WO2002022012A1

WO2002022012A1 - Systeme d'imagerie par resonance magnetique

Info

Publication number: WO2002022012A1
Application number: PCT/JP2001/007870
Authority: WO
Inventors: Shigeru Watanabe; Tetsuhiko Takahashi; Hirotaka Takeshima; Hiromichi Shimizu
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2002-03-21
Also published as: JPWO2002022012A1; US6876198B2; US20040039277A1

Description

明細書磁気共鳴ィメ一ジング装置技術分野

本発明は、核磁気共鳴（以下、 NMRと略す）現象を利用して被検体の所望部位の断層画像を得る磁気共鳴ィメ一ジング装置に関する。特に治療目的の体内揷入デパイスを映像ガイド下で誘導する磁気共鳴イメージング装置、または治療効果モニタのため、治療領域の経時変化を十分な時間分解能を持って動画表示する磁気共鳴ィメ一ジング装置に関する。背景技術

磁気共鳴ィメ一ジング装置は、 NMR現象を利用して被検体中の所望の検査部位における原子核スピン（以下、スピンと称す）の密度分布、緩和時間分布等を計測して、この計測データから被検体の任意の断面を画像表示するものである。そして、この磁気共鳴イメージング装置を手術や治療に用いることも多くなってきている。

手術や治療に用いるための構成として、垂直磁場方式（対向型）の磁石で構成されたオープン型の磁気共鳴イメージング装置が用いられる。それは、垂直磁場方式の磁石は、水平磁場方式いわゆる円筒型の磁石に比べて、被検体に閉塞感を感じさせることなく、また術者にとっても開放感を感じるものであるため、垂直磁場方式の磁石が用いられる。

しかしながら、このような構成の磁気共鳴イメージング装置では、術者がリアルタイムで患部画像を見ながら手術や治療を行なうための十分な配慮がなされていないものであった。

そこで、本発明の目的は、磁気共鳴イメージング装置を手術や治療の最中に使用する場合でもリアルタイム性を損なうことなく、撮影、信号の検出、画像の再構成、表示、更新等を行えるようにすることある。発明の開示

本発明は、上記目的を達成するために、磁気共鳴イメージング装置は被検体に静磁場を与えるオープン構造の磁気回路と、前記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段と、前記傾斜磁場並びに高周波磁場を所定のパルスシーケンスで繰り返し印加するシーケンサと、前記被検体の生体組織の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場を照射する送信系と、前記核磁気共鳴により放出されるェコ一信号を検出する受信系と、この受信系で検出したェコ一信号を用いて 1画像を作成する信号処理系と、得られた画像を表示する手段とを備え、核磁気共鳴により放出されるエコー信号の計測を繰り返し行って断層像を得る磁気共鳴イメージング装置において、上記受信系は、複数のコイルをォ一パーラップさせて構成され複数系列のエコー信号を検出し、上記信号処理系は、前記複数系列のェコ一信号を用いて複数領域に分割して画像再構成演算を並列に行い、該複数領域の画像を合成して 1画像を作成し、上記シーケンサは、超高速シーケンスを実行すると共に計測位相ェンコ一ド数を低減して計測し、さらに任意の角度、方向に関する位置情報に基づいて撮像断面を更新する画像更新手段を備えて構成される。

また、上記磁気共鳴ィメ一ジング装置は被検体の体内へ揷入する揷入用デバイスを備え、前記画像更新手段は前記挿入用デパイスの位置情報に基づいて撮像断面を更新する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記画像更新手段は、三次元マウスからの信号を位置情報として撮像断面を更新する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記画像更新手段は、前記揷入用デパイスに複数のマーカを設け、このマーカの動きを捉える複数の力メラの情報に基づいて得られた信号を位置情報として撮像断面を更新する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記磁気回路は、寝載した被検体に対し上下方向に対向して配置された磁石と、この磁石を支持する 2本以下の支持手段で構成される。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記シーケンサは、計測位相ェンコ一ド数を前記受信系の複数のコィルに対応させて低減して計測する。さらに、本発明の他の磁気共鳴ィメ一ジング装置は被検体に静磁場を与えるオープン構造の磁気回路と、前記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段と、前記傾斜磁場並びに高周波磁場を所定のパルスシーケンスで繰り返し印加するシーケンサと、前記被検体の生体組織の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場を照射する送信系と、前記核磁気共鳴により放出されるェコ一信号を検出する受信系と、この受信系で検出したエコー信号を用いて 1画像を作成する信号処理系と、得られた画像を表示する手段とを備え、前記パルスシーケンスを実行しエコー信号を取得する撮像処理を所定の回数連続して実行し、各撮像処理により得られたエコー信号を再構成する画像再構成処理を撮像処理に対応して連続して実行し、再構成された各画像を表示する表示処理を連続して実行するよう上記シーケンサ、送信系、受信系、信号処理系を制御する制御手段を備えた磁気共鳴イメージング装置において、上記受信系は、複数のコィルをオーバーラップさせて構成され複数系列のェコ一信号を検出し、上記信号処理系は、前記複数系列のエコー信号を用いて複数領域に分割して画像再構成演算を並列に行い、該複数領域の画像を合成して 1画像を作成し、上記シ一ケンサは、超高速シーケンスを実行すると共に計測位相ェンコ一ド数を低減して計測し、さらに任意の角度、方向に関する位置情報に基づいて撮像断面を更新する画像更新手段を備えて構成される。

また、上記磁気共鳴ィメ一ジング装置は被検体の体内へ挿入する揷入用デバイスを備え、前記画像更新手段は前記挿入用デパイスの位置情報に基づいて撮像断面を更新する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記画像更新手段は、前記揷入用デパイスに複数のマーカを設け、このマーカの動きを捉える複数のカメラの情報に基づ、て得られた信号を位置情報として撮像断面を更新する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記磁気回路は、寝載した被検体に対し上下方向に対向して配置された磁石と、この磁石を支持する 2本以下の支持手段で構成される。また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記シーケンサは、計測位相ェンコ一ド数を前記受信系の複数のコイルに対応させて低減して計測する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記制御手段は、 1 回の撮像処理期間中に複数の撮像断面の撮像処理を行ない、 1 回の画像再構成処理期間中に複数の撮影断面の画像再構成処理を行ない、 1 回の表示処理期間中に複数の撮影断面の表示を行なう。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記制御手段は、前記画像更新手段による位置情報に基づく撮像断面を第 1の撮像断面とし、他の撮像断面は第 1 の撮像断面と平行な撮影断面に設定する。

また、上記磁気共鳴イメージング装置の前記制御手段は、前記画像更新手段による位置情報に基づく撮像断面を第 1の撮像断面とし、他の撮像断面は第 1 の撮像断面と直交する撮影断面に設定する。図面の簡単な説明

図 1は本発明の実施例である即応型 MRI装置の機能プロック構成を示す説明図である。図 2は本発明の MRI装置の全体構成を示すプロック図である。図 3 は静磁場発生磁石の外観を示し、図 3Aは支持手段が ²本の静磁場発生磁石の説明図、図 3Bは支持手段が 1本の静磁場発生磁石の説明図である。図 4は本発明に適用するシーケンスを示し、図 4Aは高速スピンエコー法（FSE法）の説明図、図 4Bはエコーブラナー法 (EPI法）の説明図である。図 5は Fluoroscopy の説明図である。図 6はインタラクティブスキャンの説明図である。図 7 は Fluoroscopyにインタラクティブスキャンを用いた説明図である。図 8はパーシャルェンコ一ディングを示し、図 8Aは Keyhole計測の説明図、図 8Bは外側を逐次更新する Keyhole計測の説明図、図 8Cは外側と中央部分を交互に計測するパーシャノレエンコーディングの説明図である。図 9はパラレル MRIを示し、図 9Aはパラレル MRIに用いるマルチアレイコイルの説明図、図 9Bはパラレル MRIの説明図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。

まず、本発明が適用される磁気共鳴イメージング装置の全体構成を図 2により説明する。この磁気共鳴ィメ一ジング装置は、 NMR現象を利用して被検体の断層像を得るもので、静磁場発生磁石 2と、磁場勾配発生系 3と、送信系 5と、受信系 6と、信号処理系 7と、シーケンサ 4と、中央処理装置 (CPU) 8とを備えて構成される。

上記静磁場発生磁石 2は、被検体 1の周りに均一な静磁場を発生させるもので、上記被検体 1の周りのある広がりをもった空間に永久磁石方式または常電導方式あるいは超電導方式の磁場発生手段が配置されており、術者の被検体へのアクセスが容易なように開口を広く取ったオープン型の構造となっている。このオープン型の構造は、例えば図 3Aに示すような上下の静磁場発生磁石 2a, 2bを支持する支持手段 301が非対称の 2本柱構造のものであれば、術者の被検体へのアクセスが容易になる。さらに、図 3Bに示すような支持手段 302が 1 本柱構造のものであれば、さらに開放性が増し、被検者へ閉塞感を与えず、術者のアクセス性も向上する。なお、支持手段 301, 302の形状であるが、図 3 では円柱形状としているが、角柱でもよいし、術者のアクセス性等を考慮して種々の形状でもよい。静磁場発生磁石 2a, 2bについても同様で、上下に対向配置されていれば種々の形状でもよい。また、図示していないが、静磁場発生磁石 2に超電導コイルを用いた場合、漏洩磁場を遮蔽する必要があり、静磁場発生磁石 2の外周に鉄等の強磁性体を配置するパッシブシールドゃ、シールドコィルを超電導コィルの外側に配置するァクティブシールドを用いている。静磁場空間の均一度の向上には、ポールピース、シム材、シムコイル等種々のものが用いられ、永久磁石、超電導磁石を問わず状況に応じて用いられている。磁場勾配発生系 3は、 X, Υ, Zの三軸方向に卷かれた傾斜磁場コイル 9と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源 10とカら構成される。この磁場勾配発生計 3は、後述のシーケンサ 7からの命令に従って三軸の各傾斜磁場コイルの傾斜磁場電源 10を駆動することにより、 X， Y, Zの三軸方向の傾斜磁場 Gx， Gy, Gzを被検体 1に印加するようになっている。この傾斜磁場の加え方により被検体 1に対するスライス面を設定することができる。シーケンサ 4は、上記被検体 1の生体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせる高周波磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加するものである。このシーケンサ 4は、 CPU8の制御で動作し、被検体 1 の断層像のデータ収集に必要な種々の命令を、送信系 5及ぴ磁場勾配発生系 3 並びに受信系 6に送るようになつている。

送信系 5は、上記シーケンサ 4から送り出される高周波パルスにより被検体 1 の生体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場を照射するもので、高周波発振器 11と変調器 12と高周波増幅器 13と送信側の高周波コイル 14aとから構成される。この送信系 5では、上記高周波発振器 11から出力された高周波パルスをシーケンサ 7の命令にしたがって変調器 12 で振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器 13で増幅した後に被検体 1に近接して配置された高周波コイル 14aに供給することにより、電磁波が上記被検体 1に照射されるようになっている。

受信系 6は、被検体 1の生体組織の原子核の核磁気共鳴により放出されるェコー信号（NMR信号）を検出するもので、複数の高周波コイルをオーバーラップさせて構成される多チャンネル高周波コイル（マルチアレイコイル） 14b と増幅器群 15と直交位相検波器 16と、 A/D変換器 17とから構成される。この受信系 6は、上記送信側の高周波コイル 14aから照射された電磁波による被検体 1の応答の電磁波（NMR信号）は被検体 1に近接して配置された多チャンネル高周波コイル 14bで検出され、複数系列のエコー信号として増幅器群 15 及ぴ直交位相検波器 16を介して A/D変換器 17に入力してディジタル量に変換される。さらに、シーケンサ 4からの命令によるタイミングで直交位相検波器 16によりサンプリングされた各々二系列の収集データとされ、その信号が信号処理系 7に送られるようになっている。

この信号処理系 7は、 CPU8と、磁気ディスク 18及ぴ光磁気ディスク 19等の記録装置と、 CRT等のディスプレイ 20とから構成され、上記 CPU8でマルチアレイコイルのチャンネル毎にフーリエ変換、補正等の処理を行い、チャンネル毎に割り当てられた領域の信号強度分布を画像ィ匕し、これらを合成してデ

20に任意断面の断層像として表示するようになっている。なお、図 2において、送信側及ぴ受信側の高周波コイル 14a， 14bと傾斜磁場コイル 9は、被検体 1の周りの空間に配置された静磁場発生磁石 2の磁場空間内に設置されている。

次に、本発明の磁気共鳴イメージング装置において、リアルタイム性を向上させるための手段を個別に説明する。

シーケンスとしては、基本的な撮像シーケンスであるスピンエコー? έ及ぴグラジェントエコー法に加えて高速の撮像手法として、エコーブラナー（Echo Planar Imaging：以下、 EPIと略す）や高速スピンエコー（Fast Spin Echo ：以下、 FSEと略す）等がある。 FSE法は図 4Aに示すように、 90° パルス 401 による励起で発生した横磁化を反転パルス 402を繰り返すことで多重のェコ一を発生させるマルチェコ一法を応用して各々のェコ一信号に異なる位相ェンコ一ドを付与して 1枚の画像を高速に得られるようにした RARE法を複数のシーケンス列に分割することで従来の SE法に近い画質を有する実用的な高速シーケンスとして実現した方法である。一方 EPI法は図 4Bに示すように、 RFによる反転を用いないで、読み出しの傾斜磁場 404を高速で反転させ 1個の励起パルス 403で複数のエコーを取得する方法であり、数十 msという超高速の撮像が可能であるが、静磁場不均一に極めて敏感である。本発明は、このような FSE 法や EPI法等の高速シーケンスが有効である。

本願発明は、これら高速シーケンスを応用して、 Fluoroscopy (透視撮像）と呼ばれるリアルタイム動態画像化法に適用する。 Fluoroscopyでは 1秒以下程度の短時間撮像とリアルタイム画像再構成を繰り返し、あたかも X線の透視撮影のように体内組織の動態描出や体内に外部から器具を挿入する際などの位置把握に用いることができる。図 5を用いて Fluoroscopyについて説明する。

-Fluoroscopyでは、所定のスライスに対し連続して撮像を繰り返し、各撮像後に再構成を行ない、各再構成後に画像を表示させることで、連続した画像つまり動画像的な撮影が行なえる。

この Fluoroscopy fe_N Minimum Invasive s的とし 7こ Interventional MRI (以下 IVMR と略す）と総称される術中撮像での応用が盛んになつている。

IVMRにおける Fluoroscopyの用途として最も期待されるのが、穿刺針やカテ一テル（以下、デバイスと総称する）を患部に誘導する際の画像化手段としての応用である。また、デバイスが治療部位に到達した後においては、治療の進行によって生じる治療部位組織の物理的または化学的変化を画像ィヒすることで、治療のモニタが行える。

このような治療用のモユタに Fluoroscopyを用いる場合には、撮像断面を固定した Fluoroscopyを行っていると患者の体動などでデバイスが撮像面から外れ、穿刺針等の先端が画像化できなくなることがある。これを解決するための一手法として図 6に示すようなインタラクティブスキャンと呼ばれるものがある。インタラクティブスキャンとは、穿刺針等のデバイス 601に 3軸方向の位置を検出するための 3個のマーカ 602を取り付け、このマーカ 602を 2台の力メラ 603で計測し、デパイス 601の位置及び傾きを検出する。そして、図 6B に示すように磁気共鳴ィメ一ジング装置 604に力メラ 603、モニタ 605を取り付け、術者が操作するデパイス 601にマーカ 602を取り付ける。このような構成において、デパイス 601の向きに併せて撮像面を設定しておき、術者がデバイス 601を動かすことで、カメラ 603はマーカ 602の動きを計測し、デパイス 601 の位置、傾きを検出し、この情報に基づいて撮像面を設定しなおし、モニタ 605に随時表示させる。つまり、図 7に示すように常にデバイスの向きの断面をリアルタイムに得ることができる。このようにインタラクティブスキャンと Fluoroscopyを対応させることで、より高い時間分解能の撮像を行えデパイスの追跡応答速度が向上し、デパイスの誘導を短時間で終えることができる。また、この Fluoroscopyにマルチスライス撮影を組み合わせることで、 1度に複数の断面像の連続画像を得ることができる。この複数の断面像は、上述したデバイスの向きの断面と亍な断面像でもよいし、直交する断面像でもよい。次に、単純に繰り返し時間（TR) や位相エンコード数を削減し、 1枚の画像当たりの撮像時間を短縮することで、時間分解能を向上することはできるが、この場合画像 S/Nの低下や空間分解能の劣化を生じ画質低下を招く。そのために、図 7に示すような部分位相ェンコ一ディング（パーシャルェンコ一ディング）と呼ばれる計測データの流用による時間分解能向上手法を用いる。このパ —シャルエンコーディングの代表的な方法には、例えば図 8Aに示すような Keyhole計測がある。 Keyhole計測は、特に対象組織が移動せず信号強度のみの変化が存在するような場合の時間分解能向上を目的としたものであり、 k空間の中央部分 801のデータが支配的にコントラスト情報を決定しているという特性を活かしている。この Keyhole法を移動する対象に適用した場合は、 k空間の外側 802のデータ（空間高周波情報）の更新がなされないために、アーチファタトが発生するため、図 8Bに示すような k空間外側 8021 802 のデータも逐次計測する方法もある。その他には図 8Cに示すように外側 803, 805のデータと中央部 804のデータとを交互に計測する方法もある。何れの方法も時間分解能の向上が図れ、種々の状況に応じて使い分けることができる。なお、 Keyhole 浅 !Jについては、 Brammer らの Composite k-space windows (keyhole Tecnniques) to improve temporal resolution in A dynamic series of images following contrast administration： SMRM Proc. ,P4236, 1996 "に詳しく、その他のパーシャルエンコード計測についても、 Mistlletta ら（USP 5713358および USP 5830143) において詳細に説明されている。

また、撮影時間を短縮する手法として、パラレル MRIと呼ばれる手法が用いられる。パラレル MRIとは、複数のコイルをオーバーラップさせて構成したマルチアレイコイルを用いて、位相エンコード方向のデータを間引いて撮影する手法である。具体的に説明すると、図 9Aに示すような複数配置されたマルチアレイコイルを用いる。そして、図 9Bに示すように各コイル毎に位相エンコードを所定の数（通常はコイルの数と同数）間引いて撮影する。そして、事前に全身用コイルもしくは各コイルから取得しておいた感度分布に基づいて、各画像に生じる折り返しを行列演算を用いて除去し、画像を得る。このように位相ェンコードを間引いて撮影するため、撮影時間が短縮できる。

上記の対応では、高速に撮像を行う手段や撮像断面を自在に変更する手段に関する改良はなされているが、いずれの場合にもシステムとしての最適化がなされておらず、それぞれの機能も有機的に結合していない。そのため、本願発明では下記の構成とすることにより、達成している。つまり、シーケンサでは超高速シーケンス（フルスキャンで 100ms以下）を実行し、計測系では計測位相エンコード数を低減するパーシャルェンコ一ド計測及び多チャンネル受信系 (マルチプルコイル) にて検出した複数系列のデータを画像再構成し再構成された複数領域の画像を合成して 1画像を作成するパラレル MRIを実行する。また画像処理系ではデパイスより撮像断面に関する座標情報をリアルタイムで認識できる程度（0.1秒程度）の間隔にて取り込み、実時間で撮像断面を更新し、表示系では得られた画像を高速で（50フレーム/秒以上のレート）で表示することで達成できる。

次に、本願発明の実施形態の機能的な構成を図 1に示す。

すなわち本発明では、

( 1 ) EPIや FSE等の高速シーケンスを実行させるシーケンサ 4と、

( 2 ) 位相エンコードの印加を低減するパーシャルエンコード計測機能に加え、マルチアレイコイル 14bを用いて多チヤンネルの受信を並列に行い、検出した複数系列のェコ一信号を増幅器群 15を通してそれぞれ A/D変換し、複数領域に分割して画像再構成演算を並列に行い、該複数領域の画像を合成して 1 画像分のデータを取得することで高速撮像（例えば 100 images/s) を達成するパラレル計測系 101と、

( 3 ) 上記高速撮像により得られた画像データに対し高速で画像再構成を実行する高速画像処理系 102と、

( 4 ) 得られた画像を高いフレームレート（例えば 100フレーム/秒）で表示するリアルタイム表示系 103と、

( 5 ) IVMR用のデパイス（穿刺針等に取り付けた位置情報デパイス 52ゃポインティングデバイス 53) より撮像断面に関する座標情報を操作者がリアルタイムで確認できる程度（0.1秒程度）の間隔にて取り込み、実時間で撮像断面を更新するインタラクティブスキャンコントローラ 104と、

( 6 ) 高速シーケンスを実行可能な電力を傾斜磁場コイル 9や送信コイル

14aに供給するハイパワー MRユニット 106と

を備えている。これにより、高い時間分解能を有した Fluoroscopyと操作者の各種操作への応答性の高いリアルタイム MRシステムを提供できる。

また、操作者自身の操作で任意の撮影断面に切り換えて表示させる場合には

(7) 操作者により自在に撮影断面情報を入力できる 3Dマウス 105、を更に備えることで達成できる。

このように構成された磁気共鳴イメージング装置では、穿刺針に取り付けた位置情報デバイス 52 または任意に位置情報を入力できるポインティングデバイス 53からの情報により、穿刺針おょぴ目的の組織を含む患者断層面を瞬時に設定することが可能となる。この位置情報はリアルタイムで更新可能、具体的には 0.1秒単位で更新可能であり、これにより針の進行に伴って患者の体動があっても、常に針を含む断面を追跡できる。また得られる画像はフルスキャンで 100msの撮像シーケンスをパーシャルェンコ一ド及ぴマルチアレイコイルによる空間分割計測（パラレル計測）の併用により、毎回計測する位相ェンコ一ド数を 1/10に削減することで 10ms毎に新しい画像が作成できる。さらにリアルタイム表示系を用いることで、 100 frames/sの高時間分解能での画像更新を可能とする。これにより穿刺針等のデバイスをスムーズに患部に誘導できる。本発明は以上のように構成されたので、術者が穿刺針の操作をするにつれ、針の進行方向を含む撮像断面を自動的に決定でき、患者の体動があっても目的の断面を追随できる。また、高い時間分解能で画像が更新されるため、デパイス操作による患者体内の変化をリアルタイムで確認することができる。

またシステムとして最適化しているため、臨床使用に際して目的の断面の情報を効率よく取得することができ、さらに個別の機能に対する仕様を不必要に高くしてコストアップすることがなくなる。

Claims

請求の範囲

1. 被検体に静磁場を与えるオープン構造の磁気回路と、

前記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段と、

前記傾斜磁場並びに高周波磁場を所定のパルスシーケンスで繰り返し印加するシーケンサと、

前記被検体の生体組織の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場を照射する送信系と、

前記核磁気共鳴により放出されるェコ一信号を検出する受信系と、この受信系で検出したェコ一信号を用いて 1画像を作成する信号処理系と、得られた画像を表示する手段とを備え、

核磁気共鳴により放出されるェコ一信号の計測を繰り返し行って断層像を得る磁気共鳴ィメ一ジング装置において、

上記受信系は、複数のコイルをォーパーラップさせて構成され複数系列のェコー信号を検出し、

上記信号処理系は、前記複数系列のエコー信号を用いて複数領域に分割して画像再構成演算を並列に行い、該複数領域の画像を合成して 1画像を作成し、上記シーケンサは、超高速シーケンスを実行すると共に計測位相エンコード数を低減して計測し、

さらに任意の角度、方向に関する位置情報に基づいて撮像断面を更新する画像更新手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴ィメ一ジング装置。

2. 被検体の体内へ揷入する挿入用デバイスを備え、前記画像更新手段は前記挿入用デパイスの位置情報に基づレヽて撮像断面を更新することを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

3. 前記画像更新手段は、三次元マウスからの信号を位置情報として撮像断面を更新することを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

4. 前記画像更新手段は、前記揷入用デバイスに複数のマーカを設け、このマー力の動きを捉える複数のカメラの情報に基づいて得られた信号を位置情報として撮像断面を更新することを特徴とする請求項 2記載の磁気共鳴ィメ一ジング

5. 前記磁気回路は、寝載した被検体に対し上下方向に対向して配置された磁石と、この磁石を支持する 2本以下の支持手段で構成されたことを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

6. 前記シーケンサは、計測位相エンコード数を前記受信系の複数のコイルに対応させて低減して計測することを特徴とする請求項 1記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

7. 被検体に静磁場を与えるオープン構造の磁気回路と、

前記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段と、

前記核磁気共鳴により放出されるェコ一信号を検出する受信系と、この受信系で検出したエコー信号を用いて 1画像を作成する信号処理系と、得られた画像を表示する手段とを備え、

前記パルスシーケンスを実行しェコ一信号を取得する撮像処理を所定の回数連続して実行し、各撮像処理により得られたエコー信号を再構成する画像再構成処理を撮像処理に対応して連続して実行し、再構成された各画像を表示する表示処理を連続して実行するよう上記シーケンサ、送信系、受信系、信号処理系を制御する制御手段を備えた磁気共鳴ィメ一ジング装置において、

上記信号処理系は、前記複数系列のエコー信号を用いて複数領域に分割して画像再構成演算を並列に行い、該複数領域の画像を合成して 1画像を作成し、上記シーケンサは、超高速シーケンスを実行すると共に計測位相ェンコ一ド数を低減して計測し、

8.被検体の体内へ揷入する揷入用デバイスを備え、前記画像更新手段は前記揷入用デバイスの位置情報に基づいて撮像断面を更新することを特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

9. 前記画像更新手段は、三次元マウスからの信号を位置情報として撮像断面を更新することを特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

10. 前記画像更新手段は、前記挿入用デバイスに複数のマーカを設け、このマ一力の動きを捉える複数の力メラの情報に基づいて得られた信号を位置情報として撮像断面を更新することを特徴とする請求項 8記載の磁気共鳴ィメ一ジン

11. 前記磁気回路は、寝載した被検体に対し上下方向に対向して配置された磁石と、この磁石を支持する 2本以下の支持手段で構成されたことを特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

12. 前記シーケンサは、計測位相エンコード数を前記受信系の複数のコイルに対応させて低減して計測することを特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

13. 前記制御手段は、 1 回の撮像処理期間中に複数の撮像断面の撮像処理を行ない、 1回の画像再構成処理期間中に複数の撮影断面の画像再構成処理を行ない、 1 回の表示処理期間中に複数の撮影断面の表示を行なうことを特徴とする請求項 7記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

14. 前記制御手段は、前記画像更新手段による位置情報に基づく撮像断面を第 1の撮像断面とし、他の撮像断面は第 1の撮像断面と平行な撮影断面に設定することを特徴とする請求項 13に記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。

15. 前記制御手段は、前記画像更新手段による位置情報に基づく撮像断面を第 1の撮像断面とし、他の撮像断面は第 1の撮像断面と直交する撮影断面に設定することを特徴とする請求項 13に記載の磁気共鳴ィメ一ジング装置。