WO2001089932A1 - Tubenfüllmaschine - Google Patents

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WO2001089932A1
WO2001089932A1 PCT/EP2001/005556 EP0105556W WO0189932A1 WO 2001089932 A1 WO2001089932 A1 WO 2001089932A1 EP 0105556 W EP0105556 W EP 0105556W WO 0189932 A1 WO0189932 A1 WO 0189932A1
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tube
filling
filling machine
sensor device
station
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Richard Christ
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Iwk Verpackungstechnik Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B3/16—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling collapsible tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged

Definitions

  • the invention relates to a tube filling machine with a conveying device, by means of which a tube can be transported through different processing stations, the processing stations comprising a filling station in which a filling tube can be inserted from above into the essentially vertically oriented tube, through which a filling medium can be conveyed by means of a Dosing device can be introduced into the tube.
  • a known tube filling machine has a conveyor device, usually designed as an endless belt or chain, which carries a plurality of receptacles for one tube each.
  • the empty tubes are inserted into the receptacles of the conveying device in a loading station and then pass through several work stations, which are in particular a filling station and a downstream closing station.
  • the tubes are filled via a filling tube, which is connected to a filling medium reservoir via a dosing device.
  • the filling process may only be carried out if a tube is actually included in the respective holder is.
  • the orientation or rotational position of the tube is compared with a specified target position immediately after the loading station and corrected if necessary.
  • the correct rotational position of the tube is necessary so that the tube is closed in the correct orientation.
  • the filling station there is between the vertically aligned tube, which is open at its upper end, and a vertical one downward protruding filling tube instead of a relative movement with which the filling tube is inserted into the tube.
  • the filling tube is usually held stationary and the tube is raised. In the case of previously damaged tubes, it can happen that the lower end of the filling tube does not dip into the tube, but sits on the tube wall from above, as a result of which the tube is compressed or even crushed in the event of a further relative movement. If the metering device is then activated, the filling medium is not filled into the tube, but instead pours into the tube filling machine, so that it has to be cleaned in a complex manner.
  • the invention has for its object to provide a tube filling machine of the type mentioned, in which the filling medium is introduced into the tubes with high reliability and in which contamination of the tube filling machine caused by incorrect fillings is avoided.
  • a sensor device for detecting the relative position between the tube and the inserted filling tube is arranged in the filling station and in that a control device is provided. which receives a position signal from the Sehsorvorric device and that the metering device can be controlled by means of the control device as a function of the position signal.
  • the filling tube is properly immersed in the tube. Only if this is the case is the filling process released and triggered by the control device. In this way, it can be ensured that in the presence of defects or compressed tubes or even in the absence of a tube, no filling medium is dispensed by the metering device, so that the tube filling machine is prevented from becoming contaminated.
  • This has the further advantage that a standstill of the tube filling machine, as is necessary for cleaning it, is avoided. that can be.
  • the filling tube and the sensor device are arranged fixed to the frame and that the tube for generating the relative movement in the filling station is raised so far that the filling tube is immersed in the tube.
  • the sensor device can be adjusted in a direction parallel to the relative movement direction between the tube and the filling tube. This is particularly the case when the sensor device is detachably attached to a vertical rail and is displaceable along the rail.
  • the metering device is not triggered by the control device. Since it is therefore a quick when operating the tube filling machine.
  • a further development of the invention provides that the metering device and in particular the metering piston is driven by a servo motor which is switched on or off by the control device as a function of the position signal.
  • the use of a servo motor has the advantage that all drive elements of the metering drive together with the metering piston are only in motion during the actual metering process. Immediately before the dosing process begins, all drive elements for the dosing piston are at rest.
  • the sensor query mentioned above is preferably carried out immediately before the planned start of the metering process. In this phase, termination is possible without delay. Even if the sensor query should take place with or immediately after the start of the dosing process, the filling or dosing process can be terminated with a very slight delay in the early phase due to the low inertia of the dosing drive. This reliably prevents the metering device from running on and thus the dispensing of filling medium at an undesired point in time.
  • the sensor device has the task, on the one hand, of determining whether a tube is present and, on the other hand, of checking whether the filling tube is properly immersed in the tube.
  • the sensor device comprises an optical sensor and a light source which directs a beam onto the outer surface of the filling tube.
  • the light source and the sensor can be arranged in a common housing. If the tube is lifted when the filling tube is inserted, it penetrates into the beam path of the beam, so that this no longer occurs directly on the outer surface of the filling tube. This change in the optical conditions is recorded and evaluated accordingly by the control device. In particular, the reflected beam is detected by the optical sensor.
  • a single light source of which a single beam is directed at the fill tube, should be sufficient.
  • a plurality of beams are directed and evaluated at the filling tube from different directions in order to ensure that the tube completely surrounds the filling tube.
  • the single figure shows a view of a filling station of a tube filling machine.
  • the figure shows a filling station 10 of a tube filling machine, which is connected via an inlet line 18 to a storage container for a filling medium, not shown.
  • a shut-off device 17 is integrated in the feed line 18, which is mounted directly above a vertically downwardly extending filling pipe 16 and is held together with the latter on a rotary slide valve 21 of the filling station 10.
  • a metering piston is driven by a servo motor in a conventional manner, not shown.
  • a vertical guide rail 13 extends parallel to the longitudinal extent of the filling tube 16, on which a sensor device 14 is seated and can be fixed by means of a holding device 15, for example in the form of a clamping unit. As indicated by the double arrow V, The sensor device 14 can be adjusted along the vertical guide rail 13.
  • a conveyor device (not shown) has a large number of tube holders 11, in each of which a plastic tube 12 is inserted in such a way that it is oriented essentially vertically and with its open end pointing upwards.
  • the tube holder 11 with the tube 12 can be raised so far that the filling tube 16 is immersed in the tube 12.
  • the sensor device 14 emits a beam 14a, which is directed onto the surface of the filling tube 16.
  • the beam of rays reflected on the metal filler tube 16 is detected by means of an optical sensor integrated in the sensor device 14 and a corresponding position or presence signal is given to a control device 19 via a data line 20.
  • the sensor device 14 can determine that no tube is present yet.
  • the tube holder 11 with the tube 12 is raised and the filling tube 16 enters the tube 12, the tube enters the beam 14a, as a result of which the properties of the reflected beam change because the tube 12 has different reflection properties.
  • This change in the reflection behavior is detected by the optical sensor of the sensor device 14 and a corresponding presence signal is given to the control device 19 via the data line 20, by means of which it is stated that a tube 12 with the required immersion depth is now available.
  • the control device 19 then activates the servo motor of the metering piston, as a result of which the tube 12 is filled with the filling medium through the filling tube 16.
  • the beam 14a of the sensor device 14 is oriented such that it strikes the tube 12 near the upper edge thereof, so that the tube -12 only enters the beam 14a when it is in sufficient Dimensions is raised or the filling tube 16 is sufficiently inserted into the tube 12.

Abstract

Eine Tubenfüllmaschine besitzt eine Fördervorrichtung, mittels der eine Tube durch verschiedene Bearbeitungsstationen transportierbar ist. Die Bearbeitungsstationen umfassen eine Füllstation (10), in der ein Füllrohr (16) von obern in die im wesentlichen vertikal ausgerichtete Tube (12) eingeführt wird. Durch das Füllrohr wird ein Füllmedium mittels einer Dosiereinrichtung (17) in die Tube eingebracht. Un das Füllmedium mit hoher Zuverlässigkeit in die Tube einzubringen und um durch Fehlfüllungen hervorgerufene Verschmutzungen der Tubenfüllmaschine zu verhindern, ist in der Füllstation eine Sensorvorrichtung (14) zur Erfassung der relativen Position zwischen der Tube und dem eingeführten Füllrohr angeordnet und es ist eine Steuervorrichtung (19) vorgesehen, die von der Sensorvorrichtung ein Positionssignal empfängt, in Abhängigkeit von dem die Dosiereinrichtung mittels der Steuervorrichtung steuerbar ist.

Description

Tubenfüllmaschine
Die Erfindung betrifft eine Tubenfüllmaschine mit einer Fördervorrichtung, mittels der eine Tube durch verschiedene Bearbeitungsstationen transportierbar ist, wobei die Bear- beitungsstationen eine Füllstation umfassen, in der ein Füllrohr von oben in die im wesentlichen vertikal ausgerichtete Tube einführbar ist, durch das ein Füllmedium mittels einer Dosiereinrichtung in die Tube einbringbar ist.
Eine bekannte Tubenfüllmaschine weist eine üblicherweise als Endlos-Band oder -Kette ausgebildete Fördervorrichtung auf, die eine Vielzahl von Aufnahmen für jeweils eine Tube trägt. Die leeren Tuben werden in einer Beschickungsstation in die Aufnahmen der Fördervorrichtung eingesetzt und durchlaufen dann mehrere Arbeitstationen, bei denen es sich insbesondere um eine Füllstation und eine nachgeschaltete Verschlußstation handelt. In der Füllstation werden die Tuben über ein Füllrohr, das über eine Dosiereinrichtung an einen Füllmediumspeicher angeschlossen ist, gefüllt. Der Füllvorgang darf nur dann ausgeführt werden, wenn in der jeweiligen Aufnahme auch tatsächlich eine Tube aufgenommen ist. Zu diesem Zweck ist es bekannt, unmittelbar nach der Beschickungsstation eine sensorische Anwesenheitskontrolle durchzuführen, wobei festgestellt wird, ob sich in der überprüften Aufnahme eine Tube befindet. Wenn dies nicht der Fall ist,- wird für diese Aufnahme der Befüllvorgang nicht ausgeführt.
Darüber hinaus wird unmittelbar nach der Beschickungsstation die Orientierung bzw. Drehlage der Tube mit einer vor- gegebenen Soll -Position verglichen und gegebenenfalls korrigiert. Die korrekte Drehlage der Tube ist notwendig, damit die Tube in der korrekten Ausrichtung verschlossen wird.
Leere Kunststoff -Tuben sind üblicherweise unrund, d.h. sie weichen in ihrer Querschnittsform von dem idealen Kreis - querschnitt mehr oder weniger ab. Es ist bekannt, "die Tuben vor der Füllstation auf ihre Unrundheit zu überprüfen und Tuben mit großen Abweichungen von der Soll-Form auszusor- tieren. Die Unrundheit-Prüfung ist jedoch sehr aufwendig und darüber hinaus unzuverlässig.
Erst wenn alle genannten Überprüfungen, d.h. die Anwesenheitskontrolle, die Ausrichtungskontrolle und die Unrund- heitskontrolle mit zufriedenstellendem Ergebnis durchgeführt worden sind, wird die Tube zum Füllen in der Füllstation freigegeben. Es hat sich gezeigt, daß auf diese Weise zwar nicht vorhandene oder stark deformierte Tuben zuverlässig erkannt werden können, jedoch treten mit leicht be- schädigten oder deformierten Tuben, die bei den genannten Überprüfungen nicht aussortiert werden, in der Füllstation häufig Probleme auf.
In der Füllstation findet zwischen der vertikal ausgerich- teten, an ihrem oberen Ende offenen Tube und einem vertikal nach unten hervorstehenden Füllrohr eine Relativbewegung statt, mit der das Füllrohr in die Tube eingeführt wird. Üblicherweise ist das Füllrohr ortsfest gehalten und die Tube wird angehoben. Dabei kann es bei vorgeschädigten Tu- ben passieren, daß das untere Ende des Füllrorhs nicht in die Tube eintaucht, sondern sich von oben auf die Tubenwandung aufsetzt, wodurch die Tube bei weiterer Relativbewegung zusammengedrückt oder sogar zerdrückt wird. Wenn dann die Dosiereinrichtung aktiviert wird, wird das Füllmedium nicht in die Tube eingefüllt, sondern ergießt sich in die Tubenfüllmaschine, so daß diese in aufwendiger Weise gereinigt werden muß .
Die gleichen Probleme treten auf, wenn eine leere Tube nach der Anwesenheitskontrolle von einer Aufnahme entfernt wird oder herunterfällt und somit in der Füllstation das Füllmedium abgegeben wird, obwohl keine Tube vorhanden ist.
Bei Tuben, die in sich abgewinkelt oder stark vorgeschädigt sind, kann es passieren, daß das Füllrohr nicht in die Tube eintaucht, sondern seitlich neben dieser zu liegen kommt, so daß beim darauffolgenden "FüllVorgang" das Füllmedium ebenfalls in der Tubenfüllmaschine verspritzt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tubenfüllmaschine der genannten Art zu schaffen, bei der das Füllmedium mit hoher Zuverlässigkeit in die Tuben eingebracht wird und bei der durch Fehlfüllungen hervorgerufene Verschmutzungen der Tubenfüllmaschine vermieden sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Tubenfüllmaschine der genannten Art dadurch gelöst, daß in der Füll- station eine Sensorvorrichtung zur Erfassung der relativen Position zwischen der Tube und dem eingeführten Füllrohr angeordnet ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von der Sehsorvorric tung ein Positionssignal empfängt und daß die Dosiereinrichtung mittels der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dem Positionssignal steuerbar ist.
Erfindungsgemäß wird unmittelbar vor dem Beginn des Füll- vorgangs direkt in der Füllstation überprüft, ob das Füll- rohr ordnungsgemäß in die Tube eingetaucht ist. Nur wenn dies der Fall ist, wird der Füllvorgang durch die Steuervorrichtung freigegeben und ausgelöst. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß bei Vorliegen von Defekten oder zusammengedrückten Tuben oder auch bei dem Fehlen einer Tube kein Füllmedium durch die Dosiereinrichtung abgegeben wird, so daß daraus resultierende Verschmutzungen der Tubenfüllmaschine zuverlässig vermieden sind. Daraus ergibt sich der weitere Vorteil, daß ein Stillstand der Tubenfüllmaschine, wie er zu deren Reinigung notwendig ist, vermie- . den werden kann.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Füllrohr und die Sensorvorrichtung gestellfest angeordnet sind und daß die Tube zur Erzeugung der Relativbewegung in der Füllstation soweit angehoben wird, daß das Füllrohr in die Tube eintaucht. Zur Anpassung an unterschiedliche Tubenformate kann die Sensorvorrichtung in ei- ner Richtung parallel zur Relativbewegungsrichtung zwischen der Tube und dem Füllrohr verstellt werden. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn die Sensorvorrichtung an einer vertikalen Schiene in lösbarer Weise angebracht und entlang der Schiene verschiebbar ist.
Wenn mittels der Sensorvorrichtung festgestellt wird, daß entweder keine Tube vorhanden ist oder das Füllrohr nicht ordnungsgemäß in die Tube eintaucht, wird die Dosiereinrichtung von der Steuervorrichtung nicht ausgelöst. Da es somit beim Betrieb der Tubenfüllmaschine zu einer raschen Folge des An- und Ausschaltens der Dosiereinrichtung kommt, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Dosiereinrichtung und insbesondere der Dosierkolben mittels eines Servomotors angetrieben ist, der von der Steuervor- richtung in Abhängigkeit von dem Positionssignal an- oder abgeschaltet wird. Die Verwendung eines Servomotors bringt den Vorteil mit sich, daß alle Antriebselemente des Dosierantriebs zusammen mit dem Dosierkolben nur während des eigentlichen Dosiervorgangs in Bewegung sind. Unmittelbar vor Beginn des Dosiervorgangs befinden sich alle Antriebs- ele ente für den Dosierkolben in Ruhe. Die oben genannte Sensorabfrage erfolgt vorzugsweise unmittelbar vor dem geplanten Start des Dosiervorgangs. In dieser Phase ist ein Abbruch ohne Verzögerung problemlos möglich. Selbst wenn die Sensorabfrage mit oder unmittelbar nach dem Start des Dosiervorgangs erfolgen sollte, kann aufgrund einer geringen Trägheit des Dosierantriebs der Füll- oder Dosiervorgang mit sehr geringer Verzögerung in der Frühphase abgebrochen werden. Auf diese Weise kann ein Nachlaufen der Do- siereinrichtung und somit die Abgabe von Füllmedium zu einem unerwünschten Zeitpunkt zuverlässig vermieden werden.
Die Sensorvorrichtung hat die Aufgabe, einerseits festzustellen, ob eine Tube vorhanden ist, und andererseits zu überprüfen, ob das Füllrohr ordnungsgemäß in die Tube eingetaucht ist. In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sensorvorrichtung einen optischen Sensor und eine Lichtquelle umfaßt, die ein Strahlenbündel auf die Außenoberfläche des Füllrohrs richtet. Die Lichtquelle und der Sensor können dabei in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Wenn die Tube beim Einführen des Füllrohrs angehoben wird, dringt sie in den Strahlen- gang des Strahlenbündels ein, so daß dieses nicht mehr direkt auf die Außenoberfläche des Füllrohrs auftritt. Diese Veränderung der optischen Gegebenheiten wird erfasst und von der Steuervorrichtung entsprechend ausgewertet. Dabei wird insbesondere das reflektierte Strahlenbündel mittels des optischen Sensors erfasst.
Im Normalfall dürfte eine einzelne Lichtquelle ausreichen, von der ein Einzelstrahlenbündel auf das Füllrohr gerichtet ist. In Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, daß mehrere Strahlenbündel aus verschiedenen Richtungen auf das Füllrohr gerichtet und ausgewertet wer- den, um sicherzustellen, daß die Tube das Füllrohr vollständig umgibt.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Dabei zeigt die einzige Figur ein Ansicht einer Füllstation einer Tubenfüllmaschine.
Die Figur zeigt eine Füllstation 10 einer Tubenfüllma- schine, die über eine Zulaufleitung 18 mit einem nicht dargestellten Vorratsbehälter für ein Füllmedium verbunden ist. In die Zulaufleitung 18 ist eine Absperreinrichtung 17 integriert, die direkt oberhalb eines sich vertikal nach unten erstreckenden Füllrohres 16 gelagert ist und zusammen mit diesem an einem Drehschieber 21 der Füllstation 10 ortsfest gehalten ist. Ein Dosierkolben ist mittels eines Servomotors in herkömmlicher, nicht dargestellter Weise angetrieben.
Parallel zur Längserstreckung des Füllrohrs 16 erstreckt sich eine vertikale Führungsschiene 13, auf der eine Sensorvorrichtung 14 sitzt und mittels einer Haltevorrichtung 15 beispielsweise in Form einer Klemmeinheit festgelegt werden kann. Wie durch den Doppelpfeil V angedeutet ist, kann die Sensorvorrichtung 14 entlang der vertikalen Führungsschiene 13 verstellt werden.
Eine nicht dargestellte Fördervorrichtung weist eine Viel- zahl von Tubenhaltern 11 auf, in die jeweils eine Kunst- Stofftube 12 so eingesetzt ist, daß sie im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und mit ihrem offenen Ende nach oben weist. In der Füllstation 10 kann der Tubenhalter 11 mit der Tube 12 soweit angehoben werden, daß das Füllrohr 16 in die Tube 12 eintaucht.
Die Sensorvorrichtung 14 gibt ein Strahlenbündel 14a ab, daß auf die Oberfläche des Füllrohrs 16 gerichtet ist. Das an dem metallenen Füllrohr 16 reflektierte Strahlenbündel wird mittels eines in die Sensorvorrichtung 14 integrierten optischen Sensors erfasst und über eine Datenleitung 20 wird ein entsprechendes Positions- oder Anwesenheitssignal an eine Steuervorrichtung 19 gegeben. Solange das Strahlen- bündel 14a an der Oberfläche des Füllrohrs 16 reflektiert wird, kann die Sensorvorrichtung 14 feststellen, daß noch keine Tube vorhanden ist. Wenn der Tubenhalter 11 mit der Tube 12 angehoben wird und das Füllrohr 16 in die Tube 12 eintritt, gelangt die Tube in das Strahlenbündel 14a, wodurch sich die Eigenschaf en des reflektierten Strahlenbün- dels ändern, da die Tube 12 andere Reflexionseigenschaften besitzt. Diese Änderung des Reflexionsverhaltens wird über den optischen Sensor der Sensorvorrichtung 14 erfasst und an die Steuervorrichtung 19 wird über die Datenleitung 20 ein entsprechendes Anwesenheitssignal gegeben, durch das ausgesagt ist, daß nunmehr eine Tube 12 mit der erforderlichen Eintauchtiefe vorhanden ist. Die Steuervorrichtung 19 aktiviert darauf hin den Servomotor des Dosierkolbens, wodurch die Tube 12 durch das Füllrohr 16 hindurch mit dem Füllmedium gefüllt wird. Wie die Figur zeigt, ist das Strahlenbündel 14a der Sensor- Vorrichtung 14 so ausgerichtet, daß es nahe dem oberen Rand der vollständig angehobenen Tube 12 auf diese auftrifft, so daß die Tube -12 erst dann in das Strahlenbündel 14a eintritt, wenn sie in ausreichendem Maße angehoben ist bzw. das Füllrohr 16 ausreichend in die Tube 12 eingeführt ist.
Um die Füllstation auf eine andere Tubengröße oder -länge bzw. eine andere Eintauchtiefe umzustellen, muß lediglich die Haltevorrichtung 15 der Sensorvorrichtung 14 gelöst und die Sensorvorrichtung 14 entlang der Führungsschiene 13 um das gewünschte Maß verstellt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Tubenfüllmaschine mit einer Fördervorrichtung, mittels der eine Tube durch verschiedene Bearbeitungsstationen transportierbar ist, wobei die Bearbeitungsstationen eine Füllstation (10) umfassen, in der ein Füllrohr (16) von oben in die im wesentlichen vertikal ausgerichtete Tube (12) einführbar ist, durch das ein Füllmedium mittels einer Dosiereinrichtung (17) in die Tube (12) einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der FüllStation (10) eine Sensorvorrichtung (14) zur
Erfassung der relativen Position zwischen der Tube (12) und dem eingeführten Füllrohr (16) angeordnet ist, daß eine Steuervorrichtung (19) vorgesehen ist, die von der Sensorvorrichtung (14) ein Positionssignal empfängt, und daß die Dosiereinrichtung (17) mittels der Steuervorrichtung (19) in Abhängigkeit von dem Positionssignal steuerbar ist.
2. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (14) in einer Richtung (V) parallel zur Relativbewegungsrichtung zwischen der Tube (12) und dem Füllrohr (16) verstellbar ist.
3. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiervorrichtung (17) mittels eines Servomotors angetrieben ist und die Steuervorrichtung den Servomotor in Abhängigkeit von dem Positi- onssignal an- oder abschaltet.
4. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllrohr (16) und die Sensorvorrichtung (14) gestellfest angeordnet sind und daß die Tube (12) in der Füllstation (10) anhebbar ist.
5. Tubenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (14) einen optischen Sensor und eine Lichtquelle umfaßt, die ein Strahlenbündel (14a) auf die Außenoberfläche des
Füllrohrs (16) richtet, und daß die Tube (12) beim Einführen des Füllröhrs (16) in den Strahlengang des Strahlenbündels (14a) bringbar ist.
6. Tubenfüllmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das reflektierte Strahlenbündel mittels des optischen Sensors erfassbar ist.
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