die Empfangseinrichtung eine Hauptanzeige zur Darstellung einer Geschwindigkeitsbegrenzung und eine Zusatzanzeige zur Darstellung von Zusatzinformationen. Die Zusatzinformationen betreffen zum Beispiel die Information "bei Nässe" und/oder ein Überholverbot und/oder Zusatzbedingungen für eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder Zusatzbedingungen für ein Überholverbot und/oder Informationen über das Vorhandensein einer Baustelle und/oder Informationen betreffend die Aktivierung der Empfangseinrichtung.
Es liegt jedoch ebenfalls im Rahmen der Erfindung, eine einheitliche, insbesondere LCD-Anzeige zu verwenden, auf der alle verkehrsrelevanten Informationen und eventuelle Zusatzinformationen angezeigt werden.
Die Empfangseinrichtung ist in einer Ausführungsform als Stand-Alone-Gerät ausgebildet. Hierdurch kann bei bestehenden Kraftfahrzeugen eine Nachrüstung für das erfindungsgemäße Verkehrssystem erfolgen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Empfangseinrichtung ein als Sprachchip ausgebildetes Sprachmodul auf, auf dem eine Vielzahl von akustischen Ansagen eingespeichert sind, die je nach empfangenen Signal akustisch wiedergegeben werden. Beispielsweise kann bei einer Auffahrt auf eine Autobahn in falscher Richtung akustisch automatisch die Ansage "Anhalten - Falschfahrt - Lebensgefahr" erfolgen.
Dabei ist das Sprachmodul bevorzugt mit dem Autoradio gekoppelt, wobei eine akustische Ansage über den Lautsprecher des Autoradios erfolgt. Eine eventuelle Musikwiederga- beb wird dabei unterbrochen. Bei dieser Ausgestaltung wird mit Vorteil die vorhandene Hardware des Fahrzeugs sinnvoll eingesetzt .
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Empfangseinrichtung insgesamt in das Autoradio integriert, wobei die erfaßten und ausgewerteten Signale akustisch über den Lautsprecher des Autoradios wiedergegeben werden. Eine optische Anzeige kann dabei auf einem eventuellen Display des Autoradios erfolgen oder entfallen. In das Autoradio ist wiederum ein Sprachchip integriert, der eine Vielzahl vorgesprochener Texte enthält .
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugaufnahme auf die Figuren der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 - ein Ausführungsbeispiel eines ersten Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems, bei dem eine Vielzahl erster Sendeeinrichtungen an den Auffahrten eines Autobahnkreuzes angeordnet sind;
Figur 2 - ein zweites Ausführungsbeispiel eines ersten Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems, bei dem erste Sendeeinrichtungen an einer Autobahnauffahrt angeordnet sind;
Figur 3 - ein drittes Ausführungsbeispiel eines ersten Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems, bei dem erste Sendeeinrichtungen an einem Autobahndreieck angeordnet sind;
Figur 4 - ein Ausführungsbeispiel eines zweiten Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems, bei dem zweite Sendeeinrichtungen entlang einer Fahrbahn angeordnet sind;
Figur 5 - schematisch die Darstellung der von zweiten Sendeeinrichtungen gemäß Figur 4 ausgesandten Signale;
Figur 6 - ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung; Figur 7 - ein Ausführungsbeispiel einer Anzeige einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung und
Figur 8 - schematisch die Anbindung einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung an die Bordelektronik eines Kraftfahrzeuges.
Das erfindungsgemäße System überträgt streckenrelevante Verkehrszeichen eines vorbeifahrenden Fahrzeuges in für den Fahrer gut sichtbarer Weise auf eine Anzeige im Kraftfahrzeug, so daß der Fahrer jederzeit die Möglichkeit hat, sich über das von ihm geforderte Fahrverhalten zu informieren. Bei einer neuen Verkehrsregelung bzw. einem neuen Verkehrszeichen wird die Anzeige aktualisiert.
Das erfindungsgemäße System, auch als "TSR - Traffic Sign Reminder" System bezeichnet, hilft dem Autofahrer dabei, Übertretungen der Verkehrsvorschriften zu vermeiden, indem Informationen über die zu beachtenden Verkehrszeichen ständig präsent sind. Das System trägt somit wesentlich zu Erhöhung der Verkehrssicherheit bei .
Wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt, sind in verschiedenen Bereichen eines Straßensystems Sendeeinrichtungen angebracht, die eine am Kraftfahrzeug angeordnete Empfangseinrichtung (vgl. Fig. 6 unten) mit den erforderlichen Informationen zur Darstellung und Wiedergabe der relevanten Verkehrszeichen auf eine Anzeige im Kraftfahrzeug versorgen. Erfindungsgemäß sind dabei zwei Arten von Sendeeinrichtungen vorgesehen, die jeweils in den Figuren 1 bis 3 bzw. in der Figur 4 dargestellt sind.
Es handelt sich hierbei zum einen um Infrarot-Sender, die im Bereich der Ein- und Ausfahrt auf eine Straße, insbesondere Schnellstraße oder Autobahn, angeordnet sind. Zum anderen handelt es sich um Funksender, die auf einer oder auf beiden Seiten entlang einer Straße, insbesondere Schnellstraße oder Autobahn, angeordnet sind.
Die Infrarot-Sender senden Signale aus, die zumindest unter anderem Informationen über die Fahrtrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeuges codieren. Dabei kommen naturgemäß auf einer Straße lediglich zwei Fahrtrichtungen in Frage, die im folgenden auch als Fahrtrichtung "A" und Fahrtrichtung "B" bezeichnet sind. Man kann diese Information ebenso als "Richtungsbit" bezeichnen. Die Infrarot-Sendeeinrichtungen strahlen in definierter, gerichteter Weise Signale in einen gewünschten Fahrbahnbereich. Durch das gerichtete Abstrahlen der Signale, das aufgrund des verwendeten Frequenzbereichs möglich ist, wird sichergestellt, daß nur ein den gewünschten Bereich durchfahrendes Kraftfahrzeug die in den Signalen enthaltenen Richtungsinformationen erhält.
In dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind an den Auffahrten eines Autobahnkreuzes jeweils Infrarot-Sendeeinrichtungen 1 angeordnet. Diese strahlen einen Infrarot-Kegel auf die Fahrbahn. Der Infrarot-Kegel hat bevorzugt einen Abstrahlwinkel von ca. 40° , so daß bei einer Mindestreichwei- te von 25m auch im ungünstigsten Fall jedes Auto sicher erfaßt wird. Die Sendeleistung des Infrarot-Senders 1 wird so dimensioniert, daß auch bei ungünstigen Verhältnissen wie Nebel, Regel, Schneetreiben und Verschmutzung sowie bei wärmedämmendem Glas im Kraftfahrzeug eine sichere Übertragung zustande kommt. Die Infrarot-Sendeeinrichtungen 1 können statt auf der in Fahrtrichtung linken Straßenseite, an der sie in Fig. 1 dargestellt sind, auch auf der rechten Straßenseite angeordnet sein.
Auf den beiden sich kreuzenden Autobahnen ist jeweils eine Fahrtrichtung A und B definiert. Je nachdem, über welche Auffahrt ein Kraftfahrzeug auf die eine oder die andere Autobahn auffährt, erhält die in dem Kraftfahrzeug angeordne- te Empfangseinrichtung von der an der jeweiligen Auffahrt angeordneten Sendeeinrichtung entweder die Richtungsinformation "A" oder die Richtungsinformation "B" . Dabei ist vorgesehen, daß die Empfangseinrichtung im Kraftfahrzeug bei Empfang von Signalen der Infrarot-Sendeeinrichtung 1 automatisch aktiviert wird. Ebenfalls kann vorgesehen sein, daß Infrarot-Signale zusätzlich zu der übersandten Richtungsinformation ein zusätzliches Aktivierungssignal aufweisen.
Beispielsweise erhält ein auf der Auffahrt 3a auffahrendes Kraftfahrzeug 2a von der Sendeeinrichtung la die Richtungsinformation "B" . Mit anderen Worten sendet die Sendeeinrichtung la entsprechend ihrer Lage im Autobahnkreuz ausschließlich die Richtungsinformation "B" . Diese wird von der Empfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs 2a gespeichert. Die Empfangseinrichtung ist nun derart in das System eingeloggt, daß als Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs die Richtung "B" festgelegt ist.
Ein auf der Auffahrt 3b auffahrendes Kraftfahrzeug 2b bzw. dessen Empfangseinrichtung erhält dagegen von der Infrarot-Sendeeinrichtung 2b die Richtungsinformation "A" , so daß ein entsprechendes Einloggen in das System erfolgt.
Die Fahrtrichtungen A, B werden beispielsweise durch jeweils eine bestimmte digitale Pulsfolge oder auch bestimmte analoge Signale der Sendeeinrichtungen 1 kodiert .
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem Infrarot-Sendeeinrichtungen 1 eine bestimmte Fahrtrichtungs- information enthalten und zum Einloggen in das erfindungsgemäße Verkehrssystem an der Einfahrt bzw. Ausfahrt 3 einer Autobahn angeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 sind zusätzlich bevorzugt ebenfalls als Infrarot-Sender ausgebildete Sendeeinrichtungen 4, 5 enthalten. Die Sendeeinrichtungen 4 dienen einem Ausloggen aus dem Verkehrssystem. Hierzu wird ein bestimmtes Signal übertragen, das der Empfangseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mitteilt, daß die Autobahn bzw. Schnellstraße verlassen wird und das Verkehrssystem nicht weiter benutzt wird.
Die Infrarot-Sendeeinrichtungen 5 senden ein Signal aus, das die Verkehrsinformation "Geisterfahrer" codiert. Bei einem Auffahren auf eine Autobahn in falscher Richtung wird diese Verkehrsinformation von der jeweiligen Empfangseinrichtung empfangen und bei falscher Fahrtrichtung optisch oder akustisch dargestellt. Das erfindungsgemäße System stellt hiermit eine visuelle und/oder verbale akustische Warnfunktion zur Verfügung, die dann ausgelöst wird, wenn ein Fahrer im Begriff ist, die Autobahn oder Schnellstraße in falscher Richtung zu befahren. Die dabei ausgehenden, frühzeitigen Warnungen ermöglichen es ihm, seine Fahrtrichtung gefahrlos zu korrigieren.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem Sendeeinrichtungen 1 zum Einloggen in das erfindungsgemäße Verkehrssystem an den Auffahrten eines Autobahndreiecks angeordnet sind. Die Sendeeinrichtungen 1 enthalten jeweils die Fahrtrichtungsinformation "A" oder "B" .
Figur 4 zeigt die Anordnung von Funksendern 6, deren Signale bzw. Signalfolgen jeweils ein bestimmtes Verkehrszeichen codieren, entlang einer Straße, beispielsweise Schnellstraße oder Autobahn. Die Funksender 6 sind dabei bevorzugt direkt über den Verkehrsschildern angeordnet und werden beispielsweise über Solarpaneele mit Strom versorgt. Die Funktsender 6 sind auf beiden Seiten der Fahrstrecke alternierend installiert. Sie arbeiten bevorzugt im 433-MHz-Band mit einer Sendeleistung von 0,2 bis 20 mW, wobei die Sendeleistung und Sendekanal automatisch an eventuell vorhandene Störsignale angepaßt werden. Eine Antenne ist in das Sendegehäuse jeweils integriert bzw. außerhalb des Gehäuses angebracht. Die Sendeimpulsfolgen mit den codierten Signalen betreffend das jeweilige Verkehrszeichen besitzen eine Dauer von 35 ms Dauer und werden alle 500 ms wiederholt.
Die Abstrahlung der Sendesignale erfolgt im wesentlichen ungerichtet .
Ein Beispiel für eine ausgesandte Sendeimpulsfolge ist in Figur 5 dargestellt. Danach besteht eine Sendeimpulsfolge aus einem ersten Datenteil XI und einem zweiten Datenteil X2. Der erste Datenteil XI codiert ein Verkehrszeichen für die Fahrtrichtung A. Der zweite Datenteil X2 codiert ein Verkehrszeichen für die Fahrtrichtung B. Dementsprechend weist der Datenteil XI einen ersten Datenabschnitt A auf, in dem mitgeteilt wird, daß die darauffolgende Signalfolge für das Signal 1 der Fahrtrichtung A zuzuordnen ist. Entsprechend weist der Datenteil X2 einen ersten Datenabschnitt B auf, in dem die Fahrtrichtung B codiert ist und dementsprechend mitgeteilt wird, daß die nachfolgende Signalfolge für das Signal 2 für die Fahrtrichtung B Verkehrszeichen kodiert. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem ersten Datenabschnitt A, B um ein Richtungsbit, dass je nach Fahrtrichtung entweder den Wert "1" oder den Wert "0" besitzt. Die Richtungskodierung kann jedoch auch auf andere Weise erfolgen.
Die Empfangseinrichtungen an den Sendeeinrichtungen 6 vorbeifahrender Kraftfahrzeuge empfangen nun die in Figur 5 dargestellte Signalfolge. Aufgrund des zuvor erfolgten Einloggens in eine bestimmte Fahrtrichtung berücksichtigt die Empfangseinrichtung nur denjenigen Datenteil XI, X2 , der der bestehenden Fahrtrichtung entspricht. Auf diese Weise kann ein Funksender 6 Verkehrszeichen für beide Fahrtrichtungen codieren.
In vereinfachten Ausführungsbeispielen der Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß der am rechten Fahrbahnrand befindliche Funksender 6 jeweils nur Signale für die entsprechende Fahrtrichtung codiert. Auch hier ist jedoch eine Zusatzinformation über die jeweilige Fahrtrichtung enthalten, damit die ausgesandten Signale von einem in der entgegengesetzten Richtung fahrenden Fahrzeug nicht versehentlich als für dieses Fahreug bestimmt erkannt werden.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Funksender 6 auch an einem Fahrzeug, etwa einem Polizei- oder Rettungsfahrzeug befestigt sein können und von diesen aktuelle Verkehrsinformationen ausgesandt und in dem jeweiligen Fahrzeug akustisch und/oder optisch angezeugt werden.
Ebenfalls kann ein Funksender 6 etwa am Warnkreuz von Sicherheitsfahrzeugen an Wanderbaustellen angebracht sein, wobei der auf die Wanderbaustelle zufahrende Kraftfahrer rechtzeitig durch eine Ansage "Menschen auf der Autobahn" oder ähnliches gewarnt wird. Der Sender wird dabei über das Bordnetz des Sicherheitsfahrzeugs betrieben. Die Reichweite der "Warnung" ist gegenüber das rein optischen Anzeige am Warnkreuz des Sicherheitsfahrzeugs erheblich erweitert, so daß zu erwarten ist, daß die Vielzahl von Unfällen an Wanderbaustellen reduziert werden kann.
Alternativ und bevorzugt kann es sich bei dem am Warnkreuz angebrachten Sender um eine Sendeeinrichtung handeln, die die entsprechenden Information im Infrarotrotbereich gerichtet aussendet, so daß die Informationen nur von Fahrzeugen der betroffenen Straßenseite empfangen werden. Die Figur 6 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Empfangseinheit 10, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die Empfangseinheit 10 weist einen IR-Sensor 101 auf, der von Infrarot-Sendeelementen 1 gemäß den Figuren 1 bis 3 ausgesandte Signale detektiert. Des weiteren ist ein Funkmodul 102 vorgesehen, das von den Funksendern 6 gemäß Figur 4 ausgesandte Signale, die insbesondere eine Frequenz im 433 MHz-Band aufweisen, empfängt. Die vom Funkmodul 102 empfangenen Signale werden direkt und die vom IR-Sensor 101 empfangenen Signale 101 über eine Impulsanpassung 103 an eine Auswerteinheit 104 geleitet, die bevorzugt als auf einem Chip ausgebildeter integrierter Schaltkreis ausgebildet ist.
Es wird darauf hingewiesen, daß vom IR-Sensor 101 nicht nur fahrtrichtungsrelevante Signale durch Infrarotsender gemäß den Figuren 1 bis 3, sondern auch andere verkehrsrelevante oder weitere Informationen empfangen werden können, die dann von der Auswerteinheit 104 ausgewertet und wiedergegeben werden. Solche Signale werden ggf. von weiteren Sendeeinrichtungen im Infrarotbereich übertragen, etwa einem in einem Polizeifahrzeug oder einem Hubschrauber angordneten Infrarotsender.
Weitere Eingänge der Auswerteinheit 104 sind ein Helligkeitssensor 105 und ein Prüftaster 106. Die Helligkeitssensor ermöglicht eine automatische Regelung der Helligkeit einer an einem Ausgang der Auswerteinheit 104 über einen Treiber 107 angeordneten Anzeige 108. Über den Prüftaster 106 kann die Grundhelligkeit der Anzeige 108 eingestellt werden.
Die Auswerteinheit 104 wird mit Signalen eines Oszillators 109 beaufschlagt, die einen festen Takt zur Verfügung stellen. In die Auswerteinheit 104 sind eine Decodiereinheit und ein Sprachmodul integriert. Die Decodiereinheit ordnet den von dem Funkmodul 102 erfaßten Signalen ein bestimmtes Verkehrszeichen zu und gibt dieses über den Treiber 107 auf der Anzeige 108 aus. Dabei werden die Signale des IR-Sen- sors 101 dahingehend ausgewertet, daß nur die zu der korrekten Fahrtrichtung gehörenden, vom Funkmodul 102 empfangenen Signale auf der Anzeige 108 dargestellt werden.
Das Sprachmodul ist mit einem Lautsprecher 110 gekoppelt, über den zusätzliche Informationen, insbesondere Warninformationen bei Auffahren auf eine Autobahn in falscher Richtung ausgegeben werden können. Das Sprachmodul ist dabei in einem Ausführungsbeispiel mit dem Autoradio gekoppelt, über das auf einem Sprachchip des Moduls gespeicherte akustische Informationen wiedergegeben werden.
Die Auswerteinheit 104 weist des weiteren einen Speicher (nicht gesondert dargestellt) auf, der bei einer Fahrtunterbrechung die aktuellen Werte zwischenspeichert, so daß sie bei Fortsetzung der Fahrt wieder aktuell angezeigt werden könne .
Es wird darauf hingewiesen, daß das Blockschaltbild in Figur 10 lediglich beispielhaft und schematisch zu verstehen ist. Wesentlich ist allein, daß die Empfangseinrichtung 10 sowohl eine Sensoreinrichtung zum Empfang von Infrarot-Signalen der Infrarot-Sendeeinrichtungen 1 als auch eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Funksignalen der Funkeinrichtungen 6 aufweist.
Die Empfangseinheit ist bevorzugt als Stand-Alone-Einheit ausgebildet, mit der ein Kraftfahrzeug nachgerüstet werden kann. Sie ist dabei beispielsweise über ein Haftelement an der Innenseite der Windschutzscheibe angeordnet. In der Figur 7 ist ein Beispiel für eine Anzeige einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung dargestellt. Die Anzeige ist mit Reflektoren und einer Spezialfolie ausgerüstet, die bei allen Lichtverhältnissen eine eindeutige Aussage zuläßt. Zusätzlich sorgt eine automatische Regelung über den Helligkeitssensor 105 für eine gleichbleibend blendfreie Anzeige bei Tag und Nacht. Mit einem eingebauten Digitaldimmer, der über die Prüftaste 106 betätigbar ist, kann individuell die Grundhelligkeit eingestellt werden.
Die Anzeige 11 weist gemäß Figur 7 einen Hauptbereich 110 und einen Zusatzbereich 111 auf. Die Anzeige 110 zeigt das aktuelle Verkehrsschild, insbesondere eine aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung an. Es bildet das Display für die Anzeige der Geschwindigkeitsbegrenzung.
Im Falle einer Warnfunktion bei Auffahrt auf eine Autobahn in falscher Richtung (Geisterfahrer) kann zusätzlich vorgesehen sein, daß die Anzeige 110 blinkt und zusätzlich in einem bevorzugt schrillem Ton das Warnsignal "Anhalten - Falschfahrt - Lebengefahr" ertönt.
Der im dargestellten Ausführungsbeispiel angegebene Text "extra" wird angezeigt, wenn die Geschwindigkeitbegrenzung an weitere Bedingungen geknüpft ist, z.B. "über 3,5 t". Das Symbol für "bei Nässe" wird angezeigt, wenn die Begrenzung nur bei Nässe gilt.
Auf der rechten Zusatzanzeige 111 werden Zusatzinformationen mitgeteilt. In dem dargestellten Beispiel betreffen die Zusatzinformationen ein allgemeines Überholverbot lila. Eine gründe LED 111b zeigt an, daß die Empfangseinrichtung eingeschaltet und empfangsbereit ist. Das Zusatzsignal "extra" 111c wird angezeigt, wenn ein Überholverbot an weitere Bedingungen geknüpft ist. Die Zusatzinformation "inactice" llld leuchtet, wenn dem Empfänger sich im Be- reich eines erfindungsgemäßen Verkehrssystems befindet, d.h., die Empfangseinrichtung aktiv eingeloggt ist, jedoch derzeit keine gültige Anzeige möglich ist.
Die Anzeige "Baustelle" llle erfolgt, wenn eine solche angekündigt wird. Das Zusatzfeld "LOG" Ulf leuchtet, wenn das Gerät im aktiven Bereich eines erfindungsgemäßen Systems betrieben wird (Gerät ist eingeloggt) . Außerhalb dieses Bereichs, auf Landstraßen, ist die Anzeige "LOG" Ulf ausgeschaltet und es erfolgt auch sonst keine Anzeige bis auf die LED 111b.
Die Anzeige 111g schließlich zeigt ein Überholverbot für LKW's an.
Die vorstehenden Zusatzinformationen sind lediglich beispielhaft zu verstehen. Ebenso können andere oder zusätzliche Zusatzinformationen angezeigt werden. Auch kann vorgesehen werden, daß keinerlei Zusatzinformationen, sondern lediglich das aktuelle Verkehrszeichen oder eine aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung im Feld 110 angezeigt werden.
Beim Auffahren auf eine Autobahn oder eine Schnellstraße mit dem erfindungsgemäßen Verkehrssystem wird der Autofahrer automatisch zunächst auf die entsprechende Autobahnrichtung A oder B eingeloggt. Es leuchtet dann das LOG-Feld Ulf auf. Damit wird dem Fahrer signalisiert, daß er sich in einem Bereich mit dem erfindungsgemäßen VerkehrsSystem befindet. Soweit eine streckenbezogene Beschränkung kommt, wird diese im Feld 110 angezeigt und ggf. noch zusätzliche Informationen wie ein allgemeines Überholverbot oder eine Baustelle auf dem Zusatzfeld 111. Die Anzeigen bleiben solange stehen, bis eine Änderung oder eine Aufhebung erfolgt . Beim Wechseln der Fahrtrichtung an einer Autobahneinfahrt, einem Autobahndreieck oder einem Autobahnkreuz erfolgt stets ein korrektes Einloggen auf die jeweils aktuelle Fahrtrichtung. Alle nicht mehr relevanten Beschränkungen erlöschen dann automatisch.
Beim Verlassen der Autobahn erfolgt ein automatisches Ausloggen aus dem Verkehrssystem und es leuchtet dann nur noch die LED 111b, die eine Empfangsbereitschaft und ein ordnungsgemäßes Funktionieren der Empfangseinheit signalisiert .
Es wird darauf hingewiesen, daß ein erfindungsgemäßer Empfänger selbstverständlich auch als Serieneinbau in Kraftfahrzeugen vorgesehen sein kann. Das Empfangsmodul mit IR- und RF-Empfänger sowie die Codiereinheit und ein Datenspeicher sind dann in die Bordelektronik integriert. Als optische und akustische Anzeige können im Gerät bereits vorhandene Anzeigen (Autoradio, Navigationsgerät oder Display im Armaturenbrett) benutzt werden.
Figur 8 zeigt schematisch den Anschluß der erfindungsgemäßen Empfangseinheit 10 an die Bordelektronik. Die von Sendeeinrichtungen 1, 6 empfangenen und decodierten Signale werden dabei auf einem seriellen Datenbus an das Bordnetz gegeben und können von weiteren elektronischen Geräten der Bordelektronik wie einem Navigationsgerät 13a, Autoradio 13b, Tempomat 13c, Tachometer 13d oder einem Road-Pricing-System 13e erfaßt werden. Dabei ist eine Interaktion möglich: es kann beispielsweise ein Tempomat automatisch mit dem Wert einer aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung gespeist werden.
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Claims

Patentansprüche
Verkehrssystem zur Erfassung und Darstellung den Straßenverkehr betreffender Informationen in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für Schnellstraßen und Autobahnen, mit
- einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen, die jeweils spezifische, den Straßenverkehr betreffende Signale aussenden und
- jeweils einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung, die von einer Sendeeinrichtung ausgesandte Signale erfaßt, auswertet und auf einer Anzeige und/oder akustisch im Kraftfahrzeug darstellt,
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Sendeeinrichtungen erste Sendeeinrichtungen (1) und zweite Sendeeinrichtungen (6) umfassen, wobei die ersten Sendeeinrichtungen (1) Signale einer ersten Frequenz aussenden, durch die eine von zwei Fahrtrichtungen (A, B) definiert wird und die zweiten Sendeeinrichtungen (6) Signale einer zweiten Frequenz aussenden, durch die den Straßenverkehr betreffende Informationen codiert werden, und
- eine Empfangseinrichtung (10) jeweils Mittel (101) zur Erfassung der Signale der ersten Sendeeinrichtungen und Mittel (102) zur Erfassung der Signale der zweiten Sendeeinrichtungen aufweist und mittels der erfaßten Signale für die vorliegende Fahrtrichtung die verkehrsrelevanten Informationen darstellt und/oder akustisch wiedergibt . Verkehrssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung bei Empfang von Signalen der ersten Sendeeinrichtung jeweils automatisch aktiviert wird.
3. Verkehrssystem nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Sendeeinrichtungen Infrarotsen- der (1) und die Mittel zur Erfassung der Signale der ersten Sendeeinrichtungen Infrarotempfänger (101) sind.
4. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Sendeeinrichtungen Funksender (6) und die Mittel zur Erfassung der Signale der zweiten Sendeeinrichtungen Funkempfänger (102) sind.
5. Verkehrssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funkübertragung im 433 MHz-Band bei einer Sendeleistung von bevorzugt 0,2 - 20 mW erfolgt.
6. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Sendeeinrichtungen (1) im Bereich der Auffahrt auf eine Straße, insbesondere eine Schnellstraße oder Autobahn, angeordnet sind.
Verkehrssystem nach Anspruch 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Sendeeinrichtungen (1) jeweils einen Infrarotkegel auf die Fahrbahn strahlen, der einen Abstrahlwinkel von bevorzugt 40° aufweist.
8. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Sendeeinrichtungen (6) entlang einer Straße, insbesondere einer Schnellstraße oder Autobahn angeordnet sind.
Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Sendeeinrichtungen (6) an beweglichen Objekten, insbesondere Fahrzeugen wie Sicherheitsfahrzeugen, Polizeifahrzeugen und Rettungsfahrzeugen befestigt sind.
10. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Sendeeinrichtungen (6) Signale aussenden, die ein Verkehrszeichen jeweils fahrtrichtungsselektiv codieren.
11. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Signalübertragung von den Sendeeinrichtungen (6) jeweils zu einer Empfangseinrichtung (10) mittels 35 ms langer Signalfolgen erfolgt, die im 500 ms-Takt ausgesandt werden.
12. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch dritte Sendeeinrichtungen (5) , die im Bereich der Abfahrt von einer Schnellstraße oder Autobahn angebracht sind und Signale aussenden, die die Verkehrsinformation "Geisterfahrer" codieren, wobei diese Verkehrsinformation von der jeweiligen Empfangseinrichtung (10) empfangen und bei falscher Fahrtrichtung optisch und/oder akustisch dargestellt wird.
13. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch vierte Sendeeinrichtungen (4) , die Signale aussenden, die bei Empfang durch eine Empfangseinrichtung (10) zu einer Deaktivierung der Empfangseinrichtung führen.
14. Verkehrssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vierten Sendeeinrichtungen (4) im Bereich der Abfahrt von einer Straße, insbesondere Schnellstraße oder Autobahn angeordnet sind.
15. Verkehrssystem nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch weitere Sendeeinrichtungen, die im Funkbereich oder Infrarotbereich Informationen an die Empfangseinrichtungen senden und von diesen im Fahrzeug optisch und/oder akustisch wiedergegeben werden .
16. Verkehrssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Sendeeinrichtungen an Fahrzeugen befestigte Sender sind, die Informationen an die Empfangseinrichtungen übertragen, von denen diese Informationen akustisch wiedergegeben werden.
17. Empfangseinrichtung (10) für ein Verkehrssystem nach Anspruch 1 mit
- Mitteln zur Erfassung den Straßenverkehr betreffender Signale,
- Auswertmitteln zur Auswertung derartiger Signale und
- Mitteln zur Darstellung der erfaßten und ausgewerteten Signale auf einer Anzeige und/oder akustisch, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel zur Erfassung den Straßenverkehr betreffender Signale
- Mittel (101) zur Erfassung von Signalen einer ersten Frequenz, die eine Fahrtrichtung kodieren, und
- Mittel (102) zur Erfassung von Signalen einer zweiten Frequenz, die bestimmte den Straßenverkehr betreffende Informationen kodieren, aufweisen.
18. Empfangseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung von Signalen einer ersten Frequenz einen Infrarot-Sensor (101) umfassen.
19. Empfangseinrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Empfang von Signalen einer zweiten Frequenz einen Funkempfänger (102) umfassen, der bevorzugt Funksignale im 433-MHz-Band empfängt .
20. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung eine Hauptanzeige (110) zur Darstellung einer Geschwindigkeitsbegrenzung und eine Zusatzanzeige (111) zur Darstellung von Zusatzinformationen aufweist.
21. Empfangseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzanzeige (111) als Zusatzinformationen die Information "bei Nässe" und/oder ein Überholverbot und/oder Zusatzbedingungen für eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder Zusatzbedingungen für ein Über- holverbot und/oder Informationen über das Vorhandensein einer Baustelle und/oder Informationen betreffend die Aktivierung der Empfangseinrichtung anzeigt .
22. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (10) bei Empfang eines bestimmten Signals automatisch aktiviert wird (einloggen) .
23. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (10) bei Empfang eines bestimmten Signals automatisch deaktiviert wird (ausloggen) .
24. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung als Stand-Alone-Gerät ausgebildet ist.
25. Empfangseinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung Mittel zur Befestigung an einer Windschutzscheibe aufweist.
26. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung einen Speicher aufweist, der die aktuellen Einstellungen und Verkehrszeichen speichert und diese nach einer Fahrtunterbrechung erneut anzeigt.
27. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertmittel eine Dekodierelektronik (104) aufweisen, die einem bestimmten empfangenen Signal der zweiten Frequenz ein bestimmtes Verkehrszeichen zuordnet und dieses auf der Anzeige darstellt, wobei die Dekodierelektronik zusätzlich die von den Signalen der ersten Frequenz kodierte Fahrtrichtung auswertet und nur die aktuelle Fahrtrichtung betreffende Verkehrszeichen anzeigt.
28. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 27, gekennzeichnet durch ein Sprachmodul mit Lautsprecher (110) , das über die Auswertmittel (104) ansteuerbar ist.
29. Empfangseinrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Sprachmodul ein Sprachchip ist, auf dem eine Vielzahl von akustischen Ansagen eingespeichert sind, die je nach empfangenen Signal akustisch wiedergegeben werden.
30. Empfangseinrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Sprachmodul mit dem Autoradio gekoppelt ist, wobei eine akustische Ansage über den Lautsprecher des Autoradios erfolgt .
31. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung in das Autoradio integriert ist, wobei die erfaßten und ausgewerteten Signale akustisch über den Lautsprecher des Autoradios wiedergegeben werden.
2. Empfangseinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertmittel und/oder die Mitteln zur Darstellung der erfaßten und ausgewerteten Signale auf einer Anzeige durch einen Mikroprozessor und eine zugehörige Software realisiert sind.
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