Dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres, notamment de titres plats et souples comportant une piste magnétique, afin de déliyrer ergonomiquement un ou plusieurs titres à un utilisateur.
La présente invention concerne un dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres, notamment de titres plats et souples comportant une piste magnétique, afin de délivrer ergonomiquement un ou plusieurs titres à un utilisateur.
Elle trouve une application générale dans le traitement de titres, et plus particulièrement dans le domaine des titres plats et souples, réalisés en papier ou en matière plastique et comportant une piste magnétique s 'étendant longitudinale- irient sur l'une des faces des titres, tels que les titres utilisés dans le transport aérien ou ferroviaire.
De façon connue, la piste magnétique est traitée par un dispositif à inscription/lecture magnétique. Le titre peut en outre être traité par un dispositif d'impression thermique, comme dans le brevet délivré sous le numéro FR-8800734 ou dans la demande internationale déposée sous le numéro PCT/FR99/01465.
On connaît déjà des dispositifs d'interface utilisateur/ma- chine associés à de tels dispositifs de traitement de titres.
Dans certains dispositifs d'interface, les titres tombent par gravité dans une sébile équipée d'un volet que l'utilisateur doit rabattre pour accéder aux titres. L'ergonomie d'un tel dispositif d'interface n'est donc pas satisfaisante. De plus, les titres sont délivrés en vrac dans la sébile, ce qui nuit à la qualité de la délivrance des titres.
Dans d'autres dispositifs d'interface, les titres ne sont pas délivrés en vrac mais acheminés de bas en haut en laissant
visible uniquement la tranche du ou des titres aux yeux de l'utilisateur lorsque ce dernier se penche vers la sébile pour retirer ses titres.
En raison de ce manque de visibilité, l'utilisateur a une certaine hésitation à retirer ses titres, ce qui nuit là aussi à l'ergonomie du dispositif d'interface utilisateur/machine.
La présente invention remédie à ces problèmes.
Elle porte sur un dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres, notamment de titres plats et souples comportant une piste magnétique, afin de délivrer un ou plusieurs titres à un utilisateur.
Selon une définition générale de l'invention, le dispositif d'interface utilisateur/machine comprend:
- des premiers moyens d'entraînement de titres disposés à la sortie du dispositif de traitement selon le sens de délivrance des titres afin d'entraîner un à un les titres en provenance du dispositif de traitement de titres, lesdits premiers moyens d'entraînement comprenant au moins une courroie de transport enroulée en circuit fermé autour de galets dont l'un au moins est moteur,
- des seconds moyens d'entraînement de titres comprenant au moins une courroie de transport enroulée en circuit fermé autour de galets dont l'un au moins est moteur, au moins certains galets des premiers et seconds moyens d'entraînement étant agencés les uns par rapport aux autres pour former un couloir de passage et d'empilage pour les titres,
- un obturateur amovible, disposé à la sortie du couloir selon le sens de délivrance des titres, possédant une paroi sensiblement perpendiculaire à la surface des titres et
propre à servir de face d'appui de référence pour un côté des titres, et
- des moyens de commande propres à commander les premiers et seconds moyens d'entraînement ainsi que l'ouverture/fermeture de l'obturateur, afin d'empiler au moins un titre dans ledit couloir et de délivrer ledit titre ainsi empilé de façon à présenter aux yeux de l'utilisateur au moins une partie de la surface dudit titre, ladite surface du titre ainsi présentée étant supérieure à celle du côté dudit titre.
Ainsi, le dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention permet de présenter aux yeux de l'utilisateur au moins une partie substantielle de la surface des titres, ce qui l'incite visuellement à les retirer. Il en résulte une meilleure ergonomie vis à vis des dispositifs d'interface de la technique antérieure.
En pratique, les premiers et seconds moyens d'entraînement sont bidirectionnels.
De préférence, le ou les titres qui sont délivrés et ainsi présentés aux yeux de l'utilisateur selon l'invention, sont encore en prise avec les premiers et seconds moyens d'entraî- nement, de sorte qu'en cas de non retrait des titres après une temporisation choisie, les moyens de commande sont propres à commander les premiers et seconds moyens d'entraînement afin d'acheminer dans le sens opposé à la délivrance, le ou lesdits titres dans un poste de mise en séquestre situé à l'intérieur du dispositif d'interface.
Ainsi, grâce à l'invention, les titres non repris par l'utilisateur sont avalés par le dispositif d'interface, ce qui évite tout bourrage que l'on rencontre habituellement dans les dispositifs de la technique antérieure travaillant par gravité et garantit en outre le vidage du couloir d'empilage selon l'invention pour permettre sa réutilisation pour la transaction suivante.
Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les moyens de commande sont propres à commander les premiers et seconds moyens d'entraînement afin d'entraîner en superposition et en synchronisme vers l'obturateur un titre déjà empilé dans le couloir et le titre non empilé qui le suit, ce qui évite les frottements entre deux titres consécutifs lors de l'empilage, et permet ainsi une délivrance desdits titres consécutifs en liasse ordonnée et rangée avec au moins une partie de la surface du titre supérieur de la liasse visible aux yeux de l'utilisateur.
Avantageusement, le dispositif d'interface utilisateur/machine comprend en outre un dispositif formant guide, à rappel élastique, comprenant un bras sensiblement parallèle à la surface des titres, et disposé parallèlement à la partie inférieure du couloir, afin de faciliter la formation de liasse de titres dans le couloir.
Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'interface utilisateur/machine comprend en outre une plaque de redressement, à rappel élastique, disposée parallèlement à la partie supérieure du couloir et propre à redresser un titre en prise avec les premiers et seconds moyens d'entraînement afin de le placer parallèlement à l'axe longitudinal du couloir.
De préférence, le dispositif d'interface utilisateur/machine comprend en outre des moyens formant guide à bras rotatifs, disposés à l'entrée de la partie supérieure du couloir, diamétralement opposée à l'obturateur, et apte à se déplacer en rotation sur commande autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du couloir et à l'obturateur afin de redresser dynamiquement un titre par sa mise en séquestre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillé ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique latérale du dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention ;
- la figure 2 est un organigramme illustrant les étapes de l'empilement d'un titre selon l'invention ;
- la figure 3 est un organigramme illustrant la procédure de délivrance d'un ou plusieurs titres selon l'invention ;
- la figure 4 représente schématiquement le dispositif d'interface utilisateur/machine de la figure 1, en position de délivrance d'un titre selon l'invention ;
- la figure 5 est un organigramme illustrant la procédure de mise en séquestre d'un ou plusieurs titres selon l'invention ;
- la figure 6 est un organigramme illustrant l'empilement de deux titres consécutifs sans synchronisation selon l'inven- tion ; et
- la figure 7 est un organigramme illustrant l'empilement de deux titres consécutifs avec synchronisation selon l'invention.
Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant.
En référence à la figure 1, on a représenté le dispositif d'interface utilisateur/machine IUM selon l'invention, sensiblement à l'échelle 2/3. Le dispositif d'interface IUM est destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres DTM. Par exemple, le dispositif de traitement de titres DTM est équipé d'un poste à inscription/lecture magnétique. Dans certaines applications, le dispositif de traitement est en outre équipé d'un poste à impression
thermique, comme dans le brevet délivré sous le N° FR/8800734 ou dans la demande internationale déposée sous le N° PCT/FR 99/01465.
En pratique, les titres sont plats et souples, réalisés en papier ou en matière plastique et comportent une piste magnétique s 'étendant longitudinalement sur l'une des faces des titres. Les titres sont par exemple au format IATA, carte de crédit, EDMONSON, ou analogue. La figure 1 illustre a titre d'exemple un dispositif d'interface adapté aux titres au format IATA.
De préférence, l'interface utilisateur/machine IUM selon l'invention comporte des chemins aller CA et retour CR dis- tincts. Le chemin aller CA comprend une entrée E qui sert. à l'introduction des titres dans le dispositif de traitement DTM. Ce chemin aller CA peut être constitué d'un simple couloir d'introduction. En variante, ce chemin aller CA peut comprendre des moyens de vérification d'intégrité de la piste magnétique 1, des moyens de filtrage d'épaisseur des titres 3, et des moyens de blocage 5, comme cela est décrit en détail dans la demande déposée par la demanderesse le même jour que la présente demande sous le titre "Dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement pour contrôler l'introduction de titres plats et souples comportant une piste magnétique". A toutes fins utiles, cette Demande fait partie intégrante de la présente Demande.
Dans le chemin retour CR, les titres en provenance du dispositif de traitement de titres DTM sont destinés à être acheminés vers la sortie S du dispositif d'interface utilisateur/machine IUM via un mécanisme d'empilage que l'on décrira plus en détail ci-après.
Par exemple, les titres à délivrer émanent de la sortie INTS du dispositif de traitement de titres DTM décrit dans la demande internationale déposée sous le N° PCT/FR99/01465.
Un dispositif d'aiguillage AG permet d'aiguiller les titres en provenance de la sortie INTS vers le chemin retour CR du dispositif d'interface selon l'invention. Un capteur 2 est prévu pour détecter le passage d'un titre dans le chemin retour CR du dispositif d'interface selon l'invention. Le capteur 2 est dit "capteur d'entrée". Il est par exemple de type à réflection.
Le chemin retour CR comprend un canal de guidage 4 orienté de façon oblique par rapport au plan vertical. Par exemple, l'angle d'inclinaison du canal de guidage est de l'ordre de 45° par rapport au plan vertical.
Une courroie de transport Cl est enroulée en circuit fermé autour de galets pour entraîner les titres en provenance du canal de guidage 4. Par exemple, le circuit fermé de la courroie Cl comprend sept galets GO à G6, dont l'un est moteur. Par exemple, le galet moteur Gl est enroulé sur l'arbre moteur d'un moteur Ml. Une unité de commande UC pilote le moteur Ml et ainsi l'entraînement de la courroie Cl. La courroie Cl forme ici les premiers moyens d'entraînement bidirectionnel des titres .
En regard du galet Gl est prévu un galet fou presseur à rappel élastique 6.
A la sortie du galet presseur 6, le canal de guidage 4 comprend une partie postérieure 8 qui forme un angle sensiblement de l'ordre de 90° par rapport au canal de guidage 4 disposé en amont du galet presseur 6. A l'extrémité du canal de guidage 8 est prévu un galet 10 entraîné par le moteur Ml.
A une distance choisie du galet Gl, (par exemple 60 millimètres dans le cas des titres au format IATA) , il est prévu un galet G2 autour duquel est enroulée la courroie Cl. L'alignement des galets Gl et G2 fait également un angle de l'ordre de 45° par rapport au plan vertical.
Un autre galet G3 est prévu à une distance choisie du galet G2, (par exemple 60 millimètres dans le cas de titres au format IATA). L'alignement des galets G2 et G3 est sensiblement parallèle au plan horizontal.
Les autres galets G4 à G6 servent avantageusement à l'entraînement des titres dans le couloir aller CA.
En regard du galet G2 et en pression élastique avec celui-ci est prévu un galet G7. Une courroie de transport C2 est enroulée autour du galet G7. La courroie C2 est en boucle fermée. Elle est également enroulée autour d'un galet G8. Ce galet G8 est enroulé sur l'arbre moteur d'un moteur M2. L'unité de commande UC, de type micro-contrôleur, pilote également le moteur M2 et ainsi l'entraînement de la courroie C2.
En regard du galet G3 et en pression élastique avec celui-ci est prévu un galet G9. Une courroie de transport C3 est enroulée autour du galet G9. Cette courroie C3 est en boucle fermée, elle est également enroulée autour du galet G8.
En regard du galet 10 et en pression élastique avec celui-ci, est prévu un galet G10. Une courroie de transport C4 est enroulée autour du galet G10. Cette courroie C4 est également enroulée autour du galet G8. Le galet G8 est donc commun aux courroies C2, C3 et C4. Ces courroies de transport C2, C3 et C4 constituent les seconds moyens d'entraînement bidirectionnel des titres. Par construction, les couples G2/C2, G3/C3 et 10/C4 ne sont pas disposées sur le même plan.
Les galets G2, G3 et G7 et G9 constituent un couloir CO pour le passage et l'empilage des titres. Ce couloir CO est complété en sa partie inférieure par un guide 18 et en sa partie supérieure par une plaque de redressement 16 suivie le cas échéant par un guide mobile 22.
Un capteur de sortie 12 est prévu à la sortie du galet G3. A une certaine distance des galets G3 et G9 (par exemple de
l'ordre de 25 millimètres dans le cas des titres au format IATA) est prévu un obturateur OB. L'ouverture/fermeture de l'obturateur OB est commandé par l'unité de commande UC. L'obturateur OB comprend une paroi 14 sensiblement perpendi- culaire à l'axe longitudinal du couloir CO, c'est-à-dire à la surface des titres.
Dans la partie supérieure du couloir CO, il est prévue une plaque de redressement 16 sensiblement horizontale. La fonction de cette plaque de redressement est enseignée ci- après en détail.
Dans la partie inférieure du couloir CO est prévu un guide sensiblement horizontal 18 qui débouche sur le côté diamétra- lement opposé à l'obturateur OB. Ce guide 18 est supporté par des bras 30 et 32. Il est à rappel élastique pour former un liasseur avec la partie supérieure du couloir. Un électroaimant 20 commande l'écartement de l'entrée du couloir constitué par le coupe G2/G7 afin de faciliter l'introduction d'un titre dans le couloir même en présence de titres endommagés .
Un guide à deux bras montés rotatifs 22 est disposé à l'entrée supérieure du couloir CO, diamétralement opposée à l'obturateur OB. Les bras de ce guide rotatif 22 sont aptes à se déplacer en rotation sur commande autour d'un axe perpendiculaire au couloir et à l'obturateur afin de redresser dynamiquement un titre parallèlement à l'axe longitudinal dudit couloir lors de l'entraînement des titres dans le sens négatif. Ce redressement est utile lors de la mise en séquestre afin de faire passer les titres éventuellement déformés entre les galets G10/10.
Il est à remarquer qu'un espace libre ES est prévu entre le canal de guidage 8, la courroie Cl et le guide 18 pour permettre le redressement des titres sous l'effet de la plaque de redressement 16.
Un capteur 24 est prévu pour détecter le redressement effectif des titres et par conséquent leur empilement.
En référence à la figure 1, le guide rotatif 22 en position horizontale est représenté en trait tireté, tandis qu'il est représenté en trait plein en position relevée.
La plaque de redressement 16 est également à rappel élastique. Elle est commandée par un électro-aimant 26.
Un capteur 28 est prévu en amont du galet G3 dans le sens positif (délivrance) de l'entraînement de la courroie Cl. Le capteur 28 sert à synchroniser les séquences d'empilage ainsi qu'à détecter la présence d'un ou plusieurs titres dans le couloir.
En pratique, les courroies C2, C3 et C4 sont logées respectivement dans des bras 30, 32 et 34. Ces bras sont à rappel élastique. Avantageusement, le guide 18 est solidaire des bras 30 et 32.
Un poste de séquestre ou de rebut 36 est également prévu pour récupérer les titres via les galets 10 et G10 dans le sens négatif, comme cela est décrit plus en détail ci-après.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention.
Sur la figure 2, on a représenté l'organigramme de la procédure d'empilement d'un titre Tl à l'aide du dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention.
Suivant l'étape 1, un titre Tl, en provenance du dispositif de traitement DTM, est acheminé dans le chemin retour CR par le dispositif d'aiguillage AG (sens positif).
Conformément à l'étape 2, le passage du titre Tl dans le chemin de retour CR est détecté par le capteur d'entrée 2.
Selon l'étape 3, en réponse à la détection par le capteur d'entrée, l'unité de commande UC pilote le moteur Ml afin d'entraîner le galet Gl dans le sens positif (délivrance). Le titre Tl est entraîné par la courroie Cl vers le galet G2.
Selon l'étape 4, le titre Tl est en prise avec les galets G2 et G7. Les courroies Cl, C2, C3 et C4 sont entraînées dans le sens positif, afin d'acheminer le titre dans le couloir CO jusqu'à l'obturateur OB, via les galets G3/G9.
Selon l'étape 5, le titre Tl est redressé par la plaque de redressement 16 suivant l'axe longitudinal du couloir.
Conformément à l'étape 6, lorsque le capteur de sortie 12 détecte le passage du titre Tl, l'unité de commande UC arrête l'entraînement du titre. A l'issue de l'étape 6, le titre Tl est dans le couloir CO en butée avec l'obturateur OB.
De façon logicielle, il peut être acheminé selon la procédure de mise en séquestre conformément à l'étape 7 (figure 5) que l'on décrira plus en détail ci-après.
En variante, le titre Tl est logicielle ent destiné à être délivré vers l'extérieur, selon l'étape 9 (figures 3 et 4), ou bien encore il peut attendre l'arrivée d'un titre suivant T2, afin d'être traité en liasse, conformément à l'étape 8 (figures 6 et 7) .
Sur la figure 3, on a représenté l'organigramme illustrant la procédure de délivrance du ou des titres selon l'invention.
Conformément à l'étape 91 (qui suit l'étape 9 décrite en référence à la figure 2 ) , les premiers et seconds moyens d'entraînement (courroies Cl, C2 et C3) entraînent le ou les titres empilés dans le couloir dans le sens négatif sur une distance choisie, par exemple 5 mm, afin d'éliminer toute contrainte sur l'obturateur.
Conformément à l'étape 92, l'unité de commande UC envoie l'ordre d'ouverture de l'obturateur OB (figure 4).
Ensuite, conformément à l'étape 93, les courroies Cl, C2, C3 et C4 sont commandées dans le sens positif, afin d'entraîner le ou les titres Tl sensiblement horizontalement vers l'extérieur (figure 45), de telle sorte qu'au moins une grande partie de la surface des titres Tl soit présentée aux yeux de l'utilisateur (dans le cas des titres au format IATA, au moins les 2/3 du titre sont présentés aux yeux de l'utilisateur) .
Les titres sont encore en prise avec les galets G3/G9 jusqu'à ce que l'utilisateur les retire, sinon après une certaine temporisation, ils sont acheminés en séquestre conformément à l'étape 7 décrite plus en détail ci-après.
Sur la figure 5, on a représenté la procédure de mise en séquestre ou rebut.
Conformément à l'étape 71 (qui suit l'étape 7 décrite en référence à la figure 2, ou bien l'étape 93 décrite en référence à la figure 3), les titres sont redressés par l'action du guide rotatif 22 afin de les faire passer entre les galets 10 et G10.
Conformément à l'étape 72, les courroies Cl, C2, C3 et C4 sont mues dans le sens négatif, afin d'entraîner le ou les titres en prise avec les galets G2/G7 et G3/G9 vers le poste de rebut 40 via les galets G10/10.
En pratique, la procédure de mise en séquestre est actionnée après une certaine temporisation à l'issue de l'étape de délivrance 93 décrite en référence à la figure 3, ce qui permet d'avaler les titres non repris par l'utilisateur et garantit ainsi le vidage du couloir pour permettre sa réutilisation pour la transaction suivante.
Sur la figure 6, on a représenté la procédure d'empilement des titres successifs Tl et T2 sans synchronisation, c'est-à- dire par glissement du titre T2 sur le titre Tl (étape 81).
Conformément à l'étape 811, le titre Tl est empilé dans le couloir, le liasseur 18 est en position ouverte et les courroies Cl, et C2, C3 et C4 ne sont pas en mouvement.
A cet instant, il n'y a donc ni avance ni recul du titre Tl.
Selon l'étape 812, le titre T2 est acheminé dans le sens positif par la courroie Cl via les galets Gl, G2 et G3. Les courroies C2, C3 et C4 sont à l'arrêt.
Selon l'étape 813, le titre T2 est redressé par la plaque de redressement.
Selon l'étape 814, les premiers moyens d'entraînement sont stoppés en réponse à la détection du redressement du titre T2 par le capteur 24.
Conformément à l'étape 815, le titre T2 est empilé dans le couloir par glissement sur le titre Tl.
A l'issue de l'étape 815, les titres Tl et T2 ainsi empilés par glissement l'un sur l'autre sont délivrés ou mis en séquestre comme enseigné ci-avant.
Sur la figure 7, on a représenté la procédure d'empilement des titres Tl et T2 avec synchronisation, c'est-à-dire sans glissement relatif du titre T2 sur le titre Tl. Ce mode de fonctionnement est préféré lorsqu'il y a un risque de frottement ou accrochage entre les titres (titres usagés, titres avec prédécoupes ) .
Conformément à l'étape 821, le titre Tl est entraîné dans le sens négatif à l'aide des premiers et seconds moyens d'entraînement Cl, et C2, C3 et C4. Le titre Tl recule (sens négatif) donc dans le couloir jusqu'à ce que son extrémité
avant (par rapport au sens positif) se trouve sensiblement en prise avec les galets G2/G7.
Conformément à l'étape 822, le titre T2 est entraîné par les premiers moyens d'entraînement Cl dans le sens positif jusqu'au galet G2. En réponse à la détection du titre T2 au niveau du capteur d'entrée 2, la courroie Cl est mise en rotation et l'électro-aimant 20 commande l'écartement du couloir CO, ce qui évite l'entraînement du titre Tl par le galet G2.
Conformément à l'étape 823, il est prévu une étape de synchronisation de position du titre T2 par rapport au titre Tl, qui consiste à aligner au niveau du galet G2 le titre T2 sur le titre Tl pour permettre leur entraînement en superposition.
Conformément à l'étape 824, les titres Tl et T2 sont entraînés en superposition et en synchronisme par les premiers et seconds moyens d'entraînement Cl et C2, C3 et C4 dans le couloir, l' électro-aimant 20 est en position de travail pour permettre la pression élastique des galets G2/G7 et G3/G9 sur les titres.
Conformément à l'étape 825, le titre T2 est redressé par la plaque de redressement.
Conformément à l'étape 826, les moyens d'entraînement Cl et
C2, C3 et C4 sont arrêtés en réponse à l'indication du capteur de sortie relative au contact des titres Tl et T2 avec 1 ' obturateur .
A l'issue de l'étape 826, les titres Tl et T2 ainsi empilés en superposition sans frottement sont délivrés ou mis en séquestre comme enseigné ci-avant.
Le dispositif d'interface utilisateur/machine présente de nombreux avantages, notamment vis a vis des dispositifs de la technique antérieure.
En premier lieu, le dispositif d'interface selon l'invention permet de présenter à l'utilisateur au moins une partie substantielle de la surface des titres aux yeux de l'utilisateur, ce qui constitue une bonne incitation visuelle pour le retrait des titres.
De plus, il permet de présenter plusieurs titres en liasse ordonnée et parfaitement rangée, également en présentant la partie substantielle des titres.
De même, à l'aide des moyens de redressement statiques (plaque) et dynamiques (bras rotatifs), il permet de traiter des titres même si ces derniers sont endommagés.
Ensuite, il permet de garantir la réutilisation du couloir même en cas de non retrait des titres par l'utilisateur.
Enfin, grâce à l'absence de foisonnement des titres provoquée par le pincement constant de la liasse, l'orifice de sortie peut être de faible hauteur, ce qui constitue un élément de sécurité supplémentaire vis à vis de l'utilisateur.