WO2002084845A1 - Moteur a deceleration par reducteur planetaire - Google Patents

Description

说明书 行星减速电动机 技术领域

本发明涉及一种减速电动机， 特别涉及一种将电动机和行星齿 轮传动减速机结合在一起的行星减速电动机。 背景技术

众所周知， 由于主机配套所需的转速远低于电机转速， 因此必 须串联减速机才能使用。 这种电机串联减速机形式必然扩大安装空 间与增加整机重量， 这对于配套主机来谈显然不是理想状态， 于是 硬齿面减速机便就应运而生了。 例如， 德国 SEW— EVRODRIVE公 司的 R系列减速电机与德国 Lenze公司的 GST系列减速电机。 虽然 形体较小， 重量较轻， 其结构仍属电机串联减速机形式。 1993 年， 日本住友重机械工业株式会社开发出 ALTAX摆线减速电机， 这种 减速电动机轴向尺寸缩短了约 30% , 重量减轻约 20%， 但是它的结 构与电机直联摆线针轮行星减速机基本上一致， 它的使用功率仅限 于 3.7KW以下的小功率。 上述的减速电动机由于在结构上仍然属于 单体电动机与单体减速机串联的传统形式， 于是限制了其结构尺寸 的进一步减小， 重量进一步减轻。 发明简述 于是， 本发明目的在于提出一种将将电机和减速机一体地结合 在一起的行星减速电动机， 其外形就是一电动机， 但输出转速一扭 矩可以系列化而大大满足国防、 矿山、 冶金、 机械、 化工、 制药、 烟草等等工业的应用需要， 以克服在上述现有技术中单体电动机必 须串联单体减速机的形式。

本发明主要实施技术方案： 融行星减速机的机座于电动机的机 座为一体。 其特征是机座内腔有一圆环壁将内腔分隔为长、 短二内 腔， 其中长内腔内装置转子、 定子与机座构成电动机， 短内腔内装 置行星减速传动部件， 与机座及端盖构成减速机。 行星减速传动属 于周转轮系， 其优点在于结构紧凑、 重量轻、 体积小、 承载力大及 传动平稳等等。 一些理论专著将行星齿轮传动、 渐开线少齿差行星 传动、 摆线针轮行星传动及谐波齿轮传动等四种列入行星传动范畴， 因为它们都具有相同的行星传动原理， 都具有相同的传动形式. · κ 一 H— V型。 K表示中心轮， H表示转臂， V表示输出轴。 实施方案 适用卧式机型与立式机型， 亦适用防爆电机， 制动电机等等。

本发明与上述现有技术的减速电机相比， 其优点是： ①轴向尺 寸缩短 20— 45 %， 重量减轻 25— 40% ; ②结构更紧凑， 更适宜与主 机配套； ③改善电机输出端轴承的润滑状态而大大延长使用寿命； ④节约金属材料， 降低制造成本。 附图说明

下面结合附图对本发明详加描述：

图 1、 本发明的摆线针轮行星减速电机的第一实施例的结构原 理图；

图 2、 本发明的摆线针轮行星减速电机的第二实施例的结构原 理图；

图 3、 本发明的渐开线少齿差减电机的第三实施例的结构原理 图；

图 4、 行星减速电动机中的电动机结构原理图；

图 5、 行星减速电动机中的电动机的另一结构原理图； 图 6、 行星减速电动机中的机座结构原理图；

图 7、 行星减速电动机中的机座另一结构原理图。 具实施方式的描述

为了便于描述， 在本发明的附图中， 对于不同实施例中的相同或 相似的部件采用相同的附图标记。

参照图 1、 4与 6， 表示了本发明的第一实施例， 包括本发明的 摆线针轮行星减速电动机， 其中电动机由机座 1、 定子 2、 转子 3、 轴 4、 端盖 5、 15及用以支承轴 4的轴承 6与 14组成， 行星减速采 用 K一 H— V传动形式， 亦即由中心轮、 转臂及输出轴组成， 其主要 特征： （a)电机机座 1 内腔靠近输出端处有一圆环壁， 圆环壁将电机 内腔分隔为长、 短二内腔， 其中长内腔用以装配电动机的定子、 转 子、 轴、 端盖及轴承等， 短内腔用以装配行星减速部件； （b)电动机 座 1 外形可以是带安装底脚的卧式机型， 亦可以是带法兰的立式机 型， 机座的外表面仍保留原电动机的散热片。 摆线针轮行星减速电 动机中行星减速主要由装在轴 4上的偏心轴承 7、 摆线轮 17、 柱套 8、 柱销 9、 输出轴 11、 针销 10、 针齿壳 16、 前端盖 12及其内孔中 用以支承输出轴 11的轴承 13构成， 其中针齿壳 16固定在机座 1前 端短内腔中， 前端盖 12与机座 1前端面联接固紧。

上述行星减速电动机的传动原理： 当电源接通后， 轴 4转动， 装在轴上的偏心轴承 7 随之转动， 摆线轮与针齿壳的针齿销啮合或 者齿轮 20与内齿轮 19啮合而作行星减速运动， 通过 W输出机构的 输出轴 11减速输出。

图 2、 5与 7表示了本发明的第二实施例， 包括本发明的摆线针 轮行星减速电动机， 其特征在于机座 1 短内腔前端另有一圆环壁， 在二圆环壁圆周上钻出均布孔后便形成摆线针轮行星传动中的针齿 壳， 此时构成减速机座， 电机机座及针齿壳三者融为一体的机座 1。 摆线针轮行星减速机由装在轴 4上的偏心轴承 7、 摆线轮 17、 柱套 8、 柱销 9、 输出轴 11、 针销 10、 针套 18、 前端盖 12及其内孔中用 以支承输出轴 11的轴承 13构成， 其中前端盖 12与机座 1前端面联 接固紧。

图 3、 4与 6表示了本发明的第三实施例， 包括渐开线少齿差行 星减速电动机， 其行星减速主要由偏心轴承 7、 柱销 9、 柱套 8、 输 出轴 11、 渐开线齿轮 20、 内齿轮 19、 前端盖 12及轴承 13构成。 内齿轮 19， 装配在机座 1前端短内腔中， 端盖 12与机座 1前端机 联接固紧。

上述第二和第三实施例的传动原理与上述的第一实施例的传动 原理相同。 本发明可以是立式或卧式机型， 可以是单级或双级。 本发明所 指的电动机包括常用的 Y系列， 防爆电机， 制动电机等等。

Claims

权利要求

1、 一种由行星减速传动和电动机两部分有机组合一体的行星 减速电动机， 包括机座 （1 )、 电动机定子 （2)、 电动机转子 （3 )、 电动机轴 （4)、 端盖 （5， 15) 和用以支承轴 （4) 的轴承 （6， 14) 以及行星减速机构， 所述行星减速机构采用 K一 H— V传动形式， 亦 即由中心轮、 转臂及输出轴组成， 其特征在于： 所述机座 （1 ) 内腔 靠近输出端处有一圆环壁， 圆环壁将电机内腔分隔为长、 短二内腔， 其中长内腔用以装配电动机的定子、 转子、 轴、 端盖及轴承等部件， 短内腔用以装配行星减速机构部件。

2、 根据权利要求 1所述的行星减速电动机， 其特征在于， 所 述行星减速机构为摆线针轮行星减速机， 它主要由装在轴 （4) 上的 偏心轴承 （7)、 摆线轮 （17)、 柱套 （8)、 柱销 (9)、 输出轴 （11 )、 针销 （10)、 针齿壳 （16)、 前端盖 （12)及其内孔中用以支承输出 轴 （11 ) 的轴承 （13 ) 构成， 其中针齿壳固定在机座 （1 ) 前端短内 腔中， 前端盖 （12) 与机座前端面联接固紧。

3、 根据权利要求 1所述的行星减速电动机， 其特征在于， 所 述机座 （1 ) 短内腔前端另有一圆环壁， 在二圆环壁圆周上钻出均布 孔后便形成针齿壳， 构成减速机座、 电机机座及针齿壳三者融为一 体的机座（1 )，摆线针轮行星减速机由装在轴（4)上的偏心轴承（7)、 摆线 （17)、 柱套 （8)、 柱销 （9)、 输出轴 （11 )、 销 （10)、 前端盖

( 12 ) 及其内孔中用以支承输出轴 （11 ) 的轴承 （13 ) 构成， 其中 前端盖 （12) 与机座 （1 ) 前端面联接固紧。

4、 根据权利要求 1所述的行星减速电动机， 其特征在于， 所 述机座 （1 ) 外形可以是带安装底脚的卧式机型， 亦可以是带法兰的 立式机型， 机座的外表面可带有散热片。