WO2002064269A1 - Moteur a vibrations de petite taille - Google Patents

Moteur a vibrations de petite taille Download PDF

Info

Publication number
WO2002064269A1
WO2002064269A1 PCT/JP2002/001161 JP0201161W WO02064269A1 WO 2002064269 A1 WO2002064269 A1 WO 2002064269A1 JP 0201161 W JP0201161 W JP 0201161W WO 02064269 A1 WO02064269 A1 WO 02064269A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
outer case
magnetic yoke
fitted
vibration motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2002/001161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hisafumi Yasuda
Yoshiharu Wakatsuki
Original Assignee
Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha filed Critical Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha
Priority to US10/257,542 priority Critical patent/US20040091127A1/en
Priority to DE60216864T priority patent/DE60216864D1/de
Priority to KR1020027013828A priority patent/KR20020091206A/ko
Priority to EP02711476A priority patent/EP1293264B1/en
Publication of WO2002064269A1 publication Critical patent/WO2002064269A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/40—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the arrangement of the magnet circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/58—Motors or generators without iron cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148—Slidably supported brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1677—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
    • H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a small vibration motor mounted on a communication device such as a pager or a mobile phone as an alarm device of a calling method by vibration.
  • this type of small vibration motor has a shaft that serves as an assembly base in the center, and a stator is assembled from a field magnet fixed on the axis of the shaft, and the field magnet is separated by a magnetic gap.
  • An exciting coil accommodating the exciting coil inside the diameter, a magnetic yoke for fixing the exciting coil to the inner circumference, and a magnetic yoke including the exciting coil and the eccentric weight are fitted on the shaft from both sides of the shaft via a field magnet.
  • a rotor is assembled from a rotatably supported bearing, and a semi-cylindrical eccentric weight is attached to the outer periphery of a magnetic yoke.
  • the outer case is mounted on both sides of the shaft via a field magnet, and the bearings are mounted on the shaft on both sides of the shaft. It is configured so that the whole is housed inside, and the brush case and bearing are fitted into the open end of the outer case, and the outer case is held and held by the brush case and bearing. No. 10).
  • maintaining the outer case in parallel with the shaft serving as the assembly base is affected by the brush stand fitted into the open end of the outer case, the outer peripheral shape of the bearing, and the degree of fitting. Must be strictly managed.
  • it is required not only to put the outer case in parallel, but also to firmly attach and fix it so that it does not rattle or come off due to vibration.
  • An object of the present invention is to provide a small vibration motor that can be easily assembled by mainly focusing on a mounting structure of an outer case and accurately aligning the outer case with a shaft serving as an assembly base.
  • an object of the present invention is to provide a small vibration motor that can be assembled by mounting the outer case firmly so that the outer case does not rattle or come off due to vibration while the outer case is paralleled.
  • Another object of the present invention is to provide a small vibration motor that can be stably mounted on a circuit board of a device main body.
  • an object of the present invention is to provide a small vibration motor that can be easily assembled by accurately aligning a rotor with a shaft serving as an assembly base.
  • Another object of the present invention is to provide a small-sized vibration motor that can be assembled by securely integrating an exciting coil with a magnetic yoke.
  • a shaft serving as an assembling base is provided at the center, a stator is assembled from a field magnet fixed on the axis of the shaft, and the field magnet is accommodated in a diameter with a magnetic gap therebetween.
  • Excitation coil and excitation coil A magnetic yoke for fixing the magnet to the inner circumference, an eccentric weight attached to the outer circumference of the magnetic yoke, and a magnetic yoke including the excitation coil and the eccentric weight fitted on the shaft from both sides of the shaft via the field magnet.
  • a rotor is assembled from a rotatably supported bearing, a commutator electrically connected to an excitation coil of the rotor is provided on one bearing, and a brush base provided with a brush that is in sliding contact with the commutator is provided on a shaft piece. It is assembled to the shaft end, and has a power-up outer case in which one side is opened and the other side is closed, and a rising cylinder is provided at the center of the closed surface.
  • the stator and rotor are housed in the outer case from the end, and the shaft end of the shaft is fitted from the inside of the outer case into the rising cylinder to position the outer case in parallel with the shaft.
  • the brush case attached to the shaft end of the shaft from the open side of the outer case is fitted into the open end of the outer case, and the outer case is fixed and held by the shaft and the brush stand.
  • the small vibration motor according to the present invention includes an outer case having an open end that is cut inward and provided with a hooking claw, the outer case being engaged with an outer peripheral surface of a brush base into which the hooking claw is fitted. It is configured by fixing and holding the outer case together with a brush stand.
  • an external case that has external terminals electrically connected to the brush shall be provided on the brush stand, and a side opposite to the plate surface of the circuit board provided with a power supply land that electrically connects the external terminals shall be provided with an outer case. It consists of.
  • a magnetic yoke is formed by bending an indented ia portion in which a through hole opens on the inner bottom surface from one end to the inside of the diameter, and fitted into the through hole from the indented concave portion to integrate one bearing with the magnetic yoke.
  • the magnetic yoke is positioned and mounted in parallel with the shaft, with the bearing fitted on the axis of the shaft.
  • a magnetic yoke which is formed by bending an indented recess having a through hole opened in the inner bottom surface from one end in a radial direction, and is embedded in the through hole from the indented recess to integrally mold one bearing with the magnetic yoke. Molded, the bearing is fitted on the axis of the shaft, and the magnetic yoke is positioned and mounted parallel to the shaft. Have been.
  • An exciting coil having a magnetic yoke in which a recessed portion is bent inwardly at a predetermined distance from the inner peripheral surface, and one end of the exciting coil is fitted into the gap and fixed to the inner periphery; It is constructed by assembling an integral magnetic yoke
  • FIG. 1 is a side sectional view showing a small vibration motor according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a mounting structure of an external terminal provided in the motor. .
  • FIG. 3 is a side sectional view showing an outer case provided in the motor.
  • FIG. 4 is a left side view showing the motor.
  • FIG. 5 is a right side view showing the motor.
  • FIG. 6 is a side sectional view mainly showing a bearing on one side provided in the motor.
  • FIG. 7 is a side sectional view mainly showing another type of bearing provided in the motor.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a mounting structure for electrically connecting external terminals of the motor to power supply lands of a circuit board.
  • the illustrated embodiment is an example of a small vibration motor that constitutes an alarm device of a calling type by vibration mounted on a form communication device such as a pager or a mobile phone.
  • This small vibration motor has a shaft 1 at the center as shown in FIG. 1, and the entire motor including a stator and a rotor is assembled using the shaft 1 as an assembly base.
  • the stator uses shaft 1 as a fixed shaft, It is assembled by mounting and fixing a cylindrical field magnet 2 on the axis of the shaft 1 with a center hole.
  • the rotor is composed of a cylindrical excitation coil 3 that accommodates the field magnet 2 within the diameter thereof with the field magnet 2 and the magnetic gap G therebetween, and a cylinder that fixes the excitation coil 3 to the inner periphery with an adhesive (unsigned).
  • -Shaped magnetic yoke 4 and bearings 5 and 6 fitted axially from both sides of the shaft 1 via the field magnet 2, and a semi-cylindrical eccentric weight 7 is attached to the outer periphery of the magnetic yoke 4
  • the magnetic yoke 4 including the excitation coil 3 and the eccentric weight 7 is rotatably supported.
  • the commutator 8 is electrically connected to the exciting coil 3 and provided on the bearing 6 on one side, and a brush base 10 provided with a brush 9 that is in sliding contact with the commutator 8 is attached to one shaft end of the shaft 1.
  • the circuit is configured by assembling.
  • the brush stand 10 also serves as a terminal block, and the conductive plates 11 and 12 for standing and holding the brush 9 are passed through the inside, and the external terminals 13 and 14 are connected as shown in FIG. It is assembled by electrically connecting to the leading ends of the conductive plates 11 and 12 on the outside.
  • the external terminals 13 and 14 are formed of a panel panel whose panel ends 13 b and 14 b extend upward from the mounting bases 13 & and 14 a and exhibit a substantially symmetric S-shape. .
  • the external terminals 13 and 14 are fixed by fitting the braided bases 13 a and 14 a bent in a U-shape into the protrusions 10 a and 10 b of the brush base 10.
  • the curved sections 13c, 14c are received and supported by the stopper pins 10c, 10d of the brush base 10 and are arranged so that they can be supported.
  • the panel ends 13b and 14b are attached so that they extend in an arc toward the diagonally outward direction opposite to each other.
  • this small-sized vibration motor is assembled with an outer case 15 accommodating a stator and a rotor therein.
  • the outer case 15 has one end 15a open and the other side closed so that a small-diameter cylindrical rising cylinder 15b is formed at the center of the closed surface 15c. Is provided.
  • the outer case 15 includes a shaft 1 on which the brush stand 10 is assembled.
  • the stator and rotor are housed inside from the shaft end, the shaft end of shaft 1 is fitted from the inside into the diameter of the rising cylinder 15b, and the brush base 10 is assembled to the shaft end of shaft 1 to open the shaft. It is mounted so as to be fixedly held by the shaft 1 and the brush stand 10 by fitting it into the 15a.
  • one side of the outer case 15 is pushed and fixed with an end cap 16 which is fitted and fixed to the outside of the rising cylinder 15b as shown in FIGS. 1 and 4,
  • a holder 17 made of an elastic material such as rubber or resin is provided on the closed surface 15 c of the outer case 15.
  • the holder 10 made of an elastic material such as rubber or resin is fitted to the brush base 10 by fitting with cylindrical locking pins 10 f and 10 g (see FIG. 2). 8 are provided.
  • the rising cylinder 15 b of the outer case 15 holds one axial portion of the shaft 1 in the longitudinal direction, so that the outer case 15 is connected to the shaft 1 serving as an assembly base. Since the eccentric weight 7 is positioned and mounted accurately in parallel, it can be easily assembled so as to reliably prevent the eccentric weight 7 from slidingly contacting the inner surface of the outer case 15.
  • the outer case 15 cuts the open end 15a inward and bends about three hooks 15d, 15e ... (see Fig. 3) at regular intervals in the circumferential direction. It is recommended that each of the hooks 15d, 15e ... be engaged with the outer peripheral surface of the brush base 10 and the brush base 10 be fitted into the open end 15a and fixed. Thereby, the outer case 15 can be attached firmly so that the outer case 15 is paralleled and the backlash or detachment due to vibration does not occur.
  • receiving grooves 10h, 10i ... can be provided on the outer peripheral surface of the brush base 10. .
  • the magnetic yoke 4 is provided with a recessed portion 4b in which a through hole 4a is opened in the inner bottom surface, which is bent inward from one end, and a bearing 5 on one side is provided with a recessed portion. It is assembled by fitting it into the through hole 4a from 4b and mounting and fixing it together.
  • the bearing 5 can be surely integrated with the magnetic yoke 4 by providing the cutout grooves 5 a and 5 b at regular intervals around the circumference and filling the adhesive.
  • the bearing 5 since the bearing 5 is fitted on the axis of the shaft 1, the bearing is positioned and mounted in parallel with the shaft 1, and is easily assembled.
  • one of the bearings 5 is molded so as to be embedded in the through hole 4a from the indented portion 4b so that the one bearing 5 is magnetically yoke 4 And integrated.
  • the recessed portion 4b is bent into the diameter with a predetermined gap W from the inner circumferential surface, and one end of the exciting coil 3 is fitted into the gap W and adhered to the inner circumference. Since the exciter coil 3 is fixed by the agent, the excitation coil 3 can be further securely integrated and assembled.
  • this small vibration motor is assembled with the outer case 15 that houses the entire motor including the stator and the rotor as described above, the outer case 15 must be gripped with a chuck or a suction nozzle. As a result, surface mounting is applied in the same way as other assembled parts, so that it can be assembled to the equipment body.
  • the external terminals 13 and 14 are pressed against the power supply lands 20a and 20b of the circuit board 19 to be deflected radially, thereby displacing the power supply land.
  • a push-up outer case in which one side is opened and the other side is closed, and a rising cylinder is provided at the center of the closed surface.
  • the stator and rotor are housed inside the outer case from the other shaft end of the shaft to be assembled, and the shaft end of the shaft is fitted into the riser cylinder from inside the outer case to position the outer case in parallel with the shaft.
  • an outer case is provided with a latching claw with the open end cut inward and bent, and the latching claw is engaged with the outer peripheral surface of the brush base fitted into the open end to fix the outer case with the brush base.
  • an external case that has external terminals electrically connected to the brush shall be provided on the brush stand, and a side opposite to the plate surface of the circuit board provided with a power supply land that electrically connects the external terminals shall be provided with an outer case.
  • the damper or the like made of an elastic material can be sandwiched between the elastic member and a flat surface, so that it can be mounted so as to impart impact resistance and the like.
  • a magnetic yoke is formed in which a through hole is formed by bending an indented recess opening at the bottom from one end to a diameter of one end, and is fitted into the through hole from this indented recess to mount a bearing on one side with a magnetic shock.
  • the bearing is fitted along the axis of the shaft so that it can be positioned and mounted in parallel with the shaft for easy assembly.
  • a magnetic yoke which is formed by bending an indented recess having a through hole opened in the inner bottom surface from one end in a radial direction, and is embedded in the through hole from the indented recess to integrally mold one bearing with the magnetic yoke.
  • the bearing is fitted on the axis of the shaft so that the bearing is positioned and mounted in parallel with the shaft, and is easily assembled.
  • a magnetic recess is formed by bending an indented recess into the diameter with a predetermined gap from the inner peripheral surface.
  • a magnetic yoke is provided, and one end of the exciting coil is fitted into the gap to fix the exciting coil to the inner periphery, so that the exciting coil is more securely integrated with the magnetic yoke and assembled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

小型振動モータ 技術分野
本発明は、 ページャ一や携帯電話等の通信機器に、 振動による呼び出し 方式のアラーム装置として搭載される小型振動モータの改良に関するもの である。
明 背景技術 田 一般に、 この種の小型振動モータとしては、 組立ベースとなるシャフ ト を中央に備え、 そのシャフトの軸線上に固定する界磁磁石からステータを 組み立て、 磁気ギヤップを隔てて界磁磁石を径内に収容する励磁コイルと 、 励磁コイルを内周に固着する磁性ヨークと、 界磁磁石を介してシャフ ト の両側から軸線上に嵌装させて励磁コイル， 偏心分銅を含む磁性ヨークを 回転可能に支持する軸受とからロータを組み立て、 半円筒状の偏心分銅を 磁性ヨークの外周に取り付けることにより構成するものが知られている。 その小型振動モータにおいては、 ロータが回転体として外側に位置する ため、 チ ックゃ吸着ノズル等の摘出手段による表面実装を適用するには ステータ， ロータを含むモータ全体を外装ケースで収容するよう構成する とよい。 伹し、 この偏心分銅を有するロータが外側に位置するものでは、 偏心分銅が外装ケースの内面と摺接するのを防げるよう外装ケースを組立 ベースとなるシャフトと並行に保って組み付ける必要がある。
従来、 その外装ケースを取り付けるには界磁磁石を介して両側かちブラ シ台ゃ軸受がシャフ トの両側で軸線上に組み付けられるところから、 円筒 状の外装ケースを備えてステータ， ロータを含むモータ全体を内部に収容 すると共に、 ブラシ台， 軸受を外装ケースの開放端に嵌め込んで外装ケー スをブラシ台， 軸受で掛け渡し保持するよう構成されている （例えば、 特 開平 9一 3 7 5 1 0号）。 その外装ケースの取付構造においては、 外装ケースを組立ベースとなる シャフトと並行に保つには外装ケースの開放端に嵌め込まれるブラシ台， 軸受の外周形状や嵌込み度合等の影響を受けるため、 これらを厳格に管理 することが必要となる。 また、 外装ケースの並行出しのみならず、 振動に 伴うガタ付きや外れが生じないよう強固に取付け固定することも要求され る。
それに加えて、 回転体となるロータについても組立ベースとなるシャフ トと並行出しすることにより組み付ける必要があるため、 外装ケースと共 に、 モータ全体の組立に手間を要する。
本発明は、 主に、 外装ケースの取付構造に着目し、 外装ケースを組立べ ースとなるシャフトと正確に並行出しすることにより容易に組け立てられ る小型振動モータを提供することを目的とする。
それと共に、 本発明は外装ケースの並行出しと共に、 振動に伴うガタ付 きや外れが生じないよう外装ケースを強固に取り付けて組み立てられる小 型振動モータを提供することを目的とする。
更に、 本発明は機器本体の回路基板に安定よく取り付けられる小型振動 モータを提供することを目的とする。
それに加えて、 本発明はロータを組立ベースとなるシャフトと正確に並 行出しすることにより容易に組み立てられる小型振動モータを提供するこ とを目的とする。
また、 本発明は励磁コイルを磁性ヨークと確実に一体化させて組み立て られる小型振動モータを提供することを目的とする。
上述した目的は主たる技術的事項に基づくものであり、 その他の目的は 以下に述べる発明の実施の形態に基づいて明らかにする。 発明の開示
本発明の振動モータにおいては、 組立ベースとなるシャフトを中央に備 え、 そのシャフ トの軸線上に固定する界磁磁石からステータを組み立て、 磁気ギヤップを隔てて界磁磁石を径内に収容する励磁コイルと、 励磁コィ ルを内周に固着する磁性ヨークと、 磁性ヨークの外周に取り付けられる偏 心分銅と、 界磁磁石を介してシャフトの両側から軸線上に嵌装させて励磁 コイル， 偏心分銅を含む磁性ヨークを回転可能に支持する軸受とからロー タを組み立て、 このロータの励磁コイルと電気的に接続する整流子を片側 の軸受に設けると共に、 その整流子と摺接するブラシを設けたブラシ台を シャフトの片軸端に組み付けるもので、 片側を開放し、 且つ、 他側を閉塞 させて立上り筒を閉塞面の中央に設けた力ップ状の外装ケースを備え、 ブ ラシ台の組み付けられるシャフトの他軸端からステータ並びにロータを外 装ケースの内部に収容し、 該シャフトの軸端を外装ケースの内側から立上 り筒の筒内に嵌め込んで外装ケースをシャフトと並行に位置決め装着する と共に、 その外装ケースの開放側からシャフトの軸端に組み付けられるブ ラシ台を外装ケースの開放端に嵌め込んで外装ケースをシャフトとブラシ 台とで固定保持することにより構成されている。
また、 本発明に係る小型振動モータにおいては、 開放端を内方に切り曲 げて掛止め爪を設けた外装ケースを備え、 該掛止め爪を開放端に嵌め込む ブラシ台の外周面に係合させて外装ケースをブラシ台で固定保持すること により構成されている。
また、 ブラシと電気的に導通する外部端子をブラシ台に設け、 その外部 端子を電気的に接続する給電ランドを設けた回路基板の板面と相対する側 が平坦面でなる外装ケースを備え付けることにより構成されている。
また、 通し穴が内底面に開口する陥入 ia部を片端部から径内に曲込み形 成した磁性ヨークを備え、 該陥入凹部から通し穴に嵌め込んで片側の軸受 を磁性ヨークと一体に取付固定し、 その軸受をシャフトめ軸線上に嵌装さ せて磁性ヨークをシャフトと並行に位置決め装着することにより構成され ている。
また、 通し穴が内底面に開口する陥入凹部を片端部から径内に曲込み形 成した磁性ヨークを備え、 該陥入凹部から通し穴に埋め込んで片側の軸受 を磁性ヨークと一体にモールド成形し、 その軸受をシャフ トの軸線上に嵌 装させて磁性ヨークをシャフトと並行に位置決め装着することにより構成 されている。
また、 内周面と所定の隙間を隔てて陥入凹部を径内に曲込み形成した磁 性ヨークを備え、 励磁コイルの片端部を該隙間に嵌め込んで内周に固着し た励磁コイルと一体の磁性ヨークを組み付けることにより構成されている
図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の一実施の形態に係る小型振動モータを示す側断面図 である。
第 2図は、 同モータに備えられる外部端子の取付構造を示す説明図であ る。 .
第 3図は、 同モータに備えられる外装ケースを示す側断面図である。 第 4図は、 同モータを示す左側面図である。
第 5図は、 同モータを示す右側面図である。
第 6図は、 同モータに備えられる片側の軸受を主に示す側断面図である 第 7図は、 同モータに備えられる別形態の軸受を主に示す側断面図であ る。
第 8図は、 図モータの外部端子を回路基板の給電ランドに電気接続する 実装構造を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図示実施の形態を参照して説明すると、 図示実施の形態はページ ヤーや携帯電話等の形態用通信機器に搭載される振動による呼び出し方式 のアラーム装置を構成する小型振動モータが例示されている。 この小型振 動モータは、 第 1図で示すようにシャフト 1を中央に備え、 そのシャフト 1を組立ベースとしてステータ並びにロータを含むモータ全体が組み立て られている。
その小型振動モータにおいては、 ステータがシャフト 1を固定軸とし、 円柱状の界磁磁石 2を中心穴でシャフ ト 1の軸線上に取付け固定すること により組み立てられている。
ロータは、 界磁磁石 2と磁気ギヤップ Gを隔てて界磁磁石 2を径内に収 容する円筒状の励磁コイル 3と、 励磁コイル 3を内周に接着剤 （符号なし ) で固着する円筒状の磁性ヨーク 4と、 界磁磁石 2を介してシャフ ト 1の 両側から軸線上に嵌装される軸受 5， 6とを備え、 半円筒状の偏心分銅 7 を磁性ヨーク 4の外周に取り付けて励磁コイル 3 , 偏心分銅 7を含む磁性 ヨーク 4を回転可能に支持するよう組み立てられている。
通電回路は、 整流子 8を励磁コイル 3と電気的に接続させて片側の軸受 6に設けると共に、 整流子 8と摺接するブラシ 9を設けたブラシ台 1 0を シャフ ト 1の片軸端に組み付けることにより回路構成されている。 そのブ ラシ台 1 0は端子台と兼ね、 ブラシ 9を立付け保持する導電板 1 1 , 1 2 を内部に揷通すると共に、 第 2図で示すように外部端子 1 3， 1 4を台外 側で導電板 1 1 , 1 2の引出し端と電気的に接続することにより組み立て られている。
その外部端子 1 3， 1 4は、 取付基部1 3 &， 1 4 aより上方に伸びる パネ端 1 3 b , 1 4 bが相対称形の略 S字状を呈する板パネで形成されて いる。 この外部端子 1 3 , 1 4は、 コの字状に折り曲げられた敢付基部 1 3 a , 1 4 aをブラシ台 1 0の突起 1 0 a , 1 0 bに嵌込み固定し、 上湾 曲部 1 3 c , 1 4 cをブラシ台 1 0のストッパピン 1 0 c , 1 0 dで受止 め支持可能に配置すると共に、 両者間をブラシ台 1 0の中洲部 1 0 eで仕 切ることにより、 パネ端 1 3 b , 1 4 bが相逆向きの斜め外方に向けて円 弧状に伸びるよう取り付けられている。
上述した構成を基本形態とし、 この小型振動モータにおいてはステータ 並びにロータを内部に収容する外装ケース 1 5を備えて組み立てられてい る。 その外装ケース 1 5としては、 第 3図で示すように片側端 1 5 aを開 放し、 且つ、 他側を閉塞させて小径な円筒状の立上り筒 1 5 bを閉塞面 1 5 cの中央に設けた力ップ状のものが備え付けられている。
その外装ケース 1 5は、 ブラシ台 1 0が組み付けられるシャフト 1の他 軸端からステータ並びにロータを内部に収容し、 シャフ ト 1の軸端を内側 から立上り筒 1 5 bの径内に嵌め込み、 また、 ブラシ台 1 0をシャフ ト 1 の軸端に組み付けて開放端 1 5 aに嵌め込むことによりシャフ ト 1とブラ シ台 1 0とで固定保持するよう取り付けられている。
上述した構成各部に加えて、 外装ケース 1 5の片側には第 1図並びに第 4図で示すように立上り筒 1 5 bの外側に嵌込み固定するエンドキャップ 1 6で押込み固定することにより、 ゴム， 樹脂等の弾性体でなるホルダー 1 7が外装ケース 1 5の閉塞面 1 5 cにあてがって備え付けられている。 また、 ブラシ台 1 0には第 5図で示すように円柱状の係止ピン 1 0 f ， 1 0 g (第 2図参照） と嵌め合せることによりゴム， 樹脂等の弾性体でなる ホルダー 1 8が備え付けられている。
このように構成する小型振動モータでは、 外装ケース 1 5の立上り筒 1 5 bがシャフト 1の軸線部分を長手方向に 1つて保持することにより、 外 装ケース 1 5が組立ベースとなるシャフト 1と正確に並行出しさせて位置 決め装着されているため、 偏心分銅 7が外装ケース 1 5の内面と摺接する のを確実に防げるよう容易に組み立てられる。
上述した構成中、 外装ケース 1 5は開放端 1 5 aを内方に切り曲げて三 個程度の掛止め爪 1 5 d， 1 5 e ... (第 3図参照） を周方向定間隔毎に設 け、 各掛止め爪 1 5 d， 1 5 e ...をブラシ台 1 0の外周面に係合させてブ ラシ台 1 0を開放端 1 5 aに嵌込み固定するとよい。 これにより、 外装ケ ース 1 5の並行出しと共に、 振動に伴うガタ付きや外れが生じないよう外 装ケース 1 5を強固に取り付けられる。 なお、 掛止め爪 1 5 d , 1 5 e ... に対し、 ブラシ台 1 0の外周面には受け溝 1 0 h , 1 0 i ... (第 2図参照 ) を設けるようにできる。
磁性ヨーク 4は、 第 6図で示すように通し穴 4 aが内底面に開口する陥 入凹部 4 bを片端部から径内に曲込み形成したものを備え、 片側の軸受 5 を陥入凹部 4 bから通し穴 4 aに嵌め込んで一体に取付固定することによ り組み立てられる。 その軸受 5は、 切欠溝 5 a , 5 bを周回り定間隔毎に 設けて接着剤を充填することにより磁性ヨーク 4と確実に一体化できる。 この磁性ヨーク 4では、 軸受 5をシャフト 1の軸線上に嵌装させることか ら、 シャフト 1と並行に位置決め装着させて容易に組み付けられる。
その軸受の嵌込み固定に代えて、 第 7図で示すように片側の軸受 5を陥 入囬部 4 bから通し穴 4 aに埋め込むようモールド成形することにより片 側の軸受 5を磁性ヨーク 4と一体化させて組み付けられる。 これら磁性ョ ーク 4では、 内周面と所定の隙間 Wを隔てて陥入凹部 4 bを径内に曲込み 形成し、 励磁コイル 3の片端部を隙間 Wに嵌め込んで内周に接着剤で固着 することから励磁コイル 3を更に確実に一体化させて組み立てられる。
この小型振動モータは、 上述したようにステータ， ロータを含むモータ 全体を収容する外装ケース 1 5を備えて組み立てられているため、 外装ケ ース 1 5をチャックや吸着ノズル等で摘持することにより、 他の組立部品 と同様に表面実装を適用することから機器本体に組み付けられる。
その小型振動モータの実装にあたっては、 第 8図で示すように外部端子 1 3， 1 4を回路基板 1 9の給電ランド 2 0 a , 2 O bに圧接させて橈み 偏倚させることにより給電ランド 2 0 a， 2 0 bと電気的に接続するよう 装着できる。 この小型振動モータでは、 回路基板 1 9の板面と相対する側 が平坦面 1 5 f でなる外装ケース 1 5を備えて組み立てられていると、 弹 性体でなるダンパー等 （図示せず） を平坦面 1 5 f との間に挟み込めて耐 衝撃性等を付与するよう装着できる。
以上、 本明細書中で使用した用語及び表現は単に説明のためにのみ用い たのに過ぎないものであり、 本発明の内容を何ら限定するものではない。 仮に限定的な用語や表現を用いたからといって、 そのことにより上述した 本発明の形態と均等なものやその一部を排除する意図はない。 このため、 権利が請求されている本発明の範囲内で種々の変更を加えることが可能で あることは明らかである。 産業上の利用の可能性
本発明の小型振動モータに依れば、 片側を開放し、 且つ、 他側を閉塞さ せて立上り筒を閉塞面の中央に設けた力ップ状の外装ケースを備え、 ブラ シ台の組み付けられるシャフトの他軸端からステータ並びにロータを外装 ケースの内部に収容し、 シャフトの軸端を外装ケースの内側から立上り筒 の筒内に嵌め込んで外装ケースをシャフトと並行に位置決め装着すると共 に、 その外装ケースの開放側からシャフトの軸端に組み付けられるブラシ 台を外装ケースの開放端に嵌め込んで外装ケースをシャフトとブラシ台と で固定保持することにより、 外装ケースを組立ベースとなるシャフトと正 確に並行出しさせて位置決め装着できるため、 偏心分銅が外装ケースの内 面と摺接するのを確実に防げるよう容易に組み立てられる。
また、 開放端を内方に切り曲げて掛止め爪を設けた外装ケースを備え、 その掛止め爪を開放端に嵌め込むブラシ台の外周面に係合させて外装ケー スをブラシ台で固定保持することにより、 外装ケースの並行出しと共に、 振動に伴うガタ付きや外れが生じないよう外装ケースを強固に取り付けら れる。
また、 ブラシと電気的に導通する外部端子をブラシ台に設け、 その外部 端子を電気的に接続する給電ランドを設けた回路基板の板面と相対する側 が平坦面でなる外装ケースを備え付けることにより、 弾性体でなるダンバ 一等を平坦面との間に挟み込めるから耐衝撃性等を付与するよう装着でき る。
また、 通し穴が內底面に開口する陥入凹部を片端部から径內に曲込み形 成した磁性ヨークを備え、 この陥入凹部から通し穴に嵌め込んで片側の軸 受を磁性ョ一クと一体に取付固定するため、 その軸受をシャフトの軸線上 に嵌装させることによりシャフトと並行に位置決め装着させて容易に組み 付けられる。
また、 通し穴が内底面に開口する陥入凹部を片端部から径内に曲込み形 成した磁性ヨークを備え、 該陥入凹部から通し穴に埋め込んで片側の軸受 を磁性ヨークと一体にモールド成形するため、 その軸受をシャフトの軸線 上に嵌装させることによりシャフトと並行に位置決め装着させて容易に組 み付けられる。
また、 内周面と所定の隙間を隔てて陥入凹部を径内に曲込み形成した磁 性ヨークを備え、 励磁コイルの片端部を隙間に嵌め込んで励磁コイルを内 周に固着することにより、 励磁コイルを磁性ヨークと更に確実に一体化さ せて組み付けられる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 組立べ一スとなるシャフ トを中央に備え、 そのシャフ トの軸線上に 固定する界磁磁石からステータを組み立て、 磁気ギャップを隔てて界磁磁 石を径内に収容する励磁コイルと、 励磁コイルを内周に固着する磁性ョー クと、 磁性ヨークの外周に取り付けられる偏心分銅と、 界磁磁石を介して シャフ トの両側から軸線上に嵌装させて励磁コイル， 偏心分銅を含む磁性 ヨークを回転可能に支持する軸受とからロータを組み立て、 このロータの 励磁コイルと電気的に接続する整流子を片側の軸受に設けると共に、 その 整流子と摺接するブラシを設けたブラシ台をシャフ トの片軸端に組み付け る小型振動モータにおいて、
片側を開放し、 且つ、 他側を閉塞させて立上り筒を閉塞面の中央に設け た力ップ状の外装ケースを備え、 ブラシ台の組み付けられるシャフトの他 軸端からステータ並びにロータを外装ケースの内部に収容し、 該シャフト の軸端を外装ケースの内側から立上り筒の筒内に嵌め込んで外装ケースを シャフトと並行に位置決め装着すると共に、 その外装ケースの開放側から シャフ トの軸端に組み付けられるブラシ台を外装ケースの開放端に嵌め込 んで外装ケースをシャフトとブラシ台とで固定保持したことを特徴とする 小型振動モータ。
2 . 開放端を内方に切り曲げて掛止め爪を設けた外装ケースを備え、 該 掛止め爪を開放端に嵌め込むブラシ台の外周面に係合させて外装ケースを ブラシ台で固定保持したことを特徴とする請求項 1に記載の小型振動モ一 タ。
3 . ブラシと電気的に導通する外部端子をブラシ台に設け、 その外部端 子を電気的に接続する給電ランドを設けた回路基板の板面と相対する側が 平坦面でなる外装ケースを備え付けたことを特徴とする請求の範囲第 1項 または第 2項に記載の小型振動モータ。
4 . 通し穴が内底面に開口する陥入凹部を片端部から径内に曲込み形成 した磁性ヨークを備え、 該陥入凹部から通し穴に嵌め込んで片側の軸受を 磁性ヨークと一体に取付固定し、 その軸受をシャフ トの軸線上に嵌装させ て磁性ヨークをシャフトと並行に位置決め装着したことを特徴とする請求 の範囲第 1項〜第 3項のいずれかに記載の小型振動モータ。
5 . 通し穴が内底面に開口する陥入凹部を片端部から径内に曲込み形成 した磁性ヨークを備え、 該陥入凹部から通し穴に埋め込んで片側の軸受を 磁性ヨークと一体にモールド成形し、 その軸受をシャフトの軸線上に嵌装 させて磁性ヨークをシャフトと並行に位置決め装着したことを特徴とする 請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれかに記載の小型振動モータ。
6 . 内周面と所定の隙間を隔てて陥入凹部を径内に曲込み形成した磁性 ヨークを備え、 励磁コイルの片端部を該隙間に嵌め込んで内周に固着した 励磁コイルと一体の磁性ヨークを組み付けたことを特徴とする請求の範囲 第 4項または第 5項に記載の小型振動モータ。
PCT/JP2002/001161 2001-02-15 2002-02-12 Moteur a vibrations de petite taille WO2002064269A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/257,542 US20040091127A1 (en) 2001-02-15 2002-02-12 Small-sized vibrating motor
DE60216864T DE60216864D1 (de) 2001-02-15 2002-02-12 Kleiner vibrationsmotor
KR1020027013828A KR20020091206A (ko) 2001-02-15 2002-02-12 소형 진동 모터
EP02711476A EP1293264B1 (en) 2001-02-15 2002-02-12 Small-sized vibrating motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001-38008 2001-02-15
JP2001038008A JP2002247794A (ja) 2001-02-15 2001-02-15 小型振動モータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002064269A1 true WO2002064269A1 (fr) 2002-08-22

Family

ID=18901062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2002/001161 WO2002064269A1 (fr) 2001-02-15 2002-02-12 Moteur a vibrations de petite taille

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20040091127A1 (ja)
EP (1) EP1293264B1 (ja)
JP (1) JP2002247794A (ja)
KR (1) KR20020091206A (ja)
CN (1) CN1461240A (ja)
DE (1) DE60216864D1 (ja)
TW (1) TW552762B (ja)
WO (1) WO2002064269A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200635186A (en) * 2004-12-28 2006-10-01 Namiki Precision Jewel Co Ltd Vibrating motor with rotor-type
JP5045326B2 (ja) * 2007-09-14 2012-10-10 日本精工株式会社 電動機及び電動パワーステアリング装置
KR101021692B1 (ko) 2010-11-16 2011-03-17 영백씨엠 주식회사 바타입 진동모터
KR101246824B1 (ko) * 2012-08-17 2013-03-25 주식회사 영진하이텍 바타입 진동모터
CN102931797A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 苏州波斯特克精密电机有限公司 一种空心杯电机
US10148138B2 (en) * 2013-03-15 2018-12-04 Moog Inc. Mower motor
JP2015108305A (ja) * 2013-12-03 2015-06-11 日本電産コパル株式会社 スロットル制御装置用コアレスモータ及び該スロットル制御装置用コアレスモータの製造方法並びにスロットル制御装置
US9882449B2 (en) * 2015-04-17 2018-01-30 Martin Engineering Company Electrically driven industrial vibrator with circumjacent eccentric weight and motor
FR3038790B1 (fr) * 2015-07-10 2018-08-10 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine electrique tournante munie de moyens de positionnement a l'interieur d'un element hote
WO2017171501A1 (ko) 2016-03-31 2017-10-05 엘지전자 주식회사 청소기
ES2965608T3 (es) 2016-03-31 2024-04-16 Lg Electronics Inc Aparato de limpieza
CN107689704B (zh) * 2017-09-18 2024-01-30 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机和电机组装方法
KR102061073B1 (ko) * 2018-10-26 2019-12-31 주식회사 엠플러스 사운드 진동 액츄에이터

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5562157U (ja) * 1978-10-23 1980-04-26
JPH1014143A (ja) * 1996-06-20 1998-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 円筒コアレスモータの固定子
JPH1169730A (ja) * 1997-08-08 1999-03-09 Shicoh Eng Co Ltd 円筒形マイクロ振動モータ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2530518B2 (ja) * 1990-11-16 1996-09-04 東京パーツ工業株式会社 円筒コアレス振動モ―タ
US5373207A (en) * 1993-09-17 1994-12-13 Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. Brushless vibrator motor for a wireless silent alerting device
JP3631871B2 (ja) * 1997-01-28 2005-03-23 並木精密宝石株式会社 小型モータ
JP3495227B2 (ja) * 1997-05-16 2004-02-09 東京パーツ工業株式会社 偏心非磁性コアを備えた径方向空隙型振動モータ
US6429558B1 (en) * 1998-09-24 2002-08-06 Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha Small-sized coreless motor
JP3604066B2 (ja) * 1998-12-28 2004-12-22 松下電器産業株式会社 起振機保持装置およびこれを備えた携帯用電子機器
CN1316815A (zh) * 2000-01-27 2001-10-10 东京零件工业股份有限公司 非圆形扁平电机及其制造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5562157U (ja) * 1978-10-23 1980-04-26
JPH1014143A (ja) * 1996-06-20 1998-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 円筒コアレスモータの固定子
JPH1169730A (ja) * 1997-08-08 1999-03-09 Shicoh Eng Co Ltd 円筒形マイクロ振動モータ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1293264A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1293264B1 (en) 2006-12-20
EP1293264A4 (en) 2004-04-28
KR20020091206A (ko) 2002-12-05
CN1461240A (zh) 2003-12-10
TW552762B (en) 2003-09-11
DE60216864D1 (de) 2007-02-01
JP2002247794A (ja) 2002-08-30
EP1293264A1 (en) 2003-03-19
US20040091127A1 (en) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2013364501B2 (en) A motor
WO2002064269A1 (fr) Moteur a vibrations de petite taille
KR101060987B1 (ko) 진동발생용 소형 모터 및 그것의 장착부재와 그것을 구비한 휴대 전자기기
JP6492892B2 (ja) モータ
EP0971474B1 (en) Motor boot for a circuit board
US7265465B2 (en) Small-sized motor, small-sized vibration motor, and portable information device
JP2003123355A (ja) 回転テーブル装置
US20220200427A1 (en) Linear Vibration Motor
JP2003174753A5 (ja)
JP2000224795A (ja) 小型モータ
KR100389631B1 (ko) 진동모터
KR100996726B1 (ko) 진동 경보 기기, 휴대전화, 휴대 정보 단말기 또는 오락 기기에 탑재되는 진동 모터 조립체
JP7155807B2 (ja) 送風装置
US20070267934A1 (en) Miniature Brushless Motor Structure
JP5953143B2 (ja) 直流電動機の製造方法
JP3007571U (ja) カップ形コアレスモ−タ
JPH07298590A (ja) カップ形コアレスモ−タ
KR20070035784A (ko) 편평형 진동 모터
WO2000062401A1 (fr) Bobine pour moteur de petite dimension et moteur plat de petite dimension
CN112491232A (zh) 无轴线性振动马达
CN117477845A (zh) 马达及泵装置
CN118282078A (zh) 励磁总成和电机、悬架系统和车辆
CN110858740A (zh) 马达
CN116134706A (zh) 电动机安装结构和电动机安装方法
JP2021067322A (ja) 軸受装置、ステータ、モータおよび軸受装置の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020027013828

Country of ref document: KR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002711476

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020027013828

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 028012194

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002711476

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10257542

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2002711476

Country of ref document: EP